UNIDAD X

MECANICA DE SÓLIDOS Y DE FLUIDOS

ELASTICIDAD.

1. PROPIEDADES DE SÓLIDOS Y FLUIDOS.

Los estados de la materia pueden dividirse en sólidos y fluidos.

Los sólidos tienden a comportarse rígidamente y a mantener su forma.
Los fluidos no mantienen su forma sino que fluyen en la práctica (corren, manan, brotan, la fluidez es la poca
resistencia a la deformación por deslizamiento).
Entre los fluidos debemos incluir tanto los LÍQUIDOS, que bajo la acción de la gravedad fluyen hasta ocupar
las regiones más bajas de los recipientes que los contienen, conservando su volumen (tienen entonces un
volumen definido pero adoptan la forma del recipiente que los contiene), como los GASES que se expanden
hasta llenar por completo el recipiente que los contiene, cualquiera sea su forma.
Sólidos
Materia
Líquidos
Fluidos
Gases
Los líquidos son poco compresibles (poca variación de volúmenes por acción de fuerzas o presiones
exteriores) mientras que los gases son fácilmente compresibles.
Como los gases son materia (al igual que los líquidos y sólidos) poseen peso, pero el peso específico de los
gases en su estado líquido o sólido es siempre muy inferior al de los líquidos.
La diferencia entre los sólidos y líquidos no es excesiva: aunque el hielo se considera como sólido, el flujo de
los glaciares es un hecho conocido.
También los vidrios e incluso las rocas, sometidas a grandes presiones, tienden a fluir ligeramente a lo largo
de periodos prolongados. De hecho el vidrio es un fluido de extraordinaria densidad.

1.1 PESO ESPECÍFICO Y DENSIDAD.

Se llama peso específico  de un cuerpo formado por una sustancia, a la relación del peso P del
cuerpo sobre el volumen V del mismo.
P
=
V
El peso específico depende de la latitud del lugar ya que P  m . g y la aceleración de la gravedad g
varía con la latitud.
Las unidades peso específico en los distintos sistemas de unidades son :
MKS CGS. Técnico Práctico
N / m3 Dina/cm3 Kgr / m3 gr/cm3

Se suele usar el peso específico relativo que es el cociente entre el peso específico del cuerpo y el peso
específico de una sustancia que se toma como elemento de referencia. Se suele usar como referencia el agua
a 4ºC de temperatura. (los volúmenes considerados son iguales)
P
 P
D = peso específico relativo =  = P ' =
V
 D = P peso específico relativo
o P' P'
V
Así que el peso específico relativo se puede definir como el cociente entre el peso P del cuerpo y el peso P’
de igual volumen de agua a 4ºC de temperatura.
El peso específico relativo es un número abstracto y no depende de la latitud del lugar.
Se llama DENSIDAD o MASA ESPECIFICA  de un cuerpo homogéneo al cociente de la masa m de ese
cuerpo y su volumen V.
m
 =
V
O sea que la densidad es la masa por la unidad de volumen.
Sus unidades son:
MKS CGS TÉCNICO PRACTICO
Kg / m3 G / cm3 UTM / m3 Kg/m3

Kg UTM seg 2
Como UTM =  seg2 entonces δ   Kg . en el Sistema. Técnico.
m m3 m4
La Densidad relativa es el cociente entre la densidad del cuerpo y la densidad de otro tomado como
comparación; a veces la llaman DENSIDAD ESPECIFICA cuando se compara con el agua.
 m /V m
Dr = = =
o m' / V m'
La densidad específica es también un número adimensional.

1.2 RELACIÓN ENTRE PESO ESPECÍFICO Y DENSIDAD.

Reemplazando en la definición de peso específico el peso por (m.g) queda:

 = p = mg =  g   =  g
V V
Comparando la densidad relativa Dr y el peso específico relativo D, se obtiene
 m /V m p/g p
Dr = = = = p' / g = p ' = D
o m' / V m'
Entonces, la densidad relativa es igual al peso específico relativo.
Como originalmente la unidad de masa (el gramo masa en el CGS) fue elegida para que fuera igual a la masa
de 1 cm3 de agua, la densidad en las unidades del sistema CGS, es 1g/cm 3; convirtiendo estas unidades a
Kg/m3 (MKS) tenemos:
1g 100cm 3  1Kg  1003 Kg  1000000  1000 Kg
agua = 
cm3 m3 1000g 1000m3 1000 m3

El valor de agua = 1000 kg/m3 = 103 kg/m3 es el valor máximo (que se obtiene a 4ºC)
Como l litro = 103 cm3 y también 1m3 = 10003. cm3 = 106 cm3 = 103 . 103 cm3
 1 litro = 1m3/103
La densidad de un litro resulta ser

 1m 3   10 3 Kg  3
 litro   3      1m 
1Kg
m  litro   m 3  10 litro litro
3
   
La densidad del agua es de 1Kg masa por litro de agua.

Cuando la densidad de un objeto es mayor que la del agua, se hundirá en ella; cuando su densidad es menor,
m
flotará. Eso es porque si la densidad   es mayor que la de igual volumen de agua significa que la masa m
v
del cuerpo es mayor que la de igual volumen de agua y mayor masa significa mayor peso  p  m . g  y
por lo tanto el peso del cuerpo superará al peso del agua que desplaza y, con la resultante hacia abajo, se
hundirá
De hecho, para los objetos que flotan, la fracción de volumen del objeto que se sumerge en el líquido, es igual
al cociente entre la densidad del objeto y la densidad del líquido.
Por ejemplo, la densidad del hielo es igual a 0,92 g/cm 3 entonces:
densidad del hielo 0,92
  0,92
densidad del agua 1
El hielo flota en el agua con el 92% de su volumen sumergido.
Cuando un cuerpo flota su peso y la reacción del agua desplazada están en
PH
equilibrio.
Phielo  Ph  Ragua

Ragua
 Vol h .  hielo . g  Vol agua .  agua . g
h
Vol agua  . Vh
 agua
0,92 g / cm 3
Vol agua  . Vol h
1 g / cm 3
Vol agua  0,92 Vhielo
Para los cuerpos que se hunden en el agua, la densidad específica varía entre 1 y 22,5
aproximadamente (corresponde al elemento más denso, el Osmio).

