Вы находитесь на странице: 1из 379

АЛЕКСИШИН В.Г., ДОЛГОЧУБ В.Т., БЕЛОВ А.В.

ПРАКТИЧЕСКОЕ СУДОВОЖДЕНИЕ

Одесса 2005
1
Авторы: Алексишин Виктор Григорьевич
Заведующий кафедрой Судовождение ОНМА

Долгочуб Владимир Тимофеевич


Доцент кафедры Судовождение ОНМА

Белов Алексей Владимирович


Бакалавр судовождения, штурман малого плавания

Технические редакторы: Зинченко Валерий Иосифович


Зав. лабораториями кафедры Судовождение

Олейникова Ольга Алексеевна


Ст. лаб. кафедры Судовождение ОНМА

2
АНОТАЦИЯ

Книга является учебником для самостоятельного изучения Навигации,

Лоции, Мореходной Астрономии и Навигационной гидрометеорологии при

подготовке к сдаче экстерном экзамена на первую должность штурмана,

старшин маломерного флота и яхтенных капитанов.

Многочисленные примеры помогут в изучении указанных дисциплин

курсантам дневного и заочного отделений морских учебных заведений.

3
СОДЕРЖАНИЕ

Стр.
Введение 7
Краткий исторический очерк 7

1. НАВИГАЦИЯ 14
1.1. Основные понятия 14
1.1.1. Форма и размеры Земли 14
1.1.2. Географические координаты и их разности 16
1.1.3. Морские единицы длины и скорости. Лаги 18
1.1.4. Измерение глубины. Лоты 20
1.1.5. Дальность видимости огней на море 22
1.1.6. Системы деления горизонта 23
1.1.7. Направление на море 26
1.1.8. Магнитные меридиан и склонение 28
1.1.9. Компасы. Компасный меридиан. Девиация 29
1.1.10. Перевод и исправление (румбов) направлений 41
1.1.11. Определение поправки компаса 43

1.2. Счисление пути судна 45


1.2.1. Назначение и виды счислений. Основные задачи, решаемые на 45
карте
1.2.2. Учет ветра 49
1.2.3. Учет течения 54
1.2.4. Учет циркуляции 58
1.2.5. Аналитическое счисление 60
1.2.6. Точность счисления 63

1.3. Определение места судна 65


1.3.1. Основы определения места и оценка точности 65
1.3.2. Визуальные определения 77
1.3.3. Определения места по радионавигационным системам (РНС) 86
1.3.4. Радиолокационные определения места судна 93
1.3.5. Спутниковые навигационные системы (СНС) 105

4
1.4. Плавание при особых условиях 107
1.4.1. Плавание в стесненных водах 107
1.4.2. Плавание в морях с приливами 110
1.4.3. Плавание в условиях шторма 112
1.4.4. Плавание по ДБК. Выбор оптимального пути 114

2. МОРСКАЯ ЛОЦИЯ 118


2.1. Навигационно-географическая терминология и СНО 118
2.1.1. Подразделения Мирового океана 118
2.1.2. Рельеф морского дна 121
2.1.3. Берег. Порт 123
2.1.4. Средства навигационного оборудования (СНО) 129

2.2. Картографические проекции и морские карты 135


2.2.1 Картографические проекции. Масштабы 135
2.2.2. Локсодромия. Ортодромия 137
2.2.3. Классификация картографических проекций 137
2.2.4. Меркаторская проекция 139
2.2.5. Классификация морских карт 142
2.2.6. Чтения МНК 143
2.2.7. Достоверность МНК 144
2.2.8. Подъем и корректура карт 145
2.2.9. Навигационные пособия 148

2.3. Навигационная проработка перехода 149


2.3.1. Подбор карт, руководств и пособий, их корректура 150
2.3.2. Гидрометеорологические условия 150
2.3.3. Навигационно-гидрографические условия 151
2.3.4. Сведения о портах 152
2.3.5. Выбор пути судна 153
2.3.6. Предварительная прокладка 154
2.3.7. Естественная освещенность 158
2.3.8. Приливные явления 156
2.3.9. Составление табличного плана перехода 161

3. МОРЕХОДНАЯ АСТРОНОМИЯ 164


3.1. Небесная сфера 164
3.2. Видимое суточное движение светил 173
3.3. Видимое годовое движение Солнца 178
5
3.4. Видимое движение Луны и планет 186
3.5. Измерение времени 190
3.6. Морские астрономические ежегодники 203
3.7. Звездное небо и звездный глобус. 210
3.8. Измерение и исправление высот светил 220
3.9. Определение поправки компаса 231
3.10. Определение места судна методом высотных линий положения. 234
3.11. Определение места по разновременным наблюдениям Солнца 242
3.12. Частные и аварийные способы определения координат 246

4. НАВИГАЦИОННАЯ ГИДРОМЕТЕОРОЛОГИЯ 263


4.1. Метеорология 263
4.1.1. Атмосфера 263
4.1.2. Метеорологические элементы 265
4.1.3. Циклоны умеренных широт 311
4.1.4. Тропические циклоны 322
4.1.5. Факсимильные карты и метеобюллетени 328
4.2. Океанография 335
4.2.1. Морская вода 335
4.2.2. Ветровое волнение 339
4.2.3. Течения 347
4.2.4. Приливы 351
4.2.5. Некоторые природные явления 364
Заключение 373

6
ВВЕДЕНИЕ

Науку судовождения подразделяют на ряд дисциплин.


Навигация (от navigation – мореплавание) изучает и разрабатывает
методы наиболее безопасного и экономичного пути и проводки по нему судна.
Лоция (от голландского loodsen – проводка судна) – описательная
дисциплина о навигационных условиях плавания в определенных районах, об
опасностях и их ограждении, об устройстве и использовании пособий для
мореплавателей. Основные из таких пособий – морские карты и книги "лоции",
содержащие описание морей и руководства для плавания.
Навигационная гидрометеорология – обеспечивающие мореплавание
прикладные разделы океанографии и метеорологии. Сведения из навигационной
гидрометеорологии о течениях, ветрах, приливах и т.п. учитываются при
решении навигационных задач методами, разрабатываемыми в навигации.
Мореходная астрономия призвана решать такие навигационные задачи,
как определения места судна и поправки компаса по наблюдениям небесных
светил. Специфика объектов наблюдений, применяемых инструментов и
пособий, которые также изучает мореходная астрономия, объясняют выделение
этой дисциплины из навигации.

Краткий исторический очерк

Как сейчас доказано, одно из первых далеких путешествий совершили


египтяне в страну Пунт (в районе Замбещи) в царствование фараона IV
династии Снофру около 2900 года до н.э. В храме Дейр-Эль-Бахри имеется
надпись о том, что за 1500 лет до новой эры царица Хатшенсут, дочь фараона
Тутмоса I, снарядила суда для плавания на юг, в страну Благовоний (Пунт).
Подвиг древних египетских моряков, преодолевших на своих утлых суденышках
4000 миль, достоин уважения.
Не менее примечательна совместная экспедиция финикиян (Финикия –
древнее государство, располагавшееся на береговой полосе современных
Ливана и Сирии) и египтян (596-594 гг. до н.э.) при фараоне Нехо, обошедшая за
три года весь Африканский континент от Красного моря до устья Нила. Геродот,
"отец истории", подробно описал это плавание; интересная деталь: "только на
третий год они обогнули Геракловы столбы и возвратились в Египет.
Рассказывали также, чему я не верю, а другой кто-нибудь может и поверит, что
во время плавания кругом Ливии финикияне видели Солнце восходящим с
правой стороны". Сейчас это является доказательством, т.к. в южных морях
Солнце видно к северу, а восходит оно на востоке – с правой стороны, если
смотреть на север.
7
Без сомнения, финикийцы уже к 1200 г. до н.э. миновали Геркулесовы
(Геракловы) столбы, т.е. Гибралтарский пролив, и добирались на севере др
Оловянных островов Британии (для производства бронзы необходимо олово, а
на юге – до Мадейры и Канарских островов.
В 525 г. до н.э. флотилия из 60 судов под командованием адмирала
Ганнона отправилась из Карфагена (бывшая финикийская колония) открывать в
Атлантике новые земли. Судя по описаниям, они достоверно увидели вулкан
Камерди («Колесница Богов») – т.е. действительно, Ганнон дошел до экватора.
Кстати, названия Европа и Азия ввели в обиход финикийцы: Европа –
запад; Азия – восток. Ливия – так древние называли Африку (по имени народа
либу). Со 2-го века до н.э. римляне, завоевавшие Карфаген (территория
современного Туниса), назвали новые земли провинцией Африка (от имени
берберского племени афригиев).
Основанный финикийцами Карфаген к VI в. до н.э. превратился в
крупнейший торговый порт на Средиземном море. Город имел мощный флот
для захвата колоний и морской торговли. В этот период карфагеняне
предприняли несколько больших походов вдоль Атлантического побережья
Африки и Европы. После трех войн между Карфагеном и Римом, известных под
названием Пунических, Карфаген в 146 г. до н.э. был разрушен.
К VI в. до н.э. Древняя Греция располагала громадным по тому времени
военным и купеческим флотом. Греки осваивали морские пути не только в
бассейне Средиземного моря, но и плавали к берегам Англии и Скандинавии, в
Балтийском море и по Черному морю, к западному побережью Африки. При
Александре Македонском в 325 г. до н.э., греки предприняли даже попытку
освоения Индийского океана: огромный флот с пятитысячной командой в
тяжелых штормовых условиях совершил многомесячное плавание между
устьями рек Инда и Евфрата.
Во время плаваний к разным странам они составляли географические
описания, некоторые из них дошли до наших дней.
Успехи греков в мореплавании дали толчок развитию морских наук и
техники кораблестроения. Греческие ученые создали прибор, моделирующий
движение Солнца, Луны и планет, прибор для решения астрономических задач,
изобрели способ ориентирования в открытом море по созвездию Малой
Медведицы. Были предприняты первые попытки создания географических карт.
Гиппарх из Александрии (II в. до н.э.), величайший астроном древности –
составил звездный каталог, открыл явление прецессии, вычислил длину
солнечного (тропического) года, определил расстояние от Земли до Луны,
составил таблицы движения Солнца, Луны и т.д.
Эратосфен из Кирены (275-194 гг. до н.э.) – выдающийся греческий
ученый – географ, астроном, философ, поэт. Основатель математической
8
географии, измерил наклон эклиптики; в дни летнего солнцестояния измерил
разность высот Солнца в момент кульминации в Александрии и в Сиене
(Асуане) и, зная расстояние между этими городами, определил радиус земли в
6320 км, поразительно точный результат.
Впервые в истории глобус изобретен пергамским грамматиком Кратесом
Маллосским в 150 году до н.э. Учение о шарообразности Земли развил великий
Птоломей (90-168 гг.н.э.); он построил самую точную и полную географическую
карту с нанесенными меридианами и параллелями. Удивительно точно показаны
Средиземноморские страны, Британия, Ирландия.
Александрийский (или Фаросский) маяк – одно из семи чудес света и
построен в 280 г. до н.э. на о. Фарос, лежащем посреди Гавани; высота его более
120 м, огонь виден до 30 миль. В Х веке разрушен землятресением.
Во II-I вв. до н.э. римские суда совершали плавания вдоль западного
побережья Африки, выходили в Бискайский залив, к берегам Британии. В этот
период римляне достигают больших результатов в технике кораблестроения. Их
суда имели по две мачты, передняя несли прямоугольный парус. В качестве
погрузочного средства была изобретена поворотная судовая грузовая стрела.
Очень древнюю историю мореплавания имеют и народы Востока.
Археологические раскопки ХХ в. на берегу Персидского залива подтверждают,
что мореплавание в этих странах было развито еще за 3000 лет до н.э., когда уже
существовали морские пути из Месопотамии в Аравию и Индию. До нас дошли
также сведения о том, что в VI-V вв. до н.э. персидские купцы вели морскую
торговлю с Индией через р. Инд, а древнеперсидские цари Дарий I и Ксеркс
направляли своих мореплавателей осваивать морские пути от ее устья вдоль
восточного побережья Африки. Развивалось мореплавание и в Древнем Китае.
В северных районах Мирового океана (Норвежское, Северное и
Балтийское моря) вследствие суровых климатических условий мореплавание
развилось значительно позднее, чем в южных морях.
До наших дней дошли старинные предания (саги), в отдельных случаях
подтверждаемые археологическими раскопками, о древних мореплавателях –
викингах, живших на Скандинавском п-ове и территории современной Дании.
Народы этих краев издавна занимались рыбным промыслом, выходили далеко в
открытое море на своих утлых суденышках.
К концу VIII - началу IX вв. н.э. викинги добились значительных успехов в
строительстве больших беспалубных парусных морских судов, вмещавших до
100 человек. Они собирали целые флотилии прочных мореходных судов с
командами воинов и устремлялись к берегам Западной Европы, поднимались
вверх по европейским рекам, преодолевали бурный Бискайский залив, входили в
Средиземное море, достигали Сицилии и Леванта. Маршруты других

9
разбойничьих набегов вели в Балтику, откуда варяги по большим рекам
проникали в Черное море, штурмовали Византию.
В тяжелейших условиях Северного Ледовитого океана викинги совершали
плавания к Гренландии, где они основали поселения, к Шпицбергену, к Новой
Земле. В последнее время обнаружены материальные свидетельства, что они
даже пересекали Атлантику и первыми в Х в. достигли берегов Америки.
Викинги умело строили не только суда для военных набегов, но и для
перевозки грузов, а также рыбопромысловые суда.
Еще в очень отдаленные времена славяне заселили берега Черного моря и
Балканского п-ва. Южные славяне плавали в Средиземном море, к берегам
Малой Азии, о. Крита, Северной Африки. По славянской земле проходил
великий водный путь из Балтийского моря в Черное, связывающий
Скандинавские страны и славянские народы с Византией. С начала Х в.
Киевская Русь, отстаивая свои торговые интересы и национальную
независимость, неоднократно совершала морские походы против Византии.
Византия IV-VI вв. по праву считалась государством городов и опережала
Запад по уровню развития ремесла и торговли. Византийские купцы проникала
на востоке в Индию, Цейлон и Китай, на юге – в Эфиопию и Аравию.
Оживленная торговля велась с Персией и Средней Азией. Византия являлась
морской державой в течение всего раннего средневековья. На севере ее корабли
достигали Британских о-вов и берегов Скандинавими. На Средиземном море
весь этот период византийцы сохраняли неоспоримую гегемонию. Здесь
повсюду находились фактории их купцов.
Походы русских на Византию свидетельствуют о значительных
достижениях в деле освоения морских пространств; они способствовали
упрочению позиций древнерусского государства в Черном море. Среди этих
походов следует упомянуть поход князя Олега (907 г.), в котором участвовало
две тысячи кораблей. Одержанная им победа привела к заключению договора
Киевской Руси с Византией (911 г.), по которому русские купцы, послы, воины
могли посещать Константинополь, причем византийский император должен был
платить русским жалованье, а купцов снабжать провиантом. Русские получили
право свободного плавания в Черноморских проливах, а при возвращении из
Средиземного моря в Черное византийцы обязаны были бесплатно снабжать их
продовольствием и снастями.
"Окном в Европу" для русских земель с незапамятных времен был
Новгород. Еще в IX в. новгородцы освоили великий водный путь "из варяг в
греки" от Ладожского озера до устья Днепра. В руках Новгорода в этот период
был северный участок этого пути (г. Волхов, Ладожское озеро, р. Нева, Финский
залив).

10
Новгородские мореходы выходили в открытую часть Балтийского моря,
ходили на Готланд, в Любек, в Швецию, Данию, доходили даже до берегов
Англии. В поисках новых торговых путей и промыслов они вышли к Белому
морю, а затем к Северному Ледовитому океану, поселились на Кольском п-ове.
В XI-XII вв. русские поморы ходили к Шпицбергену. Приняв его вначале за
продолжение Гренландии, они называли его в то время Грунланд, Грумант,
Груман. Многие поколения поморов промышляли в районе Шпицбергена.
Мореплаватели древности проложили дорогу великим географическим
открытиям средних веков эпохи феодализма.
Экспедиции Христофора Колумба. 3 августа 1492 г. три каравеллы
(«Санта-Мария» 100 т. – наибольшая, «Нинья» 40 т. – наименьшая и средняя
«Пинта») с экипажем из 90 человек вышли из Палоса и взяли курс на запад.
Экспедицией командовал выдающийся мореплаватель Христофор Колумб.
Атлантика была пройдена благополучно, и 12 октября открылся остров Сан-
Сальватор – это был один из Багамских островов. Золота здесь не оказалось, и
путешественники, продвигаясь к югу, обследовали еще ряд островов, а 28
октября достигли о. Куба, а затем Гаити. Колумб пробыл у берегов Америки до
января 1493 г. и в марте возвратился в Испанию. В результате последующих
трех плаваний Колумб открыл и обследовал острова и побережье Центральной
Америки, а также открыл Южно-Американский материк, но считал его берегами
Индии. Понял, что Колумб открыл Новую часть Света и описал ее в 1498-99
годах Америго Весснуччи, а немецкие картографы Рингман и Вальзе –Мюллер в
1507 г. назвали ее Америкой (узнавшие о Новом Свете из писем Веспуччи).
Плавание Васко да Гамы. 8 июля 1497 г. из португальского порта
Риштиллу (пригород Лиссабона) началось первое плавание Васко да Гамы –
поиск пути в Индию вокруг Африки. Его флотилия состояла из четырех
кораблей, обладавших хорошими мореходными качествами, способностью
развивать скорость до 8 уз и снаряженных навигационными приборами и
пособиями. Команда была хорошо подготовлена к длительному плаванию,
укомплектована опытными моряками.
После тяжелого плавания и остановок для пополнения запасов и ремонта
судов флотилия 22 ноября обогнула мыс Доброй Надежды. Следуя вдоль
восточного побережья Африки 7 апреля 1498 г. бросили якорь на рейде п.
Момбаса. В соседней Малинди В. да Гама пригласил в качестве лоцмана
выдающегося арабского навигатора ибн-Маджида, который и привел их в
Индию. 20 мая эскадра бросила якорь в гавани Кожикоде на Малабарском
берегу, на юго-западном побережье Индии – севернее Кочина (Коччи).
Впоследствии Васко да Гама совершил еще два путешествия в Индию (в1502 и
1524 гг.). В результате плаваний выдающегося мореплавателя морской путь в
Индию вокруг Африки был пройден, изучен и нанесен на карту.
11
Плавания Колумба и Васко да Гамы существенно раздвинули
представления о земном шаре, в частности о пространствах Мирового океана,
что, в свою очередь, привело к интенсивному поиску и освоению новых
океанских путей.
Доказать гипотезу о шарообразности Земли удалось португальцу Фернану
Магеллану. Экспедиция состояла из пяти плохо оснащенных маленьких
кораблей, гордо именовавшихся армадой («Сан-Антонио» – 120 т.
водоизмещения – самый большой, далее «Консенсьон», «Виктория», «Сантьяго»
и адмиральский «Тринидад»).
20 сентября 1519 г. 265 смелых моряков вышли из севильской гавани Сан-
Лукар де Баррамеда. 25 ноября 1520 г. открылась необозримая водная гладь,
которую Магеллан позже назвал Mar-Paсifico (на русском прижилось - Тихий
океан). В марте 1521 подошли к населенным островам (Гуам), но встретили
недружелюбный прием. 27 апреля 1521 г. на о. Мактану погиб Магеллан.
В сентябре 1521 г. капитаном "Виктории" был назначен баск Хуан
Себастьян Эль-Кано, который довел единственный корабль домой.
10 июля на о. Зеленого мыса сличили дни недели: на судне была среда, а
на земле был четверг – так было доказано, что Земля круглая и разница
возникла из-за того, что они шли на запад вслед за Солнцем и обошли всю
Землю.
6 сентября 1522 г. 18 человек вошли в гавань Сан-Лукар. Их встретили
как героев. Капитану Эль-Кано, закончившему первое кругосветное
путешествие, современники приписали такую-же заслугу, как и Магеллану. На
этом закончился век крупных открытий на земном шаре.
В конце 1577 г. из Плимута пять кораблей под командованием Френсиса
Дрейка вышли грабить испанские колонии. Пройдя вторыми Магеллановым
проливом, корабль Дрейка был отброшен бурей назад на юго-восток, и таким
образом был впервые пройден м. Горн и открыт пролив Дрейка между южной
Америкой и Антарктидой. В ноября 1580 г. он доплыл до Англии, совершив
второе кругосветное путешествие, которое принесло пирату неувядаемую славу.
Голландцы, избавившись во второй половине XVI в. от испанской
зависимости, предпринимают морские походы с целью открытия новых морских
путей и завоевания рынков. Так, в 1602 г. была создана Ост-Индская
голландская торговая компания. В 1642 г. она снарядила экспедицию из двух
кораблей под командованием капитана Тасмана. Экспедиция исследовала
центральную часть Индийского океана, открыла о-ва Тасмания, Новая
Зеландия, группу о-вов Фиджи и в 1643 г. достигла Новой Гвинеи. В результате
плавания было доказано, что Австралия – материк.
Морские плавания русских мореходов на Севере и Дальнем Востоке.
Периодом великих русских географических открытий справедливо считаются
12
XVI-XVII вв. В это время поручило дальнейшее развитие арктическое
мореплавание. Многие русские мореходы совершали плавания в устья
сибирских рек. В 1648 г. в труднейшем плавании Семен Дежнев доказал
существование морского прохода из Северного Ледовитого океана в Тихий.
Во второй половине XVII в. отважные русские мореходы продолжили
плавания по северным и дальневосточным морям. В 1697 г. В.Атласов впервые
дошел до южной оконечности Камчатского п-ова и, вернувшись в Анадырь,
составил ценнейшее описание Камчатки.
Великие географические открытия обусловили совершенствование
парусного кораблестроения. Появляются крупные по тому времени
транспортные суда с высотой борта до 13 м, осадкой в грузу 6 м,
водоизмещением до 400 т и более, обладающие высокими мореходными
качествами: остойчивостью, ходкостью, маневренностью, способные к
длительному плаванию в открытом море, лавированию против ветра и
преодолению сильного течения.
В средневековье моряки знали только магнитный компас, который в
Европе изобретен примерно в VII веке; первоначально это пробка с магнитной
иглой, плавающая в чашке с водой (в XIV веке итальянец Флавио Джулимо
усовершенствовал его, снабдив картушкой – диском из немагнитного материала
с 16 румбами или), градшток "Посох Иакова", астролябию, астрономические
таблицы Региомонтана (1485 г., Нюрнберг). В 1492 г. Изготовили впервые
«Земное яблоко» - глобус - символ начала новой эры (сохранился до наших
дней).
В XVIII веке началась эпоха моряков-исследователей. Самым
выдающимся представителем был Джеймс Кук (1728-1779), английский
мореплаватель; гораздо более технически оснащенный, совершил три большие
плавания в Южные моря (со многими крупными открытиями). Погиб на
Гавайах.
Д.Кук и его офицеры в совершенстве овладели математическими
основами судовождения и картографии, имели секстаны и хронометры;
точность определения места судна и открытых земель приблизилась к
современной.

13
1. НАВИГАЦИЯ

1.1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ


1.1.1. Форма и размеры Земли

При изучении формы и размеров нашей планеты пренебрегают


сложностями ее рельефа и колебаниями уровня моря, рассматривая Землю в
целом, как особую неповторимую фигуру – геоид. Эта фигура ограничена
замкнутой уровненной поверхностью одинаковой силы тяжести и всюду
нормальной к вектору этой силы. Если бы вся Земля была покрыта океаном, то
при отсутствии внешних возмущений его поверхностью была бы поверхность
геоида.
Из-за неравномерного распределения масс в Земле ее гравитационное поле
и, следовательно, геоид имеют весьма сложную форму, не поддающуюся
простому математическому описанию. Из правильных фигур лучшее
приближение к геоиду дает двухосный эллипсоид, получаемый вращением
эллипса вокруг малой оси. Форма и размеры такого эллипсоида определяются
двумя числами в любом из трех вариантов: большой a и малой b полуосями, или
полуосью а и сжатием  = (а - b) / a, или полуосью а и эксцентриситетом

e a 2  b 2 / a.

Так как эллипсоид имеет малое сжатие, то его часто называют земным
сфероидом.
Размеры земного эллипсоида и его положение относительно геоида
определялись учеными разных стран на основе чрезвычайно трудоемких
астрономо-геодезических работ. При этом, естественно, старались достичь
наилучшего приближения к геоиду в пределах определенной территории. В
результате было получено более десятка не совпадающих по размерам и
положению земных эллипсоидов. Эллипсоид с указанием начального пункта,
где отвесная линия совпадает с нормалью к эллипсоиду (такой пункт называют
«дата»), официально принятый в стране или группе стран называют референц-
эллипсоидом. Например, в качестве основ для систем географических координат

14
применяют референц-эллипсоиды Красовского, Кларка, Бесселя, Хайфорда,
Эверест и др.
Долгое время имеющиеся расхождения геодезических основ морских карт
у разных побережий не очень затрудняли работу судоводителей, так как место
судна определяли по ориентирам ближайших берегов. Однако с появлением
глобальных навигационных систем оказалось необходимым и возможным
создание единого земного эллипсоида. Такой эллипсоид был создан с помощью
спутниковой геодезии под названием "Стандартная Земля", а позже – "Мировая
геодезическая система, 1984" (ее обозначают WGS-84). Большая полуось
эллипсоида этой системы а = 6 378 137 м, в = 6 356 752, е = 0,081819, сжатие
 = 1/298,257. Именно в этой системе координат работают глобальные
навигационные системы. Но полученную обсервованную точку наносят на
карту, изданную в местной (не всегда известно в какой) системе координат, что
порождает погрешности места иногда большие, чем погрешность самой
навигационной системы. Подробнее эти вопросы рассматриваются далее при
изучении глобальных навигационных систем.
Наиболее строгое и общее решение навигационных задач выполняют на
земном эллипсоиде (называют: «с учетом сфероидичности Земли»). Часто
требуемая точность достигается более простыми решениями на сфере или на
плоскости, что является частными случаями общего решения.
На земном эллипсоиде выделяют следующие основные точки и линии.
Малую ось эллипсоида называют осью Земли. Она пересекает поверхность
эллипсоида в географических полюсах – северном РN и южном РS (рис. 1.1, где
сжатие эллипсоида для наглядности преувеличено).
PN

φ
G

Q λ
λ

Ps
Рис. 1.1.

15
Окружность Q в пересечении эллипсоида плоскостью, проходящей через
его центр перпендикулярно земной оси, называют экватором. Он делит
поверхность Земли на северное (с РN) и южное полушария. В пересечении
эллипсоида плоскостью, проходящей через ось Земли, получается меридианный
эллипс. Его половину между полюсами называют меридианом. Окружности
от пересечения эллипсоида плоскостями, параллельными плоскости экватора,
называют параллелями. Через любую точку на эллипсоиде (кроме полюсов)
проходят взаимоперпендикулярно один меридиан и одна параллель места.

1.1.2. Географические координаты и их разности

Основной в навигации принята географическая система координат, которую


составляют широта и долгота.
Широтой  называют угол между плоскостью экватора и нормалью к
эллипсоиду в данной точке (дуга меридиана от экватора до данной параллели,
см. рис. 1.1.). Широта измеряется от экватора (0) к полюсам (90), ей
приписывают наименования норд N или зюйд S, а в расчетах – знаки + или -.
Долготой  называют двугранный угол между плоскостями гринвичского
меридиана (G на рис. 1.1.) и меридиана места. Меридиан Гринвичской
обсерватории близ Лондона принят за начальный международным соглашением
1884 г. Долгота измеряется дугой экватора от гринвичского меридиана в обе
стороны до 180 и ей приписывают наименования ост Е или вест W, а в расчетах
– знаки + или -.
В навигации  и  выражают в градусах и минутах с десятыми (если надо,
то и с сотыми) долями минуты, а при расчетах на калькуляторах – в градусах с
десятичными долями. Всегда первой записывают широту.
При переходе от одной точки к другой в общем случае изменяются обе
координаты. Эти изменения выражают как разность широт РШ и разность
долгот РД (меньшие дуги соответственно меридиана и экватора, от 0 до 180),
им приписывают наименования или знаки: к N (+), к S (-) и к Е (+), к W (-). Так,
если судно переместилось между точками 1 и 2, что отмечено индексами у их
координат, то
  РШ   2  1 ;   РД  2  1 .
Отсюда видно, что при известных координатах первой точки, а также РШ и
РД обусловленные перемещением судна, то координаты второй точки
 2  1  РШ ; 2  1  РД .
Эти формулы применяются в аналитическом счислении и при расчетах
обсервованных координат места судна.

16
Пример: 1 = 50N, 1 = 40Е;
2 = 20S, 2 = 25W;
РШ = -20 - 50 = -70 (к S)
РД = -25 - 40 = -65 (к W)

PN

λ1
1 φ1

РШ
G
РД
2 φ2

λ2

PS
Рис. 1.2.
Для расчетов и построений на эллипсоиде необходимо знать кривизну его
поверхности в каждой точке. Такая кривизна вполне описывается двумя
главными радиусами кривизны. Эти радиусы получаются в сечениях
эллипсоида нормальными (вертикальными) и взаимоперпендикулярными
плоскостями: меридиана М и первого вертикала N. Радиус кривизны М
меридианного эллипса выражается формулой:

М  а(1  е 2 ) / W 3 ,

где W  .
1  e 2 sin 2 
Радиус кривизны N эллипса от сечения эллипсоида плоскостью первого
вертикала:
N  a /W .

17
Радиус r параллели в широте :

r  (a  cos  ) / W  N  cos  .

Заметим, что при  = 90 W  1  e2 , и М = N. При любой другой широте


М  N; на полюсе М больше, чем на экваторе.
Полученные формулы главных радиусов кривизны эллипсоида
используются в дальнейшем.

1.1.3 Морские единицы длины и скорости на море. Лаги

Основной единицей длины на море принята морская миля, равная длине


одной минуты дуги меридиана в данной широте. По формуле для дуги имеем

. ds  Md
Переходя здесь от дифференциалов к малым конечным приращениям,
обозначим длину морской мили , а вместо d подставим угол, равный 1 в
радианах d  2,91  104 :

  2,91  104 a (1  e 2 ) /(1  e 2 sin 2  )3 / 2 .

Вычисления по формуле дают следующие значения длины одной морской


мили в зависимости от широты:

 0   1842,9 м ;   45о   1852,2 м ;   90о   1861,6 м .

Очевидно, что переменная величина неудобна в качестве единицы длины.


Поэтому международным соглашением, принята стандартная миля, равная
1852,0 м.
Для измерения небольших расстояний применяют кабельтов (кб), равный
1/10 стандартной мили, т.е. 1 кб = 185,2 м.
На берегу иногда применяется близкое по звучанию единица – статутная
миля, равная  1609 м, но это тысяча пар шагов римского легионера.
Кроме того, еще применяется морская сажень, равная 6 футам; ярд, равен 3
футам (1 фут = 12 дюймов = 0,3048 м; 1 дюйм = 2,54 см).
Основной единицей скорости на море служит узел (уз) – скорость, равная 1
миле в час. Этому соответствует скорость 0,514 м/с. Для ориентировочных

18
расчетов (например, скорости ветра) надо скорость в узлах поделить пополам
чтобы выразить ее в м/с.
Судно, движущееся по поверхности моря, перемещается как относительно
воды под действием судовых движителей и ветра, так и относительно дна моря
– вместе с водой под действием течения. Собственное движение судна
относительно воды принято называть относительным движением со скоростью
Vо, его перемещение за счет движения среды называют переносным движением
со скоростью VП, а результирующее движение относительно дна моря –
абсолютным движением со скоростью V = Vo + VП.
Навигационные приборы, предназначенные для измерения скорости судна
и пройденного им расстояния, называются лагами.
Название "узел" происходит от ручного лага, который применяется на
парусном флоте. Такой лаг состоит из деревянного сектора и нетонущего
лаглиня. Сектор утяжелен с круглого края настолько, что плавает вертикально
почти полностью погруженным. В идущий от него лаглинь через 1/120 мили
( 15 м) вплетены кончики с одним, двумя и т.д. узлами. Для измерения
скорости сектор спускали за корму и свободно травили лаглинь, чтобы сектор
оставался почти неподвижным в воде. При этом вели счет кончикам с узлами в
течение полминуты (1/120 часа). Число подсчитанных таким образом узлов дает
скорость судна в милях за час, т.е. в узлах.
На смену описанному ручному лагу пришли вертушечные лаги забортные
(буксируемые за кормой), затем – вертушечные механические днищевые, затем
гидродинамические, которые сменились на индукционные. Их сменяют лаги
доплеровские и корреляционные. Которые (в отличие от всех предшествующих)
позволяют измерять не относительную, а абсолютную скорость судна, т.е. с
учетом течения.
Для определения скорости судна и пройденного им расстояния необходимо
знать и учитывать поправку Л или коэффициент Кл лага. Эти поправка и
коэффициент взаимно однозначно выражаются друг через друга:

Л  100 К л  1 ; К л  1  Л / 100 .

Поэтому наряду с традиционной поправкой Л в процентах все чаще


применяют более удобный для расчетов коэффициент лага Кл.
Для расчета поправки или коэффициента лага по результатам наблюдений
служат формулы

S  РОЛ S
Л  100% ; Кл  ,
РОЛ РОЛ

19
где S – достаточно точно известное плавание судна, принимаемое за эталонное,
а рол – разность отсчетов лага: рол = ОЛ2 – ОЛ1
Все способы определения Л или Кл отличаются друг от друга лишь тем,
как определяют эталонное (иногда называют "истинное") плавание S, входящее
в формулы.
Наиболее точно и надежно поправку или коэффициент лага, а также
скорость судна определяют на мерной линии. Мерная линия – это полигон для
скоростных испытаний судов.
По обсервациям (т.е. по определениям места судна по приборам),
расстояние между которыми S принимают за эталонное, рассчитывают по
формулам, строго говоря, не Л (или Кл), а поправку плавания S, тоже в
процентах, которую, однако, называют и обозначают как Л. Полученная так
поправка плавания S (принимаемая за Л) тем точнее, чем меньше
погрешность обсерваций и больше плавание S между ними. Поправкой S
можно пользоваться пока условия (предполагаемое течение) неизменны. Вместе
с тем, систематическое определение S, сопоставление с плаванием по лагу Sл с
учетом его поправки (или Кл) и по частоте вращения винта при данной загрузке
судна, служат для контроля работы лага в плавании.
Если лаг не работает, то плавание за время t определяют используя скорость
хода Vоб по частоте вращения n (об/мин) гребного винта: S об = Vоб t. Для этого
зависимость Vоб от n при разных загрузках судна и режимах работы двигателя
должна быть определена на ходовых испытаниях и представлена в виде графика
и таблицы на мостике.
Как резервное средство определения относительной скорости судна служит
"планширный" или "голландский лаг". Его применение состоит в измерении
секундомером времени t, в течение которого сброшенная с носа судна чурка
пройдет вдоль борта отмеренную на судне базу l : V = l/t. Заранее рассчитанную
таблицу зависимости V(уз) от t (с) для базы своего судна полезно иметь на
мостике.

1.1.4. Измерение глубины моря. Лоты

Измерение глубины моря – необходимое условие безопасности


мореплавания, поэтому наличие на транспортных, промысловых и
экспедиционных судах эхолотов является обязательным.
Эхолотом называется навигационный прибор, измеряющий глубину
посредством измерения времени распространения акустического сигнала от
судна до дна моря и обратно.

20
Глубина моря определяется как сумма глубины H моря под излучающей и
принимающей антеннами эхолота и углубления этих антенн Δh от поверхности
моря, всегда известного.
Скорость распространения звука в воде обычно изменяется в
пределах с = 1466-1548 м/с; на ее величину влияют глубина моря, температура и
соленость воды. Появление в воде пузырьков воздуха (под влиянием ветра и
волнения, движения судна с большой скоростью) может вызывать перебои в
работе эхолота или погрешности в его показаниях.
Глубина под днищем судна находится по формуле Н э  0,5ct , где t –
интервал времени между посылкой импульса ультразвуковых колебаний и
приемом отраженного дном импульса.
Если в качестве стандартной принять скорость звука с о = 1500 м/с, то
погрешность в определении глубины за счет несоответствия фактической
скорости звука этому значению не превысит 3,5%. При глубинах менее 10 м
погрешность за неучтенную величину базы может достигать нескольких
десятков сантиметров.
Некоторые эхолоты вырабатывают сигнал "тревога" при выходе судна на
заданную ограждающую глубину.
В некоторых случаях для определения глубины и вида грунта может
служить ручной лот (до 50 м при скорости судна до 5 миль).
Ручной лот может применяться также и в тех случаях, когда желают
определить, не дрейфует ли судно во время стоянки на якоре в свежую погоду.
Ручной лот состоит из свинцовой или чугунной гири и линя, называемого
лотлинем.
Гиря лота весит от 3 до 5 кг и имеет форму усеченной пирамиды или
усеченного конуса высотой около 30 см.
В верхнем основании лота делается проушина, в которую продевается
обшитая кожей стропка длиною до 30 см. Лотлинь берется за эту стропку.
В нижнем основании лота делается углубление, в которое перед
бросанием лота, вмазывают сало, смешанное с толченым мелом, или размятое
мыло с мелом.
Мыло или сало вмазывается в основание лота не вровень с краями выемки,
а несколько выпукло.
При бросании лота гиря ударяется о дно моря, частицы грунта в виде
ракушки, песка, глины и пр. прилипают к салу или мылу.
Когда лот будет поднят на судно, то по этим частицам определяется грунт.
Лотлинь ручного лота изготовляется из бельного пенькового линя длиною
52 м и толщиною до 25 мм.
Ручной лот бросается всегда с наветренного борта вперед, в сторону от
судна. Делается это с той целью, чтобы под влиянием ветра судно не нанесло на
21
лот. Если бросить лот с подветренной стороны, то при дрейфе судна лот попадет
под его корпус и тогда лотовому не будет видна марка на лотлине, которая
окажется у воды.
Если длина выпущенного лотлиня окажется меньше глубины моря в этом
месте и, следовательно, лот не дошел до дна, то в таких случаях лотовый
выкрикивает: «Столько-то метров пронесло».
1.1.5. Дальность видимости огней на море

Видимым горизонтом называют малый круг на поверхности моря, в точках


которого лучи зрения наблюдателя касаются этой поверхности. Иначе говоря,
такой горизонт – видимая границы между морем и небом.
Из-за убывания плотности воздуха с высотой луч света распространяется
по дуге с выпуклостью вверх. Такое искривление светового луча и угол, на
который он изменяет свое направление, называют земной рефракцией. Эта
рефракция как бы приподнимает все объекты наблюдения и увеличивает
дальность их видимости.
Дальность видимого горизонта Де в зависимости от возвышения е глаза
наблюдателя определяется равенством

Д е  2,1 е мет , миль или Д е  1,15 ефут , миль

Дальность видимости огней Дог зависит от многих факторов, при этом


различают три вида:
Географическая дальность Дгеог – предельная дальность видимости огня в
ясную безлунную ночь, зависящая только от кривизны Земли, стандартной
рефракции, высоты огня от уровня моря h и высоты глаза наблюдателя е
(рис.1.3.).

Д геог  Д е  Д h  2,1( e  h ) , миль

22
Рис. 1.3.

Оптическая дальность Допт - предельная дальность на которой может быть


виден огонь в зависимости только от мощности источника света и состояния
атмосферы (метеорологической видимости МВ).
Номинальная дальность Дном – оптическая дальность видимости огня при
метеорологической видимости 10 морских миль. Эта дальность приводится в
пособиях и указывается на картах. Ниже на примерах изложен
рекомендованный порядок определения дальности видимости огня Дог:

1. h = 60 м; е = 16 м; МВ = 20 М; Дном = 22 М.
По «Geographical Range Table» определяем Дгеог = 23,9 М (стр.№2 пособия
ALL), по «Luminous Range Diagram» (стр.№3 ALL) определяем оптическую
дальность (используя кривую МВ = 20 М и Дном = 22 М): Допт  37 М.
Дог всегда является меньшим из двух значений Дгеог или Допт: Дог  23 М.
2. h = 60 м; е =16 м; МВ = 5М; Дном = 22 М.
Из пособия ALL Дгеог = 23,9 М; Допт  13 М; Дог = min = 13 М.
Таким образом, в первом примере дальность огня ограничивалась высотой
мостика, а во втором – состоянием атмосферы (дымка).

1.1.6. Системы деления горизонта

Вертикальная плоскость, проходящая через полюсы земли, т.е. через точки


РN и PS и через отвесную линию ZO в сечении с земным шаром даст большой
круг, окружность которого называется истинным или географическим
меридианом.
Всякая плоскость, перпендикулярная к отвесной линии, называется
горизонтальной плоскостью.
Истинным горизонтом наблюдателя называется горизонтальная плоскость,
проходящая через глаз наблюдателя (рис. 1.4.).
Окружность РNKQPS большого круга, представит собой истинный
меридиан (или меридиан наблюдателя).
Плоскость истинного меридиана пересечется с плоскостью истинного
горизонта НН по линии NS. Линия NS называется линией истинного меридиана
или полуденной линией, N – точка севера (норд), S – точка юга (зюйд).
Отсчитав от точки N вправо и влево 90, получим точки Е – восток (ост) и
W – запад (вест).

23
Положение точек N, Е, S, W на истинном горизонте наблюдателя в любом
месте земной поверхности остается неизменным.
Поэтому, зная положение одной какой-либо из этих четырех точек, легко
z точек.
определить и положение остальных трех

E
H
N K S
H’
W Q
PN

Ps

Рис. 1.4.
Необходимо помнить, что если наблюдатель обратится лицом к N,
независимо от того, будет ли он находиться в северном или южном полушариях,
у него всегда по правую руку будет Е, а по левую – W.
Проведя на истинном горизонте линии NS и ЕW, мы тем самым разобьем
истинный горизонт на 4 четверти (рис. 1.5). NE – норд-остовую, NW –
норд-вестовую, SE – зюйд-остовую, SW – зюйд-вестовую.
В румбовой системе горизонт принято делить на 32 части, и каждую такую
часть называют румбом.
Таким образом, румб составляет одну тридцать вторую часть окружности
(1115).
В настоящее время румбом также называют любое направление на
плоскости истинного горизонта, проходящее через место наблюдателя.
Направления на N, Е, S и W называются главными румбами.

