ControleProcessos 6

Curso 0102 – Engenharia de Automação e Controle
Disciplina: Controle de Processos Industriais

Prof. Luiz Augusto A. Costa Set. 2010 1
Simbologia de Instrumentação e Controle: Conceitos Básicos
O uso da simbologia adequada para representação de

instrumentos é fundamental para a correta apresentação
de documentos na área de controle e instrumentação.
Toda esta simbologia foi padronizada por órgãos

normativos, no caso a ISA, sendo reconhecida pela ABNT.
Simbologia de Instrumentação e Controle: Conceitos Básicos
Esta simbologia é amplamente utilizada em conjunto com

a representação dos equipamentos de processo formando
um documento denominado Diagrama P&I :
Process and Instrumentation

ou
Piping and Instrumentation
Simbologia de Instrumentação e Controle: Diagrama P & I (Process and Instrumentation)
Simbologia de Instrumentação e Controle: Nomenclatura de Equipamentos Industriais
Todo e qualquer equipamento ou instrumento de um

processo industrial deve ser identificado por um TAG.
O TAG deve ser formado por dados que possibilitem

facilmente a identificação do equipamento/instrumento.
05-21-RO-06
05: Unidade da empresa
21: Área de localização do equipamento
RO: Rosca
06: Número sequencial
É importante lembrar que os TAGS são amplamente

utilizados na maioria dos documentos que fazem parte de
um projeto de automação, portanto, TAGS muito longos
podem dificultar a criação destes documentos, como no
exemplo abaixo.
05-22580-RO-450012
Lembrar que os TAGS são amplamente utilizados como
parte do nome de variáveis utilizadas em programas de
CLP e SDCDs.
Como exemplo, vamos supor que temos um

sistema com a Rosca 05-21-RO-06 que será
controlada por um CLP.
Um equipamento do tipo de uma Rosca, vai gerar

algumas variáveis como:
TAG Descrição
MT-05-21-RO-06 Saída do CLP para Ligar a Rosca
MTS-05-21-RO-06 Entrada do CLP para indicar Rosca Ligada
ISH-05-21-RO-06 Entrada do CLP para indicar Rosca em Sobrecarga
SS-05-21-RO-06 Entrada do CLP para indicar Rosca em Movimento
IL-05-21-RO-06 Intertravamento para Ligar a Rosca
CL-05-21-RO-06 Comando do CLP para Ligar a Rosca
CD-05-21-RO-06 Comando do CLP para Desligar a Rosca
SL-05-21-RO-06 Comando do Supervisório para Ligar a Rosca
SD-05-21-RO-06 Comando do Supervisório para Desligar a Rosca
SB-05-21-RO-06 Comando do Supervisório para Bloquear a Rosca
SR-05-21-RO-06 Comando do Supervisório para Resetar o Tempo de Rosca Ligada
FL-05-21-RO-06 Status de Falha Liga Rosca
TSF-05-21-RO-06 Temporizador de Supervisão de Falha Liga Rosca
TEL-05-21-RO-06 Tempo de Rosca Ligada (para manutenção)
Portanto, um TAG muito longo dificulta a utilização de

qualquer variável a ser utilizada em um projeto de
automação.
Recomendação:
Limitar um TAG com no máximo 10..12
caracteres
Motivo: A maioria dos CLPs limita o uso de

um TAG em 10..12 caracteres.
Simbologia de Instrumentação e Controle: Regras Básicas para Geração de TAGS de Instrumentos
O TAG de um instrumento deve ser formado por:

Primeira Letra:
Identifica a variável medida pelo instrumento
Letras adicionais:
Devem descrever funcionalidades adicionais do instrumento
Exemplos
TAG Instrumento
LSH-05 Sensor de Nível Alto (Limit Switch High)
TRC-01 Registrador Controlador de Temperatura
PIC-09 Indicador Controlador de Pressão
FCV-14 Válvula de Controle de Vazão
LIT-12 Indicador Transmissor de Nível
Simbologia de Instrumentação e Controle: Regras Básicas para Geração de TAGS de Instrumentos
O importante na identificação de um instrumento deve ser a FUNÇÃO e

não a construção do instrumento. A primeira variável deve
corresponder à variável medida.
Ex: Uma válvula de controle que varia a Vazão para controlar um nível deve ser
denominada LCV.
O número de letras não deve ultrapassar 4. Se um instrumento é

registrador e indicador da mesma variável, a letra I pode ser omitida.
Quando as letras C (Control) e V (Valve) são usadas em conjunto, a letra C

deve preceder a letra V. Ex: LCV.
Todas as letras devem ser MAIÚSCULAS.
Não é permitida a duplicidade de TAGS.

Simbologia de Instrumentação e Controle: Símbolos para Linhas de Instrumentação
Simbologia de Instrumentação e Controle: Símbolos para Linhas de Instrumentação
Simbologia de Instrumentação e Controle: Exercício
Identifique todos os equipamentos e instrumentos do diagrama P&I

Simbologia de Instrumentação e Controle: Exercício
Identifique todos os equipamentos e instrumentos no diagrama P&I
Equipamento TAG1 TAG2

Bombas
Válvulas de Controle
Válvulas Solenóide
Placas de Orifício
Medidores de Vazão
Válvulas Manual
Termopares
Transmissores de Temperatura
Indicadores de Temperatura
Transmissores de Nível
Indicadores de Nível
Chaves Manuais
Simbologia de Instrumentação e Controle: Norma ISA 5.1 para TAGS
Transmissor Display Controlador Chaves e Alarmes
Dispositivo de Segurança
Válvula de Alto Controle
Elemento Primário
Estação de Controle
Solenóide / Relê
Ponto de Teste
Elemento Final
Sonda / Poço
1º Letra
Registrador
Registrador
Registrador
Indicador
Indicador
Indicador
High/Low
Funções Realizadas
Cego
Cego
High
Low
A Analisador AE AT AIT ART AL AR AC AIC ARC - AK ASH ASL ASHL AY AP - AW AV
B Chama / Combustão BE BT BIT BRT BI BR BC BIC BRC - - BSH BSL BSHL BY - - BW BZ
C Condutividade CE CT CIT CRT CI CR CC CIC CRC - CK CSH CSL CSHL CY - - - CV
D Densidade DE DT DIT DRT DI DR DC DIC DRC - DK DSH DSL DSHL DY - - - DV
E Tensão EE ET EIT ERT EI ER EC EIC ERC - - ESH ESL ESHL EY - - - EZ
F Fluxo FE FT FIT FRT FI FR FC FIC FRC FCV FK FSH FSL FSHL FY FP - - FV
FQ Totalizador de Fluxo FQE FQT FQIT - FQI FQR - FQIC FQRC - - FQSH FQSL - FQY - - - FQV
H Hand - - - - HI - HC HIC - - - - - HS - - - - HV
I Corrente IE IT IIT IRT II IR - IIC IRC - - ISH ISL ISHL IY - - - IZ
J Potência JE JT JIT JRT JI JR - JIC JRC - - JSH JSL JSHL JY - - - JV
K Tempo KE KT KIT KRT KI KR KC KIC KRC KCV KK KSH KSL KSHL KY - - - KV
L Nível LE LT LIT LRT LI LR LC LIC LRC LCV LK LSH LSL LSHL LY - - LW LV
M Umidade ME MT MIT MRT MI MR MC MIC MRC - MK MSH MSL MSHL MY - - - MV
P Pressão PE PT PIT PRT PI PR PC PIC PRC PCV PK PSH PSL PSHL PY PP PSV - PV
PD Pressão Diferencial PDE PDT PDIT PDRT PDI PDR PDC PDIC PDRC PDCV - PDSH PDSL - PDY PDP - - PDV
Q Quantidade QE QT QIT QRT QI QR - QIC QRC - - QSH QSL QSHL QY - - - QZ
R Radiação RE RT RIT RRT RI RR RC RIC RRC - - RSH RSL RSHL RY - - RW RZ
S Speed / Freqüência SE ST SIT SRT SI SR SC SIC SRC SCV SK SSH SSL SSHL SY - - - SV
T Temperatura TE TT TIT TRT TI TR TC TIC TRC TCV TK TSH TSL TSHL TY TP TSE TW TV
TD Temp. Diferencial TD TDT TDIT TDRT TDI TDR TDC TDIC TDRC TDCV - TDSH TDSL - TDY TDP - TDW TDV
U Multivariáveis - - - - UI UR - - - - - - - - UY - - - UV
V Viscosidade VE VT VIT VRT VI VR VC VIC VRC - VK VSH VSL VSHL VY - - - VZ
W Peso / Força WE WT WIT WRT WI WR WC WIC WRC WCV WK WSH WSL WSHL WY - - - WZ
WD Peso / Força Difer. WD WDT WDIT WDRT WDI WDR WDC WDIC WDRC WDCV - WDSH WDSL - WDY - - - WDZ
Y Evento / Presença YE YT - - YI YR YC YIC - - - YSH YSL - YY - - - YZ
Z Posição / Dimensão ZE ZT ZIT ZRT ZI ZR ZC ZIC ZRC ZCV ZK ZSH ZSL ZSHL ZY - - - ZV
ZD Desvio de Medida ZDE ZDT ZDIT ZDRT ZDI ZDR ZDC ZDIC ZDRC ZDCV - ZDSH ZDSL - ZDY - - - ZDV
Simbologia de Instrumentação e Controle: Norma ISA 5.1 - Controle de Temperatura - Exemplos
TAGS relacionados a Controle de Temperatura-Campo
TAG Exemplo Descrição

