ПРОБЛЕМЫ МЕХАНИКИ СОВРЕМЕННЫХ МАШИН, 2012, Т.

2
УДК 534.1

РАСЧЕТНО-ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ МЕТОДИКА
ИДЕНТИФИКАЦИИ ПАРАМЕТРОВ МОДЕЛИ
МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ С ПОМОЩЬЮ
МОДАЛЬНОГО АНАЛИЗА*

С.А. Воронов, И.А. Киселев, С.М. Николаев

МГТУ им. Н. Э. Баумана, г. Москва

В настоящее время расчетные методы исследования поведения механических систем

(например, метод конечных элементов) используются для моделирования динамики широкого
класса задач. Важным вопросом, возникающим при использовании этих методов, является
адекватный выбор модели исследуемой системы и возможность оценки ее точности. Для оценки
точности построенной модели необходимо использовать данные, полученные в результате
экспериментальных исследований. Таким образом, для более полного и всестороннего изучения
поведения механических систем необходимо использовать комплексный расчетно-
экспериментальный подход. Важная составная часть такого подхода – это грамотное проведение
эксперимента и обработка экспериментальных данных.
Одним из широко распространенных методов изучения динамики механических систем на
основе экспериментальных данных является экспериментальный модальный анализ. Данный тип
анализа позволяет получить собственные частоты и собственные формы колебаний, а также
коэффициенты модального демпфирования конструкции. Полученные в результате
экспериментального модального анализа параметры могут быть использованы для уточнения
расчетной модели системы (например, конечно-элементной).
В данной работе представлена процедура оценки параметров модели механической системы
расчетно-экспериментальным методом. В качестве исследуемой системы рассмотрена пластина,
жестко заделанная с одной стороны (рис. 1).

Рис. 1. Исследуемая пластина

Для определения матрицы передаточных функций системы были проведены различные

эксперименты (вибро-ударное тестирование, случайное и полигармоническое возбуждение). При
этом для построения собственных форм системы отклик на заданное воздействие необходимо
измерять в достаточно большом количестве точек конструкции.
Сигналы с датчиков ускорения (отклика) и силы (воздействия) обрабатывались в программном
комплексе LabVIEW. После представления сигналов отклика и воздействия в частотной области с
помощью быстрого преобразования Фурье может быть определена матрица передаточных
функций системы. Для построения этой матрицы необходимо разделить частотную
характеристику отклика на частотную характеристику возбуждения для каждой точки
соответственно:

*
Работа выполнена в рамках проекта «Разработка и производство отечественных насосных агрегатов нового класса
для транспорта нефти (импортозамещающие технологии)» при финансовой поддержке Министерства образования и
науки РФ (Постановление правительства РФ №218).
 ПРОБЛЕМЫ МЕХАНИКИ СОВРЕМЕННЫХ МАШИН, 2012, Т. 2

X i (w) (1)
Hij (w) = ,
F j (w)
i = 1: n , j = 1: m.

где X(w) - вектор столбец отклика; F (w) - вектор столбец воздействий; H (w) - матрица
n´1 m´1 n´m

передаточных функций системы; n - количество точек измерения, m - количество точек

возбуждения.
Идентификация параметров модели исследуемой системы выполняется в программном
комплексе Matlab в два этапа.
На первом этапе определяются глобальные модальные параметры системы, такие как
собственные частоты и коэффициенты модального демпфирования. Эти параметры подбираются
независимо для каждой моды колебаний методом наименьших квадратов в нелинейной
постановке. На рисунке 2 показан пример подбора параметров передаточной функции системы с
одной степенью свободы по условию минимального квадратичного отклонения от измеренной
передаточной функции исследуемой системы вблизи первого резонанса.

Рис. 2. Пример оценки глобальных модальных параметров методом наименьших квадратов

На втором этапе процедуры определяются локальные модальные параметры – компоненты

собственных векторов системы. Для определения компонент собственных векторов необходимо
применить итерационную процедуру метода наименьших квадратов для каждого элемента
матрицы передаточных функций системы. Из условия минимального квадратичного отклонения
измеренной передаточной функции от передаточной функции системы с одной степенью свободы
с фиксированной собственной частотой (определенной из первого этапа) определяются искомые
параметры модели.
По полученным модальным параметрам выполняется построение собственных форм
конструкции. На рисунке 3 представлена вторая собственная форма исследуемой системы.

Рис. 3. Вторая собственная форма пластины

Модель, построенная по модальным параметрам, описанным выше методом, предоставляет

широкие возможности для дальнейшего изучения поведения конструкции.
Одной из таких возможностей является оптимизация исследуемой конструкции с целью
отстройки от собственных частот, устранения или изменения нежелательных собственных форм,
возникающих в рабочем диапазоне.
 ПРОБЛЕМЫ МЕХАНИКИ СОВРЕМЕННЫХ МАШИН, 2012, Т. 2
Еще одной областью применения описанной методики является моделирование динамического
поведения исследуемой конструкции при реальном воздействии методом суперпозиции
собственных форм.

Библиография
1. Хейлен Вард, Ламменс Стефан, Сас Пол. Модальный анализ: теория и испытания.