Вы находитесь на странице: 1из 5

Пути модернизации электрооборудования шахтных подземных подъемных машин.

Не для кого не тайна, что положение угледобывающих предприятий Украины крайне


тяжелое. Шахтам не хватает денег, квалифицированных кадров, нового оборудования.
Большая часть имеющегося оборудования давно отработало положенный срок эксплуатации,
однако монтируется, перемонтируется и эксплуатируется до полного физического износа. К
сожалению, такой метод эксплуатации негативно влияет на надежность работы
соответствующих технологических цепочек, имеет высокие эксплуатационные затраты и
низкую степень безопасности.
В одном из наиболее худших состояний в плане обеспечения новой техникой
находится технологические цепочки шахтных подземных подъемных машин. В вопросе
комплектации новых, и эксплуатации имеющихся ШППМ используется подход: «что-
нибудь, лишь бы работало». Такое отношение к комплектованию оборудованием
вспомогательных технологических цепочек весьма оправдано: электрооборудование ШППМ
не добывает уголь, поэтому комплектация и происходит по остаточному принципу. Однако с
другой стороны, бесперебойная доставка грузов и людей по наклонным выработкам является
достаточно важной задачей. И в настоящее время с такой ответственной задачей пытается
справиться ни сколько морально устаревшая, не соответствующая современным
требованиям безопасности, энергоемкая, но физически изношенная, практически негодная
для дальнейшей эксплуатации техника, обслуживаемая не всегда достаточно
квалифицированным персоналом. К счастью, старые аппараты хорошо известны, доступны
запасные части, изготовленные в мастерских шахт и с разборки демонтированных аппаратов,
обслуживающий персонал сносно разбирается в алгоритме поиска и устранения
неисправностей. Однако часть электрооборудования, выполняющая достаточно важные
функции обеспечения режима динамического торможения спуска груза, задания и контроля
защитной диаграммы скорости и некоторые другие, трудно поддаются восстановительному
ремонту.
Весьма важной проблемой в современных условиях является высокая энергоемкость
привода ШППМ, что связано с применением жидкостного реостата в качестве устройства
управления механическими характеристиками привода. Там, где интенсивность
грузоперевозки невелика, простота использования и высокое качество механических
характеристик жидкостного реостата преобладают в вопросе его применения над
требованиями разумного энергосбережения. На интенсивно работающих ШППМ замена
жидкостного реостата на современные аппараты управления характеристиками двигателя
(устройство вентильного каскада УВКВ-250, преобразователь частоты ПЧВ-П) приводит к
уменьшению энергопотребления электропривода в разы!
Однако жизнь не стоит на месте и даже при существующем положении вещей
необходимо добиваться эффективного выполнения технологических операций. Для этого
необходимо произвести модернизацию электрооборудования ШППМ. В зависимости от
поставленных целей и финансирования можно выделить следующие пути модернизации.
Первый путь состоит в частичной модернизации силового привода.
Основной проблемой, с которой сталкиваются эксплуатационные службы – это
отсутствие исправных блоков динамического торможения БДТВ, что связано с трудоемким
ремонтом аппарата и отсутствием запасных частей. Остальные аппараты силового комплекта
(РКВ-300М, БКЗВ-300, КДТВ-300) в своей основе содержат широко распространенные
коммутационные аппараты, доступные для ремонта. Фазные двигатели, в особенности серии
МА36 вообще отличаются надежностью и большим ресурсом эксплуатации.
Взамен блоков БДТВ и КДТВ разработано и применяется устройство динамического
торможения УДТВ. Как показала практика, применять устройство УДТВ удобнее на
действующих установках. Процесс монтажа устройства занимает только несколько часов,
поскольку цепи управления аналогичны цепям управления заменяемых аппаратов и не
требуется выполнения работ по перемонтажу цепей управления. Так подключение УДТВ на
грузовой лебедке 1 ступени бис К5 на шахте «Краснолиманская» было выполнено за время,
предусмотренное для обслуживания подъемной установки. Устройство УДТВ обладает
разветвленной системой диагностики и высоким уровнем надежности основных узлов.
