Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
ESCUELA DE POSGRADOS
PRESENTADO POR:
CATEDRATICO:
MATERIA:
Placas y Cascarones.
Indice
2
Placas y Cascarones
Maestría en Ingeniería Estructural IV Cohorte
Marco Teórico
La Teoría de Placas de Kirchhoff-Love fue desarrollada el año 1888 por Augustus Edward
Hough Love a partir de los estudios que Gustav Kirchoff había realizado en 1850. Hoy en día
sigue siendo un modelo válido, aunque aproximado, para el cálculo de placas delgadas. Las
placas son paralelepípedos considerados como sólidos deformables, que presentan una
dimensión mucho menor que las otras dos. Son elementos estructurales que antes de
deformarse presentan una forma plana.
Se define como plano medio de la placa a la superficie equidistante a las dos caras del sólido
que presentan las dos dimensiones mayores.
La placa presenta un cierto espesor (t) constante, que es la dimensión más pequeña en relación
a las otras dos. Para el desarrollo matemático es conveniente situar los ejes de coordenadas
dextrógiros, en una esquina de la placa y a la altura del plano medio. El sistema de referencia
usado será el siguiente:
a) El material que forma la placa es elástico, isótropo y homogéneo Es decir, se puede aplicar
la teoría clásica de la elasticidad que depende de los parámetros E y γ.
b) Hipótesis de pequeñas deformaciones: La flecha máxima admisible será como mucho del
orden del 10% del espesor.
3
Placas y Cascarones
Maestría en Ingeniería Estructural IV Cohorte
d) Hipótesis de normalidad: Los puntos situados antes de la deformación sobre una recta
perpendicular al plano medio siguen, después de la deformación, encima de la recta
perpendicular al plano medio deformado.
e) La deformación vertical se considera despreciable Todos los puntos situados sobre recta
perpendicular al plano medio tienen la misma flecha.
f) La tensión normal al plano medio σz se considera despreciable. Esta hipótesis nos permitirá
aplicar la teoría de la elasticidad particularizada para la tensión plana.
Se puede observar que, tal y como marcaba la hipótesis c), no se ha considerado la deformación
por cortante, lo que nos da unas deformaciones nulas en los planos perpendiculares al plano
medio. Las deformaciones se producen en planos paralelos al plano medio, y crecen linealmente
a medida que nos alejamos de éste. En el plano medio (𝑧 = 0) no se produce deformación alguna.
Las tensiones producidas en la placa se pueden calcular fácilmente una vez calculadas las
deformaciones en la placa, a través de las hipótesis a) y f), mediante las cuales podemos aplicar
la teoría de la elasticidad clásica particularizada para la tensión plana.
4
Placas y Cascarones
Maestría en Ingeniería Estructural IV Cohorte
5
Placas y Cascarones
Maestría en Ingeniería Estructural IV Cohorte
Resolviendo esta ecuación diferencial podemos encontrar la flecha 𝑤(𝑥, 𝑦) que corresponde a
una placa caracterizada con el parámetro 𝐷 sometida a una carga 𝑞(𝑥, 𝑦) . Y una vez encontrada
la flecha, se pueden obtener giros, momentos flectores, momentos torsores y esfuerzos
cortantes a través de sus respectivas ecuaciones ya descritas.
6
Placas y Cascarones
Maestría en Ingeniería Estructural IV Cohorte
En 1190 Levy desarrollo un metodo para resolver casos de flexion de placas rectangulares, con
apoyos simples en dos ejes opuesto y condiciones arbitrarias de apoyo en los otros ejes
opuestos, usando series de Fourier simples. Este método es practico debido a su simplicidad
para los cálculos numéricos y es aplicable a variedad de condiciones de borde.
𝑤(𝑥, 𝑦) = 𝑤ℎ + 𝑤𝑝
Se considera una placa cuyo ejes opuesto x=0 y x=a, simplemente apoyados, y dos ejes
remanentes y=0 y y=b, con apoyos arbitrarios, las condiciones de borde para estos ejes
apoyados son:
𝜕2𝑤 𝜕2𝑤
𝑤 = 0|𝑥=0,𝑥=𝑎 𝑦 𝑀𝑥 = −𝐾 ( + 𝜇 ) = 0|𝑥=0,𝑥=𝑎
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2
Como se menciono, las segundas condiciones de borde correspondiente a los demás ejes, se
