АКУЛОВ
ГРЕБНЫЕ
ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ
УСТАНОВКИ
Издание третье, переработанное
и дополненное
У тверж дено
У п равл ен и ем учебны х заведени й
М и н и стерства м о р ск о го ф л о т а
в качестве учебника для учащ ихся
электром ехан ической спец иальности
м о реход н ы х и аркти ч еского училищ
Акулов IO. И. Гребные электрические установки: Учебник. —3-е иш., персраб. и доп. — М.:
Транспорт, 1982—264 с.
В третьем, дополненном и переработанном издании рассматриваются составные эле
менты, системы и основные положения теории автоматизированных гребных электрических
установок Постоянного, переменного н двойного рода тока, а также схемы автоматического
регулирования с использованием электроники. Подробно разбираются схемы главного тока,
возбуждения, автоматического регулирования, защиты и контроля дизель-электроходов типов
«Иван Крузенштерн» и «Мария Поливанова» на переменном токе с единой электростанцией,
электроходов, использующих систему двойного рода тока, атомохода «Арктика» и дизель-
электроходов «Капитан Сорокин» и «Капитан Измайлов».
В книге уделяется внимание перспективам развития гребных электрических уста
новок: использованию электрических машин сверхпроводимости, асинхронного гребного
электродвигателя с частотным регулированием н асинхронно-вентильных каскадов.
Книга является учебником для учащихся электромеханической специальности мореходных
и арктического училищ и может быть использована учащимися соответствующей специально
сти мореходных училищ промыслового флота, а также судовыми электриками и электромеха
никами.
Ил. 152, табл. 4, библногр. 18 назв.
Р е ц е н з е н т Б. С. Румянцев
З а в е д у ю щ и й р е д а к ц и е й А. П. Филиппов
Р е д а к т о р В. В. Чибирева
Н абор и фотоформы изготовлены а ордена Октябрьской Революции и ордена Трудовою Красного Знамени
Ленинградском произволетвелно-техническом объединении «Печатный Двор» им. А. М. Горького Союзполи-
графпрома при Государственном комитете СС С Р по делам иудагельств. полиграфии и книжкой торговли.
197136. Ленинград, Чкаловский пр.. 15 •*,.
А 3605030000-259 259 g2
049(01)-82 © Издательство «Транспорт», 1982
ВВЕДЕНИЕ
Глава 1
ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ О ДВИЖИТЕЛЯХ
И ТЕПЛОВЫХ ДВИГАТЕЛЯХ
M e = M n e), Pe = f2(ne)
Глава 2
КАЧЕСТВЕННЫЕ ПОКАЗАТЕЛИ ГРЕБНЫХ
ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ УСТАНОВОК
§ 5. КЛАССИФИКАЦИЯ ГЭУ
Глава 3
ОСОБЕННОСТИ ГРЕБНЫХ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ УСТАНОВОК
ПОСТОЯННОГО ТОКА
Ледокол «Ленин» Паровая тур 4 8080 595 600 3200 16 7200 150-215
бина
7200 150-215
14400 150-195
Ледокол «Ермак» Дизель 9 3080 380 800 3850 9 8820 105-180
8 820 105-180
8 820 105-180
Ледокол «Москва» » 8 2390 260-330 600 3600 8 4050 115-155
4050 115-155
8100 115-145
Портовый ледокол » 3 1320 510-810 400 1570 6 1180 212-266
1760 152-202
1760 152-202
Ледокол «Капитан Белоусов» » 6 1190 260-400 4Ö0 1715 12 2560 180
2560 180
2 560 120
2560 120
Ледокольное судно «Амгуэма» » 4 1320 510-810 500 2750 4 5160 125
Ледокольное судно «Днепрогэс» » 4 1320 510-810 500 2750 4 5160 115-140
Ледокольное судно «Лена» » 4 1500 360 400 3480 4 5160 150-180
Буксир «Атлант» » 2 808 740 460 ■ 1650 2 1400 180-213
ГЭУ оборудуются защитой от короткого замыкания и перегрузки
в главных цепях, причем защита от перегрузки должна предваряться дей
ствием сигнализации. Запуск установки после снятия питания или срабаты
вания защиты производится только из нулевого положения с поста управ
ления, что обеспечивается действием нулевой защиты.
Система автоматического регулирования современных ГЭУ поддержи
вает постоянство отбора мощности при работе ГЭД в режиме от хода
в свободной воде до швартовного. При поломке, потере или оголении
гребного винта ГЭД может пойти вразнос, так как для поддержания по
стоянной мощности магнитный поток ГЭД будет уменьшаться. Для за
щиты от чрезмерного увеличения частоты вращения ГЭД используются
центробежные реле, отключающие возбуждение генераторов и ГЭД.
Применяется защита от короткого замыкания цепей сигнализации, из
мерительных или регистрирующих приборов. Плавкие вставки могут ис
пользоваться во всех цепях, кроме главного тока и цепей возбуждения.
Переключатели главного тока, цепей возбуждения, постов управления
не имеют системы искрогашения и служат для коммутации обесточенных
цепей. Для невозможности включения под током все переключатели снаб
жены блокировочными устройствами. Предусматриваются блокировка
дверей ГРЩ, которая обесточивает ГЭУ при случайном открывании две
рей, и блокировка валоповоротного устройства, которая не позволяет про
извести пуск ГЭД при сообщенной червячной передаче валоповоротного
устройства.
Вся аппаратура для коммутации цепей, их защиты, контроля, сигнали
зации и блокирования размещается на ГРЩ. На панелях ГРЩ по Прави
лам Регистра СССР предусматриваются следующие измерительные при
боры: амперметры и вольтметры в цепях главного тока и возбуждения;
щитовые мегаомметры в цепях возбуждения и других вспомогательных
цепях. В схемах ГЭУ предусмотрена сигнализация о превышении допусти
мой температуры охлаждающего воздуха и масла подшипников электриче
ских машин; о превышении температуры отдельных частей обмоток элек
трических машин; о работе вентиляции; о падении давления масла дизеля;
о перегрузке ГЭУ ; о повышении уровня воды в помещении ГЭД; о пони
жении сопротивления изоляции; о срабатывании защиты; о готовности
установки к действию; о наличии напряжения в цепях управления.
ГЭУ постоянного тока позволяют получать хорошие маневренные
и тяговые качества судна, поэтому подобные установки применяются на
судах ледового плавания, буксирах, паромах, промысловых судах, земсна
рядах и т. п. В табл. 1 приведены основные данные электроходов по
стоянного тока отечественного морского флота.
39
масса 32 т. ГЭД имеет следующие габариты: длина между фланцем вала
двигателя и концом упорного подшипника 3335 мм, максимальная ширина
двигателя 2760 мм, высота между нижней частью корпуса и верхней частью
улитки вентилятора (максимальная высота) 2660 мм.
Вал 1 ГЭД находится между опорным 2 и упорным 14 подшипниками
скольжения. На валу крепится якорная звезда 6, на которой монтируются
пакеты сердечника якоря, набранные из листовой электротехнической ста
ли. Между пакетами небольшие расстояния образуют радиальные вентиля
ционные каналы. В пазы сердечника якоря уложена обмотка, концы каж
дой секции присоединяются к «петушкам» коллекторных пластин 10. На
станине болтами крепятся главные и дополнительные полюсы по 8 шт.
В пазы главных полюсов уложена компенсационная обмотка, стержни ее
соединяются между собой перемьиками 9. На рис. 16 изображена ниж
няя часть станины ГЭД с главным и дополнительным полюсами. Вдоль
главного полюса в десяти пазах уложены стержни компенсационной об
мотки. Левый стержень главного полюса соединяется перемычкой с шин
ной обмоткой дополнительного полюса. Стержни соседних полюсов также
соединяются перемычками. Электрически компенсационная обмотка, цепь,
якоря и обмотка дополнительных полюсов соединяются последовательно.
Динамическое действие тока может вызвать выгибание перемычек между
стержнями, поэтому между перемычками установлены изоляционные рас
порки.
Компенсационная обмотка устанавливается на машинах, которые рабо
таю т в тяжелых режимах частых пусков, реверсов и перегрузок. Действие
реакции якоря при перегрузках искажает магнитное поле машины, и пере
пады напряжения между отдельными коллекторными пластинами могут
быть различные. При напряжении между пластинами более 25—28 В для
машин большой мощности может возникнуть явление кругового огня, ко
торое влечет за собой тяжелую аварию машины. Компенсационная обмот
ка уничтожает действие реакции якоря полем своих стержней, которое на
правлено встречно полю обмотки якоря и компенсирует его.
Защищенность корпуса от попадания посторонних предметов и брызг
создается передним 3 и задним 11 щитами (см. рис. 15). На корпусе
устанавливается два нагнетательных вентилятора с улиткой 4 и электро
двигателем 5. Воздух через фильтр забирается из помещения ГЭД, прохо
дит внутри машины (как показано
стрелками) и через воздухоохладитель
13 снова выбрасывается в помещение.
Контроль температуры выходящего
воздуха производится датчиком 12.
Коробка выводов находится в корпу
се 8 и имеет соединительные выводы 7.
Устройство опорного подшипника
скольжения показано на рис. 17.
Вкладыш 4 подшипника для удобства
монтажа ротора выполняют разъем
ным по горизонтальной плоскости.
В корпусе вкладыша по его вну-
Рис. 16. Нижняя часть станины ГЭД тренней поверхности для более проч-
40
Рис. 17. Опорный подшипник скольжения
48
всех генераторов, т. е. любых трех генераторов, двух и одного. Один пере
ключатель в одноконтурной схеме позволяет создать только семь вариан
тов: включить четыре генератора, любые три и по два на каждый якорь
ГЭД. Два контура, электрически не связанные, создают большие возмож
ности для производства ремонтных работ на ходу судна и повышают на
дежность всей установки.
В схеме, приведенной на рис. 18, в, используются три двухъякорных ге
нератора, каждый дизель-генератор имеет переключатель, с помощью ко
торого оба якоря генератора могут быть включены в два контура или вы
ключены. Схема двухвальная и двухконтурная используется на портовых
ледоколах.
Схемы соединения генераторов могут быть последовательные и парал
лельные. Рассмотрим преимущества последовательного соединения генера
торов. При последовательном соединении генераторов имеется возмож
ность регулирования частоты вращения ГЭД в более широких пределах,
чем при параллельном. Регулирование частоты вращения ГЭД при любом
способе соединения генераторов осуществляется по системе Г — Д, т. е. пу
тем одновременного изменения возбуждения всех генераторов в одина
ковых пределах. Однакоv^npH последовательном соединении генераторов
изменение напряжения, подаваемого на ГЭД, может быть произведено без
изменения возбуждения, т. е. путем отключения одного или нескольких ге
нераторов. Последовательное соединение генераторов обеспечивает боль
шую устойчивость и большую равномерность загрузки генераторов, чем
параллельноеУ
На судах с электрооборудованием постоянного тока электростанция со
стоит из нескольких компаундных генераторов, работающих в параллель.
Устойчивость и равномерность загрузки генераторов обеспечиваются сов
падением их внешних характеристик и наличием сериесных обмоток, ко
торые уравнительным проводом соединяются параллельно. Сила тока ге
нератора определяется формулой
E -U сеи(Фш + Фс) — U
Rx Rx
U = сепФ — I Rsl.
п = f/ft/75 = 0,91.
и= |/0~5 = 0,794;
такая частота вращения может быть получена при напряжении 79,4% или
при магнитном потоке ГЭД 126%, который можно подсчитать по формуле
для частоты вращения ГЭД.
Таким образом, оставшийся в работе генератор при номинальном зна
чении силы тока должен иметь напряжение, соответствующее 79,4%, и ди
зель по мощности не загружен. При увеличении магнитного потока ГЭД
на 26% дизель загружается полностью. Для возможности форсирования
потока ГЭД необходимо установить двигатель с ненасыщенной магнитной
системой, т. е. с завышенными габаритами и стоимостью. Кроме того,
ГЭД будет перегружен по моменту на 26%.
•^Последовательное соединение генераторов позволяет, применяя сравни
тельно низковольтные машины, получать на якоре ГЭД суммарное
напряжение. 47
В машинах большой мощности удается обеспечить удовлетворитель
ную коммутацию при разности потенциалов между соседними коллек
торными пластинами не более 25—28 В. С увеличением напряжения гене
ратора должно быть увеличено число коллекторных пластин между двумя
соседними пальцами по коллектору и, следовательно, общее число коллек
торных пластин, диаметр коллектора и его окружная скорость. Условия
для сохранения достаточно большой частоты вращения генератора и удо
влетворительной коммутации создаются при пониженном напряжении на
коллекторе. ГЭД имеют небольшую частоту вращения (115 —200 об/мин),
тем самым условия для удовлетворительной коммутации при повышенном
напряжении на коллекторе улучшаются.