24
Из них румбы N и S называют, кроме того, нулевыми румбами, а румбы Е и
W восьмыми румбами.
В каждой четверти восемь румбов, не считая при этом нулевых румбов, т.е.
N и S. N 0º

NW 4 1 NE

W E
270º 90º

3 2
SW SE

S 180º
Рис. 1.5.
Четные румбы – вторые, четвертые и шестые. Нечетные – первые, третьи,
пятые и седьмые. Четвертые румбы называются четвертными; они имеют
одинаковые названия с четвертью.
Вторые и шестые румбы состоят из названия четверти, к которой впереди
приписываются буквы: N или S и E или W. Когда впереди названия четверти
стоят буквы N или S, то это будут вторые румбы, т.е.: NNE (норд-норд-имт),
SSE (зюйд-зюйд-ист), SSW (зюйд-зюйд-вест), NNW (норд-норд-вест).
Если впереди названия четверти стоят буквы Е или W, то это будут шестые
румбы, т.е. ENE (ист-норд-ист), ESE (ист-зюйд-ист), WSW (вест-зюйд-вест),
WNW (вест-норд-вест)
Общий признак нечетных румбов – это наличие предлога «тэн», который
вводится в название румбов и обозначается буквой t, что по-русски означает
предлог «к».
Кроме того, первые и седьмые румбы пишутся тремя буквами, а третьи
и пятые – четырьмя буквами. Написание первых румбов начинается с буквы
N или S, оканчивается E или W. Между начальной и конечной буквами
ставится буква t.
Седьмые румбы начинаются с буквы Е или W и оканчиваются буквой N или
S. Начинаются третьи румбы всегда с названия четверти и заканчиваются
буквою N или S.

25
Пятые румбы, как и третьи, начинаются с названия четверти, затем
следует буква t и заканчиваются буквою E или W (рис. 1.6.).

Деление горизонта на румбы и на


их доли считалось вполне
достаточным во времена парусного
флота.
В практике современного
судовождения счет направлений ведут
от северного направления
меридиана наблюдателя через восток
от 0 до 360 вправо, т.е. вправо, «по
часовой стрелке» в градусной
круговой системе. Именно так
отградуированы картушки всех
компасов.
Кроме градусной круговой также
применяют градусную полукруговую Рис. 1.6.
и четвертную системы с
использованием названий и обозначений румбовой системы.
Например (Рис. 1.5.): 1. 45NE в круговой 45
2. 45SE  180 – 45 = 135
3. 45SW  180 + 45 = 225
4. 45NW  360 - 45 = 315.

1.1.7. Направления на море

Судоводителю постоянно приходится иметь дело с двумя основными


направлениями: направлением диаметральной плоскости (ДП) судна и
направлением на предмет.
Истинным пеленгом (ИП) называется горизонтальный угол между
северным направлением истинного меридиана и направлением на ориентир (или
другой объект), измеряемый от точки севера N сторону точки востока Е в
пределах от 0 до 360. Направление с ориентира на судно определяет обратный
истинный пеленг (ОИП); если расстояние невелико и поверхность Земли можно

26
принять совпадающей с плоскостью горизонта, то ИП и ОИП отличаются на
180, т.е. ОИП =ИП 180 (Рис. 1.7).
Истинным курсом (ИК) судна называется угол между северным
направлением меридиана и носовой частью диаметральной плоскости судна,
измеряемый от точки севера N в сторону точки востока Е в пределах от 0 до
360.
Судно всегда имеет курс, независимо от того, движется оно или нет. Курс и
пеленг являются углами; их нельзя отождествлять с линиями курса или
соответственно пеленга.
Направление на ориентир может быть также измерено относительно
направления диаметральной плоскости судна. Курсовым углом (КУ) называется
горизонтальный угол между носовой частью диаметральной плоскости судна и
направлением из точки наблюдения на объект. Курсовой угол измеряется чаще в
полукруговом счете : от 0 до 180 в сторону правого (пр/б) или левого (л/б)
бортов; при работе с техническими средствами навигации применяется
круговой счет КУ – от 0 до 360 в сторону правого борта (для пр/б знак +, для
л/б знак - ).
Связь между ИП, ИК и КУ выражается формулой

ИП  ИК КУ ,

позволяющей найти любую из трех величин по двум заданным. Если


вычисления дают значения более 360, то 360 отбрасывают; если вычисления
дают отрицательное значение, то к нему прибавляют 360.
Курсовой угол, равный 90, называют траверзом; иногда траверзные
величины обозначают символом . Например,

пр / б
ИП  ИК  90о
л/б

27

Рис. 1.7.
1.1.8. Магнитные меридиан и склонение

В любом месте Земли свободно подвешенная магнитная стрелка


устанавливается вполне определенно – ее магнитная ось совпадает с
направлением силовых линий земного магнитного поля. Вектор напряженности
магнитного поля Земли направлен по касательной к силовой линии в сторону
северного магнитного полюса РNm, имеющего координаты   77ºN и   100ºW
(для южного магнитного полюса   66S,   144Е).
Плоскость, проходящая через нить подвеса и магнитную ось стрелки
называется плоскостью магнитного меридиана (при условии, что на стрелку не
действуют искусственные магнитные поля от ферромагнитных материалов и
электрических токов). Угол в вертикальной плоскости между осью магнитной
стрелки и плоскостью горизонта называется магнитным наклонением; в точке
магнитного полюса l = 90. Вектор напряженности поля можно разложить на две
составляющие – горизонтальную и вертикальную. Для магнитного компаса
направляющей силой является горизонтальная составляющая, поэтому в малых
географических широтах, где проходит магнитный экватор (l = 0), он работает
лучше, чем в высоких широтах. Вблизи магнитных полюсов магнитный компас
использовать нельзя.
Плоскость магнитного меридиана в пересечении с плоскостью горизонта
образует магнитный меридиан. Магнитный меридиан в большинстве мест не
совпадает с географическим меридианом N – S. Угол между северными
направлениями истинного и магнитного меридианов называется магнитным
склонением d; оно изменяется в пределах от 0 до 180 к востоку
(положительное) или к западу (отрицательное) (рис. 1.8.).

ИК = МК + d

28
Рис. 1.8.
Магнитное склонение имеет вековой ход (до 0,2 за год) и подвержено
незначительным суточным и годовым вариациям. Существенные возмущения
магнитного поля Земли – магнитные бури – вызываются проявлениями
солнечной активности; в период магнитных бурь, длящихся от нескольких часов
до нескольких суток, магнитные компасы работают ненадежно.
Сведения о магнитном склонении даются на навигационных картах:
указывается эпоха, к которой приведено магнитное склонение d o и годовое
изменение склонения do. Для приведения склонения к году плавания следует к
указанному в районе плавания склонению алгебраически придать величину
произведения годового изменения на интервал времени n между годом плавания
и эпохой d = do n . do. Например, если в районе плавания для 1995 г. указано
"Маг. скл. 1,5W", а в заголовке карты сказано "Годовое уменьшение 0,02", то в
середине 2003 г. надо учитывать d = 1,5W – 0,02 x 8 = 1,3W. Вместо слов
"увеличение" или "уменьшение" часто указывается наименование do (E или
W).
Необходимо обращать внимание на магнитные аномалии в районе
плавания, обусловленные залеганием магнитных пород, положение которых
обозначается на картах жирными черными штриховыми линиями. В районе
аномалий магнитное склонение быстро и значительно изменяется по мере
перемещения судна.

1.1.9. Компасы. Компасный меридиан. Девиация

В настоящее время на судах применяются главным образом два типа


компасов: гироскопические и магнитные.
Гирокомпас – навигационный прибор, предназначенный для измерения
курса, пеленга и курсового угла, действие которого основано на использовании
вращения Земли и свойств гироскопа. Гирокомпас обладает большой
стабильностью показаний и практически постоянной поправкой.
Линия, проходящая через главную ось компаса, называется компасным
меридианом Nк Sк. От него отсчитываются компасный курс КК (или ГКК) и
компасный пеленг КП (или ГКП) (рис. 1.9.).
Магнитный компас – навигационный прибор, предназначенный для
измерения курса, пеленга и курсового угла, действие которого основано на

29
использовании горизонтальной составляющей магнитного поля Земли. Трудно
назвать другой навигационный прибор, составивший эпоху в развитии
мореплавания и не потерявший своего значения для навигации на протяжении
нескольких веков. Установка магнитного компаса на любом судне обязательно.
Как правило, на верхнем мостике в диаметральной плоскости при условии
кругового обзора устанавливают главный магнитный компас.

ИК = ГКК + ГК

ГК = ИП - ГКП

Рис. 1.9.
Основной частью магнитного компаса является картушка –диск с
градусными делениями от 0 до 360 по ходу часовой стрелки, к нижней части
которого прикреплена система из нескольких магнитных стрелок.
Современные суда в большинстве случаев строят из железа и стали,
которые намагничиваются в поле Земли и создают собственное судовое
магнитное поле, изменяющееся при перемене района плавания и изменении
курса судна, при изменении характера его груза и механических воздействиях на
судно (например, при качке). Дополнительно магнитные поля возникают при
работе электрооборудования судна. Под влиянием собственного магнитного
поля судна главная ось магнитного компаса отклоняется от магнитного
меридиана NМ – SМ и располагается в плоскости компасного меридиана Nк – Sк.
Угол между северными направлениями магнитного и компасного
меридиана называется девиацией магнитного компаса . Девиация (от лат.

30
deviatio – отклонение) измеряется к востоку от N М (положительная) или к западу
(отрицательная) (рис. 1.10). Работы по компенсации влияния собственного
магнитного поля судна на показания компаса называются уничтожением
девиации. По окончании уничтожения девиации определяют ее остаточную
величину и составляют таблицу или график девиации, которыми пользуются в
плавании.

а) б)
Рис. 1.10.

На каждом компасном курсе девиация различна и для получения истинных


направлений для каждого курса необходимо рассчитывать поправку компаса.
Поправкой компаса К называется угол между северными направлениями
истинного и компасного меридианов, измеряемый от истинного N к востоку
(положительная поправка) или к западу (отрицательная поправка). Для
магнитного компаса поправка находится как алгебраическая сумма магнитного
склонения и девиации (рис. 1.11.):

МК  d  

Для перехода от компасных направлений к истинным служат формулы:

ИК=КК+ΔМК; ИП=КП+ ΔМК.


31
Рис. 1.11.
При использовании магнитных компасов не допускается смещение
компенсационных магнитов и брусков мягкого железа. Следует также
исключить возможность размещения вблизи компасов железных деталей, в том
числе стальных предметов в карманах рулевых. Азимутальный круг и
пеленгатор компаса необходимо периодически протирать и смазывать
вазелином.
При появлении воздушного пузырька в верхней камере котелка компаса его
вынимают из пружинного подвеса, переворачивают вверх дном и плавно
покачивают, добиваясь перехода пузырька в дополнительную камеру. Если при
этом воздушный пузырек удалить не удается, то в котелок доливают компасную
жидкость.
Все части судна и находящихся на нем предметов, которые могут
намагничиваться, называют судовым железом, подразделяя его по магнитным
свойствам на твердое (жесткое) и мягкое. Твердое железо (сталь, сплавы железа
с кобальтом и др.), будучи намагниченным, надолго сохраняет свой магнетизм
почти неизменным и проявляет себя как постоянный магнит. Мягкое железо
32
(технически чистое железо и некоторые его сплавы) обладает индуктивным
(наводимым) магнетизмом, полярность и величина которого зависят от внешней
магнитной силы.
Добиться полного уничтожения девиации от всего судового железа трудно,
да к этому и не стремятся, так как она не остается постоянной. Если девиация не
превышает 3-4, то ее не уничтожают, а определяют и сводят в таблицу
девиации, которой затем пользуются при решении навигационных задач.
Большую девиацию необходимо уничтожить, что означает на практике лишь
уменьшение ее значения до 3-4.
Для нахождения девиации по наблюдениям может применяться любой
способ определения поправки компаса К. Величину и знак (наименование)
девиации находят по формуле
  К  d ,
где d – магнитное склонение с карты, приведенное к году плавания. Напомним,
что формула алгебраическая, должен быть указан компасный курс, которому она
соответствует.
Для упрощения расчетов и повышения точности результатов девиацию
определяют из наблюдений на восьми равноотстоящих (т.е. через 45) главных и
четвертных компасных курсах. Независимо от последовательности курсов, на
которых определялась девиация, этим курсам присваивают номера i, как
показано в табл. 1, где для примера приведены значения девиации i из
наблюдений.

Таблица 1
Наблюдение девиации магнитного компаса

i Курс ККoi oi


1 N 0 -0,7
2 NE 45 +1,5
3 E 90 +1,8
4 SE 135 +1,6
5 S 180 +2,5
6 SW 225 +1,3
7 W 270 -1,6
8 NW 315 -2,4

Составление таблицы девиации по ее значениям из наблюдений на восьми


курсах выполняют в два этапа. Вначале вычисляют коэффициенты девиации,

33
входящие в формулу (), а затем, подставив в нее значения коэффициентов,
рассчитывают девиацию для 36 компасных курсов через 10.
Для вычисления коэффициентов девиации А, В, С, D и Е по значениям i из
наблюдений служат формулы:

1
А  ( 1   2   3   4   5   6   7   8 ) ;
8
1
В   3   7  0,71  2   4   6   8   ;
4
1
С   1   5  0,71  2   4   6   8   ;
4
1
D   2   4   6  8  ;
4
1
Е  1   3   5   7  .
4
Вычисления по формуле состоят в нахождении сумм i в той или иной
комбинации, что легко выполняется вручную или на любом микрокалькуляторе.
С использованием данных табл. 1 и формул можно получить следующие
значения коэффициентов девиации:
А  0,5о ; В  1,6о ; С  1,5о ; D  0,9o ; Е  0,4о
Подставляя вычисленные значения коэффициентов девиации в формулу
  А  В sin KK  C cos KK  D sin 2 K  E cos 2 K , по ней рассчитывают таблицу
девиации.
Таблица 2
Расчетные значения девиации

КК  КК  КК  КК 


0 -0,6 90 +1,7 180 +2,4 270 -1,5
10 0 100 +1,7 190 +2,4 280 -2,0
20 +0,5 110 +1,6 200 +2,3 290 -2,4
30 +1,0 120 +1,6 210 +2,0 300 -2,6
40 +1,4 130 +1,7 220 +1,6 310 -2,7
50 +1,6 140 +1,9 230 +1,1 320 -2,5
60 +1,7 150 +2,0 240 +0,4 330 -2,2
70 +1,8 160 +2,2 250 -0,2 340 -1,7
80 - 1,8 170 +2,3 260 -0,9 350 -1,2
90 +1,7 180 +2,4 270 -1,5 360 -0,6

34
В некоторых случаях требуется предвычислять компасный курс КК; в таких
случаях (т.е. при отсутствии КК) в таблицу девиации входят с магнитным
курсом МК.
Существует несколько навигационных способов определения девиации,
которые отличаются друг от друга только приемом определения магнитного
направления пеленгуемого створа или предмета: по створам, по отдаленному
предмету и по взаимным пеленгам:

  МП  КП ;   ОМП  ОКП ;   МК  d .

Створной линией называется прямая линия на местности, из любой точки


которой створные знаки днем (а ночью их огни) усматриваются на одной
вертикали.
Створную линию, проведенную на морской карте, обычно называют
створом.
Створы различают: ведущие (ближние и дальние), секущие – в местах
поворотов, ограждающие – ограждают опасности, и специальные, к которым
можно отнести девиационные створы, створы, по которым ведут
дноуглубительные работы, и т.д. При пользовании створом важно знать его
качество.
Качество створа характеризуется его чувствительностью, т.е. величиной
расстояния, перпендикулярного к линии створа, при уклонении на которое (от
линии створа) расхождение створных знаков становится заметным
наблюдателю.
На рис. 1.12 точки А и В представляют собою створные знаки. Из них А –
дальний знак, а В – ближний. Точка К – место судна.
Величину линии АВ, т.е. расстояние между створными знаками, для
краткости обозначим буквою d. Расстояние места судна до ближайшего
створного знака, т.е. линию ВК, обозначим буквою D.
Длину линии КС, перпендикулярную к линии створа, т.е. чувствительность
створа, обозначим буквою Е. Раствор створных знаков, т.е. угол АСВ, когда
судно находится в точке С, обозначим буквою .
Принимая одну угловую минуту за предельную величину чувствительности
створа, различаемую глазом, можно написать:

D 
E  D  1 sin 1 , м
d 

Чем меньше будет Е, тем створ будет более чувствителен, и наоборот, чем
больше будет Е, тем чувствительность створа будет меньше.
35
Пример. Расстояние между створными знаками 15 кабельтов. Определить
чувствительность створа для судна, находящегося от ближнего створного знака
на расстоянии 6 миль.

6  1852,5
Е  16,1 м.
3438

Рис. 1.12.
При пользовании створом выгоднее быть ближе к переднему знаку створа.
При плавании по створам рулевой должен соблюдать правило: «Правь на
передний знак». Для уменьшения рыскания обычно держат знаки чуть
растворенными.
Рассмотрим теперь способ определения девиации по створу.
Прежде чем приступить к определению девиации, приводят судно в
походное состояние: близко расположенные к компасу шлюпбалки
устанавливают так, как они бывают в походе; стальные грузовые стрелы
опускают и ставят на свои места; все железные предметы, случайно
находящиеся вблизи компаса, убираются. Компас, девиацию которого желают
определить, должен быть выверен.

36
Заранее заготовляют таблицу 2.
Истинный пеленг створа, по которому предполагают определять девиацию,
переводят в ОМП (если на компасе шкала обратных пеленгов) вписывают в
заготовленную таблицу в колонку, озаглавленную "ОМП". Он для всех курсов
будет один и тот же.
Пример. Истинный пеленг створа 65, d = +5E. Найти магнитный пеленг
створа и ОМП

МП  ИП  d ; ОМП  МП  180о ; МП  60о ; ОМП  240о

Когда все перечисленные приготовления сделаны, идут к створу.


Наблюдения производят следующим образом: устанавливают судно на
любой компасный курс, имеющий последнюю цифру 0, и дают судну
"устояться в магнитном отношении" в течение 3-5 мин.
Подходя к створу, уменьшают ход судна до малого или даже до самого
малого, однако с тем, чтобы судно слушалось руля, и наблюдают, чтобы рулевой
точно держал на заданном курсе.
Приблизившись к створу, пеленгатор наводят на дальний знак створа и все
время поворачивают его так, чтобы нить предметной мишени пеленгатора
«резала» дальний знак створа пополам.

Рис. 1.13.
37
Как только знаки состворятся, замечают ОКП створа и записывают его в
приготовленную табличку.
Допустим, мы установили судно на компасном курсе 20 (рис. 1.13).
Когда знаки состворились, взяли ОКП створа, он оказался 238,2 (положение
1).
Записываем его в таблицу, в колонку, озаглавленную "ОКП", против
компасного курса 20.
Затем, отойдя на некоторое расстояние от створа, поворачиваем судно и
устанавливаем его, например, на компасном курсе 100 (положение II). И
вообще каждый раз устанавливаем судно на тот курс, на который удобнее лечь,
не делая лишних маневров.
Снова, приблизившись к створу, пеленгатор направляют на дальний
створный знак и все время поворачивают его так, чтобы нить предметной
мишени пеленгатора "резала" этот знак пополам.
Как только знаки состворятся, берут ОКП створа и записывают его в
таблицу, в данном случае против компасного курса 100 в колонке "ОКП"
записывают 244,6.
После этого, опять-таки пройдя некоторое расстояние от створа,
поворачивают судно и устанавливают его на компасном курсе, допустим 300
(положение III). На этом курсе производим наблюдения в том же порядке.
ОКП створа на этом курсе оказался 236,5. Записывают его в таблицу, в
колонке ОКП, против обратного компасного курса 300.
Так поступают до тех пор, пока не заполнят обе колонки таблицы,
озаглавленные ОКП.

Таблица 2 с внесенными в нее взятыми компасными пеленгами створа

Компас- Девиа- Компас- Девиа-


ные ОКП ОМП ция Ные ОКП ОМП ция
курсы курсы
0 237,8 180 242,8
10 238,0 190 241,5
20 238,2 1,8 Е 200 240,2
30 238,6 210 239,0
40 239,2 220 238,0
50 239,8 230 237,0
60 240,8 240 236,4
38
70 241,8 250 235,9
80 242,8 260 235,7
90 243,8 240,0 270 235,7 240,0
100 244,6 4,6 W 280 235,9
110 245,4 290 236,2
120 245,9 300 236,5 3,5 Е
130 246,0 310 236,8
140 246,0 320 237,1
150 245,4 330 237,4
160 244,9 340 237,4
170 243,9 350 237,6
180 242,8 360 237,8

После этого переходят к вычислению девиации по формуле:


  ОМП  ОКП .

Естественно можно измерить на 8 равноотстоящих курсах и рассчитать


табл. 2.
Другим довольно распространенным способом определения девиации
магнитный компасов является определение девиации по отдаленному предмету.
Прежде чем приступить к определению девиации этим способом,
необходимо выяснить, можно ли выбранный на берегу предмет принять за
отдаленный.

Рис. 1.14.

39
На рис. 1.14 точка М будет место выбранного нами берегового предмета.
Береговым предметом может служить маяк, труба завода, мельница, церковь,
вершина горы и прочие предметы, нанесенные на карту. Точка К – место судна,
стоящего на якоре.
Длина линии КМ – фактическое расстояние от места судна до отдаленного
предмета.
Направление линии КМ – истинный пеленг отдаленного предмета. При
определении девиации этим способом подбирают якорную цепь до панера для
того, чтобы радиус окружности, описываемой компасом, при вращении судна
для определения девиации был бы возможно меньше.
На рис. 1.14 корабельный компас обозначен маленькими кружочками,
нанесенными на окружность, которую он опишет при вращении.
В первом и третьем положениях судна компас находится на линии пеленга
отдаленного предмета М, а во всех других положениях компас судна на этой
линии не находится, в результате чего получается ошибка в определяемой
девиации.
Наибольшей величины эта ошибка достигает на курсах, когда судно будет
находиться во втором и четвертом положениях.
В этих случаях ошибка будет равна углу , составленному линией пеленга
отдаленного предмета КМ и касательными АМ и ВМ к окружности, которую
опишет компас.
Чем дальше от судна будет находиться предмет, тем эта ошибка будет
меньше.
Допустим наибольшую ошибку в определяемой девиации четверть градуса.
Тогда из решения следует
КМ  258 АК , м

Когда выбранный предмет можно будет принять за отдаленный, то место


судна, определенное точным способом, наносят на карту и соединяют прямой
линией с выбранным береговым предметом. Эта линия и будет линией
истинного пеленга отдаленного предмета.
Полученный истинный пеленг снимают с карты и склонением компаса,
взятым с карты в том ее месте, в котором будут производиться девиационные
работы, переводят его в магнитный. Для сравнения с ОКП полученный
магнитный пеленг переводят в ОМП.
С кормы судна подают на катер буксир. Катер устанавливает судно на
каждый желательный курс и удерживает его на нем до тех пор, пока в этом есть
необходимость.
Установив судно на курс, берут ОКП отдаленного предмета и вписывают
его в таблицу.
40
Способ определения девиации по взаимным пеленгам требует двух
наблюдателей с двумя компасами.
Один из наблюдателей вместе с компасом съезжает на берег.
Предварительно наблюдатели сличают свои часы, сверяют на берегу
показания компасов, а также уславливаются о сигналах одновременного
пеленгования и о сигнале начала и окончания работ.
Наблюдатель, съехавший на берег, устанавливает компас на видимом с
судна месте.
Распоряжается работами по определению девиации судовой наблюдатель.
По условному сигналу судовой наблюдатель пеленгует берегового, а береговой
наблюдатель в тот же момент пеленгует судового, затем разворачивают судно и
все повторяют.
Судовой наблюдатель записывает у себя в тетради время, компасный курс и
ОКП, а береговой – время и ОМП.
После возвращения на судно, береговой наблюдатель отдает свои
наблюдения судовому наблюдателю, который вписывает ОМП, взятые
береговым наблюдателем, так, чтобы каждый из них находился против
соответствующего одновременно взятого ОКП, и определяет затем путем
сличения девиацию на тот компасный курс, на котором эти пеленги были взяты,
а затем составляют и рабочую таблицу девиации. Так как наблюдатели
пеленговали друг друга, то ОМП берегового наблюдателя переводят в МП.
Пример:
На КК 300 судовой наблюдатель видит берегового на ОКП 236,5, а
береговой видит судового на ОМП 60; для судна: МП = 60; КП = 56,5;
 = 60 – 56,5 = 3,5Е.
Девиация меняется от погрузки и выгрузки стальных и железных
материалов и изделий, с переменой широты места, т.к. меняется
намагниченность корпуса, а также и от многих других причин.

1.1.10. Перевод и исправление румбов (направлений)

Переводом румбов называется переход от истинных направлений к


магнитным и к компасным. Обратная задача – переход от компасных и (или)
магнитных направлений к истинным называется исправлением румбов. Обе эти
задачи приходится многократно решать при подготовке к плаванию и в
плавании, так как на картах измеряют и прокладывают только истинные
направления, а по компасу получают или удерживают – компасные.
Для перевода румбов при работе с магнитным компасом служат формулы:

МК  ИК  d ; КК  МК   ; КК  ИК  МК ;
41
МК  d   ; КП  ИП  МК

Для расчетов по этим формулам магнитное склонение d снимают с карты и


приводят к году плавания, а девиацию компаса  выбирают из таблицы
девиации. В такой таблице  дается в зависимости от компасного курса КК,
который при переводе курсов неизвестен и подлежит определению. Поэтому
вычисленную величину МК используют как аргумент вместо КК для входа в
таблицу девиации.
Для перевода румбов при работе с гирокомпасов служат формулы:

ГКК  ИК  ГК ; ГКП  ИП  ГК

Все расчеты по формулам ведут, сохраняя десятые доли градуса, а


полученный в результате КК округляют. Записи рекомендуется располагать по
схеме, как это показано на следующих примерах.
Пример. Дано: ИК = 121; d = 7,3Е;  = -4,1; ИП = 142,0; ГК = +1.
Найти КК, КП, ГКК и ГКП.

ИК 121 d +7,3 ИК 121,0


-
d -
+7,3 +
 + (-4,1) - ГК - +1,0

МК 113,7 МК +3,2 ГКК 120,0


-  -
-4,1 округлённо +3

КК 117,8 ИП 142,0 ИП 142,0


КК 118 - МК - +3 - ГК - +1,0
КП 139 ГКП 141,0

Для исправления румбов при работе с магнитным компасом используются


следующие формулы:

ИК  КК  МК ; ИП  КП  МК ; ОИП  ИП  180 ;


МК  КК   ; МП  КП   .

При работе с гирокомпасом служат аналогичные формулы:

ИК  ГКК  ГК ; ИП  ГКП  ГК .

Пример. Дано: КК = 241; КП = 44,0; d = 13,7 W;  = 3,6, ГКК = 229;

42
ГКП = 32,0; ГК = +2,0. Найти ИК и ИП.

d -13,7 КК 241,0 ГКК 229,0


+  +3,6 + МК -10,0 + ГК +2,0
МК -10,1 ИК 231 ИК 231,0
округлённо (-10)

КП 44,0 ГКП 32,0


+МК -10,0 +ГК +2,0

ИП 34 ИП 34,0

Рекомендуется сопровождать расчеты схематическими рисунками.

1.1.11. Определение поправки компаса

Поправка любого компаса подвержена изменениям в плавании, а отказ


гирокомпаса возможен в любой момент, что заставит перейти к использованию
магнитного компаса. Поэтому компасы необходимо регулярно сличать на
ходовой вахте и определять их поправки при всякой возможности.
Все способы определения поправки компаса К основаны на сравнении
истинного ИП и компасного КП пеленгов одного и того же ориентира:

К  ИП  КП ,

и различаются лишь тем, как получен истинный пеленг.


По створам – наиболее простой и точный способ определения К. Этот
способ применим там, где имеются створы, точные истинные пеленги которых
указаны на картах и в лоциях. При пересечении судном линии створа измеряют
его компасный пеленг, после чего по формуле вычисляют К. Хотя при этом
курс судна не используется, но его надо обязательно записывать при
определении поправки магнитного компаса, так как она зависит от курса без
указаний которого такая поправка не имеет смысла.
Если нет специальных створов, то для определения К тем же способом
можно воспользоваться парой каких-либо приметных и нанесенных на карту
ориентиров. Соединив изображения этих ориентиров на карте прямой измеряют

43
ИП их створа транспортиром. Точность определения К по таким створам
несколько ниже, чем по специальным.
По пеленгу удаленного ориентира нанесенного на карту К можно
определить, если место судна (вернее – место компаса или репитера) известно с
достаточной точностью.
В этом смысле «удаленным» считается ориентир, расстояние до которого Д
(в милях) не менее 0,12, где , м – наибольшая возможная погрешность места
пеленгатора по нормали к направлению на ориентир. Этим обеспечивается
погрешность пеленга, измеряемого на карте и принимаемого за истинный, не
более 0,25. Рекомендуется определить таким способом несколько значений К
по разным удаленным ориентирам, а затем принять среднее из этих значений.
Астрономические способы определения К единственно применимы в
открытом море. Суть таких способов состоит в том, что в расчетах в качестве
ИП принимают азимут светила А, рассчитанный на момент его пеленгования.
Основным среди астрономических является способ моментов, который
позволяет определить К по любым светилам с высотой не более 20 (при
больших высотах погрешности пеленгования резко возрастают).
В северных широтах от 8 до 20 просто и надежно К определяют по
Полярной звезде, что не требует точной фиксации моментов времени.
Не следует также упускать возможности контроля К по пеленгам
видимого восхода и захода Солнца вообще без фиксации времени, хотя этот
способ наименее точен, особенно в высоких широтах.
Контроль магнитного и гирокомпасов ежечасно выполняют по сличению.
Для этого одновременно замечают курсы КК и ГКК по обоим компасам и
рассчитывают

МК  ГКК  ГК  КК .

Это позволяет определить девиацию  магнитного компаса на данном курсе


и сравнить ее с табличным значением таб.

  МК  d ,

где d – магнитное склонение с карты, приведенное к году плавания.


При отличии расчетного и табличного значений девиации более чем на
градус необходимо выяснить причину этого явления.
Непрерывный контроль за работой компасов – необходимое условие
обеспечения навигационной безопасности плавания.

44
1.2. СЧИСЛЕНИЕ ПУТИ СУДНА

1.2.1. Назначение и виды счисления. Основные задачи,


решаемые на карте

Счислением называют получение на любой момент места судна по его


перемещению из точки, принятой за начальную.
Счисление составляет основу штурманского (инструментального)
судовождения. Ведут счисление повахтенно помощники капитана под его
контролем в течение всего времени плавания. Начинают счисление тотчас по
выходу из порта или съемки с якоря, а заканчивают с приходом на рейд порта
назначения. Место и время начала и окончания счисления устанавливает
капитан. За начальную точку счисления принимают самое точное место судна,
которое может быть получено в данных условиях. Если в плавании
обнаруживается большая погрешность счисления, то перенос его в новую
начальную точку и изменение принимаемых к учету элементов движения
делают также с ведома капитана.
Полученное по счислению место судна на карте и его координаты с, с
называют счислимыми. Возле такой точки проводят горизонтальную черту, над
которой надписывают судовое время (часы, минуты), а под – отсчет лага (мили
без указания сотен, десятые), Если лаг не работает, то внизу ставят прочерк.
Сохраняя суть счисления, его подразделяют на три вида: графическое,
аналитическое и автоматическое. Независимо от этого при необходимости
оговаривают, какие условия учитывают – дрейф, течение, циркуляцию.
Счислимые точки положено наносить на карту при всяких изменениях
курса и скорости судна, при других изменениях условий плавания, а также при
всех событиях, запись о которых вносится в судовой журнал. Если курс и
скорость неизменны, то при плавании вдоль побережья счислимые точки
наносят на карту каждый час, а при плавании в открытом море (в океане) – через
четыре часа при смене вахт.
Обычно счислимое место находят на текущий момент судового времени.
Иногда требуется найти предполагаемое счислимое место на задаваемый
момент будущего или, напротив, надо восстановить счислимое место на момент
какого-либо происшествия в прошлом. Подобные и любые другие задачи
счисления можно решать графически или аналитически.
Для графического решения различных навигационных задач пользуются
измерительным циркулем, параллельной линейкой и навигационным
транспортиром.

45
Измерительный циркуль служит для измерения и откладывания расстояний
на карте. Расстояния измеряют в морских милях. Шкалой служит боковая
(вертикальная) рамка карты напротив того места, где производится измерение.
Одна минута этой шкалы равна одной морской миле.
Параллельная линейка применяется для проведения на карте прямых
линий, параллельных заданному направлению. Она состоит из двух линеек,
соединенных металлическими тягами на шарнирах. Такое соединение позволяет
передвигать линейку, сохраняя заданное направление, что необходимо при
прокладке линий курсов и пеленгов. Применяется и обычный чертежный
циркуль, с помощью которого на карте проводят дуги – при определении места
по расстояниям до береговых объектов.
Навигационный транспортир необходим для построения и измерения на
карте углов. Он представляет собой градуированный полукруг с линейкой с
центром в точке "0". На его внешней дуге нанесены градусные деления. Штрихи
делений, кратные пяти градусам, удлинены. Против штрихов, отмечающих
десятки градусов, нанесены две цифры, отличающиеся на 180. Верхние цифры
соответствуют направлениям северной половины картушки компаса, а нижние –
южной. Для того чтобы проложить на карте линию под определенным углом к
меридиану, необходимо наложить транспортир на карту так, чтобы с линией
меридиана совпали центральный штрих "0" и черта на дуге, обозначающая
заданное число градусов. Тогда линия, проведенная вдоль верхнего среза
линейки в соответствующую сторону, даст нужной направление.
При прокладке необходимо решать следующие основные задачи:
1) снять с карты широту и долготу данной точки;
2) по данной широте и долготе нанести точку на карту;
3) от данной точки на карте проложить курс или пеленг;
4) отложить от данной точки по данному направлению определенное число
миль;
5) определить направление проложенного на карте курса или пеленга;
6) измерить расстояние между двумя точками на морской карте;
7) проложить на карте от отправной точки курс в заданном расстоянии от
данного предмета;
8) перенести точку с одной карты на другую.

1. Снять с карты широту и долготу данной точки. Эта задача решается с


помощью циркуля. Поставив одну иглу циркуля в данную точку, раздвигают его
так, чтобы вторая игла пришлась на ближайшую параллель. Проводя циркулем
часть окружности, убеждаются, что его игла касается ближайшей параллели
только в одной точке. Затем, не изменяя раствора циркуля, переносят его на
боковую часть рамки карты и, приложив одну его иглу к той же ближайшей
46
параллели, которой касалась часть окружности, а другую, направив по рамке в
сторону данной точки, т.е. к N или S от этой параллели, снимают широту,
соответствующую данной точке.
Для снятия долготы ставят одну иглу циркуля в данную точку и, раздвинув
его до ближайшего меридиана, описывают второй иглой окружность,
касательную к меридиану. Не изменяя затем раствора циркуля, переносят его на
нижнюю или верхнюю части рамки карты и, приложив одну его иглу к тому
меридиану, до которого проводили часть касательной окружности, ставят на эту
рамку вторую иглу в сторону заданной точки и снимают долготу.
Широту и долготу снимают с точностью до 0,1, если позволяет масштаб.
2. По данной широте и долготе нанести точку на карту. Для нанесения
точки на карту отыскивают на боковой рамке деление, соответствующее числу
градусов и минут заданной широты, и, приложив параллельную линейку к
параллели, ближайшей к этому делению, сдвигают линейку так, чтобы один из
ее срезов пришелся на деление заданной широты; затем в том прямоугольнике,
где приблизительно должна находиться точка, между двумя меридианами
проводят вдоль среза линейки линию. Отыскав на нижней или верхней части
рамки карты деление, соответствующее числу градусов и минут заданной
долготы места, и сняв циркулем отрезок от этого деления до ближайшего
меридиана, откладывают этот отрезок на проведенной карандашом линии от
того же меридиана и получают отыскиваемую точку.
Эта же задача может быть выполнена и с помощью только одной линейки.
Для этого, отыскав на боковой рамке заданную широту и приложив линейку к
ближайшей параллели, подводят к заданной широте ее срез, вдоль которого и
проводят карандашом короткую линию в том прямоугольнике, где находится
искомая точка. Затем, отыскав на нижней или верхней части рамки карты
деление, соответствующее данной долготе, прикладывают срез линейки к
ближайшему меридиану и, сдвигая линейку, подводят один из ее срезов к
делению заданной долготы, вдоль которого также проводят короткую линию.
Пересечение двух проведенных линий и дает нужную точку.
3. От данной точки на карте проложить курс или пеленг. Для решения этой
задачи пользуются транспортиром и линейкой. Прежде чем приступить к
решению задачи, необходимо представить себе направление заданного курса
или пеленга, т.е. в какой четверти горизонта будет располагаться данное
направление. Наложив транспортир с приложенной параллельной линейкой на
карту так, чтобы нижний срез линейки составил с меридианом приблизительно
заданное направление, поворачивают транспортир, не отводя центрального
штриха от меридиана либо вправо, либо влево до тех пор, пока деление
транспортира, соответствующее заданному курсу, не совпадет с меридианом.

47
Добившись совпадения, убирают транспортир и, подведя срез
параллельной линейки к данной точке, прокладывают линию курса, проводя ее
карандашом вдоль среза линейки. Если линейка транспортира располагается
почти в направлении меридиана при курсах, близких к нулю или к 180, то
транспортир лучше прикладывать к параллели и устанавливать на отсчет
заданного курса 90.
Надписи на делениях транспортира сделаны с таким расчетом, чтобы
указать направление курса или пеленга; так при курсах, направленных на N, или
вверх, соответствующие надписи на транспортирах находятся вверху, при
курсах же или пеленгах, направленных на S, или вниз, надписи находятся внизу.
4. Отложить от данной точки по данному направлению определенное число
миль. При решении этой задачи необходимо помнить, что морская миля на
меркаторской карте изображается отрезками различной длины, в зависимости от
широты.
Заданное расстояние снимается при помощи циркуля на боковой части
рамки карты от широты, приблизительно соответствующей широте данной
точки. Это расстояние берется к N от этой точки, если курс направлен на N, или
к S, если курс направлен на S, и откладывают от данной точки на линии
проложенного курса или пеленга. Если величина заданного расстояния не может
быть измерена одним раствором циркуля, то это расстояние откладывают по
частям, причем каждая из частей снимается в широте, соответствующей этой
части.
5. Определить направление проложенного на карте курса или пеленга.
Приложив линейку к проложенной на карте линии курса или пеленга и
приставив к ней транспортир, подводят линейку вместе с транспортиром к
ближайшему меридиану, совмещая центральный штрих транспортира с
меридианом. Отсчет на транспортире даст величину (в градусах и долях)
определяемого курса или пеленга. Если направление курса или пеленга будет
лежать в NЕ или NW четвертях, т.е. в направлении на N, то на транспортире
снимается верхний отсчет, если же направление будет в SЕ или SW четвертях,
т.е. в направлении на S, то снимается нижний отсчет.
6. Измерить расстояние между двумя точками на морской карте. При
измерении расстояния между двумя точками, устанавливают одну иглу циркуля
в одну точку, а другую – во вторую и снимают расстояние между этими точками.
Затем переносят циркуль к боковой части рамки и в широте, соответствующей
измеряемому расстоянию, определяют снятое циркулем расстояние.
Если расстояние между точками не может быть снято одним раствором
циркуля, то его измеряют по частям – каждую часть в соответствующей широте.
7. Проложить на карте от отправной точки курс в заданном расстоянии от
данного предмета.
48
Для решения этой задачи снимают заданное число миль с боковой рамки
карты, в той ее части, которая приходится против заданного предмета.
Ставят иглу циркуля на карте в точку, соответствующую месту заданного
предмета, а карандашом циркуля описывают дугу.
Из отправной точки проводят касательную к описанной окружности.
8. Перенести точку с одной карты на другую.
Эта задача может быть решена двумя способами:
 снимают с одной карты широту и долготу данной точки и по ним
наносят точку на другую карту;
 снимают с одной карты истинный пеленг какого-нибудь предмета,
нанесенного на обеих картах, и, измерив расстояние от этого предмета
до данной точки, прокладывают на другой карте снятый истинный
пеленг и откладывают от предмета на линии пеленга измеренное
расстояние, беря его в масштабе второй карты.

1.2.2. Учет ветра

Графическое счисление (прокладка) состоит в расчетах и построениях на


карте, которые должны возможно точнее отображать перемещение судна.
Простая прокладка при постоянном курсе, когда нет ветра и течения
состоит в следующем (рис. 1.15). На карте из начальной (предыдущей
счислимой или обсервованной) точки М о проводят линию намечаемого пути и
измеряют транспортиром соответствующий ей истинный курс ИК. Над этой
линией (она совпадает в таких условиях с линией курса) надписывают курс по
основному компасу, а в скобках – его поправку. Эти курс и поправку округляют
до полуградуса так, чтобы их алгебраическая сумма давала ИК (на рис. 1.15 ИК
= 67,5).
По разности отсчетов лага рол для искомой счислимой точки М с и
принимаемой за начальную Мо (на рис. 1.15 рол = 62,5) рассчитывают по
формулам плавание судна по лагу S = V·рол. Это плавание откладывают в
масштабе карты вдоль линии курса и получают счислимое место М с. Такое
место обозначают черточкой поперек линии курса и надписывают, как всегда,
судовое время и отсчет лага. Конечно, на карте не ставят имеющиеся на рис.
1.15 обозначения ИК, Мо, Sл и Мс.
Судно находится на границе между воздушной и водной средой. При
движении судна перемещение воздушных масс (ветер) отклоняет его от
намеченного курса и изменяет его скорость; кроме того, ветер разводит волну
(что приводит к рысканию судна) и создает дрейфовое течение.

