Вы находитесь на странице: 1из 455

ПРЕДИСЛОВИЕ

Создание высокопроизводительных машин и скоростных транспортных средств,


форсированных по мощностям, нагрузкам н другим рабочим характеристикам,
неизбежно приводит к увеличению интенсивности и расширению спектра вибрацион
. -
ных и виброакустических полей Этому способствует также широкое использова -
ние в промышленности и строительстве высокоэффективных вибрационных и вибро -
ударных процессов. Вредная вибрация нарушает планируемые конструктором за -
коны движения машин , механизмов и систем управления, порождает неустойчивость
-
процессов и может вызвать отказы и полную расстройку всей системы . Из за вибра -
ции увеличиваются динамические нагрузки в элементах конструкций, стыках и
сопряжениях , снижается несущая способность деталей, инициируются трещины,
.
--
возникают усталостные разрушения Действие вибрации может приводить к тран
сформированию внутренней структуры материалов и поверхностных слоев, изме
нению условий трения и износа на контактных поверхностях деталей машин, нагреву
конструкций .
Вибрация приводит к индуцированию шума , являющегося важным экологиче-
.
ским показателем среды обитания человека Вибрация оказывает и непосредственное
-
влияние на человека , снижая его функциональные возможности и работоспособность.
В условиях вибрации нарушается острота зрения и светоощущения , ухудшается
координация движений, меняется реакция и пороги чувствительности , ослабевает
.
память, повышаются энергетические затраты Длительное действие вибрации может
привести к ухудшению самочувствия и поражению отдельных систем организма:
-
сердечно сосудистой, нервной, кровеносной, вестибулярного аппарата и других ,
изменению мышечных и костных тканей. Поэтому особое значение приобретают
принято называть виброзащнтой .
.
методы и средства уменьшения вибрации Совокупность таких методов и средств
Проблемы внброзащиты возникают практически во всех областях современной
техники, н их решение существенно опирается на специфику системы или реализуе -
мого ею динамического процесса. Выбор законов движения исполнительных орга
нов машин, механизмов, реализующих эти движения, геометрических форм деталей
-
и конструкций, вида их сопряжений и механических характеристик , материалов и
способов обработки наряду с функциональными требованиями должен отвечать тре -
бованиям вибронадежности и вибробезопасности. Изложению методов рациональ
ного проектирования и настройки машин посвящены в значительной мере т 3 и . -
.
частично т 4 справочника / Однако только указанных методов , как правило, ока-
зывается недостаточно и тогда необходимо прибегнуть к использованию более об
щих подходов, зачастую связанных с введением в конструкцию специальных вибро --
защитных устройств и систем . Этим вопросам и посвящено главным образом содер
. .
жание т 6 -
При отборе материала данного тома предпочтение отдавалось наиболее универ
сальным подходам, обеспеченным серийно выпускаемыми средствами виброзащиты* -
К таким подходам относится балансировка деталей и узлов машин, конструкцион -
ное демпфирование, виброизоляция оборудования , использование средств н систем
Динамического гашения колебаний , В томе излагаются новые задачи и подходы ,
Часть вторая

ДЕМПФИРОВАНИЕ КОЛЕБАНИЙ

Глава IV
ДИССИПАТИВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ

1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ


.
Диссипативные силы При колебаниях упругих систем происходит рассеяние
энергии в окружающую среду , а также в материале упру их элементов и в узлах
. *
сочленения деталей конструкции Эти потери вызываются силами неупругого со -
противления — диссипативными силами, на преодоление которых непрерывно и
необратимо расходуется энергия колебательной системы или возбудителя колебаний .
Для описания диссипативных сил используют характеристики, представляющие
зависимость диссипативной силы от скорости движения масс колебательной системы
или от скорости деформации упругого элемента . Вид характеристики определяется
.
природой сил сопротивления Наиболее распространенные характеристики дисси-
пативных сил показаны на рис 1 ..
Вязкое сопротивление ( рис. 1, а ) характеризуется коэффициентом сопротивления
Ъх и описывается выражением
F д ( =Μ
·
Такую характеристику имеют диссипативные силы, возникающие при малых
0)

колебаниях в вязкой среде (газе или жидкости) а также в ряде гидравлических


демпферов.
При больших виброскоростях имеет место квадратичная зависимость (рис, 1, б )
диссипативной силы от скоростщ

Fÿ ( x )= b2 xz sgn . (2)
Часто в конструкциях демпферов используют элементы сухого трения, харак -
теристика которого (рис . 1, в) имеет вид
sgn , (3)
где b0 = const — сила сухого трения .
Все приведенные зависимости можно представить единой нелинейной характер

*- *
ристикой
Гл ( ) * &μ I Iм sgn

где μ, ί>μ постоянные.
— .
При μ, равном 1, 2 и 0, соответственно получаются характеристики (1) (3)
Гистерезис. Во многих случаях разделение полной силы на упругую и диссипа -
тивную силы является условным, а зачастую и вообще физически неосуществимым.
Последнее относится прежде всего к силам внутреннего трения в материале упругого
элемента и к силам конструкционного демпфирования, связанного с диссипацией энер-
гии при деформации неподвижных соединений ( заклепочных, резьбовых, прессовых
и т, д,) [ 151, 161],
ОСНОВНЫЕ понятия и >?@545;5=8O 129

Если провести циклическое деформирование упругодиссипативного элемента


. например , по закону
( рис 2) ,
х a cos со/ , — (5)
то обнаруживается различие линий нагрузки и разгрузки на диаграмме сила пе-
ремещение ( рис. 3) . Это явление называется гистерезисом Площадь, ограниченная . —
Ъ( )
( )
b2
Fd ( )
*
1 1 X

~
)
.
Рис 1. Характеристики диссипативных сил

петлей гистерезиса , выражает энергию Ψ , рассеянную за один цикл деформирования ,


и определяет работу диссипативных сил
Т
Ψ — § F ( х, х ) dx = о Fd ( х ) х it ,
где Т =* 2π/ω — период деформирования.

Пх , х )
. .
Рис 2 Упругодиссипативный элемент

Пусть, например, динамическая характеристика упругодиссипативнога элемента


имеет вид
F ( х , i ) =* Fy ( x )+ Fa ( i ) ( 7)
где Fy ( х ) = сх

линейная упругая составляющая.
Петля гистерезиса такого элемента с линейной диссипативной силой (1) при
деформации по закону ( 5) имеет вид эллипса ( рис. 3, а ) . Угол а наклона его большой
оси характеризует жесткость элемента
( с ~ tga ) . Рассеянная за цикл энергия (6 ) Г (*, Х )
Г Г
bxx 2 ( /) dt — bx ( αω ) 2 sin 2 со / dt = X

(8) -a a -a
B
= na <dbv
2

На рис. 3, б показана петля гистере -


зиса элемента с сухим трением (3). Для
iero рассеянная энергия
Рис. 3. Петли гистерезиса
Ψ = 4ab0 . (9)
Для элемента с диссипативной характеристикой вида (4 ) рассеянная за период
*ергия ψ « /( μαμ+1фЬр (Ю)

где /< =„ j | sin τ | .
Р +* с/ т Некоторые значения приведены ниже .
и 0 0 ,5 1,0 1.5 2 2 ,5 ό
«μ 4,ОО0 3,500 3,142 2,874 2 ,666 2 ,498 2 ,356
б .
п/ р Фролова
130 ДИССИПАТИВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ

. Рассеяние энергии при колебаниях упругодиссипа -


Коэффициент поглощения
1 ивнойсистемы удобно оценивать с помощью коэффициента поглощения , равного
отношению потерянной за цикл энергии Ψ к наибольшему значению потенциальной
энергии П упругого элемента . При упругой линейной характеристике
П = V2ca2 (И)
коэффициент поглощения
ψ = 2 Ψ / ( саг ) ( 12)

Согласно (8) ( 10) в зависимости or вида характеристики диссипативной силы
коэффициент поглощения является функцией
частоты при вязком демпфировании ( I )
ф = 2mabjc , ( 13)
амплитуды при сухом трении (3)
Ψ = 8VW, ( 14 )
амплитуды и частоты в общем случае (4 )
ф — Κμαμ
ω^ Ь / с
2
^
~'1

Эквивалентная упруговязкая модель При отыскании периодических колебаний


( 15)

вида ( 5) системы, диссипативные свойства которой заданы одним из изложенных


выше способов, исходную динамическую характеристику F (*, х ) заменяют эквива
лентной tjnpi/ говяжои моделью
F ( ху х ) сх + Ьх ( 16 )
Коэффициент b эквивалентного демпфирования подбирают так , чтобы исходная
и заменяющая схемы обладали одинаковой поглощаюшей способностью Энергия
(8), рассеянная линейным эквивалентным демпфером ,
Ψ
— ηα2ωΰ

Согласно (12) исходный диссипативный элемент, имеющий коэффициент погло


( 17)

щения <р рассеивает энергию


Ψ = 1/ 2фса 2 ( 18)
Приравнивая ( 17) и (18) получаем эквивалентный коэффициент сопротивления
фс
( 19)
2 πω
Коэффициент b зависит не только от характеристик диссипативных сил , но и от
параметров процесса Так , для силы сухого трения с учетом ( 14) находим
4 ί?ο
Ь= (20)
παω
Для квадратичного трения (2) из ( 19), ( 15) и данных на стр 129 при μ
Ь ==- 0 85aob2
— 2 имеем
(21)
Учитывая (5), (6) , ( 12), выражению ( 19) можно придать вид
т
6=
— (
— αω sin ωί ) sin ωί dt (22)

Полученное выражение совпадает с коэффициентом гармонической линеаризации


диссипативных характеристик (см т. 2) . Формулой (22) пользуются в том случае,
. —
когда диссипативные характеристики заданы соотношениями типа ( 2) ( 4 ) либо кон
фигурацией петли гистерезиса Зависимость (19) удобно использовать, если рассей -
ОСНОВНЫЕ понятия И ОПРЕДЕЛЕНИЯ 131

вающая способность задана коэффициентом поглощения ψ , при этом можно не ише


ресоваться ни исходной характеристикой , ни формой петли гистерезиса , а исполь-
зовать известные , например , из эксперимента зависимости величины ψ от парамет-
ров процесса Здесь , однако , весьма существенно , чтобы условия эксперимента мак-
симально приближались к условиям работы рассчитываемой системы.
Вынужденные колебания системы с одной степенью свободы. Уравнение движе-
ния массы m записывается в виде
rnx -f - сх F ( х ) = Q0 cos ( ωί φ) — (23)
Отыскивая решение (5) и проводя линеаризацию ( 16) нелинейной функции F ( х),
вместо ( 23) получим
тх + Ьх сх == Q0 cos (ω/ φ). —
В результате решения линеаризованного уравнения ( 24 ) амплитуда
( 24 )

Qo
α=

· /( '
, 2> (25)
-
£) + (?)
где ω0 ^| —
= V с( т собственная частота системы
С помощью ( 19) выражению ( 25) можно придать вид
Qo
α= ( 26)

=
Величины b и ф в ( 25) , (26) являются функциями амплитуды и частоты , т. е. Ь
ψ ( а ω) Поэтому эти соотношения в общем случае представляют со
b (α, ω) , ф =

бой уравнения , решение которых и определяет искомую амплитуду
Для резонансной амплитуды , достигаемой при малом демпфировании на частоте
ω я* ω0, имеем

Qo/( ЬщУ>
ap = 2nQ0 / ( cty ).
(27)
(28)
Для линейной системы соотношение ( 27) можно записать в виде (см. т. 1)
ар = JIQ0/(C6),

(29)
где δ — 2π« / ω
ент демпфирования
0 — логарифмический декремент колебаний, η = Ы 2т коэффици
Из сравнения ( 28 ) , ( 29) видно, что
ψ = 2δ (30 )
В общем случае величиной δ можно пользоваться только для отыскания резо
нансной амплитуды , так как логарифмический декремент характеризует темп зату
.
хання собственных колебаний частоты ω0 Однако в тех случаях, когда поглощаю
. —
щие свойства системы не зависят от частоты , т. е ψ ф (а ) , величины ψ и δ оказы
ваются равноправными , и с помощью (26) , (30) можно отыскивать амплитуду на лю
бой частоте
Учет внутреннего трения в материалах . Многочисленными экспериментами уста
новлено, что поглощающие свойства большинства материалов не зависят от частоты
деформирования . Поэтому диссипативные свойства материала удобно характеризо
вать с помощью коэффициента поглощения ψ или связанного с ним равенством (30)
.
логарифмического декремента колебаний δ Эти величины, определяемые, как пра
вило , экспериментально , представляют в виде зависимостей от амплитуд относитель
ных деформаций, нормальных или касательных напряжений ( см параграф 2 ) * 1
Используя такое представление , реальную характеристику материала заменяют
эквивалентной упруговязкой моделью, аналогичной рассмотренной выше При этом
Способ определения демпфирующих свойств материалов через упругопласгическйе
Уйрактеристики приведен в гл V
б*
132 ДИССИПАТИВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ

в задачах о продольных и изгибных колебаниях нормальные напряжения о связы-


вают с относительной деформацией ε равенством
а= Е е + $ ( (31)

В задачах о крутильных колебаниях касательные напряжения


τ=
° (ν + ΡΪ)· (32)

В (31) , (32) обозначено: Е


— модуль упругости; G

(33)
модуль сдвига ; у
— сдвиг;

2 πω

— линеаризованный параметр диссипации .


Дифференциальные уравнения продольных , крутильных и изгибных вынуж
денных колебаний стержня с учетом диссипации записывают в виде
-

·
q { х) (34)

р/
![< ( «!)]
<Э 20
° дР ** q {х) ( 35 )

pS
W + £ И Ш { + 1Р ί )} ‘“' и “ '9 ( х) е (36)

= ,0— —

где и и (х
чений стержня ; S
ции сечения и
— —
=
— ,t
перемещение сечений стержня ; Θ
площадь поперечного сечения ; /0, / к
момент момент
инерции при кручении ; J
Θ (х ) угол поворота се-
полярный момент инер-
инерции относительно
центральной оси , перпендикулярной плоскости изгиба ( геометрические характери-
стики поперечных . . . —.
сечений (см т 1, гл VIII ); р плотность материала ; q ( х) ин- —
Решения уравнений ($4) —
тенсивность распределенной вынуждающей силы
(36) подчиняются краевым условиям, аналогичным
приведенным в гл . V I I I , т. 1 , в которых переменные и и Θ следует умножить на one-
(|).
ратор ΐ + β
Поскольку коэффициент поглощения ф зависит от амплитуды относительной де
формаций или напряжения и , следовательно , является переменной вдоль стержня
-
величиной , ее заменяют постоянным приведенным значением ф0 , подбираемым из ус -
ловия неизменности рассеиваемой энергии. Приведенный коэффициент поглоще
ния
-
ι
$ ψ dll
ψο = пг~ (37)