Cuando los sólidos y los líquidos se ven sometidos a un incremento de la presión exterior, se contraen
ligeramente y, cuando están sometidos a un incremento de la temperatura, se dilatan en alguna medida,
siempre pequeña, por lo que se puede decir que su densidad es prácticamente independiente de la presión y
de la temperatura (en la mayoría de los casos). En cambio, la densidad de los gases depende fuertemente de
la presión y de la temperatura. Por lo tanto, hay que especificar ambas cuando se dan valores de densidades
de gases.
Las densidades de los gases son muchos menores que la delos líquidos; así por ejemplo; la densidad del agua
es 800 veces mayor que la del aire en condiciones normales.

TENSION y DEFORMACION en los CUERPOS SOLIDOS

Si un objeto sólido se encuentra en equilibrio, pero sujeto a fuerzas que tienden a alargarlo, deformarlo o
comprimirlo, la forma del objeto varía; si el objeto recupera su forma original después de suprimir las
fuerzas, se dice que le objeto es elástico (e>0); la mayoría de los cuerpos tienen un comportamiento elástico
al verse sometidos a la acción de fuerzas, con tal de que éstas no superen un cierto valor llamado LIMITE
ELÁSTICO.

1.4 CLASIFICACIÓN DE LOS SÓLIDOS.

Podemos clasificar a los materiales en:

1) Perfectamente Elásticos: son aquellos que recuperan exactamente su forma original cuando
al suprimir la fuerza.
2) Intermedios: son aquellos que recuperan parcialmente la forma al suprimir la fuerza.
3) Perfectamente Plásticos: son aquellos que no recuperan en absoluto la forma original al
suprimir la fuerza y quedan totalmente deformado.

Todos los cuerpos pueden ser considerados como perfectamente elásticos hasta el límite elástico, pero
después de ese límite no.
En los perfectamente plásticos el límite elástico es cero.

2. ESFUERZOS Y DEFORMACIÓN.

2.1 TRACCIÓN Y COMPRESIÓN.

Si tenemos una barra y le colocamos en los extremos
Sección A
F dos fuerzas de la misma magnitud y dirección pero
F
de sentidos contrarios, la barra queda sometida a un
ESFUERZO DE TRACCIÓN y tiende a alargarse.
Figura 1
Si dividimos la intensidad o módulo de la fuerza F por el área de la sección transversal A, obtenemos la
tensión de tracción  a la que está sometida la barra:
F
 
A
Las unidades de la tensión  serán:
 MKS (SI) CGS TECNICO PRACTICO
Newton / m2 Dina / cm2 Kgr / m2 Kgr / cm2 Kgr / mm2 ; tn/cm2
Si las fuerzas aplicadas, en vez de separarse, se encuentran, teniendo la misma dirección, se llama
ESFUERZO DE COMPRESIÓN y la tensión o presión en la barra será:
F
Presión = F F
A
Figura 2
1 N
La unidad de Presión en el Sistema Internacional (SI) es el Pascal : 1 Pa 
1 m2
PRESIÓN HIDROSTÁTICA.

Los fluidos difieren de los sólidos en que son incapaces de soportar tensiones de corte; así pues, se deforman
adoptando la forma del recipiente cualquiera que éste sea.
Cuando se sumerge un cuerpo en un fluido como el agua, el fluido ejerce una fuerza perpendicular a la
superficie del cuerpo en cada punto de la superficie; si el cuerpo es lo suficientemente pequeño como para
que podamos despreciar las diferencias de profundidad en el fluido, la fuerza por unidad de área ejercida por
el fluido es la misma en cada punto de la superficie del sólido. Esa fuerza por unidad de área se denomina
PRESIÓN (P) del fluido.
La unidad de presión es el NEWTON / m2 que se denomina PASCAL (Pa).

F 1N
P  1 Pa 
A m2
En el sistema ingles la presión se expresa en libras/pulgada 2.
Otra unidad común es la atmósfera (atm) que es aproximadamente, la presión del aire a nivel del mar.
Actualmente la atmósfera se define como 101,325 Kilo pascales, que es aproximadamente igual a 14,7
lbr/pulg2.
N
1 atm = 101325 pascales (pa) = 101325 ( 2 ) =
m
kg m kg kgr
 101325  101325  101325 
seg 2 m 2 seg 2 m 9,81
m
. seg 2 . m
seg 2
kgr 1 m2 kgr kgr
 101325 .  1,033 1 atm  1,033
m2 10000 cm 2 cm 2 cm 2

2.1.1 DEFORMACIONES.
Deformación es la variación de forma de un cuerpo que esta sometido a esfuerzos. A cada tipo de esfuerzos le
corresponde un tipo de deformación:
 ESFUERZO DE TRACCIÓN  alarga la barra original.
 ESFUERZO DE COMPRESIÓN  acorta la barra original.
 ESFUERZO DE CORTE  modifica la forma, desplazando o rotando una sección con
respecto a otra.

2.1.1.1 DEFORMACIÓN UNITARIA.

Se define la deformación unitaria  como el cambio de longitud producida por un esfuerzo
referida a la longitud original. Es un número adimensional.
.
a) Por tracción:
l l  lo
F F Deformación unitaria  = =
lo lo
F F
lo l
l
 Deformación total l ( es positiva l  lo )
La deformación unitaria por tracción es positiva.

Figura 3

b) Por compresión:
lo
F F
 l l  lo
F F  = = deformación total   l  l o (es
lo lo
l
l negativa l lo )

La deformación unitaria por compresión  es negativa

.
Figura 4

2.1.1.2 MÓDULO DE ELASTICIDAD (E) O MÓDULO ELÁSTICO DE YOUNG.

El módulo de Young se define como el cociente entre la tensión de deformación y la deformación unitaria.
(más adelante se desarrolla el tema)
F
F .l0
E = Sl =
S .l
lo

E es positivo para la tracción y negativo para la compresión.

