Вы находитесь на странице: 1из 39

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ


ГОУ ВПО ТЮМЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АРХИТЕТУРНО-СТРОИТЕЛЬНЫЙ
УНИВЕРСИТЕТ

КАФЕДРА СТРОИТЕЛЬНОЙ МЕХАНИКИ

РАСЧЕТ БАЛКИ НА ПРОЧНОСТЬ И ЖЕСТКОСТЬ

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ
ПО

СОПРОТИВЛЕНИЮ МАТЕРИАЛОВ
ДЛЯ СТУДЕНТОВ
ЗАОЧНОЙ И ДИСТАНЦИОННОЙ ФОРМЫ ОБУЧЕНИЯ

ТЮМЕНЬ – 2006 ГОД


2
Методические указания по теме «Расчет балки на прочность и жесткость», разрабо-
таны доцентом кафедры строительной механики Куриленко Е.Ю.

Методические указания предназначены для студентов заочной формы обучения всех


инженерных специальностей.
Тюмень, ТюмГАСА, 2006г., методические указания – издания первое.

Рецензент: доцент, к.ф.–м.н Нарута Т.А.


(Степень, звание, фамилия, имя, отчество)

Учебно-методический материал утвержден на заседании кафедры:


протокол № ____ от «___» __________________2006 г.

Учебно-методический материал утвержден УМС ТюмГАСУ:


протокол № ____от «___» __________________2006г.

Тираж ______экземпляров
3

В инженерной практике часто применяются балки с поперечным сечением,


имеющим вертикальную ось симметрии. Если внешняя нагрузка и реактивные уси-
лия лежат в одной плоскости, которая совпадает с осью симметрии сечения, то бал-
ка будет изгибаться в той же плоскости. Такой изгиб называется плоским (рис.1).

n
Ось симметрии

Рис.1.
При плоском поперечном изгибе в сечениях балки возникают два внутренних
усилия – поперечная сила Qу и изгибающий момент Мх (рис.2).

Y

m
X

Z
n
Мх

Рис.2.

НАПРЯЖЕНИЯ В ПОПЕРЕЧНЫХ СЕЧЕНИЯХ.

Поскольку поперечная сила Qу является равнодействующей касательных на-


пряжений (рис.3), а изгибающий момент Мх – равнодействующей нормальных на-
пряжений (рис.4), то, следовательно, в поперечных сечениях балки в общем слу-
чае возникают и нормальные напряжения , и касательные .
4

Y
Y
Qy X
X

Z Z
МX

Рис.3. Рис.4.
Можно показать, что нормальные напряжения распределяются по высоте
сечения по линейному закону (рис.5). Линия, во всех точках которой = 0, называ-
ется нейтральной линией. В рассматриваемом случае плоского вертикального изги-
ба нейтральная линия совпадает с осью СХ. По мере удаления от нее напряжения
возрастают по модулю, достигая наибольших по модулю значений в крайних точках
сечения, наиболее удаленных от нейтральной линии.

Y max

М
Х
у

нейтральная линия
С

Рис.5.
Чтобы определить нормальные напряжения в произвольной точке М(х,у), ис-
пользуется следующая формула
Мх
у, (1)
Jx
где Мх – величина изгибающего момента в рассматриваемом сечении, определяется
по эпюре Мх;
5
Jx – осевой момент инерции поперечного сечения, табличная величина;
у – координата точки, в которой определяется напряжение.
Знак определяется с помощью эпюры Мх.. Подробнее это будет рассмотре-
но при решении конкретных задач.
Преобразуя формулу (1), можно получить формулу для определения макси-
мальных напряжений max.

max Мх
, (2)
Wx
где Wx – осевой момент сопротивления сечения, табличная величина.

КАСАТЕЛЬНЫЕ НАПРЯЖЕНИЯ.

Касательные напряжения в поперечном сечении балки определяются по


формуле Журавского:
Q ySотс
х
, (3)
Jxb
где Qy – величина поперечной силы в рассматриваемом сечении, определяется по
эпюре Qy;
Jx – осевой момент инерции всего сечения, табличная величина;
Sотс
x - статический момент отсеченной части сечения, определяется по формуле:

Sотс
x у отс А отс ; уотс – координата отсеченной части сечения; Аотс – ее площадь;
b – ширина сечения на уровне отсеченной части.
Распределение касательных напряжений по высоте поперечного сечения зави-
сит от формы самого сечения. На рис.6 приведены эпюры касательных напряжений
для некоторых часто встречающихся форм поперечных сечений балки.

а) б) в)

прямоугольник круг двутавр


Рис.6.
6

Как видно из этих рисунков, максимальной величины касательные напряже-


ния достигают на нейтральной линии, а в крайних точках сечения они равны нулю.
Рассмотрим примеры определения нормальных и касательных напряжений.

ПРИМЕР 1.

1) Пусть в опасном сечении балки, сечение которой изображено на рис.7, возникают


изгибающий момент М max
х 2000кН см , растягивающий нижние волокна и
Qу = 20кН. Определить нормальные и касательные напряжения в точке М(2, 6), а
также наибольшие нормальные и касательные напряжения. Построить эпюру рас-
пределения нормальных напряжений по высоте сечения.

