Вы находитесь на странице: 1из 6

Математика и механика.

Физика

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 6. Paulson A.S., Holcomb E.W., Leitch R.A. The estimation of para
1. Гихман И.И., Скороход А.В., Ядренко М.И. Теория вероятно meters of the stable laws // Biometrica. – 1975. – № 62. –
стей и математическая статистика. – Киев: Вища школа, 1979. P. 163–170.
– 408 с. 7. Koutrouvelis I.A. Regressiontype estimation of the parameters of
2. Золотарев В.М. Одномерные устойчивые распределения. – М.: stable laws // Journal of the American statistical association. 1980. –
Наука, 1983. – 304 с. V. 75. – № 372. – P. 918–928.
3. Тимофеев В.С. Оценивание параметров регрессионных зави 8. Дрейпер Н., Смит Н. Прикладной регрессионный анализ. –
симостей на основе характеристической функции // Научный М.: Статистика, 1973. – 392 с.
вестник НГТУ. – 2010. – № 2 (39). – С. 43–52. 9. Оппенгейм А.В., Шафер Р.В. Цифровая обработка сигналов. –
4. Гнеденко Б.В. Курс теории вероятностей. – М.: Едиториал М.: Связь, 1979. – 416 с.
УРСС, 2001. – 320 с. 10. Ивахненко А.Г., Степашко В.С. Помехоустойчивость модели
5. Feuerverger A., Mureika R.A. The empirical characteristic function рования. – Киев: Наукова думка, 1985. – 216 с.
and its applications // The annals of statistics. – 1977. – V. 5. –
№ 1. – P. 88–97. Поступила 04.10.2010 г.

УДК 629.7.018.4:534.1.015.1

О ПОСТРОЕНИИ РАСЧЕТНЫХ МОДЕЛЕЙ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ


ПО РЕЗУЛЬТАТАМ ИСПЫТАНИЙ
В.А. Бернс
ФГУП «Сибирский научноисследовательский институт авиации им. С.А. Чаплыгина», г. Новосибирск
Email: v.berns@yandex.ru
Расчетные модели динамических систем имеют, как правило, меньшее число степеней свободы, чем исходная система. Это чи
сло степеней свободы равно числу собственных векторов, разложением по которым представляют колебания системы в иссле
дуемом диапазоне частот. Работа посвящена расчетным исследованиям погрешностей моделирования динамических систем
по результатам испытаний.

Ключевые слова:
Расчетная динамическая модель, обобщенные динамические характеристики, резонансные испытания.
Key words:
Calculated dynamic model, generalized dynamic characteristics, resonance testing.

Введение ных векторов. Это число и является числом степе


Одним из этапов создания летательного аппа ней свободы модели. Используя преобразования
рата является разработка его расчетной динамиче нормальных координат в физические, параметры
ской модели для решения задач аэроупругости, на модели определяются по результатам измерения
груженности и т. д. Первоначально такие модели характеристик вынужденных колебаний в ограни
строятся на основе технической документации, ченном числе точек системы [1–4]. Движение
а затем по результатам резонансных испытаний остальных точек не контролируется и в расчетах
опытного образца изделия. Резонансные испыта не участвует. В этом случае собственные частоты
ния производятся в режиме вынужденных колеба системы определяются по достижению нуля дей
ний. Целью испытаний является определение ствительных составляющих вынужденных колеба
обобщённых масс, собственных частот, форм и ко ний в точках регистрации, колебания считаются
эффициентов демпфирования собственных тонов собственными, если они являются таковыми толь
колебаний или, подругому, модальная идентифи ко в данных точках, что может привести к погреш
кация конструкций. ностям в определении собственных частот, обоб
щенных масс и обобщенных коэффициентов
Методика построения расчетной динамической демпфирования исследуемых тонов.
модели по результатам испытаний Исходными данными для нахождения соб
При построении расчетной модели динамиче ственных частот, обобщенных масс и обобщенных
ской системы с распределенными параметрами коэффициентов демпфирования собственных то
или модели, имеющие меньшее число степеней нов являются величины действительной и мнимой
свободы, чем исходная система, полагается, что составляющих перемещений точек конструкции
в исследуемом диапазоне частот колебания систе для ряда частот вынужденных колебаний при из
мы можно с достаточной точностью представить вестных силах возбуждения. Для определения
в виде разложения по некоторому числу собствен обобщенной массы аj и обобщенного коэффици