Такой путь модернизации является наиболее простым и дешевым, однако оправданным
только в том случае, когда остальные аппараты системы электропривода находятся в
удовлетворительном состоянии.
Второй путь состоит в полной замене аппаратов силового привода.
Для этой цели на протяжении ряда лет выпускается устройство взрывозащищенное для
подземных подъемных машин УВПМ-350. В последнее время оно подверглось серьезной
модернизации и теперь отличается высоким уровнем надежности, удобства в эксплуатации и
обслуживании, простотой конструкции. Устройство УВПМ заменяет собой полностью
комплект аппаратов ПЭМЗ «им. Карла Маркса» (РКВ-300¸БКЗВ, КДТВ, БДТВ).
Такой путь модернизации не слишком дорог, однако очень эффективен. Ведь в таком
случае подъемная установка оснащается новым устройством для силовых цепей статора,
выполняющего весь объем современных требований в области защит и безопасности, что в
совокупности применения проверенного в работе оборудования привода, цепей автоматики и
защит создает достаточно эффективный в использовании электропривод.
Такое устройство чаще всего закладывают для комплектации новых подъемных
установок (более 30 на шахтах и рудниках Украины, России, Казахстана). Модернизация
действующей подъемной установки возможна при наличии достаточного времени на
проведение монтажных работ. Это связано с некоторым отличием монтажа цепей
управления.
Как первый, так и второй путь модернизации решают локальный вопрос
бесперебойной эксплуатации подземной подъемной установки. Однако вопрос большой
энергоемкости привода, его низкой энергетической эффективности, связанный с
применением жидкостного реостата не решается. Хотя следует отметить, что, как правило,
от эксплуатирующих служб и требуется эта самая бесперебойная эксплуатация и вопрос
количества потребленной электроэнергии и оплаты за нее стоит совсем на другом уровне.
Поэтому для службы эксплуатации важна простота и надежность оборудования привода, с
уровнем сложности доступным для имеющегося обслуживающего персонала. Тем не менее в
последнее время задача экономии электроэнергии стоит остро, в связи с высокой стоимостью
электроэнергии для предприятий и необходимостью рассчитываться за нее «живыми»
деньгами.
Третий путь модернизации состоит в снижении энергоемкости существующего
привода. Он состоит в замене жидкостного реостата ВЖР-350 на устройство асинхронно-
вентильного каскада УВКВ-250.
В таком случае энергия регулирования не превращается в тепловую, как в жидкостном
реостате, а генерируется в питающую сеть. Тем самым снижается общее энергопотребление
установки.
В вариантном исполнении устройства УВКВ-250 также отпадает надобность в
аппаратах динамического торможения. Тормозной режим обеспечивается управлением в
силовой роторной цепи.
Для управления скоростью устройством УВКВ-250 предусмотрен командоаппарат,
устанавливаемый на пульте управления, и датчик скорости, монтируемый на первичном валу
редуктора. Управление движением подъемной установки осуществляется как по скорости (S-
образная характеристика), так и по моменту (такой режим предусмотрен для концевых
операций).
В таком случае на модернизируемой подъемной установке остается имеющийся
двигатель с фазным ротором. Количество потребленной электроэнергии снизится на 40-60 %
(в зависимости от технологии работы) за счет отдачи в сеть энергии при торможении и
спуске и груза. Эффект от применения УВКВ-250 сравним с эффектом от использования
частотного привода. Однако УВКВ существенно дешевле преобразователя частоты и
позволяет добиться подобных результатов при меньших капитальных затратах.
Недостатками применения такого устройства является низкий коэффициент мощности
установки, определяемый самой сутью каскадного регулирования, и невозможность
применения на мощных электродвигателях серии МА36 (свыше 160 кВт) по причине
превышения напряжения на кольцах ротора напряжения питающей сети.
