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DIVISIÓN DE TECNOLOGÍAS DE AUTOMATIZACIÓN E INFORMACIÓN

INGENIERÍA EN TECNOLOGÍAS DE AUTOMATIZACIÓN
ASIGNATURA CONTROL LÓGICO AVANZADO

Evaluación Uno.
Unidad I.

Programación de un PLC avanzado.

El alumno configurará una red local Ethernet, creará una base de datos utilizando tags, además de utilizar
subrutinas.

-Calificación SA:

Práctica 1 (RP1). Análisis Compuertas EXOR y EXNOR. Diseñar programas que cumpla con las tablas de
verdad equivalentes a las compuertas EXOR y EXNOR, utilizando las técnicas de análisis para sistemas
combinacionales: Minitérminos y Maxitérminos, presentar soluciones para ambas compuertas con los dos
métodos.

Práctica 2 (RP2). Programa para el arranque y paro de un sistema con un solo botón pulsador. Diseñar un
programa para controlar el encendido y apagado de un sistema utilizando un solo botón pulsador. Utilizar
instrucciones diversas para tener una solución personalizada.

Práctica 3 (RP3). Mando Bi-manual. TON y TOF complementarios. Diseñar un programa para controlar el
arranque y paro de una troqueladora, debido a que existe riesgo de que el operador se lesione alguna
extremidad, el programa debe conseguir que se opere de manera segura, utilizando ambas manos sin
excepción a la hora de activar la máquina, es decir deberá tener dos PB de arranque y uno de paro. Se deberá
bloquear la máquina en caso de que uno de los botones de arranque se quede pegado por algún tiempo. El
problema deberá tener dos soluciones, una con instrucciones tipo TON y otra con TOF, y luego se deberá
mostrar la complementariedad de ambas instrucciones.

-Calificación DE:

Tarea de Investigación 1 (T1): Funciones avanzadas del PLC. El alumno investigará acerca de las funciones
de nivel avanzado: Temporizadores retentivos, Funciones Lógicas, de disparo, Aritméticas, Control de flujo
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del programa, Registros de corrimiento, Escalamiento, PWM, PID, de comunicación. Se deberán explicar las
características de las funciones, el procedimiento para programar en un PLC y las aplicaciones en procesos.

-Calificación AU:

Práctica 4 (RP4). Diseño de un totalizador de flujo. Diseñar un programa que realice la totalización del flujo
registrado con un medidor analógico que cuenta con una entrada de 0-10Vcd, cuyo intervalo de medición es
de 0 a 3 litros/seg, simulando la variación del flujo se deberá determinar la cantidad de litros medidos en un
lapso de 5 minutos.

Material:
Software LogoSoft (Siemens), Picosoft (Allen-Bradley), otro con simulación disponible.

Evaluación Dos.
Unidad II.

Interfaces Hombre Máquina y I/O analógicas.

El alumno configurará programas donde utilice funciones de control de operación y supervisión, tal como
alarmas, funciones de escalamiento y tags.

-Calificación SA:

Tarea de Investigación 2 (T2): "Interfaces Hombre Máquina"

1. Describir las características de los sistemas HMI
2. Clasificación de los HMI
3. Listar los elementos que se utilizan en un sistema HMI
4. Características de los sistemas SCADA
5. Características de los paneles de visualización
6. Procesos donde aplica
7. Se deberá entregar escrito a mano en la libreta de apuntes
Analizar e implementar sistemas secuenciales utilizando un PLC avanzado.

Objetivo: El alumno diseñará programas para resolver procesos secuenciales.

Práctica 5 (RP5). Control de secuencia de dos cilindros neumáticos. Aplique el método paso a paso y diseñe
el diagrama de flujo, control para un plc Contrologix 5000 y alambrado para los módulos de I/O. Además
diseñe un programa en Fluidsim para ejecutar la simulación completa del sistema. Diagramar y configurar.
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A 0

Entradas Salidas
Material Práctica 5 y 6:
Software RsLogix 5000
Software Fluid Sim
1 Platina neumática
10 Mangueras 4mm
2 Mangueras 6mm
1 Manguera 8 mm con conector rápido
1 T de 6mm
1 Desarmador p/clema
1 Multímetro
1 Ruteador Ethernet
3 Cables Ethernet
Manual de los módulos 1756-IB16 , 1756-OW16 (diagrama alambrado I/O)
Diagrama de alambrado de platinas de PLC Control Logix 5000
Nota1: Los alumnos deberán traer 8 Fusibles de 1A o 2A y 14 fusibles de 300 mA, todos tipo europeo, para
las clemas portafusible de las platinas, dichos fusibles serán propiedad de cada equipo de trabajo.