Módulo de Young y Resistencia de Diversos Materiales*

E Resistencias a la Resistencia a la
Material GN/m2** tracción compresión
* MN/m2 MN/m2
Acero 200 520 520
Aluminio 70 90 --
Cobre 110 230 --
Hierro (forjado) 190 390 --
Hormigón 23 2 17
Hormigón (alta
43 -- 30
resistencia)
--
Hueso tracción 16 200
--
compresión 9 --
270
Latón 90 370 --
Plomo 16 12 --
* Estos valores son representativos. El valor real para una muestra concreta puede ser
diferente.
** 1GN = 103 MN = 109 N

2.2ESFUERZO DE CORTE.
 Imaginemos un cubo de algún material y coloquemos dos fuerzas de
F igual intensidad, paralelas y de sentidos contrarios en dos caras
opuestas. El cubo queda sometido a un ESFUERZO DE CORTE O
A CIZALLADURA.
F

La tensión de corte o cizalladura  es el cociente entre la intensidad o módulo de la fuerza F y el área

de la sección transversal A.
F kgr
=
A cm 2
En este tipo de deformación interesa el cambio de forma en lugar del cambio de dimensiones. En este caso se
define
la deformación unitaria por corte o cizalladura. ˆ( rad ) .
x
x deformación unitaria   tgˆ  ˆ( rad )
F lo


lo En todos los casos prácticos ̂ es muy pequeña por lo que el valor del ángulo en
Δx
radianes es ˆ (rad)  que es un número abstracto, adimensional.
F lo
Figura 6
2.2.1 MÓDULO DE CORTE.
F
M=
S y oscila entre ½ y ¼ del E  1/3 E  M  ½ E
x
lo

Deformación Unitaria de Volumen (por presión Hidroestática): es la variación total del volumen ( V),
dividida el volumen original.
D =V/Vo. .

2.3.1 MÓDULO DE COMPRESIBILIDAD.

Se define módulo compresibilidad al cociente entre la variación de presión y la deformación unitaria de

volumen.
p
aumento de presión hidroestática
B = - v 
deformación unitaria de volumen
vo
El signo (-) de este módulo se debe a que un aumento de presión (+), produce una disminución de volumen y
viceversa.
El coeficiente de compresibilidad es la inversa del módulo de compresibilidad:
 v
1 1 v
K= = - vo = - 
B p vo
p
v
El coeficiente de compresibilidad K puede definirse como la variación unitaria del volumen (  ) por
vo
unidad de incremento de presión ( p ) :
v
v
K = - vo = 
p . v o
 v   k . p . v o
p

3. CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES DE LA CURVA TENSIÓN – DEFORMACIÓN.

Si tenemos una barra de acero ala que se le

F/S Periodo de Fluencia aplica un a un esfuerzo de tracción,
representando en las abscisas las
deformaciones y en las ordenadas las
Punto de rotura tensiones, obtenemos una curva que es
A característica de cada material.
F’/S B

Figura 7

o A’  l / lo

En el tramo OA del gráfico representamos la zona donde las deformaciones unitarias son lineales con los
esfuerzos: en esa zona la elasticidad del material es constante (igual pendiente) significa que a incrementos
iguales de carga se producen incrementos iguales de deformación. Si con una tensión  = F’/S el material
tuvo una deformación unitaria OA’, el punto en el gráfico es A.
Si se suelta la barra cuando llegue al punto A (o antes), el cuerpo, que se había estirado (OA’ o menos)
recobra su longitud primitiva, comportándose como un material perfectamente elástico.
La sección OA del gráfico varía en extensión e inclinación para cada material y al punto A lo llamamos
LIMITE ELÁSTICO.

Nota: puede ser que, aún sobrepasando el punto A, que verdaderamente lo que marca es el fin del periodo”
lineal” entre esfuerzos y deformaciones, para una pequeña deformación adicional, el cuerpo aún puede
volver totalmente a su longitud original.
Si sobrepasa el punto A hasta llegar al B y soltamos la barra, ésta quedará con una deformación
permanente, ya que en el tramo AB se produce lo que se conoce como FLUENCIA, donde se efectuará un
reacomodamiento interno molecular del material que posteriormente, a mayores cargas sufre deformaciones
desproporcionales y se rompa.

3.1. MODULO DE YOUNG – LEY DE HOOKE.

Consideremos un cable de longitud inicial lo y sección S con un plato en su punto inferior.


Colocando un cierto peso en el plato (representado por F ). El cable se estira una longitud l,
siendo l su longitud final. Para cargas que no sobrepasen el límite
elástico, el alargamiento l es proporcion
S
lo longitud inicial lo
l
l depende de: F  fuerza o carga aplicada
C  coeficiente de elasticidad del material

l


F
Pero, l es inversamente proporcional a la sección S del cable.
Entonces: Figura 8
C  F  lo
l =
S
El coeficiente de elasticidad C es inverso al módulo de elasticidad E o módulo de YOUNG.
1 F  lo
C  l =
E S E
Y como lo/S.E = cte., deducimos que: “El alargamiento es proporcional a la fuerza F”.
También se puede definir así: “El cociente entre la tensión y la deformación en la zona lineal del gráfico, es
una constante denominada MODULO DE YOUNG”
F
F  lo F  lo F lo tensión  kgr 
l = E = =  =

S
l
= deformación = módulo de Young  2 
S E l  S S l  cm 
lo
(En Sears, pag 195, hay una tabla con valores de E para distintos materiales)

Si seguimos aumentando la fuerza F, se llegará a un valor a partir del cual los alargamientos totales dejan de
ser proporcionales a las cargas y el cable no recobra su forma original cuando retiramos la carga.
F .lo F l.E F l
Si l = es = pero = tensión (  ) y =
S .E S lo S lo

   =.E  ”Dentro del periodo elástico las tensiones son proporcionales a las
deformaciones” Ley de Hooke

 es la deformación definitiva y es un número abstracto y la constante E = 1/C (para cada material) tiene por
unidades las correspondiente a las tensiones .

3.2COEFICIENTE DE POISSÓN.

Se define el COEFICIENTE DE POISSÓN  como el cociente entre la deformación unitaria transversal y la

deformación unitaria longitudinal.