Y
1 124
6 см

Отсеченная часть
х = 2см
-
Сотс
М 62
h = 18 см

4см
y C отс
y 6см
-
С X

+ , МПа
h/3=6см
+
2 62
b = 12 см

Рис.7.
Решение.
1) Покажем на чертеже сечения положение центра тяжести С и проводим оси
СХУ. Это будет система главных центральных осей, так как ось СУ совпадает
с осью симметрии сечения.
7
2) Выпишем из справочника [3, табл.5] формулу для определения момента
инерции Jх для треугольного сечения и подставим численные значения
bh 3 12 183
Jх 1944см4
36 36
3) Найдем нормальные напряжения в точке М(2, 6), используя формулу (1)
М max 2000 кН см кН
М
x
уМ 4
6см 6,2 62МПа
Jx 1944 см см 2
Эти напряжения будут отрицательными, так как согласно условию задачи растя-
гиваются нижние волокна сечения, то есть выше нейтральной линии (ось СХ)
лежит зона сжатия, а ниже – зона растяжения. Точка М находится в зоне сжатия,
поэтому М 0.
4) Найдем наибольшее нормальное напряжение. Поскольку сечение несиммет-
рично относительно оси СХ, то целесообразно пользоваться формулой (1). Из
чертежа видно, что наибольшие сжимающие напряжения возникают в точке 1,
так как эта точка является наиболее удаленной от нейтральной линии в зоне
сжатия. Наибольшие растягивающие напряжения возникают в нижних точках
сечения

сж М max 2000 кН см кН
max
x
у1 12см 12,4 124 МПа
Jx 1944 см 4 см 2

раст М max 2000 кН см кН


max
x
у2 6см 6,2 62МПа
Jx 1944 см 4 см 2
По полученным данным построим эпюру (рис.7).
5) Найдем касательное напряжение в точке М. Сначала проведем через точку М
линию, параллельную оси СХ и назовем отсеченной часть сечения, лежащую
выше этой линии. Обозначим через точку Сотс центр тяжести отсеченной части
и вычислим его координату уотс. Из чертежа видно
1
у отс 6 2 8см; А отс 6 4 12см 2 ; Sотс
x у С отс А отс 8 12 96см 3 -
2
статический момент отсеченной части.
Используем формулу (3):
8
Q ySотс
х 20кН 96см3 кН
0,25 2,5МПа .
Jxb 1944см4 4см см2
Здесь b = 4см – ширина основания отсеченной части.

ПРИМЕР 2.

Пусть в сечении балки возникают поперечная сила Qу = 24кН и изгибающий


момент М max
х 12кН м , растягивающий верхние волокна. Определить наибольшие
нормальные и касательные напряжения.

Y Отсеченная часть
1 15,3

+
Сотс
+
уСотс
d = 20см

X 1
С
, МПа
- , МПа
-
2 15,3

Рис.8.
Решение.
1) Покажем положение главной центральной системы координат СХУ.
2) Найдем осевой момент сопротивления Wx, используя справочник [3, табл.5]
d3 (20cм)3
Wx 785см3
32 32
раст сж
3) Так как сечение симметрично относительно оси СХ, то max max и удобнее
использовать формулу (2).
Mx 12кН м
max 15287кПА 15,3МПа
Wx 785 10 6 м 3
раст (1)
Согласно условию задачи растягиваются верхние волокна, поэтому max ;
сж ( 2)
max (рис.8).
4) Из рис.6 следует, что наибольшие касательные напряжения возникают в точ-
ках, лежащих на нейтральной линии, поэтому проводим линию, совпадающую
9
с осью СХ. Отсеченной будет, например, верхняя часть сечения, т.Сотс –
центр тяжести этой части, т.е. полукруга.
Найдем у С отс , используя формулу из [3, табл.5]:

у С отс 0,2133d 0,2133 20см 4,2см

d2 (20) 2
А отс 157см2
8 8
Sотс
x у С отс А отс 4,2 157 659,4см 3

Найдем момент инерции всего сечения (т.е. круга) [3, табл.5]:


d4 (204 )
Jх 7850см4 .
64 64
Используем формулу (3)
Q у Sотс
x 24кН 659,4см3 кН
0,1 1МПа
Jx b 7850см4 20см см2
Построим эпюры и (рис.8).
РАСЧЕТ НА ПРОЧНОСТЬ.

Расчет на прочность начинается с построения эпюр внутренних усилий балки


Qy, Mx. Сечение, в котором величина Мх достигает наибольшего значения, считается
опасным сечением. Именно для такого сечения и делается расчет на прочность.
Если балка выполнена из пластического материала, который одинаково рабо-
тает на растяжение и сжатие, то условие прочности записывается в виде:
max R, (4)
где R – расчетное сопротивление, заданная величина .
Если балка выполнена из хрупкого материала, который неодинаково работает
на растяжение и сжатие, то используются два условия прочности.
раст
max R раст
(5)
сж
max R сж ,
где Rраст - расчетное сопротивление на растяжение,
Rсж – расчетное сопротивление на сжатие.
10
Как правило, расчет балки на прочность производится только по нормальным на-
пряжениям, так как в подавляющем большинстве балок величина нормальных на-
пряжений намного превосходит величину напряжений касательных. Однако в сле-
дующих случаях проверяется и условие прочности по касательным напряжениям:
1) если рассчитываемая балка выполнена из дерева, так как дерево плохо сопро-
тивляется скалыванию вдоль волокон;
2) если балка короткая;
3) если на балку действуют большие сосредоточенные силы, приложенные на
наибольших расстояниях от опор.
В последних двух случаях поперечные сечения в балке достигают большой
величины, в то время как изгибающие моменты за счет малых плеч сравнительно
невелики.
Условие прочности по касательным напряжениям записывается в виде:

max R ср , (6)

где Rср – расчетное сопротивление на срез.