Последовательное соединение генераторов позволяет уменьшить напря
жение между любыми точками главной цепи и корпусом судна. ^Схемы,
приведенные на рис. 18, дают возможность получить между любыми точ
ками главной цепи допустимое напряжение 1200 В при номинальном на
пряжении генератора 600 В. В этом случае напряжение относительно кор
пуса судна не будет превышать 600 В.
" При последовательном соединении генераторов создается один то
ковый контур, упрощается система защиты и контроля за работой ГЭУ,
устанавливается меньшее число контрольно-измерительных приборов
и аппаратов защиты, чем при параллельном соединении генераторовУНе-
достатком последовательного соединения генераторов можно считать не
обходимость защиты от непроизвольного реверса дизеля. Как уже было
изложено выше, дизель реверсируется после остановки и в режиме работы
генератора двигателем.
При параллельном соединении генераторов необходимость в подобной
защите отпадает, так как генератор в режиме электродвигателя будет вра
щаться в прежнем направлении (изменится направление тока в якоре гене
ратора). Генератор с независимым возбуждением в режиме двигателя ра
52 •
ботает с устойчивой частотой вращения, и опасность разноса дизеля
ограничена. Компаундные генераторы судовых электростанций имеют за
щиту от обратного тока, которая отключает автомат генератора в двига
тельном режиме. При переходе компаундного генератора в двигатель
ный режим изменяется направление тока в якоре и сериесной обмотке, при
этом ослабляется магнитный поток двигателя и он разгоняет дизель.
Схемы соединения ГЭ Д предусматривают автономное управление
каждым гребным винтом. Поэтому каждый ГЭ Д имеет свой обосо
бленный контур тока. Последовательное соединение ГЭ Д и двигателей
других механизмов используется в Г Э У по системе неизменного тока (см.
§ 10). Параллельное соединение ГЭ Д в двухвальной схеме Г Э У не получи
л о распространения, так как на гребных винтах из-за качки, ледовой обста
новки и маневрирования нагрузки постоянно меняются. ГЭ Д с большей
нагрузкой будет потреблять ток большей силы, и равномерное распределе
ние токов невозможно.
На современных электроходах для привода гребного винта применяют
ся одноякорные Г Э Д при мощности до 2500 кВт и двухъякорные при
большей мощности. Якоря двухъякорного двигателя монтируются на об
щем валу коллекторами наружу, имеют обособленные магнитные системы
и общий корпус с системой вентиляции.
Двухъякорный ГЭ Д по сравнению с одноякорным таких же параметров
имеет к. п. д. на 1 —2 % меньше, а объемные габариты и массу на 22—37%
больше. Однако двухъякорные ГЭ Д имеют ряд преимуществ, особенно
при большой мощности, что объясняет их широкое применение в схемах
ГЭ У. На коллекторах двухъякорного ГЭ Д проще обеспечить удовлетвори
тельную коммутацию. При последовательном соединении якорей на
каждый коллектор подается 50% напряжения, что позволяет при конструи
ровании машины уменьшить диаметр коллекторов и окружную скорость
на их поверхности.
Внешний диаметр двухъякорного Г Э Д меньше, чем одноякорного та
ких же параметров, примерно на 15—20%. Это создает удобство для раз
мещения ГЭ Д в корме судна и сокращает длину валопровода. Внешний
диаметр якоря, габариты и масса отдельных деталей двухъякорного двига
теля меньше, чем одноякорного. Уменьшение махового момента способ
ствует ускорению переходных процессов. Конструктивные особенности
двухъякорного ГЭ Д создают дополнительные возможности при осмотрах
и ремонтах машины.
Применение двухъякорного Г Э Д повышает надежность ГЭУ. При вы
ходе из строя одного якоря винт приводится во вращение от другого яко
ря. Подобная схема используется на промежуточных ходах судна.
Частичный режим Г Э У (см. рис. 18,6) может осуществляться при рабо
те двух генераторов на якорь ГЭД. При номинальном напряжении на яко
ре ГЭ Д развивает номинальную частоту вращения и значение потребляе
мого тока в контуре должно увеличиться вдвое. Для предотвращения
перегрузки мощность Г Э Д должна уменьшиться до 50%, что произойдет
при частоте вращения 0,794 (j/Q5 = 0,794). Такую частоту вращения можно
получить при напряжении 79,4% номинального или при 100%-ном напря
жении и 126%-ном потоке ГЭД.
53
v Последовательное соединение якорей ГЭД обеспечивает одинаковую
нагрузку по току и примерно одинаковую по мощности. При параллель
ном соединении якорей нагрузки по току и по мощности будут различны.
Уравнение скоростной характеристики Г Э Д имеет вид
n = (U — т я)/(сеФ).
M JM 2= см1ФЛсм1Ф2) = Ф 1/Ф2-
54
Различие магнитных потоков O 1 ф Ф 2 может быть вызвано незначи
тельным неравенством воздушных зазоров между статором и ротором, не
которым различием магнитных систем и положения траверсы на одном
и другом коллекторах. Однако расхождения в значениях магнитного пото
ка O 1 и Ф 2 и, следовательно, вращающего момента M 1 и M 2 невелики.
Глава 4
СИСТЕМЫ ВОЗБУЖДЕНИЯ
56
К зажимам возбудителя присоединяется обмотка самовозбуждения
ОСВ. В положении рукоятки поста управления «С топ » (как показано на
рис. 23) обмотка OCB не должна создавать магнитный поток, т. е. должна
быть исключена возможность самовозбуждения от остаточного магнетиз
ма полюсов возбудителя. В противном случае генератор получит возбуж
дение, на его щетках появится напряжение и гребной электродвигатель бу
дет вращаться при положении рукоятки «С топ » и вращении генератора
и возбудителя. Чтобы исключить самовозбуждение, сопротивление цепи
обмотки O CB должно быть несколько больше критического. Для настрой
ки в цепь обмотки O CB включен установочный резистор. При первых же
положениях рукоятки поста управления создается магнитный поток об
мотки ОНВ, на щетках возбудителя появляется напряжение, которое пода
ется на обмотку ОСВ.
Обмотка O CB создает магнитный поток, направленный согласно с маг
нитным потоком обмотки ОНВ. Таким образом, м. д. с. обмотки O C B так
же зависит от. положения рукоятки поста управления, т. е. от напряжения
возбудителя. В крайнем положении рукоятки («Полный вперед» или «П о л
ный назад») м. д. с. обмоток O H B и O C B достигают наибольшего значе
ния. Напряжение на зажимах возбудителя зависит от суммы м. д. с. этих
обмоток. Понятно, что при отсутствии обмотки OCB для получения тако
го же напряжения обмотка O H B должна создать м. д. с., равную суммар
ной, т. е. по обмотке следует пропустить ток большей силы. В крайнем по
ложении рукоятки поста управления м. д с. обмотки O C B в несколько раз
превышает м. д. с. обмотки О Н В ; тем самым повышается коэффициент уси
ления возбудителя, т. е. отношение силы тока на выходе возбудителя к си
ле тока в обмотке O H B становится больше. Уменьшение силы тока упра
вления положительно сказывается на массе, габаритах и стоимости
потенциометрического реостата поста управления. Реостат может быть
выполнен ползунковым.
Главные генераторы дизель-электроходов типа «Лена», «Москва», пор
тового ледокола имеют противокомпаундную обмотку П К О , включен
ную последовательно в цепь главного тока. П К О трехобмоточного возбу
дителя включается на шунт в цепи главного тока. Обычно в качестве
шунта используются дополнительные полюса Д П и компенсационная об
мотка К О гребного электродвигателя. Включение П К О на шунт несколько
замедляет передачу сигнала от главного тока на возбуждение генератора
вследствие большого числа витков и индуктивности обмотки П К О . После-
- довательно включенная П К О будет иметь один-два витка и меньшую маг
нитную инерцию, но конструктивное выполнение такого возбудителя за
трудняется, так как провод П К О должен быть рассчитан на ток главной
цепи (обычно несколько тысяч ампер), а изоляция П К О — на повышенное
напряжение главной цепи.
Обмотка П К О включена так, чтобы ее магнитный поток был напра
влен навстречу магнитным потокам обмоток O H B и ОСВ. Сила тока в об
мотке П К О определяется выражением
«П К О = /Кщ/гпко,
где I — ток в главной цепи; R iu- сопротивление участка главной цепи, ко
торый используется как шунт; гпко ~ сопротивление обмотки П К О.
57
Из формулы ясно, что сила тока в обмотке П К О прямо пропорцио
нальна силе тока главной цепи, увеличение которой приводит к росту
м. д. с. обмотки П К О. Результирующая м. д. с Fp возбудителя определяется
как алгебраическая сумма м. д. с. Fh обмотки ОНВ, м. д. с. Fc обмотки OCB
и м.д.с. F n обмотки П К О :
Fp - FH4-Fc - F n.
F
Щ П
Рис. 24. Характеристика намагни
чивания трехобмоточного возбуди Рис. 25. Механические характе
теля ристики гребного винта и ГЭД
58
магнитного потока и напряжения возбудителя и генератора и к резкому
уменьшению частоты вращения ГЭД.
При определенной перегрузке в главной цепи уменьшающееся напряже
ние генератора станет равно падению напряжения в цепи якоря ГЭ Д U =
= IR tb как явствует из формулы
In = H U - Т/Яя)/(сеФ),
ГЭ Д остановится.
Сопротивление цепи якоря R мощного ГЭ Д составляет тысячные доли
ома, поэтому при силе тока (соответствующем стоянке) в несколько тысяч
ампер напряжение генератора составляет несколько вольт, т. е. практиче
ски генератор и возбудитель размагничены.
Подбором м. д. с. обмоток П К О и OCB можно изменять силу тока
перегрузки, при которой произойдет остановка ГЭД. Обычно силу тока
стоянки выбирают равной 1,5 номинального значения силы тока главной
цепи, что осуществляется с помощью установочных резисторов Ryi и R yз
в цепи обмоток O C B и П К О (см. рис. 23). Таким образом, П К О и обмот
ка самовозбуждения трехобмоточного возбудителя O CB позволяют полу
чить крутопадающую «экскаваторную» механическую характеристику
вплоть до момента стоянки под током.
Как уже отмечалось, механическая характеристика (см. рис. 25) в режи
ме от хода в свободной воде (M cb, кривая I ) до швартовного (М шв, кривая
2) режима (участок от точки А до точки В ) должна совпадать с гиперболой
постоянной мощности (кривая 3), при этом дизель-генератор по мощности
используется полностью и без перегрузки. Заштрихованный участок, огра
ниченный кривыми 5 и 3, показывает, что в промежуточных режимах ме
жду ходом в свободной воде и швартовным режимом ГЭ Д незначительно
перегружается по мощности. В ледовой обстановке возможны весьма
частые изменения режима работы винта, и для ограничения перегрузки
можно использовать промежуточную механическую характеристику (кри
вая 6), которая создается путем некоторого увеличения сопротивления ре
зистора R y2 (см. рис. 23) в цепи обмотки ОН В. При этом в крайних режи
мах работы гребного винта (ход в свободной воде и швартовный режим)
Г Э У недостаточно используется по мощности.
Установочные резисторы в цепях обмоток ОНВ, O C B и П К О позво
ляют изменять положение механической характеристики в системе коор
динат. Влияние сопротивления резистора R y2 в цепи обмотки O H B на вид
механической характеристики ГЭ Д показано на рис. 26, а. С увеличением
сопротивления резистора R yг уменьшается сила тока обмотки O H B незави
симо от положения рукоятки поста управления. Напряжение в режиме хо
лостого хода уменьшается, и точка частоты вращения при идеальном хо
лостом ходе перемещается в сторону меньших значений. Момент стоянки
Г Э Д уменьшается, так как равенство м. д. с. обмоток O H B и П К О происхо
дит при меньшей силе тока нагрузки и, следовательно, меньшем моменте
(М = сМ1Ф, Ф = const). Стоянка ГЭ Д наступает при размагниченном гене
раторе, когда его напряжение близко к нулю. Обмотка OCB в это время не
создает магнитного потока.
Влияние сопротивления резистора Ryi в цепи обмотки O CB на вид ме
ханической характеристики ГЭ Д показано на рис. 26,6. С увеличением со-
59
а) м В) , м 6) м г)
R1>R2>R3 R1>R2>R3 R3>R2>ff} R1>R2>R3
R l\ \\ ffrv A
ff2T l А
ff2A U
ffJ T U
п
ff3T I l
п
R
3\ п
60
тора уменьшаются, и ограничивается рост силы тока в главной цепи. Сила
тока при броске не должна достигать трехкратного значения, при котором
срабатывает максимальная защита.
