1.1 Potencia y Fuentes de Energía en Maquinaria Pesada.

Potencia
Estos conceptos los vemos con frecuencia en las tablas de especificaciones
del motor de un automóvil o camión. Pero, ¿qué significan?, ¿Cómo los
interpretamos?

Empecemos con una analogía:

Al sentirnos enfermos visitamos al médico para consultarle sobre
nuestro malestar. Luego de escuchar nuestra narración, nos realiza algunas
pruebas sencillas: nos toma el pulso y la presión sanguínea. Estas pruebas
le permiten conocer el estado de funcionamiento del corazón. Es decir con
qué rapidez y fuerza está trabajando nuestro motor. El torque y la potencia
son dos indicadores del funcionamiento del motor, nos dicen qué tanta
fuerza puede producir y con qué rapidez puede trabajar.
El torque es la fuerza que producen los cuerpos en rotación, recordemos
que el motor produce fuerza en un eje que se encuentra girando. Para
medirlo, los ingenieros utilizan un banco o freno dinamométrico que no es
más que una instilación en la que el motor puede girar a toda su capacidad
conectada mediante un eje a un freno o balanza que lo frena en forma
gradual y mide la fuerza con que se está frenando.
Mientras observa la figura superior, tome un lápiz por los extremos con
la punta de los dedos de ambas manos. Con los dedos de la mano izquierda
trate de hacerlo girar (motor) y con la mano derecha trate de impedir que
gire. Mientras más fuerza haga para impedir que gire, mayor será el
esfuerzo que debe hacer para hacerlo que girar.
Se llama Torque máximo a la mayor cantidad de fuerza de giro que
puede hacer el motor. Esto sucede a cierto número de revoluciones.
Siguiendo el ejemplo de la gráfica en la figura inferior: Un motor con un
torque máximo de 125 Nm @ 2500rpm significa que el motor es capaz de
producir una fuerza de giro (Técnicamente conocido como “momento” o
“par” torsional) de hasta 125 newton metro cuando está acelerado al
máximo y gira a 2500 revoluciones por minuto. Recuerde que el motor esta
acelerado al máximo (Técnicamente conocido como WOT ó wide open
throttle) y no gira a las máximas revoluciones ya que se encuentra frenado
por el freno dinamométrico.
 Mientras mayor sea el torque máximo de un motor, más fuerte este es.
Esto es interesante al momento de comparar motores ya que sin importar el
tamaño, el tipo, el sistema de encendido ó el de inyección, un motor tendrá
más fuerza que otro cuando su torque máximo sea mayor. La tendencia
mundial es lograr motores con el torque más alto posible en todas las
revoluciones y principalmente al arrancar. Este efecto se conoce como
“motor plano”
¿Qué pasó con la potencia?
La potencia indica la rapidez con que puede trabajar el motor. La
potencia máxima es el mayor número obtenido de multiplicar el torque del
motor por la velocidad de giro en que lo genera. En el caso de la figura, el
motor tiene una potencia máxima de 38 kW @ 3000 rpm.
Potencia = Torque x velocidad angular
Veamos las unidades:
En el sistema internacional el torque se expresa en Nm (Newton metro)
La potencia se expresa en W (Vatios)
Debido a que los motores usados en la industria automotriz, tienen muchos
vatios se acostumbra usar el kW (Kilovatio) 1kW = 1000 W
Relaciones útiles:
Potencia (en kW) = (Torque (Nm) . Revoluciones por minuto del motor
(rpm)) / 9550
1kW = 1,34 hp (Horsepower ó caballo de potencia)
El PS es el caballo en el sistema métrico. 1kW = 1,359 PS
1Nm = 0,73756 lbf ft

Fuentes de energía
Rudolf Diesel desarrolló la idea del motor diesel y obtuvo la patente
alemana en 1892. Su logro era crear un motor con alta eficiencia. Los
motores a gasolina fueron inventados en 1876 y, específicamente en esa
época, no eran muy eficientes.

Las diferencias principales entre el motor a gasolina y el Diesel son:

· Un motor a gasolina aspira una mezcla de gas y aire, los comprime y
enciende la mezcla con una chispa. Un motor diesel sólo aspira aire, lo
comprime y entonces le inyecta combustible al aire comprimido. EL calor del
aire comprimido enciende el combustible espontáneamente.

· Un motor diesel utiliza mucha más compresión que un motor a gasolina.