ПРИМЕР 3.

Проверить выполнение условий прочности по нормальным и касательным на-


пряжениям для деревянной балки (рис.9), если R = 16МПа; Rср = 2МПа.
F = 24 Н

0,5м d = 20см

24 24
+ QY , кН

12

МХ , кН м

Рис.9.
Решение.
11
1) Строим эпюры Qу и Мх. Опасным является сечение в заделке,
М max
x 12кН м , Q max
y 24кН (рис.9).

2) Проверим условие прочности по нормальным напряжениям


max R.
Величина max была определена в примере 2:

max 15,3 16МПа .


Условие прочности по нормальным напряжениям выполняется.
3) Проверим условие прочности по касательным напряжениям

max R ср .

Величину max берем из примера 2:

max 1МПа R ср 2МПа .

Условие прочности по касательным напряжениям выполняется.


Замечание.
Во всех последующих примерах будем использовать только условие прочно-
сти по нормальным напряжениям.

ПРИМЕР 4.

Проверить выполнение условия прочности для балки, выполненной из чугуна,


если Rраст = 40МПа; Rсж = 125МПа.
Y

18 см
F = 20 Н
1м X

12 см
- QY , кН
20 20

МХ , кН м

20

Рис.10.
12
Решение.
1) Построим эпюры внутренних усилий Qy и Mx. Опасным является сечение в
заделке М max
x 20кН м (рис.10).
2) Так как балка выполнена из хрупкого материала, то проверяем два условия
прочности (5):
раст
max R раст
сж
max R сж
раст сж
Значения напряжений max 62МПа и max 124МПа были определены в
примере 1.
сж
max 124МПа R сж 125МПа
Условие прочности на сжатие выполняется.
раст
max 62МПа R раст 40МПа

Условие прочности на растяжение не выполняется.

ПРИМЕР 5.

Определить грузоподъемность стальной балки, если R = 240МПа.


Y

X
1м 2м М = 3Р

№ 12

- QY , кН
4Р 4Р
3Р 3Р

МХ , кН м

Рис.11.
Решение.
1) Строим эпюры Qy, Mx. В опасном сечении М max
x 3P (рис.11);
13
2) Находим величину силы Р из условия прочности. Для этого сначала выпи-
шем из сортамента значение Wx для двутавра №12 [3, табл 9] :
Wx 58,4см2 58,4 10 6 м3

M max 3P
max R; x
R; 240МПа
Wx 58,4 10 6 м 3
P 0,002МН 2кН .

ПРИМЕР 6.

Для балок, изображенных ниже, подобрать размеры поперечного сечения из условия


прочности.
Y

q = 10 кН/м h = 2b
h X
а) R = 16 МПа
F=8Н
b
а = 2м b = 1м

12

+
QY , кН
-
8 8

4 МХ , кН м
8

11,2

Рис.12.
Решение.
1) Строим эпюры Qy, Mx. В опасном сечении М max
x 11,2кН м (рис.12);
2) Находим размеры сечения из условия прочности
M max M max 11,2кН м
max R; x
R; Wx x
; Wx 3
0,7 10 3 м 3 .
Wx R 16 10 КПа
14
Из справочника [3, табл. 5] выписываем формулу для определения Wx в слу-
чае прямоугольного сечения
bh 2 b( 2b) 2 4b 3
Wx ;
6 6 6

4b 3 3 6 0,7 10 3
0,7 10 ; b 3 0,10м ; h = 2b = 0,20м.
6 4
М = 20кН м Y
F = 15
А q = 10кН/м B
б) X

RА = 23кН RB = 12кН R = 240 МПа


а = 2м b = 2м с = 1м

12 12
+

3 QY , кН
- 3

23 26

12
МХ , кН м
6

Рис.13.
Решение.
1) Строим эпюры Qy, Mx (рис.13). В опасном сечении M max
x 26кН м .
2) Найдем величину Wx из условия прочности
M max
x M max
x
max R; R; Wx ;
Wx R
26 100кН см
Wx 2
108,3см3 .
24кН / см
15
Дальше используем сортамент. При этом необходимо учесть, что двутавро-
вое сечение рассматриваемой балки повернуто на 90о по сравнению с двутавром в
сортаменте.
у у

х х

Изображение двутавра Положение двутавра в


в сортаменте сечении нашей балки

В этом случае при определении номера профиля величину момента сопротив-


ления 108,3 см3, полученную из условия прочности, ищем в колонке сортамента
«Wy» [3, табл. 9].
Ближайшее значение Wy = 123см3, что соответствует двутавру №50.
RA = 4,8 F = 36кН Y
q = 3кН
RB = 43,2
в) А В
М = 48кН м X

а = 4м b = 1м
R = 240МПа
4,8
+

QY , кН
7,2 -

43,2 43,2

48

МХ , кН м
4,8

3,84

Рис.14.
16
Решение:
1) Строим эпюры Qy, Мх (рис.14). В опасном сечении M max
x 48кН м ;
2) Найдем значение Wx из условия прочности
M max M max 48 100кН см
max R; x
R; Wx x
; Wx 2
200см3 .
Wx R 24кН / см
Сечение состоит из двух одинаковых швеллеров. Найдем момент сопротивле-
ния одного швеллера:
Wx
Wxшв 100см 3 .
2
Из сортамента [3, табл.8], найдем номер профиля: швеллер №16а ( Wxшв 103см3 ).

