Вы находитесь на странице: 1из 6

Вестник Брянского государственного технического университета № 4(48) 2015

УДК 51.74, 629.4.028.86


DOI: 10.12737/17070
А. П. Болдырев, А. С. Васильев

РАСЧЕТ ХАРАКТЕРИСТИК СОВРЕМЕННЫХ АМОРТИЗАТОРОВ УДАРА


ПОДВИЖНОГО СОСТАВА ЖЕЛЕЗНЫХ ДОРОГ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ
АДЕКВАТНЫХ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ

Построены уточненные математические адекватность построенных математических


модели современных амортизаторов удара. моделей.
Параметры моделей идентифицированы на основе Ключевые слова: амортизаторы удара,
экспериментальных исследований натурных поглощающие аппараты, математические модели,
образцов. Рассчитаны характеристики современных статистические критерии, проверка адекватности.
амортизаторов удара. Проверена и подтверждена

A.P. Boldyrev, A.S. Vasiliev

CHARACTERISTICS COMPUTATION FOR MODERN SHOCK ISOLATORS


OF ROLLING-STOCK USING APPROPRIATE SIMULATORS
The adequacy of a real physical object simulator dynamic tests on shock table-incline BSTU-BS3. For
is particularly significant in the problems of operation the computation of identifiable parameters there was
when there is a possibility for the immediate compari- used a criterion function which defined the rate of di-
son and analysis of computational and actual values of vergence in an experiment and computed model on a
model parameters. Modern absorbing devices for roll- travel and force. As a criterion function the criterion of
ing-stock automatic coupling are described thoroughly a root-mean-square deviation of force and travel from
with the aid of various simulators, but the adequacy re- experimental behavior was used. According to the in-
sults of these simulators insufficient. In the course of vestigations carried out there were computed the char-
investigations there were created specified simulators acteristics of modern shock isolators, and also the ade-
of modern shock isolators. The simulator parameters quacy of created simulators on basis of Fischer criteri-
are identified on basis of experimental researches of on was tested and verified.
full-scale samples. The experiments were carried out Key words: shock isolators, shock absorbing
simultaneously with mathematical modeling and in- devices, simulators, statistic criteria, adequacy test.
cluded static tests on hydraulic press PMM-250 and

Основными целями исследований перспективные технические решения и от-


поглощающих аппаратов автосцепки бросить малоэффективные и тупиковые на
(амортизаторов удара) являются начальном этапе разработки.
повышение эффективности их работы, Адекватность математической моде-
поиск новых конструктивных решений, не ли реального объекта имеет большой
уступающих по основным показателям смысл и особенно важна в задачах эксплу-
существующим моделям. атации, когда есть возможность непосред-
Для определения оптимальных зна- ственно сравнить и проанализировать рас-
чений параметров поглощающих аппара- четные и фактические значения парамет-
тов и их компонентов необходимы много- ров модели. Но в процессе построения ма-
численные экспериментальные исследова- тематической модели при недостаточной
ния. Их проведение, как правило, связано с степени ее адекватности или в условиях
высокими расходами и требует больших ограниченности информации об объекте
затрат времени на планирование, изготов- появляется необходимость уточнения мо-
ление опытных образцов и подготовку дели. Задача определения недостающих
персонала. или неточно известных параметров или
Метод математического моделирова- функциональных соотношений модели с
ния позволяет значительно сократить объ- помощью результатов вычислительного
емы экспериментов. Корректно созданная эксперимента носит название идентифи-
расчетная модель дает адекватное пред- кации этих параметров. Поэтому любой
ставление о характеристиках моделируе- алгоритм разработки математической мо-
мого объекта, позволяет выявить наиболее дели объекта должен включать в себя 2
19
Вестник Брянского государственного технического университета № 4(48) 2015

обязательных этапа: идентификацию неиз- разнообразных математических моделей


вестных параметров модели на основе по- [1;2]. Однако недостаточно внимания уде-
ставленных экспериментальных исследо- лено адекватности этих моделей, что под-
ваний и проверку адекватности разрабо- тверждает актуальность исследований в
танной модели с применением эффектив- данном направлении.
ных статистических критериев оценки рас- В настоящее время большой интерес
согласованности экспериментальных дан- представляет изучение работы таких по-
ных и результатов математического моде- глощающих аппаратов, как ПМКП-110
лирования. (рис. 1 а), ПМКЭ-110 (рис. 1 б), ЭПА-120
Современные поглощающие аппара- (рис. 1 в), а также перспективного аппара-
ты автосцепки подвижного состава желез- та АВК-120П (рис. 1 г).
ных дорог подробно описаны с помощью

