INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA DE

INGENIERÍA Y CIENCIAS SOCIALES Y
ADMINISTRATIVAS

Ejercicios sistemas secuenciales

Materia:
Sistemas Neumáticos e hidráulicos

Profesor:
Palacios García Marcial
1. En un proceso de embotellado de refresco al pulsar un botón, el vástago de una agarradera C
avanza a final de carrera para tomar una de las botellas que será llenada, después ese vástago
retrocede para colocarla en la línea de llenado, cuando llega, el vástago de la máquina llenadora
A avanza a final de carrera para situar la boquilla de llenado arriba de la botella y llenarla
(considere el tiempo de llenado de 5 segundos), al terminar retrocede al inicio de carrera, al
mismo tiempo el cilindro de un pequeño brazo que coloca las corcholatas B retrocede a inicio de
carrera para tomar una corcholata y después su vástago avanza a final de carrera para
colocársela a la botella a presión. y así el brazo B queda al final de carrera y listos para un nuevo
ciclo. Diseña circuito y acotación.
𝑪+, 𝑪−, 𝑨+, 𝑻 = 𝟓 𝑺𝑬𝑮, 𝑨−, 𝑩−, 𝑩 +

A D D D F D D
𝐵𝑓 , 𝐶𝑖 𝑦 𝐴𝑖 𝑠𝑜𝑛 𝑟𝑜𝑑𝑖𝑙𝑙𝑜𝑠 𝑎𝑏𝑎𝑡𝑖𝑏𝑙𝑒𝑠
B F F F F F D
C D F D D D D
2. En un dispositivo de estampado de perfiles especiales, se utilizan dos actuadores lineales de
doble efecto (B y C) y un actuador (A) de simple efecto con regreso por fuerza externa. La
ecuación de movimientos es: C+, B+A+, B-A-, C-. El ciclo inicia al pulsar un botón. Regular la
velocidad de avance de C y regreso de B. Diseña circuito y acotación.

A D D F D 𝐶𝑓 , 𝐴𝑖 𝑦 𝐵𝑖 𝑠𝑜𝑛 𝑟𝑜𝑑𝑖𝑙𝑙𝑜𝑠 𝑎𝑏𝑎𝑡𝑖𝑏𝑙𝑒𝑠

B D D F D
C D F F F
3. En un sistema neumático al pisar un pedal se genera el regreso del pistón B con velocidad
regulada. Una vez que alcanza su inicio de carrera, permanece en esa condición 3 segundos y
después, regresa el pistón de A. Cuando A regresó totalmente, permanece en estado 4 segundos
y después avanza con máxima velocidad. Cuando alcanza su final de carrera, sigue la ejecución
del avance del pistón B con velocidad regulada. Ambos actuadores son pistones de doble efecto.
Diseña circuito y acotación.

A F F D F 𝐵𝑖 𝑦 𝐴𝑓 𝑠𝑜𝑛 𝑟𝑜𝑑𝑖𝑙𝑙𝑜𝑠 𝑎𝑏𝑎𝑡𝑖𝑏𝑙𝑒𝑠

B F D D D
4. En un sistema de ensamblado al accionar una palanca, se genera la secuencia de movimientos
X+,Y-, T=3 seg.Y+, T=5seg,X-. Ambos actuadores son cilindros de doble efecto, y avanzan con
velocidad regulada. Diseña circuito y acotación.

X D F F F 𝑋𝑓 𝑦 𝑌𝑓 𝑠𝑜𝑛 𝑟𝑜𝑑𝑖𝑙𝑙𝑜𝑠 𝑎𝑏𝑎𝑡𝑖𝑏𝑙𝑒𝑠

Y F F D F
5. En un sistema de ensamblado al accionar una palanca, se genera la secuencia de movimientos
A-,B-,B+C+,T=6SEG,A+,C-. A y B son cilindros de doble efecto, y avanzan con velocidad regulada.
C es cilindro de simple efecto. Diseña circuito y acotación.

A F D D D F
B F F D F F No hay problema de sincronía
C D D D F F