ПЕРЕМЕЩЕНИЯ БАЛКИ ПРИ ИЗГИБЕ.

Перемещения сечений балок характеризуются:


1) линейными перемещениями центров тяжести поперечных сечений в направ-
лении, перпендикулярном к геометрической оси балки Z, которые называются
прогибами ( ).
2) Угловыми перемещениями поперечных сечений вокруг нейтральной оси Х,
которые называются углами поворота сечения ( ) (рис.15).
Y
Y F
X

Z X

Рис.15.
Определение линейных и угловых перемещений необходимо для расчетов на
жесткость при изгибе.
Так как поперечная сила оказывает заметное влияние на деформацию только
коротких балок, то обычно и определяют лишь от изгибающего момента.
17

Рассматриваем два наиболее распространенных метода определения переме-


щений и .
МЕТОД НАЧАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ.

Согласно этому методу перемещения в произвольном сечении балки, находя-


щемся на расстоянии z от начала координат определяются с помощью следующих
формул:

(z a Fi ) 2 (z a q i ) 3
ЕJ x (z) ЕJ x 0 M i (z a M i ) Fi qi ; (7)
i i 2 i 6
(z a M i ) 2 (z a Fi ) 3
ЕJ x (z) ЕJ x 0 ЕJ x z Mi Fi
i 2 i 6
(8)
4
(z a q i )
qi ;
i 24
Здесь Е – модуль упругости материала балки; Jx – момент инерции поперечно-
го сечения балки; Мi – момент внешних пар сил; Fi – сосредоточенные силы (в том
числе реактивные); qi – значения интенсивности распределенных нагрузок;
a M i , a Fi , a q i - абсциссы точек приложения Мi, Fi и начала действия распределенных

нагрузок qi соответственно, отсчитываемые от начала координат, которое всегда вы-


бирается на левом конце балки (рис.16).
Величины 0 и 0 называются начальными параметрами. Это, соответствен-
но, прогиб и угол поворота сечения балки в начале координат.
Y
Fi
qi
Mi
O
Z
a Mi

a Fi
a qi

Рис.16.
18

При записи выражений прогиба z и угла поворота z в произвольном се-


чении балки применяют следующие правила:
а) рассматривают только те нагрузки (в том числе и реактивные), которые дейст-
вуют на отрезке от начала координат до этого сечения;
б) за положительные направления внешних нагрузок принимают направления,
показанные на рис.16;
в) если на балке имеется распределенная нагрузка, не доходящая до сечения, где
определяется прогиб (угол поворота), то ее продляют до этого сечения и прикла-
дывают противоположно направленную компенсирующую нагрузку той же ин-
тенсивности (рис.17).

qi

О
а qi

zi

Рис.17.
г) прогиб (z) считается положительным, если его направление совпадает с по-
ложительным направлением оси Y. Угол поворота считается положительным,
если поворот поперечного сечения балки вокруг нейтральной оси Х происходит
против хода часовой стрелки.
Решение задачи начинают с определения начальных параметров, при этом в
зависимости от условий закрепления сечения в начале координат может иметь место
один из следующих вариантов:
а) левый конец балки жестко защемлен:

Y
0 0
О
0 0
19

б) левый конец балки шарнирно оперт:

Y
0 0
О
0 0

в) левый конец балки свободен:

Y 0
0

О 0 0

В случае если начальные параметры (оба или один) не равны нулю, их значе-
ния определяют из условий закрепления вне начала координат: в заделке прогиб и
угол поворота равны нулю, на шарнирных опорах прогибы равны нулю.

ПРИМЕР 7.

Для балки, изображенной на рис.18, определить прогиб свободного конца А.