При быстром переводе рукоятки поста управления из положения
«С топ » в положение «Полный ход» вперед или назад увеличивается поток
обмотки ОНВ, растет напряжение возбудителя, увеличивается поток об
мотки ОСВ, что способствует большему росту напряжения возбудителя
и генератора. Вследствие инерции якоря ГЭД, гребного винта и увлекае
мой воды частота вращения винта и э.д. с. ГЭ Д возрастают значительно
медленнее, чем напряжение генератора, и сила тока главной цепи может
в несколько раз превысить номинальное значение. С ростом силы тока
в главной цепи увеличивается размагничивающее действие обмотки П К О,
уменьшается напряжение возбудителя и м. д. с. обмотки ОСВ, что приводит
к замедлению роста напряжения генератора и ограничивает силу тока
в главной цепи.
При быстром переводе рукоятки поста управления из положения «П о л
ный -вперед» на положение «Полный назад» в каком-то ее положении
«Вперед» напряжение генератора становится меньше э.д.с. ГЭД, так как
частота вращения последнего поддерживается потоком воды, который
подкручивает гребной винт; при этом ток в главной цепи изменяет свое
направление и будет определяться выражением I = ( E - U ) I R . Гребной дви
гатель начинает работать в режиме генераторного торможения, а ток реку
перации создает вращающий момент генератора, который раскручивает
дизель. При появлении обратного тока обмотка П К О включается согласно
с обмотками O H B и O C B и, поддерживая напряжение возбудителя, умень
шает разницу между э. д. с. гребного двигателя и напряжением генератора,
т. е. ограничивает силу тока рекуперации и степень разгона дизеля.
При первых же положениях «Н азад» изменяется направление тока
и магнитного потока обмоток O H B и O CB и обмотка П К О снова вклю
чается встречно. Пока ГЭ Д не реверсирует, знак э.д.с. не изменится и из
менение полярности напряжения генератора из-за переключения обмотки
O H B приведет к толчку тока в главной цепи, который теперь определяется
суммой э. д. с. ГЭ Д и напряжения генератора I = ( Е + U)/R. Обмотка П К О,
автоматически включившись снова встречно, будет размагничивать возбу
дитель и уменьшать напряжение генератора, что приведет к ограничению
толчка тока в главной цепи. Г Э Д в это время работает в режиме проти-
вовключения, ток главной цепи создает большой тормозной момент как
ГЭД, так и генератора. Первый приводит к быстрой остановке гребного
винта, а второй может вызвать остановку дизеля, если бросок тормозного
тока окажется значительным. После остановки гребной двигатель реверси
рует, и знак э.д.с. изменится на противоположный: I = ( U - E ) I R .
Теперь, сила тока ограничивается ростом э .д с. ГЭД и П К О незначи
тельно размагничивает возбудитель. Направление тока в главной цепи
противоположно направлению при ходе «Вперед», так как напряжение ге
нератора изменило свою полярность.
Основной недостаток системы Г — Д с трехобмоточным возбудите
лем — сравнительно большая магнитная инерция, т. е. малое быстродей
ствие. Большое число витков обмотки П К О и, следовательно, большая ин
дуктивность замедляют процесс передачи сигнала от тока в главной цепи
61
на напряжение возбудителя. Индуктивность обмоток O C B и ОВГ также от
рицательно влияет на быстродействие системы автоматического регулиро
вания.
Этот недостаток сказывается при резких переводах рукоятки поста
управления, ударах винта о лед, резком изменении нагрузки на винте
в штормовую погоду, когда винт то частично оголяется, то глубоко погру
жается в воду. Система автоматического регулирования в этих случаях не
успевает соответственно изменить напряжение генератора, и дизель оказы
вается перегруженным, что может привести к его остановке. При оголении
винта и реверсе гребного двигателя дизель разгоняется, что может приве
сти к срабатыванию предельного регулятора частоты вращения, который
прекращает подачу топлива и останавливает дизель.
Для гарантии устойчивой работы Г Э У в переходных режимах выби
рают дизель с несколько завышенной мощностью или снижают мощность
установки в штормовую погоду, уменьшая возбуждение генератора.
Лучшие показатели по быстродействию обеспечивают системы возбу
ждения с электромашинными усилителями (ЭМУ).
63
ных генераторов. Первый генератор работает в режиме короткого замы
кания, его входная мощность (не учитывается мощность, необходимая
для вращения) подается на обмотку управления P y = IyIIy, мощность
на выходе развивается в обмотке якоря P 1 = I 1E 1. Коэффициент усиления
первой ступени
K y i = -P J P y.
K y2 = P J P 1,
T = L IR ,
65
трех .-врзбудительиых агрегатов,
состоящих из приводного двигателя
постоянного тока; Э М У поперечного
поля (с тремя обмотками управле
ния) возбудителя двух генераторов:
мощность 13,5 кВт, сила тока нагруз
ки 71 А , напряжение 190 В, частота
вращения 1500об/мин; Э М У попереч
ного поля (с четырьмя обмотками
управления) возбудителя одного якоря
ГЭ Д : мощность 11,7 кВт, сила тока
нагрузки 63,2 А, напряжение 185 В,
частота вращения 1500 об/мин; гене
ратора постоянного (эталонного) на-,
пряжения: мощность 1,5 кВт, сила
тока нагрузки 7,5 А, напряжение
160 -2 0 0 В.
Схему автоматического регулиро
вания дизель-электрохода «Л ена»
можно считать классической с точки
зрения использбвания Э М У попереч
ного поля, как возбудителей генера
торов и ГЭД. Кроме того, принцип
регулирования, использованный в
Г Э У судов типа «Лена», применен на
атомном ледоколе «Ленин» и сухо
Рис. 29. Принципиальная схема авто грузных судах типа «Амгуэма».
матического регулирования дизель- Схема Г Э У — двухконтурная; на
электрохода «Лена»
принципиальной схеме представлен
один контур главного тока и цепей
возбуждения. По использованию мощности главных машин схема ГЭУ.
достаточно гибкая, так как позволяет производить отбор мощности
ог любого числа генераторов из четырех.
\На схеме Э М У — возбудитель генераторов ВГ, Э М У — возбудитель
якоря- гребного двигателя ВД, генератор постоянного напряжения Г П Н
находятсяjh§ одном ваду _и вместе с приводным двигателем составляют-
один из трех возбудительных агрегатов. Один из агрегатов является ре
зервным и может заменить любой из двух рабочих.
Управление Г Э У производится с нескольких постов управления ПУ.
В нулевом положении рукоятки поста управления задающая обмотка
Э М У В Г — O i r не получает питания, а реверсивные контакты (В и Н )
в цепях задающей и управляющей обмоток Э М У В Д — 03Д и О У разомк
нуты. При перемещении рукоятки поста «Вперед» или «Назад» переме
щается движок потенциометра П У и ток в обмотке ОЗГ увеличивается
в одном направлении. В первом положении «Вперед» или «Н азад» проис
ходит переключение реверсивных контактов в цепях обмоток 03Д и ОУ.
причем обмотки остаются, включенными встречно. Таким образом, регули
рование напряжения Э М У В Г и напряжения генераторов производится
. с помощью „обмотки ОЗГ. Каждому положению рукоятки поста управле
ния П У соответствуют определенное напряжение генераторов и частота
66
вращения ГЭД. Реверсирование проговодихся переключением обмохки.
03Д ; в результате изменяется полярность напряжения Э М У В Д », направ
ление тока в обмотке возбуждения гребного электродвигателя ОВДи-
Обмотка управления Q T Э М У В Г обеспечивает жесткую обратную
связь то току главной цепи, она включена т ^гадеше напряжения в ком
пенсационной обмотке КО, на дополнительных полюсах Д П и на участке
кабеля ГЭД ; ток в обмотке О Т пропорционален главному току. Обмотка
О Т включена встречно с ^обмоткой—ОЗГ и, оказывая размагничивающее
действие на Э М У ВГ, ограничивает ток главной, цепи в статических и пере
ходных режимах, а также обеспечивает .заданную силу тока главной цепи
в заторможенном состоянии гребного вннта (1,1-1,2 номинального зна
чения).
^ Вследствие большого коэффициента . усиления Э М У .незначительное
изменение силы токаев главной цепи приводит к изменению м. д. с. обмот
ки ОТл изменению напряжения на выходе ЭМУ.; при этом изменяется воз
буждение генератора и сила тока в главной цепи.
^ Для^величения чувствительности и быстродействия схемы применяется
значительное форсирование по м, д.с._рбмоток управления.^Это положение
можно объяснить на частном примере. В номинальном режиме напряже^
ние на выходе Э М У ВГ создается алгебраической суммой м. д. с. обмоток
ОЗГ и OT. Соотношение м. д. с. этих обмоток на судах типа «Л ен а» в край
нем (27-м) положении рукоятки поста управления составляет 7:6, и раз
ность между ними создает м. д. с. номинального значения, от которого за
висит напряжение на выходе Э М У ВГ. Если м .д с. обмотки ОЗГ
обозначить как Гоз, а обмотки О Т как Гот, то разность между ними
в номинальном режиме даст м. д. с. номинального значения Fk:
3* 67
Гибкой-обратной связью, называется связь, регулирующее воздействие
которой пропорционально скорости изменения регулируемой величины,
т. е. ее первой производной. В схеме, представленной на рис. 29, гибкая
обратная связь осуществляется обмоткой О С Т Г — стабилизирующей об
моткой по напряжению на выходе Э М У ВГ. Обмотка О С Т Г включена че
рез стабилизирующий трансформатор Tp, первичная обмотка которого по
лучаетjn jT a ijH £ _ O T напряжения Э М У В Г . Для настройки цепи стабилиза
ции в стабилизирующих трансформаторах допускается изменение воздуш
ного зазора между сердечником и ярмом, при этом изменяется индуктив
ность обмоток. В установившемся режима при неизменном напряжении
Э М У В Г во вторичной обмотке трансформатора э.д.с. не наводится.
Э. д. с. вторичной обмотки трансформатора определяется выражением
JE2 = 4,44/и-2Ф м,
т. е. зависит от частоты первичного напряжения / или в схеме постоянного
тока от скорости изменения первичного напряжения и коэффициента
трансформации К = WjW2. Скорость изменения напряжения определяется
первой производной напряжения по времени du/dt. Таким образом, э.д.с.
и ток во вторичной обмотке будут наводиться при изменении напряжения
Э М У ВГ, которое возникает при резком действии обмотки О Т или при бы
стром перемещении рукоятки поста управления.
М. д. с. обмотки О С Т Г будет тем больше, чем быстрее изменяется на
пряжение на выходе Э М У ВГ. Обмотка О С Т Г включается так, чтобы
сглаживать колебания, т. е. при увеличении напряжения Э М У В Г обмотка
О С Т Г включается на размагничивание (согласно с обмоткой ОТ) и умень
шает напряжение, а при уменьшении напряжения Э М У В Г обмотка О С Т Г
включается на подмагничивание (согласно с обмоткой ОЗГ) и поддержи
вает напряжение Э М У ВГ. Автоматическое переключение обмотки О С Т Г
происходит в момент перехода магнитного потока в сердечнике трансфор
матора C T через максимум.; Действие обмотки ОСТГ успокаивает систему
автоматического регулирования и исключает возможность автоколебаний,
однако при этом замедляются переходные процессы.«
Э М У В Д имеет четыре обмотки управления: задающую 03Д, жесткой
обратной связи по напряжению ОН, стабилизирующую О С Т Д и упра
вляющую ОУ. Обмотка О Н способствует форсированию скорости измене
ния магнитного потока ГЭД.
При пусках увеличение быстродействия достигается тем, что в первый
момент времени, когда на выходе Э М У В Д еще мало напряжение, м. д. с.
обмотки О Н не оказывает размагничивающего действия, и магнитный по
ток ГЭ Д возрастает под действием потока обмотки ОЗД, которая полу
чает полное напряжение при первых же положениях рукоятки поста упра
вления «Вперед» или «Назад». По мере роста напряжения Э М У В Д
форсирование уменьшается.
При реверсах, после того как ток в обмотке ОЗД меняет направление
на противоположное, м. д. с. обмоток ОЗД и О Н складываются, что спо
собствует форсированному перемагничиванию Э М У В Д на первом этапе.
После изменения полярности напряжения Э М У В Д при малых значениях
напряжения противоположного направления форсирование определяется
в основном м. д. с. обмотки ОЗД. По мере увеличения напряжения противо
68
положного направления Э М У В Д форсирование замедляется, так как на
растает противодействующий поток обмотки ОН. Форсирование процессов
нарастания магнитного потока ГЭД, достигаемое с помощью обмотки
ОН, способствует уменьшению толчков тока в главной цепи при пусках
и реверсах, так как вместе с возрастанием магнитного потока ГЭ Д увели
чивается его противоэ. д. с., и ток главной цепи уменьшается.