Un motor a gasolina comprime a un porcentaje de 8:1 a 12:1, mientras un
motor diesel comprime a un porcentaje de 14:1 hasta 25:1. La alta
compresión se traduce en mejor eficiencia.

· Los motores diesel utilizan inyección de combustible directa, en la cual el

combustible diesel es inyectado directamente al cilindro. Los motores a
gasolina generalmente utilizan carburación en la que el aire y el combustible
son mezclados un tiempo antes de que entre al cilindro, o inyección de
combustible de puerto en la que el combustible es inyectado a la válvula de
aspiración (fuera del cilindro).

Observe que el motor diesel no tiene bujía, toma el aire y lo comprime,

después inyecta el combustible directamente en la cámara de combustión
(inyección directa). Es el calor del aire comprimido lo que enciende el
combustible en un motor diesel.
En esta animación simplificada, el aparato verde pegado al lado izquierdo
del cilindro es un inyector de combustible. De cualquier forma, el inyector en
un motor diesel es el componente más complejo y ha sido objeto de gran
experimentación en cualquier motor particular debe ser colocado en
variedad de lugares. El inyector debe ser capaz de resistir la temperatura y
la presión dentro del cilindro y colocar el combustible en un fino spray.
Mantener el rocío circulando en el cilindro mucho tiempo, es también un
problema, así que muchos motores diesel de alta eficiencia utilizan válvulas
de inducción especiales, cámaras de precombustión u otros dispositivos
para mezclar el aire en la cámara de combustión y para que por otra parte
mejore el proceso de encendido y combustión.
Una gran diferencia entre un motor diesel y un motor a gasolina está en el
proceso de inyección. La mayoría de los motores de barcos utilizan
inyección de puerto o un carburador en lugar de inyección directa. en el
motor de un barco, por consiguiente, todo el combustible es guardado en el
cilindro durante el choque de aspiración, y se quema todo instantáneamente
cuando la bujía dispara. Un motor diesel siempre inyecta su combustible
directamente al cilindro, y es inyectado mediante una parte del choque de
poder. Esta técnica mejora la eficiencia del motor diesel.
La mayoría de motores diesel nos ofrecen un testigo de luz de algún tipo
que no se muestra en la figura. Cuando el motor diesel está frío, el proceso
de compresión no debe elevar el aire a una temperatura suficientemente
alta para encender el combustible. El tapón de luz es un alambre calentado
eléctricamente (recuerde los cables calientes que hay en una tostadora) que
ayuda a encender el combustible cuando el motor está frío.
Combustible Diesel Si usted ha comparado el combustible diesel y la
gasolina, sabrá que son diferentes. Huelen diferente. El combustible diesel
es más pesado y aceitoso. El combustible diesel se evapora mucho más
lento que la gasolina , su punto de ebullición es más alto que el del agua.
Usted oirá a menudo que al combustible diesel lo llaman gasoil por lo
aceitoso.
El combustible diesel se evapora más lento porque es más pesado.
Contiene más átomos de carbón en cadenas más largas que la gasolina (la
gasolina típica es C9H20 mientras el diesel es típicamente C14H30). Toma
menos tiempo refinar para crear el combustible diesel, ya que es
generalmente más barato que la gasolina.
El combustible diesel tiene una densidad de energía más alta que la
gasolina. En promedio, un galón de combustible diesel(3'875 L.) contiene
aproximadamente 147x106joules, mientras que un galón de gasolina
contiene 125x106joules. Esto, combinado con la eficiencia mejorada de los
motores diesel, explica porqué los motores diesel poseen mejor kilometraje
que el equivalente en gasolina.
2.1 TREN DE FUERZA.
Caterpillar se ha ganado una gran reputación por fabricar algunos de los
motores y transmisiones más fiables del mundo. Pero esa no es toda la
historia. Gracias a décadas de experiencia en una amplia variedad de
mercados, hemos desarrollado los sistemas de tren de fuerza Cat con el
rendimiento necesario para satisfacer los requisitos de aplicación de los
fabricantes de equipo original (OEM).