49
Рис. 1.15.
Ветер получает свое название по точке горизонта, от которой он дует
Если, например, ветер дует от NЕ, то он и называется NЕ.

50
Рис. 1.16.

Принято говорить: ветер «дует в компас», а судно «идет из компаса».


Угол между направлением ветра и диаметральной плоскостью судна
называется курсом судна относительно ветра. Если ветер дует в правый борт, то
говорят, что «судно идет правым галсом». Если ветер дует в левый борт, то
говорят, что «судно идет левым галсом».
Когда угол между диаметральной плоскостью судна и линией ветра будет
меньше 8 румбов, или, что-то же, меньше 90, то говорят, что «судно идет
курсом бейдевинд», добавляя при этом название галса: «курс бейдевинд правого
галса» или «курс бейдевинд левого галса».
Сокращенно левый галс обозначают л/г., а правый галс – п/г.
Курс бейдевинд может быть крутой и полный.
Курс крутой бейдевинд будет тогда, когда угол между диаметральной
плоскостью судна и направлением ветра меньше 6 румбов. Если же этот угол
будет больше 6 румбов, то в таком случае курс называется полный бейдевинд.
Когда угол между диаметральной плоскостью судна и линией ветра будет 8
румбов, или 90, то курс судна называется галфинд, или полветра (рис. 1.16.).
Когда угол между диаметральной плоскостью судна и линией ветра будет
больше 8 румбов, но меньше 16 румбов, то курс относительно ветра называется
бакштаг (рис. 1.16).
Когда ветер дует прямо в корму, то курс судна называется фордевинд.
Когда ветер дует прямо в нос судна, говорят: "ветер дует прямо по носу"
или «судно идет против ветра» (левентик).
Во время хода судна за его кормой остается струя воды, называемая
кильватерной. При курсах фордевинд или левентик диаметральная плоскость
судна совпадает с кильватерной струей.
При других курсах судно сносится под ветер; такой снос называется
дрейфом. При дрейфе диаметральная плоскость составляет с кильватерной
струей угол, который называется углом дрейфа (рис. 1.17.).

51
Рис. 1.17.
Таким образом, углом дрейфа  называется угол, составленный
диаметральной плоскостью судна с тем направлением, по которому оно
фактически перемещается при наличии ветра (путь-дрейф или путевой угол с
дрейфом ПУ)
Парусные суда имеют наибольший дрейф при курсах крутой бейдевинд.
Суда с механическим двигателем наоборот, наибольший дрейф имеют при
курсах галфинд, т.е. когда ветер дует перпендикулярно борту.
Вообще же величина дрейфа зависит от различных причин. Например, чем
больше будет высота надводного борта, чем меньше при этом осадка судна и
чем сильнее дует ветер, тем больше будет дрейф судна.
Глубокосидящее судно при равных условиях будет иметь меньший дрейф,
чем мелкосидящее судно.
Величина дрейфа на парусных судах может достигать до 1-2 румбов и даже
больше. При большом ходе дрейф будет меньше, чем при малом ходе.
Величину дрейфа можно определить, пользуясь азимутальным кругом
компаса, для чего пеленгатор устанавливают по направлению кильватерной
струи, получая, таким образом, на азимутальном круге угол между
диаметральной плоскостью судна и линией его перемещения, в некоторых
случаях применяют формулы, но самое надежное измерение угла дрейфа
получают по обсервациям.

52
Рис. 1.18.

Как видно из определений к рис. 1.18, справедливо

ПУ  ИК   .

Однако основной есть задача следования по линии намеченного пути. Для


этого с появлением дрейфа надо изменить курс на угол  в сторону ветра, как
говорят "взять на ветер". В таком случае по формуле находим

ИК  ПУ   .

Полученный истинный курс переводят в компасный КК = ИК - К и задают


рулевому или устанавливают на авторулевом.
Счисление с учетом дрейфа ведут вдоль линии пути, откладывая на ней
плавание Sл, обозначая и надписывая счислимые точки как и при простейшей
прокладке. Чтобы получить место судна на траверзе какого-либо ориентира его
пеленг ИП = ИК 90 проводят засечкой на линии пути.
Надпись на карте над линией пути делают, как показано на рис. 1.18 с
расчетом, чтобы алгебраическая сумма компасного курса, его поправки и угла
дрейфа давала ПУ, проложенный на карте.
Ветровое волнение вызывает рысканье судна на курсе, особенно когда
пеленг волнения составляет острый угол с ДП судна; «угол зарыскивания »
может достигать  4, и вследствие сложного взаимодействия ветра с
надстройкой а волны с корпусом знак  может стать противоположным знаку
угла  и большим по величине, т.е. судно будет идти не под ветер, а на ветер:
например,  = +2.  = -3; суммарный эффект ( + ) = -1 (при ветре левого
галса судно смещается влево!).
В заключение рассмотрим вопрос, характерный только для парусника:
Если парусному судну необходимо достичь цели «на ветре», т.е. идти
против ветра, то необходимо применять лавировку, т.е. идти галсами на встречу
ветру (рис. 1.19.).
Точка поворота (смена галса) находится в момент, когда предмет окажется
на КУ, равном двойному оптимальному углу лавировки плюс  (оптимальный
угол при лавировке = углу наибольшего набора высоты при движении навстречу
ветру).

53
Рис. 1.19.

1.2.3. Учет течения

Вода в морях и океанах в силу различных причин имеет поступательное


движение, которое называется течением.
У течения различают два элемента: скорость и направление. Скоростью
течения называется число миль, которое частицы воды проходят за час. При
слабом течении скорость его определяется числом миль в сутки.
За направление течения принимается то направление, по которому
удаляется от наблюдателя плавающий предмет исключительно под действием
одного только течения.
54
Обычно направление течения обозначается в истинных румбах и получает
свое название, как и курс судна, по той точке горизонта, к которой оно движется.
О направлении течения принято говорить, что течение, как и судно, идет из
компаса.
Течения бывают постоянные, периодические (приливо-отливные) и
случайные.
Постоянные – это такие течения, направление и средняя скорость которых
из года в год почти не меняется. Скорость течения бывает разная и колеблется
она от 10 до 120 миль в сутки.
Приливо-отливными называются такие течения, которые происходят от
действия приливов.
Скорость приливных течений в некоторых районах достигает значительных
скоростей ( 15 узлов)
Случайные течения происходят в результате ветров, дующих
продолжительное время в одном и том же направлении, а также от дождей,
идущих длительное время, и т.д.
Все, сказанное ранее в этом разделе о счислении, позволяет учитывать
движение судна только относительно воды. Очевидно, что для обеспечения
навигационной безопасности необходимо также учитывать течение.
Вектор скорости течения Vт характеризуется его направлением
относительно меридиана Кт и скорости Vт. Обозначим вектор относительной
скорости судна Vс, а вектор его абсолютной (относительно берегов и дна моря)
скорости, которую называют также путевой Vп. По смыслу названных скоростей
имеем следующее векторное равенство:

Vп  Vc  VТ .

Если заданы относительная скорость Vс и курс судна ИК = КК + К, угол


дрейфа  и вектор течения VТ, то чтобы узнать, куда же и с какой скоростью
идет судно, надо решить векторное равенство. Для этого сначала находят, как
описано в предыдущем параграфе, ПУ и прокладывают линию пути без учета
течения. Вдоль этой линии строят вектор V с, а из его конца – вектор VТ (рис.
1.20). Замыкающий вектор Vп дает путевой угол ПУ, путевую скорость, а также
выявляет угол сноса течением . Этот угол считают при сносе вправо
положительным, а влево – отрицательным. Из определений и рис. 1.20 видим

ПУ с  ПУ   .

55
Путевой угол ПУс определяет направление линии пути судна, над которой
надписывают, как раньше, КК, К и суммарный угол сноса с =  + . На этой же
линии наносят счислимые точки, но плавание S л откладывают вдоль линии ПУ,
откуда засечки переносят на линию пути ПУ с параллельно вектору VТ (см. рис.
1.20).
Если действие вектора и течения оценивают по наблюдениям, например, по
точным обсервациям, то получают угол сноса с между линиями истинного курса
и пути судна

c  ПУ c  ИК .

Рис. 1.20.
Углом сноса с называют угол между носовой частью диаметральной
плоскости судна и вектором его путевой скорости V п. Снос вправо считают
положительным, а влево – отрицательным.
Чаще на практике основную задачу прокладки с учетом дрейфа и течения
решают обычно в иной постановке. А именно, заданной явдяется линия пути, по
которой должно идти судно несмотря на действие ветра и течения. Угол дрейфа
 и вектор течения VТ известные. Графическое решение такой задачи
выполняют следующим образом.
На карте из начальной точки счисления проводят линию заданного пути,
которая составляет угол ПУ относительно меридиана (рис. 1.21). Из той же
точки строят вектор течения VТ по его элементам Кт и VТ, а из конца этого
вектора раствором циркуля, равным Vс, делают засечку на линии пути. Этим
56
выявляется путевая скорость Vп, путевой угол ПУ и угол сноса течением  ( см.
рис. 1.21).
Конечно, вместо векторного треугольника скоростей, стороны которого
выражают число миль в час, можно строить подобный ему треугольник
расстояний S = Vt за одинаковый интервал времени t.
Счислимые точки, как всегда, наносят на линии пути, для чего плавание S л
откладывают вдоль линии ПУ и сносят параллельно вектору VТ на линию пути.
На судно воздействует суммарное (или полное) течение, направление и
скорость которого зачастую известны с большими погрешностями. При
необходимости направление КТ и скорость VТ могут быть определены
"навигационным" способом по обсервациям: при достаточно точном учете ветра
КТ равно среднему значению из нескольких направлений невязок, а V Т –
среднему значению из нескольких приведенных к часу плавания величин
невязок.

Рис. 1.21.
Во время плавания штурман должен предвычислять время и (иногда) отсчет
лага для наступления различных событий: траверз, кратчайшее расстояние до
ориентира, открытие огня маяка, точка доклада и т.д. Для каждого события
отмечается точка на карте, а время Т и отсчет лага ОЛ находятся по формулам
(рис. 1.22.):

57
Т соб  Т о  Т ; Т  S П / VП  S л / Vc
ОЛ соб  ОЛ о  рол ; рол  S л / К л .

Рис. 1.22.
На рис. 1.22 Sп и Sл показаны для траверза маяка, ОИП = ИП 180,
ИП=ИК 90.

1.2.4. Учет циркуляции

Циркуляцией называют траекторию движения центра масс судна при


постоянной кладке руля.
Для учета при прокладке циркуляцию судов малого и среднего тоннажа
принимают дугой окружности с радиусом Rц (половина тактического диаметра)
и времени t180 поворота на 180. Эти характеристики поворотливости
определяют из натурных наблюдений обычно при двух кладках руля: полборта -
15 и на борт - 35 для судна в грузу и порожнем.
Если заданы на карте линии курсов до и после поворота, то построение
циркуляции выполняют следующим образом (рис.1.23). Проводят биссектрису
МО угла пересечения этих линий и находят на ней точку О, из которой дуга

58
радиуса Rц касательная к ним. Этим определяются точки начала Н и конца К
поворота.

Рис. 1.23.
Время поворота на угол  (в градусах) оценивается по формуле

t   o  t180 / 180o .
В других случаях, если задана точка Н начала поворота и направление

линии нового курса, учет циркуляции при прокладке выполняют иначе (см. рис.
1.23.).
Из точки Н восстанавливают перпендикуляр НО к линии прежнего курса,
откладывают по нему радиус Rц и из полученного центра О проводят дугу этим
радиусом. Затем, с помощью транспортира и параллельной линейки проводят
линию нового курса касательно к этой дуге, чем определяется конечная точка К.
Те же точки Н и К при заданных R ц и угле поворота  можно получить
расчетами и построениями отрезков d1 и d2 или угла q и отрезка d.
Курсовой угол промежуточного плавания q   ИК 2  ИК1  / 2 , величина
промежуточного плавания d  2 Rц sin( / 2) .
Приход судна в начальную точку Н следует предрассчитать по времени и
отсчету лага. Еще важнее наметить секущие пеленг и дистанцию ориентиров
прихода в эту точку. Выход на линию нового курса также необходимо
контролировать по заранее намеченным пеленгам и дистанциям ориентиров.
59
При плавании на попутном течении рекомендуется наметить
упреждающую точку НТ (рис. 1.24.).

 VТ ;
S Т = VТ . t  ;

Рис. 1.24.
Направление отрезка SТ прокладывается из точки Н в противоположную
течению сторону, остальное очевидно из рисунка.

1.2.5. Аналитическое счисление

Кроме графического в ряде случаев широко применяют аналитическое


счисление: счислимое место получают вычислением его координат с, с по
координатам начальной точки о, о и их изменениям РШ и РД, образующимся в
результате плавания судна из этой точки:

 с   о  РШ ; с  о  РД .

Таким образом, задача сводится к вычислению РШ и РД в зависимости от


направления и протяженности перемещения судна из начальной точки.
Рассмотрим на плоскости меркаторской проекции прямоугольник,
образованный меридианом начальной точки Мо, параллелью искомого
счислимого места Мс и линией пути – локсодромией длиной S между этими
точками (рис. 1.25). Катеты этого треугольника – разность долгот РД и разность

60
меридиональных частей РМЧ – выражены в одинаковых единицах длины –
экваториальных милях (единицах карты) и поэтому

РД  РМЧtqK

Рис. 1.25.
Обычно применяют приближенные, но более простые формулы.
РШ  S cos K ; РД  S sin K / cos n
ОТШ  S sin K

На практике при плавании по локсодромии разность широт РШ обычно


невелика; даже большие переходы в океане осуществляют по участкам
локсодромий. Это позволяет решать задачу на сфере с приближенной заменой
промежуточной широты п на среднюю

 ср   о  РШ / 2
РД  ОТШ / cos  ср .

Дрейф с углом  прости учитывают тем, что в расчетных формулах вместо


 подставляют ПУ = ИК + . Действие течения за время счисления t учитывают
по тем же формулам как дополнительное плавание SТ = VТ , t по направлению Кт,
61
циркуляцию также учитывают как дополнительное плавание d по
промежуточному курсу Кпр = ИК 1+q.
Аналитическое счисление разделяют на простое и составное.
Простое счисление - когда курс, дрейф и течение неизменны.
Составное счисление - когда плавание состоит из участков локсодромий
протяженностью Si курсами Ki. В таких случаях расчеты несколько упрощают
тем, что найденные, как описано выше, по участкам РШ i и ОТШi суммируют,
получая генеральные значения:

ГенРШ  РШ i ; ГенОТШ  ОТШ i ,

а затем один раз Ген ОТШ переводят в Ген РД, после чего по формулам
получают счислимые координаты.
При использовании электронных карт, при частом маневрировании, что
характерно для ледового плавания, для деятельности промыслового и военного
флотов, необходимо автоматически непрерывно вырабатывать счислимые
координаты судна и вычерчивать его счислимую траекторию на карте (или
дисплее).
В качестве исходных данных для счисления в автопрокладчик непрерывно
и автоматически поступают курс от гирокомпаса и скорость от лага. Поправку
компаса ГК, коэффициент лага Кл, угол дрейфа  и элементы течения КТ и VТ, а
также координаты начальной точки о и о устанавливают или изменяют
вручную.
Счисление на персональном компьютере ведется для "дискретного
времени" на моменты ti=t0+it, где i = 1, 2, …, а t – малый интервал времени,
например 2с. На моменты ti автоматически снимаются показания гирокомпаса и
лага и на эти же моменты вычисляются счислимые координаты i, i по
преобразованным формулам аналитического счисления:

 i   i 1  Ct  К лViCos ГККi  ГК     VТ CosКТ  ;


i  i 1  Ct К лVi sin ГКК i  ГК     VТ SinК Т  sec i ,

где ,  и их приращения вычисляются в минутах, С – коэффициент масштаба и


согласования размерностей. Текущая счислимая широта i выводится как
результат на дисплей, печать и т.п. и одновременно используется для
вычисления i по второй из этих формул.
1.2.6. Точность счисления

Точность счисления зависит, естественно от погрешностей исходных


данных. Как бы ни велось счисление, графически, аналитически или
62
автоматически, его всегда можно представить вектором перемещения судна
длиной S по направлению ПУ. В соответствии с этим все погрешности исходных
данных можно сгруппировать на продольные – вдоль линии пути и поперечные
– обусловленные погрешностями ПУ.
Продольная средняя квадратическая погрешность счисления,
обусловленная такой же погрешностью mкл принятого коєффициента лага Кл и
пропорциональна плаванию S = Vt: mпрод  mклVt .
Аналогично этому, поперечная средняя квадратическая погрешность
счисления выражается через такие же погрешности принятых поправки компаса
Vt
mк и угла дрейфа m: mпоп  m2k  m2 .
57,3
Средние квадратические погрешности направления mкт и скорости mvт
течения, которое учитывают (или не учитывают, но оно действует) вызывают
погрешности счисления и продольные и поперечные.
Все перечисленные погрешности счисления взаимонезависимы и поэтому
их совместное действие находим по правилу сложения дисперсий, что дает
круговую среднюю квадратическую погрешность счисления Мс(t) за время t:

2 2
 V   m 
М с  t   t Vmкл      m2к  m2   VТ кТ   mVТ ,
2 2

 57,3   57,3 
где: mГК  0,7;
mМК  1,2;
m  1,5;
mкл  1%;
mкт  15-20;
mvт  15%20%.
В течение времени счисления t (часы), пока условия плавания практически
неизменны, сохраняется постоянным значение корня в последней формуле,
которое обозначим Кс, а формулу представим в таком виде

М с  t   К сt ,

где Кс – коэффициент точности счисления, мили/час.


При длительном счислении без коррекции погрешности исходных данных
частично компенсируются при t  2 ч М с  t   K c t .
Важно помнить, что погрешность счислимого места М см (t) складывается из
погрешностей начальной точки Мо и погрешности счисления Мс (t) за время его
ведения t:

63
М см  t   М о2  М с2  t  .

Для оценивания коэффициента точности счисления К с по результатам


независимых от счисления определений места судна (обсерваций) используют
выявляемые при этом невязки.
Невязкий называют вектор С между одновременными счислимой и
обсервованной точками. Этот вектор выражают направлением относительно
меридиана на обсервованную точку и длиной, например С = 235 - 3,5 мили. Но
для определения Кс используют только длины невязок С, независимо от их
направления.
Если все используемые обсервации равноточны, то

К с  С i t i / t i2 ,

где невязки Сi и соответствующие им интервалы времени t i счисления между


обсервациями.
При расчетах приложения к "Стандартам точности судовождения" ИМО в
качестве обобщенных средних для относительных лагов принято при t  2 ч Кс =
0.3 – 0.4 мили/час; для абсолютных лагов в два раза меньше.
Погрешности счисления нарастают со временем и поэтому для обеспечения
безопасности плавания счисление нуждается в контроле и коррекции по
обсервациям.

1.3. ОПРЕДЕЛЕНИЕ МЕСТА СУДНА

1.3.1. Основы определения места судна и оценка точности

64
Для обеспечения навигационной безопасности необходимы определения
места судна, которые показывают его положение относительно опасностей и
намеченного пути.
Определение места судна (обсервация) состоит в получении его координат
или точки на карте по наблюдениям ориентиров.
Ориентирами называют объекты с отличительными признаками и
известным положением. Ориентирами служат специально создаваемые для
этого маяки, знаки, радиостанции, навигационные спутники, приметные с моря
башни, церкви, заводские трубы, обелиски и др., а также естественные объекты:
мысы, горы, острова, небесные светила.
Навигационным параметром называют величину, зависящую известным
образом от положения точки относительно ориентиров и измеряемую для
определения места судна. Примеры таких параметров: расстояние до ориентира
D, высота светила h, пеленг ориентира П, разность расстояний D и т.п.
Навигационной функцией называют известную зависимость
навигационного параметра от координат любой точки и ориентиров U  U   ,   .
Для каждого из параметров такая функция имеет свое конкретное
выражение.
Если параметром служит расстояние на сфере D до ориентира А с
координатами Ф и Λ, а М – произвольная точка с координатами  и  (рис.
1.26), то из сферического треугольника АМРN навигационная функция
расстояния (длина ортодромии)

cos D  sin Ф sin   cos Ф cos   cos(   ) .

Для малых расстояний небольшой участок Земли можно считать плоским и


Д 2  (Ф   ) 2  (   ) 2
(см. 1.2.5.)
Если навигационным параметром служит пеленг П, то из того же
сферического треугольника АМРN (рис. 1.26.) навигационная функция пеленга
(азимута)

65
Рис. 1.26.
Для малых расстояний

tgП  (   )  cos  /(Ф   )

Аналогично этому получают навигационные функции других параметров.


Навигационной изолинией называют геометрическое место точек равных
значений навигационного параметра. Иначе говоря, для всех точек
навигационной изолинии значение ее параметра одинаково (U = const).
Большинство навигационных изолиний имеют свои названия.
Изостадия – линия равных расстояний, малый круг с центром А и
сферическим радиусом Do.
Аналогично изостадии получают уравнение круга равных высот

sinh o  sin  sin   cos  cos  cos(t ГР   ) ,

центром которого служит полюс освещения светила с координатами Ф =  и


Л = tГР и сферическим радиусом Zo = 90 - ho.
Изопеленга или изоазимута – линия равных пеленгов П ориентира,
кривая, проходящая через ориентир и ближайший полюс.
На малых расстояниях, в пределах визуальных и радиолокационных
пеленгов, участок Земли можно считать плоским, изопеленги принимают вид
прямой, проходящей через ориентир под углом П к меридиану.
Гипербола – линия равной разности расстояний D, измеряемой при
использовании радионавигационных систем.
Изогона – линия равных значений горизонтального угла между
направлениями на два ориентира. На плоскости – окружность, проходящая через
эти ориентиры.
66
Изобата – линия равных глубин.
Линия положения (ЛП) – прямая, заменяющая участок навигационной
изолинии вблизи счислимого места судна. Линией положения может быть
касательная или хорда навигационной изолинии.
Определяющей точкой называют общую точку изолинии и линии
положения. Касательная линия положения имеет одну такую точку, а хорда –
две. Практически обе названные линии положения сливаются в одну, хотя их
построение выполняется по-разному.
Если измерен только один навигационный параметр U, то его
обсервованное значение позволяет составить только одно уравнение
навигационной изолинии Uo = U (, ). Но, как известно, по одному уравнению
нельзя определить два неизвестных  и . Поэтому по измерению одного
навигационного параметра определение места судна невозможно.
Для определения места судна необходимо и достаточно измерение двух
навигационных параметров, изолинии которых в районе возможного
нахождения судна пересекаются только в одной точке под не слишком острым
углом. По соображениям о точности желательно чтобы этот угол был не менее
30.
Два – минимально необходимое число измеряемых параметров для
определения места. Однако, если позволяют условия, то всегда надо выполнять
дополнительные (избыточные) измерения, которые служат для контроля на
промахи и для повышения точности результатов.
Положим U и V – измеряемые навигационные параметры с
обсервованными значениями Uо и Vо, этому соответствует система двух
уравнений навигационных изолиний:

U o  U ( ,  )
Vo  V ( ,  ) ,

которые могут быть изображены на карте (рис. 1.27.).


Аналитическое или графическое решение системы уравнений дает
обсервованное место Мо, имеющее обсервованные координаты о и о.
Способы определения места различают в зависимости от наблюдаемых
ориентиров и используемых технических средств.
Например: визуальные, радиолокационные, астрономические, по
спутникам.

67
Рис. 1.27.
Методы определения места подразделяют в зависимости от того, как
решают систему уравнений навигационных изолиний. Таких методов три:
графические, аналитические и графоаналитические.

Градиенты навигационных параметров.


Оценка точности места судна.

Как следует из определения навигационной изолинии, при перемещении


вдоль нее навигационный параметр остается постоянным, а при любом ином
перемещении – изменяется. Общее суждение об изменении навигационного
параметра в зависимости от перемещения точки дает сетка его изолиний. Так,
очевидно, что параметр изменяется наиболее быстро при переходе с одной
изолинии на другую по кратчайшему расстоянию между ними, которое при
малых расстояниях практически совпадает с нормалью к изолинии. Если р –
кратчайшее расстояние между смежными изолиниями, то отношение U/р
характеризует наибольшую скорость изменения параметра U в данном месте:

U U
g  lim  .
p  0 p p

Градиентом навигационного параметра называется вектор g, направленный


по нормали к навигационной изолинии в сторону ее смещения при
положительном приращении параметра, модуль этого вектора характеризует
наибольшую скорость изменения параметра в данном месте.
Градиент больше в тех местах, где гуще проходят навигационные изолинии,
как это показано для трех точек А, В и С на рис. 1.28.

68
Из формулы (g) и определения градиента навигационного параметра
следует, что размерность равна размерности параметра U, поделенной на
линейную величину.

Рис. 1.28.
Для определения градиентов вместо точного равенства пользуются
приближенным
U
g  ,
p
где U – малое приращение навигационного параметра,
р - смещение навигационной изолинии.
Расстояние D. Приращение расстояния D (рис. 1.29.) обусловливает такое
же смещение р изолинии и поэтому модуль градиента расстояния g D = 1.
Направлен этот градиент от ориентира, т.е.  = П +180. (С - судно, А – мыс).
Высота светила h. Приращение высоты h вызывает такое же уменьшение
зенитного расстояния Z, которое равно расстоянию до полюса освещения.
Поэтому модуль градиента высоты светила такой же, как и расстояния: gh = 1, а
направлен градиент к светилу, т.е.  = А, где А – азимут светила.
Пеленг П и обратный пеленг П рассмотрим вначале для небольших
удалений от ориентира А, когда участок Земли можно считать плоским
(рис.1.29).
Приращение П пеленга П обусловливает поворот линии пеленга (на рис.
1.29 повернутая линия показана пунктиром) и линейное смещение любой ее
точки на величину р = П x D, где П – в радианах, а D – расстояние до
ориентира. Отсюда, выражая П в градусах, получаем по формуле модуль
градиента пеленга:

57,3о
gп  ,
D

69
Рис. 1.29.
Как видим из рис. 1.29, направление этого градиента  = П - 90.
Приращение П обратного пеленга П обусловливает такой же поворот
линии пеленга и поэтому градиент для этого случая тот же, что и для пеленга.
Направление градиента может быть выражено через обратный пеленг:  = П +
90.
Обсервованным навигационным параметром (Uo) называется его значение,
полученное в результате измерения и исправления всеми необходимыми
поправками.
Хорошо известно, что никакие измерения не могут быть абсолютно
точными. Поэтому обсервованный навигационный параметр не является
"истинным".
Погрешности измерений по характеру их проявления подразделяют на
случайные, систематические и промахи.
Случайными называют погрешности, образующиеся от совместного
действия многочисленных причин, прямо или косвенно влияющих на
результаты измерений. Каждая из этих причин порождает элементарную
погрешность, ни одна из которых не превалирует над другими. Выступая в
случайных сочетаниях, компенсируя друг друга и складываясь, элементарные
погрешности образуют случайные погрешности измерений. Случайные
погрешности принимают в отдельных измерениях значения, предсказать или
предвычислить которые принципиально невозможно. Такие погрешности
70
подчиняются массовым статистическим закономерностям. В частности,
случайные погрешности измерений обычно подчиняются закону нормального
распределения вероятностей (закону Гаусса).
В качестве основной характеристики точности в судовождении принято
среднее квадратическое отклонение, которое обозначается m с индексом,
указывающим на величину, точность которой характеризуется.
Величину m нельзя использовать как поправку для улучшения или
исправления результатов измерений, так как она показывает лишь диапазон, в
котором с той или иной вероятностью заключены значения (реализации)
случайных погрешностей, остающиеся неизвестными. Так, при нормальном
распределении погрешности не выходят за пределы m с вероятностью 0,683,
или 68,3%. Вероятность того, что погрешности не превышают по абсолютной
величине удвоенное среднее квадратическое отклонение, т.е. заключены в
интервале 2m, составляет 95,4%. Заметим, что в технике чаще используют
близкую к этому 95%-ную погрешность, равную 1,96 m. Наконец, вероятность
погрешностей, не выходящих из интервала 3m равна 99,7%. Так как
вероятность выхода за этот интервал, равная 0,3% (т.е. в среднем три случая на
тысячу), считается практически пренебрежимо малой, то величину 3m обычно
принимают в судовождении предельной погрешностью пред. Если
обнаруживаются погрешности с абсолютной величиной более 3m, то их относят
к грубым погрешностям (промахам). Такие погрешности возникают из-за
недостаточной внимательности или квалификации наблюдателя. Измерения с
грубой погрешностью расценивают как бракованные, их стремятся выявить и
отбросить.
Величина m характеризует рассеивание результатов измерений. Оценка m
является статистической характеристикой; она не может быть определена из
одиночного измерения, а выводится из серии измерений, выполненных в
одинаковых условиях. Если измеряют величину, которая изменяется, то
полученные результаты должны быть вначале приведены к одному значению
этой величины по скорости ее изменения. Например, при измерении серии
высот светила на ходу судна отсчеты секстана приводят к одному моменту и к
одному месту (зениту).
По результатам n измерений xi (i = 1, 2,…, n) оценка среднего
квадратического отклонения m может быть получена по формуле Бесселя
n

v 2
i
,
m i 1

n 1
где vi = xi – xср – отклонения результатов измерений хi от их среднего хср, при

71
1 n
хср   xi .
n i 1
Систематическими называют постоянные или медленно изменяющиеся
погрешности, а также зависящие известным образом от доступных контролю
величин. Этими свойствами таких погрешностей пользуются для их
уменьшения введением поправок.
Определение поправок всегда сопровождается появлением случайных
погрешностей, которые, однако, проявляются затем систематически или
случайно в зависимости от решаемой задачи. Остаточные погрешности (после
введения поправок) оценивают, как и случайные, средней квадратической
величиной.
Полной, суммарной или результирующей называют погрешность,
имеющую случайную и систематическую составляющие, как и бывает обычно
на практике. Обозначая среднюю квадратическую величину полной
погрешности mn, а названных ее составляющих mсл и mсист, по правилу сложения
дисперсий имеем при одиночном измерении

mn  2
mсл  mсист
2
,

а при осреднении n измерений уменьшается только случайная составляющая:

mn  2
mсл / n  mсист
2
.

Если измеряют однородные навигационные параметры с общей для них


систематической погрешностью, то она обуславливает взаимную зависимость
между полными погрешностями. Эта зависимость статистическая ("в среднем")
и характеризуется коэффициентом корреляции r, который при равноточных
измерениях выражается формулой

r  mсист
2
/ mп2  mсист
2
/(mсл2  mсист
2
)

Всегда r  1. Если r = 0, то погрешности независимы, а при r = 1


между ними однозначная линейная зависимость.
Для получения надежных оценок требуются большие серии измерений.
При определениях места это невозможно и поэтому в практике судовождения
основными являются априорные характеристики точности.
Априорные (от лат. a priori – до опыта) характеристики точности обобщают
результаты специальных исследований и опыт таких же измерений в сходных
условиях.

72
Таблица 3

Априорные значения средних квадратических погрешностей


m измерений навигационных параметров

Измеряемый навигационный параметр m Примечания


Пеленг по магнитному компасу 0,5-1,5
Гирокомпасный пеленг 0,3-0,5
Радиопеленг:
Днем 1,0-1,5
Ночью 2,0-3,0
Радиолокационный пеленг 1,0-1,5
Радиолокац. Расстояние 1% от D На шкалах до 4 миль
0,6% от D На других шкалах
Горизонтальный угол 1-2
Высота светила 0,5-1,5
Параметр РНС "Лоран-С"
Поверхностный 0,2-0,5 мкс Автоматический
Пространственный 1-2 мкс Приемоиндикатор

Приращение навигационного параметра U вызывает смещение линии


положения р, зависящее от градиента:

р  U / g ,

Переходя в этом равенстве к средним квадратическим погрешностям,


получаем важную формулу

m p  mU / g ,

которая выражает среднюю квадратическую погрешность линии положения m р в


зависимости от такой же погрешности навигационного параметра mU.
Если обсервованное значение навигационного параметра U o изменить в обе
стороны на его среднюю квадратическую погрешность m U, то соответствующие
этому смещение изолинии (штриховые на рис. 1.30.) укажут границы средней
квадратической полосы положения.

73
Рис. 1.30.
Вероятность нахождения места внутри средней квадратической полосы при
нормальном распределении равна 68,3%. Расширение полосы увеличивает
такую вероятность. Утроенную полосу называют предельной полосой
положения - ей соответствует вероятность нахождения места 0,997, или 99,7%.
Вследствие неизбежных погрешностей измерений навигационных
параметров обсервованное место судна не совпадает с истинным. Погрешность
места, как и порождающие ее погрешности измерений параметров, носит
случайный характер.
Оценивание точности определений места должно основываться на
массовом статистическом исследовании погрешностей измерений, от которых
зависит точность обсерваций. Любая оценка точности говорит лишь о
вероятности нахождения действительного места судна в пределах определенной
области. Практически такие оценки оправдываются только в среднем для
многих обсерваций.
При анализе точности обсерваций принимают, что истинное место судна
хотя и неизвестно, но оно не случайно, оно есть, но не известно в какой точке.
Наиболее полную характеристику точности места дает эллипс
погрешностей с центром в обсервованной точке.
Если для расчетов или построения эллипса используют средние
квадратические погрешности линий положения, то получают средний
квадратический эллипс. Вероятность нахождения в нем места при нормальном
распределении составляет только 39,3%. Этот эллипс (его оси) надо увеличить в
2,5 раза чтобы получить принятую "Стандартами точности судовождения" ИМО
95%-ную фигуру погрешностей. Вместо этого проще сначала увеличить в 2,5
раза средние квадратические погрешности линий положения, используя которые
сразу получают 95%-ный эллипс погрешностей места.

74
Любой эллипс задается тремя параметрами, например, полуосями и углом
ориентации одной из них. Формулы для расчета таких параметров весьма
сложны и по ним составлены программы для судовых ЭВМ. При решении задач
вручную ограничиваются построением эллипсов по двум изолиниям или
линиям положения (рис. 1.31).

Рис. 1.31.

1) пользуясь априорными оценками точности измерений найти полные


средние квадратические погрешности mп обоих параметров и увеличить их в 2,5
раза;
2) построить две 95%-ные полосы положения;
3) в образовавшийся пересечением этих полос четырехугольник
погрешностей вписать на глаз от руки эллипс и оценить параметры.
В большинстве случаев эллипс погрешностей места имеет форму, близкую
к окружности. Этим пользуются для оценки точности места одним числом М –
средней квадратической погрешностью места. Величину М принимают
радиусом круга с центром в оцениваемой точке и называют также круговой
погрешностью места.

М  cos ec mI2  mII2  2rmI mII cos ,

где mI и mII - полные средние квадратические погрешности линий положения с


75
коэффициентом корреляции r между ними;
 - угол между градиентами.
Заменяя здесь mI и mII по формуле (mp), получаем общую формулу средней
квадратической погрешности места:

2 2
1  m1   m2  mm
М        2r 1 2 cos ,
sin   q1   q2  q1q2

где m1 и m2 - средние квадратические погрешности навигационных параметров,


градиенты которых g1 и g2.
Подставляя в общую формулу выражения градиентов разных
навигационных параметров, получают формулы для расчета М при разных
способах определений, что будет делаться далее. При обсервациях по
параметрам, полные погрешности которых независимы, (r = 0) формула
упрощается:
М  cos ec m1 / q1 ) 2  ( m2 / q2 ) 2 ,
где  - угол между ЛП.
Круговая погрешность М связана с полуосями среднего квадратического
эллипса погрешностей a и b следующим равенством

М  a2  b2 .

Видим, что круг радиуса М всегда охватывает такой эллипс (рис. 1.32),
вероятность нахождения в котором при нормальном распределении всегда
39,3%, а внутри круга – зависит от сжатия эллипса и изменяется от 63 до 68%
(ориентировочно принимают  65%).

76
Рис. 1.32.
Чтобы получить радиус круга, внутри которого место находится с
вероятностью 95%, как предусмотрено стандартами ИМО, надо умножить М на
коэффициент  1,9. Поэтому с некоторым «Запасом» можно принимать радиус R
95%-ного круга погрешностей как удвоенную среднюю квадратическую
погрешность места М, т.е.
R  2M .
Этим равенством будем далее пользоваться для оценки точности места в
соответствии с требованиями "Стандартов точности судовождения" ИМО.
В стандарте ИМО плавание подразделяется на два вида: 1) акватории
портов и подходы к ним, включая все районы, где затруднено маневрирование
судна; 2) другие районы. Граница между этими видами плавания четко не
определяется и зависит от конкретных условий (Резолюция А815(1995 г.).
При плавании в стесненных водах точность 10 м. При плавании в других
районах со скоростью до 30 уз. текущее место судна должно быть известно с
погрешностью не более 4% расстояния до ближайшей опасности, но не более 4
миль. При этом точность места должна оцениваться вероятностью 95%-ной
фигурой погрешностей с учетом случайных и систематических погрешностей.

1.3.2. Визуальные определения

К визуальным относят определения по пеленгам, горизонтальным и


вертикальным углам между направлениями на земные ориентиры. Еще пол века
назад такие определения составляли более 90% всех определений, выполняемых
на морских судах. Сейчас положение изменилось: возросла доля
радионавигационных обсерваций, определения расстояний по вертикальным
углам почти полностью вытеснены радиолокационными измерениями, а
определения места по двум горизонтальным углам применяются лишь в редких,
особых случаях. Тем не менее простые, достаточно надежные и точные
определения места по визуальным ориентирам остаются на вооружение
штурманов всех флотов и яхтенных капитанов.
А. Определение по двум пеленгам – простой, достаточно надежный и
точный способ часто применяемый при плавании в видимости берегов.
Для пеленгования подбирают надежно опознаваемые ориентиры, пользуясь
картой, лоцией и пособием "Огни и знаки". В темное время для опознания
маяков и огней необходимо измерять их период секундомером. Среди видимых
и нанесенных на карту ориентиров надо выбирать ближайшие с разностью
пеленгов не менее 30 и не более 150.

77
Пеленгование выполняют в быстрой последовательности, начиная с
ориентиров, которые ближе к диаметральной плоскости судна (их пеленг
медленнее изменяется), а ночью – с огней имеющих больший период.
Компасные пеленги КП и названия ориентиров рекомендуется записывать в
последовательности их наблюдения. Сразу же после пеленгования записывают
судовое время Тс и отсчет лага ОЛ.
Измеренные пеленги исправляют поправкой используемого компаса –
получают исправленные «истинные») пеленги: ИП = КП + К. Обратные
исправленные пеленги прокладывают на карте: ОИП = ИП 180 (рис. 1.33.).
Полученное место обозначают кружком с точкой, а рядом, проставляют время и
отсчет лага, показывают невязку, если
счисление переносят в обсервованную
точку. Пеленги, а если надо – то и
обсервованные координаты и невязку
заносят в Судовой журнал по
правилам его ведения.
О полученном расхождении
между счислением и обсервацией
штурман обязан доложить капитану и
стремиться определить его причину.
Перенос счисления в обсервованную
точку выполняется в случае, если
обсервация не вызывает сомнений и
точность ее выше точности счисли-
мого места.
Рис. 1.33.
Исправленные пеленги содержат случайные погрешности.
Для оценки точности места 95%-ным кругом погрешности используют
общую формулу (R), подставляя в нее градиент пеленга gп = 57,3/D:

2  mп
R  2M 
57,3o sin П
D
1
2

 D22 ,

где П – разность пеленгов, D1 и D2 – расстояния до ориентиров.

Одиночное определение по двум пеленгам не позволяет выявить ошибки в


опознании ориентиров или промахи, допущенные при пеленговании, записях
или прокладке. Поэтому получаемое место надо сопоставлять с другими
обсервациями и счислением, с глубинами, измеренными эхолотом и
78
контролировать другими даже менее точными обсервациями. Кроме того, если
позволяют условия, необходимо измерять пеленг третьего ориентира.
Определение места по трем пеленгам надежнее, чем по двум: линии трех
пеленгов обычно не пересекаются в одной точке, а образуют треугольник
погрешностей. Возникает два вопроса: о выборе обсервованного места
относительно такого треугольника и об оценке точности этого места.
Если треугольник погрешностей на карте небольшой, то обсервованное
место принимают в его центре (или ближе к меньшей стороне).
Большой треугольник возникает от неверного опознания ориентиров, или
промаха пеленга, или большой погрешности в принятой поправке компаса. При
появлении такого треугольника лучше всего повторить определение места.
Для оценки точности места, полученного по трем пеленгам, также имеются
строгие формулы, по которым составлены программы для ЭВМ. При решении
задачи вручную рекомендуется выбрать две линии пеленгов от ближайших
ориентиров пересекающиеся с благоприятным углом. По этим двум линиям и
оценивают точность места, но центр эллипса или круга погрешностей
принимают в обсервованной точке, полученной с учетом третьего пеленга;
место по трем пеленгам на 10-15% точнее, что создает «запас» в безопасную
сторону.
Почти все навигационные измерения выполняет один судоводитель в
быстрой последовательности так, что изменениями измеряемых параметров из-
за перемещения судна можно пренебречь. Такие наблюдения считают
практически одновременными. В отличие от этого разновременными называют
наблюдения, результаты которых приводят к одному месту судна по счислению
за время между наблюдениями. Полученное таким образом место называют
счислимо-обсервованным, а его координаты обозначают со и со.
Перемещение судна за время t между наблюдениями характеризуют в
общем случае вектором S, направление которого равно путевому углу ПУ, а
длина – S = V . T, где V – путевая скорость судна. Ограничимся случаем двух
наблюдений, первое из которых приводят ко второму, что выполняют
графически или аналитически.
Графическое приведение наблюдений к одному месту состоит в том, что
первую изолинию (все ее точки) или, в частности, линию положения, смещают
вектором S. Такая приведенная изолиния в пересечении с изолинией вторых
наблюдений дает искомое счислимо-обсервованное место. Чтобы не
загромождать карту у счислимого места рекомендуют смещать вектором S
изображение ориентира и через эту точку прокладывать приведенную
изолинию. Сложную изолинию (например, изобату) наносят на кальку, которую
смещают вектором S, сохраняя ориентацию относительно меридиана, и уколом
циркуля получают на карте искомую точку пересечения двух изолиний.
79
Крюйс-пеленг применяют когда возможно только пеленгование и только
одного ориентира. Измеряя его пеленг замечают отсчет лага ОЛ1, выждав
изменение пеленга не менее, чем на 30, повторяют пеленгование, замечая
времяТс и ОЛ2. Если нет дрейфа и течения, то от изображения ориентира на
капрте А проводят линию истинного курса, вдоль которой откладывают
плавание по лагу Sл = Кл (ОЛ2 – ОЛ1) – получают смещенное положение
ориентира А (рис. 1.34.).