F
F  =  - 0 (negativa)
O

lo l = l – lo (positivo)
l
Figura 9

Se define como coeficiente de Poisson (  ) a la relación


o deformación unitaria transversal
=- = deformación unitaria longitudinal
l
lo
El coeficiente de Poissón  es positivo pues el valor /o es negativo.
Si consideramos un cubo de lados ao; bo; co y dos fuerzas iguales y contrarias que actúan sobre las
caras A del cuerpo.
Estas fuerzas comprimen el cubo, haciendo que “ao” disminuya y que “bo” y “co” aumenten de
tamaño.
Por definición del coeficiente de Poissón  tenemos:

F
b c cO
b c A
1   o y   o
a a
ao ao aO
A
b a c a bO
      F
bo ao co ao
Figura 10

Suponiendo, en primera instancia, todas las deformaciones positivas (a; b; c) para aplicarles el signo que
corresponda cuando sea oportuno, el volumen inicial del cubo es:
Vo = ao . bo . co
Y el volumen final, considerando todos los  como positivos, será:
V = (ao + a) . (bo + b) . (co + c) = (ao.bo+ao.b+a.bo+a. b) . (co+c)=
V = ao.bo.co + ao.bo.c + ao.b.co + ao.b.c + a.bo.co + a.bo.c + a.b.c
Como los  son muy pequeños se pueden eliminar todos los productos entre  y queda:
V = ao.bo.co + ao.bo.c + bo.co. a + ao.co. b  V = vo + v
Donde: vo = ao.bo.co v = ao.bo.c + bo.co. a + ao.co. b

v  v  v o  bo  c o  a  a o  c o  b  a o  bo  c

Dividiendo todo por vo = ao.bo.co tenemos:

v a b c
=  
vo ao bo co

b a c a
Pero de (1)  =-  y =- 
bo ao co ao
Entonces;

v a a a a a a
vo
=
ao
-
ao
-
ao
=
ao
- 2 a o
=
ao
1  2 
v a v
 = 1  2  Como a es negativo la variación unitaria de volumen también es
vo ao vo
NEGATIVA

Experimentalmente se determina que siempre  es < ½ (  ½  2  <1) y sabemos que a/ao es negativa
(deformación unitaria por compresión).
Entonces, la disminución relativa de volumen es igual a (1 – 2 ) veces la variación unitaria de longitud por
compresión, .
Como (1 – 2 ) es siempre POSITIVO y la a/ao es NEGATIVO, tenemos que la deformación unitaria de
volumen, N/vo, es NEGATIVA.
Cuando se somete un cuerpo a compresión, su volumen disminuye.
Cuando se somete un cuerpo a tracción, su volumen aumenta.

4. TORSION.
 Figura 11

d
cara superior de la barra

dF

Cilindro deformado por la torsión

El par de fuerzas necesario para hacer girar el extremo superior, manteniendo la base fija inferior, un ángulo
ˆ con respecto a la posición anterior, se obtiene así:
La cara superior ha girado un ángulo ˆ con respecto a la cara inferior y las pequeñas flechas indican las
fuerzas que producen la torsión, distribuidas en la cara superior.
Fuerzas análogas pero de sentido opuesto están distribuidas en la cara inferior.
Si tomamos un cilindro hueco concéntrico, rayado en la figura, en cuya cara superior podemos ver un anillo
de pequeño espesor dr; el cilindro hueco tiene un radio r. Debido al giro del ángulo queda descripto un arco
s , entonces:

s = r .
O sea que,s es el arco que se desplazó la cara superior, a una distancia r del centro, con respecto a la cara
inferior.
 s r.
La deformación unitaria es:  =
L L

Figura 12
Sea dF la suma de las fuerzas elementales transversales que actúan en la zona rayada de la cara superior, o
sea en el borde superior del cilindro hueco.
El área de ese cilindro , donde se aplican las fuerzas elementales transversales es 2.r.dr (área rayada en cara
superior) y entonces el esfuerzo o tensión en esa zona será, según su definición general:
dF
Tensión =
2 .r.dr
Aplicando la definición general de módulo, en este caso llamado de MÓDULO DE RIGIDEZ O TORSIÓN,
queda:
dF
dF .L
M = 2 .r.dr = def .unitaria  M =
tensión
r. 2 .r 2 .dr .
L

Podemos encontrar una expresión de la fuerza aplicada teniendo en cuenta el módulo de torsión:
M .2 . .r 2 .dr
dF =
L
Y el Momento Estático o Momento Torsor elemental de esa fuerza dF con respecto al eje será:

2  M 3
dm o  dF  r   r  dr
L

El MOMENTO TORSOR para toda la barra se obtiene integrando este dM entre 0  r  R.

R R
2 .M . 2 .M . r 4  .M .R 4  .M . .R 4
 o   d   .r 3 .dr  .   o 
L L 4 2L 2L
0 0
El ángulo de torsión  se mide en radianes y el momento torsor  en N.m o kgr.m. y también  o  k .
 M R4
donde k  : constante conocida de la barra
2l
De esta última expresión se puede hallar el ángulo de torsión :
M .2 L 
  y   o
 .M .R 4
k
El ángulo de torsión  es el ángulo que ha girado la cara superior, por efecto del momento torsor 
ˆ
conocido, en el extremo de una barra de longitud L, de un determinado material (lo que nos permite conocer
el módulo de torsión M, de tablas) y de un radio R.
Se produce torsión en todo eje que transmite potencia. Por ejemplo, el árbol de propulsión de un automóvil:
el motor produce el par torsor y en el otro extremo del árbol, está la resistencia.
Por lo tanto el ángulo de torsión es proporcional al par torsor y a la longitud de la barra y es inversamente
proporcional al módulo de rigidez del material de la barra y a la cuarta potencia del radio.

5. PRESIÓN EN UN FLUIDO COMPRESIBLE Y MODULO DE COMPRESIBILIDAD.

Así como conviene para los fluidos sustituir los conceptos de peso y masa por los de peso específico y
densidad también conviene sustituir el concepto de fuerza por el de presión, dado que, al no tener los fluidos
forma propia, se considera que la fuerza aplicada sobre ellos se distribuye uniformemente sobre la superficie
del fluido. Ya hemos dicho que si se sumerge un cuerpo en el agua, el fluido ejerce una fuerza perpendicular a
la superficie del cuerpo en cada punto de la superficie, esta fuerza es la misma para cada unidad de superficie
si el cuerpo es lo suficientemente pequeño como para poder despreciar las diferencias de profundidad en el
fluido.
La fuerza por unidad de área se denomina presión P del fluido y se mide en N/m2, unidad que se denomina
PASCAL (Pa) pero no tiene dirección ni sentido.
Como a una superficie la puedo representar por
s
 s
un vector s y la presión queda:
  s
F d F
P



magnitud escalar
s d s

La presión que ejerce el fluido sobre un cuerpo tiende a comprimirlo.