Y
R0 q = 10кН/м
а)
А h
М0 Z
F = 8кН b
2м 1м
Е = 1 104 МПа

Y
R0 q = 10кН/м
б) А
М0 Z

F = 8кН
2м 1м

Рис.18.
20

Решение.
1) Покажем на чертеже балки систему координат и определим начальные пара-
метры. Так как левый конец балки жестко защемлен (случай а), то
0 0; 0 0.
2) Найдем реакции в жесткой заделке, используя уравнения статики
FKY 0; R 0 q 2 F 0; R 0 2q F 2 10 8 12кН
M0 0; M0 F 3 q 2 1 0; M 0 8 3 10 2 1 4кН м .
3) Так как распределенная нагрузка не доходит до сечения А, в котором необхо-
димо определить прогиб , то продлим ее до этого сечения и добавим ком-
пенсирующую нагрузку qк = -q (рис.18).
4) Подставим все данные в формулу (8):
2 3 4 4
z 0 z 0 z 0 z 2
EJ X A z EJ X 0 EJ X 0 z M0 R0 q qк ;
2 6 24 24
Подставим сюда численные значения нагрузок и z = 3м:
4
32 33 34 3 2
EJ X A z 3 4 12 10 10 38,7кН м .
2 6 24 24
5) Сосчитаем жесткость балки EJХ. Размеры поперечного сечения возьмем из
решения примера 6а: b = 0,1м; h = 0,2м.
Из справочника [3, табл.5], выпишем формулу:
3
bh 3 0,1м 0,2м
JX 667 10 7 м 4 .
12 12
EJ X 1 104 MПа 667 10 7 м 4 1 104 103 КПа 667 10 4 м 4 667кН м 2
6) Найдем окончательное значение прогиба:
38,7 38,7кН м 3
А z 0,058м .
EJ X 667 кН м 2
Положительный знак прогиба указывает, что сечение переместится в положитель-
ном направлении оси Y, то есть вверх.
21

ПРИМЕР 8.

Определить величину угла поворота в сечении С балки, рассмотренной в при-


мере 6б.
Перенесем расчетную схему балки вместе с найденными ранее реакциями
опор и размерами поперечного сечения.

Y Y
q = 10кН/м
М = 20кН м F = 15кН

С В
в) А
Z X

RA = 23кН RВ = 12кН
а = 2м b = 2м c = 1м Двутавр №50

Е = 2 105МПа = 2 108 КПа

Рис.18в
Решение.
1) Поместим начало координат на левый конец балки в т.А (рис.18в) и опреде-
лим начальные параметры 0 и 0. Так как левый конец балки шарнирно
оперт, то 0 0 , а величина 0 подлежит определению. Найдем ее, используя
условие закрепления балки в сечении В. Здесь находится опора, поэтому дан-
ное сечение не может перемещаться в вертикальном направлении, то есть
В 0.
Далее используем формулу (8):
2 3 3
z 2 z 0 z 4
EJ X B z EJ X 0 EJ X 0 z M RA F
2 6 6
4
z 0 z 24
q qк ;
24 24
Здесь введена компенсирующая нагрузка qк = -q, так как действующая нагруз-
ка не доходит до сечения В.
Подставим значения нагрузок и z = 5м:
22
2 3 3 4
5 2 5 0 5 4 5 0
EJ X B z 5 EJ X 0 5 20 23 15 10
2 6 6 24
4
5 2
10 EJ X 0 5 160
24

Так как В z 5 0 , то получаем уравнение, из которого находим величину 0:

EJ X 0 5 160 0; EJ X 0 32 .
Начальные параметры найдены.

2) Подставляем все заданные и найденные величины в (7):


2
z 0 z 03
ЕJ x C (z) ЕJ x 0 RA q ,
2 6
22 23
EJ X C z 2 32 23 10 0,67кН м 2 .
2 6
3) Вычислим жесткость балки EJX. Из сортамента [3, табл.9] находим JX. При
этом учитываем, что сечение балки повернуто на 900 по сравнению с сечени-
ем, изображенным в сортаменте, поэтому значение момента инерции ищем в
колонке «JY» (см. решение примера 6б): JX = 1043см4 = 1043 10-8м4.
EJ X 2 108 КПа 1043 10 8 м 4 2086кН м 2 .

0,67 0,67кН м 2
4) Окончательно получаем С 0,0003 рад .
EJ X 2086 кН м 2
Отрицательный знак угла поворота указывает, что сечение повернется по ходу
часовой стрелки.
Метод начальных параметров особенно удобно применять в том случае, когда
необходимо определить перемещения в нескольких сечениях балки, например, для
того, чтобы по полученным значениям построить изогнутую ось балки. Основным
недостатком этого метода является то, что его можно применять только к расчету
балок.
МЕТОД МОРА.

Метод Мора, в отличие от метода начальных параметров, является универ-


сальным, то есть применим для определения перемещения любых объектов – балок,
23
плоских и пространственных рам, арок и др. В силу этого метод Мора получил го-
раздо большее распространение по сравнению с методом начальных параметров.
Ниже будет рассмотрено применение этого метода к расчету балок при плоском из-
гибе.
Формула для определения перемещений методом Мора имеет вид:
M FX M1X
dz (9)
i i EJ X

Здесь - это искомое перемещение, прогиб или угол поворота ;


M FX грузовой изгибающий момент, то есть момент от заданных внешних на-
грузок;
M1X единичный изгибающий момент, то есть момент от фиктивной единич-
ной нагрузки;
EJX – жесткость балки.
Фиктивная единичная нагрузка всегда прикладывается к тому сечению балки,
перемещения которого требуется определить. При этом, если необходимо опреде-
лить прогиб, в качестве фиктивной берется сосредоточенная безразмерная сила
F = 1, а при определении угла поворота – безразмерная пара сил M 1 .
Наиболее просто метод Мора реализуется с помощью графо-аналитического
способа, с использованием формул численного интегрирования.
Ниже приведена схема решения задачи таким способом, иллюстрируемая про-
стым примером.
Определим прогиб т.А показанной на рис.19а. балки.
Решение.
1) Строим грузовую эпюру M FX , то есть эпюру изгибающих моментов для за-
данной балки (рис.19б).
2) Строим единичную балку. Для этого освобождаем заданную балку от всех
нагрузок и в т.А, прогиб которой следует определить, прикладываем фиктив-
ную силу F = 1 (рис.19в).
3) Строим единичную эпюру M1X , то есть эпюру изгибающих моментов для
единичной балки (рис.19г).
24

Y
М = 6кН м

а) А
X
F = 8кН
№12
1м 2м Е = 2 105МПа

6 6

М Fх , кН м
б)
2

F=1
в) А

3 2 М1х , м
г)
2 1

Рис.19.