Обмотка О Н способствует загрузке контура главного тока при ограни
ченном изменении напряжения генератора постоянного напряжения ГПН.
Задающие обмотки ОЗГ и 03Д получают питание от ГП Н . При увеличе
нии напряжения Г П Н возрастают напряжение генераторов и магнитный
поток ГЭД, т. е. его э.д.с. Обмотка О Н сдерживает рост напряжения на
выходе Э М У ВД, и напряжение генераторов возрастает в большей сте
пени, чем э.д.с. ГЭ Д ; соответственно увеличивается сила тока в цепи
контура якоря гребного двигателя.
Стабилизирующая обмотка О С Т Д включена так же, как обмотка
О С ТГ, и служит для успокоения колебаний напряжения Э М У ВД, Упра
вляющая обмотка О У получает питание в зависимости от режима работы
Г Э У по трем цепям: если напряжение Э М У В Г станет больше эталонного
(напряжение Г П Н ), обмотка О У включится на разность этих напряжений
через диоды Д2 и ДЗ; при появлении обратной полярности напряжения
Э М У В Г обмотка О У через диоды Д4 и Д1 включается на это напряжение;
если напряжение контрольного тахогенератора ТГД , связанного
с гребным валом, окажется больше эталонного, обмотка О У через диод Д5
включится на разность этих напряжений. На рис. 30, а приведены статиче
ские характеристики 1 — на свободной воде и 2 — при швартовном режиме.
Г Э У отрегулирована на номинальную мощность при швартовном режиме
работы судна (точка В, рис. 30, а и б). При этом напряжение Э М У В Г рав
но эталонному и сила тока в цепи обмотки О У равна нулю. Ток возбужде
ния ГЭ Д определяется напряжением Э М У ВД, которое зависит от резуль
тирующей м. д. с. обмоток 03Д и ОН. При выходе судна из тяжелого льда
на свободную воду сопротивление движению судна уменьшается, умень
шается нагрузка на ГЭ Д и сила тока главной цепи, размагничивающее
действие обмотки О Т ослабевает и напряжение Э М У В Г увеличивается
и становится больше эталонного. По обмотке О У через диоды Д2 и ДЗ
69
пройдет ток. Обмотка О У оказывает размагничивающее действие на Э М У
ВД, что приводит к уменьшению магнитного потока Г Э Д его э. д. с., уве
личению силы тока главной цепи и частоты вращения ГЭД. Действием об
мотки О Т снижается напряжение Э М У В Г и поддерживается постоянство
тока. Одновременно разность напряжений между Э М У В Г и эталонным
уменьшается и уменьшается сила тока в обмотке ОУ. Магнитный поток
ГЭ Д становится несколько больше, что способствует увеличению вращаю
щего момента и частоты вращения при неизменном значении силы тока
главной цепи. Таким образом, переход из швартовного режима (точка В)
в режим хода на свободной воде (точка С) происходит при практическом
постоянстве напряжения генераторов U r, их мощности P r и силы тока
главной цепи /я.
Механическая характеристика гребного двигателя на участке BC не
сколько отличается от гиперболы, характеризующей постоянство мощно
сти (пунктирная кривая между точками В и С). Отклонение мощности Pr
в сторону перегрузки между точками В и С (рис. 30,6) составляет не более
5—10% номинального значения.
При заклинивании гребного винта сила тока главной цепи /я увеличи
вается, а напряжение U r и мощность P r генераторов уменьшаются (точка
А). Точка D характеризует режим холостого хода двигателя, который мо
жет возникнуть при поломке лопастей или потере гребного винта. Резкое
уменьшение силы тока нагрузки приведет к увеличению напряжения Э М У
ВГ, которое станет больше эталонного, и обмотка О У получит питание,
что обеспечит ослабление магнитного потока ГЭ Д и его разгон. Напряже
ние контрольного тахогенератора Т Г Д также станет больше эталонного,
и от разности этих напряжений обмотка О У через диод Д5 получит парал
лельное питание. Значительное ослабление магнитного потока и э.д. с.
ГЭ Д приведет к росту тока нагрузки, напряжение генераторов будет сни
жаться размагничивающим действием обмотки ОТ. Если частота вращения
ГЭ Д достигнет 270 об/мин, центробежное реле обеспечит отключение воз
буждения генераторов и Г Э Д т. е. обесточивание ГЭУ.
Динамические характеристики Г Э У могут быть оценены по кривым
переходных процессов пуска и реверса (рис. 31). Кривые переходного про
цесса при пуске ГЭ Д (рис. 31, а) сняты с помощью шлейфного осциллогра
фа при испытаниях ГЭУ. При смещении рукоятки поста управления из по
ложения «С топ» получает полное питание от Г П Н обмотка ОЗД (кривая
*оузд), соответственно увеличивается напряжение Э М У В Д и магнитный
поток ГЭД. При переводе рукоятки поста управления до положения «П о л
ный ход» за время около 2 с сила тока в обмотке О ЗГ (кривая гоузг) до
стигнет максимального значения. Это обеспечивает увеличение напряжения
Э М У В Г (кривая U bг) и напряжения генераторов (кривая U T). С появле
нием напряжения в главной цепи возникает ток (кривая 1Я). Колебательный
процесс изменения напряжения Э М У В Г объясняется действием обмотки
ОТ, которая стремится снизить напряжение, и стабилизирующей обмотки
О С ТГ, которая, успокаивая колебания, замедляет рост напряжения.
Действие обмотки О Т обеспечивает постепенное увеличение напряже
ния генераторов и ограничение броска тока /„ значением, равным 1,1 но
минального. Появление тока нагрузки и наличие магнитного потока ГЭД
обеспечивают его'разгон (кривая иГр). Увеличение силы тока нагрузки при-
70
водат к росту тормозного момента дизелей и колебаниям его частоты вра
щения (кривая Ида), которые выравниваются действием топливного регуля
тора. При меньшем времени перекладки рукоятки поста управления
бросок тока I s окажется большим, но допустимым.
Кривые переходного процесса при реверсе Г Э Д (рис. 31,6) сняты в ре
жиме полного хода судна. В о время перекладки рукоятки поста управле
ния из положения «П олны й вперед» в положение «Полны й назад» сила то
ка в цепи обмотки О ЗГ уменьшается от максимального значения до нуля
(в момент времени 1,25 с) и снова достигает максимального значения (в
момент 2,5 с). При переходе через положение «С т о п » изменяется направле
ние тока в обмотке 0 3 Д. Это приводит к изменению напряжения Э М У В Г
(кривая С/вг) и напряжения генераторов U t. Происходит изменение поляр
ности напряжения Э М У В Д , направления магнитного потока Г Э Д и знака
Время, с
Uu Выход
-O U n о -
74
няется положительная обратная связь с помощью специальной обмотки
(внешняя обратная связь) или включения выпрямителя в цепь рабочих об
моток (внутренняя обратная связь). Назначение обратной связи заключает
ся в создании начального подмагничивания сердечника независимо от тока
управления.
Н а рис. 35, а приведена схема магнитного усилителя с обмоткой обрат
ной связи Wo.c, которая получает питание от рабочей цепи через выпрями
тель. С ростом тока I y, уменьшается индуктивное сопротивление рабочих
обмоток, растет сила тока в цепи нагрузки /н и в обмотке обратной связи,
которая совместно с обмоткой управления подмагничивает сердечники.
Подмагничивающий поток обратной связи всегда имеет одно и то же на
правление независимо от направления тока управления. При согласном
действии потоков управления и обратной связи, т. е. при положительной
обратной связи, ток в цепи нагрузки растет быстрее, чем в усилителе без
обратной связи.
Н а рис. 35,6 приведены статические нагрузочные характеристики: 1 — с
отключенной обмоткой обратной связи, 2 — с положительной и 3 — с отри
цательной обратной связью. Н а схеме положительная обратная связь осу
ществляется при протекании токов I y и /н от начала (точка) к концу обмо
ток. Совместным действием обмоток управления и положительной
обратной связи коэффициент усиления становится больше (см. характери
стики 2 и 1). Ток холостого хода усилителя /х х при наличии обратной свя
зи становится больше, чем без обратной связи, так как он протекает по об
мотке W0 с и незначительно подмагничивает сердечники.
Эффективность действия обратной связи возрастает с увеличением чис
ла витков Wo c и позволяет увеличить коэффициент усиления в 10—20 раз.
Это означает, что в таких условиях большую часть подмагничивающего
потока составляет магнитный поток обратной связи и лишь сравнительно
небольшую — поток управляющего сигнала. Если изменить полярность на
пряжения управления, поток обмотки обратной связи будет оказывать раз
магничивающее воздействие и характеристика будет более пологой, чем
без обмотки обратной связи (см. кривую 2 при отрицательных значениях
I y и кривую 3 — при положительных). При наличии обратной связи стати
ческие характеристики становятся асимметричными.
В мостовой схеме М У с выходом на постоянном токе (рис. 36. а) диоды
не только создают двухполупериодное выпрямление тока нагрузки, но
и вносят внутреннюю обратную связь для повышения коэффициента уси
ления. П о каждой рабочей обмотке ток протекает в течение одного полу-
периода переменного напряжения, причем от начала обмотки. Пульсирую
щий ток, протекающий по рабочим обмоткам, имеет две составляющие —
синусоидальную и постоянную, последняя и создает начальное подмагни-
чивание, как и обмотка внешней обратной связи. В один полупериод
постоянная составляющая совместно с обмоткой управления подмагничи
вает один сердечник, а в другой — второй. Поток, создаваемый током по
стоянной составляющей, иногда называется потоком самоподмагничива-
ния (самонасыщения). Такие магнитные усилители носят название усилите
лей с самонасыщением, или с внутренней обратной связью.
Статическая характеристика М У (рис. 36,6) показывает, что при пере
мене полярности управляющего напряжения с ростом силы тока управле-
75
Рис. 35. Принципиальная схема и статические нагрузочные характеристики
магнитного усилителя с внешней обратной связью
6)
овп овгг
+(? Ucm P -
1МУ гму
-W- -W- -W-
I cm
V fr u7CM
76
ния Iy сила тока нагрузки начинает уменьшаться. Действительно, в этом
случае потоки, создаваемые током управления и постоянной составляю
щей тока нагрузки, действуют встречно, индуктивное сопротивление рабо
чих обмоток возрастает и сила тока нагрузки I h уменьшается.
Смещение- в магнитных усилителях. Иногда статическая характеристика
М У , сохраняя свой вид и крутизну, должна перемещаться относительно
оси абсцисс. Это бывает необходимо при наладке и регулировке схем авто
матики. Для этой цели М У имеют специальную обмотку смещения wCM
(см. рис. 36, а). Для создания определенного смещения по обмотке wCM про
пускают постоянный ток нужного направления и силы.
При положительном смещении обмотка смещения и внутренняя обрат
ная связь действуют согласно и ток холостого хода I q увеличивается, т. е.
статическая характеристика смещается влево вдоль оси абсцисс и холосто
му ходу соответствует точка В (см. рис. 36). При отрицательном смещении
обмотка смещения и внутренняя обратная связь действуют встречно, ха
рактеристика смещается вправо и холостому ходу соответствует точка С.
При положительном смещении и положительном токе управления
м. д. с. смешения, управления и внутренней обратной связи складываются
и ток нагрузки растет с ростом тока управления. Возможности увеличения
тока нагрузки ограничены пределом насыщения стали усилителя. Если
переключить обмотку управления, то результирующее намагничивание бу
дет уменьшаться с ростом тока управления, и ток нагрузки также умень
шится. Нижний предел тока нагрузки ограничивается максимальным ин
дуктивным сопротивлением рабочих обмоток и сопротивлением нагрузки
Rh. Обмотка смещения позволяет расширить пределы изменения силы
тока нагрузки, однако направление его остается положительным. Маг
нитные усилители, в которых ток нагрузки не меняет направления, назы
ваются нереверсивными, или одно-
тактными.
Двухтактный (реверсивный) маг
нитный усилитель. Во многих случаях
необходимо, чтобы при I y = 0 ток на
выходе М У был равен нулю, а при
изменении полярности входного сиг
нала соответственно изменялась по
лярность сигнала на выходе, т. е. М У
(рис. 37) должен обладать статиче
ской характеристикой, приведенной
на рис. 38 (кривая 3). Такой маг
нитный усилитель называется двух
тактным, или реверсивным.
На рис. 37 дана схема двухтакт
ного М У , состоящего из двух одно-
тактных 1 М У и 2 М У . Нагрузкой
каждого однотактного усилителя яв
ляется полуобмотка возбуждения
ОВГ1 и ОВГ2 генератора в схеме
Г Э У по системе Г — Д. Магнитные Рис. 38. Статическая характеристика
потоки этих полуобмоток всегда на двухтактного М У
77 .