Práctica 6 (RP6). Configuración de I/O analógicas. Escalamiento de señales. Diseñar un programa para
monitorear la señal de 0-10VCD de un transmisor de Presión. Simular una señal al módulo de salidas y verificar
su variación con el multímetro. Diagramar y configurar. Ver material para práctica 8.
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Material: Prácticas 8 y 9.
Software RsLogix 5000
Kit de presión de festo:
1 Transmisor de presión
1 Acumulador neumático
1 Distribuidor
1 Manómetro
1 Válvula 3/2 c/pulsador
6 Mangueras 4mm
2 Mangueras 6mm
1 Manguera 8 mm con conector rápido
1 T de 6mm
1 Desarmador p/clema
2 Multímetro
1 Ruteador Ethernet
3 Cables Ethernet
1 Platina de Festo para montar dispositivos didácticos
Manual de los módulos 1756-IF8 , 1756-OF8 (diagrama alambrado I/O)
Diagrama de alambrado de platinas de PLC Control Logix 5000

-Calificación DE:

Práctica 7 (RP7). Control de una máquina para barrenar piezas.

Diagramar y configurar un programa para resolver el problema, dibuje el diagrama neumático, diagrama de
fase-estado, diagrama de flujo, diagrama de control y diagrama de alambrado para los módulos de I/O.
Diagramar y configurar.

This example shows the program for a simple drilling process: Supply a piece and clamp it,
Drill, Open the clamps, Eject the piece
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B2

Cylinder 2.0 (B)

S6: Start

B3

B0
B1
B4
B5

Taladro neumático.
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Platinas utilizada para implementar las prácticas 5 y 6.

-Calificación AU:

Práctica 8 (RP8). Simulación de prácticas 5 y 6 en FluidSim 4 (Software Festo).

Nota 2:
Los botones y lámparas están cableados como sigue:
Botón verde Local:2:I:13 Lámpara verde Local:3:O:13
Botón amarillo Local:2:I:14 Lámpara amarilla Local:3:O:14
Botón rojo Local:2:I:15 Lámpara roja Local:3:O:15

I/P Plcs:
10.64.133.102 (Platina 15), 10.64.133.104 (Platina 18), 10.64.133.106 (Platina 17)
Verificar el último número en la tapa de la fuente del PLC
Nomenclatura para la ubicación de I/O:

Módulos del PLC: Elementos de la dirección:

0 1 2 3 4 5 Local : 2 : I : 13
Chasis : Ranura : T archivo : Dato

Slot No. Parte Descripción

1756-PA72/B
0 1756-L1/A
1 1756-ENET/A
2 1756-IB16/A
3 1756-OW16/A
4 1756-IF8/A
5 1756-OF8/A
Fuente
CPU
Módulo Ethernet
Módulo Entradas Discretas
Módulo Salidas Discretas
Módulo Entradas Analógicas
Módulo Salidas Analógicas

Nota 3:
Los sensores y bobinas de electroválvulas se deberán cablear como sigue:
Tag Dirección: Tag Dirección: Tag Dirección: Tag Dirección:
sensor: sensor: Bobina: Bobina:
A0 Local:2:I:0 B1 Local:2:I:3 X0 Local:3:O:0 Y1 Local:3:O:3
A1 Local:2:I:1 C0 Local:2:I:4 X1 Local:3:O:1 Z0 Local:3:O:4
B0 Local:2:I:2 C1 Local:2:I:5 Y0 Local:3:O:2 Z1 Local:3:O:5

Unidad III.

Comunicaciones industriales y protocolos.

El alumno configurará programas donde enlace el PLC con equipos industriales.

-Calificación SA:

Tarea de Investigación 3 (T3): "Elaborar un cuadro comparativo de protocolos industriales"

1 Describir protocolos Hart, Fieldbus Fondation, Profibus, Asi, DeviceNet
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2 Cuadro comparativo
3 Ventajas y desventajas
4 Listar los requerimientos principales
Indicar las principales aplicaciones industriales

5 Se deberá entregar escrito a mano en la libreta de apuntes.

Práctica 9 (RP9). Configuración de I/O analógicas. Configuración de alarmas. Diseñar un programa para
monitorear y alarmar la señal de 0-10VCD de un transmisor de Presión.

Utilizando instrucciones y funciones del PLC, configurar de dos formas diferentes alarmas LL, L, H y HH, e
incluir indicación visual para cada una.