El cociente entre la presión y la disminución relativa de volumen (-v/v) se denomina MODULO DE
COMPRESIBILIDAD (B).
P
B  
v

v
Se define como negativo ya que siendo v/v también negativo queda un valor de B positivo.
La presión ejercida por un fluido es equivalente a una tensión de compresión y la disminución relativa de
volumen es la deformación por compresión.

El inverso del módulo de compresibilidad se denomina coeficiente compresibilidad (k)

v

K= 1 v

B P
Cuando más difícil de comprimir sea un sólido, menos será su cambio relativo v/v para una determinada
presión y por lo tanto, menor es su coeficiente de compresibilidad.(k)

Valores aproximados del módulo B de algunos materiales:

k Material B
0,00625 Acero 160 Gn/m2
0,5 Agua 2 Gn/m2
0,0143 Aluminio 70 Gn/m2
0,01 Hierro 100 Gn/m2
0,005 Tungsteno 200 Gn/m2

Recordar que: Gn = 106 N = giganewton

Los líquidos y los sólidos tienen valores pequeños de K; no así los gases que tienen valores de K muy grandes
y dependen fuertemente de la temperatura y de la presión.

5.1TEOREMA FUNDAMENTAL DE LA HIDROSTÁTICA.

Como es fácilmente observable en la práctica, la presión del líquido en un lago u océano aumenta cuando
aumenta la profundidad. De forma semejante la presión de la atmósfera disminuye cuando aumenta la altitud
(cabinas de aviones presurizadas).
En el caso de un líquido como el agua, que tiene una densidad constante en todo su volumen, la presión
aumenta linealmente con la profundidad.( lo mismo pasa para todo otro líquido que tenga densidad constante
en todo su volumen)
F m. g Vol .  . g
P   
S S S
Podemos ver esto en forma sencilla considerando una columna del líquido de altura h y de sección recta A
que tiene un volumen elemental V , según muestra la figura 12.
La presión en la parte inferior de la columna debe ser mayor que la ejercida en la parte superior puesto que
debe soportar el peso propio de la columna.
La masa de la columna de líquido es el producto del volumen de la columna de líquido por su densidad  .
m =  .V
El peso de la columna de líquido es:
P=m.g=  .v.g

Po
A

h
mg

Figura 12
P

Pero el volumen es el producto del área de la base de la columna de líquido por su altura, entonces:
v =A. h
Así que el peso de la columna de líquido queda:
P   . A.h.g (1)
Si Po e la presión en la parte superior y P es la presión en la parte inferior, las fuerzas totales, de acuerdo a
la definición de presión son:
F =P. A = fuerza hacia arriba
F0.= Po . A = fuerza hacia abajo

Como el líquido está en equilibrio debe cumplirse que F 0 .

F – F0 –P = 0
P.A – Po .A – P= 0
Así que la fuerza neta resultante ( P.A – Po .A) debe ser igual al peso de la columna de agua, teniendo en
cuenta la expresión (1), queda:
P.A – Po .A =  . A . h . g
La diferencia de presión entre las dos superficies es:

P  Po   .h.g Teorema general de la hidrostática

“La diferencia de presión entre dos puntos de una masa líquida es igual al producto del peso específico
(    . g ) del líquido por la distancia vertical que separa ambos puntos”

La presión en la superficie más profunda es:

P  Po   .h.g
El aumento de presión es función de h ya que  y g son constantes.

Ejemplo: calcular la presión a una profundidad de 10 m, si en la superficie la presión es de 1 atm.

Solución:
Po = 1 atm =101 Kpa P = 101 Kpa+103kg/m3.10m.9,81N/Kg = 101Kpa+9,81.104N/m2
 = 103 Kg/m3
g = 9,81 N/Kg P = 101 Kpa+98,1Kpa = 199,1 Kpa  1,97 atm

La presión a 10 m de profundidad es casi el doble que en la superficie.

El resultado de que la presión a una profundidad “h” sea mayor que la presión existente en la superficie en
una cantidad = (  . g . h) es válida para un líquido en cualquier recipiente, independiente de la forma del
mismo. Además, la presión es la misma en todos los puntos que se encuentran a la misma profundidad; así
pues, si aumentamos Po presionando sobre la parte superior con un émbolo, el aumento de la presión es el
F
mismo en todo el seno del líquido [principio de Pascal ].Si aplicamos una presión p  será la presión
S
abajo P  p   g h

Principio de Pascal: “La presión aplicada a un líquido encerrado dentro de un recipiente se transmite por
igual a todos los puntos del líquido y a las propias paredes del mismo”.

(Blas Pascal : 1623-1662) Una aplicación común del principio de Pascal es la prensa hidráulica. Cuando se
aplica una fuerza F1 al émbolo más pequeño, la presión en el líquido va aumentando en F1/A1; esa presión se
transmite por el líquido y la fuerza ejercida por éste sobre el émbolo grande resulta ser el resultado de ese
incremento de presión multiplicada por el área A2:

F1 émbolo pequeño
P1  P2  se transmite la presión a todo el seno del líquido
émbolo grande
F1 F A2
 2  F2  F1 .
A1 A2 A1
A1
A2
F2|

Prensa Hidráulica Figura 13

Si A2 es  A1 puede utilizarse una pequeña F1 para elevar un peso considerable.

Otra aplicación es la siguiente: la presión solo depende de la profundidad; es decir; que para distintos
recipientes con la misma altura, la presión es la misma sin importar la forma del recipiente.
Pareciera que la profundidad en el recipiente mayor es más
“El agua alcanza siempre
la misma altura” elevada y que en consecuencia, el agua deberá alcanzar mayor
altura en el recipiente pequeño. Este se conoce con el nombre de
PARADOJA HIDROSTÁTICA.

