На правах рукописи

ВОЙНОВСКИЙ Максим Геннадиевич

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ

РАБОТЫ ЭЛАСТОМЕРНОГО ПОГЛОЩАЮЩЕГО АППАРАТА
ПОДВИЖНОГО СОСТАВА

Специальность 05.22.07 – Подвижной состав железных дорог,

тяга поездов и электрификация

АВТОРЕФЕРАТ
диссертации на соискание ученой степени
кандидата технических наук

Брянск – 2016
 Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном
образовательном учреждении высшего профессионального образования
«Брянский государственный технический университет» (ФГБОУ ВПО
«БГТУ») на кафедре «Механика и динамика и прочность машин».

Научный заслуженный деятель науки и техники РФ,

руководитель: доктор технических наук, профессор
Кеглин Борис Григорьевич

Официальные доктор технических наук, профессор

оппоненты: Беспалько Сергей Валерьевич
профессор кафедры «Вагоны и вагонное хозяйство»
ФГБОУ ВО «Московский государственный университет
путей сообщения Императора Николая II»
кандидат технических наук
Ступин Дмитрий Алексеевич
заведующий лабораторией «Автосцепка» отделения
«Вагоны и вагонное хозяйство» АО "Hаучно-
исследовательский институт железнодорожного
транспорта" (г. Москва)

Ведущая ОАО «Научно-исследовательский и конструкторско-

организация: технологический институт подвижного состава»
(г. Коломна).

Защита диссертации состоится «9» июня 2016 года в 11:00 на

заседании диссертационного совета Д218.008.05 на базе ФГБОУ ВО
«Петербургский государственный университет путей сообщения
Императора Александра Ι» по адресу: 190031, г. Санкт-Петербург,
Московский пр., д. 9, ауд. 5 – 407.
С диссертацией, авторефератом можно ознакомиться в библиотеке и
на сайте ФГБОУ ВО ПГУПС (www.pgups.ru), на сайте Минобрнауки
России (www.vak.ed.gov.ru).
Автореферат разослан «8» апреля 2016 г.
Отзыв на автореферат в 2-х экземплярах, заверенный печатью,
просим направлять в адрес ученого совета университета.