Cuando se optimizan para una aplicación de fabricante de equipo original

(OEM), los sistemas de tren de fuerza Cat se integran y se comunican con
otros componentes del tren de fuerza para proporcionar la potencia, las
opciones de cambios de velocidad y la facilidad de operación que sus
clientes necesitan. Esta solución completa de tren de fuerza proporciona
mayor eficiencia de combustible y un funcionamiento uniforme, además de
aumentar el valor del ciclo de vida. La resistencia y durabilidad de cada tren
 de fuerza Cat empiezan con un diseño innovador. Trabajamos con
fabricantes de equipo original (OEM) en una amplia variedad de
aplicaciones en todo el mundo, y estamos preparados para ofrecer las
mismas capacidades ampliamente comprobadas.

EJES
Caterpillar ofrece una amplia línea de ejes de mando planetario interior y
exterior para aplicaciones de servicio pesado.

Los ejes Cat proporcionan una durabilidad prolongada, bajos niveles de

ruido y control de tracción en terrenos en malas condiciones o irregulares.
Caterpillar ofrece una amplia variedad de modelos y capacidades de carga.
Los diseños de servicio pesado de Caterpillar resisten el tipo de cargas de
impacto que se generan durante la operación en todo tipo de terreno.

 Los diseños de servicio pesado se caracterizan por tener engranajes y

cojinetes más resistentes para proporcionar un rendimiento prolongado.
 Los sellos duo-cone de superficie de metal entre los semiejes y la caja
evitan la salida del aceite y la entrada de contaminantes.
 Los frenos de disco bañados en aceite no requieren ajustes y son
completamente herméticos.
 Los diferenciales delanteros y traseros de patinaje limitado optativos
proporcionan máxima tracción en terrenos en malas condiciones o
irregulares.
 Un diferencial No-SPIN está disponible para suministrar máxima tracción
en terrenos en malas condiciones o irregulares.

TRANSMISIONES
Desarrollamos cada transmisión para su integración con otros sistemas y
componentes del tren de fuerza.

Los fabricantes de equipo original (OEM) en industrias tan variadas como la

forestal, de locomotoras, de manipulación de materiales, agrícola y minería,
confían en Caterpillar para el diseño y la fabricación de sus transmisiones.
Desarrollamos cada transmisión para su integración con otros sistemas y
componentes de tren de fuerza, lo que incluye el motor, el eje, los
dispositivos electrónicos, el sistema hidráulico y la interfaz con el operador,
para suministrar la máxima potencia mientras se optimiza el rendimiento de
todo el sistema de tren de fuerza.
Aprovechando la experiencia acumulada durante décadas de servicio al
sector agrícola y a las industrias relacionadas, Caterpillar ha desarrollado
soluciones para los desafíos que enfrentan muchos de los fabricantes de
equipo original en la actualidad. Trabajando con los fabricantes de equipo
original (OEM) que atienden la industria agrícola, Caterpillar ha desarrollado
una nueva línea de transmisiones mecánicas de alta capacidad y alta
eficiencia.

MANDOS FINALES
Los mandos finales planetarios utilizados en los cargadores de ruedas,
camiones de obras, tractores de cadenas, moto traíllas y arrastrado res de
troncos Caterpillar®, están disponibles para los fabricantes de equipo
original (OEM).
Proporcionan:
 Configuraciones de reducción sencilla, doble y triple
 Entradas de par de 2.500 a 25.000 lb-pie (3.390 a 33.900 N•m)
 Una amplia selección de relaciones de engranajes
 Autolubricación
 Sellos de superficie de metal de vida útil prolongada
 Diseño compacto

CONVERTIDORES DE PAR
Los convertidores de par adaptados a la velocidad y a la potencia del motor
pueden tener un efecto positivo significativo en el rendimiento del vehículo.
El Grupo de Soluciones de OEM entrega a los OEM la mayor selección de
tipos y tamaños de convertidores que puede ofrecer un proveedor de
equipos de obras.

Una amplia variedad de configuraciones disponible para su adaptación a los

requisitos de aplicaciones específicas

 Los controles estándar o las configuraciones de control eléctricas y

electrónicas están disponibles para cambiar la velocidad y el par del
motor a fin de maximizar las funciones de configuración del convertidor
 Convertidores estándar
 Divisores de par
 Embragues de traba
 Rodetes de modulación
 Capacidades variables
 Opciones de rueda libre
  Retardadores
 Relaciones de par de calado optativas
 Mandos de bomba SAE optativos

Los trenes de fuerza se pueden clasificar en tres tipos.

Mecánico.
Hidráulico.
Eléctrico.
1.3 Sistemas auxiliares.

