Autor:

Estudiante de Ing. Eléctrica

Br. Rojas O. Anderson J.

Informe (3) Laboratorio de Controles Industriales

Barquisimeto, Abril 2011

Practica # 3: Diseño de un Circuito de Control y Fuerza para Arrancar tres
Motores siguiendo una Lógica Secuencial
Marco teórico

Sistema Automático

Es un conjunto de componentes físicos conectados o relacionados entre sí, de

manera que regulen o dirijan su actuación por sí mismos, es decir sin intervención
de agentes exteriores (incluido el factor humano), corrigiendo además los posibles
errores que se presenten en su funcionamiento. 4

Principio de un Sistema Automático

 Automatismo: sistema automático capaz de efectuar sus funciones,

controladas y dirigirlas, prescindiendo de la intervención directa del hombre.
1
 Automatización: acción o efecto de automatizar
 Automatización: aplicar la automática a un dispositivo, proceso, etc.

Estén principio está fundamentando en el control y ejecución de acciones de forma

autómata, sin la intervención del operador o con el mismo de intervención.

Estructura de un Sistema Automático

Esta constituido básicamente:

1. Red eléctrica: suministro de energía

2. Armario/s eléctricos de potencia y maniobra es el corazón del sistema
automatizados
3. Pupitre/s de mando y control
Sobre el pupitre se realizan las acciones encomendados al operador de la
maquina o Conductores de potencia
a. Conductores de maniobra. Conexionan a los captores y a los elementos
de maniobra (accionadores).
4. Captores sobre maquina
Fines de curso, detectores de proximidad, presostatos, termostatos y otros
muchos
5. Receptores. Accionadores
Generalmente los receptores sobre motores eléctricos, también hay otros,
como electroválvulas, resistencias, lámparas, electroimanes, transformadores,
etc. 1
¿Qué es un Sistema secuencial?

En los sistemas secuenciales, La salida depende no solo de la entrada

actuante, sino también de la evolución que ha seguido esa entrada en instantes
anteriores en dicho momento, El sistema secuencial más simple es el biestable, de los
cuales, el de tipo D (o cerrojo) es el más utilizado actualmente. [2]

La mayoría de estos sistemas están gobernados por señales de reloj. A éstos se los
denomina "síncronos" o "sincrónicos", a diferencia de los "asíncronos" o
"asincrónicos" que son aquellos que no son controlados por señales de reloj. [2]

En todo sistema secuencial nos encontraremos con:

Un conjunto finito, n, de variables de entrada (X1, X2,..., Xn).

Un conjunto finito, m, de estados internos, de aquí que los estados secuenciales
también sean denominados autómatas finitos. Estos estados proporcionarán m
variables internas (Y1, Y2,..., Ym). [2]
Un conjunto finito, p, de funciones de salida (Z1, Z2,..., Zp).

Dependiendo de cómo se obtengan las funciones de salida, Z, los sistemas

secuenciales pueden tener dos estructuras, denominadas [2]

1. Máquina de Moore,
2. Máquina de Mealy,

¿Qué es Temporizador?

Es un dispositivo, con frecuencia programable que permite medir el tiempo.

La primera generación fueron los relojes de arena, que fueron sustituidos por relojes
convencionales y mas tarde por un dispositivo integrable eléctrico, cuando
transcurre el tiempo configurado se hace saltar un alarma o alguna otra función a
modo de advertencia.

¿Cuántos tipos de temporizadores existen?