reducen a la siguiente forma:
𝜕2𝑤
= 0|𝑥=0,𝑥=𝑎
𝜕𝑥 2
Donde 𝑓𝑚 (𝑦) es una función de y solamente, wh tambien satisface las condiciones de simple
apoyo, sustituyendo es la ecuación diferencial gobernante:
∇2 ∇2 𝑤 = 0
La solución es satisfecha cuando el termino en llaves es igual a cero, asi lacolucion a la ecuación
diferencial ordinaria puede ser expresada como:
𝑓𝑚 (𝑦) = 𝑒 𝛽𝑦
7
Placas y Cascarones
Maestría en Ingeniería Estructural IV Cohorte
2𝑚2 𝜋 2 2 𝑚4 𝜋 4 𝑚𝜋 𝑚𝜋
𝛽4 − 2
𝛽 + 4 = 0 ∴ 𝛽1,2 = 𝑦 𝛽3,4 = −
𝑎 𝑎 𝑎 𝑎
La segunda forma es mas conveniente para efectos de cálculo, asi sustituyendo el valor de
𝑓𝑚 (𝑦) se obtiene:
∞
𝑚𝜋𝑦 𝑚𝜋𝑦 𝑚𝜋𝑦 𝑚𝜋𝑦 𝑚𝜋𝑦 𝑚𝜋𝑥
𝑤ℎ = ∑ [𝐴𝑚 sinh ( ) + 𝐵𝑚 cosh ( )+ (𝐶𝑚 sinh ( ) + 𝐷𝑚 cosh ( ))] sin ( )
𝑎 𝑎 𝑎 𝑎 𝑎 𝑎
𝑚=1
Donde las constantes, son obtenidas de las condiciones de borde en los ejes y=0 y y=b. La
solución particular wp tambien puede ser expresada como una serie de Fourier:
∞
𝑚𝜋𝑥
𝑤𝑝 (𝑥, 𝑦) = ∑ 𝑔𝑚 (𝑦) sin ( )
𝑎
𝑚=1
8
Placas y Cascarones
Maestría en Ingeniería Estructural IV Cohorte
Placas Circulares
𝑦
𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜑 𝑦 = 𝑟𝑠𝑖𝑛𝜑 𝑟 2 = 𝑥 2 + 𝑦 2 , 𝜑 = tan−1
𝑥
𝜕𝜑 𝑦 𝑠𝑖𝑛𝜑 𝜕𝜑 𝑥 𝑐𝑜𝑠𝜑
=− 2=− , =− 2=−
𝜕𝑥 𝑟 𝑟 𝜕𝑦 𝑟 𝑟
𝜕2𝑤 𝜕 𝜕𝑤 1 𝜕 𝜕𝑤
2
= 𝑐𝑜𝑠𝜑 ( ) − 𝑠𝑖𝑛𝜑 ( )
𝜕𝑥 𝜕𝑟 𝜕𝑥 𝑟 𝜕𝜑 𝜕𝑤
𝜕2𝑤 𝜕2𝑤 2
𝜕 2 𝑤 𝑠𝑖𝑛2𝜑 𝜕𝑤 𝑠𝑖𝑛2 𝜑 𝜕𝑤 𝑠𝑖𝑛2𝜑 𝜕 2 𝑤 𝑠𝑖𝑛2 𝜑
= 𝑐𝑜𝑠 𝜑 − + + +
𝜕𝑥 2 𝜕𝑟 2 𝜕𝜑𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜑 𝑟 2 𝜕𝜑 2 𝑟
𝜕2𝑤 𝜕2𝑤 2
𝜕 2 𝑤 𝑠𝑖𝑛2𝜑 𝜕𝑤 𝑐𝑜𝑠 2 𝜑 𝜕𝑤 𝑠𝑖𝑛2𝜑 𝜕 2 𝑤 𝑐𝑜𝑠 2 𝜑
= 𝑠𝑖𝑛 𝜑 + + − +
𝜕𝑦 2 𝜕𝑟 2 𝜕𝜑𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜑 𝑟 2 𝜕𝜑 2 𝑟
9
Placas y Cascarones
Maestría en Ingeniería Estructural IV Cohorte
𝜕2 𝑤 𝜕2 𝑤 𝜕2 𝑤 1 𝜕𝑤 1 𝜕2 𝑤
∇2𝑤 ≡ + = + +
𝜕𝑥2 𝜕𝑦2 𝜕𝑟2 𝑟 𝜕𝑟 𝑟2 𝜕𝜑2
𝜕 2 𝑤 1 𝜕𝑤 1 𝜕 2 𝑤 𝜕 2 𝑤 1 𝜕𝑤 1 𝜕 2 𝑤 𝑝
∇4𝑤 = ( + + )( 2 + + )=
𝜕𝑟 2 𝑟 𝜕𝑟 𝑟 2 𝜕𝜑 2 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝑟 𝑟 2 𝜕𝜑 2 𝐾
Por consiguiente, las relaciones para momentos, deflexiones y esfuerzos quedan como:
𝜕2𝑤 1 𝜕𝑤 1 𝜕 2 𝑤
𝑀𝑟 = −𝐾 [ + 𝜇 ( + )]
𝜕𝑟 2 𝑟 𝜕𝑟 𝑟 2 𝜕𝜑 2
1 𝜕𝑤 1 𝜕 2 𝑤 𝜕2𝑤
𝑀𝑟 = −𝐾 [ + 2 2
+𝜇 2]
𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜑 𝜕𝑟
1 𝜕2𝑤 1 𝜕𝑤
𝑀𝑟𝑡 = −𝐾(1 − 𝜇) [ − 2 ]
𝑟 𝜕𝑟𝜕𝜑 𝑟 𝜕𝜑
Similarmente las formulas para las componentes de los esfuerzos planos, quedan escritas de las
siguiente forma:
12𝑀𝑟 12𝑀𝑡 12𝑀𝑡𝑟
𝜎𝑟 = 𝑧; 𝜎𝑡 = 𝑧; 𝜏𝑡𝑟 = 𝑧
ℎ3 ℎ3 ℎ3
10
Placas y Cascarones
Maestría en Ingeniería Estructural IV Cohorte
Para el caso la losa será resuelta por el método de Levy, simulando la carga como una función
par debido a p(-x)=p(x)
∞
𝑚𝜋𝑥
𝑤𝑝 = ∑ 𝑔𝑚 (𝑦) cos ( )
𝑎
𝑚=1
𝑎 𝑎
4 2 4𝑝 𝜋𝑥 4𝑝 𝑎 𝜋𝑥 2 16𝑝
𝑎0 = ∫ cos ( ) 𝑑𝑥 = 𝑠𝑒𝑛 ( )| = 2
𝑎 0 𝜋 𝑎 𝑎𝜋 𝜋 𝑎 0 𝜋
𝑎 𝑎
4 2 4𝑝 𝜋𝑥 2𝑚𝜋𝑥 8𝑝 2 𝜋𝑥 2𝑚𝜋𝑥 𝜋𝑥 2𝑚𝜋𝑥
𝑝𝑚 (𝑦) = ∫ cos ( ) cos ( ) 𝑑𝑥 = ∫ cos ( + ) + cos ( − ) 𝑑𝑥
𝑎 0 𝜋 𝑎 𝑎 𝑎𝜋 0 𝑎 𝑎 𝑎 𝑎
Considerando que cuando m es par seno es positivo y cuando es impar seno es negativo, por lo
𝑚𝜋
que puede expresarse como 𝑠𝑒𝑛 ( ) = (−1)𝑚
𝑎
𝑎/2
8𝑝 𝜋𝑥 𝑎 𝜋𝑥 𝑎
𝑝𝑚 = [sen ( (1 + 2𝑛)) + sen ( (1 − 2𝑛)) ] =
𝑎𝜋 𝑎 𝜋𝑥(1 + 2𝑛) 𝑎 𝜋𝑥(1 − 2𝑛) 0
𝑚+1 𝑚
8𝑝(−1) 1 1 16𝑝(−1)
𝑝𝑚 = [ + ] = 2
𝜋2 (1 + 2𝑛) (1 − 2𝑛) 𝜋 (1 − 4𝑚2 )
11
Placas y Cascarones
Maestría en Ingeniería Estructural IV Cohorte
𝑚𝜋 4 𝑚𝜋 2 𝜕 2 𝑔𝑚 (𝑦) 𝜕 4 𝑔𝑚 (𝑦) 𝑝𝑚
( ) 𝑔𝑚 (𝑦) − 2 ( ) + =
𝑎 𝑎 𝜕𝑦 2 𝜕𝑦 4 𝐾
𝑚
𝑚𝜋 4 16𝑝 1 (−1)
( ) 𝑔𝑚 (𝑦) = 2 { + }
𝑎 𝜋 𝐾 2 (1 − 4𝑚2 )
𝑚
16𝑝𝑎4 1 (−1)
𝑔𝑚 (𝑦) = { + }
𝑚4 𝜋 6 𝐾 2 (1 − 4𝑚2 )
∞ 𝑚
16𝑝𝑎4 1 (−1) 𝑚𝜋𝑥
𝑤𝑝 = ∑ 4 6
{ + 2
} cos ( )
𝑚 𝜋 𝐾 2 (1 − 4𝑚 ) 𝑎
𝑚=1
Por simetría de la carga y condiciones de borde las constantes Am y Dm son ceros. Asi la ecuación
queda solo con 2 terminos los cuales serán evaluados en las siguientes condiciones de borde:
𝜕𝑤
𝑤 = 0 |𝑦=±𝑏/2 𝑦 = 0|𝑦=±𝑏/2
𝜕𝑦
𝑤(𝑥, 𝑦) = 𝑤𝑝 + 𝑤ℎ
∞ 𝑚
𝑚𝜋𝑦 𝑚𝜋𝑦 𝑚𝜋𝑦 16𝑝𝑎4 1 (−1) 𝑚𝜋𝑥
𝑤(𝑥, 𝑦) = ∑ [𝐵𝑚 cosh ( )+ 𝐶𝑚 sinh ( )+ 4 6 { + 2
}] cos ( )
𝑎 𝑎 𝑎 𝑚 𝜋 𝐾 2 (1 − 4𝑚 ) 𝑎
𝑚=1
𝑚
𝑚𝜋𝑏 𝑚𝜋𝑏 𝑚𝜋𝑏 16𝑝𝑎4 1 (−1)
𝐵𝑚 cosh ( )+ 𝐶𝑚 sinh ( )+ 4 6 { + }=0
2𝑎 2𝑎 2𝑎 𝑚 𝜋 𝐾 2 (1 − 4𝑚2 )
𝑚𝜋
Introduciendo la notación 𝛼 =
𝑎
𝑚
𝛼𝑏 𝛼𝑏 𝛼𝑏 16𝑝𝑎4 1 (−1)
𝐵𝑚 cosh ( ) + 𝐶𝑚 sinh ( ) + 4 6 { + }=0
2 2 2 𝑚 𝜋 𝐾 2 (1 − 4𝑚2 )
𝑚
𝛼𝑏 𝛼𝑏 𝛼𝑏 16𝑝𝑎4 1 (−1)
𝐵𝑚 cosh ( ) = − 𝐶𝑚 sinh ( ) − 4 6 { + }