где П

максимальная потенциальная энергия деформации , определяемая при из-
вестной форме" X ( я) продольных , крутильных и изгибных колебаний соотноше-
ниями:
ι
(38)
о

п=
И ” (£) *>
О
(39)

(40)
о
ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И О П Р Е Д Е Л Е Н И Я 133

Линеаризованный параметр диссипации β вычисляют затем G ?><>ILN (33)


β = ψ0/ (2 πω). (41 )
Найденные таким путем приведенные величины ψ0 и β зависят не только от дис-
сипативных характеристик материала , но и от параметров колебательного процесса ,
формы колебаний и геометрических характеристик рассчитываемой системы . При
отыскании форм колебаний можно использовать разнообразные приближенные при-
емы, в частности , пренебрегать диссипацией, полагая , что форма колебаний мало чув-
ствительна к слабому демпфированию.
Пример 1 . Рассмотрим продольные колебания стержня ( рнс. 4 , a )j возбуждаемого силой
Q ( i ) == Qj^ e ^ . Уравнение движения (34 2и
)и краевые условия запишем в виде
д д * ( , βо du\ η
~
дИ - С2
дх* (“
+ dt ) - ’ ° ( 42 )

dx -
« Ι .ν о = 0 ,
U +
X — L =
QLe ut ,
ES { ( 43 )
Kt ) ‘

где C YE / Q скорость распространения продольной волны в стержне .
Отыскивая решение ( 4 2 ) в виде _
.
» ρί ω
и ( х t ) QL1 LX (*») е Ш ~ адге
'

» ( 44 ) ^
^ —
где 1 χ ( ί (ύ ) динамическая податливость , связывающая перемещение сечеиия х с силой ,
действующей в сечении L , вместо ( 42 ) , ( 43 ) получим

— dzlLx ( ίω ) _

ι
( ίω ) 2
*
lLx ( ίω)'
С 2 ( 1 -j- ί'ωβ )
dF2 “ ^0; ( 45)
0
( ί'ω ) - ot
dlLx 0Le i
<
l L,0 = °* E S ( 1 4. ίωβ )
dx χ= L=
i .
( 46 )
Запишем решение уравнения ( 45 ) , удовлетворяю * «)
щее граничным условиям ( 46 ) ,
lLx
еХх е ~ λ* ( 47 )
-
ί wt
ESX ( e L e λΔ ) (! ίωβ ) ’
^ + + m
где λ = to / C V 1 + ΐωβ·
Полагая коэффициент поглощения фо малым и t)
учитывая ( 41 ) , из ( 47 ) при х ~ L с точностью до ве
личин первого порядка малости получим
-
L Ψοζ (ζ + 0 ,5 sin 2ζ ) 1 ΐ , - Рис. 4 . Расчетные схемы
lLL Ш = -Et S 1
4л Sin* ς
( 48)

где ζ = ωΔ / C .


После подстановки ( 48 ) в ( 44 ) находим амплитуду J | крайнего сечения х = L :
QLL
ίζ Ctg· ζ ) 2
Ы (ζ + 0 ,5 sin 2ζ ) ]2| 1 /2
lLL >i= 4-
\ aL \ == ( ^L ES 4Л stnH
( 49 )

Если коэффициент поглощения ф = ф0 = const , формула ( 49 ) сразу определяет ампли -


туду αι
| | на любой частоте Для резонансных амплитуд, достигаемых на частотах ζ =
—у —
-я (2/ 1 ), имеем

< / = 1. 2, ... ).
16 QLL
I ац I “ Яфо (2/ — 1 ) ES, ’
( 50 )

Если коэффициент поглощения φ = φ ( ε) , то для нахождения приведенного коэффи


циента ф0 необходимо использовать ( 37 ), ( 38). Положив в ( 47 ) β = 0 , имеем
-
L sin X^ x / L
I Ε χ ( ίω) = ( 51)
cos £
и из выражаем форму колебаний через амплитуду
( 44 ) свободного конца
sin g.v / L
X (х) = j a L ( 52)
I sin ζ I
Пусть , например ,
φ = φμ j e ( 53 )
Где φμ , μ — постоянные.
134 ДИССИПАТИВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ

Согласно ( 52 )
dX a L I ζ cos ζ χ / L
г~
dx L
После подстановки ( 53) н (54 ) в ( 37 ) и (38) получим
sin ζ ' . ( 54 )

L
cos ζχ / L ιμ+ 2 d x
( \ aL ζ 0 >ί
L
( 55)

0
J
( cos ζ χ / L ) 2 d x

^.
С учетом ( 53) из ( 49 ) получаем уравнение для нахождения амплитуды \ а \
Пример 2. Рассмотрим продольные колебания стержня с присоединенной к его концу
массой т ( рис. 4 , б) Отыскивая движения сечений стержня вида и ( х , t ) = α χ & i t o t запишем
с помощью оператора динамической податливости

При х —L находим
— [ ^
и ( х , t ) 1 х ( ίω ) О е ί (ύί
^ —
т ( * ω) 2 и ( L , / ) ].
Q L е i(ot
и ( L, i) =
ILL ( ι ω ) —
*
2

С учетом ( 48 ) получаем выражение для амплитуды а массы т


^
aL
QLL (
ES |ζ ctg ζ — Μ ζ
( 2 )2
+
(ζ + 0.5 sin 2ζ ) 121)
Sin 2 ζ
—/
1 2
( 56 )

где Μ = m/( p L S )
Форма колебаний определяется соотношением (52 ) , и дальнейший анализ аналогичен
приведенному в предыдущем примере.
С
Остановимся на случае, когда частота ω < (ζ «е 1 ) Ограничивая в ( 56) разложения
величин , содержащих ζ , членами первого порядка малости , и учитывая принятые обозначе
ния , получаем выражение , совпадающее с ( 26 )
-
QL
aL=

где с = E S / L —
Согласно ( 52 )
статическая жесткость стержня ; <t> o ~= Y c / m
форма колебаний точно соответствует эпюре статической
· деформации '

X (х ) — а^ х
L*

н , следовательно, относительная деформация ε =


aL
-L— — const. При этом из ( 37 ), ( 38) , ( 53) на -
ходим Ψ0 =Μ>μ (τ) , и для амплитуды а ц имеем следующее уравнение .
QL
aL=

·—
Резонансная амплитуда определяется при ω *= ω 0 *

Η \ < + 1) /μ
aL
с ц /
2 π(?
~

*
^
Различные аспекты теории внутреннего трения изложены в [148 , 151 , 161 ]
расчета разнообразных систем можно найти в [ 10 13, 105, 153 , 160 163 ] — Примеры

2. ДЕМПФИРУЮЩИЕ СВОЙСТВА КОНСТРУКЦИОННЫХ МАТЕРИАЛОВ

При рассмотрении демпфирования колебаний , обусловленного необратимыми


процессами , происходящими в циклически деформируемом материале, представляет
практический интерес рассеяние энергии при значительных напряжениях , которые
могут возникать в элементах колебательной системы вблизи резонанса ( при напряже-
ДЕМПФИРУЮЩИЕ СВОЙСТВА КОНСТРУКЦИОННЫХ МАТЕРИАЛОВ 135

ниях . близких к пределу усталости ) . В области высоких циклических напряжений


„ ,
рассеяние энергии существенно зависит от амплитуды циклических напряжении (де-
формаций ). Приводимые ниже справочные данные о демпфирующей способности ма -
териала представлены в виде графиков изменения декрементов колебаний от ампли-
туды нормальных или касательных напряжений , в зависимости от того , при каких
колебаниях · продольных , поперечных или крутильных , эти данные получены .