Рис. 1.34.
Обратные исправленные пеленги прокладывают: второй от ориентира А, а
первый – от его смещенного положения А. В пересечении линий пеленгов
получают счислимо-обсервованное место, у которого, как всегда, надписывают
время и отсчет лага.
Если учитывают дрейф и течение, вместо ИК проводят ПУ. Точность
оценивают по формуле:
Rco  Ro2  ( Rc / sin  ) 2 .
Подобно описанному получают счислимо-обсервованное место по двум
разновременным пеленгам двух ориентиров, одновременное наблюдение
которых невозможно.

Б. Определение места по расстояниям.


В практике современного судовождения расстояния до ориентиров
измеряют обычно по радиолокатору. При маневрировании в стесненных водах
80
пользуются также антретными (глазомерными) расстояниями, точность которых
невелика и резко снижается при увеличении расстояний и ночью.
Если виден от основания или уреза воды ориентир с известной высотой h,
то расстояние до него D можно определить по вертикальному углу ,
измеряемому секстаном (рис. 1.35.).
Как видно из этого рисунка
D  h / tq .
Заменяя по малости угла  его тангенс значением угла в радианах, а затем
переходя к дуговым минутам (), выражая h в метрах, а D – в милях, получаем
расчетную формулу
D  1,86h /  
Здесь  - отсчет секстана, исправленный поправками i+s.

Рис. 1.35.
При D  h – e, как обычно и бывает, высотой глаза е можно пренебречь.
Хотя при измерении от уреза воды угол  больше, но неучитываемые изменения
уровня моря увеличивают погрешность mh и поэтому надежнее измерять
вертикальный угол ориентира от его основания, как показано на рис. 1.35.
Если с судна виден удаленный, но высокий ориентир, например, гористый
остров, вне дальности действия радиолокатора, то расстояние до такого
ориентира также можно определить по вертикальному углу. Этот случай
отличается от предыдущего тем, что основание ориентира скрыто за видимым
горизонтом. В таком случае вертикальный угол  измеряют секстаном между
направлениями на горизонт и вершину В ориентира. Иначе говоря, измеряют
угловую высоту  выступающей из-за горизонта часто h ориентира с высотой h
(рис. 1.36.).
Из рисунка видно, что расстояние до ориентира
81
D  De  Dh
,
где De и Dh – дальности видимого горизонта с высот е и (h - h).

После преобразования

D (1,19  De ) 2  4,4(h  e)  (1,19  De ) .

Пример: е=16 м, h-e=2430 м, α=2º08’=128’.


Де=8,4 М, Д=33,3 М.

Рис. 1.36.

Иногда бывает удобным рассчитать дистанцию до плавающего на воде


ориентира, если измерен угол х между ватерлинией предмета и видимым
горизонтом с помощью навигационного секстана (рис. 1.37.).

82
Рис. 1.37.
х  d  ( x  d ) 2  3,118 e
D , кбт d   1,766 е, м
0,084
Измерив тем или иным способом расстояния двух (трех) береговых
предметов, проводят две (три) линии положения в виде окружностей, (рис.
1.38.). Точность определения места судна можно оценить по формуле:
2mD  2
R ,
sin 
где mD – возможная погрешность измерения расстояния;
 - угол пересечения линий положения.
Надежность и точность определения места судна по расстояниям
значительно повышается при измерении до трех предметов.

Рис. 1.38. Рис. 1.39.

Если виден только один предмет, то место судна определяют путем


измерения направления и расстояния D до него. Для этого прокладывают
обратный пеленг наблюдаемого предмета, затем из положения предмета на карте
описывают окружность радиусом, равным измеренному расстоянию. Место
судна получают в точке пересечения пеленга и окружности (рис. 1.39.). Точность
определения места судна оценивают формулой

2
m D
R  2 mD2   n  .
 57,3 

В. Определение места по двум горизонтальным углам


Определение места по двум горизонтальным углам, измеряемым секстаном
– самый точный из визуальных способов. Однако, его выполнение требует
специальных навыков, особенно на ходу судна. Долгое время этот способ был
основным для определения места промера глубин – использовался облегченный
83
промерный секстан с трубой прямого изображения. В практике современного
судовождения этот способ применяется крайне редко, например, при стоянке на
якоре.
Суть и выполнение определения места этим способом состоит в
следующем. Секстаном измеряют два горизонтальных угла  и  между
направлениями на три ориентира А, В и С (рис. 1.40.).

Рис. 1.40.
Углы  и  - вписанные в окружности (изогоны), проходящие через два
ориентира и место судна F.
Измеренные углы  и  строят из произвольной точки на кальке, которую
перемещают на карте, пока стороны этих углов не пройдут через все ориентиры,
затем уколом иглы в точку получают обсервованное место F на карте. Вместо
кальки раньше использовали протрактор – градуированный лимб с тремя
линейками.
При отсутствии кальки и протрактора решение можно получить
графическим путем на карте.
С этой целью соединяют прямой линией АВ предметы А и В, после чего
делают следующее построение: 1) из точки D, середины прямой АВ,
восстанавливают к ней перпендикуляр и 2) при точке А линии АВ строят угол
(90 - ) и сторону этого угла продолжают до пересечения с перпендикуляром,
восстановленным из середины прямой АВ (рис. 1.40.).

84
Точка О будет точкой их пересечения. Из точки О радиусом, равным АО,
описывают окружность, которая пройдет через А и через точку В, так как
АО=ВО.
Затем точку В соединяют с точкою С и делают построения, аналогичные
только что сказанным: 1) из точки Е, середины линии ВС, восстанавливают
перпендикуляр и 2) при точке С линии ВС строят угол, равный (90 - ) и
сторону этого угла продолжают до пересечения с перпендикуляром,
восстановленным из точки Е. Получают точку Н.
Из этой точки радиусом, равным СН, описывают окружность. Окружность
эта пройдет через точку С и через точку В, так как СН = ВН. Эта окружность
пересечется в ранее описанной окружностью в двух точках – В и F.
Точка В, как известно, есть место среднего предмета, а точка F представит
собою то место, в котором находилось судно в момент измерения углов  и .
Измерение углов можно производить и по компасу, путем взятия пеленгов
трех береговых предметов. Ошибка в обшей поправке компаса на
рассчитываемые углы влияния не окажет.
Взяв компасные пеленги, рассчитывают угол между средним и правым
предметами и угол между средним и левым предметами; место судна
определяется на карте, как было изложено выше.
После определения места судна можно рассчитать общую поправку К и
девиацию на тот компасный курс, на котором находилось судно в момент
пеленгования.
Для этого на карте из обсервованной точки измеряют три истинные
пеленги ИПi и рассчитывают три Кi. Поправка К рассчитывается как среднее
значение:

K i  ИП i  КП i ; К  (К1  К 2  К 3 ) / 3 ;   К  d .

Определение места судна по пеленгу и горизонтальному углу

Применяется в тех случаях, когда один из двух береговых предметов бывает


закрыт каким-либо судовым устройством и его пеленг нельзя измерить, но есть
место, где оба предмета хорошо видны: КП2=КП1+α.

Г. Методы опознания места


Опознание места судна по пеленгу и глубине
Во время плавания бывают случаи, когда на счислимое место судна нельзя
положиться по разным причинам, например: шли в тумане и долгое время не
имели обсервации, есть сомнение в правильности учета течения или дрейфа и
пр.
85
Поэтому, когда откроется берег и на берегу будет виден только один
предмет, нанесенный на карту, то место судна можно уточнить сразу: с этой
целью берут пеленг этого предмета и одновременно измеряют глубину лотом;
замечают время по часам и отсчет по лагу.
Взятый компасный пеленг исправляют общей поправкой на курс и
прокладывают его на карте, после чего смотрят, где на нем окажется глубина,
которую измерили лотом, и тот грунт, который принес лот.
Точка на проложенном истинном пеленге, в которой окажутся измеренная
нами глубина и грунт, будет тем местом, в котором находилось судно в момент
пеленгования.
Рассматриваемый способ относится к приближенным способам
определения места судна, и следует при первой возможности определить свое
место одним из известных точных способов.

Опознание места судна по пеленгу в момент открытия огня


Чтобы определить место судна этим способом, внимательно следят за той
частью видимого горизонта, в которой, по предположению, должен открыться
огонь, нанесенный на карту; как только он откроется, пеленгуют его и замечают
время по часам и отсчет по лагу.
Сняв с карты номинальную дальность видимости огня по изложенному
ранее алгоритму определяем реальную дальность До.
От запеленгованного маяка прокладываем ОИП, и на нем от маяка
откладываем вычисленную его дальность видимости Д о. Полученная точка К и
будет тем приближенным местом, в котором находилось судно в момент
открытия маяка.

1.3.3. Определение места по радионавигационным системам (РНС)

Развитие радиоэлектроники вообще и применительно к техническим


средствам навигации достигло впечатляющих успехов облегчая тяжелый труд
судоводителей и повышая безопасность мореплавания. Тем не менее, роль и
значения таких средств не должна переоцениваться и их использование требует
взвешенного критического отношения. Высказывающиеся мнения о том, что
методы "классической навигации" отжили свое надо рассматривать как
авантюристические.
Во-первых, все новейшие радиотехнические средства навигации реализуют
методы классической навигации, без глубокого знания которых использование
новейших средств часто оказывается неэффективным и рискованным.
Во-вторых, любым техническим средствам присущи помехи, сбои и
неожиданные отказы и навигационная безопасность может обеспечиваться
86
умелым применением относительно простых и надежных методов классической
навигации.
В-третьих, только грамотное совместное использование всех доступных
средств и методов с их взаимным контролем реально способствует повышению
безопасности мореплавания.

А. Определение места судна по пеленгам круговых радиомаяков


Первым радионавигационным прибором стал радиопеленгатор. В середине
20-х годов были созданы судовые радиопеленгаторы с рамочными антеннами
направленного приема. С начала 60-х годов на смену слуховым приходят более
совершенные визуальные радиопеленгаторы.
В настоящее время радиопеленгаторы признаны устаревшими и от
применения которых на судне можно отказаться. Для новых судов отсутствует
требование об установке на них радиопеленгатора.
Однако в мире еще работают морские круговые радиомаяки и
аэрорадиомаяки с дальностью действия  25-300 миль; в некоторых случаях
может возникнуть необходимость определить место по пеленгам круговых
радиомаяков: при возникновении сомнений в надежности обсервации,
полученной другим способом, предупреждения промахов в счислении, в
опознании местности или объектов наблюдений, определение места судна,
подающего сигналы бедствия.
Способы определения места судна по радиопеленгам основаны на
измерении направлений на радиостанции, координаты которых известны.
Обсервованное место получают, как и при визуальных определениях, по двум,
трем линиям положения.
Круговой радиомаяк – специальная радиостанция с известными
координатами, излучающая радиоволны вокруг всего горизонта.
Направление на радиомаяк (РМк) определяется с помощью судового
радиопеленгатора – специализированного радиоприемника, позволяющего
осуществлять направленный прием.
Направление из точки приема на излучатель радиосигналов, определяемое
с помощью радиопеленгатора, является ортодромическим.
Ортодромический радиопеленг (орт РП), принятый на судне, определяется
углом, заключенным между северной частью меридиана и касательной в точке
приема к ортодромии, соединяющей радиомаяк Р и судно С. Этим двум точкам
соответствует вполне определенная локсодромия (рис.1.41.).

87
Рис. 1.41.
Известно, что угол между ортодромией и локсодромией, проходящий через
две точки на карте в меркаторской проекции равен ортодромической поправке .
Следовательно, для расчета локсодромического пеленга используется формула:

ЛокРП  ОртРП  .
Значение  определяется с помощью таблиц или по формулам:
1
  sin  ср ,    р  с ,  ср  ( р   с ) / 2 .
2
Знак  определяется из условия изображения ортодромии на меркаторской
карте, где она обращается своей выпуклостью к ближайшему полюсу, как
показано на рис. 1.41. В Северном полушарии знак положителен при
направлениях с судна на радиомаяк от 0 до 180 и отрицателен при
направлениях от 180 до 360. В южном полушарии знаки ортодромической
поправки в рассмотренных направлениях противоположны.
Наличие вблизи рамочной антенны проводов (например, проводов судовых
антенн) и больших металлических масс (корпус судна) вызывает ошибки в
определении направления. Все окружающие рамку судовые устройства
излучают часть принятой ими энергии радиоволн. В результате этого на
рамочную антенну действует суммарное электромагнитное поле, фронт волны
которого уже не совпадает с направлением фронта волны от радиостанции. Это
физическое явление называют радиодевиацией.

88
Рис. 1.42.
В геометрическом смысле радиодевиация – это угол f в плоскости
истинного горизонта наблюдателя в точке приема С между направлением
«судно-радиомаяк» и направлением, по которому фактически измерен принятый
сигнал радиомаяка (рис. 1.42.).
При неблагоприятных условиях расположения рамочной антенны на судне
величина радиодевиации может достичь нескольких десятков градусов. Поэтому
периодически производятся работы по уничтожению (компенсации)
радиодевиации. Однако полностью уничтожить радиодевиацию практически не
удается, и при определении направлений необходимо учитывать остаточную
радиодевиацию.
Остаточная радиодевиация определяется на нескольких длинах радиоволн
по сравнению курсовых углов, измеренных визуально, и курсовых углов, снятых
со шкалы радиопеленгатора на работающий радиомаяк:

f  КУ  РКУ

По результатам измерений составляется таблица радиодевиации, которая


используется при обработке радиоизмерений. Аргументом для входа в таблицу
радиодевиации является отсчет радиокурсового угла (ОРКУ).

89
Гониометрическое устройство современных радиопеленгаторов позволяет
определить направление приходящих к судну радиоволн как относительно ДП
судна, так и относительно меридиана.
Внутренняя шкала гониметра неподвижна, ее начало счета (ноль) совпадает
с направлением носовой части ДП, счет курсовых углов производится по
круговой системе, Таким образом, с внутренней шкалы гониометра
судоводитель может снять отсчет радиокурсового угла (ОРКУ). Внешняя шкала,
электрически связанная и согласованная с показаниями гирокомпаса, позволяет
фиксировать отсчет радиопеленга (ОРП).
Использование при определении радиопеленга показаний гирокомпаса
вызывает необходимость учета поправки гирокомпаса ГК.
Расчет локсодромических пеленгов (Лок П), которые прокладываются на
морской навигационной карте, выполняются по следующим схемам:

А. Подвижная шкала связана с гирокомпасом:

ОРКУ = ОРП - ГКК

ОРП 262,о5
+
f -2,1
+
ГК +0,5
Орт П 260,9
+
 -0,5
Лок П 260,4

В. Подвижная шкала гониометра не связана с гирокомпасом, а также при


использовании магнитного компаса:

ОРК 72,5
+
f -2,1
+
ИК 190,5
Орт П 260,9
+
 -0,5
Лок П 260,4

Обратный локсодромический пеленг прокладывается от места радиомаяка


на карте прямой линией.

90
Радиомаяки определенной группы работают на одной длине радиоволны и
включаются в действие по установленному расписанию, строго последо-
вательно, т.е. с окончанием работы первого радиомаяка в работу включается
второй, затем третий и далее все последующие радиомаяки группы.
Практически интервалы времени между измерениями радиопеленгов могут
составить от 2 до 10 мин. Поэтому для получения обсервации необходимо
линии радиопеленгов приводить к одному моменту.
Если радиомаяки расположены в пределах путевой карты, на которой
ведется навигационная прокладка, приведения линий радиопеленгов
целесообразно производить путем прокладки их от смещенных мест
радиомаяков, как показано на рис. 1.43.

Рис. 1.43.
Для этого рассчитываются смещения первых двух радиопеленгов на
величину плавания за время между измерениями по формулам:

S1  V (T3  T1 ) или S1  K л (ОЛ 3  ОЛ 1 ) ;


S 2  V (T3  T2 ) или S 2  K л (ОЛ 3  ОЛ 2 ) ,

и по направлению курса (пути) судна откладываются от мест радиомаяков. Из


полученных точек А и В проводят линии радиопеленгов ЛокРП1 и ЛокРП2.
Обсервация, полученная таким способом, будет соответствовать времени и
отсчету лага третьего измерения.
Обсервованная точка обозначается следующим образом: . Если место

судна определяют по радиопеленгу в сочетании с другой линией положения


91
(например, высотой), то место называют комбинированным, а обсервованную
точку обозначают .

95%-ная погрешность места, полученного по двум локсодромическим


пеленгам рассчитывается по формуле:

2m o 2 2
R D1  D2 ,
57,3 o  sin П

где П – угол пересечения пеленгов, градусы,


D1 и D2 - расстояние между судном и радиомаяками, мили,
m 1 3 - средние квадратические погрешности локсодромических
радиопеленгов.

Б. Определение места по импульсно-фазовой РНС "Лоран-С"


Все станции РНС "Лоран-С" работают на одной несущей частоте f = 100
кГц (длина волны  = 3 км). Такие волны дальше распространяются вдоль
поверхности Земли, а это обеспечило расширение района действия до 1000 миль
по поверхностным сигналам и более 2000 миль – по пространственным.
Цепочка этой РНС состоит из ведущей и нескольких ведомых станций,
сигналы которых синхронизированы по моментам излучения и фазе.
Ведущая станция излучает пакет импульсов, который распространяется со
скоростью С и проходит расстояние D1 до судна за время tвщ = D1/С. Этот же
пакет, пройдя базу за время t = b/с, переизлучается ведомой станцией, а затем,
пройдя расстояние D2 от этой станции до судна будет принят на нем через время
tвм. Таким образом, интервал времени Т = tвм – tвщ измеренный на судне между
моментами приема пакетов импульсов однозначно соответствует разности
расстояний D = D2 – D1 до станций:
T  (D / C )  t  t k .
Для такого навигационного параметра изолинией является гипербола.
Более точное измерение Т достигается измерениями разности фаз
высокочастотных несущих колебаний, заполняющих каждый импульс.
Автоматические судовые ПИ разных фирм позволяют выполнять измерения
при соотношении сигнал / шум  0,1 по поверхностным сигналам
на расстояниях  1500 миль со средней квадратической погрешностью
m = 0,1  0,4 мкс. Такие ПИ имеют встроенный микропроцессор с жестко
защитой программой и могут индицировать в цифровой форме либо измеряемые
параметры либо, по желанию судоводителя – обсервованные географические
координаты на эллипсоиде WGS-84.

92
Погрешность места в зависимости от расстояния до станции изменяется от
нескольких метров до нескольких кабельтов.

1.3.4. Радиолокационные определения места судна

Радиолокаторы (радары), которые называют также радиолокационной


станцией (РЛС), позволяют обнаруживать надводные объекты при хорошей и
плохой видимости, измерять их пеленги и расстояния. Радиолокатор
предназначен для безопасного расхождения судов и для определения места
своего судна, включая плавание в стесненных водах.
Значение радиолокатора для обеспечения безопасности мореплавания
чрезвычайно велико – после компаса он является важнейшим средством
судовождения. Международная конвенция предусматривает установку
радиолокатора на всех судах валовой вместимостью 300 рег.т. и более. На судах
вместимостью 3 тыс. рег.т. и более требуется иметь два независимых
радиолокатора (с устройством автоматического слежения за целями, которое на
судах более 10000 рег.т. должно быть заменено на средство автоматической
радиолокационной прокладки (САРП) не менее 20 целей.
Общий принцип действия РЛС следующий. В передатчике генерируются
электромагнитные колебания, которые излучаются антенной в форме узкого (по
горизонтали) луча коротких импульсов радиоволн длиной 3,2 или 10 см.
Отразившись от каких-либо объектов, эти импульсы принимаются той же
антенной, приемный канал которой запирается на время посылки импульсов.
Принятые антенной эхо-сигналы после усиления поступают на индикатор. Его
основу составляет электронно-лучевая трубка. Развертка электронного луча
идет от центра вдоль радиуса с мгновенным возвращением к центру. Начало
каждого цикла развертки совпадает с моментом излучения импульса. В момент
поступления усиленного эхо-сигнала на экране появляется пятнышко засветки.
Так как скорость развертки в масштабе экрана в два раза меньше скорости
распространения радиоволн, то засветка происходит на удалении от центра
экрана, которое равно расстоянию до отражающего объекта (1 мкс соответствует
150 м).
Антенна равномерно вращается с частотой 15-20 об/мин, облучая все
окружающее пространство. Синхронно с этим вращается и направление радиуса
развертки на экране, так что в любой момент оно совпадает с направлением
излучения и приема антенны. В результате на экране высвечиваются все
окружающие объекты, а вследствие послесвечения экрана на нем образуется
радиолокационное изображение. Поэтому его называют индикатором кругового
обзора (ИКО). Четкость изображения на ИКО зависит от характеристик
93
радиолокатора, расстояний до объектов и их отражающей способности, помех и
других условий.
Благодаря связи с гирокомпасом радиолокационное изображение может
быть ориентировано "по норду" (как на карте) или "по курсу". Для определений
места рекомендуют первый вариант ориентировки, а при плавании в узкостях –
второй.
Современный радиолокатор можно переключать на изображение
относительного движения (ОД), когда свое судно в центре экрана, а объекты
перемещаются по линии обратного движения (ЛОД) в масштабе изображения.
Другой режим – ИД (истинного движения), когда по сигналам от лага центр
развертки (свое судно) перемещается по линии курса, а неподвижные объекты
остаются такими и на экране.
Важной характеристикой использования радиолокатора служит
максимальная дальность обнаружения объектов. Наблюдениями установлено,
что при высоте антенны 15-30 м ориентировочная дальность такого
обнаружения следующая (мили): песчаный пляж – 0-0,5; низменный берег 1-5;
обрывистый берег 10-25; горы 30-40; причалы и волноломы 5-10; суда 6-20;
малые буи 0,5-2; средние и большие буи 2-6; буи с пассивными отражателями 6-
8.
Минимальная дальность действия радиолокатора зависит от
продолжительности импульсов , так как эхо-сигнал не может быть принят пока
антенна работает на излучение. На шкалах крупного масштаба минимальная
дальность около 2030 м.
Дистанции и направления определяются с помощью визира, отсчеты
снимаются с дисплеев, один из которых дает дистанцию D, а другой –
компасный радиолокационный пеленг (РЛП).

Оптимальная настройка РЛС

После прогрева станции и выполнения рутинных операций с целью


полного использования имеющихся возможностей (тем самым увеличить
безопасность судовождения), уменьшения вредного воздействия на штурмана и
для продления срока службы необходимо оптимально настроить РЛС в
следующей последовательности:
- регулировку яркости (BRILL), выставить в положение, когда линия
развертки практически не видна, но при малейшем повороте вправо становится
видимой. Это положение необходимо проверять регулярно, особенно при
переключении шкалы дальности (с целью избежания неконтролируемого
уменьшения яркости и потере слабых целей);

94
- регулировку общего усиления (GAIN) установить в положение, когда на
экране видны редкие вспышки шума;
- регулировка ВАРУ ("помехи от волнения", ACS, STC, TVG) требует очень
тщательной настройки, чтобы избежать подавления слабых целей вблизи судна.
Никогда нельзя полностью подавлять помехи от волнения, достаточно на
соответствующей шкале добиться изображения движущихся светлых гребней.
Так как вероятность обнаружения на экране слабых целей низкая, следует
усилить визуальное наблюдение;
- регулировка МПВ ("помеха от дождя", ACR, FTC) улучшает обнаружение
цели на фоне ливня и грозового облака, но может до двух раз уменьшить
максимальную дальность обнаружения; включать следует только для
кратковременного просмотра. Может также применяться для увеличения
разрешения по дистанции.
Достаточно опасны при неправильной установке регулировки CLIPPING
(очищение экрана от слабых помех) и ENHANCE (подчеркивание слабых
целей).
Разрешающая способность и точность измерения пеленга и дальности.
В соответствии с рекомендациями фирм-изготовителей для судовых РЛС
характерны следующие значения:
разрешающая способность по дальности (РСД) – наименьшее расстояние
между объектами, расположенными на одном направлении от РЛС, при котором
эти объекты наблюдаются на экране раздельно, для объектов, имеющих четкие
очертания РСД составляет от  10 м (на ближних шкалах, до  800 м на
предельных шкалах;
- разрешающая способность по углу (РСУ) – наименьший угол между
объектами, расположенными на одинаковом удалении от РЛС, при котором эти
объекты на экране обнаруживаются отдельно друг от друга. РСУ  1,5  4,
соответствует ширине диаграммы направленности антенны в горизонтальной
плоскости.
Точность пеленгования характеризуется средней квадратической
погрешностью mno .
При совмещенном начале визира с началом развертки mn  1, при
вынесенном визире mn  3.
При измерении расстояний общая погрешность складывается из
погрешности совмещения визира с передней кромкой эхо-сигнала и из
погрешности калибровки РЛС.
Средняя квадратическая погрешность совмещения mD характеризует
точность процесса измерения и составляет 0,6-1,0% от расстояния, если
ориентир точечный, и до 3%, если расстояние измеряется до низменных
участков береговой черты или с вынесенным визиром.
95
Средняя квадратическая погрешность калибровки РЛС обычно составляет
0,10,2 каб.
При работе с РЛС точность линии положения по расстоянию на дальностях
 0,5 мили в несколько раз выше, чем по пеленгу, поэтому при
радиолокационных определениях места предпочтение отдают способам,
использующим расстояния.
К точечным ориентирам можно отнести небольшие острова, оконечности
молов, резко выделяющиеся вершины гор, башни, радиолокационные маяки-
ответчики и пассивные радиолокационные отражатели.
Здесь необходимо заметить, что вследствие конструктивных особенностей
(и цены) для береговых радиолокационных станций (БРЛС) указанные
параметры значительно лучше; mn  0,2  0,3, mD  15 м, что значительно
повышает достоверность получаемой информации.

Радиолокационные определения места


При радиолокационных определениях места предпочтительнее способы,
использующие измеряемые радиолокатором расстояния.
А. По трем расстояниям (ЗД) измеренным радиолокатором до надежно
опознанных ориентиров наиболее точный и надежный способ (третья ЛП
-контрольная). Измеренные Д прокладывают на карте в ее масштабе в виде дуг-
засечек от изображений ориентиров (рис. 1.44.). В точке пересечения таких
засечек, или в центре образованного ими треугольника, принимают
обсервованное место и надписывают у него время и отсчет лага.
Для оценки точности места 95%-ным кругом погрешностей служит
формула ( g D  1) для двух дистанций:

R  2 M  2mD 2 / sin П ,

где П – разность пеленгов объектов, до которых измеряют расстояния со


средними квадратическими погрешностями mD.
Последняя формула справедлива, если расстояния измеряют до объектов с
практически вертикальной передней отражающей поверхностью – скалистый
обрыв, гидротехническое сооружение и т.п. Напротив, когда измеряют
расстояние до берега со склоном к морю, неизвестно какая часть склона дает
изображения берега на экране – возникает погрешность объекта.

96
Рис. 1.44.
Радиолокационные обсервации по двум расстояниям не обеспечивают
контроля на промахи.
Если имеется только один опознанный ориентир, то приходится определять
место по радиолокационным пеленгу и расстоянию.
На карте проводят линию обратного исправленного пеленга:
ОИП = ИП 180; ИП = РЛП + ГК и вдоль нее откладывают измеренное
расстояние Д – получают обсервованное место. Точность этого места оценивают
по следующей формуле:

R  2M  (2m РЛП D / 57,3 o ) 2  4m D2

где mРЛП и mD – средние квадратические погрешности пеленга и расстояния D.


В таких же условиях если позволяет видимость лучше применять
комбинированное определение места по визуальному пеленгу и
радиолокационному расстоянию. Прокладку на карте выполняют аналогично, а
для оценки точности места служит формула

R  2M  cos ecП (2 D / 57,3o )2 (mКП


2
)  4mD2 .

Если расстояние измеряют вдоль линии пеленга, то П = 90 и cosec П =1 .


97
Навигационное использование САРП
Большинство судов в мире оборудованы средствами автоматической
радиолокационной прокладки (САРП) или ее упрощенным вариантом.
Главным назначением САРП является "уменьшение опасности
столкновений" судов. Для этого предусмотрены автоматический или ручной
захват целей с последующим их автосопровождением. При этом выдаются
текущие пеленг РЛС и дальность РЛД, расчетные дистанция Dкр и время Ткр
кратчайшего сближения, истинные курс и скорость целей (Кц, Кц).
Резолюция ИМО рекомендует применять САРП для навигационного
использования. Для этого вручную захватывают и берут на автосопровождение
надежно опознанный радиолокационный ориентир, например, скалу, островок.
После этого непрерывно и автоматически измеряются радиолокационные пеленг
РЛП и дальность РЛД объекта (с повышенной точностью). По этим данным
вычислительное устройство САРП вырабатывает истинные курс и скорость
объекта Кц, Кц и Dкр и Ткр.
Полученную информацию можно использовать для решения ряда
навигационных задач, в т.ч.:
а. Получение обсервованного места судна. В любой момент штурман имеет
возможность снять РЛП и D (с повышенной точностью) хорошо опознанного
ориентира (исключается процесс измерения) и получить на карте точку по
пеленгу и дистанции обычным путем. При наличии электронной карты,
связанной с РЛС, процесс полностью автоматизирован.
б. Определение параметров течения. В случае автосопровождения
неподвижного объекта истинная скорость цели Vц  0; если на дисплее
индицируется ненулевая Vц, это означает наличие неучтенного течения с
параметрами: Vт =Vц; Кт=Кц 180. После этого необходимо или нажать
клавишу "Вычисление и учет течения или "GPS" (что позволит вводить данные
в САРП с учетом течения, как от абсолютного лага).
в. Управление судном по кратчайшему расстоянию Д кр до ориентира. Если
путь судна проходит на Дкр до совпровождаемого объекта и указанное значение
точно известно с карты (рис. 1.45.), то сравнивая его с показанием на дисплее,
можно управлять судном по интегральному признаку – удерживая на дисплее
заданное Дкр, тем самым учитывая воздействия ветра, течения и т.п.
Другие задачи рассмотрены в Инструкции по использованию конкретной
САРП.

98
Рис. 1.45.
Повышение вероятности опознания ориентиров
Прежде чем выполнять радиолокационные измерения (с целью
определения места судна) необходимо прочитать изображение на экране РЛС –
т.е. опознать все РЛС-ориентиры (и идентифицировать объекты на экране и на
карте). В большинстве случаев при наличии опыта работы с РЛС это не
вызывает трудностей, но имеется немало участков побережья когда опознание
превращается в сложную проблему; ошибки опознания приводят к промахам, и
не раз были причиной аварий.
Безусловно, умение читать РЛС-изображение основывается на хорошем
знании возможностей и ограничений конкретного радиолокатора. Следует иметь
ввиду, что карта получена как бы наблюдая Землю сверху, а изображение на
экране получено "рисующим" лучом заметной ширины (2  4) практически с
уровня моря; поэтому возможны уширение, укорочение, удлинение и
затемнение объектов, что иногда приводит к полной неузнаваемости участка
берега.
Для повышения вероятности опознания ориентиров можно применять
следующее:
- при наличии трех ориентиров получить место по трем дистанциям; на
путевой карте треугольник погрешностей должен быть не более нескольких
миллиметров (если правильно опознаны ориентиры);
- если имеется только два ориентира, следует измерить две дистанции и два
пеленга: после получения обсервованной точки на карте по двум дистанциям
необходимо измерить ИП на взятые ориентиры и сравнить с РЛП; учитывая

99
поправку ГК и точность измерения можно сделать вывод о вероятности
опознания ( упрощенный метод опознания по вееру пеленгом и дистанций);
- современные радиолокаторы имеют возможность измерять РЛП и Д
между любыми двумя точками на экране ("Электронная линейка"). Измерив ИП
и Д на карте между выбранными ориентирами и затем РЛП и Д на экране РЛС,
учитывая точность измерений, можно сделать вывод о вероятности опознания
выбранных ориентиров;
- в некоторых местах на низменных берегах ставятся группы пассивных
радиолокационных отражателей (линия, треугольник). Дальность надежного
опознания небольшая (5  8 миль);
- радиолокационные маяки (Ramark) являются активными излучателями, на
экране обнаруживаются на значительном расстоянии в виде яркой линии от
начала развертки до конца экрана, как и визуальные маяки, позволяют измерять
только РЛП;
- самым надежным и удобным для использования является
радиолокационный маяк-ответчик (Racon): Д = 5  35 миль; ответный сигнал
кодируется по Морзе, что позволяет надежно опознавать, визир наводят на
ближний край сигнала, что позволяет измерить Д и РЛП и получить место по
пеленгу и дистанции. К сожалению, и это средство имеет недостатки:
большинство РЛМ-ответчиков работают с некоторой периодичностью (до 120
сек) и сигналы от них подвержены интерференции, что приводит к
периодическому значительному пропаданию приема ответного сигнала
(экспериментально обнаруживалось до семи зон замирания сигнала на
дистанции до 10 миль).

Помехи
Выше был указан ряд особенностей радиолокатора, затрудняющих
идентификацию радиолокационного изображения. Существует еще ряд явлений,
которые можно назвать помехами, затрудняющих работу с радаром. С
некоторыми из них штурман встречается очень часто, другие – весьма редки, но
чрезвычайно опасны, неучет их вызвал ряд тяжелых аварий.

1. Помеха от волнения. Проявляется в засветке экрана в начале развертки


(возле судна) на расстоянии до  5 (рис. 1.46.). Для уменьшения интенсивности
помехи служит регулировка ВАРУ (Помеха от моря, Sea, ACS, STC). Выше
было упомянуто об опасности подавление слабых целей – никогда нельзя
полностью убирать помеху с экрана (рис. 1.46 – стрелкой указано небольшое
судно, обнаруженное после уменьшения уровня помехи).

100
Рис. 1.46.
2. Помехи от аэрозолей
а) гроза с ливнем, градом – яркая засветка, маскирующая цели. Борьба-
регулировка МПВ (Дождь, ACR, FTC), рис. 1.47.
б) обложной дождь, морось, густой туман - вследствие поглощения энергии
дальность действия уменьшается до двух раз. Борьба-переход на длину волны 
= 10 см.
в) пыль – на некотором удалении от судна появляется неяркое изображение
– следует, при необходимости, перейти на работу на  = 10 см, регулировка
МПВ.

ливень ураган; виден «глаз бури»


101
Рис. 1.47.
3. Теневой сектор и радиолокационная девиация. Части корпуса судна и
другие предметы мешают свободному распространению радиоволн (Рис. 1.48, в
теневом секторе отсутствует отражение от волн; также влияние ВАРУ). Возле
индикатора следует поместить схему теневых секторов с указанием пеленгов
границ – Борьба кратковременный поворот судна вправо или влево на величину
теневого сектора для просмотра участка моря.
в
к л
ю ч
е
н о

ВАРУ (STC)
Рис. 1.48.
На границе теневых секторов иногда наблюдается радиолокационная
девиация f = ГКП – РЛП, отмечены значения от 0 до 8. Рекомендуется во
время тревоги выполнить одномоментные измерения визуального ГКП и по
радару РЛП при движении шлюпки на некотором расстоянии вокруг судна; по
формуле
рассчитать f и далее учитывать как поправку (указать на схеме теневого
сектора в каком месте какое значение
f).
4. Помеха от другой РЛС –
проявляется в виде веерообразных
засветок на экране при перекрытии
частотных диапазонов своей и другой
РЛС. (Рис. 1.49.).
Для борьбы с такой активной
помехой в некоторых РЛС имеется
кнопка "Помеха от РЛС" (или следует
перейти на другую РЛС).

102
5. Помеха от ложных сигналов, переотраженных Рис. 1.49 частями
своего судна (например, элементами, вызвавшими теневой
сектор). Проявляется в виде ложной отметки цели практически на фактическом
расстоянии но на другом направлении (часто в теневом секторе). По другому
проявляется если в районе судна находятся крупные цели (например, другое
большое судно): кроме отметки цели на экране появляется дополнительные
многократные сигналы. (Рис.1.50) на равных дистанциях вследствие
многократного отражения импульса от корпусов своего и другого судна. Борьба
– кратковременное уменьшение усиления.

Рис. 1.50.

6. Помеха по боковым лепесткам. Кроме главного луча все антенны


имеют боковые лепестки величиной в несколько процентов. Мощный сигнал от
крупной цели или от Racona, SARTa поступает в приемник по боковым
лепесткам и засвечивает экран на истинной дальности, но в направлении
главного луча (с которым синхронизирована развертка) – рис. 1.51.
Борьба – кратковременное уменьшение усиления.

103
Эхо-сигнал А – от судна; ложные эхо-сигналы D и Е
вызваны наличием боковых лепестков диаграммы
антенны.
Рис. 1.51.
7. Субрефракция. При нормальной атмосферной рефракции дальность
радиолокационного горизонта (Дрл) на 15% больше визуального. Субрефракция
возникает, когда над относительно теплым морем находится холодная масса
воздуха (в полярных районах такие условия возникают каждую осень, в
умеренных широтах реже). Луч всегда стремится изогнуться в холодную
сторону, поэтому в таких условиях РЛ-луч изгибается кверху и дальность РЛ-
горизонта уменьшается; при перепаде температур воды и воздуха более 20С,
Дрл  1 мили, что делает невозможным обнаружение уже на таких дальностях
относительно низких целей (непонимание этого приводило к авариям). В такой
ситуации более правильно считать, что радара на судне нет и поступать
соответственно. При внезапном прорыве холодного полярного воздуха (т.е. при
очень быстром падении температуры воздуха) положение усугубляется
возникновением очень плотного тумана («парение моря»).
8. Суперрефракция (сверхрефракция). Возникает когда над относительно
холодным морем находится теплая сухая масса воздуха – инверсия (горячая
масса воздуха с пустыни или степи выносится на море). Луч искривляется к
воде, и, многократно отражаясь, распространяется на большие расстояния (до
сотен миль). Отраженный сигнал приход в приемник не на своем ходе
развертки, т.е. возникает помеха – пеленг истинный, а дальность – случайное
число. В некоторых РЛС есть специальная кнопка «Ложная цель», в других
104
случаях достаточно переключить на большую шкалу – отсчет дальности будет
новое случайное число, т.е. цель ложная.
9. Зеркальное отражение. В некоторых случаях отражающая поверхность
цели достаточно гладкая и ровная: в таких случаях возможно явление
Зеркального отражения - угол падения луча на поверхность равен углу
отражения и в антенну практически сигнал не попадает (например, ровное
ледяное поле, перевернувшийся айсберг с вертикальной плоской стороной и
т.п.). Если в данном районе и сезоне возможны такие цели – возникает
предпосылка столкновения с ними. Если есть сомнения, вода здесь или лед –
следует по старому правилу считать себе "ближе к опасности" и поступать
соответственно.
10. При сближении с надводной линией электропередачи или с
гидрофронтом на экране может возникнуть отраженный сигнал типа судна,
идущего на сближение. Направление и дальность соответствует перпендикуляру
на такие протяженные цели.
В заключение этого пункта необходимо подчеркнуть, что радар –
важнейший, но сложный прибор на мостике: незнание особенностей его работы
и присущих ему ограничений может превратить его в провокатора непростых
ситуаций, что приводило к очень тяжелым последствиям.

1.3.5. Спутниковые навигационные системы (СНС)

Возможности СНС рассмотрим на примере GPS NAVSTAR (Global


Positioning System - Navigation System using Time and Range), которая
предназначена "для всепогодного пассивного непрерывного в реальном
масштабе времени надежного помехоустойчивого высокоточного навигационно-
временного обеспечения" в любой точке Земли и околоземного пространства.
Система реализует дальномерный метод определения трех координат - , ,
Н (высота); для этого измеряется дальность до спутника по времени
прохождения сигнала от спутника до приемоиндикатора (ПИ). Для измерения
трех координат необходимо принимать сигналы от четырех спутников (для
исключения неизвестной разности фаз опорных генераторов ПИ и спутника).
При определении координат на поверхности эллипсоида можно принимать
сигналы от трех спутников, ПИ становится проще, но точность ухудшается.
В СНС выделяют три сегмента.
Наземный сегмент включает станции слежения за спутниками,
управляющий центр и станция ввода параметров орбит в бортовую ЭВМ
спутника. Наземный комплекс обеспечивает знание в любой момент положения

105
спутника на орбите с точностью  3 м. на эллипсоиде WGS-84 при
использовании UTC (всемирное координированное время).
Космический сегмент составляют 24 спутника (с высотой около 20000 км и
периодом обращения  12 часов) на шести орбитах с наклоном к экватору  55
и разнесенных по долготе через 60 с равномерным распределением спутников
на каждой орбите. Это обеспечило в любой точке Земли прием не менее четырех
сигналов от спутников. На каждом спутнике установлен атомный генератор
частоты (атомные часы) с нестабильностью  10-14 за сутки, что позволило
реализовать пассивный дальномерный метод. Каждый спутник излучает
сигналы времени и своего места на двух частотах (  1227 мГц и  1575
мНz) для исключения влияния ионосферы на лучи (степень искривления). Для
точного измерения дальности применен многошкальный измеритель. Каждый
спутник излучает два индивидуальные сигналы – код С/А (Coarse and Aquisition)
для опознания и грубого измерения и код Р (precise) – для точного измерения.
Судовые ПИ независимо от фирменного названия разделяются на две
группы в зависимости от возможности приема кодов.
а) ПИ принимает сигналы от спутника на двухчастотных каналах и оба кода
Р и С/А – наиболее полная реализация возможностей системы. При этом
дополнительно измеряется доплеровский сдвиг частоты, по которому
рассчитывается путевая скорость судна (т.е. ПИ является абсолютным лагом, с
учетом течения), Точность измерения координат mк  10 мхК, где К = 1  15,
непрогнозируемый случайный фактор, чем больше К, тем меньше его
вероятность Р; например К = 1; Р = 95%; К = 3; Р = 4,9% и т.д. Наличие этого
коэффициента делает невозможным безопасное плавание в стесненных водах.
Точность измерения скорости mv   0,1 узла; точность измерения времени
mт  10 нс. Темп обновления координат Т  0,1 с.
б) ПИ принимает сигналы только на одной частоте и только код С/А –
упрощенный вариант; абсолютная скорость рассчитывается по формуле V =
S/T. Точностные характеристики примерно на порядок хуже: mк  100 мх К;
mv  0,6 узл, mт  100 нс; Т  10 с  50 с. Фактор К усложняет применение
системы в прибрежных водах.
Судоводители предупреждены, что использование системы возможно
только на их риск; требуется не реже одного раза за вахту определить место
судна другим способом.
В настоящее время выпускаются приборы на основе ПИ GPS, позволяющие
измерять курс, крен, дифферент с точностью  0,1. К 2005 году планируется
завершить модернизацию системы – что обеспечить улучшение всех
параметров, в первую очередь точность, надежность, устойчивость к
возмущениям.