2 2 2 𝑚 𝜋 𝐾 2 (1 − 4𝑚2 )
𝛼𝑏 𝛼𝑏 16𝑝𝑎4 1 (−1)𝑚 1
𝐵𝑚 = − 𝐶𝑚 tanh ( ) − 4 6 { + }
2 2 𝑚 𝜋 𝐾 2 (1 − 4𝑚 ) cosh (𝛼𝑏)
2
2
12
Placas y Cascarones
Maestría en Ingeniería Estructural IV Cohorte
∞
𝜕𝑤
= ∑ [−𝛼𝐵𝑚 senh(𝛼𝑦) + 𝛼𝐶𝑚 {𝛼𝑦𝑐𝑜𝑠ℎ(𝛼𝑦) + senh(𝛼𝑦)}] cos(𝛼𝑥)
𝜕𝑦
𝑚=1
𝛼𝑏 𝛼𝑏 16𝑝𝑎4 1 (−1)𝑚 1 𝛼𝑏 𝑏 𝛼𝑏 𝛼𝑏
−𝛼 [− 𝐶𝑚 tanh ( ) − 4 6 { + } ] senh ( ) + 𝛼 2 𝐶𝑚 𝑐𝑜𝑠ℎ ( ) + 𝛼𝐶𝑚 senh ( ) = 0
2 2 𝑚 𝜋 𝐾 2 (1 − 4𝑚2 ) cosh (𝛼𝑏) 2 2 2 2
2
𝛼𝑏 𝛼𝑏 16𝑝𝑎4 1 (−1)𝑚 1 𝛼𝑏 𝑏 𝛼𝑏 𝛼𝑏
−𝛼 [− 𝐶𝑚 tanh ( ) − 4 6 { + } ] senh ( ) + 𝛼 2 𝐶𝑚 𝑐𝑜𝑠ℎ ( ) + 𝛼𝐶𝑚 senh ( ) = 0
2 2 𝑚 𝜋 𝐾 2 (1 − 4𝑚2 ) cosh (𝛼𝑏) 2 2 2 2
2
𝛼𝑏 𝑏 𝛼𝑏 𝛼2 𝑏 𝛼𝑏 𝛼𝑏 16𝑝𝑎4 1 (−1)𝑚 𝑏
𝐶𝑚 {𝛼 senh ( ) + 𝛼 2 𝑐𝑜𝑠ℎ ( ) + tanh ( ) senh ( )} = − 4 6 { + } 𝛼 tanh (𝛼 )
2 2 2 2 2 2 𝑚 𝜋 𝐾 2 (1 − 4𝑚2 ) 2
16𝑝𝑎4 1 (−1)𝑚 𝑏
{ + } 𝛼 tanh (𝛼 )
𝑚4 𝜋 6 𝐾 2 (1 − 4𝑚2 ) 2
𝐶𝑚 = − 2𝑏
𝛼𝑏 𝑏 𝛼𝑏 𝛼 𝛼𝑏 𝛼𝑏
{𝛼 senh ( ) + 𝛼 2 𝑐𝑜𝑠ℎ ( ) + tanh ( ) senh ( )}
2 2 2 2 2 2
𝑘𝑁
Sustiyendo los valores conocidos 𝑎 = 2, 𝑏 = 3, 𝜇 = 0.2, 𝑝 = 2 𝑚2 , 𝑚 = 1
16(2)(2)4 1 (−1)1 𝜋 3𝜋
{ + } tanh ( )
𝜋 6𝐾 2 (1 − 4) 2 4 0.123
𝐶𝑚 = − 2 2 =−
𝜋 3𝜋 𝜋 3 3𝜋 𝜋 3 3𝜋 3𝜋 𝐾
{ senh ( ) + ( ) 𝑐𝑜𝑠ℎ ( ) + ( ) tanh ( ) senh ( )}
2 4 2 2 4 2 2 4 4
∞ 𝒎
𝟎. 𝟒𝟏𝟖 𝟏𝟔𝒑𝒂𝟒 𝟏 (−𝟏) 𝒎𝝅𝒙
𝒘(𝒙, 𝟎) = ∑ [− + 𝟒 𝟔 { + }] 𝐜𝐨𝐬 ( )
𝑲 𝒎 𝝅 𝑲 𝟐 (𝟏 − 𝟒𝒎𝟐 ) 𝒂
𝒎=𝟏
𝜕2𝑤 𝜕2𝑤
𝑚𝑥𝑥 = −𝐾 ( + 𝜇 )
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2
13
Placas y Cascarones
Maestría en Ingeniería Estructural IV Cohorte
∞
𝜕𝑤
= − ∑ [𝐵𝑚 cosh(𝛼𝑦) + 𝛼𝑦𝐶𝑚 sinh(𝛼𝑦)] 𝛼𝑠𝑒𝑛(𝛼𝑥)
𝜕𝑥
𝑚=1
∞
𝜕2𝑤
= − ∑ [𝐵𝑚 cosh(𝛼𝑦) + 𝛼𝑦𝐶𝑚 sinh(𝛼𝑦)] 𝛼 2 𝑐𝑜𝑠(𝛼𝑥)
𝜕𝑥 2
𝑚=1
∞
𝜕2𝑤
= − ∑ [𝐵𝑚 ] 𝛼 2 𝑐𝑜𝑠(𝛼𝑥) 𝑒𝑣𝑎𝑙𝑢𝑎𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑦 = 0
𝜕𝑥 2
𝑚=1
𝜕2 𝑤
Encontrando 𝜕𝑦 2
∞
𝜕𝑤
= ∑ [−𝛼𝐵𝑚 senh(𝛼𝑦) + 𝛼𝐶𝑚 {𝛼𝑦𝑐𝑜𝑠ℎ(𝛼𝑦) + senh(𝛼𝑦)}] cos(𝛼𝑥)
𝜕𝑦
𝑚=1
∞
𝜕2𝑤
= ∑ [−𝛼 2 𝐵𝑚 cosh(𝛼𝑦) + 𝛼𝐶𝑚 {−𝛼 2 𝑦𝑠𝑒𝑛ℎ(𝛼𝑦) + 𝛼cosh(𝛼𝑦) + 𝛼𝑐𝑜𝑠h(𝛼𝑦)}] cos(𝛼𝑥)
𝜕𝑦 2
𝑚=1
∞
𝜕2𝑤
= ∑ [−𝛼 2 𝐵𝑚 + 𝛼𝐶𝑚 {2𝛼}] cos(𝛼𝑥) 𝑒𝑣𝑎𝑙𝑢𝑎𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑦 = 0
𝜕𝑦 2
𝑚=1
∞
0.0049 𝑚𝜋𝑦 0.01459 𝑚𝜋𝑦 𝑚𝜋𝑦 𝑚𝜋𝑥
𝑚𝑥𝑥 = ∑ [− cosh ( )− ( ) sinh ( )] 𝛼 2 cos ( )
𝐾 𝑎 𝐾 𝑎 𝑎 𝑎
𝑚=1
∞
𝒎𝝅𝒙
(𝒎𝒙𝒙 )𝒚=𝟎 = ∑ [−𝟎. 𝟒𝟏𝟖(𝟏 + 𝝁) − 𝟎. 𝟐𝟒𝟔] 𝜶𝟐 𝐜𝐨𝐬 ( )
𝒂
𝒎=𝟏
∞
0.0049 𝑚𝜋𝑦 0.01459 𝑚𝜋𝑦 𝑚𝜋𝑦
𝑚𝑦𝑦 = − ∑ [− 𝛼 2 cosh ( )− 𝛼 {−𝛼 2 𝑦𝑠𝑒𝑛ℎ ( ) + 2𝛼cosh ( )}] cos(𝛼𝑥)
𝐾 𝑎 𝐾 𝑎 𝑎
𝑚=1
14
Placas y Cascarones
Maestría en Ingeniería Estructural IV Cohorte
Resultados
Debe considerarse que el error es apreciable en las deflexiónes, condición realmente ligada mas
al tipo de modelacion de la carga como tal. Tanto analiticametne como en el modelo del
programa SAP2000, pues la carga no se estipulo como función cosenoidal sino como una
uniformemente distribuida con valores promedio correspondiente a la de la función real, ene l
caso analítico puesto que solo se estipulo el primer termino es obvio que la función no genera
la suficiente precisión.
15
Placas y Cascarones
Maestría en Ingeniería Estructural IV Cohorte
x (m)
-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0.00E+00
5.00E-07
Analìtica
SAP2000
1.00E-06
w(x) m
1.50E-06
2.00E-06
2.50E-06
Figura 1 Deflexión de la placa rectangular en la dirección x, y=0
16
Placas y Cascarones
Maestría en Ingeniería Estructural IV Cohorte
x (m)
-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0.00E+00
1.00E-01
Analìtica
2.00E-01 SAP2000
Mr (kN.m/m2)
3.00E-01
4.00E-01
5.00E-01
6.00E-01
Figura 3 Momentos actuantes en el eje x, y=0
17
Placas y Cascarones
Maestría en Ingeniería Estructural IV Cohorte
x (m)
-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0.00E+00
5.00E-02
1.00E-01 Analìtica
SAP2000
Mr (kN.m/m2)
1.50E-01
2.00E-01
2.50E-01
3.00E-01
3.50E-01
4.00E-01
Figura 5 Momentos actuantes en la dirección y
18
Placas y Cascarones
Maestría en Ingeniería Estructural IV Cohorte
19
Placas y Cascarones
Maestría en Ingeniería Estructural IV Cohorte
Debido a que no existen fuerzas externas aplicada wp=0 , existen condiciones especiales para el
𝜋𝑥
caso debido al desplazamiento definido 𝑤𝑟 = 𝑤0 cos ( 𝑎 ) en las fronteras 𝑦 = ±𝑏/2, por lo
que se debe considerar en las condiciones de contorno para la estimación de la solución general.