рис 5. . Зависимости логарифмическою


напряжения для стали 15
6f %
декремента от
при поперечных колебаниях ( чистый
изгиб ) призматических образцов:
/ — состояние поставки , 2 —
наклеп
— 9

—___
50 * 10 л циклов , σ = 22 кгс / мм , 3 8
2

наклеп 5 Ю3 циклов , σ = 15, 5 кгс / мм 2,


*

_—
4 после отдыха в течение 40 суток ; 3
после закалки в воду от 910 °С,
5
$ после отжига от 910 °С; 7
нормализации от 910 °С; 8
после
после от — - 2
пуска с выдержкой в течение 1 ч прн
650 °С; 9 —после отпуска с выдержкой
в течение 1 ч при 450 °С
1

О 5 70 75 20 25 G кгс/ мм*
,
ол %
4%

20
76

76
72

12

8
8

О 5 70 75 ,
20 О кгс/ мм* О 5 70 75 ,
20 О кгс/ мм z
Рис. 6. Зависимости логарифмического де
кремента от напряжения при поперечных - Рис. 7. Зависимости логарифмического де
кремента от напряжения при поперечных
-
колебаниях ( чистый изгиб ) нормализован - колебаниях ( чистый изгиб ) нормализован -

— —
ных призматических образцов из стали СтЗ: ных призматических образцов из стали СтЗ:
- — —
— —- ——
исходное состояние; 2 при растяже исходное состояние; 2 при сжа -

/ 1
нии 2 % ; 3 тии 1 , 5 % , 3 при сжатии 4 , 5 % , 4

при растяжении 4 , 5 % ; 4
при растяжеинн 9 % ; 5 старение двое —
при сжатии 9 % ; 6
— — —
при сжатии 7 % ; 5

-— — старение трое су-


суток; б

старение пять суток; 7 ста старение одни сутки ; 7
4

— —
рение 20 суток; 3 старение 60 суток ток; 8 старение пять суток ; 9
ние 15 суток ; 10
старе
старение 36 суток;
- "

11 старение 63 суток

В некоторых случаях логарифмические декременты колебаний даются в виде


зависимостей от относительных деформаций . Такое представление оказалось удоб-
ным при определении декрементов для одних и тех же материалов при различных
температурах.
136 ДИССИПАТИВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ

Рис . 8. Зависимости логарифмического де - Рис . 9. Зависимости логарифмического декре -


кремег1та от напряжения при поперечных мента от напряжения при продольных ( сплош -
колебаниях ( чистый изгиб ) призматических ные линии ) и крутильных ( штриховые Л И Н И Н )
образцов из стали Ст 5 в состоянии постав - колебаниях трубчатых образцов из стали 45:
ки (сплошные линии ), упроченных вытяж -
кой ( штриховые линии ) и термически упро-
/ — после нормализации; 2 —
после закалки
в масле отпуска от 640 °С а выдержкой в
чненных ( штрихпуиктириая линия ) при течение 1 ч
температурах испытаний:
/ — 20 ° С: 2— —
100 ° С: 5 1 7 0 °С

Рис. Рис. 11 . Зависимости логарифмического декре -


декремента от напряжения для стали 50 мента от напряжения для стали У 8 при попе -
при крутильных колебаниях цилиндриче- речных колебаниях ( чистый изгиб ) призмати -
ских образцов: ческих образцов после:
—— —— — — — —— —
I диаметр образца 10 мм; 2 20 мм; / нормализации; 2 закалкн в воду от
3 3 0 мм; 4 40 мм; 5 50 мм ( штри - 790 °С; 3 отжига от 790 °С; 4
— —отпуска
-

сплошное поперечное ςβ -
ховые лцнни от 450 ЭС; 5 9 предварительного растяже
чеиие; сплошные линии трубчатое по - ния при деформации 5 , 4 % и старения в тече -
перечное сечен не ) .
ние 2, 6 , 10 20, 37 суток
ДЕМПФИРУЮЩИЕ С В О Й С Т В А КОНСТРУКЦИОННЫХ МАТЕРИАЛОВ

¥
¥
¥
V
г*5
о 50 100 150 200 250 SOО 350 ¥ 0 25 б} кгс/ммг
.
Рис 1 2. Зависимости логарифмического декремен - . .
Рис !3 Зависимости логарифмического
та от температуры при крутильных колебаниях декремента от напряжения для стали
сплошных круглых образцов:
из стали УЮА и τ

———
=
17 кгс/мм 2: / после закал
— -
ЗОХГСА при колебаниях ( чистый из

_— —— ——
гиб ) призматических образцов после
термической обработки до твердости
-

—— ——
ки в воду от 800 ° С; 2 после отпуска от 200 °С;


из стали У 7 А ; 3 после закалки , т = 18 кгс /мм 2; HRC :
- 3645;;
4 после отпуска 100 °С , τ = 17 кгс /мм 2;
из стали 50 А: 5 после закалки в воду от
860 °С, τ = 16 кгс /мм*
/
4
30
34
34; 2
44; 5
32
40
— 3
6
36 40;
45 50

4 6

12

Рис . 14. Зависимости логарифмического декре


мента от напряжения для стали ЗОХГСА при
- 3

крутильиых колебаниях трубчатых образцов после

— —— —— —— - 34 —
термической обработки до твердости Н RC: 6
/ - 30 34; 2
5
——
32
40
36; 3
45; 6
36 40; 4
45 50
44;
1 5
t

О 5 10, 15 20 25 30б,хгс/»»2

ммг .
Рис 15. Зависимости логарифмическо -
10 15 20 25 30 35 Ц? б0 )*гс/ го декремента от напряжения для ста
ли 12 X 13 при поперечных колебаниях
-
. .
Рис 16 Зависимости логарифмического декремен - ( чистый изгиб ) призматических образ -
— ——
та от напряжения при поперечных колебаниях цов:
-- --
( чистый изгиб ) призматических образцов для ста

——
/ состояние поставки; 2 дефор

— —_
ли 30 X 13 после термической обработки до твер мация растяжением 5 % ; 3 дефор

— -
дости HRC : мация растяжением 10 %', 4

дефор
-
/ 50 55; 2

— — ——
45 50 и для стали 1 4 X I 7 H 2
после термической обработки до твердости HRC‘
3 40 45; 4 — 30 34; 5 34 40
. ка ; 6

мация растяжением 13 % ; 5 закал
отжиг, деформация растяже -
нием* 4 %
138 ДИССИПАТИВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ

1
,
<! fo

V Ч

О 5 70 75 20 25 30 Цкгс/ м* г
.
Рис 17. Зависимости логарифмического декремента
от напряжения при крутильных колебаниях трубча - 1
тых образцов для стали 30 X 13 после термической об -

— —
работки до твердости HRC :
1 45 50; 2 — —
50 55 и для стали 14 Х 17 Н 2 пос

— — — — —
ле термической обработки до твердости HRC : 3
30 34 , 4 34 40; 5 40 45 —- 0 1

.
4 6 3

Рис 18. Зависимости лога -


Ю υ,кгс /мм 2

рифмического декремента от
напряжения для алюминие-
во - магниевого сплава АМг- З
при поперечных колебаниях
( чистый изгиб ) призматиче -

