Sistema de llenado y vaciado de un

tanque

Materia: Dinámica de Sistemas

Docente: Rosalía Vergara Esparza
Carrera: Ing. Mecatrónica
Fecha: 09/Oct/15

Integrantes:
Fonseca Padro Ángel Aaron
Hernández Borja Vincent Daniel
López Santamaría Miguel Angel
Piceno Guerrero Mariano Evaristo
Sandoval Flores Emmanuel

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ÍNDICE

Introducción........................................................................................................... 3
Marco Teórico ..........................................................................................................

¿Qué es la hidráulica? ....................................................................................................... 4

Sistema Hidráulico ............................................................................................................. 5

Llenado y Vaciado de un tanque ............................................................................

Modelo Matemático........................................................................................................ 7
Sistema Hidráulico ....................................................................................................... 10
Modelado del sistema .................................................................................................. 13
Resultados del sistema ................................................................................................ 17

Conclusiones ................................................................................................................... 18

Bibliografías ..................................................................................................................... 19

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Introducción

Para poder realizar un modelado de un sistema hidráulico tenemos que conocer

primeramente lo que este es, así como los componentes básicos, las leyes que lo
fundamentan, sus ventajas y desventajas. Así mismo tener en cuenta que existen
diferentes tipos de sistemas hidráulicos ya sea abierto o cerrado.
En este reporte se planteara un modelado de un sistema hidráulico y
posteriormente se le dará solución, mediante la utilización de las diferentes leyes
que lo rigen. Para ello tenemos que identificar qué tipo de sistema es para realizar
en análisis correspondiente que lleve a la solución del mismo.
Así mismo conocer el funcionamiento del sistema, su resistencia, potencia,
perdidas de carga, su flujo laminar y flujo turbulento para que al momento de que
se lleve a cabo el análisis se tome todo esto en cuenta y el sistema tenga un error
miń imo o nulo.

Para un sistema de llenado y vaciado de un tanque existen varios principios que

son utilizados como el de volumen de control, la diferencia entre sus volúmenes
volumétricos. En nuestro proyecto usamos una bomba para que el caudal sea
constante en la entrada y una vaciado manual, el sistema de control es mecánico
y es utilizado solo en la entrada para el llenado del tanque.

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MARCO TEÓRICO:

¿Qué es la hidráulica?

- Es la ciencia que forma parte la fiś ica y comprende la transmisión y regulación de

fuerzas y movimientos por medio de los liq ́ uidos.
- Parte de la mecánica que estudia el equilibrio y el movimiento de los fluidos.

¿Qué es un sistema hidráulico?

Es un mecanismo operado por la resistencia que ofrece la transmisión o presión
cuando el La idea básica detrás de cualquier sistema es muy simple, la fuerza que
se aplica en un momento dado en un punto se transmite a otro punto en forma de
fluido
́ uido que se usa es casi siempre un aceite de algún tipo (fluido hidráulico). La
El liq
fuerza se multiplica casi siempre en el proceso
Aunque la tecnología hidráulica es relativamente vieja, sigue siendo un sistema
dominante en los procesos industriales modernos. Su popularidad ante otros
sistemas es porque han demostrado ser tan eficiente y eficaz en la transferencia
de energia ́ a través de pequeños tubos o mangueras y otras piezas difić iles de
alcanzar

Componentes de un sistema hidráulico

1- Bomba hidráulica
La bomba hidráulica es el componente que genera el flujo dentro del
circuito hidráulico, y está definida por la capacidad de caudal que es capaz de
generar, como ejemplo, galones por minuto, litros por minuto, o centímetros
cúbicos por revolución. Hay dos grandes grupos de bombas: rotativas y
alternativas.
2- Cilindro actuador
El cilindro actuador es el elemento final que transmite la energía mecánica o
empuje a la carga que se desee mover o desplazar. Aunque hay actuadores de
tipo rotativo, los más conocidos son los cilindros lineales.
Los cilindros lineales pueden ser de simple o de doble efecto. En los cilindros de
simple efecto el aceite entra sólo por un lado del émbolo, por lo que sólo puede
transmitir esfuerzo en un sentido.

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Los cilindros lineales pueden ser de simple o de doble efecto. En los cilindros de simple
efecto el aceite entra sólo por un lado del émbolo, por lo que sólo puede transmitir esfuerzo
en un sentido.
Por el contrario, en los cilindros de doble efecto, el aceite puede entrar por los dos
lados del émbolo, por lo que puede transmitir esfuerzo en los dos sentidos del
movimiento.