Aunque el agua contenida en el recipiente mayor pesa más que el agua contenida en
el recipiente más pequeño, parte del peso es soportado por las propias paredes del
recipiente.
Si coloco un peso en A de manera que un tapón se ajuste en
B; si coloco sucesivamente vasos de distintas formas pero
con boquillas que ajustan al tapón, se observa que el tapón
A salta al alcanzar el líquido en todos los vasos, la misma
T
T T T altura.
Por eso los baldes para agua tienen la forma de tronco de
B
cono invertido, la presión en el fondo es equivalente a la
Figura 15 que tendría de ser cilíndrico, pero contiene mayor
cantidad de líquido.

La presión que ejerce los líquidos en equilibrio sobre las paredes del recipiente son normales
(perpendiculares) a las mismas.

Figura 16

5.1.2 APLICACIÓN DEL PRINCIPIO DE PASCAL: MANÓMETRO DE TUBO ABIERTO.

 Para medir presiones desconocidas podemos utilizar el hecho de que la diferencia
P Pat de presión es proporcional a la profundidad.
La parte superior del tubo se encuentra abierta y por lo tanto, a la presión
h
atmosférica (Pat). El otro extremo del tubo se encuentra a la presión P que se
quiere medir.

Figura 17 Aplicando el teorema fundamental de la hidrostática queda:

P-Pat = (  . g . h) donde  es la densidad del líquido que
se utiliza en el manómetro.
La diferencia entre la presión absoluta (P) y la presión atmosférica (Pat) es la que denominamos PRESIÓN
MANOMÉTRICA (es la que medimos en la cámara de un auto).
A partir de la presión manométrica se halla la presión absoluta sumándole a aquella, la presión atmosférica.
P   . g . h presión manométrica
P = Pmanométrica + Pat t presión absoluta
PRESION ATMOSFÉRICA:
Para medirla se usa un barómetro de mercurio. La parte superior está cerrada y sometida al vacío (P=0). En el
otro extremo está abierto y a presión
cerrado
atmosférica.
vacio (P=0)
La presión viene dada por: Patm   g h donde  es la del
Patm abierto
h
mercurio.

5.2 FLOTACIÓN Y PRINCIPIO DE ARQUÍMEDES

Si pesamos un objeto sumergido en agua suspendiéndolo de un dinamómetro, se obtiene un resultado inferior

al que ofrece el mismo objeto pesado en el aire; evidentemente el agua ejerce una fuerza hacia arriba que se
opone al peso del cuerpo.
Cuanto más liviano sea el objeto cuyo peso se mide, (por ejemplo, corcho) más evidente es la fuerza que
ejerce el agua.(esto se comprueba experimentalmente).
Cuando el corcho está sumergido completamente, experimenta una fuerza hacia arriba ejercida por el
agua (originada en la presión del agua) que es mayor que la fuerza ejercida por el corcho hacia abajo
(fuerza originada en el peso del corcho), de
manera FR F1 que el corcho acelera hacia arriba, hacia
la superficie, donde flota, parcialmente
sumergido .
La fuerza F2
ejercida por un fluido sobre un
B = F2 - F1
cuerpo sumergido se llama fuerza
P
ascensional y depende de la densidad
del fluido P = peso del cuerpo y del volumen del cuerpo sumergido ,
FR = fuerza en el resorte
pero no F1 y F2 = fuerza ejercidas por el fluido
de su composición y forma. Esa
fuerza B = fuerza ascensional ascensional es igual en magnitud al
peso del fluido desplazado por el cuerpo.
Figura 19
 Principio de Arquímedes: “Todo cuerpo parcial o totalmente sumergido experimenta un empuje
ascensional igual al peso del fluido desplazado”.
Figura 19

Si consideramos el principio impuesto por el Teorema General de la Hidrostática:

( p  p o  p   . h . g ) p  po   . g . h si multiplicamos por la superficie
S, tenemos fuerzas:

p.S  po . S  .g hS
       
fuerza abajo fuerza arriba peso del
hacia arriba hacia abajo agua
La fuerza abajo vendría a ser el peso del cuerpo en el aire, la fuerza arriba vendría a ser el peso del cuerpo

que acusa el resorte ( FR ) , y el peso del agua desplazada es el módulo de la fuerza ascensional (B)

Como la densidad específica de un cuerpo se obtiene cuando se compara la densidad del mismo con la
densidad del agua tenemos:
 m/v m P/g P peso del cuerpo en el aire (con1 vol )
Dr      
o m' / v m1 P1 / g P1 peso de igual volumen de agua

De acuerdo al Principio de Arquímedes, el peso de un mismo volumen de agua es igual a la fuerza

ascensional sobre el cuerpo cuando éste está parcial o totalmente sumergido; por consiguiente es igual a la
perdida de peso del cuerpo cuando se pesa sumergido en agua.
peso del cuerpo en el aire
Dr 
Densidad específica del cuerpo pérdida de peso cuando
está sumergido en agua
peso del cuerpo
pérdida de peso 
Dr ( densidad específica )

Cuéntese que el rey HIERON II tirano de Siracusa (Sicilia, Italia) que vivió entre 265 y 215 AC le pidió a
Arquímedes (que era un matemático y filósofo griego que vivió entre el 287 y 212 AC) que le averiguara si la
corona fabricada para él era toda de oro y eso sin provocarle el menor daño a la misma.
Parece ser que cuando Arquímedes encontró la solución al problema se estaba bañando y salió a la calle
desnudo y gritando EUREKA! (lo encontré).
La solución fue comparar la densidad específica de la corona con la densidad específica del material oro y así
saber si la primera era de oro puro (si las densidades eran iguales era de oro puro, obviamente)

También podríamos deducir el Principio de Arquímedes a partir de las leyes de

Newton aunque éste las enunció 1900 años después.
Observando que, cuando un fluido está en equilibrio estático (una
F1 porción del fluido), la fuerza neta que actúa sobre ella debe
ser nula.
El objeto sumergido se ha reemplazado por un volumen igual de fluído. La
P1 fuerza ascensional es B  F2  F1 y es la misma que
actuaba sobre el cuerpo sumergido. Como este volumen de
F2
fluido está en equilibrio, la fuerza neta que actúa sobre él
debe ser nula, por lo tanto:
porción del
fluido
 B  P1  0  B  P1

Aquí, P1 es el peso del volumen de la porción de fluido igual al volumen del cuerpo.
Se observa que este resultado no depende de la forma del objeto sumergido.
Así que, si consideramos una porción cualquiera de forma irregular del fluido, deberá existir una fuerza
ascensional actuando sobre ella debido al fluido que lo rodea y que resulta ser igual al peso de dicha porción
irregular.