Existen dos tipos:
 De conexión (On- Delay)
Después de recibir una señal de trabajo entre los contactos A1/A2, el
temporizador inicia el contaje de tiempo. Una vez transcurrido éste,
cierra el contacto situado entre los bornes B1/B2 el cual se mantendrá
cerrado mientras el aparato siga recibiendo la señal de entrada. 6
  De desconexión (Off - Delay)
Después de recibir una señal de trabajo entre los contactos N/A,
cierra el contacto situado entre los bornes L/B e inicia la temporización.
Transcurrido el tiempo fijado, el contacto L/B vuelve a su posición inicial
de reposo. 6

 De conexión – desconexión

Temporizador a la conexión y desconexión. (Modelo GTC–O–06–M)

Descripción:
Temporizador ajustable y programable en
formato octal. Temporización a la conexión y
temporización a la desconexión, mediante la
interconexión de dos pines. En ambos casos, la
función comienza a partir de la energización del
temporizador. Trabaja indistintamente en
110/220 VAC y disponible en varios rangos de
tiempo según modelo.
Diseñado y verificado bajo las normas IEC de
compatibilidad electromagnética y construido con
materiales de altísima calidad, Relayne GTC – O
es la mejor alternativa para cualquier aplicación
profesional5
Fig. 1
Características Generales.
 Temporizador a la conexión/ desconexión programable,
 Conexión ocho pines.
 Indicador luminoso de la condición de salida.
 Voltaje 120/220 VAC
 Capacidad de salida de 3,5 A @ 250 VAC.
 Carcaza de material plástico UL94V0.
Normas Aplicadas
Diseñado y Verificado según normas:
 IEC–1 000–4–2 Descargas Electroestáticas
 IEC–1 000–4–3 Campos electromagnéticos radiados
 IEC–1 000–4–4 Transientes eléctricas rápidas
 IEC–1 000–4–5 Picos de alta energía
 UL–508 y UL–94 Seguridad al usuario
Dimensiones

Fig. 2
Especificaciones Técnicas

Diagrama Funcional

Fig. 4
[1] Instalaciones Industriales “Controles y Automatismo” Guía de Telemecanique
[2]http://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_secuencial
[3]http://www.genteca.com.ve/productos/relayne/gtc-o.php
4http://www.juntadeandalucia.es/averroes/ies_sierra_magina/d_tecnologia/bajables/2%20bachillerato/SISTE
MAS%20AUTOMATICOS%20DE%20CONTROL.pdf
5hoja_especificaciones_relayne_GTC-O
6http://www.mechint.es/rcs_prod/NTE8_TEC.pdf
 MATERIALES UTILIZADOS
CANT EQUIPO DESCRIPCION PRECIOS
3 Contactor tripolar de CA, Contactor 3p, 9A NC+NA 184,50 Bs
LC1D09 Bs
Marca Telemecanique Bs
Bs
1 Interruptor Termomagnético 1 polo, Vn (V): 230/400, Icu*: 6kA 87,00 Bs
Unipolar curva C (BTDIN) Bs
BTICINO FE81/10 modular Bs
Bs
3 Interruptor termomagnético 3polo, Vn (V): 230/400, Icu*: 10kA In: 10A 259,50 Bs
Tripolar curva C Bs
FE81/10 Modular Bs
Bs
3 Guardamotor termomagnético Rango de disparo térmico: 2,5 a 4 A 636,50 Bs
Tipo GV2P08 1HP 0,75 k (normalizada) Bs
Telemecanique Bs
Bs
3 Relé de sobrecarga (relé Características: 243,00 Bs
térmico) LR2 – 01308  Relevadores compensados Bs
Telemecanique  Rearme manual automático Bs
 Visualización del disparo Bs
 Para corriente alterna o continua Bs
 Zona de regulación Bs
Bs
3 Motor trifásico 4 polos 0,75 kW, 1 Hp, 230V/3,6 A Bs
50/60 Hz rotor jaula de ardilla Bs
Bs
1 Pulsador metálico rasante Características: 24,60 Bs
NP2-BA31, CHINT  Color: Verde Bs
 Contactos: 1 NA Bs
 Tensión: 120 Vca Bs
Bs
1 Pulsador metálico rasante Características: 24,60 Bs
NP2-BA42, CHINT  Color: Rojo Bs
 Contactos: 1 NC Bs
 Tensión: 120 Vca Bs
Bs
3 Piloto luminoso monobloc Piloto monobloc – Multiled – 220 Vca, Verde 30,96 Bs
ND16 – 22CS4G Bs
CHINT Bs
Bs
4 Piloto luminoso monobloc Piloto monobloc – Multiled – 220 Vca, Rojo 30,96 Bs
ND16 – 22CS4R Bs
CHINT Bs
Bs
2 Temporizador neumático para Características: 154,80 Bs
contactores NC1, NC2 Retardo a la conexión Bs
CHINT Tiempo de retardo: 0,1 – 30 seg Bs
 MATERIALES UTILIZADOS
CANT EQUIPO DESCRIPCIÓN PRECIOS
Contactos: 1 NA + 1NC Bs
Referencia: F5 – T2() Bs
Bs
Cable de potencia Conductor: 300,00 Bs
 THW Bs
 Calibre: 12 AWG Bs
 20 A al 80% de trabajo Bs
 90 C Bs
Bs
Cable de control Conductor: 300,00 Bs
 THW Bs
 Calibre: 14 AWG Bs
 16 A al 80% de trabajo Bs
 90 C Bs
Bs
Carril DIN perforado cincado Carril para equipos modulares 240,00 Bs
Bs
Tornillos y tuercas Diámetro: 6 mm 50 Bs
Milimétricas Bs
Bs
1 Caja metálica con puerta de Caja tipo industrial para uso interior 500,00 Bs
cierre rápido BI303015 300x300x150 mm Bs
VENCA SA Bs
Bs
Bs
Bs
Bs
Bs
Bs
Bs
Bs
Bs
Bs
Bs
Bs
Bs
Bs
Bs
Bs
Bs
Bs
Bs
Bs
Bs
Bs
Bs
Bs
DIAGRAMA DE CONTROL Y POTENCIA NORMA IEC (SISTEMA INTERNACIONAL)
DIAGRAMA DE CONTROL Y POTENCIA NORMA NEMA (SISTEMA AMERICANO)
DIAGRAMA ELÉCTRICO SIMBÓLICO DE CONEXIÓN
DESARROLLO DE LA EXPERIENCIA