Sistema neumático.
Sistemas que necesitan aire u otro gas como medio para la transmisión de
potencia. Estos sistemas o circuitos neumáticos convierten la energía del
aire comprimido en energía mecánica para la aplicación de las diferentes
maquinarias.
El costo de un sistema de neumático suele ser barato por el tipo de material
que ésta hecho, sin embrago, cuando ésta se opera a un largo plazo se
necesitaría de una gran cantidad de energía para comprimir lo su cliente
tenga una presión adecuada. El problema que tienen estos sistemas en el
área de seguridad, es que no produce contaminación por el derrame de
aceite, sino por la misma presión puede llegar a producir incendios o
explosiones. Su funcionamiento es está regulada por un comprensor que al
llegar a la presión deseada esta se detiene, entonces es cuando el
compresor la enfría."or medio de un otro se acondiciona el
almacenamiento del aire antes de que este haga su acción. #l pasar la
válvula el aire comprimido puede estar en reposo donde esta deja pasar el
aire, o en funcionamiento cuando el aire entrar sistema

Sistema eléctrico.
El principal objetivo de este sistema es proveer toda la energía necesaria
para el correcto funcionamiento de los accesorios que incluía la maquinaria
tales como el arranque del motor, accesorios eléctricos como luces,
intermitentes, tablero de instrumentos, etc. Este sistema está compuesto por
acumuladores o baterías que éstas proporcionan la alta corriente requerida
para el arranque del motor, donde está controlada por un interruptor
magnético% el motor de arranque va montado en la carcasa que mediante
una corona dentada, al momento en que giramos la llave, hace girar el
cig&e'al para que empiece el ciclo de combustión% el alternador tiene dos
funciones fundamentales, es el encargado de llevar de manera directa la
corriente eléctrica a los auxiliares ! la de recargar la batería! la deja en
condiciones de poder generar un segundo arranque.

Sistema hidráulico.
Se necesita de un líquido para transmitir de una fuerza de un punto a otro
que poseen características que son idóneas en su uso como la
incompresibilidad, movimiento de moléculas, viscosidad! densidad. Está
compuesto por tuberías en donde dependiendo de la presión que realizan
es que varía su grosor a las que controlan el (uso del aceite se les llama
válvulas que los dirige a lugares convenientes% en los depósitos
Hidráulicos de tipo presurizados mantienen en funcionamiento una presión
en su interior que favorece la descarga de aceite a las bombas.

 Bomba hidráulica de engranajes: a componer dos engranes acoplados

generando una corriente continua de (unido. Esta no genera presión.
 Bomba hidráulica de paletas: "eque'as en función a la potencia que
desarrollan.
 Bomba hidráulica de pistones: Conformadas por pistones que sube!
bajan de forma alternada. Se clasifican en axiales, radiales
transversales.

Sistemas de frenos.

Conjunto de órganos que intervienen en el frenado permiten disminuir

anular la velocidad del vehículo o mantenerlo de manera estática.freno de
tambor. Está compuesto por una parte móvil llamada tambor, que está
montado sobre el buje de la rueda por medio de unos espárragos tuercas
uno llamado plato. Frenos de disco.formado por un disco que se una al buje
de la rueda o puede estar formado en el, girando con la rueda. la montada a
una mordaza sujeta al puente en cuyo interior se forma cilindros por los que
se desplazan pistones que se unen a las pastillas de freno.

En el sistema de frenado existen tres tipos de accionamientos que son

 Mecánico: la fuerza ejercida sobre el freno, transmitiéndose este por

un sistema de palancas, cables, etc. Siendo difícil tener un frenado
uniforme.

 Hidráulico: Esta basado en un mecanismo que se vale de la presión

hidráulica para accionar los frenos de cada rueda, gracias a la fuerza
que es aplicada por medio de un líquido.

 Neumático: Utilizados en trenes, camiones, autobuses maquinaria

pesada, se utilizan pistones que son alimentados con depósitos de
aire comprimido mediante un comprensor.

Sistema de frenado especial. Como los de motor que consiste en disminuir

su compresión mediante la liberación de aire, lo cual es posible para
equipos de carga pesada. Los frenos de resorte se sostienen mediante
fuerza mecánica La que la presión de aire puede con el tiempo sufrir una
fuga.
Y por último el sistema antibloqueo de Frenos, este no aumenta ni
disminuye la capacidad de frenado normal del vehículo y se activa cuando
las ruedas están próximas a bloquearse.