Ученый секретарь
диссертационного совета,
д. т. н., профессор Кручек Виктор Александрович
 ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ
Актуальность темы исследования. Рост грузоподъемности и
скорости движения железнодорожного состава требует уделять особое
внимание безопасности и сохранности груза. Особое внимание уделяется
перевозке военной техники, химических веществ и ценных грузов. Для их
защиты на вагонах устанавливаются поглощающие аппараты класса не
ниже Т2. В качестве упругих элементов в данных аппаратах используются
эластомеры и гидравлические жидкости.
Экспериментальные исследования непригодны для прогнозирования
нагруженности при перспективных условиях эксплуатации, а также если
необходимо оценить работу разрабатываемых поглощающих аппаратов.
Поэтому основными являются методы, базирующиеся на математическом
моделировании нагруженности. Актуальность диссертационной работы
обусловлена тем, что в настоящее время нет единой математической
модели, позволяющей описать поведение эластомерной композиции в
плунжере поглощающего аппарата. Не изучены свойства эластомера и его
характер течения через отверстия. Полученные в этой работе данные
позволят внести изменения в конструкцию амортизаторов на этапе
проектирования, что снизит затраты на испытания поглощающих
аппаратов и увеличит их надежность и отказоустойчивость.
Цель диссертационной работы: Разработка уточненной
математической модели, позволяющей описывать различные режимы
работы эластомерногого поглощающего аппарата.
Объектом исследования является эластомерный поглощающий
аппарат.
Предметом исследования является силовая характеристика,
полученная при статическом и динамическом воздействиях на
поглощающий аппарат.
1
 Для достижения поставленной цели решались следующие задачи:
- анализ существующих математических моделей эластомерных
поглощающих аппаратов;
- разработка математической модели, позволяющей описывать
статические и динамические нагружения поглощающего
аппарата;
- определение и анализ давлений в камерах плунжера
поглощающего аппарата;
Методика исследований. Поставленные в диссертационной работе
задачи решались, используя методы математического моделирования
применительно к законам теоретической механики. Расчет проводился в
програмном комплексе Mathcad.
Статические экспериментальные исследования проводились на
гидравлическом прессе для металла с маятниковым измерительным
устройством ПММ-250. Динамические – на стенде-горке БСЗ-БГТУ и
экспериментальном кольце ВНИИЖТ.
Научная новизна диссертационной работы заключается в
следующем:
 Совершенствована математическая модель, позволяющая
описывать работу эластомерного поглощающего аппарата при
статических и динамических нагрузках. Используя данную
модель, произведен расчет различных видов испытаний
эластомерного поглощающего аппарата и сравнение с
натурными экспериментами.
 Экспериментально и расчетно определены давления в камерах
плунжера эластомерного поглощающего аппарата.
Статические испытания показали отсутствие гистерезиса
давлений в эластомерной среде, а гистерезис силы сжатия
2
 связан с внешним трением плунжера и штока. Из
динамических стендовых ударных испытаний был обнаружен
так называемый «отрицательный гистерезис». По результатам
эксперимента внесены изменения в математическую модель.
 Получены новые сведения о свойствах эластомерной
композиции и характере перетекания между камерами
поглощающего аппарата.
Практическую ценность работы составляет возможность
прогнозирования сил, возникающих в автосцепке, и внесение изменений в
конструкцию аппарата на этапе проектирования новых конструкций.
Достоверность научных результатов диссертации подтверждена
путем сходимости результатов теоретического моделирования и
экспериментальных исследований.
На защиту выносятся следующие положения:
1. Математическая модель и методика расчета силовой
характеристики эластомерного поглощающего аппарата.
2. Результаты экспериментальных исследований давлений в
камерах плунжера эластомерного поглощающего аппарата.
3. Анализ изменения давлений на поверхность поршня
эластомерного поглощающего аппарата.
4. Разработанная математическая модель с учетом уточненных
давлений в камерах.
Апробация работы. Основные положения обсуждались на ΙΙ
научно-техническом семинаре «Компьютерное моделирование в
железнодорожном транспорте: динамика, прочность, износ» (г. Брянск,
БГТУ, 2014г.); Международном научно-практическом мероприятии
«Интеграция мировых научных процессов как основа общественного
прогресса» (г. Казань, 2014г.); VI Всероссийской научно-практической
3
конференции «Проблемы и перспективы развития вагоностроения» (г.
Брянск, БГТУ, 2014г.); XIV Международной научно-практической
конференции «Тенденции и инновации современной науки» (г. Краснодар
2014г.); XV Международной научно-практической конференции «Техника
и технология: новые перспективы развития» (г. Москва, 2014г.); X
международной конференции «Подвижной состав XXI века: идеи,
требования, проекты» (г. Санкт-Петербург, ПГУПС, 2015г.) и др.
Публикации. Основные положения и результаты диссертационной
работы изложены в 11 научных статьях, из них 5 опубликованы в научно-
технических журналах, входящих в ведущие рецензируемые научные
издания из перечня ВАК РФ.
Структура и объем диссертации.
Диссертационная работа состоит из введения, трех глав, заключения и
списка использованной литературы. Материалы диссертации содержат 87
страниц основного текста, 47 рисунков, 3 таблицы. Библиографический
список литературы включает 60 наименований. Общий объем диссертации
составляет 87 страниц.
КРАТКОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ
Во введении обоснована актуальность темы исследований,
сформулированы цели и задачи исследования. Определены объект и
предмет исследования, а также обоснована научная новизна и
практическая ценность работы.
Первая глава посвящена вопросам создания и развития
отечественных поглощающих аппаратов повышенной энергоемкости.
Проблема необходимости увеличения энергоемкости при имеющихся
габаритах привела к поиску новых конструкций и материалов для рабочего
тела, используемых в настоящее время в амортизаторах удара. Первые
поглощающие аппараты были гидравлическими, т.е. рабочим телом в
4
 них было специальное масло. По мере совершенствования масло было
заменено на эластомерную композицию. К свойствам такой композиции
предъявлялись различные требования: геометрические, эксплуатационные,
силовые и энергетические. В настоящее время существуют различные
патенты на химический состав и способы получения эластомеров.
Объектом данного исследования является эластомерный
поглощающий аппарата ЭПА-110. Принцип работы эластомерного
поглощающего аппарата представлен на рисунке 1.
Автосцепка через упорную плиту
действует на плунжер 3 аппарата внешней
силой P, который перемещается в корпусе 4
и сжимает эластомер в камере сжатия 1,
увеличивая давление q1 в ней. Через
Рисунок 1. Схема работы
эластомерного аппарата калиброванные отверстия и калиброванный
зазор происходит перетекание эластомера в
камеру расширения 2, тем самым увеличивая давление q2 в этой камере.
Восстановление аппарата в исходное состояние происходит под действием
давления q2, объемно-сжатого в камере 2 эластомера.
Во второй главе представлена математическая модель, определение
некоторых свойств эластомерной композиции и моделирование силовой
характеристики при различных видах нагружения.
Дифференциальные уравнения, описывающие сжатие эластомерного
поглощающего аппарата:
 Mx  P  0;
 P  qc S c  q р S р ;