3- Válvulas
Las válvulas, como elementos de regulación, de control y mando de la circulación
del fluido hidráulico por el interior del circuito, pueden ser de diversos tipos:
válvulas controladoras de presión, de caudal, válvulas direccionales o
distribuidoras, válvulas de bloqueo o válvulas de cierre. Válvula de Comando: Es
una válvula que permite controlar el paso del caudal de aceite en una u otra
dirección.

Válvula de Alivio: Válvula que permite descargar el fluído del sistema con el
objeto de vitar presión.

4- Depósito hidráulico

El depósito o también llamado tanque hidráulico, cumple con varias funciones:

- Además de servir, como uso más inmediato, de dispositivo por donde se realiza
el llenado y vaciado de fluido hidráulico, sirve también como depósito pulmón
desde donde se realiza la aspiración por parte de la bomba.

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Para un circuito hidráulico se pueden fabricar dos tipos de tanques: presurizados y
ventilados. Los presurizados están sellados, evitándose así que penetre la
suciedad y la humedad en su interior. Por otro lado, los tanques ventilados, al
estar abiertos a la atmósfera, permiten que haya compensación de presión cuando
se producen cambios en los niveles o en la temperatura del aceite, y no necesitan
de válvula de alivio.

Se adjunta la simbología ISO de los tanques hidráulicos, según el tipo:

Figura 3. Esquema de representación de un tanque hidráulico

5- Filtros

La filtración del fluido hidráulico es necesaria para evitar que la suciedad

producida por el funcionamiento normal del sistema termine afectando a
elementos sensibles de la instalación, como puedan ser, válvulas o la propia
bomba hidráulica.

En la siguiente tabla se recogen los distintos grados de filtración exigidos, según la

aplicación del sistema hidráulico.

Tipos de sistemas hidráulicos

Existen dos tipos de sistemas hidráulicos:


Sistemas abiertos: En este sistema la bomba hidráulica genera constante un

caudal (cantidad de fluido que circula a través de una sección del ducto (tubería,
cañería, oleoducto, río, canal,...) por unidad de tiempo. Normalmente se identifica
con el flujo volumétrico o volumen que pasa por un área dada en la unidad de
tiempo) aún cuando el circuito permanece en reposo. En este caso el caudal
generado por la bomba atraviesa la válvula de mando y vuelve al depósito.
Cuando el sistema está activo el caudal que entrega la bomba se inyecta dentro
del cilindro hidráulico u otro actuador.

Sistema Cerrado: En el sistema cerrado la bomba trabaja si el sistema está

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activo, es decir cuando se requiere transmitir energía. En esta circunstancia la
bomba genera el caudal necesaria que demanda el actuado. Estando el sistema
en reposo, no hay
caudal.

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Modelo Matemático
El modelo matemático está dado por varias leyes y principios físicos e hidráulicos
como el de caudal, conservación de la masa, gasto de agua, volumen promedio y
el volumen de control dentro de un sistema.

Esta dado inicialmente por la relación del flujo volúmetrico de un sistema

Dividiendo por la densidad para eliminarla de ambos lados de la ecuación.

Derivando con respecto de t

Usando la definición de una integral que es una sumatoria en base a la superficie

de control

Esta es nuestra ecuación general donde:

 Vc= Volúmen de Control
 Vsal= Flujo Volumétrico de Salida
 Vent= Flujo Volumétrico de Entrada

Respecto a nuestro sistema de llenado y vaciado.

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Tenemos un Flujo volumétrico de entrada y salida desde un solo lugar, el área
será el área del contenedor del liquido y el volumen de control será despreciable si
y solo si cambia con respecto al tiempo en caso de no hacerlo será 0.

Simplificando y acomodando términos esta seria la ecuación de nuestro sistema

de llenado y vaciado de un tanque. En caso de tener un tanque más cambiaria el
flujo volumétrico en una suma.

Donde:
 Vb= Flujo volumétrico de salida
 Va= Flujo volumétrico de entrada
 H=altura
 R= radio

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Sistema de Llenado y Vaciado

Materiales Necesarios:

 Bola de unicel no. 5

 Abatelenguas
 Recipiente de 1 galón
 Tornillo con rondanas planas
 Tuerca de medida ¼ de in
 Cable
 Bomba sumergible a 110 V y 60 Hz
 Corcho

Se usa la bola de unicel, el abatelenguas junto a el tornillo, tuerca y cable para

crear un sistema de control mecanico como el de un flotador. Todos los
controladores de nivel de líquido operados por flotador funcionan con el principio
básico de flotación que dice "la acción de la fuerza de flotación en un objeto es
igual a la masa de líquido desplazada por el objeto" Como resultado, los flotadores
parcialmente sumergidos siguen a la superficie del líquido y se mueven la misma
distancia al movimiento del nivel de líquido. Debido a esto, se usan normalmente
para aplicaciones de diferencial de nivel angosto tales como alarma de nivel alto o
alarma de nivel bajo.