106
Для увеличения точности и надежности GPS во многих районах Мира
реализован дифференциальный вариант системы – DGPS. В точках с
высокоточными координатами к, к (обычно это радиомаяки или станции
Лоран-С) создаются контрольные пункты (КП): В них находятся ПИ и, как и на
судне, определяются обсервованные координаты о, о. Затем рассчитываются
   к   о ,   к  о (или разность расстояний до каждого спутника
Д i  Д к  Д о ) и примерно раз в минуты поправки передаются в эфир: на судне
i

ПИ их принимает и исправляет обсервованные координаты. В результате при


многих нарушениях в системе К = 1, mк  6  10 м; mv  0,1 узл; mт  1 mc,
Т  1 мин. В настоящее время это самый точный и надежный способ
определения места судна, пригодный для плавания в стесненных и портовых
водах.
В заключение отметим следующее: в конечном счете штурмана на мостике
интересует оценка точности расстояния до реальной опасности на море (которая
отображена на карте с погрешностью Rопас)

Rсуд  опас  2
Rопас  Ro2 ;

даже если точность обсерваций Ro порядка метров, возможны случаи когда Rопас
порядка нескольких (до 20) миль, что приводило к тяжелым авариям. В таких
районах плавания на первое место выходит точность и достоверность морских
навигационных карт.

1.4. ПЛАВАНИЕ ПРИ ОСОБЫХ УСЛОВИЯХ

1.4.1. Плавание в стесненных водах

Особенностями плавания в стесненных водах являются:


- близость навигационных опасностей;
- быстрое изменение обстановки и неэффективность обычных методов
контроля за движением судна.
Это обуславливает применение специальных методов оперативного
контроля положения судна.
а) Ограждающие изолинии.
Для быстрой оценки степени близости к навигационным опасностям
широко применяют ограждающие изобаты: для каждого судна капитан
определяет предостерегательную изобату, штурман красным карандашом может
оконтурить и заштриховать прилегающие к пути судна "несудоходные" области.

107
При подготовке карты для плавания в районе с хорошо опознаваемыми
визуальными средствами навигационного оборудования (СНО) рекомендуется
применять ограждающие пеленги (clearing bearings), рис. 1.52.

NMT – не более чем (Not


More Then), NLT – не менее чем
(Not Less Then).
Многие современные ра-
диолокаторы имеют кнопку PIL
– parallel index line (ЛОД –
линия обратного движения), что
позволяет широко применять
метод обратной параллельной
прокладки (PI – метод), своеоб-
разный способ ограждающих
дистанций (рис. 1.53.). Рис. 1.52

Карта Экран РЛС


Рис. 1.53.
В режиме работы радиолокатора N (норд), OD – (относительное движение)
судно всегда в центре экрана; при движении судна по ПУ на экране РЛС
радиолокационный ориентир движется по ЛОД; при смещении судна с линии
108
пути вследствие маневра, действия неучтенного течения и т.д. – на экране РЛС –
ориентир сместится с ЛОД, что позволяет быстро учесть изменение ситуации, а
NMТ, NLT – ограждающие линии положения, ограничивают допустимый район
плавания.
б) Сетки изолиний.
В некоторых случаях при плавании в узкостях ускорения процесса
нанесения обсервованной точки можно достичь применением сеток изолиний
пеленгов, дистанций или комбинированной (подобие радиолокационного
планшета) – рис. 1.54.
Построение обсервованной точки выполняется от руки путем интерпо-
ляции на глаз. На крупномасштабных картах некоторым уменьшением точности
можно пренебречь.

Рис. 1.54.

в) Плавание по изолинии.
Широкое применение на фарватерах имеет плавание по одной изолинии –
это может быть пеленг, дистанция, гипербола, горизонтальный угол, который в
частном случае превращается в визуальный створ (краткая теория створа была
изложена в п. 1.1.9). Преимущество этого метода состоит в исключении каких-
либо расчетов или построений на карте. Например, путь судна совпадает с

109
пеленгом ориентира; если значение пеленга изменяется, то это указывает на
отклонение от намеченного пути (например, снос течением), необходимо
изменить курс судна в соответствующую сторону для выхода на выбранное
значение пеленга. По сути, к этому способу относятся рассмотренные выше PI –
метод при использовании только РЛС и плавание при Д кр=const при
использовании САРП.

1.4.2. Плавание в морях с приливами.

При плавании в таких районах на мелководье следует учитывать состояние


прилива (см. 4.2.4): во всех случаях должно выполняться соотношение
Tmax  T  H o  h ,
где: Tmax - максимальная осадка на момент прохода мелководья,
Т - запас под килем (см. ниже),
Но - нуль глубин в данном месте,
h - уровень прилива в данный момент.
Возможны следующие задачи:
а) на известный момент времени Тс определить h; если h  hдоп можно
продолжать движение.
б) определить, когда наступит Тс для допустимого значения hдоп.
в) наиболее полная информация может быть получена из суточного графика
прилива (см.4.2.4), в т.ч. «Приливные окна» (рис. 1.55.):

Рис. 1.55.
При следовании на мелководье запас глубины Т под килем в общем случае
выражается формулой Т =  Тi, где i = 17 некоторые частные факторы:

110
Т1 – запас, зависящий от вида грунта, например
= 0,2 м для ила, = 0,3 м для песка,
= 0,4 м для глины, = 0,6 м для камня и т.д.

Т2 – запас на крен = В . /120, где В – ширина судна,  - крен

Т3 – запас на вертикальную качку на волнении

Длина судна, м Высота волны


3м 4м
100 1,1 1,7
150 0,8 1,3
200 0,7 1,1

Т4 – проседание на мелководье (L/B  6)

Н/Т V, узл
(глубина/осадка) 8 10 12
2 0,3 – 0,4 0,4 – 0,6 0,6 – 1,0
1,2 0,4 – 0,5 0,6 – 0,9 0,9 – 1,4

Т5 – запас на уменьшение плотности пресной воды (для портов в устьях


рек)  0,025 х Д/d, где Д – водоизмещение, d – число тонн на 1 см погружения.
Т6 – запас на повышение атмосферного давления Р выше нормального:
Р = 1 mв вызывает уменьшение уровня воды Н  1 см.
Т7 – запас на ветровой сгон воды при постоянном продолжительном ветре;
например, в СЗ части Черного моря  1,4 м; в Южной части Северного моря  4
м и т.д. Точную информацию на время следования можно получить в Центре
Управления Движением.
Число учитываемых факторов выбирает капитан исходя из конкретных
условий плавания.
Серьезным фактором, влияющим на безопасность плавания, являются
приливные течения (до 15 узлов!). Информация о них приводится в Таблицах
приливов, Атласах приливных течений и на Морских навигационных картах.
Элементы течения Кт и Vт выбираются по карте следующим образом.
Вначале определяют букву приливной зоны (как ближайшую к месту судна
на требуемый момент Тс). В таблице элементов течения на карте определяют
Основной пункт, к которому сделана привязка; в соответствующей таблице
111
приливов определяют время ближайшей полной воды (ТПВ) и фазу Луны
(квадратура или сизигия) для выбора колонки скорости течения. Затем
рассчитывают Водный час = Тс – ТПВ и находят требуемую строку в таблице
элементов течения. Обычно Кт и Vт выбирают на середину одного часа
плавания, но при сильном быстроменяющемся течении рекомендуется
определять и учитывать приливное течение через каждые полчаса.
Надо иметь в виду, что элементы приливо-отливных течений могут
существенно отличаться от выбранных из пособий. Поэтому штурман всегда
должен в таких условиях чаще определять место судна и рассчитывать из
наблюдений действительные элементы приливо-отливных течений.

1.4.3. Плавание в условиях шторма

Любое судно, независимо от его размеров, может встретить такое волнение,


что возникает необходимость переходить в режим штормования, т.е. изменять
курс и (или) скорость, чтобы обеспечить безопасность плавания. Этот вид
плавания является одним из самых тяжелых и опасных, около 12% всех аварий
на море происходит во время шторма; хотя, как говорили римляне, в любом
плавании есть риск, и делили всех людей на живущих, мертвых и ушедших в
море.

а) Воздействие ветра и волнения на судно:


- уменьшается точность счисления (значительные углы дрейфа, новые
ветровые течения, ухудшается работа лага и компаса);
- в большинстве случаев ухудшается точность обсерваций, плавучие СНО
могут быть снесены со штатных мест;
- ухудшается самочувствие экипажа, растет вероятность различных
промахов и принятие ошибочных решений;
- резонанс бортовой качки наступает при 0,7  к/с  1,3 (параметрический
резонанс возможен когда отношение  2), где к – кажущийся период волнения,
 с  0,8  В h - период свободных колебаний судна (В – ширина судна, h –
поперечная метацентрическая высота). Самый худший случай – когда судно с
повышенной остойчивостью попадает в тяжелую мертвую зыбь (все волны
одинаковые) – появляется значительная порывистая (с большими ускорениями)
качка, при которой экипаж изматывается, все детали корпуса и машины
испытывают повышенный износ, груз уплотняется, возникают пустоты, что
может привести к появлению из-за смещения груза крена и в дальнейшим
опрокидывания судна.

112
- при значительной килевой качке из-за относительно низкой продольной
прочности судна возможны разрывы палубы и бортов;
- при следовании судна под острым курсовым углом (до 45) к волнению в
условиях интенсивной килевой качки может возникнуть слеминг – ударные
гидродинамические нагрузки на днище (до 16 атм), а при положении лагом к
волне – випинг – удары в борт судна (до 8 атм). Необходимо уменьшить
скорость, или увеличить осадку носом, или изменить курс; только при этом надо
предвидеть возможность появления других неблагоприятных явлений;
- заливаемость палубы – может вызвать разрушение элементов конструкции
(вода может проникнуть внутрь), смывание палубного груза, масса воды на
палубе может ухудшить остойчивость малого судна. Сопутствующее явление –
забрызгиваемость при отрицательной температуре воздуха может вызвать
обледенение;
- обледенение – намерзание льда на корпусе и других элементах
конструкиии вследствие забрызгивания и (или) выпадении переохлажденных
осадков. При низкой температуре воздуха и сильном ветре скорость наростания
льда может превысить возможности экипажа по борьбе с ним, малое судно
теряет остойчивость и переворачивается;
- разгон винта может наступить при оголении винта при килевой качке при
недостаточной осадке кормой – до трех раз увеличиваются нагрузки в системе
винт-вал-двигатель, что может привести к поломкам;
- снижение остойчивости на попутном волнении было причиной многих
опрокидываний; может возникнуть при к  2 с, когда длина и скорость судна
примерно равны длине и скорости волны;
- брочинг – захват и разворот судна попутной волной; если волна к тому же
с обрушивающимся гребнем, то в создавшемся попутном потоке руль не
работает, судно может быть развернуто лагом к волне, последующие удары
могут перевернуть судно;
- потери скорости судна: вынужденные - по команде капитана снижают ход
для борьбы с некоторыми указанными явлениями и естественные ветро-
волновые потери V:

V  h(0,745  0,0045  q o )  (1  1,35  10 6  Д  Vo ) ,

где h – высота волны 3% обеспеченности;


q - курсовой угол волнения (q = 0 для встречного);
Д - водоизмещение судна;
Vо – скорость на тихой воде.

б) Плавание в зоне действия тропических циклонов (см. 4.1.4)


113
Если в районе плавания наступил сезон тропических циклонов (ТЦ) на
судне должно быть обеспечено своевременное получение полной
метеорологической информации всеми доступными средствами. После
получения координат центра и размеров ТЦ, учитывая, что точность
направления прогнозируемого движения несколько румбов за 12 часов, а
пройденного расстояния – десятки миль, капитан принимает решение о
расхождении с зоной штормовых ветров. В зависимости от навигационной
ситуации уклонение можно производить изменением курса или (и) скорости, как
с обычной движущей целью. Для этой цели хорошо служат судовые
радиопеленгаторы (направление на центр ТЦ определяется по максимальной
слышимости грозовых разрядов с дальности  300 миль) радиолокаторы с
максимальной шкалой  100 миль. Поскольку ТЦ – высокое образование (до 
15 км), то на этой дальности хорошо виден "глаз бури" – центр ТЦ и область
грозовых туч. В настоящее время встреча со штормовой областью ТЦ в
большинстве случаев рассматривается как неумение правильно оценить
синоптическую обстановку или неправильная организация службы на мостике.

в) Выбор пути в условиях циклона умеренных широт (см.4.1.3)


Циклоны умеренных широт занимают огромную область и обойти его
практически невозможно, однако при анализе метеорологической обстановки
всегда можно найти районы как более, так и менее благоприятные для движения
судна.
Методику выбора пути рассмотрим на примере решения типичной задачи:
судно выходит из Балтийского моря в Северное для следования на Карибский
бассейн. Синоптическое положение показано на рисунке в п. 4.1.3.
В сторону Великобритании движется циклон. Через Английский канал путь
короче, но судно пересечет оба фронта, плавание будет проходить при
пасмурной погоде с дождем, встречном ветре до 7 баллов, на холодном фронте
грозы, встречное волнение до 5 м (как раз в зоне максимального развития), с
выходом на мелководье (где крутизна волн опасно возрастает).
Если выходить в океан огибая Шотландию с севера, плавание будет
проходить при благоприятных условиях: попутном ветре силой  5 баллов,
волнении с NE до 4 баллов, хорошей видимости.

1.4.4. Плавание по Дуге Большого Круга.


Выбор оптимального пути

Одной из главных задач штурмана является обеспечение безопасного


перехода судна из одного порта в другой по наиболее экономически выгодному
114
пути с учетом ряда факторов, например, сохранность палубного груза,
комфортабельность для пассажиров и др.
При выборе такого оптимального (наивыгоднейшего) пути большое
значение имеет учет гидрометеорологических факторов; для этого служат
лоции, Океанские пути мира, ежемесячные климатические карты, содержащие
усредненные статистические данные о распределении по месяцам ветра,
волнения, зыби, повторяемости штормов, туманов и т.д.
Основой для выбора наивыгоднейшего пути в океане является ортодромия
(Дуга большого круга – ДБК) – практически кратчайшее расстояние между
двумя точками (точное значение для сферы).
Поскольку ортодромия всегда выпукла к ближайшему полюсу и пересекает
меридианы под разными углами, то ее небольшие участки заменяют отрезками
локсодромий, на которых курс остается постоянным.
Чтобы решить вопрос о целесообразности плавания по ДБК следует
рассчитать разность   S л  Д ор , где Sл и Дор – длины локсодромии и ортодромии
соответственно. При больших океанских переходах  достигает сотен миль
S л  60( н   к ) / cos К л

при небольшой разности широт 

S л  60(к  н )  cos  ср / sin К л ,


tgК л  60(к  н ) /( МЧ к  МЧ н ) ,

Н – начальные, К – конечные координаты;


МЧ – меридиональная часть (см. п. 2.2);

при небольшой  tgК л  (к   )  cos  ср : ( к   н )

Д ор  60  arccos(sin n  sin  к  cos n  cos к  cos(к  н )) .

Для расчета ДБК существует несколько методов. На ЭВМ рассчитывается


ортодромия по точным формулам, для нанесения ДБК на меркаторскую карту
существует несколько упрощенных методов.
Использование карты в гномонической проекции. На карте,
составленной в гномонической проекции, всякая ДБК изображается прямой
линией. По координатам на такую карту наносят начальную и конечную точки и
соединяют их прямой линией. Эта проложенная линия дает ясное представление
о расположении пути судна по отношению к опасности и навигационным
ориентирам. После этого снимают широты точек пересечения с меридианами
через Δ = 10 и переносят эти точки на карту меркаторской проекции.

115
Соединив эти точки, получим дугу большого круга в виде ряда ломаных
отрезков (хорд), направления которых (частные курсы) могут быть сняты с нее.
Использование ортодромической поправки. Для нанесения дуги
большого круга с использованием ортодромической поправки на карте в
меркаторской проекции (мелкомасштабной, генеральной) соединяют начальную
точку с конечной и снимают Кл1 – локсодромический курс (рис.1.56.). По табл.
«Ортодромическая поправка направлений для больших расстояний» или по
формуле
К  Н   Н
tg1  tg  sin  СР / cos К
2 2
где  - ортодромическая поправка для малых расстояний, вычисляют
ортодромическую поправку 1 и рассчитывают К1 = Кл1 - 1 + , где
    К   Н   sin  Н / 2.
Угол К1 – начальный курс и будет определять направление дуги из начальной
точки. Из начальной точки под углом К 1 проводится отрезок локсодромии на
расстоянии  = 10. Полученную точку 1 вновь соединяют с конечной точкой и
повторяют вычисления. Так поступают до тех пор, пока ортодромия не
достигнет точки В.

Рис. 1.56.
В заключение необходимо отметить, что кратчайший путь по ДБК проходит
в более высоких широтах и может завести в зону штормов и айсбергов.
Конкретная гидрометобстановка часто отличается от среднестатистической,
поэтому самые лучшие результаты достигаются при проводке судов по
оптимальному пути с учетом и климатических факторов и прогнозируемой
погоды на ближайшие ~ 3  5 суток.

116
2. МОРСКАЯ ЛОЦИЯ

2.1. Навигационно-географическая терминология и СНО


2.1.1. Подразделения Мирового океана

117
Мировой океан – водная оболочка земного шара, разделяющая сушу на
отдельные материки и острова.
Океан – крупнейшая часть Мирового океана, ограниченная с разных сторон
не связанными между собой материками.
Мировой океан разделяется на четыре океана: Тихий, Атлантический,
Индийский и Северный Ледовитый.
Море – часть океана в той или иной степени ограниченная материками,
островами или возвышениями дна, режим которой заметно отличается от
общего режима океана.
По своему расположению моря разделяются на средиземные, окраинные и
межостровные.
Средиземные моря – глубоко вдающиеся в сушу и соединенные с океаном
одним или несколькими проливами.
Окраинные моря – расположенные по окраинам материков и обычно
отделенные от океана и друг от друга полуостровами или островами.
Межостровные моря – окруженные более или менее тесным кольцом
островов, пороги между которыми препятствуют свободному водообмену с
океаном.
Залив – часть океана или моря, вдающаяся в сушу.
Заливы небольших размеров называются бухтами.
Основное различие между заливом и бухтой заключается в их размерах. В
общем случае, залив значительно больше бухты, хотя и невозможно указать
определенных граничных размеров между ними. Всякая попытка установить
предельные размеры заливов и бухт неизбежно привела бы к массовым
изменениям этой традиционно сложившейся части географической
номенклатуры.
Большие океанические заливы (Бискайский, Гвинейский, Бенгальский,
Аляска и др.) по существу являются окраинными морями и называются
заливами только по традиции.
Вход в залив (бухту) – внешняя, примыкающая к океану или морю часть
залива (бухты).
Вершина залива (бухты) – внутренняя, наиболее вдающаяся в сушу часть
залива (бухты).
В зависимости от формы залив (бухта) может иметь одну, две и более
вершин.
Лиман – мелководный, глубоко вдающийся в сушу залив с косами и
пересыпями, представляющий затопленную морем долину устьевой части реки
или затопленную прибрежную низменность.
Примерами могут служить лиманы северо-западного берега Черного моря.
118
Иногда лиманы принимают характер лагун (см. ниже), например Будагский
лиман и лиман Шаганы в северо-западной части Черного моря.
Лагуна – вытянутый вдоль берега, как правило, мелководный залив (бухта)
с соленой или солоноватой водой, соединенный с морем посредством
небольшого пролива или совершенно отделенный от моря косой.
Лагуной называется также внутренний водоем атолла.
Фьорд – узкий, глубокий и далеко вдающийся в гористую сушу залив
(бухта) с высокими и очень крутыми берегами; фьорд имеет корытообразное
ложе и часто отделяется от моря подводным порогом.
Высота берегов фьордов в отдельных случаях достигает 1000-1200 м;
фьорды имеют большие глубины, часто превышающие 1000 м (Скандинавия),
нередко разветвляются, причем ложе "ветви" фьорда, располагаясь выше ложа
главного фьорда, иногда имеет устьевой уступ или порог. Фьорды типичны для
гористых побережий (Скандинавия, Мурман, тихоокеанское побережье Канады,
Гренландия). По продольному профилю дна фьорды имеют впадины и пороги и
встречаются всегда группами.
Иногда два фьорда соединяются своими вершинами, образуя таким образом
пролив фьордового типа (Маточкин Шар, Магелланов пролив).
Пролив – узкое водное пространство между материками, островами или
между материками и островами, соединяющее смежные океаны, моря или их
части.

Моря Мирового океана

Название Площадь Наибольшая


Тыс. кв. км глубина, м
1 2 3
1. Тихий океан (35%) 178684 11034
Коралловое 4791 9165
Южно-Китайское 6447 5245
Берингово 2394 4191
Охотское 1590 3373
Японское 978 3669
Восточно-Китайское 752 2370
Банда 695 7440
Яванское 480 67
1 2 3
Сулавеси 435 5842
Желтое 417 105

119
Сулу 348 5576
Молуккское 291 4970
Серам 187 5319
Флорес 121 5123
Бали 119 1296
Саву 105 3370
2. Атлантический океан (19,6%) 90063 9219
Карибское 2754 5480
Средиземное 2505 5121
Северное 544 809
Черное 413 2211
Балтийское 386 459
Азовское 38 14
Мраморное 11 1261
3. Индийский океан (15%) 76170 7729
Аравийское 3683 5875
Арафурское 1037 3680
Тиморское 615 3310
Андаманское 602 4198
Красное 450 2635
4. Северный Ледовитый океан (1,4%) 16400 5527
Баренцево 1405 600
Норвежское 1547 3860
Гренландское 1205 4846
Восточно-Сибирское 936 155
Карское 883 620
Лаптевых 650 980
Чукотское 582 160
Бофорта 476 3731
Белое 90 3330
5. Мировой Океан (71%) 361317 11034
6. Суша (29%)

2.1.2. Рельеф морского дна

Возвышенности дна (хребты, подводные горы, банки, рифы и пр.)


называются положительными формами рельефа, впадины дна (котловины,
120
подводные долины и пр.) – отрицательными формами рельефа. Относительно
ровные горизонтальные или слабо наклонные обширные участки поверхности
морского дна называются подводными равнинами.
Материковая отмель шельф – подводное продолжение поверхности
материков, за которым начинается значительное понижение дна – материковый
склон.
Материковая отмель имеет небольшие уклоны. Ширина ее колеблется от
нескольких миль до нескольких сотен миль.
Бровка материковой отмели – линия перегиба материковой отмели,
отграничивающая отмель от материкового склона.
Материковый склон – часть морского дна, круто опускающаяся от бровки
материковой отмели к ложу океана или моря.
Материковый склон имеет ширину от нескольких миль до нескольких
десятков миль. В сравнении с материковой отмелью углы падения материкового
склона значительны.
Ложе океана или моря – центральная, самая обширная и преимущественно
равнинная часть морского дна, расположенная на глубинах свыше 2000-4000 м.
Глубоководная океаническая впадина (желоб) – наиболее глубокое, узкое,
вытянутое и замкнутое понижение ложа океана с крутыми склонами.
Глубоководные впадины располагаются либо вдоль гористых побережий,
либо вдоль дуг океанических островов. Ширина глубоководных впадин на
уровне прилегающей части океанического ложа обычно не превышает 45-60
миль, тогда как длина их достигает нескольких сотен миль. Наибольшая глубина
равна 11034 м (Марианская впадина).
Подводный каньон – глубокая крутосклонная (V-образная в поперечном
профиле) долина, рассекающая материковый склон и заходящая своей вершиной
в материковую отмель.
Каньоны имеют почти повсеместное распространение в Мировом океане.
Относительная углубленность многих из них достигает 1000 м и более.
Хребет – вытянутое в определенном направлении узкое возвышение
океанического ложа с расчлененными и относительно крутыми склонами.
Порог – подводный перешеек, соединяющий или два участка суши
(острова, берега проливов, фьордов) или такие подводные возвышенности,
глубины над которыми меньше, чем над самим подводным перешейком.
Подводная гора – отдельное подводное возвышение морского дна с
крутыми склонами.
Банка – общий навигационный термин, относящийся ко всем
изолированным и ограниченным по площади резким поднятиям морского дна.

121
Мель – общий навигационный термин, относящийся ко всем более или
менее обширными по площади позвышениям на материковой отмели, глубины
над которыми относительно малы.
Мели слагаются из нетвердого грунта; чаще всего они располагаются
группами в устьях рек (например, в устьях многих наших северных рек, а также
в устьях Эльбы, Темзы, Янцзыцзян) или в районах действия приливо-отливных
течений (например, в северной части Белого моря, вдоль берегов Нидерландов,
Бельгии и Франции). Узкими подводными косами мели иногда соединяются
друг с другом.
Мель, глубина над которой не более 20 м, считается опасной для плавания
надводных кораблей.
Мель от банки отличается следующими признаками:
1) мели располагаются только в прибрежной зоне океана или моря, тогда
как банки могут встретиться в любом удалении от берега, вплоть до открытой
части океана среди глубин 5000-6000 м (например, опасные банки Ианте и
Хелене в Каролинском архипелаге, опасная банка Уайлдер к востоку от
Маршалловых островов);
2) мели слагаются из нетвердого грунта (ила, песка, гравия и т.п.), тогда как
банки могут быть скалистыми и коралловыми, т.е. рифами.
Отмель – мель, простирающаяся от берега, глубины над которой
постепенно увеличиваются от берега в море.
Отмель или ее часть, обнажающаяся в малую воду, называется осушкой.
Подводная коса – узкая блинная отмель, являющаяся подводным
продолжением полуострова, мыса или надводной косы.
Бар – мель или ряд мелей, отгораживающих устье реки от моря.
Бар, как правило, образуется в результате взаимодействия морских волн и
течения реки. В зависимости от глубин на баре от может быть доступным и
недоступным для прохода судов.
Риф – опасное для плавания подводное или осыхающее возвышение
морского дна со скалистым грунтом или скопление подводных и осыхающих
камней.
Коралловый риф – подводное, осыхающее или надводное известняковое
образование из коралловых полипняков и других организмов, покрывающее или
окаймляющее в некоторых районах Мирового океана твердые (скалистые)
участки морского дна на глубинах не более 70 м.
Отличительная глубина – глубина, резко отличающаяся (в большую или
меньшую сторону) от окружающих глубин.
Мелководье – часть моря с малыми или относительно малыми глубинами,
независимо от того, обеспечивают или не обеспечивают эти глубины плавание
надводных кораблей.
122
Навигационная опасность – всякое естественное или искусственное
надводное, осыхающее и подводное препятствие (скала, риф, банка, затонувшее
судно и пр.), представляющее опасность для мореплавания.
Район нечистого грунта – всякий район в море, порту, гавани, в пределах
которого при причине неровного скалистого (каменистого) дна или из-за
наличия на дне кабелей, утерянных якорей и других предметов не
рекомендуется постановка судов на якорь и лов рыбы тралом.
Плита – сплошная ровная скала на дне, якорь не держит.
Глыбы и валуны – обломки горных пород размером от 10 до 100 см
(валуны) и более (глыбы). Неокатанные валуны называются камнями – очень
плохо держат якорь.
Галечники – преобладают обломки горных пород, окатанные (галька) или
неокатанные (щебень), размером 1-10 см. Якорь держат плохо.
Гравий – преобладают обломки пород и минеральные зерна размером 1-10
мм. Грунт несвязный, сыпучий.
Пески – отдельно зернистый грунт. Преобладают частицы (зерна) размером
менее 1,0 мм. Грунт несвязный, сыпучий. Песчинки хорошо видны. Якорь
держат.
Илистые пески – мелкие пески с большим содержанием глинистых частиц.
Хорошо держат якорь.
Илы – преобладают частицы размером 0,01-0,05 мм. Грунт связный, слабо
пластичный, вязкий.
Глины – древняя порода, более плотная. Нередко содержит песок, гравий и
крупнообломочные материалы. Обладают самой большой держащей
способностью.

2.1.3. Берег. Порт

Береговая линия (береговая черта) – граница между сушей и поверхностью


моря (урез воды).
Положение этой границы в плане, при малых уклонах дна может
изменяться вследствие колебаний уровня моря (приливов и отливов, сгонов и
нагонов). В морях, не имеющих приливов, береговая линия определяется по
урезу воды при среднем уровне моря. При наличии же приливо-отливных
явлений за береговую линию принимается след полной воды.
Побережье – полоса суши, прилегающая к морю, в пределах которой
распространены морфологически выраженные следы взаимодействия суши и
моря, выработанные как при современных уровнях моря, так и при уровнях,
более высоких, чем современные.
123
Берег – полоса суши, на которой имеются формы рельефа, созданные
морем при его современных уровнях.
Пляж – скопление наносов (песок, ракушка, галька, валуны) в прибойной
зоне.
Остров – небольшой (сравнительно с материком) участок суши,
окруженный со всех сторон водой.
Размеры островов очень различны. Самый большой остров – Гренландия –
занимает площадь в 2 176 000 км 2. В большинстве своем острова имеют
почвенный и растительный покров, что отличает острова от скал и камней.
Атолл – низменный коралловый остров в виде сплошного или разорванного
кольца, окружающего мелководную лагуну.
Атолл своим основанием имеет подводную возвышенность с крутыми
склонами. Атоллы встречаются среди открытого моря в противоположность
береговым и барьерным коралловым рифам, окаймляющим берега некоторых
участков суши.
Скала – отдельное, небольшое по площади, выступающее из воды резкое
возвышение дна, сложенное из твердых пород (гранита, базальта, известняка).
Скала характеризуется резкими и острыми изломами поверхности,
отсутствием почвенного и растительного покрова и крутыми склонами. Скалы,
как правило, бывают окружены большими глубинами.
Камень – обломок твердых пород или небольшая гладкая скала,
расположенная вблизи берега.
Камень отличается от острова меньшими размерами и тем, что он, так же
как и скала, лишен почвенного и растительного покрова.
Камни бывают надводные, подводные и осыхающие. Последние два вида
камней обычно покрыты водорослями.
Скопление подводных или осыхающих камней называется рифом.
Архипелаг – группа островов, близко расположенных друг к другу и
обычно рассматриваемых как одно целое.
Шхеры – скопление множества островков различной величины, надводных
и подводных скал и камней в прибрежном водном районе.
Для шхерных районов характерны сложные в навигационном отношении
фарватеры.
Полуостров – значительная по площади часть материка или острова, далеко
выдающаяся в море.
Мыс – оконечность любой части суши, выступающей в море.
Коса – низкое и узкое наносное образование, вытянутое от мыса
параллельно общему простиранию берега (коса Ейская на Азовском море) или
направленное вглубь заливов.

124
Береговой был – узкая, обычно не связанная с берегом наносная полоса
суши, образованная из перемещенных в сторону берега со дна моря наносов,
вытянутая вдоль берега и отгораживающая лагуну от моря.
Перешеек – суженная часть суши, соединяющая более крупные части
последней, вплоть до целых материков (Коринфский перешеек, Панамский
перешеек, Суэцкий перешеек).
Порт (морской) – прибрежная акватория, естественно или искусственно
защищенная от волнения, заносимости и наносного льда, и прилегающая к этой
акватории полоса берега оборудованная причальными сооружениями и
устройствами для швартовки судов под грузовые операции.
Аванпорт –рейд, находящийся за пределами или внутри акватории порта
(но за пределами внутренних гаваней), защищенный молами, волноломами или
имеющий естественное укрытие.
Аванпорт служит для стоянки судов в ожидании входа в порт или для их
частичной разгрузки.
Гавань – часть акватории порта, вполне защищенная от волнения,
окаймленная портовой территорией и предназначенная для стоянки, погрузки и
выгрузки судов. Иногда гаванью называют небольшой порт, обычно
расположенный в естественно укрытом от волнения пункте – в заливе, бухте и
т.п.
Бассейн – часть акватории порта, образованная причалами, пирсами,
молами и предназначенная для стоянки судов и грузовых операций.
Приливный бассейн – бассейн в составе порта, изолированный от влияния
морских приливов посредством ограждения дамбой со специальным
устройством для ввода судов (шлюз, полушлюз, ворота). Уровень воды в таком
бассейне сохраняется на постоянной высоте, обычно на высоте среднего
приливного горизонта. Такие бассейны получают еще наименование доков.
Причальный (береговой) фронт порта – совокупность всех береговых
причалов порта.
Обычно для удобства расстановки судов каждый причал порта имеет свой
номер. Синонимом причального фронта является причальная линия порта.
Длина причальной линии – это длина причального фронта, т.е. общая длина всех
причалов порта.
Дамба – гидротехническое сооружение в виде укрепленной насыпи (вала)
на берегу или вблизи берега, предназначенное для предохранения берега от
затопления и размывания морем, для зашиты каналов и рейдов от волнения и
заносов, для регулирования течения рек и для соединения различных участков
между собой.

125
Внешние оградительные сооружения – сооружения в виде дамбы или
стены, возвышающейся над уровнем воды, для защиты акватории порта от
волнения, течений, заносимости и льда.
Волнолом – не связанное с берегом внешнее оградительное сооружение
порта.
Мол – связанное с берегом внешнее оградительное сооружение.
Иногда такие молы с внутренней стороны, если позволяет глубина,
используются для швартовки судов, а в некоторых случаях и для грузовых
операций; подобные молы имеются, например, в Ялте и Батуми.
Мол погрузочный, или оперативный – широкая дамба, выступающая от
берега во внутренней акватории порта и служащая для швартовки судов (с обеих
продольных сторон), перевалки грузов на берег и с берега, для расположения
складов и железнодорожных путей. Такие молы называются также пирсами.
Молы эти возводятся в виде земляной дамбы, окаймленной набережными, или в
виде деревянной или железобетонной конструкции.
Голова мола – мористая оконечность мола.
Корень мола – береговая оконечность мола в месте сопряжения его с
портовой территорией.
Пристань (дебаркадер) – понтон, расположенный у берега, связанный с ним
мостиком на сваях или стойках с служащий для причала судов (обычно
небольших) и перегрузочных операций. Понтон бывает оборудован
перегрузочными машинами (кранами) и складом для хранения грузов.
Укрепление берега – сооружение, имеющее целью предохранить берег от
разрушения действием волнения и льда.
Шлюз – сооружение в виде камеры, куда вводится судно для подъема с
одного уровня воды (в море), на другой, более высокий уровень во внутреннем
портовом бассейне.
Шлюз снабжен двумя воротами по концам камеры и устройствами
(галереями) для наполнения и опорожнения камеры; он применяется в
приливных морях, в портах, где внутренние (приливные) бассейны имеют
постоянный уровень (на высоте среднего приливного горизонта).
Причальная тумба – приспособление на причале (набережной, пирсе,
укрепленном откосе), служащее для укрепления судовых швартовов.
Причальный рым – металлическое кольцо или крюк, или сочетание кольца
с крюком, вделанные в конструкцию причального сооружения для крепления
швартовов небольших судов.
Свая – прямолинейный стержень, деревянный, металлический или
железобетонный, погружаемый на определенную глубину в грунт и входящий в
состав несущих (поддерживающих) конструкций гидротехнических
сооружений.
126
Из свай, забитых в виде кустов, устраиваются швартовные точки.
Пал. 1. Конструкция в виде куста из нескольких свай, забитых в грунт, или
в виде железобетонной полой башни, заполняемой песком, установленная на
дне и возвышающаяся над водой настолько, чтобы на ней можно было крепить
швартовы при самом высоком уровне воды.
2. Конструкция в виде ряда отдельных свай или кустов свай, забитых в
грунт и служащих для ограждения от навала судна на откос берега.
Свайные палы изготовляются из дерева, металла или железобетона.
Отбойная рама – деревянная рама из брусьев, прикрепляемая к лицевой
поверхности набережной для смягчения удара судна о набережную при его
швартовке.
Верфь – производственное предприятие, расположенное на берегу и
предназначенное для постройки корпусов судов и их монтажа, а также для
ремонта судов.
Стапель – элемент судоподъемного сооружения, представляющий
плоскость, которая поддерживает подъемные приспособления (тележки,
кильблоки, клетки и т.п.) вместе с судном в процессе его подъема или ремонта.
Эллинг – сооружение, представляющее наклонную, расположенную по
откосу берега плоскость, по которой на тележках при помощи лебедок
производится подъем судов из воды на ремонт.
Слип – эллинг в сочетании с горизонтальным стапелем, на котором суда,
поднятые из воды, передвигаются в направлении, перпендикулярном
направлению подъема для установки на ремонт.
Сухой док – сооружение в виде камеры для обнаружения подводной части
судна, представляющее собой бассейн с каменными или бетонными стенками.
Наливной док – сооружение для обнаружения подводной части судна,
представляющее открытый в береге бассейн, в который на плаву вводится судно.
Плавучий док – плавучее сооружение, предназначенное для подъема судна
с целью осмотра и ремонта его подводной части и состоящее из понтона с
боковыми стенами (башнями).
При заполнении водяным балластом цистерн, расположенных в понтоне и
башнях плавучего дока, последний погружается; после ввода в него судна вода
из цистерн дока откачивается и док поднимается.
Современные плавучие доки могут обслуживать самые большие суда;
иногда доки состоят из отдельных секций, что дает возможность перевода дока
частями по морю на весьма значительные расстояния. Доки в прежнее время
строились из дерева, а в настоящее время – из металла и железобетона.
Проход – стесненный, но доступный для сквозного плавания участок
водного пространства между берегами, островами и навигационными
опасностями.
127
Очень узкий и сложный в навигационном отношении проход (иногда
пролив) носит наименование узкости.
Морской канал – канал, искусственно прорытый в морском дне для прохода
судов через мелководье и обозначенный средствами навигационного
оборудования.
Колено морского канала – прямолинейный или почти прямолинейный
участок морского канала между двумя поворотами.
Фарватер – безопасный путь плавания судов среди различного рода
препятствий (между островами, подводными опасностями, в минных полях и
т.д.), обозначенный на карте и обычно закрепленный средствами
навигационного оборудования.
Рекомендованный курс – указанный на карте или в лоции истинный путь
судна, проверенный на практике как наиболее безопасный и выгодный для
плавания в данном районе.
Рекомендованный путь – система рекомендованных курсов,
обеспечивающих переход океаном или морем из одного пункта в другой.
Рекомендованный путь обычно указывается ("рекомендуется") в
специальных пособиях и является путем, безопасным в навигационном
отношении, наивыгоднейшим в смысле затраты времени и предварительно
рассчитанным для данного сезона года и для данных пунктов отхода и прихода.
В зависимости от географических и гидрографическо-навигационных
особенностей данного района и сложившейся в данное время года
гидрометеорологической обстановки (ветров, течений, туманов, льдов и про.)
рекомендованный путь может совпадать и может не совпадать с дугой большого
круга – линией кратчайшего расстояния между пунктами отхода и прихода.
Иногда при благоприятных гидрометеорологических условиях (попутных
ветрах, течениях) на переход более длинным путем затрачивается меньше
времени, нежели на переход кратчайшим путем в условиях неблагоприятной
гидрометеорологической обстановки.
Галс – линия пути судна (от поворота до поворота), производящего промер,
траление или пробег на мерной линии (галсы промера, траления или мерной
линии).
Рейд – участок водного пространства у берега или среди островов,
расположенный обычно перед портом, гаванью, приморским населенным
пунктом или устьем реки, используемый для стоянки, а в некоторых случаях и
для перегрузки судов.
По степени своей защищенности рейды разделяются на открытые – не
защищенные или плохо защищенные от ветра и волнения, и закрытые –
защищенные от ветра и волнения естественными или искусственными
преградами.
128
Якорное место – небольшой участок водного пространства у берега (на
рейде, в бухте), удобный для постановки судов на якорь.