𝑤(𝑥, 𝑦) = 𝑤ℎ
∞
𝑚𝜋𝑦 𝑚𝜋𝑦 𝑚𝜋𝑦 𝑚𝜋𝑦 𝑚𝜋𝑦 𝑚𝜋𝑥
𝑤ℎ = ∑ [𝐴𝑚 sinh ( ) + 𝐵𝑚 cosh ( )+ (𝐶𝑚 sinh ( ) + 𝐷𝑚 cosh ( ))] sin ( )
𝑎 𝑎 𝑎 𝑎 𝑎 𝑎
𝑚=1
𝜋𝑥 𝜕2𝑤
𝑤 = 𝑤0 cos ( )| 𝑦 = 0|𝑦=±𝑏/2
𝑎 𝑦=±𝑏/2 𝜕𝑦2
Incorporando la notación 𝛼 = 𝑚𝜋
𝑎
20
Placas y Cascarones
Maestría en Ingeniería Estructural IV Cohorte
∞
𝜋𝑥 1 𝛼𝑏 𝑏 𝛼𝑏
𝑤0 cos ( ) = ∑ [ 𝐵𝑚 cosh ( ) + 𝐶𝑚 𝛼 sinh ( )] cos(𝛼𝑥)
𝑎 𝐾 2 2 2
𝑚=1
𝜋𝑥
𝛼𝑏 𝑤0 𝐾 cos ( )
𝐵𝑚 cosh ( )= 𝑎 − 𝐶 𝛼𝑏 sinh (𝛼𝑏)
𝑚
2 cos(𝛼𝑥) 2 2
𝜕2 𝑤
Encontrando 𝜕𝑦 2
∞
𝜕𝑤
= ∑ [−𝛼𝐵𝑚 senh(𝛼𝑦) + 𝛼𝐶𝑚 {𝛼𝑦𝑐𝑜𝑠ℎ(𝛼𝑦) + senh(𝛼𝑦)}] cos(𝛼𝑥)
𝜕𝑦
𝑚=1
∞
𝜕2𝑤
= ∑ [−𝛼 2 𝐵𝑚 cosh(𝛼𝑦) + 𝛼𝐶𝑚 {−𝛼 2 𝑦𝑠𝑒𝑛ℎ(𝛼𝑦) + 𝛼cosh(𝛼𝑦) + 𝛼𝑐𝑜𝑠h(𝛼𝑦)}] cos(𝛼𝑥)
𝜕𝑦 2
𝑚=1
Evaluando en y=b/2:
∞
𝜕2𝑤 𝛼𝑏 𝛼 2𝑏 𝛼𝑏 𝛼𝑏
2
= ∑ [−𝛼 2 𝐵𝑚 cosh ( ) + 𝛼𝐶𝑚 {− 𝑠𝑒𝑛ℎ ( ) + 2𝛼cosh ( )}] cos(𝛼𝑥)
𝜕𝑦 2 2 2 2
𝑚=1
𝛼𝑏 𝛼 3𝑏 𝛼𝑏 𝛼𝑏
0 = −𝛼 2 𝐵𝑚 cosh ( )− 𝐶𝑚 𝑠𝑒𝑛ℎ ( ) + 2𝛼 2 𝐶𝑚 cosh ( )
2 2 2 2
𝛼𝑏 𝛼 3𝑏 𝛼𝑏 𝛼𝑏
0 = −𝛼 2 𝐵𝑚 cosh ( )− 𝐶𝑚 𝑠𝑒𝑛ℎ ( ) + 2𝛼 2 𝐶𝑚 cosh ( )
2 2 2 2
𝜋𝑥
𝑤0 𝐾 cos ( ) 𝑏 𝑏 𝛼 3𝑏 𝛼𝑏 𝛼𝑏
𝑎
−𝛼 2 ( − 𝐶𝑚 𝛼 senh (𝛼 )) − 𝐶 𝑠𝑒𝑛ℎ ( ) + 2𝛼 2 𝐶𝑚 cosh ( )
cos(𝛼𝑥) 2 2 2 𝑚 2 2
𝜋𝑥
𝑤0 𝐾 cos ( ) 3 3
−𝛼2 𝑎 + 𝛼 𝑏 𝐶 senh (𝛼 𝑏) − 𝛼 𝑏 𝐶 𝑠𝑒𝑛ℎ (𝛼𝑏) + 2𝛼2 𝐶 cosh (𝛼𝑏) = 0
𝑚
cos(𝛼𝑥) 2 2 2 𝑚 2 𝑚
2
𝜋𝑥
𝑤0 𝐾 cos ( )
−𝛼2 𝑎 + 2𝛼2 𝐶 cosh (𝛼𝑏) = 0
𝑚
cos(𝛼𝑥) 2
𝜋𝑥
𝑤0 𝐾 cos ( )
𝑎
𝐶𝑚 = −
𝛼𝑏
2 cos(𝛼𝑥) cosh ( )
2
𝜋𝑥 𝜋𝑥
𝑤0 𝐾 cos ( ) 𝛼𝑏 𝑤0 𝐾 cos ( ) 𝛼𝑏
𝐵𝑚 = 𝑎 + 𝑎 tanh ( )
𝛼𝑏 2 𝛼𝑏 2
cos(𝛼𝑥) cosh ( ) 2 cos(𝛼𝑥) 𝑐𝑜𝑠ℎ ( )
2 2
21
Placas y Cascarones
Maestría en Ingeniería Estructural IV Cohorte
𝜋(0)
(0.004)(7000) cos ( )
2
𝐶𝑚 =− = −5579.52
𝜋(0) 2𝜋
2 cos ( ) cosh ( )
2 2(2)
𝜋(0)
(0.004)(7000) cos ( ) 2𝜋 2𝜋 𝜋 𝜋
2
𝐵𝑚 = − (5.579) tanh ( ) = 2(5.579) − (−5.579) tanh ( )
𝜋(0) 2𝜋 2(2) 2(2) 2 2
cos ( ) cosh ( )
2 2(2)
𝐵𝑚 = 19.197
∞
𝟏 𝒎𝝅𝒙
𝒘(𝒙, 𝟎) = ∑ [𝟏𝟗. 𝟏𝟗𝟕] 𝐜𝐨𝐬 ( )
𝑲 𝒂
𝒎=𝟏
Para el calculo de momentos obtenemos, con la condicionante para el caso particular 𝜇 = 0.0:
∞
1
𝑤(𝑥, 𝑦) = ∑ [𝐵𝑚 cosh(𝛼𝑦) + 𝛼𝑦𝐶𝑚 sinh(𝛼𝑦)] cos(𝛼𝑥)
𝐾
𝑚=1
∞
𝜕𝑤 1
= − ∑ [𝐵𝑚 cosh(𝛼𝑦) + 𝛼𝑦𝐶𝑚 sinh(𝛼𝑦)] 𝛼𝑠𝑒𝑛(𝛼𝑥)
𝜕𝑥 𝐾
𝑚=1
∞
𝜕2𝑤 1
= − ∑ [𝐵𝑚 cosh(𝛼𝑦) + 𝛼𝑦𝐶𝑚 sinh(𝛼𝑦)] 𝛼 2 𝑐𝑜𝑠(𝛼𝑥)
𝜕𝑥 2 𝐾
𝑚=1
∞
𝑚𝜋𝑦 𝑚𝜋𝑦 𝑚𝜋𝑦 𝑚𝜋𝑥
𝑚𝑥𝑥 = ∑ [19.197 cosh ( ) − 5.579 sinh ( )] 𝛼 2cos ( )
𝑎 𝑎 𝑎 𝑎
𝑚=1
∞
𝒎𝝅𝒙
(𝒎𝒙𝒙 )𝒚=𝟎 = ∑ [𝟏𝟗. 𝟏𝟗𝟕] 𝜶𝟐 𝐜𝐨𝐬 ( )
𝒂
𝒎=𝟏
22
Placas y Cascarones
Maestría en Ingeniería Estructural IV Cohorte
∞
𝑚𝜋𝑦 𝑚𝜋𝑦 𝑚𝜋𝑦
𝑚𝑦𝑦 = − ∑ [−19.197𝛼 2 cosh ( ) + 5.579𝛼 {−𝛼 2 𝑦𝑠𝑒𝑛ℎ ( ) + 2𝛼cosh ( )}] cos(𝛼𝑥)
𝑎 𝑎 𝑎
𝑚=1
En cuanto a esfuerzos:
𝑧𝐸 𝜕2𝑤 𝜕2𝑤 𝑧𝐸 𝜕2𝑤
𝜎𝑥𝑥 = − ( ) ( + 𝜇 ) = − ( ) ( )
1 − 𝜈 2 𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 1 − 𝜈 2 𝜕𝑥 2
∞
𝒛𝑬 𝒎𝝅𝒚 𝒎𝝅𝒚 𝒎𝝅𝒚 𝒎𝝅𝒙
𝝈𝒙𝒙 = 𝟐
∑ [𝟏𝟗. 𝟏𝟗𝟕 𝐜𝐨𝐬𝐡 ( ) − 𝟓. 𝟓𝟕𝟗 𝐬𝐢𝐧𝐡 ( )] 𝜶𝟐 𝐜𝐨𝐬 ( )
𝑲(𝟏 − 𝝂 ) 𝒂 𝒂 𝒂 𝒂
𝒎=𝟏
∞
𝒛𝑬 𝒎𝝅𝒚 𝒎𝝅𝒚 𝒎𝝅𝒚
𝝈𝒚𝒚 = ∑ [−𝟏𝟗. 𝟏𝟗𝟕𝜶𝟐 𝐜𝐨𝐬𝐡 ( ) − 𝟓. 𝟓𝟕𝟗𝜶 {−𝜶𝟐 𝒚𝒔𝒆𝒏𝒉 ( ) + 𝟐𝜶𝐜𝐨𝐬𝐡 ( )}] 𝐜𝐨𝐬(𝜶𝒙)
𝑲(𝟏 − 𝝂𝟐 ) 𝒂 𝒂 𝒂
𝒎=𝟏
Resultados
Se procede a obtener analíticamente la deflexión y distribución de momentos, solamente en el
eje y=0, y con el primer termino de la serie en la sumatoria.