15
Известия Томского политехнического университета. 2011. Т. 318. № 2

ента демпфирования hj jго собственного тона ко Для упрощения выкладок будем считать, что пер
лебаний используются следующие формулы [2, 3]: вые N компонентов вектора Vj(M) составляют вектор
аj=VjT(OjEj–Fj)/[(1+Oj2)(pj2–Z2)Vj*2], Vj(N); A(М), С(М), H(М) – матрицы инерции, жесткости
и демпфирования исходной системы.
hj=VjT (Ej+OjFj)/[(1+Oj2)Vj*2]. (1) Преобразуем (2), выделив при этом точки воз
Здесь Uj и Vj векторы, компонентами которых буждения колебаний
являются действительные и мнимые составляющие
перемещений точек системы; Ej, Fj – векторы син ªN º
« ¦ ( Z ail  cil )v ji v jl  »
2 (M ) (M ) (N ) (N )

фазной и квадратурной составляющих сил возбуж


« i ,l 1 »
дения, обеспечивающие выделение jго тона коле « M »
баний на частоте Z; Oj –котангенс сдвига фаз меж «  ¦ (Z ail  cil )v ji v jl »
2 (M ) (M ) ( M ) (M )

ду перемещениями и синфазной составляющей


O j( N ) ¬ i ,l N 1 ¼ . (3)
возбуждения; pj – собственная частота тона (часто ª N (M ) (N ) (N ) (M ) (M ) (M ) º
M
та фазового резонанса), определяемая по переходу « ¦ hil v ji v jl  ¦ hil vji vjl »
Oj через 0; Vj*– мнимая составляющая перемещения ¬ i ,l 1 i ,l N  1 ¼
точки нормирования формы тона; j=1,2,…,N, N – Кроме того, представим вектор Vj(M) в виде раз
число исследуемых собственных тонов. Если в (1) ложения по собственным векторам системы без
положить Oj=0 при Fjz0 (условие «фиктивного» фа демпфирования
зового резонанса), то получим известную формулу Vj(M)=Wqj.
определения обобщенных масс введением квадра Здесь W – матрица собственных векторов, qj –
турной составляющей возбуждения [2]. коэффициенты разложения.
Оценка погрешностей представления динамической С учетом ортогональности собственных векто
системы расчетной моделью
ров и условия их нормировки
WjTAWj=аj, WjTCWj=ajpj2, j=1,2,…,N.
Рассмотрим построение математической моде
Получим
ли с N степенями свободы системы, имеющей М
степеней свободы, причем N<M. Воспользуемся ª N ( M ) ( M )2 º
методикой идентификации, разработанной в [3]: « ¦ ai ( pi  Z 2 ) g 2ji  »
для анализа свойств динамической системы «i 1 »
и определения характеристик ее собственных то « M ( M ) ( M )2 »
нов используются свойства вынужденных моно «  ¦ ai ( pi  Z 2 ) g 2ji »
фазных колебаний. Вынужденные колебания ди O j( N ) ¬ i N 1 ¼ .
намических систем являются монофазными (ана ª N (M ) M
º (4)
« ¦ hil g ji g jl  ¦ hil g ji g jl »
(M )
логично и монофазное возбуждение), если разли
чия в фазах колеблющихся точек равны 0 или S [5]. ¬ i ,l i ,l N 1 ¼
Пусть на частоте Z при монофазном возбужде
нии в N точках действительные и мнимые соста Здесь hil(M) – элементы матрицы демпфирования
вляющие перемещений системы в этих точках яв в главных координатах. Первыми N столбцами ма
ляются монофазными трицы W являются собственные векторы учитывае
Uj(N)=Oj(N) Vj(N). мых тонов.
Компонентами векторов Uj(N) и Vj(N) являются, Формулы (3) и (4) отражают тот очевидный
соответственно, величины действительных и мни факт, что при N=М величина Oj(N) совпадает с точ