Fig. 5 Sistema mecánico de control de un flotador

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Fig. 6 Sistema de Vaciado y Llenado

La bomba sumergible nos sirve para que bombee el agua de un deposito hacia
nuestro tanque para que lo llene de una forma automática a una velocidad de flujo
volumétrico constante.

Fig. 7 Bomba sumergible

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Para el sistema de vaciado se usa un sistema manual donde con un corcho
sacamos el agua, mediante un caudal que se pretende calcular con el modelo
matemático ya mencionado.

Fig. 8 Sistema de Llenado y Vaciado donde podemos ver el corcho.

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Modelado del sistema

El modelado se realizo con el programa de modelado Labview National

Instruments donde modelamos el sistema de nuestro tanque donde se muestra la
salida y el vaciado del tanque, de igual forma agregamos un sistema de alerta que
nos dice que el tanque esta lleno o si esta vacío.

Diagrama de Bloque

Para empezar existe un botón de control que ordenara que se detenga el

modelado del sistema cuando se corra. Existe un flujo entrante y flujo de salida
(ml/s) donde aplicamos el modelo matemático con un conector (-) entre el flujo de
salida y flujo de entrada para el volumen entrante y un signo (+) para el de salida.
(ver imagen) ponemos el flujo máximo a 3500 ml porque es ahí donde se detiene
por el flotador. Algo a lo que se hace hincapié es en agregar un bucle a 0 para que
cuando corramos la simulación no nos regrese a la simulación hecha antes esto
es necesario porque puede generarnos errores en nuestras lecturas. Las
conexiones están hechas a un máximo de 3500 y 0 que nos dira cuando el tanque
este lleno y cuando este vacio mediante una señal de alerta con LED’s.

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Fig. 9 Tanque Vacio

Cuando el tanque esta completamente vacio sin flujo de entrada o salida nos da la
señal de que no contiene liquido.

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El tanque se llena a 69.444 ml/s porque es la potencia de llenado con la que nos
marca la bomba, obviamente en condiciones ideales.

Una vez que se llena el tanque a los 3500 ml que es la cantidad de agua a la que
nuestro flotador se acciona nos marca “Tanque lleno”

Fig. 11 Tanque lleno

Una vez que se llega a lo solicitado podemos iniciar con la evacuación del liquido
en este caso a la misma velocidad de entrada (solo por simulación) pero en si es
el valor que se calcula de la incógnita del modelo matemático aquí podemos ver
como va bajando respecto al tiempo.

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Fig. 12 Vaciado del tanque

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Resultados del sistema

El sistema nos da una idea clara de cómo es que funciona, nosotros pusimos tres
sistemas uno eléctrico, un sistema mecánico y uno manual donde cada uno
cumplía una parte vital para el llenado del tanque.
Nuestro flotador es un flotador casero ya que no existen tan pequeños, una cosa
a resaltar es la forma en la que el sistema hidráulico consigue su modelo
matemático ya que es aplicable de a cualquier sistema, donde el volumen de
control puede tener cualquier forma y se tiene que tomar en cuenta la superficie
porque esta cambiando respecto al tiempo.
Si entra poco y sale mucho se vacía el tanque y viceversa

Fig. 13. Otra imagen de nuestro sistema

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Conclusiones

Se puede utilizar sistemas de control donde se pueda automatizar d euna mejor

manera la salida y la entrada asi como la cantidad que se desea llenar el tanque
mediante sensores ópticos o de humedad.

Usar algún programa como SolidWorks no funciona para el modelado de este

sistema por la razón de que visualizaríamos cuando el flotador se detiene pero no
veríamos el cambio en la razón de agua como en labview que somos capaces de
ver como el fluido aumenta y desciende mediante un tiempo y una velocidad del
caudal dada.

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Bibliografías

http://ingemecanica.com/tutorialsemanal/tutorialn212.html#seccion2
http://fisicaaplicacion.blogspot.mx/2011/12/leyes-fundamentales-de-la-
hidraulica.html
http://www.monografias.com/trabajos97/sistema-hidraulico/sistema-
hidraulico.shtml
http://educativa.catedu.es/44700165/aula/archivos/repositorio/4750/4918/html/25_
potencia_hidrulica.html
http://www.fao.org/3/a-ah927s/ah927s06.pdf

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