23
Placas y Cascarones
Maestría en Ingeniería Estructural IV Cohorte
x (m)
-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0
0.0005
Analìtica
0.001 SAP2000
w(m)
0.0015
0.002
0.0025
0.003
Figura 8 Deflexión de la placa en eje x, y=0
24
Placas y Cascarones
Maestría en Ingeniería Estructural IV Cohorte
x (m)
-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0
10
Analìtica
20 SAP2000
Mx (kN.m/m2)
30
40
50
60
Figura 10 Momentos actuantes en la direccion x (y=0)
25
Placas y Cascarones
Maestría en Ingeniería Estructural IV Cohorte
x (m)
-25
-20
My (kN.m/m2)
-15
-10 Analìtica
SAP2000
-5
0
-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Figura 12 Momentos actuantes en la dirección y
26
Placas y Cascarones
Maestría en Ingeniería Estructural IV Cohorte
27
Placas y Cascarones
Maestría en Ingeniería Estructural IV Cohorte
𝑤(𝑥, 𝑦) = 𝑤ℎ + 𝑤𝑝
𝑠𝑒𝑛(𝑎𝑥) 𝑥𝑐𝑜𝑠(𝑎𝑥)
∫ 𝑥 sin(𝑎𝑥) 𝑑𝑥 = −
𝑎2 𝑎
𝑚𝜋
Para el caso se hará la sustitución 𝛼 = 𝑎
𝑎
2𝑝0 𝑎 2𝑝0 𝑠𝑒𝑛(𝛼𝑥) 𝑥𝑐𝑜𝑠(𝛼𝑥)
𝑝𝑚 = 2 ∫ 𝑥 sin(𝛼𝑥) 𝑑𝑥 = 2 [ − ]
𝑎 0 𝑎 𝛼2 𝛼 0
28
Placas y Cascarones
Maestría en Ingeniería Estructural IV Cohorte
El termino 𝑠𝑒𝑛(𝑚𝜋) siempre será cero, por lo que se descarta; de igual forma el termino
cos(𝑚𝜋) será -1 para m impares y +1 para m pares, por el signo negativo que lo antecede
puede expresarse de esta manera:
2𝑝0 2𝑝0
𝑝𝑚 = [−cos(𝑚𝜋)] → (−1)𝑚+1
𝑚𝜋 𝑚𝜋
Dado que la carga dada es constante en el eje y la función gm tambien lo será, sustituyendo la
expresión encontrada en:
𝑚𝜋 4 𝑚𝜋 2 𝜕 2 𝑔𝑚 (𝑦) 𝜕 4 𝑔𝑚 (𝑦) 𝑝𝑚
( ) 𝑔𝑚 (𝑦) − 2 ( ) + =
𝑎 𝑎 𝜕𝑦 2 𝜕𝑦 4 𝐾
Por la suposicion antes hecha, debido a que gm debe ser constantes se tiene:
𝑚𝜋 4 2𝑝0 2𝑎4 𝑝0
( ) 𝑔𝑚 (𝑦) = (−1)𝑚+1 ∴ 𝑔𝑚 (𝑦) = 5 5 (−1)𝑚+1
𝑎 𝑚𝜋𝐾 𝑚 𝜋 𝐾
∞
2𝑎4 𝑝0 (−1)𝑚+1 𝑚𝜋𝑥
𝑤𝑝 (𝑥, 𝑦) = 5 ∑ sin ( )
𝜋 𝐾 𝑚5 𝑎
𝑚=1
𝜕2𝑤
𝑤 = 0|𝑦=±𝑏/2 𝑦 = 0|𝑦=±𝑏/2
𝜕𝑦 2
29
Placas y Cascarones
Maestría en Ingeniería Estructural IV Cohorte
∞
𝛼𝑏 𝛼𝑏 𝛼𝑏 2𝑎4 𝑝0 (−1)𝑚+1
𝑤(𝑥, 𝑦) = ∑ [𝐵𝑚 cosh ( ) + 𝐶𝑚 sinh ( ) + 5 ] sen(𝛼𝑥) = 0
2 2 2 𝜋 𝐾 𝑚5
𝑚=1
𝛼𝑏 𝛼𝑏 𝛼𝑏 2𝑎4 𝑝0 (−1)𝑚+1
𝐵𝑚 cosh ( )+ 𝐶𝑚 sinh ( ) + 5 =0
2 2 2 𝜋 𝐾 𝑚5
𝛼𝑏 2𝑎4 𝑝0 (−1)𝑚+1 𝛼𝑏 𝛼𝑏
𝐵𝑚 cosh ( ) = − 5 − 𝐶 sinh ( )
2 𝜋 𝐾 𝑚5 2 𝑚 2
𝜕2 𝑤
Encontrando 𝜕𝑦 2
∞
𝜕𝑤
= ∑ [−𝛼𝐵𝑚 senh(𝛼𝑦) + 𝛼𝐶𝑚 {𝛼𝑦𝑐𝑜𝑠ℎ(𝛼𝑦) + senh(𝛼𝑦)}] sen(𝛼𝑥)
𝜕𝑦
𝑚=1
∞
𝜕2𝑤
= ∑ [−𝛼 2 𝐵𝑚 cosh(𝛼𝑦) + 𝛼𝐶𝑚 {−𝛼 2 𝑦𝑠𝑒𝑛ℎ(𝛼𝑦) + 𝛼cosh(𝛼𝑦) + 𝛼𝑐𝑜𝑠h(𝛼𝑦)}] sen(𝛼𝑥)
𝜕𝑦 2
𝑚=1
∞
𝜕2𝑤 2
𝛼𝑏 𝛼 2𝑏 𝛼𝑏 𝛼𝑏
= ∑ [−𝛼 𝐵𝑚 cosh ( ) + 𝛼𝐶𝑚 {− 𝑠𝑒𝑛ℎ ( ) + 2𝛼cosh ( )}] sen(𝛼𝑥)
𝜕𝑦 2 2 2 2 2
𝑚=1
∞
𝜕2𝑤 2
𝛼𝑏 𝛼 3𝑏 𝛼𝑏 𝛼𝑏
2
= ∑ [−𝛼 𝐵𝑚 cosh ( ) − 𝐶𝑚 𝑠𝑒𝑛ℎ ( ) + 2𝛼 2 𝐶𝑚 cosh ( )] sen(𝛼𝑥)
𝜕𝑦 2 2 2 2
𝑚=1
𝛼𝑏
Notamos que el termino sen(αx) se puede eliminar, y haciendo la sustitución de 𝐵𝑚 cosh ( 2 )
de la deflexión de la primera condición de borde se tiene:
2𝑎4 𝑝0 (−1)𝑚+1 𝛼𝑏 𝛼𝑏 𝛼 3𝑏 𝛼𝑏 𝛼𝑏
−𝛼 2 {− 5 5
− 𝐶𝑚 senh ( )} − 𝐶𝑚 𝑠𝑒𝑛ℎ ( ) + 2𝛼 2 𝐶𝑚 cosh ( ) = 0
𝜋 𝐾 𝑚 2 2 2 2 2
2𝑎4 𝑝0 (−1)𝑚+1 𝛼 3 𝑏 𝛼𝑏 𝛼 3𝑏 𝛼𝑏 𝛼𝑏
𝛼2 + 𝐶𝑚 senh ( ) − 𝐶 𝑠𝑒𝑛ℎ ( ) + 2𝛼 2 𝐶𝑚 cosh ( ) = 0
𝜋 5𝐾 𝑚5 2 2 2 𝑚 2 2
𝑎4 𝑝0 (−1)𝑚+1
𝐶𝑚 =
𝑚5 𝜋 5 𝐾 cosh (𝛼𝑏)
2
30
Placas y Cascarones
Maestría en Ingeniería Estructural IV Cohorte
𝛼𝑏 𝛼𝑏
𝑎4 𝑝0 (−1)𝑚+1 (2 + tanh ( ))
𝐵𝑚 = − 2 2
𝛼𝑏
𝑚5 𝜋 5 𝐾 cosh ( )
2
Sustituyendo los valores encontrados en la ecuación solución y los valores del problema para
m=1 nos queda:
∞ 𝛼𝑏 𝛼𝑏
𝑎4 𝑝0 (−1)𝑚+1 (−2 + tanh ( )) 4 𝑚+1
2𝑎4 𝑝0 (−1)𝑚+1
𝑤(𝑥, 𝑦) = ∑ [− 2 2 cosh(𝛼𝑦) + 𝛼𝑦 𝑎 𝑝0 (−1) sinh(𝛼𝑦) + 5 ] sen(𝛼𝑥)
𝛼𝑏 5 5 𝛼𝑏
𝑚 𝜋 𝐾 cosh ( ) 𝜋 𝐾 𝑚5
𝑚=1 𝑚5 𝜋 5 𝐾 cosh ( )
2 2
Dado que por los valores del problema b=2 entonces se simplifica a:
∞
𝑎4 𝑝0 (−1)𝑚+1 (−2 + 𝛼 tanh(𝛼)) (−1)𝑚+1 (−1)𝑚+1
𝑤(𝑥, 𝑦) = ∑ [− 5 5
cosh(𝛼𝑦) + 𝛼𝑦 5 sinh(𝛼𝑦) + 2 ] sen(𝛼𝑥)
𝐾 𝑚 𝜋 cosh(𝛼) 𝑚5 𝜋 cosh(𝛼) 𝑚5 𝜋 5
𝑚=1
𝒂𝟒 𝒑𝟎 𝝅𝒙 𝟑𝝅𝒙
𝒘(𝒙, 𝟎) = [𝟎. 𝟎𝟎𝟐𝟎𝟓𝟓 𝐬𝐞𝐧 ( ) − 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟏𝟕𝟕 𝐬𝐞𝐧(𝝅𝒙) + 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟎𝟐𝟓 𝐬𝐞𝐧 ( )]
𝑲 𝟐 𝟐
Esta representa la curva de deflexión para el eje x que es donde se presentara la máxima
deflexión, de esta podemos encontrar la distribución de momentos y esfuerzos.