правлены встречно. Если сердечники усилителей 1 М У и 2 М У намагни
чены одинаково, то в полуобмотках ОВГ1 и ОВ Г2 протекают одинако
вые токи выходов усилителей Z10 = I20, а результирующий магнитный
поток генератора равен нулю. Если подмагничивать один усилитель
и размагничивать другой, то результирующий поток возбуждения генера
тора можно изменять по величине и направлению (на рис. 38 вместо
результирующего потока показан результирующий ток Ip = I i - 1 2),
Обмотки управления магнитных усилителей 1 М У и 2 М У соединены
встречно-последовательно. Обмотки смещения соединены согласно-парал-
лельно и осуществляют положительное смещение.
При положительной полярности сигнала управления (направление тока
Iy, указанное на схеме) подмагничивается усилитель 1 М У и размагничи
вается усилитель 2М У. В результате этого ток I 1 на выходе усилителя 1 М У
растет, а ток /г на выходе усилителя 2 М У уменьшается. Результирующий
ток I p увеличивается и имеет положительные значения. При отрицатель
ной полярности тока управления намагничивается усилитель 2МУ, а усили
тель 1 М У размагничивается. Результирующий ток изменит направление
и будет увеличиваться с ростом сигнала управления.
В схеме Г — Д нулевое положение соответствует размагниченному со
стоянию генератора. В схеме, приведенной на рис. 37, это достигается регу
лировкой смещения каждого однотактного усилителя'с помощью потен
циометров С У .
В результате регулировки необходимо добиться равенства токов
в обмотках ОВГ1 и ОВГ2 при I y = 0. Подобные мощные магнитные
усилители, используемые в системе Г — Д, называются силовыми маг
нитными усилителями (CM).
Применение магнитного усилителя в Г Э У дизель-электрохода «Москва».
Г Э У состоит из следующих основных частей: восьми дизель-генераторов
мощностью 2160 кВт, напряжением 600 В; четырех одноякорных ГЭД
мощностью 4050 кВт, напряжением 1200 В, с частотой вращения 115—145
об/мин (на средний гребной винт два двигателя объединяются в двухъ
якорный); возбудительных агрегатов генераторов, состоящих из приводно
го двигателя и трехобмоточного возбудителя генератора; возбудительных
агрегатов ГЭД, состоящих из приводного двигателя и двух возбудителей,
обеспечивающих питание двух раздельных обмоток возбуждения ГЭД ;
магнитных усилителей, работающих на обмотку возбуждения возбудителя
для добавочного возбуждения ГЭД.
Для управления добавочным возбуждением ГЭД применен двухка
скадный М У (рис. 39, а). Входной сигнал в виде переменного тока, пропор
ционального силе постоянного тока в главной цепи, поступает на выводы
4, 5 от трансформатора постоянного тока, который представляет собой
М У , состоящий из двух дросселей Обмотки управления — шины — вклю
чены в цепь главного тока, рабочие обмотки получают переменное напря
жение от автотрансформатора. С увеличением тока главной цепи сердечни
ки дросселей подмагничиваются, уменьшается индуктивное сопротивление
рабочих обмоток и пропорционально росту главного тока увеличивается
переменный ток в цепи рабочих обмоток и через входные выводы 4, 5.
Трансформатор постоянного тока рассчитан на 4000 А, вторичная цепь —
на 5 А.
78
Входной сигнал в виде переменного тока протекает по первичной об
мотке трансформатора тока TpTl, который служит для понижения входно
го сигнала до десятых долей ампера. Переменный сигнал вторичной об
мотки TpTl выпрямляется и фильтруется конденсатором C l. Феррорезо-
нансный стабилизатор переменного напряжения C T H через трансформатор
напряжения TpHl, выпрямительный мост, дроссель Др и конденсатор С2
подает стабилизированное, выпрямленное и отфильтрованное напряжение,
которое используется как напряжение сравнения. Минусовые потенциалы
сравнения и входного сигнала одинаковы, поэтому при различии напряже
ний между движками потенциометров R l и R2 появится разность положи
тельных потенциалов. Движки потенциометров устанавливаются так,
чтобы при номинальном значении тока главной цепи потенциалы были
равны. Когда главный ток превышает номинальное значение, положи
тельный потенциал движка R2 станет больше, чем потенциал движка Rl,
и по обмотке управления потечет ток, пропорциональный разности потен-
79
циалов, от начала (обозначено точкой) обмотки wy. При уменьшении на
грузки на ГЭД сила тока в главной цепи уменьшится, напряжение сравне
ния станет больше напряжения входа, направление тока управления изме
нится на противоположное. Резистор R3 — установочный и служит для на
ладки схемы.
Цепь нагрузки усилителя первого каскада получает питание от судовой
сети через трансформатор ТрН2 (220/60 В). Усилитель первого каскада
имеет две рабочие обмотки, расположенные на двух сердечниках. Диоды
в цепи рабочих обмоток обеспечивают выход первого каскада на постоян
ном токе и внутреннюю положительную обратную связь для повышения
коэффициента усиления. При силе тока главной цепи выше Номинального
значения происходит подмагничивание сердечников усилителя первого ка
скада и сила тока выхода первого каскада увеличивается.
При перегрузке до 1,05 значения момента на швартовном режиме ток
управления достигает значения, при котором сердечники насыщаются
и дальнейшего увеличения тока на выходе первого каскада не происходит.
Если сила тока нагрузки в главной цепи станет меньше номинального зна
чения, ток в обмотке управления изменится на обратный и на выходе пер
вого каскада сила тока уменьшится (рис. 39,6).
На сердечниках усилителя первого каскада расположена обмотка w0.c,
осуществляющая гибкую отрицательную обратную связь по напряжению
выхода (см. рис. 39, а). Благодаря включению в цепь обмотки конденсатора
СЗ ток в обмотке возникает при резком изменении выходного напряжения,
когда конденсатор перезаряжается. Обмотка отрицательной обратной свя
зи препятствует быстрому колебанию выходного напряжения при резких
толчках тока в главной цепи. Резистор R4 служит для регулировки, кон
денсатор С4 и резистор R5 применены для фильтрации выходного
напряжения.
Напряжение с выхода первого каскада через установочный резистор R 6
подается на обмотку управления усилителя второго каскада. На двух сер
дечниках усилителя второго каскада расположены по две рабочие обмот
ки: по одной обмотке управления Wy и по одной обмотке смещения wCM.
Обмотки смещения получают питание через трансформатор ТрНЗ, выпря
мительный мост и резистор R7, которым регулируется степень смещения.
Обмотка wCMсоздает отрицательное смещение, так как она оказывает раз
магничивающее воздействие на сердечники. Это необходимо, чтобы ток
холостого хода на выходе первого каскада Zoi не создавал усиления на вы
ходе второго каскада (рис. 39, в).
Нагрузкой усилителя второго каскада служит обмотка возбуждения
возбудителя, который работает на вторую (добавочную) обмотку возбуж
дения ГЭД, включенную согласно с основной обмоткой возбуждения.
С ростом силы тока нагрузки главной цепи выше номинального значения
сигнал на выходе второго каскада становится больше, в результате увели
чивается магнитный поток ГЭД, ограничиваются рост тока и частота вра
щения, а момент становится несколько больше. Таким образом, М У
является регулятором мощности ГЭУ.
Диод Д на выходе создает контур для э.д.с. самоиндукции, которая
возникает в обмотке возбудителя при снятии питания. Резкое увеличение
э. д. с. может быть опасно для изоляции, т. е. может вызвать пробой и ме-
ждувитковое замыкание. Конденсатор С5 защищает диод от перенапряже
ния. Предохранитель Пр служит для защиты от короткого замыкания при
пробое конденсатора или диода.
81
Ih —
V bkji — напряжение включения тири
стора, т. е. наибольшее прямое напряже
ние на приборе, при котором тиристор
Iyd IyfIy
YzIy/jI-y1*_IyЭUnp
переходит из закрытого состояния, в от
Uoöp Im р— крытое;
82
предназначены для работы в инверторах, прерывателях и других быстро
действующих устройствах, в которых частота тока может достигать 10 кГц.
Эти тиристоры имеют малое время включения и выключения и очень
небольшие коммутационные потери. Серия TB рассчитана на ток до 400 А
и напряжение до 800 В, опытные экземпляры тиристоров — на ток до
6000 А и напряжение до 3,5 кВ.
В последнее время разработаны тиристоры, управляемые путем осве
щения участка катодной поверхности, лишенной металлизации. Тири
сторы, управляемые светом, называются фототиристорами. В качестве ис
точника света обычно используется светодиод — полупроводниковый при
бор, который при прохождении электрического тока излучает свет.
Комбинация фототирисгора и светодиода в одном корпусе называется оп-
тронным тиристором (оптроном). В схемах с фототиристорами и оптрона
ми есть возможность электрически не связывать силовые цепи с цепями
управления.
Для работы в цепях переменного тока с возможностью пропускания
тока в обоих полупериодах питающего напряжения или частичного пропу
скания тока в каждом полупериоде применяются симметричные тири
сторы — симисторы серии TC, рассчитанные на ток до 150 А и напряжение
до 1000 В.
Способы управления тирнсторами. Вольт-амперная характеристика тири
стора показывает, что напряжение включения U bkji уменьшается с ростом
тока управления I y. Ток управления, при котором происходит открывание
тиристора, называется постоянным отпирающим током управляющего
электрода тиристора 1у_ОТ. Зависимость (7ВКЛ =/(/у.от) называется пусковой
характеристикой тиристора (рис. 41, а). С ее помощью можно построить
зависимость /у.0т от времени при работе тиристора в цепи переменного то
ка. Между анодом и катодом тиристора приложено напряжение сети U c
(рис. 41,6), по цепи управляющий электрод — катод протекает переменный
ток управления (кривая Iy). В момент времени t\ анодное напряжение опре
деляется отрезком de, которому соответствует ток управления (отрезок
ос). Ордината точки А равна отрезку ос и являются точкой кривой Iy or =
83
= f(t). Так для каждого момента времени положительного полупериода по
значению анодного напряжения можно найти значение /у.0т- Тиристор от
крывается в момент времени ti, когда ток управления достигает значения
постоянного отпирающего тока (Jy = /у.от)- У гол в градусах а, соответ
ствующий моменту времени t2, называется углом управления. He учитывая
из-за малого значения падение напряжения на открытом тиристоре
(0,5-1,0 В), можно считать, что тиристор пропускает ток в части положи
тельного полупериода после момента времени t%.
Управление моментом открывания тиристора сводится к изменению
угла сх, т. е. к перемещению точки пересечения В в течение положительного
полупериода. При угле а = 0 тиристор пропускает ток в течение всего по
ложительного полупериода и работает как неуправляемый диод выпря
мленное напряжение и ток достигают максимального значения. При увели
чении угла сх тиристор пропускает ток в части полупериода,
и выпрямленное напряжение и ток уменьшаются.
Возможны три способа изменения момента открывания тиристора: ам
плитудный, фазовый и импульсный.
Амплитудный способ управления (рис. 42, а) заключается в том, что по
цепи управляющий электрод — катод пропускают постоянный ток управле
ния Jyi, 1У2 различной силы. Как видно из диаграммы, максимальный угол
управления Cxm a x ограничивается 90°. Пусковая характеристика тиристора
(см. рис. 41, а) нелинейна, поэтому трудно получить линейную зависимость
между напряжением управления и выпрямленным напряжением. Положе
ние пусковой характеристики зависит от температуры окружающей среды,
что также влияет на стабильность схемы. Поэтому амплитудный способ
управления практического применения не нашел.
Фазовый способ управления (рис. 42,6) осуществляется путем сдвига
анодного напряжения и тока управления на угол у. Как видно из диа
граммы, диапазон изменения угла управления сх больше, чем при ампли
тудном способе. Однако нелинейность характеристик и зависимость их от
температуры ограничивают возможности применения схемы.
Импульсный способ управления (рис. 42, в) является самым распростра
ненным и широко используется в схемах возбуждения ГЭУ. Так как тири-
е,
_ r»v u
216 1 \ч ZlZ
85
тиристор, анод которого имеет наивысший потенциал; в катодной груп
пе — через диод, катод которого имеет самый низкий потенциал. До
момента времени г = 0 самый высокий потенциал имеет точка O 3 и самый
низкий — точка O 2, ток проходит через тиристор 1 и диод 4. Начиная с мо
мента времени f = 0 и в пределах угла 2я/3 самый высокий потенциал бу
дет иметь анод тиристора 5, и при подаче управляющего сигнала он мо
жет быть открыт. До момента времени t = О тиристор 5 не мог открыться
при подаче сигнала, так как анод имел потенциал ниже потенциала катода
(потенциала точки O3).
