Вы находитесь на странице: 1из 7

УДК 681.518:621.31-213.

34

К.т.н. Дубинский А.А. , Демченко С.И., Марейченко И.В ., Власов В.Д.


Взрывозащищенный комплекс мониторинга оборудования добычных и
проходческих участков угольных шахт

В современных условиях повышения требований к экономической


эффективности горно-добывающих предприятий особую актуальность
приобретают проблемы использования цифровых технологий для оптимизации
процессов управления, мониторинга состояния технологического оборудования,
передачи информации о нагрузке, энергопотреблении и производительности
горных машин. Подавляющее большинство указанного оборудования размещено
во взрывоопасной зоне и вопросы организации надежной и безопасной структуры
комплексных систем обработки информации в этой связи особенно важны.
Обычно при построении системы АСУ ТП горношахтных предприятий с
оборудованием полевого уровня, расположенным во взрывоопасных зонах,
ориентируются на протоколы семейства Profibus-PA, обеспечивающих надежный
обмен данными при широком спектре скоростей, поддерживающих различные
среды передачи. Недостатком этих систем является их достаточно высокая
стоимость.
Вместе с тем на шахтах Донбасса существует потребность в мониторинге
отдельных наиболее ответственных и производительных участков по ряду
параметров с возможностью постепенного наращивания объемов передаваемой
информации. При этом желательного использовать существующие выделенные
линии без дополнительных затрат на кабели или оптоволокно, иметь возможность
подключения дополнительных устройств к действующим линиям связи.
Этим требованиям в полной мере отвечает комплекс мониторинга
оборудования, построенный на базе взрывозащищенных устройств сбора и
передачи информации УСПД-2, позволяющий подключение к одной
искробезопасной информационной шине до 32 устройств УСПД-2 либо других
интеллектуальных датчиков с согласованным выходом.

Комплекс обеспечивает дальность передачи в условиях взрывоопасной зоны


до 9800 м без использования репитеров при относительно небольшом
быстродействии (до 3 с).
Структурная схема комплекса мониторинга оборудования показана на рисунке
1.
2 3 4 5 6

ПСИ ПС
до 10 км и/б RS 485 RS422 RS232

до 1,2 км

1 1 1
7

УСПД-2 УСПД-2 УСПД-2 ДДИ

до 32 единиц

1. модуль сбора и передачи информации УСПД-2;


2. искробезопасная информационная шина;
3. преобразователь сигнала искробезопасный ПСИ RS485-RS422;
4. информационная шина в виде витых пар;
5. преобразователь сигнала ПС RS422-RS232;
6. компьютер с программным обеспечением;
7. блок датчика давления;

Рисунок 1. Структурная схема комплекса КМО

Преобразователь сигналов (ПС) RS232/422 в безопасной зоне и


преобразователь сигналов искробезопасный (ПСИ) RS422/485 предназначены для
согласования сигналов сегментов информационной шины с разными физическими
протоколами между собой. Преобразователь ПС устанавливается в
диспетчерской шахты в непосредственной близости от компьютера, а
преобразователь ПСИ - в помещении КРОССа телефонной станции и
подключается непосредственно к выделенной паре магистрального телефонного
кабеля, спускающегося в шахту.
Цепочка коммуникации состоит из следующих элементов:
Персональный компьютер РС – сегмент шины RS232 – преобразователь
сигналов RS232/RS422 – сегмент шины RS422 – преобразователь сигналов
RS422/RS485 искробезопасный – сегмент шины RS485 – удаленное устройство
сбора и передачи данных (УСПД). Два сегмента информационной шины (РСПС
и ПСПСИ) находятся на поверхности в безопасной зоне, а третий
(искробезопасный) (ПСИУСПД) служит для спуска в шахту по выделенной витой
паре проводов магистрального телефонного кабеля. Такая структура
коммуникации выбрана с целью разделения не искробезопасных цепей
поверхностного оборудования и искробезопасных цепей шахтной телефонной
связи. Кроме этого, при этом несколько сокращается длина низкоскоростной
телефонной линии связи до УСПД.