——
ских образцов:
I исходное состояние;
0.16 2 деформация растяжени -
1
ем 1 , 5 %; 3
растяжением 4 , 5 % ;— Деформация
4
—-
растяжением

деформация
ОД 7.5 % ; 5 деформация рас
тяжением 12, 5 % ; ~ 6
формация растяжением 17 % ; —
де -

,
006
7 — естественное старение
60 суток; для алюминиевого
сплава ВД 17 ( закалка , ста -
рение ) при температурах ис
пытания: 8
——
20 °С; 9
100 °С; Ю 250 °С; / / ——-
°f» s 10 14 18 22 400 °С

\ Рис . 19. Зависимости логарифмического декремента


0} % ^ от напряжения при поперечных колебаниях ( чистый
изгиб ) призматических образцов для титановых спла
вов: ВТ 9 после термической обработки нагрев до
— -
Я 950 °С в течение 1 ч , охлаждение на воздухе до 530 °С
в течение 6 ч , и далее на воздухе
ВТЗ- 1 после термической обработки
( сплошная линия ) ;

иагрев до 870 °С
в течение 1 ч , охлаждение с печью до 650 °С, выдерж
ка при 650 °С в течение 2 ч , охлаждение на воздухе
-


( штрихпунктирная линия )
при температурах испы -
¥
/
_ 20 °С; 2 —
тания:
200 °С; 3
——
350 °С; 4 400 °С ; 5

460 °С; 6 500 °С
,
06

ОА
г , Рис . 20 . Зависимости логарифмического декремента
от температуры при поперечных колебаниях ( чистый
изгиб ) призматических образцов для титановых

— —
сплавов:
/ ВТ 1 при напряжении σ = 8 кгс /мм 2; 2 ВТЗ - 1
7

при напряжении σ = 6 кгс / мм 2 после ковки при
920 1000 °С и отжига при 680 °С (нагрев
ная линия ; охлаждение —
сплош -
штриховая линия ) . Сплав
ВТЗ;1 после изотермического отжига при 870 °С в

о 700 200 300 Ш 500 tfC течение 1 ч н при 650 °С в течение 2 ч , охлаждение
на воздухе ( штрихпунктирная линия )
ДЕМПФИРУЮЩИЕ СВОЙСТВА КОНСТРУКЦИОННЫХ \W T F P H А Л О В 139

У 6 7 бt к гс/мм2·
. .
Рис 21 Зависимости логарифмического декремен
та от напряжения при поперечных колебаниях
-
коисольных призматических образцов:
ния: / - Т = + 20 °С; 2
из алюминия: температура испытания: 3
-

из магниевого сплава МА 1 : температура испыта -
Т — -60 °G
Т — — . .
— —
Рис 22 Зависимости логарифмического
= + Т = - 72 °С;

20 °С; 4
5 - =+ = - 70 ° С; декремента от напряжения для графита
— —
из цинка : Т 20 ° С ; 6 Т
из красной медн. 7 Т + 20 °С; δ лТ = 60 °С ( кривая I ) и висмута ( кривая 2 ) при
поперечных колебаниях ( чистый изгиб )
призматических образцов

.
Рис. 23 Зависимости логарифмического декремен
та от амплитуды относительной циклической де
--
формации для листового материала Д 16 толщиной
2 мм при поперечных колебаниях ( чистый изгиб )
призматических образцов 2 X 20 χ 190 мм с демп -

—— —
фирующими покрытиями , включающими герметик
толщиной 6 Г 0 , 11 0, 14 мм:
0 — без покрытия , / герметик н алюминиевая


фольга ( толщиной бф = 0 , 03 мм ); 2 герметик
-

и алюминиевая фольга ( 6ф = 0 , 05 мм ); 3 гер
метик и алюминиевая фольга ( бф
герметик и алюминиевая фольга ( бф = 0, 2 мм);
0, 1 мм ), 4 —
5 — герметик н фольга ( бф = 0 , 03 мм ) , герметик
и фольга ( бф = 0 , 03 мм ); 6 — герметик и фольга


( бф = 0 , 05 мм ) , герметик и фольга ( бф = 0 , 05 мм );
7 герметик и фольга ( бф = 0, 15 мм ), герметик
и фольга ( бф = 0 , 15 мм ); θ — герметик н фольга


( бф = 0 , 2 мм ), герметик н фольга ( бф = 0 V2 мм );
9 герметик и фольга ( бф = 0, 03 мм ), герметик
и фольга ( бф = 0 , 03 мм ) , герметик н фольга ( бф =

= 0, 03 мм ); to герметик и фольга ( бф =
= 0, 05 мм ), герметик и фольга ( бф = 0 , 05 мм ),
« ерметнк и фольга ( бф = 0, 05 мм ); 1 1 —
герметик
н фольга ( бф = 0 , 15 мм ) , герметик и фольга ( бф —
== 0, 15 мм ), герметик и фольга ( бф = 0, 15 мм );
12 — герметик и фольга ( бф = 0, 2 мм ) , герметик
и фольга ( бф = 0 , 2 мм ) , герметик и фольга
=
( бф 0, 2 мм )

Поскольку значительно удобней производить сравнение или наблюдать ход


изменения демпфирующих свойств материалов по зависимостям характеристик
рассеяния энергии от того или иного фактора , то эти зависимости даются в функции
от одного из факторов (амплитуды циклических напряжений или деформаций , темпе
ратуры и др .) . Методы определения декрементов колебаний и характеристики демпфи-
-
рования различных материалов приведены в [ 160 165].

140 ДИССИПАТИВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ

0%
ή
,
ά%
10
10
8

8
6

4
6

2 4

О 5 10 15 -
2 0 2 5 30 10 s 2 3 б} кгс/ мм 2

Рис. 24 . Зависимости логарифмического Рис . 25. Зависимости логарифмического


декремента от амплитуды циклической де- декремента от напряжения при поперечных
формации для листовой стали СтЗ толщи - колебаниях призматических образцов:
ной I мм при поперечных колебаниях ( чи-
стый изгиб ) призматических образцов I X
из текстолита : /—— — —
= 50 °С; 3 Т
Т = 20 °С; 2
60 °С;
—Т =
X 18 X 190 мм с различными демпфирую -
щими покрытиями: из гетинакса: 5 — —
из стеклотекстолита: 4 Г = 20 °С ;
Т = 20 °С; 6 — —
Т
/ — без покрытия; 2 — эпоксидная смола = 50 °С
3

ЭД6 с тальком ( толщиной б = 0 , 98 мм );
эпоксидная смола ЭД6 с графитом
( б = 1 , 33 мм ); 4— эпоксидная смола ЭД6
с 1 рафнтом ( 6 = 1 , 98 мм )

,2

Рис . 26. Зависимости логарифмического дек


ремента от напряжения при поперечных ко
-- Рис . 27. Зависимости логарифмическо-
го декремента от напряжения для


лебаниях призматических образцов: пластмассы АГ- 4:

—— — — —
из оргстекла : / Т = 20 °С; 2 Т = 50 °С; / без термической обработки ; I I
— Т = 55 °С; 4 - Т = -60 °С; прн 150 °С;

3 термическая обработка

из стеклопластика: 5 Т = 20 °С; 6
= 50 ° С, 7 - Т = - 60 °С
Т = 3 ч; I I I
150 °С, 5 ч; /

термическая обработка при
температура + 20 °С
цов ); 2
——
( чистый изгиб призматических образ
изгиб ), 3 температура