∞
2𝑎4 𝑝0 (−1)𝑚+1
𝑤(𝑥, 𝑦) = ∑ [𝐵𝑚 cosh(𝛼𝑦) + 𝛼𝑦𝐶𝑚 sinh(𝛼𝑦) + ] sen(𝛼𝑥)
𝜋 5𝐾 𝑚5
𝑚=1
∞
𝜕𝑤 2𝑎4 𝑝0 (−1)𝑚+1
= ∑ [𝐵𝑚 cosh(𝛼𝑦) + 𝛼𝑦𝐶𝑚 sinh(𝛼𝑦) + 5 ] 𝛼𝑐𝑜𝑠(𝛼𝑥)
𝜕𝑥 𝜋 𝐾 𝑚5
𝑚=1
∞
𝜕2𝑤 2𝑎4 𝑝0 (−1)𝑚+1 2
2
= − ∑ [𝐵𝑚 cosh(𝛼𝑦) + 𝛼𝑦𝐶𝑚 sinh(𝛼𝑦) + 5 ] 𝛼 𝑠𝑒𝑛(𝛼𝑥)
𝜕𝑥 𝜋 𝐾 𝑚5
𝑚=1
∞
𝜕𝑤
= ∑ [−𝛼𝐵𝑚 senh(𝛼𝑦) + 𝛼𝐶𝑚 {𝛼𝑦𝑐𝑜𝑠ℎ(𝛼𝑦) + senh(𝛼𝑦)}] 𝛼𝑐𝑜𝑠(𝛼𝑥)
𝜕𝑥𝜕𝑦
𝑚=1
𝜕2𝑤 𝜕2𝑤
𝑚𝑥𝑥 = −𝐾 ( + 𝜇 )
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2
31
Placas y Cascarones
Maestría en Ingeniería Estructural IV Cohorte
Considerando solo en el eje x que es donde el esfuerzo ira cambiando y=0; y con las
simplificaciones correspondientes a evaluar en y=0:
∞ ∞
2𝑎4 𝑝0 (−1)𝑚+1 2
𝑚𝑥𝑥 = −𝐾 (− ∑ [ ] 𝛼 𝑠𝑒𝑛(𝛼𝑥) + 𝜇 { ∑ [−𝛼 2 𝐵𝑚 cosh(𝛼𝑦) + 𝛼𝐶𝑚 {−𝛼 2 𝑦𝑠𝑒𝑛ℎ(𝛼𝑦) + 2𝛼cosh(𝛼𝑦)}] sen(𝛼𝑥)})
𝜋5𝐾 𝑚5
𝑚=1 𝑚=1
∞ ∞
𝟐 (−𝟏)𝒎+𝟏
𝒎𝒙𝒙 = 𝒂𝟐 𝒑𝟎 ∑ [ ] 𝒔𝒆𝒏(𝜶𝒙) + 𝒂𝟐 𝒑𝟎 𝝅𝟐 ∑ 𝒎𝟐 [(𝟏 − 𝝁)𝑩𝒎 + 𝟐𝝁𝑪𝒎 ] 𝐬𝐞𝐧(𝜶𝒙)
𝒎=𝟏
𝝅𝟑 𝒎𝟑 𝒎=𝟏
𝜕2𝑤 𝜕2𝑤
𝑚𝑦𝑦 = −𝐾 ( + 𝜇 )
𝜕𝑦 2 𝜕𝑥 2
∞
𝟐𝒂𝟒 𝒑𝟎 (−𝟏)𝒎+𝟏
𝒎𝒚𝒚 = 𝑲 ( ∑ 𝜶𝟐 [−𝑩𝒎 (𝟏 − 𝝁) + 𝟐𝑪𝒎 + 𝝁 ] 𝒔𝒆𝒏(𝜶𝒙))
𝝅𝟓 𝑲 𝒎𝟓
𝒎=𝟏
𝐸𝑧 𝜕2𝑤 𝜕2𝑤
𝜎𝑥 = 2
( 2 + 𝜇 2)
1 − 𝜇 𝜕𝑥 𝜕𝑦
∞ ∞
𝑬𝒛 𝟐
𝟐 (−𝟏)𝒎+𝟏
𝝈𝒙 = ( −𝒂 𝒑 𝟎 ∑ [ ] 𝒔𝒆𝒏(𝜶𝒙) + 𝒂𝟐 𝒑𝟎 𝝅𝟐 ∑ 𝒎𝟐 [(𝟏 − 𝝁)𝑩𝒎 + 𝟐𝝁𝑪𝒎 ] 𝐬𝐞𝐧(𝜶𝒙))
𝟏 − 𝝁𝟐 𝝅𝟑 𝑲 𝒎𝟑
𝒎=𝟏 𝒎=𝟏
𝐸𝑧 𝜕2𝑤 𝜕2𝑤
𝜎𝑦 = ( + 𝜇 )
1 − 𝜇 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑥 2
∞ ∞
𝑬𝒛 𝟐 𝟐
𝟐𝒂𝟒 𝒑𝟎 (−𝟏)𝒎+𝟏 𝟐
𝝈𝒚 = ( ∑ [−𝜶 𝑩𝒎 + 𝟐𝜶 𝑪𝒎 ] 𝒔𝒆𝒏(𝜶𝒙) + 𝝁 { ∑ [𝑩𝒎 + ] 𝜶 𝒔𝒆𝒏(𝜶𝒙)})
𝟏 − 𝝁𝟐 𝝅𝟓 𝑲 𝒎𝟓
𝒎=𝟏 𝒎=𝟏
32
Placas y Cascarones
Maestría en Ingeniería Estructural IV Cohorte
Resultados
Se procede a obtener analíticamente la deflexión y distribución de momentos, solamente en el
eje y=0, y con el primer termino de la serie en la sumatoria.
33
Placas y Cascarones
Maestría en Ingeniería Estructural IV Cohorte
x (m)
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
0.00E+00
2.00E-06
4.00E-06
Analìtica
6.00E-06
w(x) (m)
SAP2000
8.00E-06
1.00E-05
1.20E-05
1.40E-05
1.60E-05
34
Placas y Cascarones
Maestría en Ingeniería Estructural IV Cohorte
x(m)
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
0
0.05
Analìtica
0.1
Mx (kN.m/m2)
SAP2000
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
Figura 17 Momentos actuantes en la direccion x
Se denota que la distrinucion de mometnos analítica tiende a ser simétrica (por parámetros
impuestos en el análisis), mientras que la del programa tiende a maximizar donde la carga es
mas grande.
35
Placas y Cascarones
Maestría en Ingeniería Estructural IV Cohorte
x(m)
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
0
0.05
Analìtica
My (kN.m/m2)
0.1 SAP2000
0.15
0.2
0.25
0.3
Figura 19 Momentos actuantes en la dirección y
36
Placas y Cascarones
Maestría en Ingeniería Estructural IV Cohorte
Las losas mostradas abajo son de geometría circular. Defina las variables de manera coherente
y realice las actividades previamente mencionadas
37
Placas y Cascarones
Maestría en Ingeniería Estructural IV Cohorte
En los casos particulares en los que la carga aplicada y las restricciones de una placa circular
son independientes del angulo φ, la deflexión de la placa y los esfuerzos resultantes dependerán
solamente de su posición radial r, esta particularidad es llamada simetría axial y las siguientes
simplificaciones pueden ser hechas:
𝜕 𝑘 ()
= 𝑀𝑟𝑡 = 𝑄𝑡 = 0; 𝑘 = 1,2,3,4.