мых составляющих j х монофазных колебаний в N ным значением. При N<М точность вычисления
точках возбуждения колебаний. Индекс N означа Oj(N) зависит от числа точек возбуждения и реги
ет, что данный параметр определяет монофазные страции колебаний, способа распределения сило
колебания в этих N точках (далее везде верхним возбудителей по конструкции и определяется со
индексом N будем отмечать величины, относящи отношением между величинами собственных ча
еся к модели с N степенями свободы). Исходная стот, распределением масс, жесткостей и демпфи
система имеет М степеней свободы. Действитель рования. Так как распределение упругомассовых
ные и мнимые составляющие вынужденных коле характеристик и характеристик демпфирования
баний системы при гармоническом возбуждении неизвестно до проведения резонансных испыта
определяются уравнениями ний, то относительно размещения силовозбудите
лей можно дать лишь общие рекомендации, кото
–Z2А(М) U(М)+Н(М)V(М)+С(М) U(М)=E(М),
рые можно найти, например, в работе [6].
Z2А(М)V(М)+Н(М)U(М)–С(М) V(М)=F(М), Наибольший интерес представляют численные
поэтому величина Oj(N) есть значения параметра Oj(N), когда в точках возбужде
Oj(N) =Vj(М)Т(–Z2A(М)+С(М)) Vj(M)/[Vj(М)ТH(М)Vj(M)], (2) ния и регистрации колебаний монофазные колеба
где Vj – вектор мнимых составляющих колебаний
(M)
ния совпадают с собственными
системы с М степенями свободы, причем его ком Vj(M)=Wjqjj+Гj, (5)
понентами, соответствующими точками возбужде причем компоненты вектора Гj равны нулю при
ния колебаний, являются компоненты вектора Vj(N). i=1,2,…, N. В этом случае величина Oj(N) использует

16
Математика и механика. Физика

ся для вычисления обобщенных масс и обобщен личением уровня демпфирования снижается точ
ных коэффициентов демпфирования по формулам ность определения собственных частот, обобщен
(1). Кроме того, по переходу Oj(N) через нуль опреде ных масс и обобщенных коэффициентов демпфи
ляются собственные частоты системы в предполо рования.
жении, что при Oj(N)=0 монофазные колебания яв При наличии связей между тонами по демпфи
ляются собственными. рованию монофазные колебания при монофазном
Выражение (3) с учетом (5) можно представить возбуждении, как показано в [3], не совпадают с
в виде собственными на частотах, отличающихся от соб
ª a (j M ) ( p (j M )2  Z 2 ) g 2jj  º ственных. Поэтому для определения обобщенных
« M » масс используется немонофазное возбуждение, по
« »
« i ,l¦ (  Z 2 (M )
a  c (M )
)J J зволяющее реализовать собственные колебания
il il ji jl »
¬ N 1 ¼ , на любой частоте.
O j( N ) (6) Для немонофазного возбуждения выражение
ª (M ) 2 M
º
« h j g jj  ¦ hil (2J ji vjl  J ji J jl ) »
(M )
(6) принимает следующий вид:
¬ i ,l N 1 ¼ ª ( M ) ( M )2 N
º
где hj – обобщенный коэффициент демпфирова
(M) a
« j ( p j  Z 2
) g 2
jj  ¦ vji(N ) fji  »
ния jго тона; « i 1
»
gjj=hj(M)WjТEj(M)/[aj(M)2(pj(M)2–Z2)2+hj(M)2]. (7) « M
»
«  ¦ (Z ail  cil )J ji J jl
2 (M ) (M )
»
Первыми N компонентами вектора Ej(M) являют
O j( N ) ¬ ¼,
i ,l N 1
ся компоненты вектора M (8)
E ( N ) E ] ,
¦ hil( M ) v(jiM ) v(jlM )
i ,l N 1
j j