температура + 50 °С ( чистый
60 °С ( кон
сольный изгиб призматических образ
-
--
цов )
КОНСТРУКЦИОННОЕ ДЕМПФИРОВАНИЕ 141

<?,%

35
/
7 Л''
— 8
7
6

5
Л//

Рис. 29. Зависимости логарифмического декре --


мента от напряжения при крутильиых колеба
ниях сплошных круглых образцов:

нз бука ; 2 —
из сосны

/
Рис. 28. -
_
•« Зависимости логарифмического декре
мента от напряжения при поперечных колебани -
ях консольных призматических образцов Для тер
- -
—— — —
мопласта ЛКФ 1:

—— — —
/
3
температура Т
Т +
60 °С; 4 —
+ 20 °С; 2 Т = 37 °С;
Т = 70 °С; для капрона :

——
+ 20 °С и частотатемпе -

5 8 температура Т со
---

ответственно 4 , 4; 8, 8; 19 и 33 Гц; 9
ратура 70 °С ; для
— — ·
винипласта 10 темпера

—— —
0,8 ψ б,*гс/** 2
тура Т = +-
20 °С; / / Т 70 °С; для пла
стмассы ЭК 2: 12 температура Т = + 20 °С;
13 Т ~ 60 5С


Характеристики рассеяния энергии в конструкционной стали приведены на
— . —

рис. 5 14 , жаропрочных сплавов иа рис 15 17, цветных и композиционных
— —
материалов на рис. 18 24 , неметаллических материалов на рис. 25 29 — .
3. КОНСТРУКЦИОННОЕ ДЕМПФИРОВАНИЕ
В НЕПОДВИЖНЫХ СОЕДИНЕНИЯХ
Общие сведения . Наряду с внешними демпфирующими факторами на колебания
механических систем заметное влияние могут оказать энергетические потери внутри
самой конструкции ( конструкционное демпфирование ) . Эти потери происходят из- за
трения в кинематических парах , а также в соединениях типа прессовых , шлицевых,
резьбовых , заклепочных и т. п . Хотя такие соединения принято называть неподвиж-
ными , в действительности при их нагружении неизбежно возникают малые про-
скальзывания по контактным поверхностям ; на соответствующих относительных
перемещениях силы трения совершают работу .


Для количественной оценки интенсивности демпфирования используется рассе-
янная за один цикл деформирования энергия Ψ или ее безразмерный аналог коэф-
фициент поглощения ψ, связанный соотношением ( 26 ) с логарифмическим декремен-
том колебаний δ .
Лишь в некоторых простых схемах соединений поглощение энергии за один цикл
можно вычислить с помощью теоретического расчета (см . п . 4 ) . Однако чаще надеж -
ные оценки рассеяния энергии могут быть получены только экспериментальным
путем — либо по параметрам резонансного пика в режиме моногармонических вы-
нужденных колебаний * \ либо по огибающей свободных затухающих колебаний.
Подробные сведения о выполненных экспериментальных исследованиях см . в [ 31,
57, 74 , 75, 122, 130, 182, 183, 243]. Результаты этих работ , отличающиеся значитель-
ным разбросом , позволяют сделать некоторые общие заключения . Частота колеба-
ний практически не влияет на коэффициент поглощения , т . е. силы трения , действу-
ющие на контактных поверхностях , приближенно можно считать следующими за·

** Или по параметрам « резонансной впадины » 1Д 31] .


142 ДИССИПАТИВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ

щения

кону Амонтона Кулона . С увеличением контактного давления коэффициент погло-
постепенно уменьшается .
Коэффициент поглощения в плоских стыках при изгибных колебаниях . Рас-
сеяние энергии колебаний в плоских стыках изучалось по затуханию свободных
поперечных колебаний стержня ( рис. 30) , составленного по длине из многих стяну -
тых осевой силой пластн. Экспериментально установлено: 1) коэффициент погло-
щения энергии колебаний в стыках стальных и чугунных деталей практически оди-
наков; 2) в сухих ( обезжиренных ) стыках в диапазоне давлений 1 20 кгс./см 2 коэф-
фициент поглощения практически не зависит от давления и равен в стальных и чу -

гунных стыках с шабреными или шлифованными поверхностями ф = 0, 15; в парах
текстолит — —
чугун ф 0,35; 3) в полусухих стыках ( количество смазки 1 мг /см2)
коэффициент поглощения больше, чем в сухих ; он возрастает с увеличением вязкости

смазки и уменьшается с увеличением давления ( рис . 31 ); 4 ) коэффициент поглощения
не зависит от размеров стыка и слабо возрастает с увеличением ширины поверхности
контакта .

/ m\

͎ [7 777777
о) 6)

.
.
Рис 30 Плоский стык
/

. .
Рис 31 Зависимость ф ( р):


стыки с узкими прямо
угольными контактными зо
нами; 2 стыки с широки
-
-
-
ми кольцевыми контактными
а
— . .
Рис 32 Стыки:
конусный; б
вой —
резьбо -
зонами

Коэффициент поглощения в конусных стыках при изгибных колебаниях ( рис . 32, а) .



Результаты получены в конусном стыке длиной 70 мм ; материал деталей сталь 45
с термической обработкой поверхностей до твердости HRC 48 50. Частота колеба -
ний 50 Гц.

стыке р 10~ 2 кгс / см 2. ..

Давление в 0 ,δ 3,6 10, 7

*

Ф 0,04 0, 17 0,02 0,06 0,02-0,04

— 250
;O приближенной оценки коэффициента поглощения в интервале р = 20
кгс /см2 можно пользоваться зависимостью ф = 1 , 25 р~° , 2 .


Коэффициент поглощения в полусухих стыках ( количество смазки 0,55 мг /см2)
оказался на порядок больше, чем в сухом стыке, и составил ф 0, 3 -г- 0,9.
Коэффициент поглощения в резьбовых соединениях при изгибных колебаниях
( рис. 32, б ) . Результаты получены при испытаниях резьбового стыка с основной резь-
бой М 20 и резьбой с мелким шагом М 20 X 1,5. Длина стыка 70 мм . Материал дета -
лей — сталь 45 с термической обработкой поверхностей до твердости HRC 48 50.
Частота колебаний изменялась в пределах 50 125 Гц. — —
Диапазон изменения коэффициента поглощения примерно одинаков как в сухом ,


(2 , 9 -г 15) 102 кгс.