2.1.4. Средства навигационного оборудования (СНО)

Маяк – дневной и ночной навигационный ориентир, представляющий


собой капитальное сооружение, преимущественно башенного типа,
отличительной формы и окраски, установленное на материковом берегу, острове
или непосредственно на мелководье и имеющее мощное световое маячное
оборудование с оптической дальностью видимости маячного огня ночью 15
миль и выше.
Как правило, маяк обслуживается постоянно; при некоторых маяках
имеется радиомаяк, звуковая установка для подачи сигналов во время туманов и
плохой видимости. Иногда при маяках имеются сигнальные, спасательные и
другие станции. Иногда при маяках имеются сигнальные, спасательные и другие
станции.
Знак навигационный светящий – дневной и ночной навигационный
ориентир, представляющий собой сооружение отличительной формы и окраски,
установленное на материковом берегу, острове или непосредственно на
мелководье, имеющее световое маячное, как правило, автоматически
действующее оборудование с оптической дальностью видимости до 15 миль.
Навигационный светящий знак обслуживается периодически. Он бывает
как одиночным, так и створным; иногда оборудуется радиолокационным
отражателем.
Знак навигационный несветящий – дневной навигационный ориентир,
представляющий собой такое же сооружение, как и светящий навигационный
знак, но не имеющее светового маячного оборудования.
Навигационный несветящий знак бывает как одиночным, так и створным.
Такой знак иногда оборудуется радиолокационным или оптическим
отражателем.
Огонь – ночной навигационный ориентир, представляющий собой маячный
оптический, как правило, автоматически действующий аппарат, установленный
на здании, причале, молу, кусте свай или на каком-либо другом не специальном
навигационном сооружении и имеющий огонь с оптической дальностью
видимости до 15 миль.
Огонь бывает как одиночным, так и створным.
Огонь, установленный в пределах акватории порта, называется портовым.
Радиомаяк морской кругового излучения – радиостанция ненаправленного
излучения, подающая специальные сигналы в определенном порядке и по
129
установленному расписанию с целью определения на нее направления при
помощи судового радиопеленгатора.
Плавучий маяк – дневной и ночной навигационный ориентир,
представляющий собой судно резко отличительной окраски, имеющее световое
маячное оборудование, а также радиомаяк, звуковую установку для подачи
туманных сигналов и стоящее на якоре в море на определенном (штатном)
месте.
Плавучий маяк иногда выполняет функции лоцманской станции. В этом
случае он называется приемным, так как находящиеся на нем лоцмана,
принимая прибывшее с моря судно, обеспечивают его проводку в порт.
Сигнальные станции устанавливаются при входе в порт, в гавань, в бухту
или в другом месте на берегу и предназначены для наблюдения за движением
судов в зоне видимости и передачи на них визуальными средствами
информации о возможности входа или выхода из порта, о состоянии пути, о
погоде, ледовой обстановке и т.д.
Спасательные станции снабжены соответствующими судами и другими
средствами для выполнения в море работ по спасению терпящих бедствие судов
и людей.
Кроме того, могут быть водомерные, метеорологические, ледовые и
некоторые другие специальные станции и посты.
Сигналы могут подаваться по радио, визуальными средствами (флагами
Международного свода сигналов (МСС), различными фигурами, огнями,
пиротехническими средствами) или акустическими устройствами.

Система ограждения навигационных опасностей


плавучими предостерегательными знаками МАМС

Система включает пять типов знаков:

1. Латеральные знаки
Латеральные знаки (знаки левой и правой стороны) выставляются по
принципу ограждения сторон фарватера. Стороны ограждаются буями или
вехами. На корпуса буев могут наноситься цифры или буквы. Нумерация буев
или обозначение буквами в алфавитной последовательности ведется со стороны
моря.
Левой или правой стороной фарватера называется та сторона, которая
находится соответственно слева или справа от судна, идущего по фарватеру с
моря; в отдельных случаях направление фарватера оговаривается особо.

130
В регионе А используются латеральные знаки красного и зеленого цвета
для обозначения соответственно левой и правой сторон фарватера (красный
слева).
В регионе Б, наоборот, используются латеральные знаки зеленого и
красного цвета для обозначения соответственно левой и правой сторон
фарватера (зеленый слева).
В местах разделения фарватеров для обозначения основного
(предпочтительного) фарватера используются видоизмененные латеральные
знаки.
В регионе А на латеральных знаках, выставляемых на левой и правой
сторонах фарватера, зажигаются соответственно красные и зеленые огни.
В регионе Б на латеральных знаках, выставляемых на левой и правой
сторонах фарватера, зажигаются соответственно зеленые и красные огни.

2. Кардинальные знаки
Кардинальные знаки выставляются по принципу ограждения
навигационных опасностей относительно стран света и обозначают сторону, с
какой следует обходить ограждаемую опасность. С этой целью горизонт вокруг
навигационной опасности условно делится на секторы: северный – между
румбами NW и NE, восточный – между румбами NE и SE, южный – между
румбами SE и SW и западный - между румбами SW и NW.
Кардинальные знаки выставляются в одном, нескольких или во всех
секторах (рис. 2.1.).
По наименованию четырех секторов горизонта кардинальные знаки
подразделяются на северные, восточные, южные и западные.
Северные буи и вехи выставляются в северном сектора, к N от опасности.
Восточные буи и вехи выставляются в восточном секторе, к E от опасности.
Южные буи и вехи выставляются в южном секторе, к S от опасности.
Западные буи и вехи выставляются в западном секторе, к W от опасности.
Для кардинальных знаков определенная форма не установлена, но, как
правило, они представляют собой столбовидные буи и вехи.
Кардинальные знаки окрашены желтыми и черными горизонтальными
полосами.
Топовая фигура на кардинальных знаках имеет вид двух черных конусов.
Для запоминания окраски кардинальных знаков можно рассматривать
топовую фигуру как указатель расположения на знаке черных полос
относительно желтых:
- топовая фигура в виде двух конусов вершинами вверх – черная полоса над
желтой полосой (вверху);

131
- топовая фигура в виде двух конусов вершинами вниз – черная полоса под
желтой полосой (внизу);
- топовая фигура в виде двух конусов основаниями вместе – черные полосы
над и под желтой полосой (вверху и внизу);
- топовая фигура в виде двух конусов вершинами вместе – черная полоса
между двумя желтыми полосами (посредине).
Кардинальные знаки имеют особую систему проблесковых огней с
характером: О Ч (очень частый, 100 или 120 проблесков в минуту) или Ч
(частый, 50 или 60 проблесков в минуту).

Характеристика огней кардинальных знаков

Вид знака Характер огня


Северный О Ч или Ч
Восточный О Ч (3) или Ч (3)
3 очень частых или частых проблеска с
последующей темнотой
Южный О Ч (6) Дл Пр или Ч (6) Дл Пр
6 очень частых или частых проблесков с
последующим длительным проблеском
продолжительностью не менее 2 с, за кото-
рым следует темнота
Западный О Ч (9) или Ч (9)
9 очень частых или частых проблесков с
последующей темнотой

Цвет огня кардинальных знаков белый.


Число частых проблесков (3, 6 и 9), установленное для кардинальных
знаков, избрано для облегчения их запоминания с учетом того, что
расположение знаков относительно опасности ассоциируется с расположением
соответствующих цифр на циферблате часов.
Длительный проблеск продолжительностью не менее 2 с для огней южных
кардинальных знаков установлен с целью отличия их от огней, имеющих 3 или
9 очень частых или частых проблесков.

132
Рис. 2.1.

3. Знаки, ограждающие отдельные опасности


незначительных размеров
Знаки, ограждающие отдельные опасности незначительных размеров,
выставляются непосредственно над опасностью и могут быть обойдены с любой
стороны.
Знаки, ограждающие отдельные опасности, окрашены в черный цвет с
одной или несколькими красными горизонтальными полосами.
Топовая фигура на знаках, ограждающих отдельные опасности, имеет вид
двух черных шаров, расположенных один над другим.
На знаках, ограждающих отдельные опасности, зажигаются белые огни с
характером: Пр (2).
133
Знаки, ограждающие отдельные опасности, имеют следующие общие
признаки с кардинальными знаками:
- топовая фигура двойная;
- окраска топовой фигуры черная;
- цвет огня белый.

4. Знаки, обозначающие начальные точки и ось фарватера (канала)


и середину прохода (осевые, или знаки чистой воды)
Осевые знаки, или знаки чистой воды, окружены со всех сторон глубинами,
безопасными в навигационном отношении. Эти знаки не служат для ограждения
навигационных опасностей. Осевые знаки, или знаки чистой воды, могут
использоваться, например, для обозначения оси фарватера или в качестве
подходных.
Осевые знаки, или знаки чистой воды, отличаются по внешнему виду от
знаков, ограждающих навигационные опасности. Они представляют собой буи
сферической или столбовидной формы и вехи с топовой фигурой в виде
красного шара. Эти знаки являются единственным типом знаков, которые
окрашены вертикальными полосами (красными и белыми). На знаках могут
зажигаться белые огни с характером: Изо (изофазный), Зтм (затмевающийся),
Дл Пр (длительно-проблесковый) или Мо (А) (° - -) (буква "А" по азбуке Морзе).

5. Знаки специального назначения


Знаки специального назначения не служат непосредственно
навигационным целям. Они используются для обозначения специальных
районов или объектов, показанных на картах или описанных в других
навигационных документах.
Знаки специального назначения имеют желтую окраску. На знаках может
устанавливаться топовая фигура в виде желтого косого креста. На знаках
зажигаются желтые огни. Чтобы в условиях плохой видимости ошибочно не
принять желтые огни за белые, характер желтых огней (Пр), используемых на
знаках специального назначения, отличается от характера белых огней знаков
других типов.
Знаки специального назначения могут иметь любую форму, принятую в
Системе ограждения МАМС. Однако использование знаков специального
назначения соответствующей формы не должно противоречить принципам
Системы, т.е., например, буй специального назначения, выставляемый на левой
стороне фарватера, может иметь цилиндрическую форму, но не должен быть
конической формы.
На корпуса буев специального назначения могут наноситься цифры или
буквы, позволяющие определить их назначение.
134
6. Новые опасности NEW DANGERS
Термин "новая опасность" служит для обозначения опасностей, еще не
описанных в навигационных документах. При ограждении новых опасностей
используется дублирование обычных ограждающих знаков. Дублирующий знак
может быть снят после того, как информация об опасности будет достаточно
надежно доведена до сведения мореплавателей. Знак, ограждающий новую
опасность, может быть оборудован радиолокационным маяком-ответчиком с
опознавательным сигналом "D" (- ° °) по азбуке Морзе.

2.2. КАРТОГРАФИЧЕСКИЕ ПРОЕКЦИИ И МОРСКИЕ КАРТЫ


2.2.1. Картографические проекции. Масштабы

Морской картой называют уменьшенное, плоское и обобщенное


изображение района Мирового океана с прилегающей сушей, имеющее
определенные искажения и предназначенное для изучения района плавания и
графического решения задач судовождения.
Упомянутые здесь искажения неизбежны, так как ни эллипсоид (сфероид),
ни сфера на плоскость вообще не разворачиваются.
Характер искажений, присущих любой карте, определяется математической
основной или картографической проекцией, принятой для ее построения.
Картографической проекцией называют однозначные и непрерывные
функциональные зависимости картографических прямоугольных координат x, y
любой точки от ее же географических координат , . В символической записи

x  f1 ( ,  ) ; y  f 2 ( ,  ) ,

здесь f1 и f2 – названные функциональные зависимости, которые определяют


характер искажений на карте, вид ее картографической сетки, изменения
масштаба и т.п.
Картографической сеткой называют изображение меридианов и параллелей
на карте в принятой проекции.
Важной характеристикой всякой карты служит ее масштаб, выражающий
степень уменьшения. Из-за неизбежных для карты искажений, которые
подробнее рассматриваются далее, масштаб ее изменяется вообще от точки к
точке и по направлениям.

135
Частным масштабом С в данной точке и по заданному направлению
называют предел отношения элементарного отрезка на карте s к длине этого же
отрезка в натуре S:

s ds
C  lim  .
S dS

Частный масштаб на определенной линии или в точке на карте (указывают


в ее заголовке) называют главным масштабом Со. Модулем масштаба называют
отношение М = С/Со. Чем меньше М отличается от единицы в пределах карты,
тем меньше искажения на этой карте.
С погрешностями в пределах точности построений можно изобразить на
плоскости только небольшой участок земной поверхности. Такое изображение
называют планом и он отличается от любой карты постоянством масштаба для
всего охватываемого и она: С = Со и М = 1.
Главный масштаб Со, характеризующий общее уменьшение изображаемого
на карте, указывают в заголовке карты в виде дроби, числитель которой –
единица, а знаменатель – соответствующее число таких же единиц в натуре.
Такое представление называют численным масштабом, например, 1 : 100 000;
(числовым, натуральным) – это значит, что одному сантиметру на карте будет
соответствовать расстояние на местности, равное 100 000 см; одному дюйму,
снятому с карты, соответствует 100 000 дюймов на местности и т.д.
На практике приходится переводить мелкие меры длины в крупные.
Чтобы облегчить работу судоводителя, кроме числового масштаба, дается и
линейный масштаб карты.
Линейный масштаб показывает, скольким милям или километрам на
местности соответствует один сантиметр или дюйм на карте, например:
«5 миль в дюйме» или «3 километра в сантиметре».
Пример. Числовой масштаб карты равен 1 / 370 400.
Найти соответствующий линейный масштаб.
Расстоянию на карте, равному 1 см, соответствует на местности 370 400 см.
Миля равна 1852 м или 185 200 см. Отсюда: 370 4 00 см / 185 200 см = 2
Линейный масштаб данной карты: "2 мили в 1 сантиметре".
При переходе от линейного масштаба к числовому необходимо просто
выразить крупную единицу длины в мелких, например,
2 мили х 185 200 = 370 400; следовательно, числовой масштаб 1 : 370 400.
Предельной точностью масштаба называют минимальное расстояние в
натуре, различимое на карте как 0,2 мм. Например, масштабе карты
1 : 200 000 ее предельная точность масштаба составляет 40 м.

136
2.2.2. Локсодромия. Ортодромия

Локсодромией называют линию, которая пересекает все меридианы под


одинаковым углом. Эта линия важна в судовождении, так как сохраняя
постоянный курс судно движется по локсодромии.
Соединяющая две точки локсодромия не является кратчайшей линией
между ними и поэтому древние греки называли ее "локсос дромос" – кривой бег
в отличие от ортодромии (ортос дромос – прямой бег – кратчайшей линии на
сфере – дуги большого круга (ДБК), т.е. след от сечения сферы плоскостью,
проходящей через ее центр.
Плавание по локсодромии обычно непродолжительно. Даже переходы через
океан по ортодромии фактически осуществляют по относительно небольшим
участкам локсодромий.
Уравнение локсодромии, проходящей через точку М1 (1, 1) под углом К к
меридианам:

  1  tgK  ln tg ( / 4   / 2)  ln tg ( / 4  1 / 2) .

Анализ уравнения локсодромии показывает, что при К = 0 или К = 180 о


локсодромия совпадает с меридианом, а при К = 90 или К = 270 - с
параллелью. При любом ином К локсодромия имеет вид спирали, которая
пересекает каждый меридиан все в более высоких широтах и закручиваясь
таким образом асимптотически приближается к полюсам Земли.

2.2.3. Классификация картографических проекций

По характеру искажений проекции делят на:


Равноугольные (или конформные) если углы между любыми
направлениями на ней в точности равны углам между соответствующими
направлениями на земном эллипсоиде (в натуре).
Равновеликой (или эквивалентной) называют проекцию, на которой
площади всех фигур одинаково пропорциональны их площадям на эллипсоиде.
Равнопромежуточной называют проекцию, на которой масштаб вдоль
одного из главных направлений сохраняется постоянным.
Произвольными называют проекции, которые не обладают свойствами
перечисленных выше.
Проекции подразделяют также по виду картографической сетки:
Цилиндрические – у которых меридианы и параллели изображаются
взаимно перпендикулярными прямыми (земной глобус проектируется сначала
137
на касательный цилиндр (рис. 2.3.), который разрезают по образующей и
разворачивают на плоскость).
Конические – у которых меридианы изображаются радиальными прямыми
с углами между ними, пропорциональными разностям долгот, а параллели –
дугами окружностей с тем же центром (земной глобус спроектирован на
касательный конус, который затем развернут на плоскость). Поперечные
проекции, когда картографическая сетка повернута на 90.
Общая идея перспективных проекций, состоит в том, что поверхность
Земли переносят на картинную плоскость из некоторой точки. Такую точку
выбирают на перпендикуляре к картинной плоскости, проходящем через центр
Земли на разных расстояниях от этого центра, чем и определяются свойства
проекции (рис. 2.2.).
Стереографическую проекцию получают, если точка проекции (0 1 на рис.
2.2.) расположена на противоположной стороне Земли, т.е. удалена от ее центра
02 на величину радиуса R. Тогда каждая точка на Земле, например М1, переходит
на проекции в точку М’1; эта проекция равноугольна, а масштаб на ней
увеличивается по мере удаления от ее центра Z. К достоинствам проекции
причисляют то, что любая окружность на Земле (принимаемой сферой)
изображается на этой проекции тоже окружностью. Стереографическую
проекцию применяют лишь для некоторых справочных карт, например
гидрометеорологических, для полярных областей.
Гномоническую проекцию (центральную), получают, располагая точку (0 2
на рис. 2.2.) в центре Земли. Тогда каждая точка на Земле, например М 2,
переходит на проекции в точку М’2. Она не равноугольна и не равновелика, но
обладает полезным свойством: дуги всех больших кругов изображаются на ней

Рис. 2.2
138
прямыми линиями. Действительно, все лучи из точки зрения 02, переносящие
точки любого большого круга на проекцию, лежат в плоскости этого большого
круга, которая пересекает картин-ную плоскость по прямой. В гномонической
проекции изданы мелкомасштабные карты частей океанов для построения
ортодромии с последующим переносом ее на мерка-торские карты.
Если точка удалена от центра Земли в бесконечность – проекция
ортографическая.

2.2.4. Меркаторская проекция

К морской навигационной карте (МНК) предъявляют два совместимых


требования: 1) она должна быть равноугольной и 2) локсодромия должна
изображаться на ней прямой линией. Этому удовлетворяет равноугольная
нормальная цилиндрическая проекция, предложенная в 1569 г. голландским
картографом Герардом Кремером (1512-1594) носившим латинский псевдоним
Меркатор, и поэтому такую проекцию называют меркаторской.
Второе из требований к карте, чтобы локсодромия была прямой,
выполняется, очевидно, только при условии, когда все меридианы изображаются
на проекции параллельными прямыми. При этом расстояния между
меридианами в любой широте такие же, как на экваторе и отстоят от начального
меридиана на расстояниях, пропорциональных их долготе (т.е. все параллели
растянуты в Sec  раз для сферы).
Секанс широты 60 равен двум, поэтому земная параллель широты 60,
сделавшись равной экватору, увеличилась вдвое.
Параллель широты 80 увеличилась в 5,76 раза.
Параллель широты 89 увеличилась в 57,29 раза и т.д. Полюсы на картах
меркаторской проекции нанести нельзя, так как секанс 90 равен бесконечности.
Чтобы проекция была равноугольной необходимо выполнение равенства
частных масштабов по главным направлениям, т.е. растянуть меридиан в
соответствии с требованием в sec  раз.
Откуда
r  R cos  ,
r
R  r sec  , (рис. 2.3.)
cos 

139
Рис. 2.3.

Меридиональной частью D (или МЧ) называют расстояние от экватора до


параллели заданной широты на проекции Меркатора, выраженное в
экваториальных милях (минутах дуги экватора):

 1  e sin   e / 2    
D  a ln   tg    .
 1  e sin    4 2 

Если земной сфероид заменяют сферой с радиусом R, то е = 0 и формула


упрощается:

D  R ln tg ( / 4   / 2) .

Подчеркнем, что на меркаторской проекции частный масштаб в любой


точке одинаковый по всем направлениям, что и обеспечивает ее

140
равноугольность, но зависит от широты и сохраняется постоянным на любой
параллели.
Все построения на карте выполняют пользуясь постоянной для нее
единицей длины. Единицей карты называют выраженную в миллиметрах длину
одной экваториальной мили (1 дуги экватора) в масштабе главной параллели
этой карты.
Меркаторской милей называют изображенную на боковых рамках карты
длину 1 дуги меридиана (т.е. изображение на меркаторской карте одной
морской мили) в данной широте.
Курсы, пеленги и другие углы строят или измеряют транспортиром,
пользуясь тем, что проекция равноугольна и передает все углы без искажений.
Измеряя или отмеряя расстояния надо учитывать, что длина меркаторской мили
увеличивается с широтой. Поэтому нужный раствор циркуля-измерителя
прикладывают к боковой рамке карты симметрично средней широты
измеряемого расстояния. Большие расстояния измеряют или откладывают на
карте по частям.

Гномоническая проекция Меркаторская проекция

Рис. 2.4.
Поэтому на меркаторской проекции ортодромия (проходящая в более
высоких широтах) кривая, короче прямой (рис. 2.4.).
Если на боковой рамке карты цифры градусов идут, увеличиваясь снизу
вверх, то карта составлена для северной широты, а если цифры увеличиваются
сверху вниз, то карта составлена для южной широты.
Если на нижней или верхней рамке карты цифры градусов идут,
увеличиваясь слева направо, то карта составлена для восточной долготы, а если
141
цифры градусов увеличиваются справа налево, то карта составлена для
западной долготы.
Для картографического обеспечения приполюсных районов применяют
также поперечную равноугольную проекцию Меркатора. Обоснование и
свойства этой проекции такие же, как и нормальной меркаторской,
относительно которой она повернута на 90. При этом ко всем нормальным
названиям добавляется приставка "квази" – как бы. Так квазиполюс южный
принимают в точке пересечения экватора гринвичским меридианом, а
квазиполюс северный – в ее антиподе.

2.2.5. Классификация морских карт

Все морские карты подразделяются по назначению на две группы: 1)


навигационные и 2) справочные и вспомогательные.
Навигационные карты – основные и наиболее многочисленные – кроме
географических данных содержат навигационно-гидрографическую обстановку,
служат для изучения района плавания, прокладки пути, счисления, обсерваций и
вообще для графического решения задач навигации. Почти все навигационные
карты издают в меркаторской проекции.
Важнейшей характеристикой навигационных карт служит их масштаб, от
чего зависит подробность изображения и точность графических построений. По
масштабу карты делят на четыре вида, как представлено в табл. 2.1, где указаны
также предельная точность масштаба и основное назначение.
Справочные и вспомогательные карты весьма разнообразны.
Например, гномонические, факсимильные, карты-сетки, физико-
географические, гидрометеорологические, рекомендованных путей, часовых
поясов, шлюпочные, бланковые и т.п. Некоторые из таких карт объединяют в
тематические атласы.

Таблица 2.1

142
Классификация навигационных карт по масштабу

Знаменатель Предельная
Вид масштаба Точность Основное назначение
Масштаба,
м
Генеральные 750 000 150 Общий обзор, генеральная проклад-
и мельче и больше ка, плавание в открытом океане
Путевые 500 000 100 Плавание в открытом море

300 000 60 Плавание вдоль берегов


200 000 40

150 000 30 Плавание в видимости берегов


100 000 20
Частные 50 000 10 Подходы к берегам, плавание в
25 000 5 стесненных водах
Планы 20 000 4 Маневрирование на рейдах и в
и крупнее и меньше Портах

2.2.6. Чтение МНК

Чтение карты начинают с ее заголовка, в котором указаны названия района,


главный масштаб, единицы измерения глубин и т.д. Ниже заголовка или на
свободных участках помещают предупреждения, необходимые для обеспечения
безопасности мореплавания и примечания, которые также следует учитывать
при работе с картой.
Для уверенного чтения карты необходимо изучить «Условные знаки
морских карт» № 9025, ГУНиО МОРФ,
«Symbols and Abbreviations used on ADMIRALTY Charts», Chart 5011. Chart
№ 1 US «Nautical Chart Symbols, Abbreviations and terms».
Самое лучшее пособие – двуязычное (англо-украинское):
«Умовні знаки морських карт» № 902, Україна.
К указанным пособиям кратко можно добавить: Точное положение глубины
на карте соответствует пересечение диагоналей прямоугольника, в котором
заключены цифры целого числа глубин.
Грунт морского дна важно знать в районах якорных мест и мелей. В
характеристиках сложных грунтов первым пишется верхний слой.
Место объекта на МНК принимается:
143
- у знаков с двумя осями симметрии – центральная точка фигуры (маяк и
т.п.);
- с одной осью – середина основания знака (буй, башня и т.п.).
Для перехода от координат СНС (даны в WGS-84) к местной геодезической
системе карты необходимо учитывать поправки, ( 0,5).
Для исключения ошибок при переходе с карты на карту первым делом
следует оценить минимального деления на рамке новой карты.
В заключении необходимо отметить, что МНК, являясь исключительно
ценными пособиями для плавания, имеют все же ограниченные возможности в
передаче действительности.

2.2.7. Достоверность МНК

Степень доверия к МНК можно оценить учитывая следующие факторы:


- гидрография гарантирует нанесение любой линии на карту с
погрешностью 1-2 мм. Поэтому помощник капитана должен подбирать на рейс
все карты наиболее крупного масштаба, имеющиеся на данный район.
Невыполнение этого правила влечет юридическую ответственность;
- большего доверия заслуживают карты более позднего издания,
основанные на более совершенных методах измерений (а не просто
перепечатанные из старых карт). Напомним, что штурмана интересует
погрешность прохода в море опасности Rсудно опасн.  Ro2  Rоп2 , где Ro –
погрешность обсервации, Rопас. – погрешность нанесения опасности на карту;
- учитывая вышесказанное, имеет значение район плавания. Например, для
"Островной пыли" (юго-западный район Тихого океана) рекорд удерживает мель
с Rопас  20 (несколько аварий), часто Rопас  5  8 (необитаемые острова, рифы),
и нормой считается Rопас  1  2. Судить можно с первого взгляда о
достоверности по наличию изобат и по частоте промера глубин;
- для оценки доверия к карте следует анализировать рельеф дна и берега,
частоту отметок грунтов; наличие гидрографического траления; если берег
вулканический, то следует ожидать такого же и дна моря; т.е. возможно, что
мягкий ТУФ размыт водой и остались стелловидные гранитные жилы (высокие
и узкие – трудно обнаруживаемые опасности) – такой «памятник» пропорол
днище т/х "Ломоносов" от носа до кормы вблизи порта в Новой Зеландии.
Безусловно, для повышения безопасности плавания надо тщательно
изучать все печатные материалы (лоции, отчеты) и учитывать личные
наблюдения опытных штурманов.

144
2.2.8. Подъем и корректура карт

Подъем карт, т.е. подготовка крупномасштабных карт для плавания в


сложных условиях желательна для увеличения наглядности и удобства
пользования:
- проводятся предостерегательные изобаты и выделяются отдельно
лежащие опасности;
- проводятся ограждающие пеленги с указанием NMT, NLT и оцифровкой;
- для применения PI – метода проводится ЛОД (PIL);
- наносятся границы дальности видимости маяков, границы запретных
районов, зон действия систем УДС;
- указывается место минимального значения чистой воды под килем;
- приводится магнитное склонение к году плавания;
- возле раконов надписывают дальность их действия и другую важную
информацию;
- возле точек докладов подписывают номер канала и другую требуемую
информацию;
- рассчитывают на момент прохода высоту прилива и элементы течения;
- отмечаются кратчайшие расстояния до ориентиров или точки траверза,
точки начала и конца поворотов, контрольные пеленги и дистанции, допустимые
боковые отклонения и т.д.;
- выделяют приметные радиолокационные ориентиры;
- при необходимости оценивают точность обсерваций или строят
маршрутные графики точности;
- предвычисляют и отмечают вдоль линии пути сведения об
освещенности.
Конечно, требуемые операции выполняются заблаговременно в удобное
время, при необходимости выполняются и другие расчеты.
Корректурой называют действия для поддержания карт и пособий на
уровне современности, за их выполнение штурман несет юридическую
ответственность.
Корректуру руководств для плавания выполняют или путем вклеек в
соответствующие места или делают от руки чернилами, после чего заполняют
лист учета корректуры.
Порядок корректуры карт рассмотрим на примере английских
(адмиралтейских) документов.
Печатные корректурные документы. Извещения мореплавателям (Admiralty
Notices to Mariners, Weekly Edition), выпускаются еженедельно, включают
Постоянные извещения, временные (P-Preliminary) и предварительные (T-
Temporary). "Нумерник" (Cumulative List of ANM), выпускаются два раза в год,
145
содержит для каждой карты год и номера извещений за последние три года, а
также таблица для определения номера выпуска по номеру извещения.
"Annual Summary of ANM" содержит извещения от № 1 до  23  25,
являющийся сборником правил и инструкций, а также временных извещений,
действующих к началу данного года.
Для увеличения достоверности и скорости выполнения корректуры
"бумажных карт следует применять Tracings", наглядное изображение где и что
корректировать; как корректировать – необходимо руководствоваться пособием
№ 5011, № 294 «How to correct your charts the Admiralty way», "Reeds chart
Correction" by M.R. Nelms. Применяют следующие виды корректуры:
- текущая (ручная) корректура – выполняется вручную (или путем
использования электронных средств);
- врезки (Block) – вклеивается в нужном месте на карте;
- с малой корректурой карты печатают по мере израсходования
предыдущих тиражей, при этом типографическим способом наносят все
исправления, под нижней рамкой такой карты помещают надпись "Мал. кор.
(дата)". Карты прежних лет печати остаются пригодными, при условии, что
вручную нанесены все извещения.
Новое издание выпускается, когда необходимы значительные по объему и
серъезные по содержанию исправления на площади больше  50% карты. Под
нижней рамкой помещают надпись "Нов. Изд. (дата)". Карты, предыдущих
тиражей становятся непригодными, о чем объявляется в ИМ, и подлежат
изъятию с мостика.
После выполнения корректуры в левом нижнем углу карты ставят год и
номер извещения и делают отметку в журнале учета корректуры NP 133 А
«Chant correction log».
Текущая корректуры судовой коллекции карт и руководств для плавания
подразделяется на три группы.
Первая группа – это комплекты карт и руководств для плавания,
необходимые для обеспечения плавания судна в соответствии с рейсовым
заданием.
Навигационные пособия первой группы корректируются немедленно с
получением ИМ и других корректурных документов; корректура их должна
быть закончена до выхода судна в рейс. Выход судна в рейс с
неоткорректированными картами и руководствами для плавания первой группы
категорически запрещается. При кратковременной (менее суток) стоянке и
значительном объеме корректуры по картам и руководствам для плавания
первой группы, который полностью выполнить за время короткой стоянки
невозможно, выход судна в предстоящий рейс, как исключение, разрешается при
условии приведения на уровень современности такого количества
146
навигационных пособий первой группы, которые обеспечивают плавания судна
не менее чем на трое суток.
Корректура оставшихся карт и руководств для плавания продолжается по
выходе судна из порта и заканчивается на переходе морем и во время стоянок в
промежуточных портах.
Вторая группа – комплекты карт и руководств для плавания, периодически
используемые в предстоящем плавании в случаях отклонения от намеченного
пути, непредвиденного захода в порт-убежище и т.п. Корректура навигационных
пособий второй группы производится после завершения корректуры первой
группы.
Третья группа – карты и руководства для плавания, которые используются
редко и охватывают районы только возможного плавания в различных частях
Мирового океана, на судне не корректируется. Однако корректурный материал
для нее систематизируется в последовательности его поступления и храненится
на судне до появления необходимости в его использовании.
В рейсе данные об изменениях навигационной обстановки передаются по
радио: для этой цели создана Всемирная служба навигационных
предупреждений – ВСНП (World-Wide Navigational Warning Service – WWNWS)
cм. ALRS, vol. 3.
Имеется возможность получения информации по трем каналам:
а) береговые станции;
б) Спутниковая система Safety Net;
в) Навтекс.
Для выбора береговой станции необходимо открыть главу WWNWS (в
ALRS vol. 3), определить номер Навигационного района (таб. Navarea Limits) и
выбрать по карте название передающей станции, а далее по Перечню (Index)
определить номер станции, открыть по номеру нужную страницу, где
определить частоты, позывной и время работы.
Некоторые районы перешли на передачу информации только через
спутниковую систему Safety Net, (см. ALRS, vol. 5).
В прибрежном плавании для приема информации предназначен NAVTEX
(см. ALRS, vol. 3).
Навтекс (навигационный телекс) автоматический прием (и печать)
информации на борту судна навигационных предупреждений,
метеорологических, гидрографических и других важных для безопасности
мореплавания факторов в определенном районе. Служба Глобальная,
круглосуточная на частоте 518 кГц, на английском языке.
Приемник можно самостоятельно программировать на 8 станций (в
зависимости от рейса).

147
Программировать можно и тип сообщений (часть из них может
исключаться), но два вида – "Навигационные предупреждения" и "Аварийные
оповещения для поиска и спасения" не могут быть исключены. Имеется
возможность принимать и печатать на втором (национальном) языке.
В настоящее время информацию по корректуре адмиралтейских карт и
пособий можно получить по Интернету, Электронной почте, на Компакт-дисках.
Адреса можно найти в любом ANM или Каталоге карт и книг.

2.2.9. Навигационные пособия

Морские навигационные карты являются важнейшими документами на


мостике – но не единственными.
На примере адмиралтейских "книг" рассмотрим содержание основных
"Навигационных публикаций" (NP).
NPS 172 Лоции – Pilots (Sailing Directions) перекрывают все навигацион-
ные воды и соответствуют навигационным картам и другим публикациям. Дана
информация о навигационных опасностях, СНО, системах регулирования
движения, лоцманской проводке, портах, климатических условиях.
NPS 201-204 и NP 209-337 Таблицы приливов и атласы приливных течений
– Admiralty Tide Tabbs u Tidal Stream Atlases.
NPS 74-84 Список огней и туманных сигналов - Admiralty List of Lights and
Fog Signals.
NP 323 Star Finder and Identifier используется вместо Звездного глобуса
NP 401(1-6) Sighf Reduction Tables for Marine Navigation таблицы для
определения места по светилам
Admiralty List of Radio Signals (ALRS) – шеститомное пособие обо всех
апспектах использования радиоэлектроники на море:
NP 281, vol. 1 (parts 1, 2) – Coast Radio Stations – содержит перечень всех
радиостанций, включая DSC, систему AMVER и другие, спутниковая связь и
т.п.
NP 282, vol. 2 Radio Navigational Aids, Electronic Position Fixing Systems and
Radio Time Signals – спутниковые навигационные системы GPS Navstar и DGPS,
круговые радиомаяки, раконы (радиолокационные маяки-ответчики),
радионавигационные системы, международная система передачи сигналов
точного времени, связь UT и UTC, даты перехода на летнее время и т.д.
NP 283, vol. 3 (parts 1, 2) Maritime Safety Information Services – станция
всемирной службы навигационных предупреждений, факсимильные станции,
передача метеоинформации, Навтекс и др.

148
NP 284, vol. 4 Meteorological Observation Stations – все метеорологические
обсерватории мира
NP 285 Global Maritime Distress and Safety System (GMDSS) – все о
требованиях к системе связи для поиска и спасения и другая важная
информация
NP 286, vol. 6 (parts 1, 2, 3, 4, 5) Pilot Services, Vessel Traffic Services and Port
Operation – кроме перечисленного в названии пособие включает более 180
диаграмм по Системе докладов.
Для маломерного флота и спортивных судов выпускается Admiralty
Maritime Communications (NP 289 по Великобритании, Азорам, Капарам и
Средиземноморью, NP 290 для Карибского бассейна) – станции, передающие
сведения о погоде, навигационные предупреждения, сведения о GMDSS,
системы Навтекс и Safety Net, радиотелефонная связь (береговая и спутниковая),
связь с портами и маринами (яхтклубами) и другая важная информация.
NP 100 – The Mariners Handbook – справочное пособие по картам,
навигационным пособиям и гидрометеорологии.
NP 136 – Ocean Passages for the World – cодержит рекомендации по выбору
климатических сезонных путей по основным судоходным путям мира
NP 131 Catalogue of admiralty charts and publications – выпускается
ежегодно.
NP 350 Distance Tables (1, 2, 3)
NP 727 Ships Boats charts Nos 5211-5216 в полиэтиленовом пакете с
комплектом прокладочных инструментов и таблицей восхода и захода Солнца.

2.3. НАВИГАЦИОННАЯ ПРОРАБОТКА ПЕРЕХОДА

Получив рейсовое задание, на судне одновременно с другими работами


начинают навигационную подготовку к предстоящему переходу.
Разработка плана рейса (перехода), а также непосредственный и
непрерывный контроль за продвижением судна и его местоположением при
выполнении такого плана имеют важное значение для обеспечения охраны
человеческой жизни на море, безопасного и эффективного плавания и защиты
морской среды.
Необходимость планировать рейс имеется для всех судов. Существуют
различные факторы, которые могут затруднять безопасное плавание всех судов,
а также дополнительные факторы, которые могут затруднять плавание
крупнотоннажных судов или судов, перевозящих опасные грузы. Эти факторы
необходимо учитывать при составлении плана и при последующем контроле его
выполнения. Планирование рейса включает оценку, т.е. сбор всей информации,
149
относящейся к предполагаемому рейсу; подробное планирование всего рейса от
причала до причала, включая районы, в которых требуется присутствие на борту
лоцмана.
Резолюция ИМО (A.893 (21) от 25.11.1999 г) утверждает, что, несмотря на
обязанность лоцмана выполнять безопасную проводку на сложных в
навигационном отношении участках плавания, капитан и его помощники
обязаны обеспечить безопасное плавание судна на всем протяжении перехода,
независимо от нахождения лоцмана на борту.
Подробности плана рейса должны быть четко отмечены и зафиксированы
на картах и в рейсовом плане либо на компьютерном диске.
Каждый план перехода, а также подробности этого плана должны быть
одобрены капитаном до начала перехода.
План должен постоянно находиться на мостике, с тем чтобы вахтенные
помощники капитана могли в любой момент им воспользоваться и уточнить для
себя детали плана.
Продвижение судна в соответствии с планом рейса и перехода должно
тщательно и непрерывно контролироваться. Любые изменения, вносимые в
план, должны соответствовать настоящему Руководству и должны быть четко
отмечены и зарегистрированы.

2.3.1. Подбор карт, руководств и пособий, их корректура

Подбор выполняется по Каталогу карт и книг. Сведения оформляют по


форме каталога в виде таблиц: а) Генеральные карты; б) планы, частные,
путевые, от порта отхода до порта назначения в порядке следования судна; в)
руководства (Sailing Directions) и пособия.
Подобранные карты относятся к первой группе судовой коллекции карт и
книг и подлежат корректуре. В п. 2.2.8. приведен Перечень корректурных
документов и Руководств по выполнению корректуры.
Для работы в рейсе выписывают станции НАВТЕКС, номера NAVAREA
(для приема и информации по Safety Net) и названия береговых станций ВСНП
(ALRS vol. 3).

2.3.2. Гидрометеорологические условия

Изучение и анализ гидрометеорологических условий по маршруту перехода


выполняют, руководствуясь лоциями, атласами, справочными картами и

150
другими пособиями с учетом информации, которая необходима для обеспечения
безопасной перевозки грузов (например, ограничение по высоте волны).
При выполнении этой работы недопустимо переписывание материалов из
различных пособий. Необходимо тщательно отобрать только такие сведения,
которые непосредственно влияют на выбор пути и безопасность плавания.
При изучении района плавания в открытом море (вдали от берегов)
необходимо уяснить: преобладающие ветры, зоны прохождения циклонов
умеренных широт и тропических циклонов, их периодичность; степень
ветрового волнения, расположение зон наиболее сильного ветрового волнения;
видимость, возможность тумана; расположение районов возможного
обледенения, общий ледовый режим и зоны распространения плавучих льдов и
айсбергов; действующие течения.
При изучении района плавания со стесненными условиями и на подходах к
портам, дополнительно к метеорологической характеристике района уясняют
также гидрологические особенности района предстоящего плавания, а именно:
величину колебания уровня моря при приливах, отливах и сгонно-нагонных
явлениях; опресненность воды; явление этих факторов на допустимую осадку и
скорость судна при прохождении наиболее мелководных участков; действующие
течения – установившиеся, приливные и ветровые, их направления и скорости;
наличие тягуна; ледовый режим.
Эти сведения надо располагать в последовательности планируемого
перехода в виде описаний и таблиц с комментариями. Необходимо также в
табличной форме указать все сведения о радиостанциях, которые могут быть
использованы для получения анализа или прогноза погоды по маршруту
перехода (факсимильные карты и бюллетени погоды, ALRS, vol. 3).

2.3.3. Навигационно-гидрографические условия

Для выбора пути судна в предстоящем плавании необходимо тщательно


изучить район перехода в навигационно-гидрографическом отношении, то есть:
особенности побережья; рельеф дна и глубины; подробности промера и наличие
банок, отмелей и их близость к фарватерам и рекомендованным курсам; наличие
бара в устьях рек; обеспеченность района плавания зрительными,
радиотехническими и другими СНО, их режим и стабильность работы;
возможности применения судовых РЛС для уверенного определения места
судна; характерные признаки для опознания навигационных морских
ориентиров; расположение опасных, запретных и ограниченных для плавания
районов.

151
При изучении навигационно-гидрографических условий плавания полнота,
достоверность и современность морских навигационных карт, руководств и
пособий для плавания должны подвергнуться критической оценке. Для этого,
элементы обстановки, имеющие важное значение для обеспечения безопасного
плавания судна, сверяются по различным пособиям. Если же сведения об
отдельных характеристиках обстановки различны, тогда к учету принимаются
сведения, помещенные на навигационных картах последнего года издания и
самого крупного масштаба. При необходимости производится соответствующий
запрос.
Тщательно анализируя просматриваемый материал, необходимо отбирать
то, что имеет только прямое отношение к месту и времени предстоящего
перехода. Отобранные данные, по возможности, следует представить в
пояснительной записке в табличной форме, с краткими разъяснениями и
рекомендациями.
Навигационное обеспечение перехода предусматривает использование
различных способов определения места судна (основных и дополнительных) на
всем протяжении перехода. С этой целью анализируются все искусственные и
естественные ориентиры по предстоящему маршруту плавания, с учетом
возможных отклонений от него. Данные о предполагаемых к использованию
маяках, раконах, станциях DGPS, радиомаяках, РНС выписываются из пособий
в последовательности их прохождения и приводятся в табличной форме (ALL,
ALRS, vol. 2).

2.3.4. Сведения о портах

Информацию о портах погрузки и выгрузки выбирают из Лоций,


Справочников (Guide to port Entry), ALRS vol. 6. Кратко описывают
навигационные условия: расположение, укрытие от ветров и волн, места
якорных стоянок, порядок связи с постами управления движением судов и
лоцманскими станциями, место встречи лоцманов и маршрут лоцманской
проводки, особенности подходного фарватера, средства навигационного
обеспечения, ограничения по глубинам на подходном фарватере и у причалов,
основные портовые правила и другие сведения, влияющие на навигационную
безопасность плавания.
Независимо от наличия лоцмана на бору необходимо обосновать выбор
якорного места с освещением вопроса постановки судна на якорь в районе порта
прихода: с какого борта сколько смычек будет отдано, меры безопасности,
способы контроля места судна на якорной стоянке. Необходимо оформить
планшет якорной стоянки с выполненными расчетами по контролю за
152
безопасностью стоянки (контрольные пеленга и дистанции, траектории
циркуляции кормы и мостика на якорь-цепи).
Привести перечень документов для оформления отхода и прихода в порты.