а остальные равны нулю. Вектор ] j определяется где fji, i=1,2,…, N – компоненты вектора мнимой
из задачи о собственных значениях [3] составляющей возбуждения колебаний по jму то
ну на частоте Z.
(U  OV )] 0.
Величина Oj(M) зависит от соотношения уровней
~ ~
Здесь U и V – есть матрицы, столбцами кото действительной и мнимой составляющих возбуж
рых являются действительные и мнимые соста дения и может быть выбрана любой. В действитель
вляющие перемещений точек системы, соответ ности реализуемым значением Oj(M) является Oj(N),
ствующие N линейно независимым силам возбуж определяемая по (8), которая отличается от Oj(M)
дения (матрица E~). вследствие несоответствия степеней свободы систе
На основании выражения (6) можно сделать мы и ее математической модели. Относительно со
выводы о том, что точность определения Oj(N), а зна отношений между Oj(N) и Oj(M) можно сделать те же
чит и обобщенной массы и обобщенного коэффи выводы, что и для случая монофазного возбужде
циента демпфирования jго тона, зависит от соот ния, если вместо собственной частоты тона опери
ношения между частотой вынужденных колебаний ровать частотой фиктивного фазового резонанса.
и собственной частотой тона. При отсутствии Выше отмечалось, что точность расчета обоб
близких частот она повышается с приближением Z щенных динамических характеристик конструк
к pj(M). С изменением числа степеней свободы моде ции при построении ее дискретной модели зависит
ли изменяется точность расчета Oj(N), собственной от динамических свойств самой системы. Это дела
частоты, обобщенной массы и коэффициента ет невозможной разработку единых оценок точно
демпфирования jго тона. Если величины компо сти, пригодных для всего многообразия конструк
нент вектора Гj определяются влиянием высших ций. Поэтому предлагается рассмотреть постро
тонов, то |Oj(N)|>|Oj(M)| при Z<pj(M) и |Oj(N)|<|Oj(M)| при ение математических моделей достаточно простых
Z>pj(M). Это означает, что собственная частота тона систем с целью выяснения соотношений между
pj(N), определяемая из условия Oj(N)=0, будет выше погрешностями определения собственных частот,
соответствующего точного значения, т. е. при обобщенных масс и обобщенных коэффициентов
NoM – pj(N) стремится к pj(M) сверху. Величина обоб демпфирования. Также важно установить характер
щенного коэффициента демпфирования hj(N) ниже зависимости этих погрешностей от числа степеней
hj(M) при Z<pj(M) и выше hj(M) при Z>pj(M). Если на ис свободы модели, уровня демпфирования в систе
следуемый тон преобладающее влияние оказывают ме, отношения частоты вынужденных колебаний к
низшие тона, то приведенные соотношения меня собственной частоте исследуемого тона.
ются на противоположные. Рассмотрим построение дискретной модели
На точность определения обобщенных динами консольного стержня постоянного сечения, опи
ческих характеристик оказывает влияние уровень сывающей его крутильные колебания в диапазоне
демпфирования в системе. Изменение демпфиро частот, содержащем N низших тонов. Выбор такого
вания одного порядка по всем тонам оказывает на примера основан на том, что задача о вынужден
ибольшее влияние, как следует из (6) и (7), на ве ных колебаниях стержня постоянного сечения под
личины O тех тонов, собственные частоты которых действием конечного числа сосредоточенных кру
находятся в исследуемом диапазоне частот. С уве тящих моментов имеет точное решение [7].