TE TE-100 Transdutor/Sensor - Termopar
TT TT-101 Transmissor - sem indicador local
TIT TIT-102 Transmissor - com indicador local
TRT TRT-103 Transmissor - com registrador local
TI TI-104 Display - Indicador Local
TR TR-105 Display - Registrador Local
TC TC-106 Controlador - sem indicador local
TIC TIC-107 Controlador - com indicador local
TRC TRC-108 Controlador - com registrador local
TCV TCV-109 Válvula de Auto-controle de Temperatura
TV TV-110 Válvula de Controle de Temperatura
TAGS relacionados à Controle de Temperatura-Campo

TSLL TSLL-111 Chave/Alarme – Temperatura Muito Baixa
TSL TSL-112 Chave/Alarme – Temperatura Baixa
TSH TSH-113 Chave/Alarme – Temperatura Alta
TSHH TSHH-114 Chave/Alarme – Temperatura Muito Alta
TY TY-115 Solenóide/Relé da Válvula ON/OFF de Controle
de Temperatura
TAGS relacionados à Controle de Temperatura-PLC:Sinais Digitais
Exemplo Descrição
TC-TSLL-120 Timer Confirmação Temperatura Muito Baixa
TC-TSL-121 Timer Confirmação Temperatura Baixa
TC-TSH-122 Timer Confirmação Temperatura Alta
TC-TSHH-123 Timer Confirmação Temperatura Muito Alta
TASLL-124 Alarme de Temperatura Muito Baixa
TASL-125 Alarme de Temperatura Baixa
TASH-126 Alarme de Temperatura Alta
TASHH-127 Alarme de Temperatura Muito Alta
TAGS relacionados à Controle de Temperatura-PLC:Sinais Analógicos
Exemplo Descrição
TC-TTLL-130 Timer Confirmação Temperatura Muito Baixa
TC-TTL-131 Timer Confirmação Temperatura Baixa
TC-TTH-132 Timer Confirmação Temperatura Alta
TC-TTHH-133 Timer Confirmação Temperatura Muito Alta
TTALL-134 Alarme de Temperatura Muito Baixa
TTAL-135 Alarme de Temperatura Baixa
TTAH-136 Alarme de Temperatura Alta
TTAHH-137 Alarme de Temperatura Muito Alta
Simbologia de Instrumentação e Controle: Controle de Temperatura: Equipamentos & Instrumentação
Transdutor (Termopar)
Sensor que transforma um sinal físico em sinal elétrico.
TE-100
Indicador
Instrumento que dispõe de um ponteiro e de uma