Material: Prácticas 8 y 9.
Software RsLogix 5000
Kit de presión de festo:
1 Transmisor de presión
1 Acumulador neumático
1 Distribuidor
1 Manómetro
1 Válvula 3/2 c/pulsador
6 Mangueras 4mm
2 Mangueras 6mm
1 Manguera 8 mm con conector rápido
1 T de 6mm
1 Desarmador p/clema
2 Multímetro
1 Ruteador Ethernet
3 Cables Ethernet
1 Platina de Festo para montar dispositivos didácticos
Manual de los módulos 1756-IF8 , 1756-OF8 (diagrama alambrado I/O)
Diagrama de alambrado de platinas de PLC Control Logix 5000

Práctica 10 (RP10). Control de nivel en tanque: llenar-vaciar. El alumno realizará un programa en un sistema
SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) del proceso de un reactor donde simule el llenado y
vaciado. Deberá tener las siguientes características:

Elemento: Animación:
Tanque Simula el nivel de manera dinámica de acuerdo al estado de las válvulas
Válvula llenado (ON-OFF) Simula el llenado de fluido en el reactor, cuando se abre incrementa el nivel
Válvula vaciado (ON-OFF) Simula el vaciado de fluido en el reactor, cuando se abre decrece el nivel
Agitador Simula la agitación, deberá estar encendido cuando el nivel se encuentre entre el 20%
y 80% del nivel.
Bomba Simula el bombeo de fluido, gira el impulsor cuando se está encendida
Indicaciones Desplegar el nivel del reactor y el estado del agitador
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Figura. Animación del control de llenado y vaciado de un reactor.

-Calificación DE:

Práctica 11 (RP11). Control nivel y temperatura de reactor en AUTO/MAN. El alumno realizará un programa
en un sistema SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) del proceso del calentamiento de un
reactor donde simule el llenado-vaciado y el calentamiento-enfriamiento. Deberá tener las siguientes
características:

Elemento: Animación:
Reactor Simula el nivel de manera dinámica y automática, el nivel deberá estar al 80% antes de
iniciar el calentamiento.
Válvula llenado (ON-OFF) Simula el llenado de fluido en el reactor, cuando se abre incrementa el nivel
Válvula vaciado (ON-OFF) Simula el vaciado de fluido en el reactor, cuando se abre decrece el nivel
Agitador Simula la agitación, deberá estar encendido cuando el nivel se encuentre arriba del 20%
y se detendrá al final del procedimiento, es decir, cuando el fluido ya se encuentre frío.
Bomba Simula el bombeo de fluido, gira el impulsor cuando se está encendida
Indicaciones Desplegar el nivel y temperatura del reactor, el estado del agitador, si el sistema está
calentando o enfriando.
Válvula proporcional Simula el control del flujo del vapor.
(calentamiento)
Válvula proporcional Simula el control del flujo de agua fría.
(enfriamiento)
Estación AUTO/MAN Cuando el sistema está en automático, deberá ejecutar la siguiente secuencia: 1.- Llena
el reactor al 80%. 2.- inicia el incremento de temperatura mediante una rampa de
calentamiento: Desde la temperatura ambiente incrementa a 45°C a una velocidad de
2°C por segundo, se mantiene ahí por 5s y luego incrementa en 3°C hasta llegar a 70°C,
ahí se mantiene por 10s. 3.- Se incrementa la velocidad del agitador al doble e inicia el
enfriamiento a razón de 5°C/s, una vez que se ha enfriado a 20°C se vacía el reactor.
En estado manual el sistema deberá permitir manipular los elementos finales de manera
libre por el usuario.
Medio de calentamiento Puede ser realizado utilizando vapor o agua caliente, agua fría, o resistencias eléctricas.
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Figura. Animación del control de temperatura y nivel de un reactor (calentando).

Figura. Animación del control de temperatura y nivel de un reactor (enfriando y vaciando).

-Calificación AU:

Práctica 12 (RP12). Control nivel y temperatura de reactor: Trends. El alumno realizará un programa en un
sistema SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) del proceso del calentamiento de un reactor
donde simule el llenado-vaciado y el calentamiento-enfriamiento. Deberá tener las siguientes características:

Práctica 11 Deberá cumplir con los requisitos de la práctica 11.

Tendencias en tiempo real Deberá desplegar el nivel y la temperatura.

Material:
Software Intouch 9.0 o más reciente
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Unidad IV.

Interconexión de periféricos con PLC.

El alumno configurará programas donde enlace el PLC con instrumentos inteligentes.

-Calificación SA:

Avance 1. Ver documento del proyecto.

Controladores PID.
El alumno configurará programas donde utilice controladores, mismos que sintonizará utilizando algún
método clásico.