Каждый из трех тиристоров мостовой схемы выпрямления открывается
один раз за период при этом моменты открывания тиристоров сдвинуты
относительно друг друга на 120°. Углы сдвига моментов открывания тири
сторов строго фиксируются и в процессе эксплуатации не изменяются.
Фазы моментов открывания каждого из тиристоров относительно фазных
э. д. с. питающего трансформатора меняются автоматически и одновремен
но с помощью системы управления, подающей импульсы.
Предположим, что открывание тиристоров 5 происходит в момент
времени T1, т. е. сдвинуто на угол управления a = COt1. При отсутствии ин
дуктивности в фазах трансформатора происходило бы мгновенное пере
ключение тиристоров / и 5 и тока с фазы 3 на фазу I. В действительности
обмотки трансформатора обладают индуктивностью L r. При спаде тока
в третьей фазе возникает э.д.с. самоиндукции e t = — Li(di/dt), которая пре
пятствует уменьшению тока, поэтому некоторое время ток проходит через
тиристоры 1 и 5, убывая в первом и нарастая в пятом. Сумма этих токов
будет равна выпрямленному току в обмотке OB. В момент времени t2, со
ответствующий углу у =co(t2 — J1), ток в третьей фазе становится равным
нулю и тиристор 1 закрывается, весь ток от фазы 1 идет через тиристор 5.
Процесс перехода тока с одной фазы на другую называется процессом ком
мутации, а угол, соответствующий времени, в течение которого длится
этот процесс, — углом коммутации у.
При протекании тока только через тиристор 1 потенциал катода тири
стора равен е3, а при протекании тока через тиристор 5 — e v В период
коммутации ток проходит через тиристоры 2 и 5, потенциалы их катодов
одинаковы и имеют среднее значение между э.д. с. фаз 3 и I. На рис. 43,6
потенциал положительного полюса на обмотке OB изображен участком
кривой ab и равен общему потенциалу катодов открытых тиристоров 1
и 5.
Обмотка OB постоянно находится под напряжением, равным разности
потенциалов между точками O 1, O 2 и O 3. Разность потенциалов предста
вляет собой выпрямленное напряжение и может быть получена путем сум
мирования ординат кривых е 1; е 2 и е3, при этом сумма будет равна линей
ной э.д.с. ел, которая представлена верхней кривой на рис. 43,6.
Г рафики показывают, что с увеличением угла управления а уменьшает
ся среднее выпрямленное напряжение Ucp- Наличие угла коммутации у,
т. е. наличие индуктивности в фазах трансформатора, также приводит
к уменьшению выпрямленного напряжения. Выпрямленное напряжение
имеет сложную пилообразную форму, т. е. содержит высокочастотные со
ставляющие (высшие гармоники). Управляемый выпрямитель представляет
собой несимметричную нагрузку трансформатора, т. е. сумма мгновенных
86
значений токов в фазах вторичной и первичной обмоток питающего транс
форматора не равна нулю. Поэтому вокруг трехфазного кабеля, который
подходит к трансформатору и отходит от него, создается переменное маг
нитное поле с высокочастотными составляющими. Так как на судах в трас
сах укладывают кабели различного назначения, магнитные поля пронизы
вают рядом лежащие кабели и создают в них э.д.с. наводки, которые
могут вызвать ложные сигналы. Высокочастотные поля увеличивают поте
ри в стали машин и аппаратов, синусоидальная форма напряжения станции
искажается. Для фильтрации на входе выпрямителя обычно устанавли
ваются дроссели. Кабели, через которые подаются управляющие сигналы
малой величины, обычно прокладывают отдельно и экранируют, иногда
используя магнитный экран (прокладка в стальных трубах).
Схемы управления тиристорными возбудителями рассматриваются ни
же в § 38.
Г л ава 5
ЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ ОБОРУДОВАНИЕ
И ЭКСПЛУАТАЦИЯ ЭЛЕКТРОХОДОВ
ПОСТОЯННОГО ТОКА
88
§ 18. СХЕМЫ ЗАЩИТЫ И БЛОКИРОВАНИЯ
92
реле заземления включена одним концом в цепь главного тока, а дру
гим — на корпус. В случае утечки реле замыкает свой контакт Р31 в
схеме сигнализации, а при значительной утечке цепь катушки реле раз
мыкается контактом Р31. Якорек реле Р31 имеет защелку и ручной
возврат;
об отключении вентиляторов ГЭ Д — лампой JIK 8, которая получает
питание через размыкающий блок-контакт пускателя вентилятора
БКПВД;
о готовности дизелей к приему нагрузки — белыми сигнальными лам
пами ЛБ4 и JlБ 6, которые загораются при включении пакетников готовно
сти дизелей ПГД1 и П Г Д 2 ;
гг
ЭМПГ2 I эмпп 1 эппвп эмпгь | эмпгз\ эмпвг]
BM
вп, ф
.эм пп L-— тэмпп
п
ЛБ21
93
о наборе заданного режима работы Г Э У — лампами JlKl и JIK4 j
и лампами ЛБ5 , ЛБ7. При включении генератора в контур без возбужде- J
ния загораются лампа JIK l через контакты 1ПГ16,1ПГ17 и размыкающий 1
контакт АВГ1 и лампа JIК4 через контакты 2ПГ16, 2ПГ17 и АВГ2. При |
этом получают питание промежуточные реле РП5 и Р П 6 и цепи белых ]
ламп разомкнуты. При включении автоматов возбуждения генераторов J
промежуточные реле теряют питание, красные лампы JlK I, JIK4 гаснут, 1
а белые ЛБ5, ЛБ7 загораются; I
о срабатывании электромагнитных замков, т. е. о снятии блокирования 1
с переключателей генераторов ПГ, возбудительных агрегатов И В и пере- |
ключателя постов П П — белыми сигнальными лампами ЛБ1 — ЛБЗ ]
и ЛБ21 (см. рис. 46, 47); сигнальные лампы включаются контактами элек- «
тромагнитных замков ЭМ П Г1, ЭМ П Г2, ЭМ П В1 (см. рис. 46) и Э М П П |
(см. рис. 47); I
о срабатывании защиты от короткого замыкания и перенапряжения — |
лампами ЛК27 и ЛК28 при замыкании блок-контактов реле P M l и P H l |
(см. рис. 46);
о перегрузке в цепях главного тока — лампами ЛК10 (ЛК20) на ГРЩ, |
ЛК36 (ЛК38) на щите в ходовой рубке, ЛК32 (ЛК 34) на щите верхнего J
мостика (см. рис. 47). В цепи главного тока параллельно дополнительным |
полюсам и компенсационной обмотке якоря ГЭ Д включена катушка гру- ;
зового реле РГ1 (РГ2). При перегрузке размыкающий контакт P T l (РГ2 ) '
оборвет цепь питания реле времени P B l (РВ2). Контакты реле с выдерж- ]
кой времени замкнут цепи сигнальных ламп и ревуна PEB5 (РЕВ 6), послед- i
ний может быть отключен выключателем В5 ( В 6). Выдержка времени ис- j
ключает сигнализацию при кратковременных перегрузках; ]
о нарушении нормальной работы ГЭД — лампой ЛК 21 ; сигнальная |
лампа загорается при перегреве подшипников (контакты ТМ Д1 и ТМ Д2), J
при перегреве выходящего из корпуса двигателя воздуха (контакты ТВД1 :
и ТВД2 ), при перегреве упорного подшипника (контакт ТУП); |
об открытых дверях главного распределительного щита — лампой »
ЛК24 (контакты БДВ1 и БДВ2); |
о наличии воды в сточном колодце в помещении ГЭ Д - лампой ЛК22, j
которая загорается при замыкании контакта поплавкового реле P П О Н ; j
одновременно срабатывает промежуточное реле РП9 и включает ре- |
вуны P E B l и РЕВ2, которые могут быть отключены выключателями I
B I и В2. j
о включенном валоповоротном устройстве — лампой ЛК23; реле РП10 I
осуществляет блокирование в схеме защиты (см. рис. 45); ,
о месте управления ГЭ Д — лампами ЛБ15 и ЛБ16 (см. рис. 47); при з
управлении со щита электродвижения замыкается контакт переключа- \
теля постов ПП59, а при управлении с дистанционных постов — контакт |
ПП60. }
Звуковые сигналы срабатывают при заземлении в цепи главного тока
(замыкается контакт Р31 в цепи ревуна РЕВ1) и при обесточивании конту
ра тока из-за срабатывания защиты (контакт K B B l или КВВ2). Ревун
РЕВЗ (РЕВ4) звучит до тех пор, пока рукоятка поста управления не будет
переведена в положение «Стоп», когда разомкнется контакт контактора ,
возбуждения ГЭ Д КВД1. J
I
94 J
§ 20. ОСОБЕННОСТИ ЭКСПЛУАТАЦИИ И БЕЗОПАСНОСТЬ ТРУДА
95
После получения команды о подготовке Г Э У к работе и времени пере
дачи управления на мостик вахтенный электромеханик записывает это
приказание в вахтенный журнал и докладывает старшему электромехани
ку. При продолжительной готовности (2—8 ч) отдельные узлы установки
могут быть выведены из работы с таким расчетом, чтобы закончить теку
щий ремонт или наладку в течение заданной готовности. При получении
команды о подготовке Г Э У к работе заканчивают все ремонтные и профи
лактические работы. Тщательно осматривают главные генераторы и ГЭД,
агрегаты возбуждения, распределительные щиты и пульты, системы смаз
ки, охлаждения и вентиляции. Измеряют сопротивление изоляции, и ре
зультаты вносят в вахтенный журнал. Проверяют в работе преобразовате
ли, возбудители, вентиляцию главных машин, машинные телеграфы
и другие механизмы. Главные машины проворачивают валоповоротными
механизмами, при этом масло должно быть подано на все подшипники.
Убедившись в исправности всех узлов, вахтенный электромеханик до
кладывает старшему электромеханику о готовности установки к пуску. Ес
ли Г Э У находится в кратковременной готовности (15—30 мин), выполнять
работы, связанные с вскрытием узлов и механизмов, не разрешается.
Опробование работы Г Э У производится с поста управления в машин
ном отделении. Работу установки сначала проверяют без нагрузки по щи
товым приборам, а затем в различных режимах. Проверка защиты от сни
жения частоты вращения первичных двигателей производится пооче
редным снижением их частоты вращения. В одних установках снимается
возбуждение с генератора, имеющего пониженную частоту вращения,
и срабатывает сигнализация, в других — отключается главный контур тока.
Проверяют также действие максимальной, грузовой защиты от перенапря
жения и разгона ГЭ Д нажатием на якорек соответствующего реле. Прове
ряют всю систему сигнализации и контроля, а также блокировочные
устройства. Результаты проверки вносят в вахтенный журнал.
Проворачивать гребной винт можно только после разрешения вахтен
ного штурмана и механика. Получив разрешение, вахтенный электромеха
ник делает пробное проворачивание на один-два оборота в обе стороны,
наблюдая при этом по щитовым приборам за работой схемы. Перед про
ворачиванием необходимо убедиться, что отключено валоповоротное
устройство.
Убедившись в исправной работе всех узлов ГЭ У , можно переключить
управление на мостик, о чем докладывают вахтенному штурману по теле
фону или с помощью сигнализации. Одновременно докладывают о режи
ме работы ГЭУ. Вахтенный штурман или капитан, управляющий нагруз
кой ГЭ У, должен знать характерные особенности данной установки
(скорость перекладки рукоятки поста управления, время отработки команд,
врег^я разгона и реверса Г Э Д возможность перегрузки главных машин
и т. д.). Время переключения управления на мостик записывают в вахтен
ном журнале.
Наблюдение за работой Г Э У при несении ходовой вахты включает
в себя наблюдение за работой главных электрических машин (состояние
коллектора и щеточного аппарата), за коммутацией, системой смазки и ох
лаждения, за работой возбудительных агрегатов, регуляторов, коммута
ционной аппаратуры и приборов.
96
При появлении неисправности, срабатывании защит, работе тревожной
сигнализации необходимо принять меры к устранению этой неисправности
и доложить старшему электромеханику. Все работы должны выполняться
только под непосредственным наблюдением второго электромеханика.
Вахтенный электромеханик каждый час заполняет вахтенный электротех
нический журнал, записывая показания приборов. О каждом случае ненор
мальной работы Г Э У должна быть сделана соответствующая запись.
В журнале отмечают все работы профилактического характера, произве
денные с оборудованием Г Э У за время вахты. Такие работы могут быть
связаны с осмотрами и чистками резервной части установки.
Вахтенный электромеханик должен находиться у шита электродвиже
ния или в Ц П У, расположенных в машинном отделении. За работой
главных электрических машин, возбудительных агрегатов и других меха
низмов, расположенных вне Ц П У или помещения щита электродвижения,
наблюдают вахтенные электрики. При необходимости отлучиться вах
тенный электромеханик оставляет вместо себя квалифицированного стар
шего электрика.