𝜕𝜑 𝑘
Con lo anterior establecido las ecuaciones para la flexion de la placa pueden ser simplificadas
a:
𝜕2𝑤 1 𝜕𝑤 1 𝜕𝑤 𝜕2𝑤
𝑀𝑟 = −𝐾 [ +𝜇( )] ; 𝑀𝑡 = −𝐾 [ + 𝜇 ( 2 )]
𝜕𝑟 2 𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝑟
𝜕 2 𝑤 1 𝜕𝑤 𝜕 2 𝑤 1 𝜕𝑤 𝑝
∇4𝑤 = ( + )( 2 + )=
𝜕𝑟 2 𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝑟 𝐾
𝜕 2 𝑤 1 𝜕𝑤 1 𝜕 𝜕𝑤
∇2𝑤 = + = (𝑟 )
𝜕𝑟 2 𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝑟
1 𝜕 𝜕 1 𝜕 𝜕𝑤 𝑝
∇4𝑤 = {𝑟 [ (𝑟 )]} =
𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝐾
Por lo que la solucion rigurosa requerida la suma de una solucion complementaria y una
solucion a la ecuación diferencial homogénea:
𝑤(𝑥, 𝑦) = 𝑤ℎ + 𝑤𝑝
𝑤ℎ = 𝐶1 ln 𝑟 + 𝐶2 𝑟 2 ln 𝑟 + 𝐶3 𝑟 2 + 𝐶4
Donde las constantes C son determinadas con la evaluación de las condiciones de borde. En
cuanto a la solucion particular es obtenida por integración sucesiva:
1 1 𝑟𝑝(𝑟)
𝑤𝑝 = ∫ ∫ 𝑟 ∫ ∫ 𝑑𝑟𝑑𝑟𝑑𝑟𝑑𝑟
𝑟 𝑟 𝐾
Si la placa se encuentra uniformemente cargada con una acción p=p0 , la solución particular
toma la forma de:
𝑝0 1 1 𝑝0 𝑟 4
𝑤𝑝 = ∫ ∫ 𝑟 ∫ ∫ 𝑟𝑑𝑟𝑑𝑟𝑑𝑟𝑑𝑟 =
𝐾 𝑟 𝑟 64𝐾
38
Placas y Cascarones
Maestría en Ingeniería Estructural IV Cohorte
𝑝0 𝑟 4
𝑤(𝑟) = 𝐶1 ln 𝑟 + 𝐶2 𝑟 2 ln 𝑟 + 𝐶3 𝑟 2 + 𝐶4 +
64𝐾
𝜕𝑤 1 𝑝0 𝑟 3
= 𝐶1 + 𝐶2 (2𝑟 ln 𝑟 + 𝑟) + 2𝐶3 𝑟 +
𝜕𝑟 𝑟 16𝐾
1−𝜇 𝑝0 𝑟 2
𝑀𝑟 = −𝐾 [−𝐶1 2
+ 2𝐶2 (1 + 𝜇) ln 𝑟 + 𝐶2 (3 + 𝜇) + 2𝐶3 (1 + 𝜇) + (3 + 𝜇)]
𝑟 16𝐾
1−𝜇 𝑝0 𝑟 2
𝑀𝑡 = −𝐾 [𝐶1 + 2𝐶2 (1 + 𝜇) ln 𝑟 + 𝐶2 (1 + 3𝜇) + 2𝐶3 (1 + 𝜇) + (1 + 3𝜇)]
𝑟2 16𝐾
1 𝑝0 𝑟
𝑄𝑟 = −4𝐾 [𝐶2 + ]
𝑟 8𝐾
Estas formulas corresponden al desarrollo de las ecuaciones y solo queda hacer ceros las
constantes según geometría.
39
Placas y Cascarones
Maestría en Ingeniería Estructural IV Cohorte
𝑤 = 0|𝑟=𝑟𝑎 𝑦 𝑀𝑟 = 0|𝑟=𝑟𝑎
Ya que anteriormente se determino que la solucion particular para el caso de una carga
constante es:
𝑝0 𝑟 4
𝑤𝑝 =
64𝐾
Haciendo la simplificación de que los términos que poseen logaritmo natural evaluados en 0
(el origen de coordenadas) tienden a infinito, en cuanto a deflexión y momentos, asi como la
fuerza cortante para todos los valores de C1 y C2 excepto cero, por deducción estas constantes
son cero asi:
𝑝0 𝑟 4
𝑤(𝑟) = 𝐶3 𝑟 2 + 𝐶4 +
64𝐾
𝑝0 𝑟𝑎 4
0 = 𝐶3 𝑟𝑎 2 + 𝐶4 +
64𝐾
𝑝0 𝑟𝑎 2
0 = −𝐾 [2𝐶3 (1 + 𝜇) + (3 + 𝜇)]
16𝐾
𝑝0 𝑟𝑎 2 (3 + 𝜇)
𝐶3 = −
32𝐾 (1 + 𝜇)
𝑝0 𝑟𝑎 2 (3 + 𝜇) 2 𝑝0 𝑟𝑎 4 𝑝0 𝑟𝑎 4 (5 + 𝜇)
0=− 𝑟𝑎 + 𝐶4 + → 𝐶4 =
32𝐾 (1 + 𝜇) 64𝐾 64𝐾 (1 + 𝜇)
40
Placas y Cascarones
Maestría en Ingeniería Estructural IV Cohorte
𝑝0 𝑟𝑎 2 (3 + 𝜇) 2 𝑝0 𝑟𝑎 4 (5 + 𝜇) 𝑝0 𝑟 4
𝑤(𝑟) = − 𝑟 + +
32𝐾 (1 + 𝜇) 64𝐾 (1 + 𝜇) 64𝐾
𝒑𝟎 (𝒓𝒂 𝟐 − 𝒓𝟐 ) 𝟓 + 𝝁 𝟐
𝒘(𝒓) = ( 𝒓 − 𝒓𝟐 )
𝟔𝟒𝑲 𝟏+𝝁 𝒂
Asi el momento radial quedara determinado como, haciendo las sustituciones correspondientes:
𝑝0 𝑟𝑎 2 (3 + 𝜇) 𝑝0 𝑟 2
𝑀𝑟 = −𝐾 [− (1 + 𝜇) + (3 + 𝜇)]
32𝐾 (1 + 𝜇) 16𝐾
𝒑𝟎
𝑴𝒓 = [(𝟑 + 𝝁)(𝒓𝒂 𝟐 − 𝒓𝟐 )]
𝟏𝟔
𝑝0 𝑟𝑎 2 (3 + 𝜇) 𝑝0 𝑟 2
𝑀𝑡 = −𝐾 [−2 (1 + 𝜇) + (1 + 3𝜇)]
32𝐾 (1 + 𝜇) 16𝐾
𝒑𝟎
𝑴𝒕 = [(𝟑 + 𝝁)𝒓𝒂 𝟐 − (𝟏 + 𝟑𝝁)𝒓𝟐 ]
𝟏𝟔
Por simetría dado que la condición de carga es uniforme la deflexión máxima se da en el centro
de la placa:
𝒑𝟎 𝒓𝒂 𝟒 𝟓 + 𝝁 𝒑𝟎 𝒓𝒂 𝟐
𝒘(𝟎) = ( ) ; 𝑴𝒓 = 𝑴𝒕 = (𝟑 + 𝝁)
𝟔𝟒𝑲 𝟏 + 𝝁 𝟏𝟔
41
Placas y Cascarones
Maestría en Ingeniería Estructural IV Cohorte
Resultados
Dado que no hay valores establecidos para el problema particular se asumen los siguientes:
Para lo cual se obtiene los siguientes valores tanto analíticamente, como modelados en
SAP2000.
42
Placas y Cascarones
Maestría en Ingeniería Estructural IV Cohorte
Radio (m)
-1.4 -1.2 -1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
0
0.0005
0.001
0.0015
w(r) (m)
0.002
0.0025
0.003
Analìtica
0.0035 SAP2000
0.004
43
Placas y Cascarones
Maestría en Ingeniería Estructural IV Cohorte
Radio
-1.4 -1.2 -1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
0
5
10
15
Mr (kN.m)
20
25
30
35 Analìtica
40 SAP2000
45
Figura 24 Momentos radiales en la placa circular
44
Placas y Cascarones
Maestría en Ingeniería Estructural IV Cohorte
Radio
-1.4 -1.2 -1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
15
20 Analìtica
SAP2000
25
Mt (kN.m)
30
35
40
45
Figura 26 Momentos tangenciales en placa
45
Placas y Cascarones
Maestría en Ingeniería Estructural IV Cohorte
En este caso particular, la carga concentrada F puede suponerse como p0=0 ya que actúa en el
origen de coordenadas y no tiene incidencia, por lo que la solución particular será 0 igualmente.
Se define que C1 debe ser tomado como cero ya que la deflexión tendería al infinito en r=0. El
termino que acompaña a C2 deberá retenerse ya que hay una presencia de altos esfuerzos
cortantes en la vecindad del punto de aplicación de la carga y las ecuaciones solución para Qr
acompañan este termino. Entonces la función queda como:
𝑤(𝑟) = 𝐶2 𝑟 2 ln 𝑟 + 𝐶3 𝑟 2 + 𝐶4
Las constantes serán evaluadas en las condiciones de frontera y en las condiciones de punto de
aplicación de la carga concentrada.