а) б)
г)
в)
б)
75

в) г)
Рис. 1. Современные поглощающие аппараты:
а – ПМКП-110; б – ПМКЭ-110; в – АВК-120П; г – ЭПА-120

Амортизаторыc2 относятся к разным и эластомерную вставку,


100
содержащую ци-
классам, но имеют схожие по принципу линдр, заполненный эластомерным мате-
действия и способу поглощения энергии риалом, внутри которого перемещается
узлы, которые требуется подробно описать шток с поршнем. Силы, возникающие в
математически [3]: фрикционную часть, этих узлах при ударном сжатии, применя-
состоящую из контактирующих металло- ются в математических моделях аппаратов
керамических пластин, подпорно- и представлены в табл. 1.
возвратный комплект полимерных блоков
Таблица 1
Силы Р в узлах поглощающих аппаратов
Тип узла Выражение Р
1 tg ( ) tg ( )
i c ( x x ) при x a ; 1
3 1
;
11 0 1 tg ( 2 ) tg ( 1)
P( x)
Фрикционная часть i c ( x x ) при x a;
21 0 f4 f5
2 1 ( 1 1)
tg ( 1 )

Р( x, x ) [1 ст 0 ( x )][cп ( x x0 ) 1 ( x x0 ) 3 ...
Комплект упругих блоков
... 2 ( x x0 ) 5 ] cп п x

20
19
Вестник Брянского государственного технического университета № 4(48) 2015

Окончание табл.1
P ( x, x ) qC S C q P S P ;
dqC E0 a qC
QC x S C ;
dt VC 0 x S C
Эластомерная вставка dq P E0 a q P
QP x S P ;
dt VP 0 x S P
QC QCP ;
QP QCP

Математическое описание данных также характеристики полимерного и эла-


узлов и математическое моделирование стомерного материалов
работы аппаратов в целом детально пред- c п , 1, 2, п , ст , E 0 , a .
ставлено в многочисленных работах авто- Эти параметры были идентифициро-
ров [4-7]. Однако расчѐты всегда ослож- ваны по результатам проведенных экспе-
няются не- риментальных исследований аппаратов и
определен- их узлов [8]. Эксперименты проводились
ностью не- параллельно с математическим моделиро-
которых ванием и включали в себя статические ис-
физических пытания на гидравлическом прессе ПММ-
параметров 250 (рис. 2) и динамические испытания на
современ- ударном стенде-горке БГТУ-БСЗ (рис. 3).
ных мате- С помощью измерительного комплекса
риалов, из MIC-026 (НПП «Мера», РФ) фиксирова-
которых из- лись статическая и динамическая силовые
готовлены характеристики.
эти узлы. К Для расчета идентифицируемых па-
ним отно- раметров использовалась целевая функция,
сятся пока- которая определяла степень расхождения
затели тре- эксперимента и расчетной модели по пе-
ния фрик- ремещению и силе. В качестве целевой
Рис. 2. Статические испытания
ционных функции использовался критерий средне-
на прессе ПММ-250 поверхно- квадратических отклонений силы и пере-
стей метал- мещения от экспериментальных характе-
локерамических пластин 1, 2 , 3, а ристик:
tmax tmax
2
Q k1 ( P(t ) Э P(t ) М ) dt k2 ( x(t ) Э x(t ) М ) 2 dt ,
0 0

где k 1 , k 2 – весовые коэффициенты, поз-


воляющие устанавливать степень значимо-
сти слагаемых целевой функции; P(t ) Э –
экспериментальное значение силы; P(t ) М
– расчѐтная величина силы; x(t ) Э – экспе-
риментальное значение перемещения;
x(t ) М – расчетная величина перемещения.
Минимизация критерия методом Хука-
Дживса позволила определить параметры
Рис. 3. Статические испытания на стенде БСЗ
19
21
Вестник Брянского государственного технического университета № 4(48) 2015

математических моделей поглощающих фицировались коэффициенты трения f 0 и


аппаратов. b: b = 0,1…0,11; для аппаратов ПМКП-110
По результатам статических испыта- и ПМКЭ-110 f 0 = 0,31…0,33; для аппара-
ний были идентифицированы параметры
математических моделей: c п = 1,32 105 та АВК-120П f 0 = 0,48…0,52.
С учетом полученных результатов
Н/м; = -4,89 106 Н/м3; =
1
5
2
идентификации параметров математиче-
8,62 108 Н/м ; ст = 0,13; E 0 = 1,28 109 ских моделей были построены силовые ха-
МПа; a = 7,14; по результатам динамиче- рактеристики исследуемых аппаратов (рис.
ских – п = 2,928∙10-2. На этапе динамиче- 4-7).
ских испытаний аппаратов также иденти-