2.3.5. Выбор пути судна

Выбор пути судна осуществляется на основании анализа всех условий


плавания, упомянутых в предыдущих пунктах, а также с учетом мореходных и
эксплуатационных качеств судна. Наивыгоднейший (оптимальный) путь должен
быть кратчайшим по времени, безопасным в навигационном отношении и
соответствовать нормам международного морского права. При установлении
наивыгоднейшего пути необходимо учесть три основных фактора: избежание
посадки на мель, избежание столкновения с другими судами, экономичность
рейса.
Учет первого фактора обеспечивается предусмотрением разумной полосы
безопасности по выбранному пути. Определяя ширину такой полосы, следует
исходить из того, чтобы расстояния между линией пути и навигационными
опасностями были больше предельной погрешности места судна, рассчитанной
для ожидаемых условий плавания.
При разработке навигационного проекта перехода необходимо для всех
участков пути наметить основные и резервные способы обсерваций, выполнить
все подготовительные расчеты.
С этой целью на генеральные карты перехода наносят в полосе вдоль
намеченного пути границы видимости маяков и приметных радиолокационных
ориентиров, границы действия радиомаяков и рабочих зон DGPS. Измеряют на
карте и записывают пеленги открытия и закрытия маяков, радиопеленги при
входе и выходе из района действия радиомаяков. Этим предопределяется, в
основном, возможность разных способов обсерваций на отдельных участках
перехода. Далее, на каждом таком участке выбирают по несколько точек, для
которых рассчитывают 95%-ные погрешности R обсерваций всеми возможными
на данном участке способами.
Сопоставляя погрешности возможных обсерваций разными способами на
каждом участке, выявляют наиболее точные из них – как основные, а менее
точные – как резервные.
Если возможно, то предвычисляют поправки к измерениям, которые
планируются для основных и резервных обсерваций по участкам.
Опасность столкновения чаще всего возникает при плавании судна в
районах интенсивного движения. Необходимо тщательно изучить такие районы
по пути следования, и курсы проложить с учетом минимальной вероятности
возникновения опасной ситуации и возможности маневра для избежания
153
столкновения в любой момент времени. При прокладке пути необходимо
руководствоваться положением об установлении путей движения судов (Ships
Routing) и МППСС-72.
Выбирая наивыгоднейший путь в прибрежном плавании необходимо
пользоваться наставлениями или указаниями для плавания по генеральным
курсам. Они, обычно, приводятся в лоциях сразу за навигационным описанием
районов и дают сведения о рекомендованных курсах для плавания между
основными портами, о путях, ведущих в данный район или транзитных путях
через него. По этим рекомендациям следует проложить на генеральных картах
пути следования судна между намеченными "узловыми" точками, не включая
плавания в узкостях, на подходных фарватерах и т.п.
Рассматривают также альтернативные варианты. Особое внимание следует
уделить системе управления движением и системе докладов. Необходимую
информацию выбрать из ALRS, vol. 6.
На каждый участок плавания предусматривают минимум два способа
определений места, которыми должен пользоваться ВПК и, соответственно, в
зависимости от точности определений, выдерживать расстояние до ближайших
навигационных опасностей. Например, судно вне видимости берегов. В этом
случае можно принять основной способ определения места по СНС GPS,
дополнительный – по РНС "Лоран-С".
При подходе к побережью, основной – по-прежнему - СНС GPS,
дополнительный – по РЛС; или же наоборот, основной – по РЛС,
дополнительный – по GPS.
На переходе в стесненных водах – основной способ – по РЛС,
дополнительный – по GPS, или же дополнительный – визуальный по береговым
ориентирам.
Каждый случай выбора основного и дополнительного способов
определений местоположения судна зависит от конкретных условий плавания,
складывающихся обстоятельств и наличия на судне соответствующего
оборудования.
Если переход включает пересечение океана, то за основу для выбора
трансокеанского пути принимают рекомендации руководства NP 136 "Океанские
пути мира" и п. 1.4.4. Для плавания по ортодромии должны быть получены
длина ортодромии, на сколько она короче локсодромии, координаты
промежуточных точек и локсодромические курсы между ними.
Необходимо указать метеоцентры, выполняющие проводку судов (глава
Global Marine Meteorological Services, ALRS, vol. 3).

2.3.6. Предварительная прокладка


154
На всех картах необходимо выполнить предварительную прокладку в
соответствии с общими требованиями.
Путевая точка (Waypoint) обозначает основное событие, к которому относят
все остальные, происходящие между такими точками (например, изменение
курса).
Последующие события между точками перехода могут быть представлены
в виде Предупреждающих точек (Alerts) и других специфических точек, таких,
например, как точка начала перекладки руля (Wheel Over point) и т.п.
Путевые точки нумеруют последовательно от точки № 1 и обозначают в
виде ромба с номером точки внутри его 1 .
Предупреждающие точки обозначают кружками и нумеруют цифрами
после десятичной точки, поставленной после номера точки перехода. Например:

Waypoint 1, обозначают ,
1
Alert 1.1, обозначают ! 1.1
и т.д.

Waypoint 2, обозначают 1 ,
Alert 2.1, обозначают ! 2.1,

Alert 2.2, обозначают ! 2.2 и т.д.

В табличном изложении Плана расстояния до точек Предупреждения


отмечают в соответствующей строке колонки Waypoint Reference и маркируют
(+) или () в зависимости от того, относятся они к предыдущей WP (+) или к
следующей WP () .
Для прокладки имеется стандартный набор символов и обозначений,
близкий к обозначению, принятому для электронных карт в ECDIS.

092Т Направление
(указывают над линией пути)

________________ Линия пути (Track Line)

155
Альтернативный путь
1 ALT (Alternative Route)
2

___________ Граница безопасного плавания (Safe Navigation Limit)


Линия параллельной индексации (ЛОД) (стрелки
направлены в сторону используемого ориентира).
(Parallel Index Line (PIL)

NLT… NMT… Ограждающий пеленг (Clearing Bearing Line)


(не менее чем, не более чем)
___________
Расстояние до линии параллельной

индексации (Parrallel Index Distance)

_________________ Точка начала перекладки руля


W/O (Wheel Over Point)

Путевая точка (нумерованная)


4 (Waypoint – numbered)

4.2 Знак предупреждения (Alert Mark)


!
(Нумеруется десятичная дробь 4.2)

Запасная якорная стоянка при чрезвычайных


обстоятельствах (Contingency Anchorage)

Внимательно относятся к переносу пути с карты на карту. Обязательно


дублируют место переноса: сличают пеленги, расстояния и координаты на обеих
картах. Обозначают границу смены карт с указанием, на какую карту следует
перейти, например, "To chart 2238". "Fm chart …"
Районы, в которые нельзя заходить (No-go areas). Изучают прибрежные
карты и все районы, где судно не может безопасно пройти, обозначают
оконтуриванием и штриховкой простым карандашом. Выполняют штриховку
так, чтобы не затемнить нужную информацию, напр. обозначение буев, надписи
их характеристик, малые островки и т.п.

156
В стесненных водах, где высота приливов имеет большие значения и нет
возможности обойти мелководные места, "no-go areas" изменяются в
зависимости от времени прохода.
Надо всегда предусматривать, чтобы постоянно была возможность
контроля за удержанием судна в границах безопасных расстояний, напр.
выбирать ограждающие пеленги или расстояния, использовать параллельную
индексацию по радиолокатору или другие виды контроля за местом судна в
стесненных водах.
Можно принять за общее правило, что судно остается в безопасных водах
до тех пор, пока обеспечена глубина под килем, соответствующая осадке Т+Т.
Запас воды под килем (клиренс) рассчитывается в соответствии с п. 1.4.2.
Конечные точки возможности возврата (Aborts) и непредвиденные
обстоятельства (Contingencies). Во время перехода могут сложиться события,
которые потребуют отказаться от заранее спланированных действий. При
составлении плана перехода на подходе к стесненным водам нужно обозначать
точку последней возможности возврата судна в открытом море (прерывание
рейса). После ее прохода, в случае любой ситуации, когда можно предположить,
что дальнейшее следование опасно, нужно будет предпринимать особые меры
для обеспечения безопасности. При планировании перехода возможность
возникновения чрезвычайных обстоятельств предусматривают заранее и
показывают их решение на карте. Штурман не должен терять время на поиски
решения при возникновении чрезвычайной ситуации, а действовать по заранее
продуманному плану. Такие действия могут включать выбор другого пути
(Alternative Track), постановку судна на безопасную якорную стоянку (Safe
Anchorage), дрейф в районах ожидания, швартовку к запасному причалу и т.п.
No return position – точка после которой нельзя ни повернуть, ни дать
задний ход (например, вследствие отлива).
Одновременно с предварительной прокладкой на картах выполняют
необходимые измерения и сопутствующие расчеты, результаты которых надо
представить в виде табл. 2.2, а также наносят и оцифровывают ограждающие
линии положения и все другие необходимые операции для повышения
безопасности плавания ("Подъем" карт, п. 2.2.8).

Таблица 2.2

Продолжитель- Поворотные точки


ПУ S, V,
ность плавания Дата,
№ (ИК) мили уз.   ИП Дк Ориентир
ч., мин. время

157
Поворотные точки рекомендуется, если возможно, намечать на кратчайших
расстояниях до маяков или других надежно опознаваемых ориентиров.
Измеренные на картах контрольные пеленги этих ориентиров и расстояния Дк до
них в поворотных точках заносят в последние две графы табл.
Выполненная на генеральных, путевых и частных картах предварительная
прокладка используется далее как основа для составления маршрутных листов
(табличного плана перехода).

2.3.7. Естественная освещенность

Естественная освещенность существенно влияет на безопасность плавания,


как об этом свидетельствует аварийная статистика. Для ориентировочно
предвычисленных мест судна по обычной методике (см. п. 3) рассчитывают
моменты Тс явлений, характеризующих освещенность и заносят результаты в
табл. 2.3.

Таблицы 2.3
Освещенность

Начало Восход Заход Конец


Дата навигационных Тс А Ткул Тс А навигационных
сумерек сумерек

В ряде случаев важно знать возраст (В), фазу (Ф) и время восхода Т с и
захода Тз Луны (п. 3):

Дата Тв Тз В Ф,%

По широте места φ и склонению Солнца δ на моменты его восхода и захода


рассчитывают азимуты Солнца А, которые также вносят в таблицу.
Сведения из таблицы освещенности используют далее при составлении
табличного плана перехода.

2.3.8. Приливные явления

158
Для районов мелководья и портов, подверженных действию приливов, надо
предвычислить колебания уровня моря, направления и скорости приливных
течений. Время наступления полных и малых вод и их высоты для основных и
дополнительных пунктов определяют по таблицам приливов (АТТ), результаты
расчетов представляют в виде таблиц и графиков, как описано в гл. 4.2.4. При
необходимости рассчитывают приливные окна, учитывая необходимый запас
глубины под килем (UKA – Unden Keel Allowance).
Предвычисление элементов приливных течений выполняют по таблицам,
помещенным на навигационных картах (п. 4.2.4) или с помощью атласов, АТТ.
Полученные элементы течений сводят в таблицу, а затем учитывают при
выполнении прокладки.

Дата Место, Тс Направление, Скорость,


координаты Nпояса = 0 Кт Vт, узл.
9.11 Пролив UT
Pentland Firth, (GMT)
Swona passage 14.00 SE 10
15.00 SE 8
16.00 SE 5
17.00 SE 24

В Мировом океане на судоходных путях есть места, где скорость


приливного течения в некоторые моменты достигает 15 узлов (в районе
Великобритании – до 10 узлов). Подобная таблица позволит выделить время,
когда это место становится "no go area".
Некоторые проливы, где наблюдаются значительные приливные течения,
имеют большую протяженность. Правильный выбор времени входа в такой
пролив позволит оптимизировать плавание (т.е. уменьшить затраты на
преодоление встречного течения. Например, Календарь прохода Английского
канала (рис. 2.5.) для данной скорости судна V дает оптимальное время входа в
Пролив, при котором может быть даже некоторая экономия ходового времени
(24 часа).

159
160
МДГ МДГ
ПОСЛЕ ДО ПОСЛЕ ДО
6 5 4 3 2 1 0 -1 -2 -3 -4 -5 -6 6 5 4 3 2 1 0 -6

V,
V, уз с W на E уз с E на W
МДГ - часы (до "+" и после "-") прохождения Луной меридиана Гринвича

22 22
21 φн=48°26' N 21 φн=51°15' N
20 λн=5°20' W 20 λн=1°47' E
19 19
18 18
17 17
16 16
15 15
14 14
13 13
12 12
11 11

161
10 10

Рис. 2.5.

162
2.3.9. Составление табличного плана перехода

В соответствии с рекомендациями ИМО, навигационная подготовка к


переходу (планирование рейса) должна заканчиваться составлением
маршрутных листов (в разных пособиях именуются route plan или passage note),
которые должны лежать на штурманском столе (или вызываться на дисплей
ЭВМ). Безусловно, в течение рейса в маршрутные листы вносятся необходимые
изменения.
Колонки:
1-я. Дата, время (Date, Time). Дату и время записывают на каждую Путевую
точку (WP) или точку предупреждения (Alert). Время всегда судовое. Также
обозначают места перевода стрелок часов при переходе в другой часовой пояс
или смены даты на демаркационной линии.
2-я. События (Events). В графу вносят Путевые точки (WP), нумерая их
последовательно от начала перехода и точки Предупреждений (Alert), нумеруя
их десятичным дробным числом, где целая часть – номер путевой точки, а
дробная – последовательный номер точки Предупреждения на этом участке
перехода между двумя Путевыми точками.
3-я. Ориентир для Путевой точки (Waypoint Reference). В верхней строке
записывают наименование ориентира, напр. Sandy Cape Light, в нижней –
пеленг и расстояние на ориентир, напр. Bearing 270 х 10 (Пеленг на ориентир
270 градусов, расстояние до него – 10 миль).
4-я. Широта/Долгота (Lat/Long). В верхней строке записывают широту, в
нижней долготу Путевой точки (WP).
5-я. Путевой угол (True Track). Направление истинного перемещения судна
относительно грунта с точностью до 0,1 (Напр. True Track 131.1Т).
6-я. Компасный курс (Magnetic Course). Курс по магнитному компасу с
точностью до 1, т.е. такой курс, который надо задать рулевому, чтобы судно
шло по линии пути.
7-я. Расчетная скорость судна относительно грунта (Ground Speed) в узлах.
8-я. DTW (Distance to Waypoint). Расстояние до следующей путевой точки в
милях.
9-я. DTD (Distance to Destination). Расстояние до места назначения
(последней путевой точки), мили.
10-я. Осадка судна (Draft). Расчетная осадка судна, метры.
11-я. Min. Depth. Минимальная глубина на пути следования между WPS,
метры.
12-я. Tide Ht. Высота приливного уровня на момент прохода минимальной
глубины, метры.

163
13-я. UKC (Under Keel Clearance). Запас воды под килем с учетом
проседания от хода, дифферента, плотности воды.
14-я. PI or Bearing, Reference Object. Параллельная индексация или
ограждающий пеленг, ориентир.
15-я. Port Limit. Расстояние от линии обратного движения до границы
безопасности со стороны левого борта.
16-я. Track. Путь. Расстояние от ЛОД до линии пути.
17-я. STBD Limit. Расстояние от ЛОД до границы безопасности со стороны
правого борта.
18-я. GRS XTE. (GPS Cross Track Error). Допустимое отклонение от линии
пути, установленное на приемоиндикаторе GPS.

164
Voyage/File № Date: Time:
Voyage Description
Data/ Ewent Waipoint Lat/Long True Magnetic Ground DTW DTD Draft Min. Tide UKC PI or Bearing Port Ttak Stbd GPS
Reference Trak Course Speed Depth Ht. reference Object Limit Limit XTE
Time

165
3. МОРЕХОДНАЯ АСТРОНОМИЯ

3.1. НЕБЕСНАЯ СФЕРА

Наблюдаемые на небесном своде многочисленные светила удалены от нас


на различные расстояния. Однако для решения астрономических задач,
связанных с определением места судна, необходимо знать только направления
на светила, задаваемые при помощи той или иной системы координат. Поэтому
удобнее считать все светила находящимися на одинаковом расстоянии от
наблюдателя, т.е. расположенными на окружающей его сферической
поверхности.
Такую вспомогательную сферу произвольного радиуса, на которой как бы
размещены все светила, называют небесной сферой (рис.3.1.). За центр сферы
обычно принимается точка О, соответствующая глазу наблюдателя. Если
провести через точку О основные линии и плоскости наблюдателя, то при
пересечении их с поверхностью небесной сферы получим ряд точек и кругов,
служащих для отсчета небесных координат светил.

Рис. 3.1.
Отвесная линия наблюдателя, продолженная вверх и вниз, пересекает
небесную сферу в точках зенита Z и надира n. Большой круг NE SW, плоскость
которого перпендикулярна отвесной линии Zn, называется истинным
горизонтом. Он делит сферу на две части – надгоризонтную и подгоризонтную.
Линия PNPS, параллельная оси Земли, называется осью мира. Точки пересечения
оси мира с небесной сферой называются полюсами мира: северным P N и
южным PS. Полюс, расположенный в надгоризонтной части сферы, называется

166
повышенным, а в подгоризонтной – пониженным. Наименование повышенного
полюса всегда одноименно с наименованием широты наблюдателя.
Большой круг QEQW, плоскость которого перпендикулярна оси мира P NPS,
называется небесным экватором. Он делит сферу на северную и южную
половины. Большой круг PNn PSZ, проходящий через полюсы мира, зенит и
надир, называется меридианом наблюдателя. В английской литературе - "Seletial
Meridian". Ось мира делит его на полуденную PNZPS и полуночную PNnPS части.
На полуденной части находится точка зенита, а на полуночной – надира.
Меридиан наблюдателя пересекается с истинным горизонтом в точках N и
S. Соединяющая эти точки прямая линия NS называется полуденной линией. В
пересечении истинного горизонта с небесным экватором образуются точки E и
W горизонта. Большие круги PNСPS, плоскости которых проходят через полюсы
мира, называются небесными меридианами, или кругами склонений.
Большие круги ZСn, плоскости которых проходят через точки зенита и
надира, называются вертикалами. Вертикал, проходящий через точки E и W,
называется первым вертикалом. Меридиан наблюдателя, проходящий как через
полюсы мира, так и через точки зенита и надира, является одновременно
небесным меридианом и вертикалом. Он делит сферу на восточную и западную
половины.
Малые круги рр, плоскости которых параллельны плоскости экватора,
называются небесными параллелями. Малые круги аа, плоскости которых
параллельны плоскости истинного горизонта, называются альмукантаратами.
Из рис. 3.1 следует – стороны углов NOP N и QOZ взаимно
перпендикулярны, эти углы равны и, следовательно, ось мира с плоскостью
истинного горизонта составляет угол, равный географической широте места
наблюдателя .

Сферические координаты светил

Положение светила на небесной сфере определяется двумя какими-либо


сферическими координатами. Существует несколько систем небесных
координат; в мореходной астрономии наиболее часто применяются горизонтная
и экваториальная (первая и вторая) системы. Каждая система связана с какими-
либо основными кругами, от которых отсчитываются координаты.
Горизонтная система координат. Основными кругами для этой системы
являются истинный горизонт и меридиан наблюдателя, а координатами – азимут
и высота (рис.3.2.).

167
Рис. 3.2.
Рис. 3.3.

Азимутом светила А называется сферический угол при зените,


заключенный между меридианом наблюдателя и вертикалом светила. Азимут
измеряется дугой истинного горизонта от точки N или S меридиана наблюдателя
до вертикала, проходящего через светило.
В мореходной астрономии применяют три системы счета азимута. При
полукруговом (астрономическом) счете азимут измеряется от полуночной части
меридиана наблюдателя в сторону E или W от 0 до 180. Точка отсчета
полукругового азимута всегда одноименна с наименованием широты
наблюдателя, а направление отсчета E или W зависит от того, в какой половине
сферы – восточной или западной – находится светило. Полукруговой азимут
записывают так, чтобы указать точку и направление отсчета (за рубежом: Z –
"азимутальный угол").
Например, на рис. 3.2 у светила С А = N 120 E, или А = 120NE. При
четвертном счете азимут измеряют от точек N или S в сторону E или W от 0 до
90. Четвертной азимут записывают А = 60SE.
Круговой азимут измеряется всегда от точки N в сторону E от 0 до 360.
При записи азимута в круговом счете его наименование не указывается: А =
120 (за рубежом – Zn).
Азимут определяет положение на сфере вертикала светила. Высотой
светила h называется угол при центре сферы между плоскостью истинного
горизонта и направлением на светило. Высота измеряется дугой вертикала от

168
истинного горизонта до центра светил в пределах от 0 до 90. Высота считается
положительной (+), если светило находится над горизонтом, и отрицательной
(), если светило под горизонтом. В последнем случае высоту называют
снижением.
Например, на рис. 3.2 у светила С h = 55, а у светила С1 h = -30.
Если светило находится на меридиане наблюдателя, то его высоту называют
меридиональной. Меридиональной высоте приписывают наименование N или S,
по той точке горизонта, над которой светило располагается. Например, на рис.
3.2 у светила С2 H = 25N.
Вместо высоты иногда применяют ее дополнение до 90, называемое
зенитным расстоянием z. Оно измеряется дугой вертикала от зенита до центра
светила в пределах от 0 до 180. Если светило находится на меридиане
наблюдателя, то его зенитное расстояние называется меридиональным Z.
Меридиональному зенитному расстоянию приписывают наименование,
противоположное наименованию Н.
Между h и Z существует алгебраическая зависимость:

z  90o  h ; Z  90o  H , или h  90o  z ; H  90o  Z .

Например, на рис. 3.2 у светила С z = 90 – 55 = 35,


у светила С1 z = 90 – (30) = 120 и
у светила С2 Z = 90 – 25 = 65S.
Высота и зенитное расстояние определяют положение на сфере
альмукантарата светила.
Как азимут, так и высота светила непрерывно изменяются вследствие
суточного вращения небесной сферы. Эти координаты могут быть измерены с
помощью компаса и секстана.
Первая экваториальная система координат. Основными кругами для первой
экваториальной системы являются небесный экватор и меридиан наблюдателя, а
координатами – часовой угол и склонение (рис. 3.3.).
Часовым углом светила t называется сферический угол при повышенном
полюсе между полуденной частью меридиана наблюдателя и меридианом
светила. Часовой угол измеряется дугой небесного экватора от полуденной
части меридиана наблюдателя до меридиана, проходящего через светило.
Применяют две системы счета часовых углов.
Обыкновенный, или вестовый, часовой угол – измеряется от полуденной
части меридиана наблюдателя всегда в сторону точки W от 0 до 360. Такое
направление счета соответствует направлению суточного движения светил.

169
Практический часовой угол измеряется от полуденной части меридиана
наблюдателя в сторону точек E или W в пределах от 0 до 180. Практическому
часовому углу приписывается наименование E или W в зависимости от того, в
какой половине сферы – восточной или западной – находится светило. При
решении задач рекомендуется приписывать наименование также и вестовому
часовому углу (за рубежом – меридианный угол).
Вестовый часовой угол, если он превышает 180, может быть переведен в
практический остовый:

tO St  360o  tW

Например, на рис. 3.3 у светила С и C 1 t  255Wo  105o E . Часовой угол


определяет положение на сфере меридиана светила.
Склонением светила  называется угол при центре сферы между
плоскостью небесного экватора и направлением на светило. Оно измеряется
дугой меридиана светила от экватора до центра светила в пределах от 0 до 90.
Склонению приписывают наименование N, если светило находится в северной
половине сферы, и наименование S – если в южной. Например, на рис. 3.3 у
светила С  = 55N, а у светила С1  = 27S.
Вместо склонения иногда применяют его дополнение до 90, называемое
полярным расстоянием . Оно измеряется дугой меридиана светила от
повышенного полюса до центра светила в пределах от 0 до 180 и наименования
не имеет.
Между  и  существует алгебраическая зависимость:

  90о   или   90о  

Например, на рис. 3.3 у светила С  = 90 – 55 =35, а


у светила С1  = 90 – (-27) = 117
(наименование склонения светила С1 разноименно с широтой).
Склонение и полярное расстояние определяют положение на небесной
сфере параллели светила.
При суточном движении склонения звезд остаются неизменными, а
часовые углы изменяются пропорционально времени. Склонения Солнца, Луны
и планет медленно изменяются вследствие их собственного движения.
Вторая экваториальная система координат. Для этой системы основными
кругами являются небесный экватор и меридиан точки весеннего
равноденствия, а координатами – прямое восхождение и склонение (рис. 3.3.).

170
Положение на сфере точки весеннего равноденствия, или точки Овна ,
связано с собственным годовым движением Солнца. В этой точке,
расположенной на небесном экваторе, Солнце находится ежегодно  21 марта
(см. далее).
Прямым восхождением  называется сферический угол при полюсе мира
между меридианом точки Овна и меридианом светила. Прямое восхождение
измеряется дугой небесного экватора от точки Овна до меридиана светила в
сторону, обратную счету вестовых часовых углов в пределах от 0 до 360.
Например, на рис. 3.3 для света С  = 50.
Вторая координата – склонение  - рассмотрена при описании первой
экваториальной системы координат.
Особенностью координат второй экваториальной системы  и  является
то, то они не зависят от суточного движения светил. Это объясняется тем, что
точка Овна участвует в этом движении вместе с другими светилами.

Параллактический треугольник светила

Меридиан наблюдателя, меридиан и вертикал светила являются дугами


больших кругов. Пересекаясь, они образуют на поверхности небесной сферы
сферический треугольник, называемый параллактическим или полярным
треугольником светила (за рубежом – навигационным или позиционным)
(рис. 3.4.). Вершинами параллактического треугольника являются повышенный
полюс PN или PS, зенит Z и место светила С.
Элементы треугольника, т.е. его стороны и углы, представляют собой
сферические (горизонтные или экваториальные) координаты светила и
географические координаты наблюдателя. Угол при повышенном полюсе ZP NC
равен практическому часовому углу светила tпр, угол при зените CZPN - азимуту
светила А. Сторонами треугольника являются: дуга меридиана наблюдателя
PNZ = 90 - , дуга меридиана светила PNС = 90 -  и дуга вертикала светила
ZC = 90 - h.
Угол q при светиле носит название параллактического угла.
Географическая долгота наблюдателя  входит в скрытом виде в часовой
угол светила t, который в параллактическом треугольнике всегда является
местным часовым углом, связанным с долготой соотношением t  t  E (см.
м гр W

далее).
Стороны и углы параллактического треугольника всегда меньше 180,
поэтому входящий в треугольник часовой угол принимается практическим, E
или W, а азимут – в полукруговом счете, т.е. также меньшим 180.

171
Рис. 3.4.

Значение параллактического треугольника заключается в том, что он


связывает горизонтные и экваториальные координаты с географическими места.
Все задачи мореходной астрономии в конечном счете сводятся к решению
полярного треугольника, в одной из вершин которого находится наблюдаемое
светило.
- решение треугольника относительно высоты светила лежит в основе
определения места по наблюдениям высот светил, для этого чаще всего
используется формула

sinh  sin   sin   cos   cos   cos t М ,

откуда видно, что имея высоту, склонение и гринвичский часовой угол и


задавшись одной из координат наблюдателя, можно определить другую
координату (что впервые сделал Сомнер в 1837 г.);
- решение треугольника относительно азимута светила лежит в основе
определения направления истинного меридиана наблюдателя (поправки
курсоуказателя), для этого используется формула

tgA  sin t / cos   tg  sin   cos t М ,

172
откуда видно, что имея координаты светила и наблюдателя, можно вычислить
азимут и, сравнив его с наблюденным, определить поправку курсоуказателя;

- решение треугольника относительно местного часового угла светила


лежит в основе определения времени наступления различных явлений
суточного движения светил, для этого может быть использована формула:

sinh  sin   sin 


cos t М  ,
cos   cos 

откуда видно, что по координатам места наблюдателя, высоте и склонению


светила может быть вычислен часовой угол светила, по которому можно
определить время наступления интересующего явления.
Взаимное расположение основных кругов и точек на сфере, а также
наблюдаемые особенности в движении светил зависят от географической
широты наблюдателя. Для того чтобы получить наглядное представление об
этих явлениях, принято строить изображение небесной сферы, соответствующее
широте наблюдателя. Попутно практикуют приближенное решение задач на
преобразование координат светил, т.е. переход от одной системы координат к
другой. Построение небесной сферы выполняют от руки, откладывая и снимая
координаты "на глаз" с точностью до 5. Наиболее наглядным и удобными для
преобразования координат является перспективное изображение сферы на
плоскости меридиана наблюдателя.
Построение сферы начинают с проведения окружности радиусом 5-6 см,
которую принимают за меридиан наблюдателя. Проведя вертикальный диаметр,
изображающий отвесную линию получают точки Z и n. Перпендикулярно
отвесной линии проводят полуденную линию NS и большой круг,
изображающий истинный горизонт. Перед тем, как нанести точки N и S, следует
по условию задачи определить, какой стороной, восточной или западной,
должна быть повернута к нам сфера. Если из наименования практического
часового угла или азимута светила следует, что светило находится в восточной
половине сферы, то к нам должна быть обращена именно эта половина. В таком
случае точку N ставят справа, а S – слева. Если же светило расположено на
западной половине сферы, то точку N помещают слева, а S – справа.
От точки N, если широта наблюдателя северная, или S, если широта южная,
откладывают в сторону зенита дугу, равную широте . Отмечают повышенный
полюс PN или PS, наименование которого одноименно с широтой наблюдателя.
Через повышенный полюс и центр сферы проводят ось мира P NPS и отмечают

173
пониженный полюс. Перпендикулярно оси мира проводят небесный экватор
QQ, в точках пересечения которого с истинным горизонтом получают точки E и
W.
Построив сферу, наносят светила по заданным координатам и снимают
искомые. Линии и дуги, расположенные внутри сферы, или за плоскостью
чертежа, изображают пунктиром.
Пример 1. Дано:  = 50N; А = N 120W; h = 40. Построить сферу и
определить t и  светила.
Решение:
Строим небесную сферу. Точку N ставим слева, поскольку вторая буква
наименования полукругового азимута W и, следовательно, светило расположено
в западной половине сферы. Повышенный полюс P N располагаем под углом 50
над точкой N. Отложив по дуге горизонта заданный А, проводим вертикал
светила, откладываем по нему высоту h и наносим светило. Через место светила
проводим меридиан и параллель. По экватору от точки Q до меридиана светила
измеряем часовой угол t = 40W, а по меридиану от экватора до места светила –
склонение  = 10N.
Пример 2.  наблюдателя = 30N; tW = 300; tE = 60;  = 45N. Определить h
и А этого светила.
Построение сферы и нанесение на нее места светила производятся в
следующем порядке:
- произвольным радиусом описывают круг – меридиан наблюдателя;
- проводим отвесную линию и наносим точки зенита Z и надира n;
- проводим большой круг, перпендикулярный отвесной линии – истинный
горизонт;
- в точках пересечения истинного горизонта с меридианом наблюдателя
наносим точки N (Nord) и S (Sud).
По условию задачи необходимо, чтобы к нам была обращена восточная
половина сферы, точка N(Nord) ставится справа.
- по данной широте  = 30N от точки истинного горизонта, одноименной с
широтой, на меридиане наблюдателя откладываем дугу, равную широте, и
наносим повышенный полюс PN;
- от повышенного полюса PN проводим диаметр (ось мира) и наносим
пониженный полюс PS;
- проводим большой круг, перпендикулярный оси мира P NPS – небесный
экватор;

174
- в точках пересечения экватора с меридианом наблюдателя наносим точки:
Q – в полуденной части и Q1 – в полуночной;
- в точках пересечения небесного экватора с истинным горизонтом наносим
Е и W, согласовывая с расположением N;
- по данным координатам наносим место светила С.

Рис. 3.5.

Азимут А и высоту h определяем следующим образом:


1) проводим через точку С вертикал светила, тогда численное значение
азимута А определяется дугой Nm = 65NE, а высоты h – дугой m =
45.

3.2. Видимое суточное движение светил

Наблюдая в течение нескольких часов за звездным небом, заметим, что


созвездия, расположенные в восточной стороне небесного свода, поднимутся
выше, а находящиеся на западе – зайдут. Наблюдателю представляется, что весь
небесный свод вместе со светилами вращается вокруг некоторой оси в
направлении с востока на запад. Общая картина вращения небесного свода при
наблюдении за светилами в северной стороне неба показана на рис. 3.6, а. Если

175
же наблюдать южную часть неба, то траектории вращения светило схематически
изобразятся так, как это показано на рис. 3.6, б.
Наблюдаемое движение светил в направлении с востока на запад является
видимым, т.е. кажущимся. Его причиной на самом деле служит вращение Земли
вокруг своей оси с запада на восток. В сферической астрономии принято,
однако, рассматривать все явления так, как они представляются наблюдателю.
Поэтому для удобства рассуждений будем считать Землю неподвижной, а
небесные светила – вращающимися. Вместе с наблюдателем остаются
неподвижными и связанными с ним линии и круги небесной сферы: отвесная
линия, истинный горизонт с полуденной линией NS, ось мира, меридиан
наблюдателя, первый вертикал и небесный экватор.

Рис. 3.6.

Видимое суточное движение светил происходит по небесным параллелям в


направлении по часовой стрелке, если смотреть на сферу со стороны северного
полюса мира PN.
В зависимости от соотношения широты наблюдателя  и склонения  все
светила при своем движении по параллелям будут проходить те или иные
характерные положения. Рассмотрим рис. 3.7 с изображенной на нем небесной
сферой для наблюдателя в широте  = 60N. Для простоты построения на
рисунке представлено не перспективное, а плоское изображение сферы, на
котором истинный горизонт, экватор, первый вертикал и параллели светил
изображены прямыми линиями.

176
Рис. 3.7.

Кульминацией светила называется точка пересечения центром светила


меридиана наблюдателя. Если светило находится на полуденной части
меридиана наблюдателя, то его кульминация называется верхней, а если на
полуночной – нижней. Например, на рис. 3.7 точки Р 4 и Р4 на параллели светила
С4.
Истинным восходом светила называется точка пересечения центром
светила E части истинного горизонта, а истинным заходом – точка пересечения
его W части. Например, точки а т а на параллели светила С4.
На рис. 3.7 видно, что светила С1, С2 и С3 не заходят. Их склонения
одноименны с  наблюдателя, причем   90 - . Светила С7 и С8 наоборот, в
заданной широте не восходят. Их склонения разноименны с , причем   90 - .
Следовательно, условием восхода и захода светил в даннной широте является
неравенство   90 -  (см. диаграмму).

177
АЗИМУТ ИСТИННОГО ВОСХОДА И ЗАХОДА СВЕТИЛ

В истовой (восточной) половине сферы высота увеличивается, в вестовой


(западной) уменьшается.
Все светила, двигаясь по суточной параллели, дважды пересекают
меридиан наблюдателя; Н = 90 -  + .
Часовой угол светила t изменяется равномерно, высота h и азимут А
изменяются неравномерно, склонение светила не изменяется.

178
Если склонение  = 0, светило в своем видимом суточном движении
описывает экватор и находится равный промежуток времени над горизонтом и
под горизонтом. При восходе и заходе светило находится на первом вертикале,
его видимые азимуты располагаются в двух четвертях SЕ и SW. Азимут светила
в момент верхней кульминации – S, меридиональная высота Н = 90 - .
Если склонение светила одноименно с широтой и меньше широты
(параллель С4), то:
а) светило будет находиться большую часть времени в надгоризонтной
половине сферы;
б) светило будет пересекать первый вертикал, и его видимые азимуты будут
располагаться в четырех четвертях. Азимут восхода будет располагаться в NЕ
четверти, азимут захода - в NW.
Если склонение одноименно с широтой и равно дополнению широты
(параллель С5), N = 90 - , то светило не будет заходить и будет лишь касаться
истинного горизонта в точке N.
Если склонение светила одноименно с широтой и равно широте (параллель
С3), N = N, в момент верхней кульминации светило будет проходить через
зенит и его меридиональная высота Н = 90. Светило не будет пересекать
первый вертикал, и азимуты будут располагаться в двух четвертях.
Склонение светила разноименно с широтой и равно дополнению широты
(параллель С7), весь путь светила проходит в подгоризонтной части. При
верхней кульминации светило будет касаться истинного горизонта в точке S и
меридиональная высота его Н = 0.
Особенности видимого суточного движения светил для наблюдателя,
находящегося на экваторе ( =0, рис. 3.8, а).
Ось мира PNPS совпадает с полуденной линией.
Экватор EQ совпадает с первым вертикалом, параллели светил
перпендикулярны горизонту и делятся пополам.
Все светила восходят, заходят и находятся одинаковое время в
надгоризонтной и подгоризонтной половине сферы.
Ни одно светило не пересекает первый вертикал. При N азимуты светила
будут располагаться в NЕ и NW четвертях, при S азимуты располагаются в SЕ и
SW четвертях.

179
Рис. 3.8, а.
Светило, склонение которого равно нулю, будет описывать первый
вертикал, и азимуты его будут либо E, либо W; в момент верхней кульминации
проходит через зенит.
У всех светил в момент верхней кульминации Н = 90 - .
Особенности видимого суточного движения светил для наблюдателей,
находящихся на полюсах ( = 90, рис. 3.8, б.).

180
Рис. 38, б.

Ось мира РNPS совпадает с отвесной линией (zn).


Вследствие совпадения экватора с истинным горизонтом нет точек N, S, E,
W, исчезает понятие о направлении относительно этих точек.
Нет меридиана наблюдателя, так как все вертикалы совпадают с
меридианами.
Светила не восходят и не заходят. Наблюдатель видит только те светила,
склонения которых одноименны с широтой.
Нет точек верхней и нижней кульминации; высоты светила h постоянны и
всегда равны склонению .

3.3. Видимое годовое движение Солнца

Земля, как и другие планеты солнечной системы, движется по орбите


вокруг центрального тела системы – Солнца (среднее расстояние  149,6 млн.
км).
Ось Земли наклонена к плоскости ее орбиты на постоянный угол 6633,
чем объясняется смена времен года. На рис. 3.9, в центре которого находится
Солнце С, показаны четыре положения Земли на ее орбите.

181
Рис. 3.9.

В положении I (21 марта) Солнце проектируется на экватор, оба полушария


в течение полуоборота Земли освещены одинаково, от полюса до полюса. Во
всех широтах день равен ночи. В северном полушарии весна.
В положении II (22 июня) Солнце проектируется на параллель ab с
=2327N (Северный тропик), в северном полушарии лето, длинный день и
короткая ночь.
В положении III (23 сентября) Солнце вновь проектируется на экватор, день
и ночь везде равны. В северном полушарии осень.
В положении IV (22 декабря) Солнце проектируется на параллель cf =
2327S (Южный тропик), в северном полушарии зима, короткий день и длинная
ночь.
Если, находясь на Земле, наблюдатель будет в течение года наблюдать за
Солнцем, то ему будет казаться, что не Земля вращается вокруг Солнца, а
наоборот, это светило перемещается по большому кругу небесной сферы. Этот
круг носит название эклиптики. В среднем за сутки Солнце проходит по
эклиптике дугу в 1.
Из положения I наблюдатель видит Солнце на сфере в точке Овна ,
называемой точкой весеннего равноденствия (пересечение небесного экватора с
эклиптикой под углом 2327). Склонение Солнца равно 0. Из положения II
Солнце проектируется на сферу в точку летнего солнцестояния. Склонение
Солнца равно 2327N. В положении наблюдателя III Солнце усматривается в
точке Весов, или точке осеннего равноденствия. Склонение Солнца опять равно
0 оно переходит в южное полушарие. Из положения IV Солнце проектируется в
точку зимнего солнцестояния, его склонение равно 2327S.
Дуга экватора, заключенная между точкой весеннего равноденствия и
меридианом светила, называемая прямым восхождением светила. Прямое
восхождение обозначается буквой  и считается от 0 до 360 в сторону,
противоположную суточному движению. Вместо прямого восхождения часто
удобнее применять звездное дополнение  = 360 - .
У звезд, не имеющих собственного (годового) движения, прямое
восхождение в течение года будет оставаться почти неизменным, очевидно, что
Солнце должно изменять прямое восхождение в течение года на 360, изменяясь
в течение суток на величину немного менее 1.

182
Прямое восхождение обычно выражается в часах (360 = 24 час.; 1 час =
15; 1 = 4 мин. и т.д.); 21 марта  = 0 час.; 22 июня – 6 час. (90); 23 сентября –
12 час. (180); 22 декабря – 18 час. (270).
Кеплер вывел законы движения планет, а Ньютон объяснил причину
планетных движений своим знаменитым законом всемирного тяготения.
«Всякая частица материи притягивается всякой другой частицей с силой,
прямо пропорциональной произведению масс частиц и обратно
пропорциональной квадрату их взаимного расстояния».
Следствием этого закона являются три закона Кеплера:
1-й закон. Все планеты обращаются вокруг Солнца по эллипсам, в одном из
фокусов которого находится Солнце.
2-й закон. Прямая, соединяющая планету с Солнцем, описывает равные
площади в равные промежутки времени.
3-й закон. Квадраты периодов обращения планет пропорциональны кубам
их средних расстояний от Солнца.
Допустим, что эллипс adcdef (рис. 3.10.) представляет собой орбиту Земли.
Солнце находится в фокусе S. Ближайшая к Солнцу точка А называется
перигелием, а наиболее отдаленная В – афелием.

Рис. 3.10.

В перигелии Земля бываем 25 января, в афелии 14 июля. В разных точках
орбиты Земля движется с различной скоростью; относительная скорость Земли
определяется вторым законом Кеплера. Заштрихованные участки Sab, Scd,
пройденные прямой, соединяющей Солнце и Землю, равны по площади, как

183
описанные в равные промежутки времени; отсюда делаем заключение, что с
наибольшей угловой и линейной скоростью Земля движется в перигелии (61,2),
наименьшей – в афелии (57,2 в сутки).
Понятие о прецессии. Из механики известно, что ось свободного гироскопа
сохраняет неизменное положение в мировом пространстве.
Если же к гироскопу приложить внешнюю силу, у оси гироскопа появится
движение, которое называется прецессионным. Особенность этого движения
заключается в том, что ось гироскопа движется не в направлении приложенной
силы, а в направлении, перпендикулярном к ней (рис. 3.11.).
Землю можно рассматривать подобной гироскопу. На Землю действуют
силы притяжения Луны и Солнца, которые вызывают прецессионное движение
земной оси. Своим прецессионным движением земная ось, а следовательно, и
ось мира, описывают около неподвижной оси эклиптики коническую
поверхность.
Сферический радиус кругов, описываемых полюсами мира и полюсами
Земли, равен 2327.