Práctica 13 (RP13). Control PID de presión en sistema neumático. Diagramar y configurar un programa para
simular un proceso donde se controle la presión de un sistema neumático con dos acumuladores en serie. El
sistema no deberá tener un error mayor de 0.1%. Considerar todos los elementos necesarios y describirlos.

Diagrama neumático.

Diagrama de control.

Material:
Software FluidSim 4

-Calificación DE:
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Práctica 14 (RP14). Control de un servosistema neumático. Diagramar y configurar un programa para simular
un proceso donde se controle la posición física con un servosistema neumático. Considerar todos los
elementos necesarios y describirlos.

Material:
Software FluidSim 4

Práctica 15 (RP15). Control nivel y temperatura de reactor: ACK Alarm. El alumno realizará un programa en
un sistema SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) del proceso del calentamiento de un reactor
donde simule el llenado-vaciado y el calentamiento-enfriamiento. Deberá tener las siguientes características:

Práctica 11 y 12 Deberá cumplir con los requisitos de la práctica 11 y 12.

Panel de alarmas Deberá mostrar las alarmas de nivel a más del 70% y menos de 10%. La temperatura
deberá alarmar a arriba de 60°C y a menos de 25°C.
Deberá incluir un panel de alarmas y un botón de reconocimiento de alarmas.
Material:
Software Intouch 9.0 o más reciente

-Calificación AU:

Tarea de Investigación 4 (T4): "Clasificación de áreas peligrosas"

1 Clasificación de áreas peligrosas de acuerdo a la norma.
2 Tipos de Clases y grupos
3 Ventajas y desventajas
Indicar los principales procesos donde aplican
4 Se deberá entregar escrito a mano en la libreta de apuntes.

Unidad V.

Proyecto de control con PLC.

El alumno implementará un sistema donde aplique funciones de control avanzadas.

-Calificación SA:

Avance 1, 2 y 3. Ver documento

Ver gráfica de Gantt en documento del proyecto.

Reporte del proyecto: Variables en Lazo Cerrado con PID. Ver documento del proyecto.

-Calificación DE:

Avance 1, 2 y 3. Ver documento

Reporte del proyecto: Dos variables en LC con PID, adicional deberá contar con un sistema SCADA. Ver
documento del proyecto.

-Calificación AU:
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Avance 1, 2 y 3. Ver documento

Reporte del proyecto: Dos variables en LC con PID y otra con ON-OFF diferencial, adicional deberá contar
con un sistema SCADA. Ver documento del proyecto.

Notas Generales:

1.-Las prácticas de implementación podrán llevarse a cabo por equipos de tres personas máximo;
las prácticas de simulación deberán realizarse de manera individual.
2.-Queda prohibido empalmar mangueras de diferentes diámetros, sin utilizar los conectores
correctos. Se utilizará la platina de Festo con regulador, válvula de bloqueo y conexión de 6 mm,
las "T's" de 6 mm servirán para suministro neumático de las platinas que lo requieran.
Debido a que el suministro es compartido, será responsabilidad del que manipule la válvula de
bloqueo (abrir-cerrar) de avisar a los demás equipos con anticipación, para evitar accidentes,
además, cada equipo está obligado a bloquear el aire de suministro a su platina cuando no lo use,
esto se hará estrangulando la manguera que se conecta al manifold de alimentación de las
electroválvulas.
3.-Las mangueras deberán desconectarse, sin excepción, cuando el sistema esté despresurizado
(desfogar previamente con el botón de pilotaje manual) para no dañar los conectores.
4.-Los manuales y diagramas mencionados en esta guía, están publicados en Moodle en la
asignatura de Control Lógico Avanzado (CLA).
5.-Transmisor intercambiador, Intervalo medición: 0-10 PSI.
6.- Los alumnos deberán traer 8 Fusibles de 1 A y 14 fusibles de 300 mA, todos tipo europeo, para las
clemas portafusible de las platinas, dichos fusibles serán propiedad de cada equipo de trabajo.
7.-Los alumnos sin excepción deberán utilizar lentes de seguridad cuando manipulen e
implementen los sistemas neumáticos.

Nota: Las prácticas de implementación se presentarán por equipo, la evaluación será de manera
individual y el reporte de las prácticas se entregará por equipo vía Moodle.

Características del reporte:

Se entregará un reporte individual por tema, por ejemplo el tema uno incluye 4 prácticas:
Título
Introducción
Objetivos
Fundamentación teórica
Desarrollo del proyecto
Resultados Obtenidos
Conclusiones
Referencias Bibliográficas

Ing. Ubaldo Javier Flora Velasco

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ANEXO 1. Información para las prácticas 7 y 8.

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