Примечания.
а) Для заданной балки, как правило, строят и эпюру поперечных сил QY; для еди-
ничной балки эпюру поперечных сил никогда не строят;
б) Эпюры моментов M FX и M1X , как правило, не штрихуют.

4) Разбиваем эпюры M FX и M1X на участки «перемножения», в пределах каждо-


го из которых закон изменения моментов не меняется. В данном случае по-
лучается два участка «перемножения» (рис.19б и г).
5) К каждому участку применяем одну из формул численного интегрирования:
25
Формула трапеций Формула Симпсона

а b а f b
 2 2

с с d
d g

 
ab bc 2ac 2bd (10) ac 4fg bd (11)
6EJ 6EJ
Рис.20. Рис.21.
Произведения ординат, лежащих по одну сторону от оси, подставляются в эти
формулы со знаком (+), по разные - со знаком (-).
Например, в случаях, изображенных на рис.20 и 21 все произведения в круглых
скобках будут положительными; в случае, изображенном на рис.22 получим
а
f b

с
g d

2 2


ac 4fg bd
6EJ
Рис.22.
При выборе формулы необходимо учитывать, что формула Симпсона является
универсальной, то есть, применима для «перемножения» эпюр любых очертаний, а
формула трапеций – только для прямолинейных участков.
26
В нашем примере грузовая эпюра линейна, применим формулу трапеций:
1-й участок.
Длина участка  2м;
Значения на грузовой эпюре: правое b = -6; левое а = -6;
Значения на единичной эпюре: правое d = 0; левое с = -2.
Все значения и на грузовой и на единичной эпюре лежат выше оси, берем их со
знаками (-).
Подставляем в формулу (10):
2 72
1 6 0 6 2 2 2 6 2 6 0 .
6EJ X 6EJ X
2-й участок.
Длина участка  1м;
Значения на грузовой эпюре: правое b = -6; левое а = 2 (лежит ниже оси);
Значения на единичной эпюре: правое d = -2; левое с = -3.
Подставляем в формулу (10):
1 26
2 2 ( 2) ( 6) ( 3) 2 ( 3) 2 2 ( 6) ( 2) .
6EJ X 6EJ X
6) Складываем полученные значения:
72 26 98кН м 3
А 1 2 .
EJ X EJ X 6EJ X
7) Вычисляем жесткость балки.
Величину JX берем из сортамента [3, табл.4]. Для двутавра №12 JX = 350 см4 =
= 350 10-8м4.
EJ X 2 105 103 КПа 350 10 8 м 4 750кН м 2 .

98кН м 3
8) Находим окончательное значение прогиба: А 0,023м .
6 700кН м 2
9) Определяем направление перемещения по следующему правилу: положи-
тельное значение искомого перемещения указывает на то, что его направле-
ние совпадает с направлением фиктивной единичной нагрузки. В нашем
27
примере мы выбрали единичную силу направленной вниз, прогиб А полу-

чился положительным, следовательно, сечение А также перемещается вниз.


Рассмотрим несколько примеров расчета балки на жесткость с помощью ме-
тода Мора.
ПРИМЕР 9.

Определить прогиб т.А деревянной балки, изображенной на рис.23а.


Примем Е = 1 104 МПа, величины h и b возьмем из решения примера 6а:
h = 0,2м; b = 0,1м.

q = 10 кН/м

А h
а)
d = 1м
F = 8 кН
b
2м 1м

12

+
б)

-
Q Y , кН
8 8
2 1
в)
4 М Fх , кН м
8
f = 11 11,2
F=1

г) А

2м 1м

3 g=2

д) 1 М1х , м

Рис.23.
28
Решение:
1) Строим эпюры внутренних усилий QY и М FX (см.[4, пример 7]) (рис.23б,в).
2) Строим единичную балку. Для этого снимаем с исходной балки все заданные
нагрузки и прикладываем в т.А фиктивную нагрузку. Так как по условию за-
дачи требуется определить прогиб , то в качестве фиктивной берем сосредо-
точенную силу F 1 произвольного направления (рис.23г).
3) Строим единичную эпюру М1X для единичной балки (рис.23д).

4) Разбиваем эпюры М FX и М1X на два участка «перемножения» (рис.23в и д).