1300 1300

1040 1040

Сила, кН
Сила, кН

780 780

520 520

260 260

0 0 14 28 42 56 70
14 28 42 56 70
Ход, мм Ход, мм

Рис. 4. Силовые характеристики аппарата Рис. 5. Силовые характеристики аппарата


ПМКЭ-110 для скорости удара ПМКП-110 для скорости удара
V0 = 1,3 м/с, полученные: V0 = 1,13 м/с, полученные:
------ - экспериментально; ------ - экспериментально;
–––– - при помощи моделирования ––– - при помощи моделирования

1250

800 1000
Сила, кН
Сила, кН

600 750

400 500

200 250

0 12 24 36 48 60 0 20 40 60 80
Ход, мм Ход, мм
Рис. 6. Силовые характеристики аппарата Рис. 7. Силовые характеристики аппарата
ЭПА-120 для скорости удара АВК-120П для скорости удара
V0 = 1,56 м/с, полученные: V0 = 1,05 м/c, полученные:
------ - экспериментально; ------ - экспериментально;
–––– - при помощи моделирования –––– - при помощи моделирования

Алгоритм проверки адекватности ма- мента по результатам параллельных опы-


тематических моделей включал в себя: тов (i = 1...N, N - число опытов в плане
- вычисление средних значений от- эксперимента);
клика y i в каждой точке плана экспери- - вычисление дисперсии воспроизво-
димости в виде
19
22
Вестник Брянского государственного технического университета № 4(48) 2015

ni
( y iq yi ) 2 где f ад - число степеней свободы диспер-
q 1
S 2
, ~
i
ni 1 сии адекватности; S ад - сумма квадратов
где yiq - значение отклика в q-м парал- отклонений средних значений откликов от
значений по результатам моделирования.
лельном опыте; i = 1...ni, ni - число парал- Для адекватной модели оценки дис-
лельных опытов в i-й точке плана; персий адекватности и воспроизводимости
- проверку однородности дисперсий должны быть однородны. Гипотеза об од-
воспроизводимости с помощью G – крите- нородности дисперсий адекватности и
рия и вычисление средней дисперсии; воспроизводимости проверялась с помо-
- проверку адекватности математиче- щью F-критерия (критерия Фишера):
ской модели, состоящую в определении и
анализе дисперсии адекватности S 2 ад при S 2 ад Sy .
2
~ Fф 2
2 S ад Sy
S ад ,
f ад
Результаты проверки представлены
в табл. 2.
Таблица 2
Результаты проверки адекватности различных моделей аппаратов
Показатель ПМКП-110 ПМКЭ-110 АВК-120П ЭПА-120
Дисперсия адекватности S ад 2 , МН 0,412 0,455 0,489 0,612

Средняя дисперсия воспроизводи-


0,278 0,291 0,308 0,507
мости S y 2 , МН
Расчетное значение критерия
1,48 1,56 1,58 1,21
Фишера Fф
Табличное значение критерия
2,79 2,95 3,23 3,07
Фишера Fтабл

Из табл. 2 видно, что дисперсии основе экспериментальных данных. Рас-


адекватности S ад больше средних дис-
2
хождения по максимальной силе и макси-
мальному ходу не превысили 8%.
персий воспроизводимости S y , расчетные
2

2. Математические модели прошли


значения Fф меньше табличных Fтабл. Сле- проверку адекватности по F-критерию
довательно, математические модели аппа- Фишера.
ратов прошли проверку адекватности по F- 3. Проведены экспериментальные ис-
критерию для уровня значимости q = 5%. следования аппаратов и их основных узлов
Погрешность по максимальной силе не с использованием современного испыта-
превышает 8%, погрешность хода аппарата тельного оборудования и средств обработ-
– 6%. ки результатов.
Выводы по результатам исследова- 4. С учетом полученных результатов
ний: идентификации параметров математиче-
1. Разработаны уточненные матема- ских моделей рассчитаны силовые харак-
тические модели поглощающих аппаратов, теристики исследуемых аппаратов.
параметры которых идентифицированы на

23
19
Вестник Брянского государственного технического университета № 4(48) 2015

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Болдырев, А. П. Расчет и проектирование амор- распорным узлом / А. С. Васильев, Б. Г. Кеглин,