escala graduada na qual podemos ler o valor da
variável. Existem também indicadores digitais que
mostram a variável em forma numérica com dígitos
TI-108
ou barras gráficas, como podemos observar nas
figuras.
TI-109
Registrador
Instrumento que registra a variável através de um

traço contínuo ou pontos em um gráfico, como
podemos observar nas figuras.
TR-112
Transmissor
Instrumento que determina o valor de uma variável

no processo através de um elemento primário, tendo
como saída (pneumático ou eletrônico) o valor da
variável medida do processo (normalmente 4..20 mA).
TIT-120 TT-124
p/ Rede Profibus
TT-121
Módulo para
conexão de
termopares ou
Pt100
TT-123
TIT-122 TT-125
Controlador
Instrumento que compara a variável controlada com

um valor desejado e fornece um sinal de saída a fim
de manter a variável controlada em um valor
específico ou entre valores determinados. A variável
pode ser medida diretamente pelo controlador ou
indiretamente através do sinal de um transmissor ou
transdutor.
TIC-124 : se controlador sem registro dados

TRC-125: se controlador com registro dados
Bimetálico
Sensor ON/OF para indicar uma certa temperatura. Baseiam-se no efeito de

dilatação estabelecido na termodinâmica. Para cada temperatura específica
corresponde um único sensor.
TSLL/TSL/TSH/TSHH
Simbologia de Instrumentação e Controle: Controle de Temperatura: Aplicações
Sistema de Secagem
Simbologia de Instrumentação e Controle: Controle de Temperatura: Conversão de unidades
Principais unidades utilizadas: C, F, K
F = (9 C / 5) + 32
K= C + 273
Simbologia de Instrumentação e Controle: Controle de Temperatura: Conceitos Importantes
Termometria Medição de Temperaturas em Geral
Medição de Altas Temperaturas

Pirometria
Temperaturas onde os efeitos da radiação passam a se manifestar
Medição de Baixas Temperaturas

Criometria
Temperaturas próximas ao zero absoluto (-273,15 °C)
Simbologia de Instrumentação e Controle: Controle de Temperatura: Meios de Transmissão
Quando o calor flui de uma região de alta temperatura para

Condução outra de temperatura mais baixa,
em meios com contato físico direto

Radiação outra de temperatura mais baixa,
em meios sem contato físico direto

outra de temperatura mais baixa,
Convecção
pela ação combinada da condução, armazenamento de energia e
movimento de uma mistura
Simbologia de Instrumentação e Controle: Controle de Temperatura: Termopares
Tipos de Termopares: Norma ABNT NBR-12771
Tipo Faixa de Temperatura

Mínimo Máximo
T -100 C 400 C
J -50 C 760 C
E -30 °C 720 °C
K -90 °C 1370 °C
S 0 °C 1760 °C
R 0 °C 1760 °C
B 0 °C 1760 °C
N -90 °C 1300 °C
Obs: Estes valores podem variar em função da bitola do cabo utilizado

Simbologia de Instrumentação e Controle: Controle de Temperatura: Exemplo de Aplicação
Sistema de Aquecimento de Tanque: Apresentação Processo