A partir del Principio de Arquímedes puede saberse si un cuerpo flotará en un fluido comparando la fuerza
ascensional con el peso del volumen de fluido desalojado.
Si tenemos un volumen V de un fluido cuya densidad es  1, La masa de este volumen es:
m = 1 . V
Su peso es: p=m.g
El peso del volumen de fluido queda:
p1 = g .  . V (1)
El peso del cuerpo también puede expresarse en función de la densidad y de su volumen:
pc = g .  c .V (2)  c : densidad del cuerpo
Comparando (1) y (2) se observa que si  c >  entonces pc > p y el cuerpo se hundirá; al revés,
flotará en la superficie en equilibrio con una fracción de su volumen sumergido de tal modo que se cumpla
que el peso del fluido desplazado sea igual al peso del cuerpo.

5.3 TENSIÓN SUPERFICIAL Y CAPILARIDAD.

5.3.1 TENSIÓN SUPERFICIAL.

Si se deposita con cuidado se puede hacer “flotar una aguja sobre el agua”. Las fuerzas que soportan la aguja
no son las fuerzas ascensionales sino las fuerzas debidas a la tensión superficial.
En el interior de un líquido, una molécula está rodeada de otras moléculas por todos lados, pero en la
superficie no hay moléculas por encima de las moléculas superficia les del fluido.
Si se eleva ligeramente una molécula superficial, los enlaces moleculares con otras moléculas adyacentes se
alargan, produciéndose una fuerza restauradora que tira de la molécula de nuevo hacia la superficie.
De igual modo, cuando se coloca cuidadosamente una aguja sobre la superficie del agua, las moléculas
superficiales descienden ligeramente y las moléculas adyacentes ejercen una fuerza restauradora sobre ellas,
soportando el peso de la aguja.
La superficie de un líquido tiene cierta semejanza con una membrana elástica tensa.
La fuerza necesaria para romper la superficie se puede medir levantando un fino alambre. La fuerza necesaria
resulta ser proporcional a la longitud de la superficie que se rompe, que es doble de la longitud del alambre,
 ya que existe una película superficial en ambos lados del mismo.
F
Si el alambre posee una masa m y una longitud L, la fuerza necesaria para
arrancarlo de la superficie será:


F    2L  m  g

Figura 21

Donde  es el Coeficiente de Tensión Superficial y equivale a la fuerza ejercida por la película por unidad
de longitud. y m . g es el peso del almbre.
El coeficiente de tensión superficial para el agua es:
agua = 0,073 N/m El valor del  es propio para cada líquido.
La tensión superficial aparece en cualquier punto de la superficie de un líquido y posee el mismo valor en
todas las direcciones; esto se ve cuando se pasa un lazo de alambre por un líquido jabonoso y se forman
pompas de jabón de forma esférica; o viendo como toma la forma de una circunferencia un lazo de hilo
colocado sobre un líquido jabonoso, rompiendo la película jabonosa en la parte interior del anillo irregular
que forma el hilo en (A), éste toma una forma exactamente circular (B) debido a que la tensión superficial es
igual en todo sentido
hilo de coser

A B

También debido a la tensión superficial es que las gotas pequeñas de un líquido tienden a adoptar la forma
esférica: cuando se forma la gota, la tensión superficial tiende a comprimirla, reduciendo al mínimo posible la
superficie de la misma, resultando así que la gota es esférica.

Fuerzas de cohesión y fuerzas adhesivas

Las fuerzas atractivas entre una de las moléculas de un líquido y todas las demás se denominan Fuerzas de
Cohesión; cuando la molécula está en el interior del líquido estas fuerzas se equilibran entre sí y la molécula
está en equilibrio. Las moléculas superficiales, en cambio solo están atraídas por las moléculas del seno del
líquido, lo que hace que aparezca una fuerza resultante dirigida hacia el interior. Esa fuerza es también una
Fuerza de Cohesión.
Las fuerzas que se ejercen entre la molécula de un líquido y la superficie de alguna otra sustancia, como las
paredes de un tubo delgado, se denomina Fuerza Adhesiva.
En el caso de contacto de la superficie de un líquido con la superficie de un sólido actúan simultáneamente
ambas fuerzas:
a) Fuerzas de Cohesión: entre las moléculas del líquido.
b) Fuerzas de Adhesión: entre las moléculas del líquido y las del sólido.

Si las fuerzas de cohesión son mayores que las fuerzas adherentes, la resultante estará dirigida hacia el seno
del líquido y éste trataría de separarse del sólido, tomando una forma esférica (gotas de agua sobre vidrio
encerado, mercurio sobre vidrio, etc).
Si, por el contrario, las fuerzas de adhesión son superiores a la fuerzas de cohesión, la fuerza resultante estará
dirigida hacia el sólido, lo que provoca una atracción de éste sobre el líquido; en este caso se dice que el
líquido “moja” al sólido (agua sobre vidrio limpio).
Si al líquido se le agregan sustancias que reducen sus fuerzas de cohesión, el valor de la tensión superficial
disminuye, motivo por el cual a esas sustancias se las llama AGENTES TENSO ACTIVAS (detergentes,
jabones). Facilitando así el mojado del sólido.
Para impermeabilizar superficies se requiere, en cambio, reducir las fuerzas de adherencia o aumentar las
fuerzas de cohesión, colocando otra superficie que tenga gran cohesión entre sus moléculas.

Cuando las fuerzas de adherencia son grandes en relación a las fuerzas de cohesión (agua sobre vidrio limpio)
se dice que el agua moja la superficie de la otra sustancia.
El ángulo de contacto ˆC entre la pared y la superficie del líquido indica la intensidad entre las fuerzas de
cohesión y de adherencia.