 dq c E  a qc
  xS c  Qc ; (1)
 dt Wc
 xS c

 р
dq E  a q
 dt  W  xS Qc  xS c ,
р

 р р

5
где Wс ,W p – объем эластомера в камере сжатия и расширения с учетом

начальной закачки; S c , S p – площади камеры сжатия и расширения; P –

сила сжатия; E – модуль упругости эластомера; a – эмпирический

коэффициент; M – условная масса, действующая на поглощающий
аппарат; x – ход аппарата; Qc – расход эластомера при перетекании; q р , q р

и q с , q с – давления в камерах сжатия и растяжения.

Для описания модуля E , эмпирического коэффициента a и
давлений в камерах сжатия qс и растяжения q р при прямом и обратном

ходе предлагаются формулы:

E если x  0;
E   0 пр
 E0 об если x  0;
a если x  0;
a   пр
 aоб если x  0;
qс  qс 1  k 0 ( x );
q р  q р 1  k 0 ( x ),

где x – скорость движения плунжера; k – эмпирический коэффициент,

равный 0,35;  0 – единичная функция Хевисайда; значения параметров при
прямом ходе E0 пр  1634 МПа, апр = 6,1 и обратном ходе E0об  687 МПа, аоб

= 14,48 являются эмпирическими.

Расчет расхода эластомера зависит от принятой гипотезы:
турбулентного, ламинарного или какого-либо другого потока при ударе.
 ra 03
Для ламинарного потока: Qc  qc  q р ;
6 l

qc  q р sign qc  q р ,
2
В случае турбулентного потока: Qc  f

где r – радиус поршня; l – длина поршня; v – кинематическая вязкость
6
 эластомера; ρ – плотность эластомера; µ – коэффициент гидравлических
потерь; a0 – радиальный зазор между плунжером и поршнем; f – суммарная

площадь истечения эластомера.

Для математических моделей с турбулентным и ламинарным
режимами перетекания жидкости выполнено моделирование статического
нагружения. Результаты моделирования представлены на рисунке 2.