Sistema de Aquecimento de Tanque: Controle via PLC ou Controlador

Sistema de Aquecimento de Tanque: Fluxograma P&I

Sistema de Aquecimento de Tanque: Fluxograma P&I

Simbologia de Instrumentação e Controle: Controle de Pressão: Equipamentos & Instrumentação
Transdutor
Sensor que transforma um sinal físico em sinal elétrico.
PE-200
Indicador
Instrumento que dispõe de um ponteiro e de uma

escala graduada na qual podemos ler o valor da
variável. Existem também indicadores digitais que
mostram a variável em forma numérica com dígitos
PI-208
ou barras gráficas, como podemos observar nas
figuras.
PI-210 PI-209
Transmissor
Instrumento que determina o valor de uma variável

no processo através de um elemento primário, tendo
como saída (pneumático ou eletrônico) o valor da
variável medida do processo (normalmente 4..20 mA).
PT-221
PIT-222
PT-223
Pressostato
Sensor ON/OF para indicar uma certa pressão.
PSLL/PSL/PSH/PSHH
Simbologia de Instrumentação e Controle: Controle de Pressão: Aplicações
PV-05
T-01: Transportador Pneumático: Válvula de Controle ON/OFF (PV-05)

Simbologia de Instrumentação e Controle: Controle de Pressão: Aplicações
T-1: Transportador Pneumático: Válvula de Controle Proporcional (PC-ACM)

Simbologia de Instrumentação e Controle: Controle de Pressão: Conversão de Unidades
Principais unidades utilizadas
psi bar mmH2O kgf/cm² mmHg
psi 1 0,0689 705,15 0,07030 51,7150
bar 14,5040 1 10215,0 1,01970 750,06
mmH2O 0,0014 0,0001 1 0,00001 0,0734
kgf/cm² 14,2230 0,9 10018,0 1 735,56
mmHg 0,0193 0,0013 13,62 0,00140 1

Simbologia de Instrumentação e Controle: Controle de Pressão: Conceitos Importantes
Medição de Pressão
Pressão Pressão exercida pela atmosfera terrestre

Atmosférica 760 mmHg = 13,17 psi = 0,91 bar, ao nível do mar
Pressão
Pressão medida em relação à pressão atmosférica
Relativa
Pressão
Pressão Atmosférica + Pressão Relativa
Absoluta
Pressão
Diferença entre 2 pressões (∆ P)
Diferencial
Vácuo Quando a Pressão Relativa < Pressão Atmosférica

Simbologia de Instrumentação e Controle: Norma ISA 5.1 - Controle de Pressão - Exemplos
TAGS relacionados à Controle de Pressão-Campo

PE PE-200 Sensor
PT PT-201 Transmissor - sem indicador local
PIT PIT-202 Transmissor - com indicador local
PRT PRT-203 Transmissor - com registrador local
PI PI-204 Display - Indicador Local
PR PR-205 Display - Registrador Local
PC PC-206 Controlador - sem indicador local
PIC PIC-207 Controlador - com indicador local
PRC PRC-208 Controlador - com registrador local
PCV PCV-209 Válvula de Auto-controle de Pressão
PV PV-210 Válvula de Controle de Pressão
TAGS relacionados à Controle de Pressão-Campo

PSLL PSLL-211 Chave/Alarme – Pressão Muito Baixa
PSL PSL-212 Chave/Alarme – Pressão Baixa
PSH PSH-213 Chave/Alarme – Pressão Alta
PSHH PSHH-214 Chave/Alarme – Pressão Muito Alta
PY PY-215 Solenóide/Relé da Válvula ON/OFF de Controle
de Pressão
TAGS relacionados à Controle de Pressão-PLC:Sinais Digitais
Exemplo Descrição
TC-PSLL-220 Timer Confirmação Pressão Muito Baixa
TC-PSL-221 Timer Confirmação Pressão Baixa
TC-PSH-222 Timer Confirmação Pressão Alta
TC-PSHH-223 Timer Confirmação Pressão Muito Alta
PASLL-224 Alarme de Pressão Muito Baixa
PASL-225 Alarme de Pressão Baixa
PASH-226 Alarme de Pressão Alta
PASHH-227 Alarme de Pressão Muito Alta
TAGS relacionados à Controle de Pressão-PLC:Sinais Analógicos
Exemplo Descrição
TC-PTLL-230 Timer Confirmação Pressão Muito Baixa
TC-PTL-231 Timer Confirmação Pressão Baixa
TC-PTH-232 Timer Confirmação Pressão Alta
TC-PTHH-233 Timer Confirmação Pressão Muito Alta
PTALL-234 Alarme de Pressão Muito Baixa
PTAL-235 Alarme de Pressão Baixa
PTAH-236 Alarme de Pressão Alta
PTAHH-237 Alarme de Pressão Muito Alta
Simbologia de Instrumentação e Controle: Norma ISA 5.1 - Controle de Pressão - Exercício
Colocar TAGS em todos os equipamentos e instrumentos