1.4 MEDIOS DE LOCOMOCIÓN.

4 Medios de locomoción

LOCOMOCIÓN

En términos específicos, la palabra locomoción hace referencia al

movimiento que realiza una persona, un animal, un microorganismo, un
aparato o máquina para moverse de un lugar a otro, para trasladarse en el
espacio. La locomoción varía en términos de forma, estructura, velocidad y
otros elementos de acuerdo al tipo de sujeto al que hagamos referencia.

La locomoción proviene del fenómeno físico conocido como movimiento.

Así, el movimiento siempre significa un cambio de posición en el espacio. La
locomoción es el movimiento que permite que el sujeto (ya sea una persona
o una máquina) se desplace y, además de adquirir otra posición, cambie de
lugar. La locomoción es una posibilidad que sólo tienen los seres vivos y
algunas máquinas o aparatos creados por el ser humano que, de todas
maneras, deben contar con algún método de propulsión como motores o
energía.

Al seleccionarse un tractor debe considerarse distintos factores que

determinarán el tamaño, potencia, tipo de hoja a utilizar, entre otros.
Algunos de estos factores son: El tamaño que se requiere para determinada
obra.

La clase de obra en la que se empleará, conformación. El tipo de terreno

sobre el que viajará, alta o baja eficiencia de tracción.

 La firmeza del camino de acarreo.

 La rigurosidad del camino.
 Pendiente del camino.
 La longitud de acarreo.
  El tipo de trabajo que tenga que hacerse después de terminada la
obra.

Por lo tanto en este tema trataremos los medios de locomoción ya que

también representan un factor importante en el desempeño de la tarea o
trabajo a realizar, porque de la velocidad de desplazamiento de la máquina
dentro del área de trabajo implica relativamente el avance de la obra o
proyecto realizado. Así pues se consideran dos medios de locomoción
principales como son las cadenas y los neumáticos utilizados para
diferentes tipos de maquinaria.

Medios de locomoción

Cadenas: Utilizadas para terrenos inestables de topografía accidentada

Presentan mayor tracción en el suelo, pero menor velocidad de
desplazamiento. Un claro ejemplo de maquinaria que se desplaza por medio
de cadenas o de transito son los tractores bulldozer. Dentro de los bulldozer
o tractores tenemos los tipos de locomoción por medio de cadenas o
tránsitos (orugas).

Las cadenas conocidas como orugas, son de muchísima ventaja para la

utilización puesto que al presentar mayor tracción sobre las ruedas de
tránsito, estas favorecen la potencia de empuje del motor, este tipo de
cadenas los podemos ver en diversas variantes de maquinaria pesada.

Los tractores y palas de cadenas así como las excavadoras de cadenas

tienen en común el rodaje, pero en el caso de los dos primeros este
componente supone un coste muy elevado en el costo horario de la
máquina, mientras que en el caso de las excavadoras de cadenas aún
suponiendo también un coste, este es mucho menor dadas las
características de funcionamiento de cada una de las maquinas.

Generalmente en tractores y palas cargadoras de cadenas se suelen utilizar

los rodajes con lubricación permanente de su sistema de bulones y
casquillos, mientras que en las excavadoras el sistema va montado en seco,
aunque la tendencia general en estos momentos es el de lubricar de forma
permanente los rodajes de excavadora con grasa. En el caso de los
primeros como se puede suponer es crítico el que el aceite que lubrica el
interior del rodaje se conserve dentro del mismo el mayor tiempo posible,
para lo cual estos rodajes están dotados de unos retenes que impiden la
salida del aceite al exterior. En las excavadoras también llevan retenes
aunque su utilidad está más bien orientada a evitar la entrada de materiales
dentro del casquillo-bulón, con el fin de que estos materiales no contribuyan
al desgaste de los componentes internos de la cadena.
Como consecuencia de las diferentes formas de trabajar de unas máquinas
y otras, la influencia del rodaje en el costo horario de la máquina, puede ser
importante.

Neumático.

Un neumático, también denominado cubierta en algunas regiones, es una

pieza toroidal de caucho que se coloca en las ruedas de diversos vehículos
y máquinas. Su función principal es permitir un contacto adecuado por
adherencia y fricción con el pavimento, posibilitando el arranque, el frenado
y la guía.