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1. La forme canonique de l’équa-diff d’un système du premier ordre d’entrée e et de sortie s est :
ds de
τ. s K.(τ '. e)
dt dt
ds de
τ. s K.( τ '.e)
dt dt
ds
τ. τ '.s K.e
dt
ds
τ. s K.τ '.e
dt
τ
2. H(p) est la fonction de transfert d’un système du premier ordre :
pτ
De gain statique τ et de constante de temps τ .
1
De gain statique K et de constante de temps .
τ
1
De gain statique et de constante de temps 1.
τ
1
De gain statique 1 et de constante de temps .
τ
K
4. La réponse indicielle d’un système du premier ordre de F.T H(p) est :
1 τ.p
E t
s(t) K. .exp( )
τ τ
t
s(t) K.E.(1 exp( ))
τ
K
5. La réponse impulsionnelle d’un système du premier ordre de F.T H(p) est :
1 τ.p
E t
s(t) K. .exp( )
τ τ
t
s(t) K.E.(1 exp( ))
τ