После постройки нового судна Г Э У подвергается швартовным и хо
довым испытаниям. Эти испытания проводятся после заводских ремонтов
отдельных узлов ГЭ У . Швартовные испытания имеют целью определить
качество монтажа и установки ГЭД, генераторов, возбудительных агрега
тов и других составных частей Г Э У ; характеристики Г Э У в стати
ческих и переходных режимах путем осциллографирования и измерений
по приборам; загрузку машин при различных режимах работы ГЭУ,
предусмотренных проектом; расход топлива дизелей.
При швартовных испытаниях производят пуски, реверсы и остановки
ГЭ Д в неподвижном состоянии судна на всех режимах, предусмотренных
проектом, и со всех постов управления, имеющихся на судне. При этом
проверяют действие всех защит ГЭ У, систем возбуждения, управления
и сигнализации, коммутацию главных машин и возбудительных агрегатов,
вибрацию всех машин и их установившийся нагрев. Уставка срабатывания
всех защит должна соответствовать проектным данным. Проверяют ди
станционное и местное управление частотой вращения первичных двигате
лей, если оно предусмотрено. Производят пробное включение Г Э У после
тщательной проверки всей системы и наладки защиты. При пробном
включении должна быть предусмотрена возможность мгновенного отклю
чения в случае аварии.
Порядок проведения швартовных испытаний определяется программой
испытаний и может быть следующим: ознакомление со схемами главного
тока, управления, защиты, блокирования и сигнализации; осмотр электри
ческих машин, аппаратов, постов управления и других устройств для опре
деления соответствия их техническим данным и проектным материалам;
включение осциллографа и самописцев; измерение сопротивления изоля
ции электрических машин, кабелей и аппаратуры; снятие статических
характеристик машин; испытание Г Э У в статических режимах; опреде
ление потерь в генераторах и ГЭ Д ; испытание Г Э У в переходных
режимах.
Управление Г Э У во время швартовных испытаний обычно производят
с местного поста управления из машинного отделения. Устанавливают ре-
4 Ю . И. Акулов 97
жимы 25, 50, 75 и 100% мощности от номинальной. В каждом из устано
вившихся режимов два-три раза снимают показания приборов с интерва
лом около 5 мин. В табличной форме записывают следующие параметры
Г Э У : напряжение каждого генератора; частоту вращения каждого дизель-
генератора; силу тока главной цепи в каждом контуре; частоту вращения
ГЭД ; силу тока возбуждения каждого генератора и ГЭ Д ; напряжение воз
будителей генераторов и ГЭ Д ; температуру воздуха на выходе из генера
торов и ГЭД; температуру масла в подшипниках генераторов и ГЭД; вре
мя измерений; температуру окружающего воздуха в машинном отделении
и в отделении ГЭД ; расход топлива за час работы дизелей с указанием
мощности загрузки в каждом режиме ГЭУ. Анализ приведенных показа
ний приборов позволяет охарактеризовать работу Г Э У в каждом режиме.
Ходовые испытания имеют целью получить данные по маневренным
качествам судна. Цель ходовых испытаний — проверить работу Г Э У
и определить ее основные параметры в различных ходовых режимах судна
для всех вариантов схемы Г Э У ; наиболее экономичный режим работы
Г Э У по наибольшему значению к. п. д. установки и наименьшему удельно
му расходу топлива дизелей; надежность работы Г Э У в продолжительных
режимах и скорость хода судна для каждого варианта схемы Г Э У ; макси
мальные значения параметров при пуске, реверсе, торможении ГЭ Д во
время маневров судна с учетом погоды и состояния моря; возможное вре
мя перекладки рукоятки поста управления из условий генераторного тор
можения ГЭД с отдачей энергии генераторам и качества работы регулято
ров частоты вращения первичных двигателей. Условия и измеряемые
параметры для ходовых и для швартовных испытаний аналогичны.
Цель ледовых испытаний для ледоколов и ледокольных судов — про
верка качества работы Г Э У при взаимодействии гребного винта со льдом
и маневренности судна при околке льда и работе во льдах. Наиболее
важным показателем при этом является надежность работы Г Э У при тор
можениях винта льдом (заклинивании) и при продолжительной перегрузке
по моменту сопротивления во время работы винта в битом льду. Частые
срабатывания максимальной защиты во время ударов винта о лед указы
вают на недостатки настройки узла ограничения бросков тока.
В зависимости от схемы Г Э У и назначения судна может быть разрабо
тана проектная программа испытаний, в которой рассматриваются неко
торые специфические вопросы испытания Г Э У (например, буксировочные
испытания для буксиров и др.).
Особенности техники безопасности при обслуживании электрооборудо
вания Г Э У объясняются наличием машин и аппаратуры переменного и по
стоянного тока, а также аппаратуры щитов и пультов с напряжением до
1000 и выше 1000 В.
Работы с электрооборудованием напряжением до 1000 В разделяются
по степени опасности и необходимым мерам защиты и могут выполняться
как на токоведущих частях и вблизи них, так и вдали от токоведущих ча
стей без снятия напряжения; при частичном снятии напряжения; при пол
ном снятии напряжения. /
Работы с электрооборудованием напряжением выше 1000 В следует
производить при полностью или частично снятом напряжении и прини
мать меры для предупреждения возможности появления напряжения на
98
отключенной части электрооборудования. Пребывание людей в распреде
лительном устройстве установки воспрещается. Запрещается выводить из
действия блокировку дверей щита электродвижения и пультов управле
ния ГЭУ.
Без снятия напряжения, в виде исключения, разрешается производить
аварийные работы: замену дефектных аппаратов, приборов и т. д.; уста
новку перемычек различного назначения; зачистку и подтягивание нагре
вающихся контактов; отсоединение и присоединение отдельного кабеля
к распределительному устройству; ремонт приводов коммутационной ап
паратуры. Подобные работы должны производиться только с разрешения
старшего электромеханика квалифицированными и опытными старшими
электриками под непосредственным наблюдением вахтенного электроме
ханика. При этом необходимо работать в диэлектрических перчатках и га
лошах или стоять на диэлектрическом коврике; иметь инструмент с изоли
рованными рукоятками; работая на токоведущих частях одной фазы или
полюса, ограждать токоведущие части других фаз резиновыми матами,
миканитом и т. д.; избегать одновременного, касания инструментом токо
ведущих частей и корпусов; работать в комбинезоне с рукавами, застег
нутыми у кистей и в головном уборе. Запрещается использовать ножовки,
напильники, металлические рулетки и другие металлические инструменты.
В помещениях, особо опасных в отношении поражения людей электриче
ским током, а также в пожароопасных помещениях запрещается работать
на неотключенных токоведущих частях.
При частично снятом напряжении работа производится на отключен
ном участке, но соседние участки находятся под напряжением, а при рабо
те на участке, где напряжение полностью снято, может быть вход в сосед
нюю установку или секцию, в которых электрооборудование находится
под напряжением. В этих случаях следует принять технические и организа
ционные меры, предотвращающие возможность соприкосновения рабо
тающих людей или инструмента с участками, находящимися под напряже
нием. При полностью снятом напряжении работа производится там, где
напряжение снято со всех токоведущих частей, исключена подача его от
других участков и где нет доступа к соседней электроустановке, секции или
другим агрегатам, находящимся под напряжением.
Для подготовки рабочего места при работах с частично или полностью
снятым напряжением должны быть выполнены следующие мероприятия:
произведены необходимые отключения и приняты меры, препятствующие
ошибочному или самопроизвольному включению коммутационной аппа
ратуры, а также установлены переносные заземлители; вывешены преду
предительные плакаты и при необходимости установлены ограждения. Ру
ководитель работ должен проверить, нет ли напряжения на отключенном
участке. Отключение следует производить, выключив коммутационную ап
паратуру и сняв предохранители, чтобы выделенное для работы электроо
борудование было со всех сторон надежно отделено от токоведущих
частей.
Если работы выполняются без применения переносных заземлителей,
необходимо исключить возможность случайного включения коммутацион
ной аппаратуры: механически запереть приводы отключенных аппаратов,
снять предохранители, использовать изолирующие накладки между кон
99
тактами автоматов, переключателей, контакторов и т. п. На всех приводах
и кнопках коммутационной аппаратуры, а также на колодках предохрани
телей вывешивают таблички «H e включать — работают люди!».
При работах с частично снятым напряжением неотключенные токове
дущие части должны быть ограждены. На временных ограждениях выве
шивают таблички или наносят предупредительные надписи: «Стой — опас
но для жизни!» (для установок напряжением до 1000 В) и «Стой — высокое
напряжение!» (для установок напряжением 1000 В и выше).
Чтобы убедиться в отсутствии напряжения, необходимо проверить его
между всеми фазами и каждой фазой по отношению к корпусу судна и
к нулевому проводу (если такой имеется). При напряжении до 1000 В про
верка производится индикатором напряжения или переносным вольтме
тром; применение контрольных ламп допускается при линейном напряже
нии до 220 В включительно. Перед проверкой необходимо убедиться
в исправности индикатора.
Наложение переносного заземлителя является мерой защиты работаю
щих от случайного появления напряжения питания или наведенного рядом
проходящим проводом с током потенциала. Переносной заземлитель при
меняется при работах в распределительных щитах, шкафах и пусковых
станциях при полностью снятом напряжении, на кабельных магистралях
и в случаях, если место производства работ связано с разветвленной
цепью.
Переносной заземлитель представляет собой провод из гибких медных
жил сечением не менее 25 мм2. Наконечники на проводе должны быть вы
полнены в виде струбцины. Переносной заземлитель предварительно при
соединяют к корпусу, а затем, убедившись, что напряжение отсутствует,
накладывают на три фазы кабеля, питающего установку. Наложение пере
носного заземлителя не требуется при работе с электрооборудованием
в следующих случаях: если от него отсоединены все шины, провода и кабе
ли, по которым может быть подано напряжение; если на него не может
быть подано напряжение путем обратной трансформации или от посто
роннего источника; если на нем не наводится напряжение (при этом концы
отсоединенного кабеля должны быть замкнуты накоротко и заземлены).
Меры пожарной безопасности. Основными причинами пожара при экс
плуатации электрооборудования могут быть короткие замыкания, перегрев
проводов, обмоток электрических машин и аппаратуры, возникновение ду
ги и т. п. Для обеспечения пожарной безопасности необходимо контроли
ровать и исключать повреждения изоляции; поддерживать в исправном со
стоянии все средства защиты — предохранители, автоматы, заземлители;
соблюдать нормальную работу вентиляционной системы во взрыво
опасных помещениях (аккумуляторной, насосном отделении танкера, фо
нарной и т. п.); регулярно проверять степень нагрева частей электрообору
дования во время работы; строго соблюдать меры пожарной безопасности
при производстве отдельных видов работ (промывке электрооборудования,
электросварке и т. д.); содержать все пожарное оборудование и системы
тушения в исправном состоянии; хорошо знать способы применения сит
стем и средств пожаротушения.
Мероприятия, устраняющие причины пожаров и взрывов, подразде
ляются на технические, заключающиеся в соблюдении противопожарных
100
норм при проектировании и монтаже электрооборудования на судне; экс
плуатационные, предусматривающие правильное использование отдельных
видов электрооборудования; организационные, предусматривающие обуче
ние и инструктажи персонала, издание инструкций, использование плака
тов; режимные, запрещающие или ограничивающие применение моющих
средств отдельных видов, разведение огня, проведение электро- и газосва
рочных работ, курение в определенных помещениях.
Помещения, где расположено электрооборудование, должны быть снаб
жены сухими (углекислотными) огнетушителями и асбестовыми коврика
ми. В помещении дизель-генераторов, кроме того, должны быть ящики
с сухим песком. Проходы вблизи электрооборудования и особенно у рас
пределительных щитов не должны быть загромождены посторонними
предметами. Воспламеняющиеся материалы следует хранить в металличе
ских ящиках с крышками, располагая их по возможности дальше от рас
пределительных устройств.
В случае возникновения пожара от коротких замыканий или по другим
причинам необходимо прежде всего отключить аварийный участок. Ту
шить пожар при наличии напряжения следует только сухими огнетушите
лями и асбестовыми ковриками. Песок, пену и воду можно применять
только при снятом напряжении.
Промывку электрических машин следует проводить специальными
моющими средствами, обладающими минимальными взрывоопасностью
и токсичностью. Промывка должна сопровождаться вентиляцией с по
мощью переносного вентилятора на месте работы и стационарного вен
тилятора в помещении.
Для предупреждения персонала об очаге пожара используется система
электрической пожарной сигнализации, которая состоит из щита, располо
женного на мостике, и датчиков-извещателей автоматического и ручного
действия, находящихся в различных помещениях судна. Автоматические
датчики срабатывают при температуре в помещении около 70 0C и выдают
сигнал на мостик. По табло на щите пожарной сигнализации можно опре
делить место расположения датчика и проверить состояние этого помеще
ния. При включенной сигнализации и срабатывании автоматического дат
чика подается пожарная тревога по судну.