En el caso de la figura22, la superficie de la columna de agua en el interior del tubo capilar

es cóncava hacia arriba y el ángulo ˆC resulta menor que 90º.
ˆC
Para la pareja agua – vidrio, el ángulo ˆC aproximadamente 0º.
Cuando las fuerzas adhesivas son pequeñas en relación a las fuerzas de
cohesión ˆC
Como sucede entre el mercurio y el vidrio (figura 23), el líquido no moja a la superficie sólida y la
superficie del líquido en el interior del tubo es convexa. En este caso
Figura 22 ˆ
el valor del ángulo  C supera los 90º. Figura 23

Para la pareja mercurio – vidrio el ángulo ˆC es del orden de los 140º.
Las fuerzas de adhesión y cohesión son difíciles de calcular teóricamente, pero pueden medirse los ángulos
de contacto ˆC .

5.3.2 CAPILARIDAD.

F F Cuando la superficie de un líquido dentro de un tubo capilar (tubo

ˆC ˆC delgado) es cóncava hacia arriba, al tensión superficial en la pared
del tubo tiene una componente hacia arriba; en consecuencia, el
líquido ascenderá por el tubo hasta que la fuerza ascendente neta
h que actúa sobre el líquido debido a la tensión superficial quede
equilibrada por el peso del propio líquido.
Esta elevación se denomina ACCIÓN CAPILAR o simplemente
r CAPILARIDAD y el tubo se denomina TUBO CAPILAR.
Los vasos sanguíneos más pequeños son también capilares.
Figura 24

Según la figura 24, supongamos que el líquido se ha elevado por un tubo delgado de radio r, abierto en su
parte superior, hasta una altura h. El líquido contenido en el tubo se encuentra sometido a la presión
atmosférica por su parte superior que está abierta. La fuerza que mantiene al líquido en esa posición es la
componente vertical de la tensión superficial:
Fv = F . cos 
Pero la fuerza 
F de la tensión superficial es:

F =  .2 .r donde: 2 .r = longitud de la superficie de contacto


Y por lo tanto: Fv   2  r cos  c
Si despreciamos la pequeña curvatura de la superficie, el volumen del líquido dentro del tubo, para una altura
h, es:
V = .r2.h
El peso será: P = m .g = v .  .g
Pvolumen =  ..r2.h .g
 
Igualando ambas fuerzas: Fv  Pv tenemos:

2  cos ˆC
  2  r  cos ˆC      r 2  h  g h  altura a la que sube el
 r  g
líquido por acción de la capilaridad.

La capilaridad es la responsable de la elevación del líquido que moja un papel secante, de la elevación del
combustible en una mecha de una lámpara de aceite, de la de la retención de agua en el suelo dentro de
pequeños huecos que existan entre las partículas del mismo (sino la superficie siempre estaría seca), de que la
savia de las plantas asciendan por las raíces hasta las hojas y de que la humedad del suelo suba por las
paredes de una casa si éstas no han sido bien impermeabilizadas.

5.4VISCOSIDAD.
El concepto de viscosidad está vinculado a la propiedad que poseen los fluidos de fluir con mayor o
menor facilidad.
En general, podría decirse que el aumento de viscosidad de un fluido determina la menor rapidez
con la que fluye, y viceversa.
La viscosidad de un fluido es una propiedad del mismo que se mide o gradúa por la velocidad de
salida que tiene el fluido a través de un tubo capilar.
También podría definirse a la viscosidad como la resistencia que experimenta una capa de fluido al
moverse sobre otra capa.
Esta resistencia se debe al efecto de las fuerzas de cohesión. También intervienen las fuerzas de
adherencia cuando el fluido se desplaza por el interior de una tubería.
Cuando se considera que en el fluido no existen fuerzas de rozamiento interno, al fluido se lo
denomina FLUIDO PERFECTO o IDEAL.
Aquellos en los cuales no se puede despreciar el fenómeno de rozamiento interno se denominan
FLUIDOS VISCOSOS.
Debido a que en los gases las fuerzas de cohesión son pequeñas, los efectos de la tensión superficial
y de la viscosidad pueden despreciarse.
Imaginemos dos láminas muy delgadas en el
interior de un fluido (figura 25), cuyas superficies Lámina en movimiento
F
llamaremos S, separadas por una distancia l (por
una capa de fluido). S
v
Supongamos que la lámina superior se desliza
l F Figura 25
paralelamente con una velocidad uniforme v
S
respecto a la lámina inferior, que suponemos en
reposo. Lámina en reposo

La experiencia muestra que las velocidades de las láminas intermedias del fluido disminuyen
uniformemente, de una lámina a otra, desde v hasta cero.
El flujo de este tipo se denomina LAMINAR porque las láminas o capas del fluido se deslizan unas
sobre otras en
forma suave y ordenada, así como lo hacen los naipes de un mazo colocados sobre una mesa cuando
se aplica una fuerza horizontal sobre el que está ubicado más arriba.
Si el fluido considerado fuera ideal no haría falta aplicar ninguna fuerza para mantener el
movimiento uniforme de las capas superiores respecto a la que se encuentra en reposo.
La experiencia

muestra que si el fluido es real, resulta necesario aplicar a la lámina superior una
fuerza F tanto mayor cuanto mayor sea la velocidad v, cuanto mayor sea S que es la superficie de
la lámina donde se aplica fuerza, y cuanto menor sea l, la distancia entre láminas.
Como la fuerza F tenderá también a arrastrar a la lámina inferior, para que ésta quede en reposo,
será necesario aplicar sobre ella una fuerza igual a F y de sentido contrario.
La dependencia entre las magnitudes F, S y l, se expresan matemáticamente así:
1
F  V y S y F 
L

 vS F .L
F   
l v.S

Donde:  es un coeficiente de proporcionalidad llamada COEFICIENTE DE VISCOSIDAD DEL FLUIDO.

El coeficiente de viscosidad es una medida de la resistencia interna que experimenta un fluido al poner en
movimiento una capa donde ha sido aplicado un esfuerzo de corte o cizalladura.