17
Известия Томского политехнического университета. 2011. Т. 318. № 2

На рис. 1–5 представлены результаты расчета стот вблизи :=1. Поэтому отклонения O от точных
собственных частот ~p , обобщенных масс a~ и обоб значений мало сказываются на величине определя
щенных коэффициентов демпфирования h~, отне емой собственной частоты.
сенных к соответствующим точным значениям.
Расчеты проведены для различных чисел степеней
свободы модели N, величин декремента колебаний
тонов G и частот вынужденных колебаний, отне
сенных к найденным собственным частотам и
обозначенным как :. Цифры на графиках означа
ют номера собственных тонов.
При анализе представленных на рисунках ре
зультатов будем иметь в виду, что соотношение меж
ду собственными частотами соседних тонов рассма
триваемой системы равно (pi+1)/pi=(2i+1)/(2i–1),
i=1,2,..,f и уменьшается с увеличением номера тона.
На рис. 1–3 показаны зависимости относитель
ных собственных частот, обобщенных масс и обоб
щенных коэффициентов демпфирования первых
тонов колебаний стержня от числа степеней свобо
ды математической модели N. Из этих результатов
следует, что точность определения обобщенных ди
намических характеристик снижается с увеличени
Рис. 2. Зависимость относительной обобщенной массы
ем номера тона и повышается с увеличением числа от числа степеней свободы модели
степеней свободы модели, причем с увеличением N
собственные частоты приближаются к точным зна
чениям сверху, что указывает на то, что влияние
на точность расчета р, а и h оказывают высшие то
на системы.

Рис. 3. Зависимость относительного коэффициента демп


фирования от числа степеней свободы модели
Рис. 1. Зависимость относительной собственной частоты В формулу для определения обобщенного ко
от числа степеней свободы модели эффициента демпфирования входит величина
Наиболее достоверно определяются собствен (1+O2), а т. к. вблизи :=1 при малом демпфирова
ные частоты и обобщенные коэффициенты демп нии O<<1, то влияние соседних тонов на величину
фирования. Максимальные погрешности для 10го O приводит к небольшим погрешностям в расчете
тона при G=0,1 составляют, соответственно, h. При расчете обобщенной массы этот параметр
0,26 и 0,48 %. В то же время обобщенные массы входит в качестве сомножителя, поэтому погреш
определяются со значительной меньшей точно ности его вычисления напрямую влияют на точ
стью. Погрешность расчета обобщенной массы то ность оценки обобщенной массы.
го же 10го тона составляет почти 10 %. Объясняет На рис. 4, 5 приведены зависимости относи
ся это тем, что вблизи собственной частоты нерезо тельных обобщенных масс и коэффициентов демп
нансные тона оказывают наибольшее влияние фирования от соотношения между частотами вы
на действительную составляющую вынужденных нужденных колебаний и собственной частотой ис
колебаний, т. е. на величину параметра O. Соб следуемого тона. Представленные результаты ука
ственная частота тона определяется по переходу O зывают на то, что точность определения обобщен
через нуль, а при малом демпфировании зависи ной массы и обобщенного коэффициента демпфи
мость O(:) резко изменяется в узком диапазоне ча рования повышается с приближением частоты вы