так и в полусухом стыке (ф 0,006 -н- 0, 4 ) и практически не зависит от силы затяжки


в диапазоне Р
К резьбовым соединениям по своим свойствам близки ходовые передачи винт
гайка . Коэффициенты поглощения при изгибных колебаниях в таких передачах
определяли на образцах , имеющих размеры 0 50 X 8 и 0 70 X 10 мм . В переда
чах без смазки коэффициент поглощения практически не зависит от начальной на -
-
грузки; ф = 0 , 17 -г- 0, 20. При наличии смазки до 1 мг /см 2 и возрастании постоян-
КОНСТРУКЦИОННОЕ ДЕМПФИРОВАНИЕ 143

давления коэффициент поглощения уменьшается от 0,75 до


ного предварительного
0 , 45.
Коэффициенты поглощения в шпоночных и шлицевых соединениях при крутиль-
Результаты получены на соединениях со следующими
ных колейаниях (рис . 33)соединение
шпоночное (£ 50 мм на длине 50 мм; шпонка 12 X 8 X
параметрам и :
соединение ф 46 X ф 53 X 12 мм . Шерохо -
X 40 мм ; шести шлице вое неподвижное
ватость поверхностей цилиндрическ их сопряжений и боковых граней шлицев Ra =
, 32 -ί- 1
= 0Коэффициент , 25 мкм .
поглощения практически не зависит от амплитуды колебаний и со-
0 , 008; в шлицевом соединении 0 , 010
-
ставляет в шпоночном соединении 0 , 004
0 , 012.
П
ίγ
\ ///Ά I
Г\ I
г\ Ψ

>—
$(ШЛ \ и ¥
и XJ
и δ)
°) ¥
Рис. 8 3 . Соединения:
а —
— шпоночное; б шлицевое
.
Рис. 34 Зависимость ψ ( σ ):
у
Р —— 15= =·
/» -
— —
5 102 кгс; 2
I О 2 кгс; 4
Р = 103 кгс; 3
Р = 25 ·102 кгс; 5 Р — —— О
2 3 4 5 б' Ю ,2кгс/смг
~ 3 Ί 03 кгс

Коэффициенты поглощения в подшипниках качения при изгибных колебаниях


валов. Результаты , полученные для подшипников качения различного типа при
диаметрах вала от 45 мм до 70 мм , приведены ниже .
Подшипник ф
Радиальный;
однорядный , по одному в опоре ( Mb 212 ) .... 0.17-0.24
0.29-0.42
однорядный , по два в опоре ( Mb 212 )
двухрядный сферический ( Mb 212 ) 0.21-0 ,30
Роликовый: 0.24-0.45
цилиндрический ( Mb 212 )
7512 ) 0.31-0.43
конический (
двухрядный цилиндрический ( Mb 3182112 ) . . , . 0 ,29-0,37
0,47-0.60
Шариковый радиальный и упорный ( 212 и 8144 )

Коэффициенты поглощения в елочных замковых соединениях турбинных лопа-


ток. Результаты получены при испытаниях лопаток газотурбинных двигателей
с шестизубым хвостовиком (материал лопаток — сталь ХН 77ТЮР) . Растягивающее
усилие Р изменялось в диапазоне (5 -г 30) Ю2 кгс . На рис . 34 дана зависимость коэф-
фициента поглощения ψ от амплитуды циклического напряжения σ в сечении , прохо-
дящем через основания впадин первой пары зубьев. Сплошной линией показаны
средние значения коэффициента поглощения , штриховой — нижняя граница дове-
рительного интервала . Коэффициент поглощения уменьшается с ростом растягива -
ющей силы и слабо зависит от амплитуды циклического напряжения при больших
растягивающих силах .
Коэффициенты поглощения в соединениях турбинных лопаток . В качестве эле-
ментов конструкционного демпфирования пакетов турбинных лопаток часто ис-
пользуются бандажи , бандажные полки , а также демпферные проволоки в виде прут 1

ков с круговыми осями , проходящих через отверстия в лопатках . С помощью этих


среДств и различных их комбинаций коэффициент поглощения повышается до 0, 2
0, 3, тогда как чисто внутреннее грение характеризуется значениями ψ = 0, 02 н-

-ь 0, 03.
Коэффициенты поглощения в тросах и канатах . Энергетические потери при про-
дольных колебаниях тросов н канатов определяются в основном трением между
144 ДИССИПАТИВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ

отдельными нитями и прядями , которое существенно превосходит внутреннее тре-


ние в материале. Зависимости коэффициента поглощения от амплитуды напряжения σ
при продольных колебаниях единичной проволоки d = 0, 3 мм , единичной пряди
d — 1 мм и целого троса d —
5 мм приведены на рис . 35.
На рис. 36 показаны зависимости коэффициента поглощения от амплитуды дина -
мического напряжения ад при различных значениях статической нагрузки (груз на
'

конце каната ) . Графики получены усреднением результатов испытаний при продоль-



ных колебаниях канатов диаметром 13 17 мм , свитых из проволок диаметром 0, 5
1, 1 мм. С увеличением средней силы растяжения коэффициент поглощения умень-

шается . При напряжениях ад 8 - 10~2 кгс/см2 коэффициент поглощения почти ли-
нейно зависит от Од. ^
Ψ

Ψ Qo
0/0

ООО

О Ζ 4 6 δ t0
~
]xzr/cn2
Ц 28

0}08
/
О 4
т ОО =2,5/ 0*хгс
'
\
JZ 6# Ю ю€/см*

1

.
рис. 35 Зависимости ψ ( σ):

для прядн; в

для отдельной проволоки; 2
для троса — при
. .
Рис 36 Зависимость ф ( )
различных значениях
статической нагрузки
ад

Коэффициенты поглощения для строительных конструкций некоторых типов.


При испытаниях строительных стальных конструкций замечено, что коэффициент
поглощения существенно зависит от типа соединения элементов . Наибольшие зна
чения соответствуют клепаным и болтовым соединениям , наименьшие сварным — -
соединениям .
Тип конструкции ф
Стальные мосты
Стальные дымовые трубы . . . .
——
0,02 0,03
Железобетонные балкн или рамы .
0,08 0 ,16
0 , 35-0,48

4 . РАСЧЕТ ПОГЛОЩАЮЩЕЙ СПОСОБНОСТИ КОНСТРУКЦИЙ

Для некоторых относительно простых схем неподвижных соединений потери


на трение при циклическом нагружении можно вычислить теоретическим путем.
При этом обычно принимается, что материал элементов соединения совершенно
упругий, а силы трения на контактных поверхностях подчиняются закону Кулона .
В тех случаях , когда массы элементов , образующих соединение , малы по сравнению
с общей массой конструкции , элементы соединения можно считать безынерцион-
ными и рассчитывать гистерезисные характеристики по квазистатической схеме;
такой подход допустим вообще в тех случаях , когда частота возбуждения существенно
меньше низшей собственной частоты системы [ 107, 151, 152, 175]. Наряду с этим
иногда необходимо учитывать силы инерции, распределенные по объему элементов
соединения , например при исследовании процесса забивки [142, 143] и вибрацион-
ного погружения [ 11] свай. Эти специальные и относительно более сложные случаи
не рассматриваются .
Для соединений с сосредоточенным трением характерны петли гистерезиса , состав-
ленные из отрезков прямых . Данные для трех систем такого типа приведены в табл . 1.
1 и 2

Площадь петли гистерезиса при возрастании коэффициента трения (или для случаев
силы прижатия) изменяется немонотонно и имеет максимум Форма петли
гистерезиса в случае 3 типична и для рессорных пакетов , в которых сила прижатия
листов возрастает вместе с увеличением переменной нагрузки .
.
!' " ) .) ! !  !" :>=AB@C:F88 145

1. Гистерезис систем с сосредоточенным сухим трением

Петля гистерезиса прн


по Схема нагружении по Площадь петли гистерезиса
пор. симметричному циклу

V
Р
4f Q ( P - / Q ) .
r _
с
1

х /
/
/
/
о л
При Q
— P iO f )
ψ ^ ψш а х
/
/

ар При хmax > f Q/c


fQ
/
/
Ψ =
4 fQ (с х шах - fQ) .
/
/ г
2 / /
при * max < f Q/ с ψ· = 0;
7ό Χ /η α χ * при Q c x m a x f 2
=
- fQ Ψ = ψmax