тизаторов удара подвижного состава /А. П. Бол- А. П. Болдырев, А. П. Шлюшенков // Вестник
дырев, Брянского государственного технического уни-
Б. Г. Кеглин. – М.: Машиностроение-1, 2004. – верситета. – 2012. – №1. – С. 25-31.
199 с. 6. Болдырев, А. П. Перспективные конструкции
2. Болдырев, А. П. Научные основы совершен- поглощающих аппаратов автосцепки /А. П.
ствования поглощающих аппаратов автосцепки: Болдырев,
дис…. д-ра техн. наук / А. П. Болдырев. – Б. Г. Кеглин// Железнодорожный транспорт. –
Брянск, 2006.– 360 с. 2005. – № 6. – С. 41-45.
3. Васильев, А. С. Повышение эффективности 7. Болдырев, А. П. Разработка и внедрение пер-
фрикционных поглощающих аппаратов авто- спективных поглощающих аппаратов автосцеп-
сцепки за счет применения эластомерных рас- ки для грузовых вагонов /А. П. Болдырев, Б. Г.
порных узлов: дис…. канд. техн. наук / А. С. Кеглин// Тяжелое машиностроение. – 2005. – №
Васильев. – Брянск, 2013.– 142 с. 12. – С. 20-24.
4. Васильев, А. С. Исследование работы поглоща- 8. Васильев, А. С. Экспериментальные исследова-
ющих аппаратов с объемными распорными бло- ния современных фрикционных амортизаторов
ками / А. С. Васильев, Э. А. Фатьков // Вестник удара подвижного состава железных дорог /А.
Брянского государственного технического уни- С. Васильев, А. П. Болдырев// Известия Самар-
верситета. – 2013. – №1. – С. 57-62. ского научного центра Российской академии
5. Васильев, А. С. Разработка и исследование наук. – 2013. – Т. 15. – №4(2). – С. 507-510.
фрикционного амортизатора удара с упругим

1. Boldyrev, A.P., Computation and Design of Shock Keglin, A.P. Boldyrev, A.P. Shlyushenkov // Bulle-
Isolators for Rolling Stock/ A.P. Boldyrev, B.G. tin of Bryansk State Technical University. – 2012.-
Keglin.- Mechanical Engineering-1, 2004, - pp. No 1.- pp. 25-31.
199. 6. Boldyrev, A.P., Prospective designs of shock ab-
2. Boldyrev, A.P., Scientific Fundamentals for Updat- sorbing devices for automatic coupling / A.P.
ing Shock Absorbing Devices of Automatic Cou- Boldyrev, B.G. Keglin// Railway Transport.- 2005.
pling: Thesis of D.Eng. / A.P. Boldyrev.- Bryansk, – No 6. – pp. 41-45.
2006.- pp. 360. 7. Boldyrev, A.P., Development and introduction of
3. Vasiliev, A.S., Effectiveness Increase in Friction prospective shock absorbing devices of automatic
Shock Absorbing Devices of Automatic Coupling coupling for freight cars / A.P. Boldyrev, B.G.
at Expense of Elastomer Stay Units: Thesis of Keglin// Heavy Engineeing. – 2005.- No 12. – pp.
Can.Eng. / A.S. Vasiliev.- Bryansk, 2013.- pp. 142. 20-24.
4. Vasiliev, A.S., Investigation of shock absorbing de- 8. Vasiliev, A.S., Experimental Investigations of
vices with volumetric stay units / A.S. Vasiliev, modern friction shock isolators for rolling-stock /
E.A. Fatkov // Bulletin of Bryansk State Technical A.S. Vasiliev, A.P. Boldyrev// Proceedings of Sa-
University. – 2013. – No 1.- pp. 57-62. mara Scientific Center of Russian Academy of Sci-
5. Development and investigation of friction shock ences. – 2013. – Vol. 15.- No 4(2). – pp. 507-510.
isolator with elastic stay unit / A.S. Vasiliev, B.G.

Материал поступил в редколлегию


15.06.15.
Рецензент: д.т.н., профессор
Брянского государственного технического
университета Б.Г. Кеглин
Сведения об авторах:

Болдырев Алексей Петрович, д.т.н., профессор Васильев Алексей Сергеевич, к.т.н, доцент ка-
кафедры «Механика, динамика и прочность ма- федры «Высшая математика» БГТУ,
шин» БГТУ, тел.: (4832) 56-08-10. тел.: 8(4832) 56-08-10.

Boldyrev Alexey Petrovich, D.Eng., Prof. of the Dep. Vasiliev Alexey Sergeyevich, Can.Eng., Assistant
«Mechanics, Dynamics & Machine Strength» BSTU, Prof. of the Dep. “Higher Mathematics”, BSTU,
Phone: (4832) 56-08-10. Phone: 8(4832) 56-08-10.

24
19

Вам также может понравиться