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ANNEE 2000/2001

DEUG Sciences et Technologie pour l’Ingénieur


EPREUVE DE « ELECTROTECHNIQUE -AUTOMATIQUE ETA 3 »
code E10AETA3TH
(Intitulé de l’épreuve à reporter complètement sur la feuille d’examen).

lundi 10 septembre de 14h30 à 17h30


3 heures.

Recommandations importantes à lire attentivement :


- Reporter sur la copie cachetée, l’intitulé de l’épreuve ci-dessus.
- Ne pas oublier de noter sur la copie cachetée TOUS les numéros des copies intercalaires.

Documents autorisés : une feuille A4 recto-verso manuscrite.

Calculatrice alphanumérique autorisée.

Automatique
Les trois exercices sont totalement indépendants.
Lire la totalité du sujet avant de commencer.
1 Exercice 1. Identification
On a effectué la mesure du module et de la phase de la fonction de transfert d’un système. Le
diagramme de Bode correspondant est donné à l’annexe 1.

1.1 Forme de la fonction de transfert


Indiquer en le justifiant la forme de la fonction de transfert (1) ou (2).
1 1 + τ1 p
(1) T (p) = K s
p 1+τ 2 p
1
(2) T (p) = K s
1 + τp

1.2 Identification
Déterminer à l’aide des tracés de l’annexe 1, K s , τ 1 et τ 2 ou K s et τ selon votre réponse à la
question 1.1.
2 Exercice 2. Représentation d’une fonction de transfert dans Bode.
Effectuer le tracé asymptotique du module de la fonction de transfert suivante sur l’annexe 2 :
T (p) =
0.2
(
(1 + p )
)
1 + 0 ,01 p + 0 ,01 p 2 (1 + 2 p )

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3 Exercice 3. Stabilité
1 1
On considère un système possédant comme fonction de transfert T ( p ) = K s 2
p ξ  p 
1+ 2 p +  
ωn  ωn 
avec : ω n = 1 rd/s et ξ = 0,1 .
Le système est placé dans une boucle d’asservissement comme décrit sur la figure 1.
On souhaite étudier la stabilité du système en boucle ouverte (BO) et en boucle fermée (BF) à l’aide du
critère de Routh.
ε (p)
E(p) S (p)
+ T(p)
-

Figure 1.
On rappelle l’énoncé du critère de Routh :
N (p)
Soit H ( p ) = la fonction de transfert d’un système.
D( p )
On écrit D(p) sous forme polynômiale D( p ) = a n p n + a n −1 p n −1 + ... + a1 p + a 0 avec a n > 0 .
Le critère s’énonce alors de la façon suivante :

1. 1er examen :
Si certains ai sont négatifs ou nuls, D(p) a des racines à droite dans le plan complexe, donc à partie
réelle positive.
Le système est donc instable.

2. 2ème examen :
Si tous les ai sont positifs, on ne peut connaître la place des pôles qu’après examen de la première
colonne du tableau de Routh dont la construction est expliquée ci-après.

Les deux premières lignes du tableau sont écrites à l’aide des coefficients de D(p).
Les autres lignes sont formées de termes calculés à partir de ces coefficients.

 pn an a n− 2 a n− 4 K Calculs
On pose  n−1 a a − a n a n −3
p a n −1 a n −3 a n −5 K A1 = n −1 n − 2
a n −1
 p n−2 A1 A2 A3 K
 n −3 a a − a n a n −5
B1 B2 B3 K A2 = n −1 n − 4
p a n −1
 M M M M M
On
 2 a a − a n a n −7
M1 M2 M3 K A3 = n−1 n− 6
détermine  p a n −1
 p1 N1 N2 N3 K
 A a − a n −1 A2
B1 = 1 n −3
 p C1 C2 C3 K A1
A a − a n −1 A3
On analyse B2 = 1 n − 5
A1

N M − M1N2
C1 = 1 2
N1

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Routh a établi que la condition nécessaire et suffisante de stabilité est que tous les coefficients de la
première colonne soient de même signe.

3.1 Etude en boucle ouverte


Faire l'étude de la stabilité en boucle ouverte.

3.2 Etude en boucle fermée


En Boucle Fermée, déterminer la condition sur K s pour que le système soit stable.

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Electrotechnique
1 1er problème
On considère un réseau triphasé équilibré représenté sur la fig1 tel que V3
v1 = V√2sin(ωt)
v2 = V√2sin(ωt - 2π/3)
v3 = V√2sin(ωt - 4π/3)
V2
avec V = 220V et ω = 100π V1
Ce réseau alimente trois charges différentes. Fig1

1°) On considère la charge monophasé constituée d’une résistance R = 50Ω et d’une inductance
L = 92mH en série, alimentée par la tension v1.
Donner la valeur de l’impédance complexe Z de ce circuit. En déduire la valeur efficace du courant I et
son déphasage par rapport à v1.

2°) On considère la charge triphasée constituée de trois circuits identiques au précédent.


a) Représenter sur un diagramme de Fresnel les tensions V1, V2, V3 et les courants J1, J2, J3.
b) Calculer les puissances active, réactive et totale consommées par ce circuit. Quelles est la
valeur efficace du courant In dans le fil neutre ?
c) Un incident mécanique entraîne la coupure d’un des circuits R,L (par exemple celui qui était
alimenté sous la tension v3). Quelles sont les nouvelles valeurs des puissances précédentes et de
la valeur efficace du courant In dans le fil neutre ?

3°) La troisième charge est constituée par un transformateur monophasé alimenté par la tension v1. Il
comprend au primaire et secondaire respectivement n1 = 250 et n2 = 125 spires. Son circuit magnétique
à une longueur moyenne L = 10cm, une section droite = 20cm2 et possède une perméabilité relative
µr = 500. On suppose que les résistances des bobinages primaire et secondaire sont nulles ainsi que les
fuites magnétiques. On donne µ0 = 4π10-7
a) Calculer la réluctance de ce circuit. En déduire la valeur de l’inductance du primaire de ce
transformateur.
b) Le secondaire est relié à une charge résistive R = 7,2Ω
- Faire le schéma équivalent de ce transformateur
- Calculer le courant I4 dans l’enroulement primaire. Pour cela on négligera le courant de
magnétisation. Justifier.

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4°) Dans les cas où la charge triphasé est équilibrée (question 2a) représenter sur un diagramme de
Fresnel les tensions V1, V2, V3 les courants I, I1, I4 ainsi que le courant I’ dans le fil de ligne. En
déduire la valeur du courant I’.

2 2ème problème
Un moteur à courant continu à aimant permanent est alimenté sous une tension de 120V. Sa résistance
d’induit est égale à 0,4Ω. A charge nominale le courant absorbé est de 15A et la vitesse de rotation
N = 1000tr/mn.
a) Calculer la f.c.e.m. de ce moteur, la puissance absorbée à charge nominale et le couple
électromagnétique.
b) Calculer la vitesse de rotation quand la machine n’absorbe que 2A.
c) Comment peut-on inverser le sens de rotation de ce moteur ?

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Annexe 1.

Fonction de transfert

30 0

20 -15

10 -30

Phase (degrés)
Module (dB)

0 -45

-10 -60

-20 -75

-30 -90
0.010 0.100 1.000 10.000 100.000 1000.000

Pulsation (rd/s)

Annexe 2.

Fonction de transfert

60

50

40

30
Module (dB)

20

10

-10

-20

-30

-40
0.1 1.0 10.0 100.0

Pulsation (rd/s)

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