Desarrollamos dentro del laboratorio un arranque siguiendo una lógica

secuencial a tres motores de inducción, utilizando los equipos necesarios para el
montaje del circuito de control y el circuito de potencia; también se realizaron las
revisiones necesarias para evitar errores y generar posibles cortocircuitos al energizar
el sistema de control, que nos perjudicaría nuestra ejecución del ensamblaje y
respectiva evaluación frente al profesor…

El paso a paso para el arranque del motor, tenemos:

Según IEC

1. No están activadas las protecciones, lo que evita el paso de energía al circuito en

este punto revisamos cada elementos que complementa el diseño de arranque
según una lógica secuencial y su debidas conexiones, evitando errores y posibles
cortocircuito, si energizáramos el sistema de control y potencia, al realizar las
pruebas respectivas.

2. Energizamos el circuito, al accionar:

F1: ITM monopolar, paso de energía al sistema de control.
F2, F3, F4: ITM tripolar, paso de energía al sistema de potencia.
Q1: Q2, Q3: Guardamotor

Cuando energizamos el sistema de control; H4 (indica que el motor está detenido)

3. Pulsando S1 (arranque) se energizo la bobina del contactor KA1 que es

autosostenida por el contacto 13 – 14 NA de KA1, arrancando M1 (primer
motor del sistema de potencia), H1 se enciende indicando la marcha de M1, el
temporizador anclado a KA1 Se activa comenzando el conteo para la conexión
(ON – Delay), con un tiempo de 10 seg para la activación. H3 se apaga debido
al contacto 11 – 12 NC que se abre al activarse KA1.

4. Cuando dejamos de pulsar S1, el motor sigue la marcha; debido a que la

bobina del contactor de potencia KA1 sigue energizada debido al auto
sostenimiento del contacto 13 – 14 de dicho contactor.