𝑤 = 0|𝑟=𝑟𝑎 𝑦 𝑀𝑟 = 0|𝑟=𝑟𝑎
𝑤(𝑟𝑎 ) = 𝐶2 𝑟𝑎 2 ln 𝑟𝑎 + 𝐶3 𝑟𝑎 2 + 𝐶4 = 0
Se debe considerar una condición adicional, dado que la fuerza concentrada representa las
fuerzas totales:
𝐹
∑ 𝐹𝑧 = 0 = 𝑄𝑟 (2𝜋𝑟) + 𝐹 → 𝑄𝑟 = −
2𝜋𝑟
𝐹
𝐶2 =
8𝜋𝐾
46
Placas y Cascarones
Maestría en Ingeniería Estructural IV Cohorte
𝐹 𝐹
−𝐾 [ (1 + 𝜇) ln 𝑟𝑎 + (3 + 𝜇) + 2𝐶3 (1 + 𝜇)] = 0
4𝜋𝐾 8𝜋𝐾
𝐹 𝐹
− (1 + 𝜇) ln 𝑟𝑎 − (3 + 𝜇) − 2𝐶3 𝐾(1 + 𝜇) = 0
4𝜋 8𝜋
𝐹
− {2(1 + 𝜇) ln 𝑟𝑎 + (3 + 𝜇)} = 2𝐶3 𝐾(1 + 𝜇)
8𝜋
𝐹 (3 + 𝜇)
− {2 ln 𝑟𝑎 + } = 𝐶3
16𝜋𝐾 (1 + 𝜇)
𝐹 𝐹 (3 + 𝜇) 2
𝑤(𝑟𝑎 ) = 𝑟𝑎 2 ln 𝑟𝑎 − {2 ln 𝑟𝑎 + } 𝑟 + 𝐶4 = 0
8𝜋𝐾 16𝜋𝐾 (1 + 𝜇) 𝑎
𝐹𝑟𝑎 2 (3 + 𝜇)
𝐶4 =
16𝜋𝐾 (1 + 𝜇)
𝐹 2 𝐹 (3 + 𝜇) 2 𝐹𝑟𝑎 2 (3 + 𝜇)
𝑤(𝑟) = 𝑟 ln 𝑟 − {2 ln 𝑟𝑎 + }𝑟 +
8𝜋𝐾 16𝜋𝐾 (1 + 𝜇) 16𝜋𝐾 (1 + 𝜇)
𝐹 2 𝐹 (3 + 𝜇) 2 𝐹𝑟𝑎 2 (3 + 𝜇)
𝑤(𝑟) = 𝑟 ln 𝑟 − {2 ln 𝑟𝑎 + }𝑟 +
8𝜋𝐾 16𝜋𝐾 (1 + 𝜇) 16𝜋𝐾 (1 + 𝜇)
𝑭 𝒓 (𝟑 + 𝝁)
𝒘(𝒓) = {𝟐𝒓𝟐 𝐥𝐧 + (𝒓 𝟐 − 𝒓𝟐 )}
𝟏𝟔𝝅𝑲 𝒓𝒂 (𝟏 + 𝝁) 𝒂
𝐹 𝐹 𝐹 (3 + 𝜇)
𝑀𝑟 = −𝐾 [ (1 + 𝜇) ln 𝑟 + (3 + 𝜇) − {2 ln 𝑟𝑎 + } (1 + 𝜇)]
4𝜋𝐾 8𝜋𝐾 8𝜋𝐾 (1 + 𝜇)
𝑭 𝒓𝒂
𝑴𝒓 = [(𝟏 + 𝝁) 𝐥𝐧 ]
𝟒𝝅 𝒓
𝐹 𝐹 𝐹 (3 + 𝜇)
𝑀𝑡 = −𝐾 [ (1 + 𝜇) ln 𝑟 + (1 + 3𝜇) − {2 ln 𝑟𝑎 + } (1 + 𝜇)]
4𝜋𝐾 8𝜋𝐾 8𝜋𝐾 (1 + 𝜇)
𝑭 𝒓𝒂
𝑴𝒕 = [(𝟏 + 𝝁) 𝐥𝐧 + 𝟏 − 𝝁]
𝟒𝝅 𝒓
𝑭𝒓𝒂 𝟐 𝟑 + 𝝁
𝒘(𝒎𝒂𝒙) = ( )
𝟏𝟔𝝅𝑲 𝟏 + 𝝁
47
Placas y Cascarones
Maestría en Ingeniería Estructural IV Cohorte
𝑭
𝑴𝒓𝒎𝒂𝒙 = [(𝟏 + 𝝁) 𝐥𝐧 𝒓𝒂 ]
𝟒𝝅
𝑭
𝑴𝒕𝒎𝒂𝒙 = [(𝟏 + 𝝁) 𝐥𝐧 𝒓𝒂 + 𝟏 − 𝝁]
𝟒𝝅
48
Placas y Cascarones
Maestría en Ingeniería Estructural IV Cohorte
Resultados
Dado que no hay valores establecidos para el problema particular se asumen los siguientes:
Considerando que el caso particular de carga puntual, la ecuación tiende a infinito, se ha optado
por tomar el mismo valor que da el programa de análisis. A fin de que las grafica sea trazada
de una manera continua.
49
Placas y Cascarones
Maestría en Ingeniería Estructural IV Cohorte
El error en placas circulares es por debajo del 5%, lo que indica que la solución analítica
(“exacta”) presenta ventaja por el hecho de ser un caso axisimetrico, por lo que solo depende
del radio de la placa la respuesta.
Radio
-1.4 -1.2 -1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
0
0.0002
0.0004
0.0006
w(r) (m)
0.0008
0.001
0.0012
Analìtica
0.0014
SAP2000
0.0016
Figura 28 Deflexión en la dirección r
50
Placas y Cascarones
Maestría en Ingeniería Estructural IV Cohorte
Radio
-1.4 -1.2 -1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
0.00
10.00
Mr (kN.m/m2)
20.00
30.00
40.00
50.00 Analìtica
SAP2000
60.00
Para el caso particular vemos que la carga puntual, hace que los momentos tiendan al infinito
en el puntos de aplicación de la misma, por lo que analiticamente deberá considerarse que la
placa actúa sobre una superficie para poder apreciar un momento realista.
51
Placas y Cascarones
Maestría en Ingeniería Estructural IV Cohorte
Radio
-1.4 -1.2 -1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
0.00
10.00
20.00
Mt (kN.m/m2)
30.00
40.00 Analìtica
SAP2000
50.00
60.00
Figura 32 Momentos tangenciales en placa con carga puntual
Mismo comentario que en momentos radiales, la carga puntual hace que los momentos tiendan
al infinito en la solución analítica, por lo que debe considerar un área de aplicación (distribuido).
52
Placas y Cascarones
Maestría en Ingeniería Estructural IV Cohorte
En este caso particular, se debe establecer las correctas condiciones de borde y habrá 2
ecuaciones una para sección, es decir, r<ri donde la carga es aplicada, y otra donde ri<r<ra. Se
aplicara el principio de superposición dado que es valido siguiendo las asunciones de la teoría
de Kirchoff, asi la primera sección cargada de la :
∇4𝑤 = 0
Para la placa interior la solución será de la forma (debido a que esta en flexión pura) :
𝑝0 𝑟𝑖4
𝑤(𝑟)1 = 𝐶3 𝑟 2 + 𝐶4 +
64𝐾
Debido a la continuidad de los dos bordes de placa se tiene adicionalmente las siguientes
𝜕𝑤1 𝜕𝑤2
𝑤1 = 𝑤2 = 𝑤(𝑟)𝑟=𝑟𝑖 ; | = | ; 𝑀𝑟1 |𝑟=𝑟𝑖 = 𝑀𝑟2 |𝑟=𝑟𝑖 ; 𝑝 = 𝑄𝑟1 |𝑟=𝑟𝑖 − 𝑄𝑟2 |𝑟=𝑟𝑖
𝜕𝑟 𝑟=𝑟𝑖 𝜕𝑟 𝑟=𝑟𝑖
1−𝜇
𝑀𝑟2 = −𝐾 [−𝐶1 (2) + 2𝐶2 (2) (1 + 𝜇) ln 𝑟𝑎 + 𝐶2 (2) (3 + 𝜇) + 2𝐶3 (2) (1 + 𝜇)] = 0
𝑟𝑎 2
𝑝0 𝑟𝑖4
𝑤(𝑟𝑖 )1 = 𝐶3 𝑟𝑖 2 + 𝐶4 +
64𝐾
𝑝0 𝑟𝑖 2
𝑀𝑟1 = −𝐾 [+2𝐶3 (1 + 𝜇) + (3 + 𝜇)]
16𝐾
53
Placas y Cascarones
Maestría en Ingeniería Estructural IV Cohorte
1−𝜇
𝑀𝑟2 = −𝐾 [−𝐶1 (2) + 2𝐶2 (2) (1 + 𝜇) ln 𝑟𝑖 + 𝐶2 (2) (3 + 𝜇) + 2𝐶3 (2) (1 + 𝜇)]
𝑟𝑖 2
𝜕𝑤1 𝑝0 𝑟𝑖3
= 2𝐶3 𝑟𝑖 +
𝜕𝑟 16𝐾
𝜕𝑤2 𝐶1 (2)
= + 𝐶2 (2) (𝑟𝑖 + 2𝑟𝑖 ln 𝑟𝑖 ) + 2𝐶3 (2) 𝑟𝑖
𝜕𝑟 𝑟𝑖
𝑝0 𝑟𝑖 1
𝑄𝑟1 = −4𝐾 [ ] ; 𝑄𝑟2 = −4𝐾 [2𝐶2 (2) ]
8𝐾 𝑟𝑖
54
Placas y Cascarones
Maestría en Ingeniería Estructural IV Cohorte
Resultados
Dado que no hay valores establecidos para el problema particular se asumen los siguientes:
55
Placas y Cascarones
Maestría en Ingeniería Estructural IV Cohorte
56
Placas y Cascarones
Maestría en Ingeniería Estructural IV Cohorte
Conclusiones
Las deformaciones perpendiculares al plano de la placa, en efecto, son despreciables, como los
ejemplos lo demuestran deformaciones de decimas de milímetro contra centímetros de espesor,
hacen que estas sean ignoradas en el análisis. Sin embargo, en la realidad estas serán
importantes para el diseño puesto que deberán ser consideras para la serviciabilidad de las
estructuras, así como en el límite de solicitación que podemos demandar a un material como
concreto armado o simple, este ultimo siendo de falla frágil.
57