Segunda Ley de Newton de la Dinámica del Cuerpo Rígido

Cuerpo Rigido

Un cuerpo rígido es aquél en el que la distancia entre cualquier par de puntos permanece
constante, es decir, es un cuerpo ideal cuyas dimensiones no cambian bajo ninguna
circunstancia.

La segunda ley de newton provee la clave para el análisis del movimiento translacional de
un cuerpo rígido. Tomando en cuenta la velocidad translacional del centro de masa v de un
cuerpo con masa m, la resultante de las fuerzas que actúan sobre dicho centro de masas y
producen una aceleración esta dada por:

F=mv

La cantidad de movimiento también se conoce como momento lineal . Es una magnitud

vectorial y, en el Sistema Internacional se mide en Kg·m/s . En términos de esta nueva
magnitud física, la Segunda ley de Newton se expresa de la siguiente manera:

La Fuerza que actua sobre un cuerpo es igual a la variación temporal de la cantidad de

movimiento de dicho cuerpo, es decir

F = d p /dt

De esta forma incluimos también el caso de cuerpos cuya masa no sea constante. Para el
caso de que la masa sea constante, recordando la definición de cantidad de movimiento y
que como se deriva un producto tenemos:

F = d(m· v )/dt = m·d v /dt + dm/dt · v

Como la masa es constante

dm/dt = 0

y recordando la definición de aceleración, nos queda

F=ma

tal y como habiamos visto anteriormente.

Otra consecuencia de expresar la Segunda ley de Newton usando la cantidad de

movimiento es lo que se conoce como Principio de conservación de la cantidad de
movimiento . Si la fuerza total que actua sobre un cuerpo es cero, la Segunda ley de
Newton nos dice que:
0 = d p /dt

es decir, que la derivada de la cantidad de movimiento con respecto al tiempo es cero. Esto
significa que la cantidad de movimiento debe ser constante en el tiempo ( la derivada de
una constante es cero ). Esto es el Principio de conservación de la cantidad de movimiento :
si la fuerza total que actua sobre un cuerpo es nula, la cantidad de movimiento del cuerpo
permanece constante en el tiempo.

Consideraciones para la Segunda Ley de Newton

para Cuerpos Rígidos

Cuando un cuerpo rígido está en movimiento por acción de una

fuerza, la segunda ley de Newton se aplica de manera similar para el caso
de un cuerpo simple que no considera tamaño ni forma. En el caso del cuerpo
simple la medida de la inercia está dado por la masa, mientras que en el caso
del cuerpo rígido, la medida de la inercia de rotación esta dado por el
"momento de inercia".

En cuanto a la aceleración en el caso del cuerpo simple es la aceleración

lineal en tanto que en el caso del cuerpo rígido es la aceleración angular. En
ambos el sentido de la segunda ley de Newton es la misma. En ambos casos,
la consideración importante es, que la aceleración lineal tiene la misma
dirección de la fuerza resultante (cuerpo simple) y el caso del cuerpo rígido
el torque resultante tiene la misma dirección de la aceleración angular

De hecho el modelo de cuerpo (simple) solo considera el cuerpo como un

punto concentrado en su centro de masa esta simplificación ayuda a eliminar
la rotación posible del cuerpo, entanto que en el caso del cuerpo rígido se
puede decir que esta conformado por infinitos puntos y ahora si es necesario
considerar el tamaño y la forma. Cuando hay rotación la medida de la
oposición a esta es el momento de inercia, y el valor de esta magnitud física
depende por donde pasa el eje de rotación en el cuerpo.