При возникновении пожара необходимо немедленно сообщить об этом
вахтенному штурману на мостик и приступить к тушению имеющимися
средствами. После подачи тревоги и распределения экипажа в соответствии
с пожарным расписанием тушением пожара на месте руководит старший
группы.
Раздел третий
ГРЕБНЫЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ УСТАНОВКИ
ПЕРЕМЕННОГО И ДВОЙНОГО
РОДА ТОКА
Глава 6
ОСОБЕННОСТИ ГРЕБНЫХ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ
УСТАНОВОК ПЕРЕМЕННОГО ТОКА
104
Различные судостроительные фирмы рассматривают возможности ис
пользования на газотурбоэлектроходах ГЭ Д постоянного тока, получаю
щего питание от синхронного генератора через тиристорный преобразова
тель, с гребным ВФШ, а также асинхронного ГЭД с регулировкой частоты
вращения изменением частоты питающей сети с помощью тиристорного
преобразователя.
Большинство современных электроходов с машинами переменного то
ка имеют ВРШ, что дает возможность поддерживать на шинах ГРЩ неиз
менными напряжение и частоту и позволяет производить отбор мощности
для общесудовых нужд и грузовых операций. Все суда этого типа имеют
аварийную систему реверса гребного винта при выходе из строя системы
управления ВРШ. Изменение шага винта автоматизировано так, чтобы за
пуск ГЭ Д производился при шаге нулевого упора; при перегрузке ГЭ Д ло
пасти ВРШ занимают положение, обеспечивающее уменьшение момента
сопротивления.
По правилам Регистра СССР допускается применение в Г Э У перемен
ного тока стандартных напряжений, не превышающих 7500 В для цепей
статоров главных машин и 380 В для цепей управления, защиты и сигнали
зации. Правила Регистра СССР устанавливают нормативные требования
для Г Э У всех типов независимо от рода тока, которые приведены во вто
ром разделе; там же перечислены основные требования к первичному
двигателю-дизелю.
Первичные двигатели — турбины — должны иметь быстрозапорный
клапан (автомат безопасности), закрывающийся от действия предельного
выключателя, который должен исключать возможность разгона турбины
более чем на 20% выше максимальной частоты вращения. Кроме того,
турбоагрегаты должны иметь регулятор скорости, ограничивающий часто
ту вращения при полном снятии нагрузки ниже уставки срабатывания
предельного выключателя. Кроме защит, применяемых в Г Э У всех типов,
главные машины переменного тока мощностью более 1000 кВт должны
иметь дифференциальную защиту, действующую на отключение цепей
возбуждения.
105
§ 22. СХЕМЫ ГЛАВНОГО ТОКА
110
Рис. 54. Спаренный асинхронный ГЭД с короткозамкнутым ротором
Глава 7
ГРЕБНЫЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ УСТАНОВКИ
С АСИНХРОННЫМ
ГРЕБНЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ
120
§ 25. ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ ГЭУ С АСИНХРОННЫМ ГЭД С ФАЗНЫМ
РОТОРОМ
_ т ы Д Р R p
Энергетические показатели элект
ропривода с импульсным управлени
тот кр*6 , Тза к р ем в цепи ротора отличаются от
X vt
показателей при реостатном управ
W W VW * лении из-за наличия выпрямительного
моста. Коэффициент мощности под
держивается на уровне от 0,8 до
Рис. 60. Схема бесконтактного регули 0,9 в зоне скольжения от 0,4 до
рования асинхронного ГЭД с фазным 1,0 так же как и при реостатном уп
ротором и форма выходного напряже равлении. К. п. д. двигателя достигает
ния при широтно-импульсном регули максимального значения при скольже
ровании
нии примерно 0,25 и с ростом
скольжения резко падает, что объяс
няется большим сопротивлением роторной цепи и влиянием высших
гармоник, которые увеличивают потери в стали ротора. Однако им
пульсное регулирование двигателя с фазным ротором в цепи выпрям
ленного тока ротора простыми средствами обеспечивает плавное из
менение частоты вращения в широких пределах.
Каскадные схемы включения асинхронных двигателей (АД) с фазным
ротором позволяют полезно использовать энергию скольжения ротора
при регулировании частоты вращения, в то время как в реостатных схемах
энергия расходуется на нагрев резисторов роторной цепи. Различают элек
трические каскады, где энергия после преобразования возвращается в пи
тающую сеть, и электромеханические, где энергия скольжения подается на
вал асинхронного двигателя.
К практическому использованию каскадных электроприводов обрати
лись в последние годы в связи с развитием силовой полупроводниковой
техники. До этого были разработаны схемы каскадов, где энергия ротора
подавалась на одноякорный преобразователь, а двигатель постоянного то
ка работал на один вал с асинхронным двигателем или вращал синх
ронный генератор, который отдавал энергию в сеть.
122
В настоящее время разработаны схемы асинхронно-вентильного каска
да (АВК), где ток ротора выпрямляется, а затем инвертируется с частотой
питающей сети. Отечественной промышленностью выпускается серия пу
скорегулирующих бесконтактных устройств типа ПРБУ, предназначенных
для плавного пуска, реверса, торможения и бесступенчатого регулирования
частоты вращения асинхронных ГЭД с фазным ротором мощностью до
100 кВт, работающих в кратковременном и длительном режимах.
Совместное применение системы ABK и быстродействующего, бескон
тактного реверсивного тиристорного коммутирующего устройства в цепи
статора двигателя позволяет создать реверсивный электропривод на базе
асинхронного ГЭД с фазным ротором, аналогичный по характеристикам
реверсивному тиристорному электроприводу постоянного тока.
Применение ПРБУ взамен контактных устройств для управления дви
гателями переменного тока позволяет повысить эксплуатационную надеж
ность, долговечность, быстродействие электропривода и получить значи
тельную экономию электроэнергии благодаря рекуперации энергии
в питающую сеть при регулировании частоты вращения. Нет сомнения,
что с развитием полупроводниковой техники подобные устройства будут
усовершенствоваться и их мощность окажется достаточной для использо
вания в ГЭУ. Простота обслуживания, надежность и экономичность сде
лают эти устройства широко распространенными в ГЭУ и судовом
электрооборудовании.
На рис. 61 представлена принципиальная силовая схема ПРБУ, в кото
рую входят автоматический выключатель с дистанционным расцепителем
AB, токоограничивающие реакторы ТОР, бесконтактный коммутатор Б К
дня включения, реверса и торможения, выпрямитель В, сглаживающий ре
актор CP в цепи постоянного тока и инвертор И. Реверсивный бескон
тактный коммутатор Б К состоит из
четырех тиристорных групп, две из
3BDB
которых обеспечивают включение фаз
А и С при одном направлении вра
щения и две —переключение фаз для
реверса двигателя. Управление тири
сторами может быть релейным, как
в схеме, приведенной на рис. 60,
или бесконтактным с помощью тран
зисторных или тиристорных ключей.
В цепи питания статора установлен
тиристор, который в открытом со
стоянии соединяет фазы Б и С парал
лельно для подачи постоянного на
пряжения в статор при динамическом
торможении с самовозбуждением. То
коограничивающий реактор ТОР
уменьшает броски тока при пусках
и реверсах, а также ограничивает
влияние работы тиристоров Б К на
синусоидальную форму кривой на
пряжения.
123
К контактным кольцам двигателя присоединен неуправляемый выпря
митель В. Переменное напряжение на кольцах зависит от скольжения ро
тора и увеличивается при уменьшении частоты вращения. Это напряжение
достигает максимального значения при пуске двигателя, когда скольжение
S = I . Постоянное напряжение на выходе выпрямителя изменяется пропор
ционально переменному напряжению и, следовательно, скольжению.
Принцип действия каскада заключается в том, что с помощью инверто
ра И в цепь выпрямленного тока ротора вводится дополнительная э.д.с.,
которая изменяет силу постоянного тока. Если считать, что мощность ро
тора равна выпрямленной мощности, то уменьшение постоянного тока вы
зовет соответствующее изменение тока ротора. При уменьшении тока ро
тора уменьшится вращающий момент двигателя, и новый установившийся
режим наступит при меньшей частоте вращения. Изменение дополнитель
ной э.д.с. инвертора производится изменением угла управления тиристо
рами в режиме инвертора. Энергия скольжения ротора при уменьшенной
частоте вращения преобразуется в энергию постоянного тока, а затем ре
куперируется с частотой сети в цепь статора. Сглаживающий реактор
в цепи постоянного тока CP уменьшает пульсации выпрямленного'
тока.
Схема позволяет производить динамическое торможение с самовозбуж
дением. При отключении автомата AB и работе двигателя по инерции или
в результате раскручивания от привода остаточный магнетизм зубцов ста
тора наводит в обмотке ротора переменную э.д.с., которая выпрямляется.
При определенном управлении тиристорами инвертора постоянный ток
подается на фазу В и параллельно включенную через открытый тиристор
фазу С. Затем ток проходит по фазе А и возвращается к инвертору. Маг
нитный поток статора увеличивается, и э.д.с. ротора становится больше
и т. д. Таким образом, в результате самовозбуждения растут постоянный
ток статора и тормозной момент, который зависит от магнитного потока
статора и тока ротора. В свою очередь магнитный поток статора также за
висит от тока ротора, поэтому тормозной момент очень быстро достигает
большого значения и происходит эффективное торможение привода.
Существующие устройства типа ПРБУ имеют диапазон регулирования
частоты вращения 1 : 30, рассчитаны на 1200 включений в час и десятилет
ний срок службы.
Рис. 64. Разрез паза асинхрон Рис. 65. Кривые вращающего момента
ного ГЭД с двойной клеткой асинхронного ГЭД с двойной клеткой
ротора ротора
126
среди других двигателей с короткозамкнутым ротором пусковые качества,
которые характеризуются кратностью пускового момента K m и крат
ностью пускового тока K i:
K u = Мп/М„ = 2,24; K i = / п//„ = 3,91.
Вместе с тем экономические показатели этого двигателя —к. п. д., равный
0,896, и cos ср = 0,85 —несколько хуже.
После пуска двигателя в процессе разгона ротора частота тока в рото
ре и индуктивное сопротивление стержней уменьшаются. При установив
шейся частоте вращения скольжение составляет 0,03 —0,05, а частота тока
в роторе 1,5-2,5 Гц. Пропорционально частоте уменьшается индуктивное
сопротивление, и им можно пренебречь. В установившемся режиме основ
ной ток протекает по стержням рабочей обмотки, где меньше активное со
противление. Таким образом, в процессе пуска и разгона пусковой клеткой
создается основной момент Mn, а при установившемся режиме рабочей
клеткой —момент Mp.
Опыт эксплуатации АД показывает, что броски тока, возникающие при
пуске, переключении обмотки статора на другое число полюсов и при ре
версе пагубно сказываются на прочности изоляции обмотки статора и це
лости стержней ротора. Частые пуски и реверсы могут вызвать изломы
и трещины изоляции обмотки статора и в итоге приводят к междувит-
ковым замыканиям: стержни ротора, особенно пусковые, лопаются в месте
присоединения к кольцам или в средней части.
Большой устойчивостью и надежностью при динамических нагрузках
обладает АД с массивным двухслойным ротором. Конструкция ротора
представлена на рис. 66. Массивный цилиндр 1 из железомедного сплава,
толщина которого рассчитывается, насаживается на шихтованный пакет
(сердечник) 2 из электротехнической стали и имеет на торцах медные ко-
роткозамыкающие кольца 3. Крылатки 4 выполняют роль радиаторов ох
лаждения и вентиляторов. Все части ротора собраны на валу 5. Для умень
шения добавочных потерь поверхность ротора сделана рифленой С этой
127
Таблица 2
Число Mn In ^м акс
полюсов Тип двигателя V.-,, r K' «н. Л.
В кВт об/мин S, / н» А COS ф Mh I« Mh
2P
4 АДКР (ф ирм ен 380 44,0 1445 3.67 88 0,86 88,0 0,95 4,65 2,1
ны е данны е)
4 АДДР (опы т) 379 43,7 1420 5,3 106 0,77 81,0 1,4 4,23 1,83
8 АДКР (ф ирм ен 380 22,0 710 5,3 61 0,65 84,0 1,25 3,95 2,85
ные данны е)
8 АДДР (опы т) 384 21,5 698 6.9 73 J,5b5 80,0 2,5 3,5 2,5
E i = 4,44/ j WjX06i®m,
(-HlI
*
1
"
О) Д р Id 5)
:ji)i
П Ч 1
5
0
0,2
Ofi
0,6
0,8
1,0