5. Al terminar el conteo por parte del temporizador (ON – Delay) del

contactor KA1 el contacto temporizado 67 – 68 NA se cierra, energizando la
bobina de KA2, arrancando M2; H2 se enciende indicando que el motor M2esta
 operativo. El temporizador anclado a KA2 se activa para comenzar el conteo
para la conexión, con un tiempo aproximado de 10 seg.

6. Al terminar el conteo por parte del temporizador (ON – Delay) del contactor
KA2 el contacto temporizado 67 – 68 NA se cierra, energizando la bobina de
K3, arrancando M3; H3se enciende indicando que el motor M3esta operativo.

7. Cuando pulsamos S0 (Parada), el circuito se abre, rompiendo la marcha de

los tres motores, rompiendo la lógica secuencial de los motores; H4 se enciende
indicando que el sistema está fuera de marcha.

Cuando existe una falla (se realizo la prueba en el simulador)

8. Ejemplo: esta M1, M2, M3 están en pleno funcionamiento, ocurre una falla
en uno de los motores exactamente en M1 produciendo una sobrecarga en el
motor…

9. Se activa FR1 (Relé Térmico) abriendo el circuito , desenergiza tanto al motor

que tiene la falla M1, como a los otros dos motores que estaban operativo y sin
problemas, lo cual protege a todo el sistema de control y sistema de potencia,
evitando una falla en el arranque de cualquier motor que este anclado al
sistema según una lógica secuencial.
 PASÓ A PASO DEL SISTEMA DE ARRANQUE

(DISCUSION DE LOS RESULTADOS OBTENIDOS)

(NORMA DE DISEÑO IEC)

CUANDO SE PRESENTA UNA FALLA…
 PASÓ A PASO DEL SISTEMA DE ARRANQUE

(DISCUSION DE LOS RESULTADOS OBTENIDOS)

(NORMA DE DISEÑO NEMA)

 CUANDO SE PRESENTA UNA FALLA…

(PRUEBA REALIZADA EN EL SIMULADOR)

CONCLUSION

Determinando que un sistema para arrancar tres motores, siguiendo una lógica
secuencial es necesario tener en cuenta:

 Seguir un orden cronológico para arrancar cada motor del circuito.

 Una inspección segura, para cada elemento que compone el circuito, para
que al momento de energizar, no ocurran fallas inesperadas dentro del
laboratorio.

Tomar en cuenta las siguientes pruebas, para una mejor interpretación del circuito
de control y potencia:

 Seguir la lógica secuencial de arranque:

1. Arranque del primer motor (10 seg. Para arrancar el segundo motor)
2. Arranque del segundo motor (10 seg. Para arrancar el tercer motor)
3. Arranque del tercer motor
 ¿Qué pasa al pulsar S0 (IEC)?
 ¿Qué pasa al ocurrir una falla en algunos de los motores que componen la
secuencia lógica de arranque.

Explicando el paso a paso dentro del laboratorio tenemos:

Tanto para el diseño en IEC, como, para el diseño en NEMA

1. Inspección de cada elemento del circuito ensamblado en el laboratorio.

2. Energizar el sistema de control y potencia,
3. ¿Qué pasa al pulsar el pulsador de arranque? ¿Cuánto tiempo tarda en arrancar
el segundo motor?
4. ¿Qué pasa cuando dejamos de pulsar el pulsador de arranque?
5. Arranque del segundo motor, observar ¿Qué le pasa al primer motor?; ¿Cuánto
tiempo tarda en arrancar el tercer motor?
6. Arranque del tercer motor
7. ¿Qué pasa cuando pulsamos el pulsador de Parada?

Cuando ocurre una falla, (prueba realizada en el simulador)

8. Cuándo ocurre una falla en algún motor, cuando están operativo los tres
motores
9. ¿Qué pasa al ocurrir la falla?

Anderson J Rojas O