5) Применяем формулы численного интегрирования.
К 1-му участку применим формулу трапеций (10). Из эпюр М FX и М1X  1м ;
а = 8; b = 0; с = -1; d = 0.
1 16
1 8 0 0 1 2 8 ( 1) 2 0 0 ;
6EJ X 6EJ X

Ко 2-му участку формулу трапеций применить нельзя, так как эпюра М FX на


этом участке ограничена параболой, поэтому используем формулу Симпсона (11).
Из эпюр находим  2м ; а = 4; b = 8; с = -3; d = -1.
Найдем средние значения f и g. Сделаем на исходной балке дополнительное
сечение посредине 2-го участка (рис.23а), отбросим часть балки с жесткой заделкой
F
и найдем: f M ср F(1 d) q d 0,5d 8 2 10 1 0,5 11

Величину g на эпюре М1X можно найти как среднее арифметическое:


3 1
g M1ср 2.
2
Подставим в формулу (11):
2 216
2 4 ( 3) 4 11 ( 2) 8 ( 1) .
6EJ X 6EJ X
6) Складываем значения 1 и 2:

16 216 232
А 1 2 .
6EJ X 5EJ X 6EJ X
7) Жесткость балки EJX уже вычислена в примере 7: EJ X 667 кН м .
29
232
8) Найдем окончательное значение прогиба: А 0,058м .
6 667
Так как А 0 , то направление перемещения противоположно направлению

фиктивной единичной силы F (см.рис.23г), то есть сечение А перемещается вверх


(сравни решение примера 7).

ПРИМЕР 10.

Определить величину угла поворота в сечении С балки, изображенной на


рис.24а.
Y
М = 20кН м
q = 10кН/м F = 15
А С В
а)
X

RA = 23кН RВ = 12кН
2м 2м 1м
Двутавр №50

12 12 Е = 2 105МПа
+
б) Q Y , кН
- 3 3

26
23 18
12
9
6 6
М Fх , кН м
в)
1 2 3

VA = 0,2 М=1 VВ = 0,2


В
г) А
С

0,4
0,2
0,1
д) М1х
0,2
0,4
0,6

Рис.24.
30
Решение:
1) Строим эпюры внутренних усилий QY и М FX (см[4, пример 8]) (рис.24б,в).
2) Строим единичную балку. Для этого снимаем с исходной балки все заданные
нагрузки и прикладываем в т.С фиктивную нагрузку. Так как по условию за-
дачи требуется определить угол поворота , то в качестве фиктивной берем
пару сил М 1 произвольного направления (рис.24г).
3) Для единичной балки сначала определяем реакции VA и VB:
1
mom A 0; VB 5 M 0; VB 0,2
5
1
mom B 0; VA 5 M 0; VA 0,2 .
5
Проверка: FY 0; VB VA 0; 0,2 0,2 0; 0 0 .

После этого строим эпюру М1X обычным образом (рис 24в и д).

4) Делим эпюры М FX и М1X на участки «перемножения» (рис.24в и д).


5) Применим ко всем участкам более универсальную формулу Симпсона (11).
1-й участок.
 2м ; а = 0; b = -26; с = 0; d = -0,4.
Находим средние значения f и g. При этом g находим как среднее
арифметическое: g = - 0,2, а f – делая дополнительно сечение (рис.23а):
f R A 1 q 1 0,5 23 10 1 0,5 18 .

2 49,6
1 0 4( 18) ( 0,2) ( 26) ( 0,4) .
6EJ X 6EJ X
2-й участок.
6 12 0,6 0,2
 2м ; а = -6; b = -12; с = 0,6; d = 0,2; f 9; g 0,4 .
2 2
2 40,8
2 6 0,6 4 9 0,4 12 0,2 .
6EJ X 6EJ X
3-й участок.
12 0
 1м ; а = -12; b = 0; с = 0,2; d = 0; f 6 ; g 0,1 .
2
31
1 4,8
3 12 0,2 4 6 0,1 0
6EJ X 6EJ X
6) Складываем вычисленные значения:
49,6 40,8 4,8 4
1 2 3 .
6EJ X 6EJ X 6EJ X 6EJ X
7) Величина жесткости уже вычислена в примере 8: EJХ = 2086кН м2.
4
8) Окончательно получаем 0,0003рад .
6 2086
Знак (+) результата указывает на то, что поворот сечения С совпадает с на-
правлением фиктивного момента М 1 (рис.24г), то есть поворот происходит по ча-
совой стрелке (сравни результат решения примера 8).

ПРИМЕР 11.

Определить прогиб сечения С стальной балки, изображенной на рис.25а.


Решение:
1) Строим эпюры QY и М FХ (см[4, пример 9]) (рис.25б, в).
2) Строим единичную балку, прикладывая в т.С единичную силу F 1 (рис.25г).
3) Найдем реакции VA , VB для единичной балки:
1 2
mom A 0; F 2 VB 5 0; VB 0,4
5
1 3
mom B 0; VA 5 F 3 0; VA 0,6 .
5
Проверка: FY 0; VB VA F 0; 0,6 0,4 1 0; 0 0 .

Далее строим эпюру М1Х обычным образом (рис.25д).

4) Разобьем эпюры М FХ и М1Х на участки «перемножения».


5) Применим к каждому из участков формулу Симпсона (11).
1-й участок.
1,2
 2м ; а = 0; b = 3,6; с = 0; d = 1,2; g 0,6 .
2
32

RА = 4,8 F = 36кН Y
q = 3кН/м RВ = 43,2
А В X
а) М = 48кН м
С

1м Швеллер №16
3м Е = 2 105 МПа

2м 2м 1м

4,8
+
б)

7,2
-
Q Y , кН

43,2 43,2

48

26,4

М Fх , кН м
4,8

в)
0,9
3,3 3,6

VА = 0,6 F=1 VВ = 0,4


B
г) A
C

д) М1х , м
0,6 0,4 0,2
0,8
1,2
1 2 3

Рис.25.
33
Среднее значение f на эпюре М FХ найдем, делая дополнительное сечение
(рис.25а):
f R A 1 q 1 0,5 4,8 1 3 1 0,5 3,3 .