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Curso 0102 – Engenharia de Automação e Controle

Disciplina: Controle de Processos Industriais

O uso da simbologia adequada para representação de

Toda esta simbologia foi padronizada por órgãos

Esta simbologia é amplamente utilizada em conjunto com

Process and Instrumentation

Todo e qualquer equipamento ou instrumento de um

O TAG deve ser formado por dados que possibilitem

É importante lembrar que os TAGS são amplamente

Como exemplo, vamos supor que temos um

Um equipamento do tipo de uma Rosca, vai gerar

Portanto, um TAG muito longo dificulta a utilização de

Motivo: A maioria dos CLPs limita o uso de

O TAG de um instrumento deve ser formado por:

O importante na identificação de um instrumento deve ser a FUNÇÃO e

O número de letras não deve ultrapassar 4. Se um instrumento é

Quando as letras C (Control) e V (Valve) são usadas em conjunto, a letra C

Todas as letras devem ser MAIÚSCULAS.

Não é permitida a duplicidade de TAGS.

Identifique todos os equipamentos e instrumentos do diagrama P&I

Identifique todos os equipamentos e instrumentos no diagrama P&I

Equipamento TAG1 TAG2

TAGS relacionados a Controle de Temperatura-Campo

TAG Exemplo Descrição

TAGS relacionados à Controle de Temperatura-Campo

TAG Exemplo Descrição

TAGS relacionados à Controle de Temperatura-PLC:Sinais Digitais

TAGS relacionados à Controle de Temperatura-PLC:Sinais Analógicos

Sensor que transforma um sinal físico em sinal elétrico.

Instrumento que dispõe de um ponteiro e de uma

Instrumento que registra a variável através de um

Instrumento que determina o valor de uma variável

Instrumento que compara a variável controlada com

TIC-124 : se controlador sem registro dados

Sensor ON/OF para indicar uma certa temperatura. Baseiam-se no efeito de

Principais unidades utilizadas: C, F, K

Termometria Medição de Temperaturas em Geral

Medição de Altas Temperaturas

Medição de Baixas Temperaturas

Quando o calor flui de uma região de alta temperatura para

Quando o calor flui de uma região de alta temperatura para

Quando o calor flui de uma região de alta temperatura para

Tipos de Termopares: Norma ABNT NBR-12771

Tipo Faixa de Temperatura

Obs: Estes valores podem variar em função da bitola do cabo utilizado

Sistema de Aquecimento de Tanque: Apresentação Processo

Sistema de Aquecimento de Tanque: Controle via PLC ou Controlador

Sistema de Aquecimento de Tanque: Fluxograma P&I

Sistema de Aquecimento de Tanque: Fluxograma P&I

Sensor que transforma um sinal físico em sinal elétrico.

Instrumento que dispõe de um ponteiro e de uma

Instrumento que determina o valor de uma variável

Sensor ON/OF para indicar uma certa pressão.

T-01: Transportador Pneumático: Válvula de Controle ON/OFF (PV-05)

T-1: Transportador Pneumático: Válvula de Controle Proporcional (PC-ACM)

Principais unidades utilizadas

psi bar mmH2O kgf/cm² mmHg

psi 1 0,0689 705,15 0,07030 51,7150

bar 14,5040 1 10215,0 1,01970 750,06

mmH2O 0,0014 0,0001 1 0,00001 0,0734

kgf/cm² 14,2230 0,9 10018,0 1 735,56

mmHg 0,0193 0,0013 13,62 0,00140 1