Рисунок 2. Статические характеристики

а) при турбулентном течении жидкости б) при ламинарном течении жидкости
В качестве динамических нагрузок моделировались: соударение
двух вагонов (результаты представлены на рисунке 3),

Рисунок 3. Силовая характеристика аппарата ЭПА-110 при скорости

соударения 8 км/ч
эксперимент ламинарная турбулентная
7
 удар вагона в недеформируемый упор (результаты представлены на
рисунке 4), и копровые испытания (результаты представлены на
рисунке 5). Произведено сравнение расчетных силовых характеристик с
экспериментальными данными.

Рисунок 4. Динамические силовые характеристики

а) при турбулентном течении жидкости б) при ламинарном течении жидкости

Рисунок 5. Силовая характеристика аппарата ЭПА–110 при падении груза

с высоты 0,5 м
а) ламинарный режим б) турбулентный режим
Третья глава посвящена вопросу определения давлений в камерах
эластомерного поглощающего аппарата.
Для определения давления в камере сжатия в поршень поглощающего
8
аппарата устанавливался датчик давления Gefran TPH-E-V-B35C-T.
Для статических испытаний были подготовлены три варианта
дросселирования. Первый, когда дросселирование обеспечивало только
калиброванный зазор; второй – наряду с зазором были 3 дополнительных
отверстия диаметром 7 мм; третий – наряду с зазором были 3 отверстия
диаметром 10 мм. Результаты статических испытаний приведены на
рисунке 6.
Зависимости давления от хода q1(x) показали крайне малый
гистерезис, необратимое поглощение энергии менее 2% во всех вариантах
дросселирования. Отсюда следует вывод о минимальном внутреннем
трении при нагружении и деформировании эластомера. В то же время
силовая характеристика P(x) свидетельствует о значительном гистерезисе –
коэффициенте необратимого поглощения энергии η при медленном
квазистатическом цикле «сжатие – восстановление». Необратимое
поглощение энергии при отсутствии гистерезиса у давления приводит к
единственному выводу: при медленном сжатии причиной является
внешнее трение.

Рисунок 6. Результаты статических испытаний

d = 7 мм; d =10мм;
а) силовые характеристики б) давления в камере q1
9
 В первом приближении силу трения F можно представить формулой:
F  F0  aq1  q10 signx  ,
где F0 и q10 – начальные значения силы трения и давления в камере 1.
Оценка силы трения позволяет найти давление в камере 2 – q2. На
рисунке 7 приведена расчетная схема работы поглощающего
эластомерного аппарата в случае статических испытаний.
Уравнение равновесия штока принимает вид:
q1 S1  q2 S 2  P  F  signV   0 , (2)
где S1 – поперечная площадь камеры 1; S2 – поперечная площадь камеры 2;
V–скорость движения плунжера.

Рисунок 7. Расчетная схема эластомерного аппарата

Используя выражение (2), были определены давления в камерах
поглощающего аппарата (рисунок 8).
Для ударных испытаний аппарат ЭПА-110 был подготовлен в двух
исполнениях: с отверстиями в поршне штока диаметром 7 и 10 мм.
Давление q2 определялось, используя выражение (2). Результаты
эксперимента представлены на рисунке 9 и рисунке 10. По данным
результатам видно, на основной части хода давление q1(x) при
восстановлении (V<0) существенно больше, чем при сжатии: этому
явлению можно дать термин «отрицательный гистерезис».

10
 Рисунок 8. Давления в камерах поглощающего аппарата при различных
диаметрах различных дросселирующих отверстий
q1(x); q2(x)
а) при диаметрах 7 мм б) при диаметрах 10 мм

Рисунок 9. Результаты динамических испытаний при скорости соударения

1,56 м/с и диаметре дросселирующих отверстий 7 мм
а) силовая характеристика б) давления в камерах q1 и q2
q1(x); q2(x)