2 24,48
1 0 0 4 3,3 0,6 3,6 1,2 .
6EJ X 6EJ X
2-й участок.
1,2 0,4
 2м ; а = 3,6; b = -4,8; с = 1,2; d = 0,4; g 0,8 .
2
Среднее значение f найдем, делая дополнительное сечение.
f R A 3 q 3 1,5 4,8 3 3 3 1,5 0,9

2 10,56
2 3,6 1,2 4 0,9 0,8 4,8 0,4 .
6EJ X 6EJ X
3-й участок.
4,8 48
 1м ; а = -4,8; b = -48; с = 0,4; d = 0; g 0,2 ; f 26,4 .
2
1 23,04
3 4,8 0,4 4 26,4 0,2 0
6EJ X 6EJ X
6) Складываем полученные значения:
24,48 10,56 23,04 12
2 1 2 3 .
6EJ X 6EJ X 6EJ X 6EJ X
7) Найдем жесткость балок EJX. Используя сортамент [3, табл.8] находим для
швеллера №16: J шв
X 93,4 см4 . Сечение нашей балки состоит из двух швелле-

ров, поэтому J X 2J шв
X 2 93,4см4 186,8см4 186,8 10 8 м 4

EJ X 2 108 КПа 186,8 10 8 м 4 373,6кН м 2 .


12 12
8) Находим окончательное значение прогиба: с 0,0053м .
6EJ X 6 373,6
Сечение С перемещается вниз, так как с 0 , то есть направление перемеще-
ния совпадает с направлением единичной силы, которая была направлена вниз
(рис.25г).
34
Задачи для самоконтроля.
Для всех стержней, изображенных ниже, определить размеры поперечных се-
чений из условия прочности по нормальным напряжениям и перемещения указан-
ных сечений методом Мора.

1)
F1 = 4кН
q = 2кН/м Y
F2 = 10кН
А X

1м 2м 3м 2м R = 240 МПа
Е = 2 105МПа
А-?

10 10
4 4 QY , кН

49 49 49
39
29 М FX , кН м
16,25
8

F=1
А

6 5,5 5
4
3 М1X , м
1,5

Два двутавра № 16
А = 0,195 м.
Вниз.
35
2)

RB = 12 RC = 0 Y
M = 18кН м q = 4кН/м
B C X

а = 2м b = 3м d

R = 240 МПа
12 Е = 1 105МПа
С-?

+
QY , кН

18 18

4,5 М FX , кН м

M=1
С

М1X , м
0,5 1

d = 11 см.
С = 0,006 рад.
По часовой стрел-
ке.
36
3)

RB = 17,5кН RC = 2,5кН
q = 4кН/м Y
X
А
В С
F = 5кН
R = 240 МПа
а = 2м b = 2м c = 1м Е = 2 105МПа
А-?

9,5

+
1,5 QY , кН
1 -
-
5

2
0,5 М FX , кН м

F=1

2
1 1
М1X , м

Швеллер №24а
А = 0,0276м.
Вниз.
37
4)

RВ = 4,8кН F = 12кН RС = 7,2кН


q= 3кН/м

h
z1 = 1,6м z2 = 1,6м
R = 16 МПа
а = 2м b = 2м c = 1м Е = 1 104МПа

4,8
4,8

+
QY , кН

1,2 -

7,2 7,2

М FX , кН м
3,3 3,6 3,36
3,84
3,9
7,2
М= 1
VC = 0,2

В С

0,2 М1X , м
0,4 h = 14см
0,8 0,6
1
В = 0,025рад.
По часовой стрел-
ке.
38

ЛИТЕРАТУРА

1. Дарков А.В., Шпира Г.С. «Сопротивление материалов». М.: «Высшая школа»,


1989г., 624с.
2. Александров А.В. и др. «Сопротивление материалов». М.: «Высшая школа»,
2000г., 560с.
3. Краткий справочник по сопротивлению материалов под ред. Куриленко Е.Ю.
Тюмень, ТюмГАСА, 2001г., 34с.
4. Методические указания «Построение эпюр внутренних усилий для прямоли-
нейных стержней», Тюмень, ТюмГАСА, 2004г., 31с.
39

СОДЕРЖАНИЕ

НАПРЯЖЕНИЯ В ПОПЕРЕЧНЫХ СЕЧЕНИЯХ. ............................................................................. 3

КАСАТЕЛЬНЫЕ НАПРЯЖЕНИЯ. ....................................................................................................... 5

РАСЧЕТ НА ПРОЧНОСТЬ. .................................................................................................................... 9

ПЕРЕМЕЩЕНИЯ БАЛКИ ПРИ ИЗГИБЕ. ........................................................................................ 16

МЕТОД НАЧАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ. ........................................................................................... 17

МЕТОД МОРА. ........................................................................................................................................ 22

ЛИТЕРАТУРА.......................................................................................................................................... 38