Четвертый путь модернизации, основанный на применении преобразователей частоты,
является наиболее современным.
Разработки в области применения для электропривода ШППМ преобразователей
частоты для подземных подъемных машин ПЧВ-250, ПЧВ-П пока не нашли своего
применения в промышленности, несмотря на положительные характеристики, по нескольким
причинам:
- во первых, для их применения необходима полная модернизация подъемной
установки (замена приводного двигателя, комплекса аппаратуры управления);
- во вторых, значительная стоимость самого устройства (хотя эта стоимость окупается
экономией электроэнергии за 7-8 месяцев (как, например, во время промышленных
испытаний на грузовом уклоне пл. м4/2 ш. «Краснолиманская»));
- в третьих, отсутствием опыта эксплуатации подобных устройств в шахте и
невысоким уровнем подготовки обслуживающего персонала.
Применение взрывозащищенных преобразователей частоты иностранных
производителей (BARTEC) невыполнимо по двум причинам:
1. схема аппаратуры силового привода ШППМ является частью технологической
цепочки, поэтому схема аппаратной части устройства весьма специфична;
2. преобразователь частоты должен быть рекуперативным, так как при работе
подъемной установки большое место имеет тормозные режимы (во взрывозащищенных
преобразователях BARTEC имеет место только двигательный режим работы).
Рекуперативный преобразователь частоты отдает энергию в сеть при спуске груза и
торможении, потребляя при этом в двигательном режиме исключительно активную
мощность.
Преобразователь частоты предназначен для работы с короткозамкнутым асинхронным
двигателем, который существенно проще и дешевле. Однако на существующих подъемных
установках его вполне можно использовать и с электродвигателями с фазным ротором с
закороченной цепью ротора.
Взрывозащищенные преобразователи частоты для подземных подъемных машин это
действительно прогрессивный метод модернизации электрооборудования, который
позволяет иметь экономичный, высокоэффективный, надежный привод, удобный и легкий в
эксплуатации. Опыт применения подобных устройств в различных областях
промышленности (цементные, сахарные заводы, пищевые предприятия) показал их высокую
экономическую эффективность.
В настоящее время большая часть подъемных установок, смонтированных в недавнее
время, укомплектованы аппаратурой дистанционного управления 20-30 летней давности,
заботливо восстановленной (по мере возможности) специалистами эксплуатирующих и
наладочных организаций. Новая аппаратура дистанционного управления АДУ для ШППМ
производителями не выпускается (за исключением распродажи складских запасов
производителя), а чаще всего восстанавливается в «гаражных» условиях.
Пятый путь состоит в полной замене комплекта аппаратуры дистанционного
управления ШППМ.
Для обеспечения функций управления и защиты ШППМ был создан комплекс
программно-аппаратный КПА, в котором воплощен комплексный подход в комплектации
привода ШППМ на базе новых технических решений.
Среди аппаратуры управления ШППМ комплекс КПА не нашел своего применения,
хотя он объединяет в себе все функции управления ШППМ, существенно упрощая
управление, обслуживание, монтаж и эксплуатацию. Повышается и надежность схемы
управления, так как цепи датчиков сходятся к устройству радиально, что уменьшает
количество транзитных аппаратов и контактных соединений.
КПА не получил распространения в первую очередь потому, что он проигрывает по
стоимости восстановленной аппаратуре управления. А ведь в отличии от того же
преобразователя частоты КПА не произведет явной экономии электроэнергии или других
ресурсов.
На шахтах чаще всего возникают проблемы с аппаратами контроля положения и
скорости сосуда, в которых блоки и платы управления выходят из строя, а элементная база,
используемая в них для ремонта уже недоступна. Остальные устройства, такие как пульт
управления, блоки управления регуляторами и прочие могут служить достаточно долго и не
требуют замены в процессе эксплуатации.