18
Математика и механика. Физика

нужденных колебаний к собственной частоте тона. лее высоких тонов с точностью не ниже 5 % декре
Кроме того, с повышением номера тона уменьша мент колебаний не должен превышать: для 8го то
ется диапазон относительных частот вынужденных на – 0,41; для 9го – 0,22, для 10го – 0,08. Такая
колебаний, в котором обобщенные характеристики точность оценки обобщенного коэффициента
определяются с задаваемой точностью. демпфирования сохраняется в рассматриваемом
диапазоне G для всех 10ти тонов.
Обсуждение результатов и выводы
Получены аналитические выражения, позво
ляющие оценить погрешности представления ди
намических систем расчетными моделями, имею
щими меньшее число степеней свободы, чем ис
ходная система.
На примере построения модели вынужденных
крутильных колебаний стержня показано, что наи
более достоверно определяются собственные часто
ты и обобщенные коэффициенты демпфирования.
Установлены требования к экспериментальному
оборудованию и планированию испытаний, удовле
творение которых позволит определять характери
стики собственных тонов колебаний с заданной точ
ностью. Например, обобщенные массы и обобщен
ные коэффициенты демпфирования можно оценить
Рис. 4. Зависимость оценки обобщенной массы от частоты с погрешностью до 1 %, если оборудование, исполь
колебаний зуемое для проведения резонансных испытаний, по
зволяет различить отклики системы на частотах вы
нужденных колебаний, отличающихся на 0,1 %.
Увеличение уровня демпфирования приводит к
смещению диапазона частот вынужденных колеба
ний, на которых обобщенная масса определяется
с наперед заданной точностью, в сторону высших
тонов. Это смещение увеличивается с увеличением
номера тона. Аналогичного смещения оценки
обобщенного коэффициента демпфирования не
обнаружено.
Количественные соотношения между параме
трами динамической системы и точностью опреде
ления характеристик ее собственных тонов колеба
ний, полученные для крутильных колебаний
стержня, могут быть использованы в исследова
ниях широкого круга конструкций, различия меж
ду собственными частотами которых не ниже раз
личий между собственными частотами стержня.
Рис. 5. Зависимость оценки обобщенного коэффициента
демпфирования от частоты колебаний Следует иметь в виду, что пространственные кон
струкции могут иметь несколько собственных
Проведены также расчеты обобщенных дина форм колебаний с одним, двумя и т. д. узлами. На
мических характеристик при различном уровне пример, вертикальные, горизонтальные, крутиль
демпфирования в системе. Результаты расчетов по ные, симметричные и антисимметричные колеба
казали, что повышение уровня демпфирования ния. Поэтому порядковый номер тона не связан
в большей степени сказывается на точности опре с количеством узлов формы тона. В случае кру
деления собственных частот, обобщенных масс тильных колебаний стержня число узлов формы
и обобщенных коэффициентов демпфирования на единицу меньше порядкового номера тона.
высоких тонов. Расчеты для N=10 показывают, что С увеличением количества узлов собственной фор
изменение декремента колебаний G от 0,05 0,5 мы колебаний снижается точность определения
(этот диапазон охватывает большинство встречаю обобщенных динамических характеристик тона из
щихся на практике уровней демпфирования в ре за ограниченности числа сил возбуждения и по
альных конструкциях) не снижает точности оце грешностей в подборе величин этих сил.
нок собственных частот первых семи тонов ниже Результаты данной работы могут быть исполь
0,6 %, обобщенных масс – ниже 3 % (при :=0,999) зованы в анализе погрешностей представления ди
и обобщенных коэффициентов демпфирования намических систем расчетными моделями, постро
ниже 0,5 %. Для определения обобщенных масс бо енными по экспериментальным данным.