11
Рисунок 10. Результаты динамических испытаний при скорости соударения
1,56 м/с и диаметре дросселирующих отверстий 10 мм
а) силовая характеристика б) давления в камерах q1 и q2
q1(x); q2(x)
В момент начала возврата аппарата сила P резко падает, что
приводит к резкому росту давления в камере 2 – q2. При малой скорости
возврата к давлению в камере 2 приближается и давление в камере 1, что и
приводит к эффекту упомянутого «отрицательного гистерезиса». Отсюда
следует, что в обеих камерах максимальные давления возникают в
процессе восстановления аппарата в исходное состояние.
По результатам испытаний внесены корректировки в
математическую модель. Произведено моделирование удара вагона в
неподвижный упор при диаметре дросселирующих отверстий 7 мм.
Результаты моделирования представлены на рисунке 11.
При определении давлений в камерах поглощающего аппарата вносится
ряд упрощений, полагающих давления в любой точке камеры
одинаковыми. Используя основные законы гидравлики, на рисунке 12
представлено распределение давлений на поверхности поршня
поглощающего аппарата.
12
Рисунок 11. Результаты моделирования динамических испытаний при диаметре
дросселирующих отверстий 7 мм
расчетная; экспериментальная
а) скорость соударения 1,56 м/с б) скорость соударения 1,75 м/с

Рисунок 12. Распределение давлений на поршень поглощающего аппарата

с учетом дросселирования

ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Проведенные исследования позволили получить научно –
обоснованные выводы о принципе работы эластомерных поглощающих
аппаратов, предложить доработку конструкции. Также получены
следующие основные теоретические и практические результаты:
1. Применение поглощающих аппаратов класса не ниже Т2,
повышенной энергоемкости (эластомерных, гидравлических и
т.д.) позволяет намного эффективнее воспринимать повышенные
13
 нагрузки по сравнению с аппаратами класса Т1 и Т0, увеличивая
сохранность груза. Одним из плюсов является удобство при
конструировании вагона: меньшие продольные силы приведут к
уменьшению массы вагона.
2. Разработана математическая модель эластомерного
поглощающего аппарата. Представлены результаты
моделирования силовой характеристики при различных видах
статических и динамических нагрузок для ламинарного и
турбулентного течений жидкости. Максимальное расхождение
результатов не превышает 12%.
3. Модели, используемые для расчета эластомерных поглощающих
аппаратов, опираются на теоретические зависимости для расчета
сил и/или давлений в камерах поглощающего аппарата. Для
экспериментального определения давления в камерах
поглощающего аппарата в поршень был внедрен датчик
давления. Для различных диаметров дросселирующих отверстий
представлены результаты экспериментального определения
давления в камере сжатия поглощающего аппарата при
статическом и динамическом нагружениях. Зависимости
давления от хода q1(x), представленные на рисунке 6, показали
крайне малый гистерезис, необратимое поглощение энергии
менее 2% во всех вариантах дросселирования. Отсюда следует
вывод о минимальном внутреннем трении при нагружении и
деформировании эластомера. В то же время силовая
характеристика P(x) свидетельствует о значительном гистерезисе
– коэффициенте необратимого поглощения энергии η при
медленном квазистатическом цикле «сжатие – восстановление».
Необратимое поглощение энергии при отсутствии гистерезиса у
14
 давления приводит к единственному выводу: при медленном
сжатии причиной является внешнее трение. Оно возникает при
продавливании эластомера через зазор между плунжером и
поршнем и через дополнительные отверстия в поршне.
4. Результаты эксперимента показали, что при динамических
нагрузках давление q1 в камере сжатия при обратном ходе больше
чем при прямом, что характерно и давлению q2 в камере
расширения. Результаты эксперимента и расчетов привели к
следующему выводу: наибольшее давление – q2, в камере
расширения поглощающего аппарата.
5. По результатам эксперимента выполнена доработка
математической модели и произведено моделирование удара
вагона в недеформируемый упор при диаметре дросселирующих
отверстий 7 мм. Различие в погрешности с предыдущей моделью
составляет 3%.
6. Уточненную по результатам эксперимента математическую
модель можно использовать для моделирования работы
поглощающего аппарата. Однако, для неизвестных диаметров
дросселирующих отверстий необходимо эмпирически определять
силу трения. При невозможности проведения таких
экспериментов можно использовать модель, описанную в главе 2.

ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ ДИССЕРТАЦИИ ОПУБЛИКОВАНЫ В

СЛЕДУЮЩИХ РАБОТАХ
а) В рецензируемых научных изданиях:
1. Кеглин, Б.Г. Совершенствование математической модели эластомерного
амортизатора удара / Б.Г. Кеглин, М.Г. Войновский // Вестник БГТУ – 2013. – №1. –
С. 27–35.
2. Войновский, М.Г. Моделирование статической характеристики эластомерного
амортизатора удара / Войновский М.Г. // Машиностроение и инженерное образование –
2014. – №4 – С. 27–32.
15
 3. Войновский, М.Г. Моделирование удара на копровой установке
эластомерного амортизатора удара / Войновский М.Г. // Вестник БГТУ – 2014. – №4 –
С. 37–40.
4. Войновский, М.Г. Математическое моделирование силовой характеристики
эластомерного амортизатора удара / Войновский М.Г. // Транспорт РФ. Журнал о
науке, экономике, практике. – 2015. – №3(58) – С. 38–40.
5. Кеглин, Б. Г. Экспериментальное исследование функционирования
эластомерного поглощающего аппарата автосцепки / Б. Г. Кеглин, М. Г. Войновский,
А. П. Болдырев // Вестник ВНИИЖТ. – 2015. – №5 – С. 13-19.
б) В других изданиях:
6. Войновский, М.Г. Совершенствование математической модели эластомерного
амортизатора удара / М.Г. Войновский // ΙΙ научно-технический семинар
«Компьютерное моделирование в железнодорожном транспорте: динамика, прочность,
износ», Брянский гос. тех. ун-т, 9-10 апреля. – Брянск, 2014 – С.9-10.
7. Войновский, М.Г. Разработка математической модели эластомерного
амортизатора удара / М.Г. Войновский // Материалы Международных научно-
практических мероприятий Общества Науки и Творчества (г. Казань) за июнь 2014 года
– Казань, 2014 – С.117-119.
8. Войновский, М.Г. Моделирование испытаний эластомерного поглощающего
аппарата на копровой установке / М.Г. Войновский // Материалы XΙV Международной
научно-практической конференции «Тенденции и инновации современной науки»,
24 июня. – Краснодар, 2014 – С.67.
9. Войновский, М.Г. Моделирование динамической силовой характеристики
эластомерного амортизатора удара при ламинарном режиме перетекания жидкости /
М.Г. Войновский // Материалы XV Международной научно-практической конференции
«Техника и технология: новые перспективы развития», 20 ноября. – Москва, 2014 –
С.172-175.
10. Войновский, М.Г. Моделирование статической характеристики эластомерного
поглощающего аппарата для различных режимов перетекания жидкости / М.Г.
Войновский // Материалы VΙ Всероссийской научно-практической конференции
«Проблемы и перспективы развития вагоностроения», Брянский гос. тех. ун-т,
18-19 декабря. – Брянск, 2014 – С.44-45.
11. Войновский, М.Г. Математическое моделирование силовой характеристики
эластомерного амортизатора удара / М.Г. Войновский // Наука. Технологии.
Инновации. Сборник научных трудов в 9 ч. / под ред. проф. М.Э. Рояка. – Новосибирск:
Изд-во НГТУ, 2015 – Часть 2. – С.11-13.

Подписано к печати 28.03.2016 г. Формат 60х84, 1/16

Печать-ризография Бумага для множит.апп. Печ. Л – 1.0
Тираж 100 экз. Заказ №
СР ФГБОУ ВО ПГУПС 190031, Санкт-Петербург, Московский пр. 9

16