Ввиду этого была разработана концепция создания аппаратуры управления ШППМ по
принципу «КПА по частям». По такому подходу комплекс должен представлять собой не
единое изделие, а ряд изделий, выполненных на сходной базе, выполняющие специфические
функции: ограничения и контроля положения и скорости, управления тормозом, управления
главным приводом, хранения и регистрации данных, отображения положения, скорости и
состояния защит, формирование команд для управления подъемной установкой.
Особенностью такого подхода является то, что каждый из таких аппаратов создается с
учетом возможности его отдельного применения в составе существующей аппаратуры
управления.
Таким образом, шестой путь модернизации электрооборудования ШППМ состоит в
замене отдельных аппаратов аппаратуры дистанционного управления.
Так в стадии промышленных испытаний находится блок контроля положения и
скорости БКПС, выполняющий соответственно функции формирования защитной
диаграммы скорости и контроля по ней текущей скорости, формирование сигнала текущего
положения, скорости, подачу сигнала подхода и отображения текущего положения и
скорости на блоке индикации, встраиваемом в пульт управления подъемной установкой.
Вообще существенным недостатком в существующей аппаратуре (кроме созданной в
последнее время) является отсутствие широкой диагностики о его работе. Трудно не
нарушая требований правил безопасности разобраться в причинах неисправности устройства
и практически невозможно проследить за характером работы, токовыми нагрузками,
состоянием и срабатыванием защит. Для эффективного управления эксплуатацией
необходимо знать как работает оборудование, в каких режимах используется, иметь
статистику отказов и ремонтов чтобы организовать эффективное обслуживание и
эксплуатацию подъемной установки.
Седьмой путь модернизации состоит в широком использовании мониторинга за
работой оборудования ШППМ, что позволит существенно упростить диагностирование и
обслуживание оборудования. В таком случае работа даже неквалифицированного персонала
станет существенно производительней.
В какой-то мере такие возможности дает система УТАС. Однако стоимость его
слишком высока для решения таких локальных проблем.
Наиболее эффективно такую задачу можно решить, используя комплекс мониторинга
оборудования КМО, который особенно эффективен при решении локальных задач
мониторинга. Опыт его эксплуатации по мониторингу работы механизмов добычного и
проходческого участков на ш. «Должанская - Капитальная» – положителен. Обслуживание –
минимальное. Важна лишь целостность витой пары в кабеле связи. Так руководитель участка
может легко по полученным данным проанализировать работу аппаратов установки и
принимать решение о характере работы и неисправности.
Из всего вышеизложенного следует, что на ШППМ, имеющих незначительные
нагрузки, рациональнее избрать путь модернизации по замене отдельных блоков и
устройств, активно применять мониторинг для контроля за работой имеющихся аппаратов.
На интенсивно эксплуатируемых и сильно нагруженных, а особенно только вводимых в
эксплуатацию необходимо применять энергосберегающие привода на основе асинхронно-
вентильного каскада УВКВ-250 и , в особенности , преобразователя частоты ПЧВ-П, ПЧВ-
250 с глубоким мониторингом работы подъемной установки в целом для диагностики и
анализа ее работы.
Современные высокоэффективные установки делаются максимально простыми,
удобными в эксплуатации, легко диагностируемыми, для качественного обслуживания
персоналом невысокой квалификации, взаимозаменяемыми с элементами существующего
привода, и обладающими широкими современными возможностями.
Наиболее востребованными устройств, на наш взгляд, будут те, которые обеспечат
замену наиболее проблемных, с точки зрения ремонтов и восстановления, аппаратов при
большом проценте повторно используемого оборудования.
Таким образом, для каждого пути, по которому можно произвести модернизацию
электрооборудования ШППМ, производителями предложены решения. Для любых
финансовых условий, различных материальных и людских ресурсов, в зависимости от
поставленной задачи перед каждым из руководителей угольного предприятия есть широкие
возможности для обеспечения безаварийной, безопасной, эффективной и надежной работы
по транспортировке грузов и людей по наклонным выработкам шахт.