Для организации коммуникации и подготовке данных были реализованы


следующие технические решения:

- метод доступа к сети «ведущий-ведомый» (MASTER-SLAVE) с


количеством ведомых устройств до 32;

- физический протокол RS-485, обеспечивающий достаточно надежную


работу на линиях с низкими частотными характеристиками и простые
средства диагностики состояния линии;

- протокол коммуникации Modbus RTU, обладающий таким


преимуществом как компактность передаваемого сообщения;

- относительно низкая скорость коммуникации, единая для всей


системы, возможность аппаратно устанавливать ряд значений скорости
(1200, 2400, 4800, 9600 бит/c), в зависимости от длины линии;

- передача сигнала по магистральному многопарному телефонному


кабелю, с сечением не менее 0,6 мм2, с протяженными ответвлениями (до
1км) двухпарным или однопарным телефонным кабелем с сечением не
менее 0,6 мм2;

- суммарное сопротивление цепи «ведущий – ведомый» для любого


ведомого не более 950 ом;

- общая емкость коммуникационной шины не более 0,5 мкФ;


поскольку предполагалась низкая скорость передачи в сетевом коммуникаторе,
установленном в полевом устройстве внутри взрывозащищенной оболочки,
информация предварительно обрабатывалась и пакетировалась.
Устройство УСПД-2 выполнено как самостоятельное взрывозащищенное
оборудование (рис.2), что позволяет использовать комплекс без установки
дополнительных датчиков в существующее оборудование, что требует его
дополнительной сертификации.
Рисунок 2. Общий вид устройства УСПД-2.

Устройство УСПД-2 обеспечивает выполнение следующих функций:


- формирование и передачу сигнала токовой нагрузки двух потребителей;
- формирование и передачу сигнала о текущем сопротивлении изоляции
двух подключенных потребителей;
- сбор и передача двух искробезопасных дискретных сигналов;
- сбор, преобразование и передачу искробезопасного сигнала внешнего
датчика - источника напряжения (типа УПДС);
- питания внешнего датчика технологических параметров (датчик давления)
по искробезопасным цепям, формирование и передача сигнала текущего
состояния подключенного датчика.
Устройство имеет светодиодную индикацию:
- наличия напряжения питания;
- целостности информационной шины;
- полярности информационной шины;
- передачи информационного сигнала от устройства.
Таблица 1
Технические характеристики устройства УСПД-2
Наименование параметра Величина
Номинальный ток измеряемых вводов, А, не 400,0
более
Кратность перегрузки по току 7
Уставки тока измеряемых вводов, А 125, 160, 250, 320, 400
Погрешность измерения тока, %, не более 2
Погрешность измерения сопротивления 15
изоляции, %, не более
Входное сопротивление цепей измерения 10
сопротивления изоляции, Мом не менее
Количество каналов измерения тока 2
Количество каналов измерения сопротивления 2
изоляции
Количество каналов дискретных сигналов 2
Количество каналов для подключения датчиков 1
источников напряжения (и/б цепь U36В)
Количество каналов для подключения датчиков 1
технологических параметров (и/б цепь 24В 4…20
мА)
Номинальное напряжение сети, В 660, 1140
Частота, Гц 50
Номинальное напряжение питания, В 24…127
Скорость передачи по информационной шине, 4800…115200
бод (бит/сек)
Время передачи информации, с, не более 3
Вид и уровень взрывозащиты РВ 3В Иа
Степень защиты устройства от внешних IР54
воздействий по ГОСТ 14254.

Примеры визуализации данных о работе добычного и проходческого участков


приведены на рис.3 и 4. Система позволяет получить и в наглядном виде
представить информацию не только о нагрузках машин комплекса, машинном
времени, отказах и простоях, но и о давлении в маслостации и механической
крепи, расходе воздуха системы местного проветривания, состоянии силовых
кабелей.

Рисунок 3. Экран мониторинга работы добычного участка.

Рисунок 4. Экран мониторинга работы проходческого участка

Графики нагрузок, электронные журналы могут преобразовываться в файлы


открытого доступа, архивироваться и передаваться по общешахтной сети и в
Интернет.
Комплекс мониторинга оборудования сертифицирован и находится в опытно-
промышленной эксплуатации на шахте «Должанская-Капитальная» ГП
«Свердловантацит».