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ECUACIONES DIFERENCIALES:

METODO RUNGE KUTTA-METODO DE


EULER
Arévalo Zambrano Luis Fernando
Azanza Chalén Elvis Steeven
Duran Bustamante Jaime Alexander
Farias Nagua Jonathan Alexander
López Viteri Luiggi Sebastián
Narváez Lavanda Nixon Joel
Pinto Macas Leiver Bladimir
Serrano Malacatus Jenniffer Lisseth

UNIVERSIDAD TÉCNICA DE MACHALA


Calidad, Pertinencia y Calidez
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL
CARRERA DE INGENIERÍA CIVIL
Machala – El Oro - Ecuador

larevalo2@utmachala.edu.ec
eazanza2@utmachala.edu.ec
jduran3@utmachala.edu.ec
jfarias4@utmachala.edu.ec
llopez4@utmachala.edu.ec
nnarvaez3@utmachala.edu.ec
lpinto2@utmachala.edu.ec
jserrano2@utmachala.edu.ec

e implícitos, de resolución numérica de ecuaciones


diferenciales.
I. RESUMEN
El método de Runge-Kutta no es sólo un único método,
En el siguiente trabajo investigativo se da a conocer
sino una importante familia de métodos iterativos,
sobre los métodos para resolver ecuaciones
usados para aproximar las soluciones de ecuaciones
diferenciales, específicamente los métodos de Runga
diferenciales ordinarias.
Kutta y Euler.
Asi mismo el método de Euler es un procedimiento de
En este trabajo se analizan sus orígenes, tipos y usos de
integración numérica usado para resolver ecuaciones
este método, también se aplicarán en ejercicios para
diferenciales ordinarias (EDO) a partir de un valor
entender mejor sobre lo que trata el método del
inicial dado. El método de Euler es el más simple de los
trapecio. Los resultados obtenidos permitirán
métodos numéricos para resolver un problema de valor
desarrollar un informe teórico de análisis y resolución
inicial, y el más simple de los Métodos de Runge-Kutta.
de ejercicios propuestos. Los ejemplos presentados
revelan la idoneidad del enfoque adoptado para reducir III. DESARROLLO
la brecha existente entre el sustento matemático del
método y la sencillez de uso de los potentes programas Método de Runge Kutta
comerciales. Los métodos de Runge-Kutta (RK) logran la exactitud
del procedimiento de la serie de Taylor sin necesitar el
II. INTRODUCCIÓN
cálculo de derivadas de orden superior.
En análisis numérico, los métodos de Runge-Kutta son
un conjunto de métodos genéricos iterativos, explícitos 𝑦𝑖+1 = 𝑦𝑖 + ∅(𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 , ℎ)ℎ
donde 𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 , ℎ se conoce como función, incremento, la 𝑘1 + 2𝑘2 + 2𝑘3 + 𝑘4
𝒑𝒆𝒏𝒅𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆 =
cual puede interpretarse como una pendiente 6
representativa en el intervalo.
Esta forma del método de Runge-Kutta, es un método
De acuerdo con esta ecuación, la pendiente estimada ∅ de cuarto orden lo cual significa que el error por paso
se usa para extrapolar desde un valor anterior yi a un es del orden de O(h)5 , mientras que el error total
nuevo valor yi+1 en una distancia h (figura 1). Esta acumulado tiene el orden Oh4 . Por lo tanto, la
fórmula se aplica paso a paso para calcular un valor convergencia del método es del orden de Oh4 , razón por
posterior y, por lo tanto, para trazar la trayectoria de la la cual se lo usa en sistemas computacionales.
solución.
Todos los métodos de un paso que se expresen de esta
forma general, tan sólo van a diferir en la manera en la
que se estima la pendiente. En otras palabras, se toma
la pendiente al inicio del intervalo como una
aproximación de la pendiente promedio sobre todo el
intervalo.

Representación grafica de las pendientes estimadas


empleadas en el método RK de cuarto orden.

Método de Euler
La primera derivada ofrece una estimación directa de la
Figura 1
pendiente en 𝑥𝑖
Método de Runge-Kutta de Cuarto Orden
∅ = 𝑓(𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 )
Un miembro de la familia de los métodos Runge-Kutta
Donde 𝑓(𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 ) es la ecuación diferencial evaluada en
usado ampliamente es el de cuarto orden. Es usado
𝑥𝑖 𝑦 𝑦𝑖 . La estimación se sustituye en la ecuación:
tanto que a menudo es referenciado como «RK4» o
como «el método Runge-Kutta». 𝑦𝑖+1 = 𝑦𝑖 + 𝑓(𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 )ℎ
Definiendo el valor inicial como: Esta fórmula se conoce como método de Euler (o de
Euler-Cauchy o de punto pendiente). Se predice un
𝑦 ′ = 𝑓(𝑥, 𝑦) , 𝑦(𝑥𝑜 ) = 𝑦𝑜
nuevo valor de y usando la pendiente (igual a la primera
Donde el método RK para este problema está dado por derivada en el valor original de x) para extrapolar
la siguiente ecuación: linealmente sobre el tamaño de paso h.
1
𝑦𝑖+1 = 𝑦𝑖 + ℎ(𝑘1 + 2𝑘2 + 2𝑘3 + 𝑘4 )
6
𝑘1 = 𝑓(𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 )
1 1
𝑘2 = 𝑓 (𝑥𝑖 + ℎ, 𝑦𝑖 + 𝑘1 ℎ)
2 2
1 1
𝑘3 = 𝑓 (𝑥𝑖 + ℎ, 𝑦𝑖 + 𝑘2 ℎ)
2 2
𝑘4 = 𝑓(𝑥𝑖 + ℎ, 𝑦𝑖 + 𝑘3 ℎ)
Pendiente estimada: IV. APLICACIÓN
Método de Runge Kutta Solución verdadera en x=0.5 es:

Encuentre la aproximación cuartica de la 𝑦 = −0.5(0.5)4 + 4(0.5)3 − 10(0.5)2 + 8.5(0.5)1


solución y(x) en x=0.1 + 1 = 3.21875
𝑦 ′ = 2𝑦 con 𝑦(0) = 1 Asi, el error es:
Derivando 3 veces la ecuación diferencial Et=valor verdadero-valor aproximado
tenemos:
Et=3.21875-5.25=-2.03125
𝑦 ′′ = 2𝑦 ′ = 2(2𝑦) = 4𝑦
Expresada como error relativo porcentual
𝑦 (3) = 2𝑦 ′′ = 2(4𝑦) = 8𝑦
𝜀𝑡 = −63.1%
𝑦 (4) = 2𝑦 (3) = 2(8𝑦) = 16𝑦
𝑦(1) = 𝑦(0,5) + 𝑓(0.5,5.25)0.5
Evaluando en x=o0 y usando la condición inicial
𝑦 = 5.25 + [−2(0.5)3 + 12(0.5)2 − 20(0.5)
y(0)=1,obtenemos:
+ 8.5]0.5
𝑦 ′ (0) = 2𝑦(0) = 2
𝑦 = 5.875
𝑦 ′′ (0) = 2𝑦 ′ (0) = 2(2) = 4
La solución verdadera en x=1.0 es 3.0 y, entonces, el
𝑦 (3) (0) = 2𝑦 ′′ (0) = 2(4) = 8 error relativo porcentual es -95.8%.

𝑦 (4) (0) = 16𝑦(0) = 16 V. CONCLUSIONES

La aproximación cuartica de la solución alrededor  Como ha podido constatarse,


de 𝑥0 = 0 los métodos numéricos, permiten resolver dive
1 ′′ rsos problemas físicos en forma eficiente. La
𝑦̅4 (ℎ) = 𝑦(0) + 𝑦 ′ (0)ℎ + 𝑦 (0)ℎ2 cantidad de problemas que se abordan aumenta
2!
1 1 día a día y la calidad de los resultados
+ 𝑦 (3)(0)ℎ3 + + 𝑦 (4) (0)ℎ4 seajusta más a la realidad. La conjunción de la
3! 4!
s matemáticas y los métodos numéricos ha
4 2 permitido abordar problemas de mucho interés
= 1 + 2ℎ + 2ℎ2 + ℎ3 + ℎ4
3 3 tanto para la comunidad científica, como para
Si aproximamos la solución en x=0.1, usando h=0.1 que la sociedad se vea beneficiada de la
aplicación de simulaciones numéricas.
4  Las aplicaciones de los métodos numéricos
𝑦̅4 (0.1) = 1 + 2(0.1) + 2(0.1)2 + (0.1)3
3 son muy variadas y necesarias, especialmente
2
+ (0.1)4 = 1.2214 para las ingenierías.
3
Método de Euler VI. RECOMENDACIONES

Con el método de Euler integre numéricamente  Hacer énfasis en la aplicación de métodos


la ecuación numéricos, aplicados profundamente a la
𝒅𝒚 programación, debido a la modernización a la
= −𝟐𝒙𝟑 + 𝟏𝟐𝒙𝟐 − 𝟐𝟎𝒙 + 𝟖. 𝟓 que somos sujetos.
𝒅𝒙
 Se debe tener muy en cuenta el proceso que se
Procedimiento: vaya a seguir, ya que, si no tiene una base
𝑦𝑖+1 = 𝑦𝑖 + 𝑓(𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 )ℎ teórica o fundamentada el proceso el cual se
esté realizando, puede estar mal interpretado o
y(0.5) = y(0) + f(0.1)0.5 realizado.
donde y(0)=1 y la pendiente estimada en x=0

f(0,1) = −2(0)3 + 12(0)2 − 20(0) + 8.5 = 8.5

𝑦(0.5) = 1.0 + 8.5(0.5) = 5.25


VII. BIBLIOGRAFÍA

[1] Ascher, Uri M.; Petzold, Linda Ruth (1998).


Computer methods for ordinary differential
equations and differential-algebraic equations (en
inglés) (1ª edición). Philadelphia (USA): SIAM.
ISBN 0898714125.

[2] Richard L. Burden, J. Douglas Faires (2001). 7,


ed. Análisis Numérico. Cengage Learning Latin
America. ISBN 9706861343

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