αΡ

3fh
П р и β = -~j- <1

а
лР
-
Λ ψ « Ρ / β(Ι β) .
2 3
»
3 3E J 0 + 3) *

0 Umax У
i У при β 0,414
Ψ =Ψ max

Примечания При иагруженин по асимметричному циклу с характеристикой


г = Р min J P ш а х ф ~ I можно пользоваться приведенными в последнем столбце выражениями ,
положив Р = ( Р m a x m a x /2. 2. Р — наибольшее значение переменной
силы; а — безразмерный параметр переменной силы; x t у перемещения; f коэффиц 1ент
трения; E J — изгибная жесткость одной балки ; Q сила прижатия; с

коэффициент жестко -
— — —
сти пружины

Рассеяние энергии в соединениях с распределенным трением приведено в табл 2


Одна из особенностей этих соединений состоит в том, что размеры зоны проскальзы-
..
вания в области контакта как правило изменяются в зависимости от нагрузки. Из - за
этого петли гистерезиса обычно имеют криволинейные очертания , а их площади мо-
нотонно уменьшаются с увеличением силы прижатия ( или коэффициента трения);
только в случае 2 проскальзывание наступает сразу по всей области контакта (после
Достижения переменной нагрузкой значения Р V3 fpbh ) — .
146 ДИССИПАТИВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ

.
2 Рассеяние энергии в соединениях с распределенным трением

по Площадь петли гистерезиса при


пор . Схема симметричном цикле нагружения

Р 2Р 3
При Р < fpbl Ψ
3f p b E F
I
.
V 77 77/7// У////''/// / ' ' '/ ,
I
· При P > fp6 / соединение перестает быть непо -
движным ( полное проскальзывание)
—X

</ П t ГШ 11 При Р > ~ /у? 6Л

2 -4 ±
2 осР 8 f p l*
Eh2 (р - 4S fpbh )
У
I t f f fi ίΤΤΤ
P При P < ~ fpbh ψ = 0

fpbhl
При M < M 0 = —
gg
2 β * ΑΡ
Ψ= *
<i f p b f i E J 0
j t HU I N ( Π ри Λί > Μо
c;
3 2β2 Λί §
Ψ = fpbhE { M ~ M o),
I H U H J0

-
ah ah
b ширина зоны контакта в направлении,

i
перпендикулярном плоскости чертежа ; β
= Fh2 / ( 2 J ) ; F ~ площадь сечеиия накладки,

J - общий момент инерции сечения; J 0 мо -
мент инерции сечения балки без накладок

4
2 P* $ 2 l* fpbh
4 ·*= У.V UP Ψ=
3E J 0 ( $ P +
f p b h )2
У
/ ГТТТТПТП
_ I
p

При M < n f p l d 2!2


·
ψ= 4 Λί 8 1 —I 3fe 2
ah 3n p f d 2G J p -k
vl k
1

б ί
7
В
<хМ При M
' + ( OJ*p ) / ( GJp)
> n f p l d 2 / 2 соединение перестает быть
неподвижным ( полное проскальзывание ); р —
L
давление на поверхности контакта; G / н GJp —
соответственно жесткость вала и втулки при ^
кручении
РАСЧЕТ ПОГЛОЩАЮЩЕЙ СПОСОБНОСТИ КОНСТРУКЦИИ 147

Продолжение табл 2

по Площадь петли 1 истерезиса при


Схема симметричном цикле нагружения
пор .

При М < Mo — nfpld^/ A


аМ

ί
1 Ψ —
8М 8 ( 1
B n p f d*

GJp
2)

6
JΜ При Λί > Λί 0
L
οι
Ψ
8Mp [ ( l - /г *) Мр - ЗМр -f ЗМ ]
3n p f d 2 G J p

3 . Площадь петли гистерезиса виброизолирующей прокладки

по
пор Схема Площадь петли гистерезиса

1
(Я -
Ленточная прокладка
1)

ψ P*h
= D ( λ >;
El
л _
η с:
Λ <1 — И) *

λ 05 1.0 1.5
Ф ( λ) 0 ,069 0 ,084 0.076
%
I

aP

2 Круглая прокладка

РЩ

2 /а .
* — (1 - Ц
ц) Л ’
λ 0 ,5 1.0 1.5
Φ (λ) 0,046 0,056 0,049

U — коэффициент Пуассона для материала прокладки


В табл . 3 даны результаты вычислений площадей петель гистерезиса для виброизо *

лирующих прокладок при пульсирующем цикле нагружения (при вычислениях


обжимающие плиты считали абсолютно жесткими ).
В табл . 4 приведены данные , соответствующие циклическому нагружению по 4

симметричному циклу упругофрикционных соединений , в которых взаимодействие


между элементами осуществляется в виде сил трения и сил упругости (заклепочные
или болтовые соединения ) .
148 ДИССИПАТИВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ

4 . Площадь петли гистерезиса заклепочных и болтовых соединений

по
пор. Схема Площадь петли гистерезиса

ψ ·= 2 Ряу 2
2
УТ+ уг
-f v In Υΐ ψ — \ \

,-ψΥφ.' —
fpbEF + +I /
I
коэффициент жесткости упру-
гих связей ( на единицу длины ); E F
сечения полосы — жесткость

V ( 1 - βρ + Ύ 2 - ο - β )
Ψ =
4 Ρ 3γ 2
fpbEtFt _ -f
2 γ 1η
VO - β >! + Vs + О β ) —
2
aft
U
« />
1-β
β
2 -J- y 1η
ν β 4- V *
— )} β*

»- ΐ £ΐ ·* ρft “
ния листа ; Η *
βΡ

; EjFi
ιΛ + £ Λ ’
2F 2
жесткость сече -
жесткость общего сечения обеих

накладок

Ψ* =г
EJ I ч 2βΜ 4- In
/ Γ+ Τβ Τ + βΛί .
V 1 4- (βΛΟ« - β Μ

^
— —
( прн проскальзывании на части длины накладки );
3
= fkVw7 - h высота балки; J J
*менты ' - О I МО

аМ ам инерции соответственно сечения балки без


накладок и с накладками; F
балки ; γ = f p b / ( & P ) — площадь сечения

П р и м е ч а н и е, f

коэффициент трения ; b
перпендикулярном плоскости чертежа — ширина зоны контакта в направлении ,

5. ПАРАМЕТРЫ ДИССИПАЦИИ ПРИ НЕОДНОЧАСТОТНЫХ КОЛЕБАНИЯХ


Если исходная информация о нелинейных диссипативных силах базируется на
экспериментальных данных , полученных в режиме моногармонических колебаний ,
то при использовании этой информации для анализа других режимов требуются не-
которые коррективы. Наиболее часто встречается случай, когда имеет место наложе-
ние двух колебательных процессов, из которых один (с частотой Ω) существенным
образом зависит от диссипативных факторов, а другой (с частотой ω) от них практи -
чески не зависит. Подобный случай наблюдается , например , в нерезонансных зонах
моногармонических вынужденных колебаний , которым сопутствуют достаточно интен-
сивные свободные колебания ; при резонансе на определенной гармонике возбужде-
ния и одновременном воздействии достаточно интенсивного возбуждения другой
частоты; при совместных параметрических и вынужденных колебаниях и в ряде дру -
гих случаев .
При бигармонических колебаниях для определения расчетного значения логариф-
мического декремента колебательного процесса с частотой Ω может быть исполь-
зована следующая зависимость, которая получена в предположении , что частоты
Ω и ω различаются существенно и практически не зависят от диссипативных сил
[51, 52];
δ = δ0Φ (г), (57 )