19
Известия Томского политехнического университета. 2011. Т. 318. № 2

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 4. Хейлен В., Ламменс С., Сас П. Модальный анализ: теория
1. Галкин М.С. Вопросы идентификации в аэроупругости // Ча и испытания. – М.: ООО «Новатест», 2010. – 319 с.
плыгинские чтения: сб. докл. / под ред. В.Г. Сувернева. – М.: 5. Кононенко В.О., Плахтиенко Н.П. Методы идентификации
ЦНТИ Волна, 1983. – С. 84–97. механических нелинейных колебательных систем. – Киев:
2. Смыслов В.И. Некоторые вопросы методики многоточечного Наукова думка, 1976. – 114 с.
возбуждения при экспериментальном исследовании колеба 6. Смыслов В.И. Об экспериментальных способах исследования
ний упругих конструкций // Ученые записки ЦАГИ колебаний летательных аппаратов // Труды ЦАГИ
им. Н.Е. Жуковского. – 1972. – Т. 3. – № 5. – С. 110–118. им. Н.Е. Жуковского. – 1970. – Вып. 1217. – С. 3–63.
3. Бернс В.А. Модальная идентификация динамических систем 7. Бабаков И.М. Теория колебаний. – М.: Наука, 1968. – 560 с.
на основе монофазных колебаний // Научный вестник
НГТУ. – 2010. – № 3 (40). – С. 99–109. Поступила 22.11.2010 г.

УДК 621.313:534

ДЕСТРУКЦИЯ ТЕЛ СКОЛЬЗЯЩЕГО КОНТАКТА


М.С. Слободян, С.М. Слободян
Томский политехнический университет
Email: sms1@tpu.ru; s.m.s@ngs.ru
Предложен вероятностный подход к описанию динамики разрушения контактной пары тел в процессе скольжения малого тела
по бесконечной или замкнутой поверхности другого тела. Проведен анализ возможности применения аппарата стохастических
цепей для диагностики живучести скользящего контакта тел эволюционными алгоритмами.

Ключевые слова:
Стохастическая динамика, электрический контакт, эволюция, деструкция.
Key words:
Stochastic dynamics, electrical contact, evolution, destruction.

Введение щихся в контактном взаимодействии, в течение


Поток фракций деструкции (разрушения) тон всего процесса скользящего взаимодействия каж
ких поверхностных слоёв тел возникает во всех дый раз испытывают контактное соприкосновение
случаях взаимного относительного перемещения, со структурно разными областями взаимно видо
соприкасающихся в процессе контакта, твердых изменяющегося, ввиду силовой деструкции, дву
тел любой физической природы. Можно привести мерного поля поверхностей обоих, находящихся
много примеров такого контактного взаимодей в скользящем контактном соприкосновении, по
ствия: релейные элементы, контакторы, силовые движных тел. Вариации двумерной структуры по
переключатели, герконы и т. п. в электронике верхностных слоёв обоих тел вызваны, в большей
и электротехнике; износ электродов в устройствах степени, взаимным срезанием (ломкой) неравно
точечной контактной сварки и другие весьма раз мерностей поверхностей обоих тел в контактном
ноплановые области науки и техники. Деструкция пространстве.
поверхности контактного взаимодействия твердых В отличие от скольжения, процессу качения
и упругих тел, называемая износом, обусловлена поверхности одного подвижного тела по поверхно
физикомеханическими факторами различной сти другого, в частном случае, неподвижного,
природы. в большей степени, присущи объёмные деформа
Именно эмиссия фракций деструкции – разру ционные явления (упругая и пластическая дефор
шения тонких поверхностных слоёв, вступающих мации) и, в меньшей степени, срез и выкрашива
ся в контакт тел, является причинноследствен ние отдельных фракций, приводящие к дроблению
ным отражением износа – изменения объёма по неравномерностей двумерной структуры поверх
движных тел в процессе контакта, вызываемым ностных слоёв обоих тел.
в большей степени процессом скольжения поверх В общем случае, в зависимости от структуры
ности одного тела с соприкасающейся с ней по поверхностных слоёв контактно взаимодействую
верхностью другого тела (трением скольжения) и в щих тел, в контактном пространстве на практике,
меньшей степени – процессом качения элементов в реальных условиях, при силовом контактном ди
одной поверхности по поверхности другого тела намическом взаимодействии материальных тел
(трением качения). присутствуют оба процесса с разной степенью при
Для процесса скольжения характерно то, что оритета и превалирования по рангу влияния и веса
области структур поверхностных слоёв тел, находя деструкции.

20