Рис. 3.11.

184
Обращение оси мира около эклиптики влечет за собой перемещение на
небесной сфере и экватора. Экватор, пересекая эклиптику перемещает точки
равноденствий навстречу собственному годовому движению Солнца. Из
наблюдений выяснено, что движение это очень медленное, около 50,2 в год.
Следовательно, точка весеннего равноденствия передвигается навстречу
Солнцу за год на 50,2.
Полный период обращения оси мира около неподвижной оси эклиптики
произойдет через 360 : 50,2 = 25 800 лет.
Описанное явление называется прецессией, что означает "предварение".
Предварение равноденствия – Солнце приходит в точку  раньше, чем опишет
полный круг по эклиптике, так как точка весеннего равноденствия передвинется
на 50,2 навстречу годовому движению Солнца.
Прецессия вызывает изменение склонений, долгот и прямых восхождений
звезд. Вследствие перемещения полюсов роль Полярной звезды (ближайшей к
полюсу) в разные эпохи выполняют разные звезды.
В настоящее время ближайшая к полюсу звезда  Малой Медведицы (
Ursae Minoris); 4000 лет назад название Полярной звезды должна была иметь
звезда созвездия Дракона ( Draconis). Через 6000 лет Полярной звездой будет 
Cephei.
Обозначение точки весеннего равноденствия знаком Овна  и осеннего
равноденствия знаком Весов  сохранилось старое.
В этих созвездиях находились точки равноденствий во II веке до нашей
эры. С того времени точки равноденствий переместились на 50,2 х 2150 лет =
30 и находятся: точка весеннего равноденствия в созвездии Рыб и точка
осеннего равноденствия – в созвездии Девы.
Звездный год – время, в течение которого Солнце описывает эклиптику.
Звездный год равен 365,25637 средним суткам.
Тропический год – промежуток времени, за который Солнце, двигаясь по
эклиптике, вновь займет первоначальное положение относительно точки
весеннего равноденствия. Вследствие прецессии точка весеннего равноденствия
перемещается на 50,2 навстречу годовому движению Солнца, а поэтому
тропический год короче звездного и равен 365,2422 средним суткам.
Гражданский год – 3 года считаются простыми по 365 средних суток,
четвертый високосный – 366 суток. При таком летосчислении каждые четыре
года будет накапливаться ошибка:

185
(365 х 3 + 366) – 365,2422 х 4 = 0,03112 суток.
За 400 лет гражданский календарь (Юлианский, или старый стиль) отстает
на 3,112 суток. Чтобы избежать ошибки на протяжении 400 лет, три каких-либо
високосных года надо считать простыми. Принято простыми годами считать те
годы, кратные 100, число сотен в номере которых не делится на 4. Например,
1700, 1800, 1900, 2100, 2200 – годы простые, 1600, 2000, 2400 – високосные.
При таком счете ошибка в календаре за 400 лет достигает всего 0,112 суток,
следовательно, ошибка в одни сутки – через 3600 лет. Такой способ
летосчисления называется григорианским календарем или новым стилем. Он
был введен в странах Западной Европы в 1582 г.
Уже несколько столетий Солнце проходит по зодиакальным созвездиям
совсем не в то время, которое значится в таблицах древних астрономов:

Рыбы 12 марта – 18 апреля.


Овен 18 апреля – 13 мая.
Телец 13 мая – 21 июня.
Близнецы 21 июня – 20 июля.
Рак 20 июля – 10 августа.
Лев 10 августа – 16 сентября.
Дева 16 сентября – 30 октября.
Весы 30 октября – 22 ноября.
Скорпион 22 ноября – 29 ноября.

В период с 29 ноября по 18 декабря (т.е. в течение 20 дней) Солнце


находится в созвездии Змееносца (тринадцатое).

Стрелец 18 декабря – 20 января.


Козерог 20 января – 16 февраля.
Водолей 16 февраля – 11 марта.

В поясе Зодиака располагаются также орбиты Луны и большинства планет.

186
Движение Солнца по эклиптике называется видимым годовым движением.
То, что Солнце, кроме суточного, имеет свое собственное годовое движение,
является причиной изменения его координат – склонения  и прямого
восхождения .
Так как Солнце движется по эклиптике неравномерно, а также из-за
наклона эклиптики к экватору суточные изменения  в течение года
колеблются от 53,8 до 66,6. В среднем  = 1, или 4м. Суточное изменение
 колеблется в течение года от 0 до 0,4. Наибольшая скорость изменения
склонения соответствует дням равноденствия, а наименьшая – солнцестояния.
Принимают, что  в среднем составляет 0,4 за месяц до и после
равноденствия; 0,3 – во второй месяц до и после равноденствий; 0,1 – за месяц
до и после солнцестояний. При пересечении Солнцем экватора меняется
наименование  .
Кроме собственного годового движения, Солнце, как и все светила, имеет
суточное движение, которое является следствием вращения Земли вокруг своей
оси. Совместное годовое и суточное движение Солнца происходит по спирали.
Крайнюю северную параллель – тропик Рака – Солнце опишет 22.VI, после
чего начнет вновь приближаться к экватору. После 23.IX Солнце переходит в
южное полушарие. Крайнюю южную параллель, называемую тропиком
Козерога, оно опишет 22.XII.
Заметим, что из-за наличия у Солнца собственного годового движения,
направленного против суточного, промежуток времени между двумя
последовательными одноименными кульминациями Солнца на меридиане
наблюдателя приблизительно на 4 мин больше, чем у неподвижных звезд.
Действительно, за одни сутки Солнце отходит в собственном движении назад на
1 (4м) и, следовательно для завершения полного оборота в суточном движении
требуется такое же дополнительное время.
Изменение склонения Солнца от 2327N до 2327S приводит к тому, что
на протяжении года в данном месте Земли ежедневно изменяются точки восхода
и захода Солнца, продолжительность пребывания его над горизонтом и
меридиональные высоты. Эти явления зависят от соотношения между широтой
наблюдателя  и склонением Солнца . В различных широтах возможные
соотношения  и  будут разными, что определяет особенности в движении
Солнца и, как следствие, климатические особенности на поверхности Земли. По
последнему признаку земной шар разделен на тропический, умеренные и
полярные пояса ( = 6633N или S называются Северным или Южным
полярным кругом).

187
3.4. Видимое движение Луны и Планет

Луна вращается вокруг Земли по эллиптической орбите, совершая в


собственном движении полный оборот за один месяц (среднее расстояние  385
тыс. км). Плоскость ее орбиты составляет с плоскостью эклиптики угол, равный
508. В течение суток Луна перемещается по орбите против суточного
вращения сферы примерно на 13,2. Поэтому суточное изменение прямого
восхождения  составляет в среднем 13,2 и колеблется от  10 до  17 в
сутки; суточные изменения склонения  колеблются от долей градуса до  7, а
наибольшее изменение за месяц достигает  5-7. Вследствие влияния Земли
период обращения Луны вокруг Земли примерно равен периоду вращения ее
вокруг оси и поэтому Луна к Земле обращена одной стороной. Кроме
собственного движения, у Луны, как и у всех светил, наблюдается суточное
движение, являющееся следствием вращения Земли вокруг своей оси.
Совместное собственное и суточное движение Луны происходит по спиралям.
Так как за одни сутки Луна отходит в собственном движении назад, против
суточного движения, на 13,2, то моменты кульминации Луны по отношению к
звездам ежесуточно запаздывают на 53 мин. Ежесуточное отставание Луны от
Солнца составляет 12,2, и, следовательно, период одного суточного оборота
Луны вокруг Земли на 49 мин больше, чем у Солнца.
Промежуток времени, в течение которого Луна совершает в собственном
движении полный оборот по орбите относительно неподвижных звезд,
называют звездным или сидерическим месяцем. Его продолжительность
составляет  27,32 сут.
Промежуток времени, в течение которого Луна совершает полный оборот
относительно Солнца, также имеющего собственное движение, называется
лунным или синодическим месяцем. Его продолжительность  29,53 сут.
Фазы и возраст Луны. Луна – темное тело и способно лишь отражать свет
солнечных лучей. В зависимости от положения Луны по отношению к Земле и
Солнцу наблюдатель будет видеть большую или меньшую часть освещенной
поверхности Луны. Поэтому принято говорить, что Луна находится в различных
фазах (рис. 3.12.), граница освещенности называется терминатором.
Различают четыре основные фазы Луны:

188
 новолуние: Луна в положении Л1; Солнце освещает ее обратную сторону,
земной наблюдатель Луны не видит;
 первая четверть: Луна в положении Л3; наблюдатель видит полудиск,
обращенный выпуклостью вправо;
 полнолуние: Луна в положении Л5; наблюдатель видит вест диск;
 последняя четверть: Луна в положении Л7; наблюдатель видит полудиск,
обращенный выпуклостью влево.

Рис. 3.12.

Луна проходит через все фазы за 29,53 сут. Количество дней, прошедших от
новолуния до данной фазы, называют возрастом Луны (В). В ежедневных
таблицах МАЕ на каждый день года указывается возраст Луны с точностью до
0д,1, а фазы изображаются для трехсуточного интервала одним из восьми
различных значков, показывающих величину освещенной части лунного диска.
Фазы новолуние и полнолуние в судовождении называют также сизигиями
(В  0 и 15), а фазы первой и последней четверти – квадратурами (В  7 и 22).
Взаимным движением Луны вокруг Земли, а Земли вокруг Солнца
объясняется возможность лунных и солнечных затмений.
И Земля и Луна, как тела темные, отбрасывают от себя в мировое
пространство конус тени. Очевидно, что конус тени Земли будет значительно
больше конуса тени Луны (диаметр Луны примерно равен ¼ диаметра Земли).
Затмение Луны бывает тогда, когда Луна в своем собственном движении
попадает в конус тени Земли (фаза полнолуния).

189
Затмение Солнца бывает тогда, когда конус тени Луны покрывает тот или
иной участок Земли (фаза новолуния).
Рис. 3.13 поясняет простейшие из возможных лунных и солнечных
затмений. S – солнечные лучи, конус лунной тени покрывает участок Земли ab,
L – положение Луны в конусе тени Земли.

Рис. 3.13.
Как видно из рисунка солнечное затмение может наблюдаться лишь на
небольшом участке земной поверхности; затмение же Луны видно для
наблюдателей всего земного полушария, обращенного к Луне.
Если бы плоскость орбиты Луны всегда совпадала с плоскостью земной
орбиты и при этом расстояние Луны от Земли оставалось неизменным, то
каждое полнолуние мы наблюдали бы затмение Луны, а каждое новолуние ряд
наблюдателей мог бы видеть затмение Солнца.
В действительности такое положение является для взаимного движения
этих светил только частным случаем и относительно редким. Вообще же орбиты
Луны и Земли не совпадают (угол наклона 58), а расстояния до Луны
колеблются от 59 до 61 земного радиуса.
Поэтому в общем случае солнечное и лунное затмения – явления очень
сложные и имеют разнообразную форму. Их может и вовсе не быть, если Луна
проходит вне конуса тени Земли, а конус тени Луны не попадает на Землю.
Солнечное затмение может быть полным, но может быть и частичным, когда
только часть солнечного диска будет покрыта тенью Луны; оно может быть и

190
кольцевым, когда тень Луны закроет только центральную часть солнечного
диска, и внешние его края останутся освещенными.
Видимое движение планет по небесной сфере

Планеты, обращающиеся подобно Земле вокруг Солнца, будут иметь


видимые перемещения, отсюда они и получили свое название «блуждающие
звезды».
Планеты, орбиты которых лежат внутри земной, называются нижними
планетами и могут занимать следующие характерные относительно Земли
положения (рис. 3.14): нижнее соединение (точка а) между Солнцем и Землей;
верхнее соединение (точка b) "за Солнцем". Элонгация (западная в точке с и
восточная в точке d) – это наибольшее угловое удаление планеты от Солнца (для
Венеры не более 48, Меркурия 28).

Рис. 3.14. Рис. 3.15.


Планеты, орбиты которых лежат вне орбиты Земли, называются верхними
планетами и могут занимать следующие положения (рис. 3.14.): противостояние
n, когда Земля находится между Солнцем и планетой (если расстояние
минимально, противостояние называется великим); соединение b, когда планета
находится «за Солнцем»; квадратуры К и К, когда разность долгот Солнца и
планеты равна 90.

191
Если по результатам наблюдений получить  и  планеты и нанести ее
видимый путь на сферу или карту, то получим кривую, близкую к эклиптике, но
имеющую более сложный характер, часто с петлями и зигзагами.
Видимое движение планет по сфере объясняется движением их по орбитам
в одну и ту же сторону, но с различными скоростями. При движении нижней
планеты ее освещенная часть то поворачивается к Земле, то от Земли, т.е.
планета аналогично Луне видна в различных фазах; у верхних планет смены фаз
не наблюдается.
Для морских наблюдений используются только четыре наиболее яркие
планеты: Венера, Марс, Юпитер и Сатурн. Яркости и условия видимости этих
так называемых "навигационных" планет меняются в зависимости от
расстояния до Земли, фазы Венеры и положения их на сфере.
Нижняя планета Венера в верхнем и нижнем соединениях теряется в лучах
Солнца и с Земли не видна. В положении с – западной элонгации – Венера
видна утром перед восходом Солнца; в восточной элонгации d – вечером перед
заходом Солнца. Наибольшей яркости – около –4m,2 – Венера достигает в фазе
0,25, когда видна четверть диска, так как в этом положении она находится
значительно ближе к Земле, чем в фазе полного диска.
Наиболее яркие планеты – Венера и Юпитер – видны на небе даже при
Солнце, но только в астрономическую трубу секстана. В это время можно
осуществить определение места по одновременным наблюдениям, например,
Венеры и Солнца.
Верхние планеты – Марс, Юпитер и Сатурн – бывают невидимы только
вблизи соединения, когда они теряются в лучах Солнца. Яркости этих планет
меняются в широких пределах. Так, Марс имеет обычно яркость около 1m, а во
время великого противостояния яркость его возрастает до – 2 m,5. Яркость
Юпитера колеблется от – 2,5 до – 1m,5.
"Навигационные" планеты можно опознать сравнительно легко. Венера
всегда близка к Солнцу, поэтому видима лишь как яркая белая "вечерняя или
утренняя звезда". Марс имеет красновато- оранжевый цвет, Юпитер –
желтоватый, а Сатурн – белый. Для всех планет характерно отсутствие
мерцания, заметного даже у самых ярких звезд. Условия видимости планет на
каждый месяц данного года указаны в ежегодниках.

3.5. Измерение времени

192
Время обладает важной особенностью – необратимостью, поэтому для его
измерения можно применить только периодические природные процессы,
длительность которых достаточно постоянна. Издавна человеку казалось
наиболее постоянным движение небесных тел, по периодам в этих движениях и
были установлены основные единицы измерения времени. Суточное движение
звезд и Солнца дало единицу "сутки" и доли суток – часы, минуты, секунды";
месячное движение Луны – единицу "месяц" и годовое движение Солнца –
"год".
Кроме движения светил, для измерения времени можно применить
постоянные физические колебательные процессы в веществах. В настоящее
время используются: колебательный процесс, возникающий в пластинах кварца
под воздействием электрического поля и реализованный в кварцевых часах, и
колебательные процессы, происходящие в молекулах и атомах, обладающие
высокой стабильностью и реализованные в атомных часах.

Звездное время. Основная формула времени

Звездными сутками называется промежуток времени между двумя


последовательными верхними кульминациями точки Овна на одном и том же
меридиане.
Звездным временем S называется промежуток времени от момента верхней
кульминации точки Овна на заданном меридиане до данного момента.
Но угол поворота точки  от полуденной части меридиана наблюдателя
(рис. 3.15.) - есть часовой угол Овна, поэтому звездное время, протекшее от
верхней кульминации точки Овна, численно равно вестовому часовому углу
этой точки, т.е. S  t  .

Если t или S отсчитывается от местного меридиана, то получаем местное


звездное время Sм = tм, если от гринвичского, получаем гринвичское звездное
время Sгр = tгр.
Большие промежутки времени в звездных сутках не выражаются, поэтому
звездное время даты не имеет, и если S или t превысит 24ч (360), то этот
период отбрасывается, например, S = 37520,0 = 1520,0.
Основная формула времени. На рис. 3.15 показано изображение сферы на
плоскости экватора, построенное так, как мы видели бы сферу со стороны Р N.
Землю в центре вместе с меридианом PNE и отвесной линией ZO считаем
неподвижными, а сферу – вращающейся с Е на W; полуночная часть меридиана
наблюдателя (PNQ) изображена волнистой линией. Часовой угол точки 

193
изображается Е, местный часовой угол светила С - ED, а прямое
восхождение - D. Из рисунка видно, что
S  t  , (*)

т.е. звездное время в любой момент равно вестовому часовому углу светила
плюс его прямое восхождение.
Равенство (*), называемое основное формулой времени, справедливо для
любого светила и точки сферы, например:

S  t   a  t    

Из формулы (*) можно определить часовой угол светила

t  S  .
К правой части равенства (*) можно по надобности добавлять 360 (24ч). С
учетом этого формула примет вид

t   S     S  360o     S    ,

где * = 360 - * - звездное дополнение, считаемое от  до меридиана


светила к W.

Формула (*) применяется для расчета часовых углов звезд, причем * и S


выбираются из Ежегодника. Формулы позволяют решать ряд задач на измерение
времени. Например, для частных положений светила: в верхней кульминации t =
0 и S = ; в нижней t = 180 и S = 180 + . Для верхней кульминации 
получим: S = 0 и t = *.
Звездное время удобно при наблюдении объектов звездного неба и при
решении астрономических задач, но не пригодно для применения в
повседневной жизни. Это объясняется тем, что начало звездных суток
приходится на разное время дня и ночи, т.е. солнечных суток.
Очевидно, удобнее считать время по Солнцу; в этом случае применяются
истинные солнечные сутки, истинное солнечное время.
Истинными солнечными сутками называется промежуток времени между
двумя последовательными одноименными кульминациями центра видимого
диска Солнца на одном и том же меридиане.
За начало истинных суток принимается истинная полночь, т.е. нижняя
кульминация Солнца.

194
Истинным солнечным временем называется промежуток времени от
момента нижней кульминации центра видимого диска Солнца до данного
момента, выраженный в частях солнечных суток. Разность в продолжительности
солнечных суток равна 12,8, или 51с,2; зимой истинные сутки длиннее, а в
конце лета – короче. Очевидно, что переменная единица неудобна. В жизни и
технике требуется постоянная единица, за которую можно принять среднюю
величину солнечных суток.
Средние сутки, среднее время

Средняя продолжительность истинных солнечных суток в году принята за


средние солнечные сутки. Для их воспроизведения на сфере введена условная
точка – среднее Солнце, которую обозначают .
Средним Солнцем называется точка, расположенная на экваторе,
равномерно движущаяся в ту же сторону, что и Солнце, и предназначенная для
счета среднего времени.
Средними сутками называется промежуток времени между двумя
последовательными кульминациями среднего Солнца.
За начало средних суток принимают полночь, т.е. момент нижней
кульминации среднего Солнца.
Средние сутки делятся на 24 средних часа, средний час – на 60 средних
минут, средняя минута – на 60 средних секунд.
Среднее время Т – угол, заключенный между полученной частью
меридиана наблюдателя и меридианом среднего Солнца. Измеряется дугой
экватора от 0ч до 24ч в часах, минутах и секундах от полуночной части
меридиана наблюдателя по часовой стрелке до меридиана среднего Солнца.
Если при расчете часового угла прямое восхождение светил окажется
больше звездного времени S, необходимо к величине S прибавить 24 ч (360), от
полученной суммы отнять прямое восхождение *. Рассчитанный часовой угол t
будет вестовый. В обиходе звездное время S неудобно.
Средним временем назівается число средних часов, минут и секунд,
прошедших от нижней кульминации среднего Солнца до данного момента.
Так как за начало средних суток берется средняя полночь, то:
а) при нижней кульминации среднего Солнца Т = 00ч00м00с.
б) при верхней кульминации среднего Солнца Т = 12ч00м00с. Так как
продолжительность средних суток в течение года – величина постоянная, то
можно построить часы, показывающие среднее время.
Из наблюдений известно, что максимальная разница во время между
началом средних и истинных суток достигает около +14,4 мин. и –16,4 мин.

195
Четыре раза в году – меридианы среднего Солнца и истинного Солнца
совпадают, в остальное время года меридиан истинного Солнца находится либо
впереди, либо позади меридиана среднего Солнца.
Угол между меридианом истинного и меридианом среднего Солнца,
называется уравнением времени (). Если истинное Солнце отстает от среднего,
то уравнение времени имеет знак плюс (+), и, наоборот, если истинное Солнце
впереди среднего – знак минус ().

       t  t

15 апреля, 12 июня, 1 сентября, 25 декабря уравнение времени  равно


нулю. 12 февраля   +14м и 4 ноября   - 16м.
Начало, средних солнечных суток для любого наблюдателя на Земле
соответствует моменту нижней кульминации среднего Солнца на меридиане
этого наблюдателя. Следовательно, у наблюдателей, находящихся в разных
долготах, сутки начинаются не одновременно и время в один и тот же момент
разное. Так как Земля вращается с запада на восток, то у наблюдателей,
расположенных восточнее, кульминации происходят раньше и, следовательно,
времени больше.
Приведенные рассуждения справедливы и по отношению к звездному
времени, а также к часовым углам светил.
Среднее время, отсчитываемое от момента нижней кульминации среднего
Солнца на меридиане данного наблюдателя, называется местным и обозначается
Тм. Местное звездное время обозначается Sм, а местные часовые углы, отсчеты
которых ведутся от моментов верхних кульминаций соответствующих светил на
меридиане данного места – tм.
Разность местных времен и часовых углов у наблюдателей, расположенных
в разных долготах, равна разности долгот этих наблюдателей, выраженной во
временной или дуговой мере.
Для сравнения местных времен и часовых углов на практике используют
местное гринвичское время (Тгр, Sгр) и гринвичские часовые углы (tгр), отсчет
которых ведут от меридиана Гринвича с долготой 0. Среднее гринвичское
время называют также всемирным временем (UT).
Установим соотношения между гринвичским и местным временем и
часовыми углами на различных меридианах.
На рис. 3.16 изображена небесная сфера на плоскости экватора. Отрезок
PNQ – полуденная часть небесного меридиана наблюдателя, находящегося на
Гринвиче, отрезок PNQ - полуночная часть. Отрезки PNQ1 и PNQ1 являются
полуденной и полуночной частями меридиана наблюдателя, расположенного на

196
Земле к востоку от Гринвича (Е), а отрезки PN О2 и PNQ2 – к западу от Гринвича
(W). Отрезки PNA, PN и PND являются соответственно меридианами среднего
Солнца А, точки Овна  и какого-либо светила С. Дугами показаны местные и
гринвичские средние и звездные времени, а также часовые углы светила С.
Для высокоточной навигации применяют UTC – всемирное
координированное время (стабилизированное атомным стандартом).
Как следует из рис. 3.16 для наблюдателя, расположенного к востоку от
Гринвича, действительны соотношения:

Т 1  Т ГР   E ; S1  S ГР   E ; t1  t ГР   E .

Рис. 3.16.

Для наблюдателя в западной долготе:

Т 2  Т ГР  W ; S 2  S ГР  W ; t 2  t ГР  W

Принимая меридианы наблюдателей за местные, запишем найденные


соотношения в общем виде:

Т М  Т ГР  WE ; S М  S ГР  WE ; t М  t ГР  WE

Для перехода от местных величин к гринвичским соотношения имеют вид:

197
Т ГР  Т М  WE ; S ГР  S М  WE ; t ГР  t М  WE .

Для контроля при вычислениях по формулах применяют правило «к


востоку времени больше». Так как звездное время и часовые углы не имеют дат,
к ним можно прибавлять или вычитать 360 (24ч).
При переводе с одного меридиана на другой средних времен иногда
приходится изменять дату: вперед, если Т превысило 24 ч; назад, если 24ч были
заняты.

Пример. 15.XI. Тгр = 3ч19м30с;  = 9507,3W. Определить Тм.


Решение. 15.XI Тгр 3ч19м30с (+24ч)

W 6 20 29

14.XI Тм 20ч59м01с

Поясное, декретное и судовое время. Линия перемены дат

В повседневной жизни и особенно на транспорте пользоваться средним


местным временем неудобно. Действительно, при перемещении на восток или
на запад надо было бы непрерывно переводить стрелки часов в первом случае –
вперед, а во втором – назад. По этой причине еще в конце XIX в. была введена
поясная система счета времени.
В этой системе поверхность Земли разделена на 24 часовых пояса по 15
ч
(1 ) долготы в каждом. Меридианы 0, 15, 30 и т.д. кратные 15, являются
центральными для каждого пояса (рис. 3.17.). Долготы центральных
меридианов, выраженные в часах, соответствуют номеру пояса. Нулевой пояс,
центральным меридианом которого является Гринвич, считается начальным.
Границами его служат меридианы с долготами 730Е и 730W. Двенадцатый
пояс одновременно является восточным и западным. Долгота его центрального
меридиана 180, а границами служат меридианы с долготами 17230Е и
17230W.
Местное среднее время центрального меридиана пояса принимается
одинаковым для всего пояса и называется поясным временем Тп.
Поясное время обладает следующими свойствами:
разность поясных времен в двух соседних поясах равна 1ч;
разность поясных времен в двух любых поясах равна разности их номеров;

198
поясное время в любом поясе отличается от гринвичского, т.е. от времени
нулевого пояса, на величину номера пояса, т.е.

Т П  Т ГР  N WE , или Т ГР  Т П  N WE

Теоретически в пределах одного пояса Тм не может отличаться от Тп более,


чем на 3м (730). Однако на практике границы поясов, особенно на суше,
устанавливаются по государственным или естественным (рекам, побережью
морей) границам. С целью перенести рабочее время на более освещенные часы
суток,

199
Рис. 3.17

200
время переводится на 1ч вперед. Поясное время, увеличенное на 1 ч, называется
декретным временем Тд
Т Д  Т П  1ч
В некоторых странах стрелки часов переводятся на 1ч вперед только на
летнее время. Такое время получило название летнего.
Судовым временем Тс называется поясное время, принятое на данном судне
по указанию капитана, с точностью до 1м.
Соотношение между Тгр, Тм и Тп. На практике необходимо уметь вычислять
местное среднее время по известному поясному (судовому) или решать
обратную задачу. Переход от Тм к Тп (Тс) делают приемом "через Гринвич". Он
заключается в том, что сначала по Тм и известной долготе наблюдателя
вычисляют Тгр, а затем номером пояса переводят Тгр в Тп :

Т ГР  Т М WE и TП  Т ГР  N WE .

При решении обратной задачи применяют тот же прием: заданное Тп (Тс)


переводят номером пояса в Тгр, а затем по Тгр и долготе наблюдателя получают
Тм:

Т ГР  Т П  N WE и Т М  Т ГР  WE .

Для определения номера пояса долготу наблюдателя делят на 15. Если в


остатке получается больше 730, то частное от деления увеличивается на
единицу.
Пример. 17.XI. Тм = 4ч42м08с;  = 6722,0 W. Определить Тп.

Решение. 17.XI. Тм 4ч42м08с


+ W 4 29 28

17.XI. Тгр 9ч11м36с



NW 4

17.XI. Тп 5ч11м36с

Пример. 10.III. Тс = 16ч40м;  = 14740,0 Е. Определить Тм.

201
Решение. 10.III Тс 16ч40м
 NЕ 10

10.III Тгр 06ч40м


+
Е 9 51

10.III Тм 16ч31м

Линия перемены даты (демаркационная линия). Если идти от Гринвича на


восток, то в каждом следующем поясе время увеличивается на 1 ч, а при
движении на запад – уменьшается на 1ч. Для того чтобы судовое время
соответствовало номеру пояса, в котором находится судно, при пересечении
границ поясов стрелки часов переводят на 1ч вперед (при следовании в
восточном направлении) или назад (при следовании в западном направлении).
Перевод часов делают по распоряжению капитана, извещая об этом все судовые
службы.
В восточной части 12-го пояса время идет впереди Гринвича на 12 ч. В
западной части того же 12-го пояса часы показывают на 12 ч меньше чем на
Гринвиче. Таким образом, у наблюдателей в восточной и западной частях этого
пояса в один и тот же момент часы показывают одинаковое время, но даты
различные (рис. 3.17.). При этом у наблюдателя в восточной части пояса на
календаре значится следующая дата по сравнению с наблюдателем в западной
его части.
За границу смены дат принята линия, совпадающая в основном с
меридианом 180. При пересечении этой линии судном, идущим в восточном
направлении, начиная с ближайшей полночи повторяют одну и ту же дату
дважды. Если судно пересекает линию даты, двигаясь на запад, то после
наступления полночи одну дату выбрасывают из календаря.

Приборы для измерения времени

Для измерения времени на судах применяют морские хронометры, судовые


часы, палубные часы и секундомеры.
Морской хронометр предназначен для определения моментов точного
гринвичского времени Тгр. Механизм хронометра состоит из следующих
основных узлов:
двигателя, заводная пружина которого приводит в движение части
хронометра;

202
регулятора (маятника), совершающего колебания со строго постоянным
периодом. Для сохранения постоянства колебаний при изменениях температуры
он имеет температурный компенсатор;
хронометрического спуска, предназначенного для равномерного пуска и
остановки счетного механизма в соответствии с колебаниями маятника;
счетного механизма, включающего в себя систему зубчатых колес и
стрелок.
В верхней части основного циферблата находится стрелка счетчика завода,
которая при полном заводе хронометра устанавливается на отсчет 0 ч, а при его
остановке – на отсчет 56 ч. Таким образом, стрелка показывает, сколько часов
прошло от полного завода прибора.
Хронометр хранится в специальном отделении штурманского стола.
Отсчеты хронометра при проведении астрономических наблюдений берут
через стекло во второй крышке ящика. Стопор карданова подвеса у
работающего хронометра должен быть отдан.
Хронометр заводят ежедневно в одно и то же время, обычно утром в 8 ч.
Чтобы завести прибор, открывают обе крышки ящика и аккуратно поворачивают
корпус вверх дном. Удерживая корпус в таком положении левой рукой,
заводным ключом открывают заслонку отверстия для завода. Вставив заводной
ключ, поворачивают его правой рукой против часовой стрелки, делая семь-
восемь полуоборотов, что достаточно при ежедневном заводе хронометра.
Последний полуоборот делают осторожно, доводя стрелку счетчика завода до
положения 4-8ч.
Если хронометр стоял, то после завода для срочного пуска его стрелки
устанавливают по намеченному Тгр. Для этого закрепляют стопором 6 карданов
подвес, отвинчивают кольцо со стеклянно крышкой и надевают заводной ключ
на выступающий конец оси стрелок. Поворотом ключа вправо переводят
стрелки на нужный отсчет Тгр, согласовывая показания минутной стрелки с
секундной. Завинтив стеклянную крышку, пускают хронометр, для чего
поворачивают его легким толчком на 40-50 вокруг вертикальной оси. Если есть
возможность, пуск хронометра производится, когда его показание приближенно
равно Тгр.
На небольшие расстояния хронометр переносят на руках при закрепленном
стопоре.
При получении на судно нового хронометра следует перед его пуском
удалить пробковые клинышки, вставленные под регулятор.
Судовые часы предназначены для фиксации судового времени Т с при
ведении счисления и производстве навигационных определений. Часы служат
также для организации службы и повседневной жизни на судне. Циферблат
судовых часов разбит на 12 или 24 часовых деления. Заводят их раз в неделю,

203
причем показания часов, установленных в различных служебных и жилых
помещениях, согласовываются с часами в штурманской рубке.
Палубные часы представляют собой переносные часы карманного типа с
центральной секундной стрелкой. Часы устанавливаются по Т гр и используются
при проведении астрономических наблюдений.
Секундомер служит для измерения небольших промежутков времени при
судовых наблюдениях. При помощи пусковой кнопки секундную стрелку
пускают в ход, стопорят и, по окончании наблюдений, возвращают в нулевое
положение. В настоящее время широкое применение находят электронные
хронометры, часы и секундомеры.
Показания хронометра, вследствие их конструктивных недостатков, могут
отличаться от Тгр, на которое они устанавливаются.
Разность между Тгр и показанием хронометра Тхр в один и тот же момент
называется поправкой хронометра uхр:

u ХР  Т ГР  Т ХР

Величина uхр не может превышать 6ч, так как циферблат хронометра


разбит на 12ч.
Поправка хронометра не остается постоянной. Хронометры или спешат,
или отстают. Величину изменения uхр за некоторый промежуток времени
называют ходом хронометра.
Изменение поправки хронометра за одни сутки называется суточным ходом
хронометра . Суточный ход определяют по формуле

u ХР2  u ХР1
 ,
Т

где uхр1 – предыдущая поправка;


uхр2 - последующая поправка;
Т - промежуток времени, сут и их доли.

По техническим условиям абсолютная величина  при температурах от +6


до +36 не должна превышать 4с,0
Качество хронометра определяется постоянством суточного хода. Среднее
изменение  за одни сутки не должно быть больше 0с,5. Для суждения о работе
хронометра  выводят каждые сутки из двух соседних поправок.

204
Пример. 15.V в Тгр = 10ч00м имели uхр1 = +2м24с;
26. V в Тгр = 10ч00м определили uхр2 = +1м59c. Определить .
Решение.

  1 59     2
м с м
24с 

 25с ,0
 2с ,3
11 Д ,0 Д
11 ,0

Определение поправки хронометра. Для получения Т гр к замеченному


моменту хронометра Тхр необходимо прибавлять поправку хронометра со своим
знаком:

Т ГР  Т ХР  u ХР

Значение uхр определяют ежесуточно по радиосигналам времени.


Принцип определения uхр заключается в том, что в момент подачи
радиосигнала замечают отсчет по хронометра Т хр. Так как гринвичское время Тгр
подачи сигнала заранее известно из программы передачи, то

u ХР  Т ГР  Т ХР

или по отсчету UTC на приемоиндикаторе GPS. Отклонение UTC от UT не


превышает 0,9 сек; точное значение в данный момент находят во втором томе
ALRS, глава Time Signals.
На практике uхр иногда определяют по сигналам времени
широковещательных радиостанций, которые подают шесть звуковых точек в
конце 59-1 минуты каждого часа. Начало последней, шестой точки
соответствует 00м00с очередного часа.
Если возле хронометра есть динамик или ДИ GPS, то Т хр в момент подачи
сигналов времени фиксируют непосредственно по хронометру. Сперва замечают
показания секундной, затем минутной и часовой стрелок. Если хронометр
удален, то прием сигналов ведут на секундомер. В момент подачи сигнала
пускают его стрелку; в намеченный момент по хронометру Т хр останавливают
секундомер. Вычтя их Тхр показания секундомера, получают Тгр.
Сигналы можно принимать также на палубные часы, переводя их показания
в моменты хронометра при помощи особого приема,называемого "сличением".
Сличение часов с хронометром легче всего произвести с помощью
секундомера.
В какой-то определенный момент по часам (момент фиксируется
заблаговременно путем записи) пускаем секундомер и подходим к хронометру.
Когда секундная стрелка хронометра придет на целое число, стопорим

205
секундомер и записываем показания секундной, минутной и часовой стрелок
хронометра.
Например, когда часы показывали 10ч58м30с, пустили секундомер.Когда
хронометр показывал 8ч55м45с, застопорили секундомер, его отсчет 1м15,6с.

Показание хронометра 8ч55м45с. Момент по часам 10ч58м30с


Секундомер 1м15с,6 Момент хронометра 8ч54м29с,4

Момент хронометра = 8ч54м29с,4 Сличение (хронометр-часы) = -2ч04м00с,6

Для получения uхр на произвольный момент пользуются суточным ходом:

u ХР2  u ХР1  Т ,

где uхр2 – определяемая поправка;


uхр1 - последняя известная поправка;
Т - промежуток времени после определения поправки, сут. и их доли.

Поправку хронометра и суточный ход после их определения записывают в


судовой Журнал поправок хронометра.
Определение Тгр при астрономических наблюдениях. При измерении высот
светил фиксируют моменты по хронометру для последующего расчета Т гр
наблюдений.
Если наблюдения проводит один штурман, то Тхр замечают по секундомеру.
В момент касания светилом линии горизонта наблюдатель пускает секундомер и
идет в рубку. Заметив какой-либо отсчет на хронометре Тхр, останавливает
секундомер. Отсчет хронометра, соответствующий моменту взятия высоты,
будет равен Тхр = Тхр – с, где с – показание секундомера. Затем наблюдения
продолжают в том же порядке. Этот способ требует больших затрат времени.
Циферблат хронометра разделен только на 12 часовых делений, чтобы не
ошибиться на 12ч, предварительно по Тс рассчитывают приближенное Тгр, а
также дату наблюдений.

3.6. Морские астрономические ежегодники

Для решения различных задач мореходной астрономии необходимо знать


координаты наблюдаемого светила (Солнца, Луны, звезды или планеты). Для
указанной цели ежегодно издаются специальные таблицы, называемые
"Морской астрономический ежегодник" The Nautical Almanac и др.
МАЕ состоят из следующих разделов:

206
Пояснения к пользованию МАЕ. Даны основные указания для решения
различных задач.
Некоторые явления в солнечной системе. Приведены сведения о моментах
равноденствий, солнцестояний, о солнечных и лунных затмениях и др.
Возраст и фазы Луны. На 0 час. Всемирного времени дается возраст Луны и
приведены моменты наступления четырех главных фаз Луны.
Видимость планет. На каждый месяц даны условия видимости планет:
Венеры, Марса, Юпитера и Сатурна.
Ежедневные таблицы. На каждый день года даны:
вестовые гринвичские часовые углы точки Овна (звездное гринвичское
время Sгр);
вестовые гринвичские часовые углы и склонение Солнца. Венеры, Марса,
Юпитера, Сатурна и Луны;
квазиразности между табличными значениями часовых углов планет и
Луны; эти величины служат аргументами для получения дополнительной
поправки к часовому углу планет и Луны при выборке на промежуточные
моменты;
разности табличных значений склонений Солнца, планет и Луны,
необходимые при интерполировании склонения на промежуточные моменты;
моменты местного гражданского (среднего местного) времени верхних
кульминаций Солнца, планет и Луны для меридиана Гринвича;
значение полудиаметра R и горизонтального экваториального параллакса Р
Солнца, планет и Луны на 0 час. Всемирного времени.
Звезды
1. Видимые места звезд на первое число каждого месяца для 159 наиболее
ярких звезд (даются в градусной мере с точностью до 0,1 величины):
 - звездное дополнение (360 - ), т.е. дополнение прямого восхождения,
где  - видимое прямое восхождение;
 - склонение.
Азимут Полярной. Даны азимуты Полярной звезды с точностью до 0,1.
Выборка истинного азимута производится по аргументам: звездное местное
время Sм в градусной мере и широта места .
Широта по высоте Полярной.
1. Первая таблица – по звездному местному времени в градусной мере
выбирается 1 поправка высоты Полярной звезды.
2. Вторая таблицы – по звездному местному времени Sм и высоте h
выбирается II поправка высоты Полярной звезды.
3. Третья таблицы – по звездному местному времени S м и дате выбирается
III поправка высоты Полярной звезды.

207
Восход, заход Солнца, Луны и сумерки. Приведены с точностью до 1 мин.
моменты местного гражданского (среднего местного) времени видимого восхода
и захода Солнца на меридиане Гринвича, а также моменты местного
гражданского времени начала утренних и конца вечерних навигационных и
гражданских сумерек.
Вспомогательные таблицы и приложения служат для интерполяции и
исправления высот светил.
Определение местного часового угла и склонения звезды. Часовые углы
звезд в МАЕ непосредственно не приводятся. Для их получения используют
формулу tм*= tм + *. При выборке  и  производят интерполяцию на
гринвичскую дату между колонками соседних месяцев. Вычисления ведут в
следующем порядке.
1. По гринвичской дате и табличному моменту всемирного времени,
ближайшему меньшему к Тгр наблюдений, из ежедневных таблиц выбирают tт.
2. Из основных интерполяционных таблиц в столбце «Точка Овна» находят
изменения t за минуты и секунды Тгр и складывают с tт. Получают tгр (всегда
западный) на заданный момент наблюдений Тгр.
3. Полученный tгр переводят в tм, пользуясь долготой наблюдателя.
4. Из таблицы «Звезды» выбирают  и  данной звезды. Эти же величины
могут быть получены без интерполяции по вкладному листу к МАЕ. Для
быстрого отыскания порядкового номера нужной звезды следует
воспользоваться списком звезд по алфавиту созвездий или списком собственных
имен звезд, которые приводятся на обратной стороне вложенной в МАЕ карты
звездного неба.
5. Значение tм складывают с  и получают tм* данной звезды. Если tм*
оказывается больше 180, его переводят в восточный, взяв дополнение до 360.
Пример. 12.Х. Тс = 18ч09м в с = 13420,0 W получили Тхр = 03ч08м17с; uхр
= +0м11с. Определить tм* и * звезды  Змееносца.
Решение. 12.Х Тс 18ч09м Тхр 03ч08м17с
+
NW 9 uхр + 0 11
ч м
13.Х Тгр 03 09 Тгр 03 08м28с
ч

t  6648,2

t 2 07,3

tгр 6855,5

W 134 20,0

tм 29435,5
+
* 96 32,2
*
tм 39107,7W
*
tм 31 07,7 W

208
* 1234,9 N

Определение местных часовых углов и склонений Солнца, планет и


Луны.
1. По гринвичской дате и табличному моменту всемирного времени,
ближайшему меньшему к Тгр наблюдений, из ежедневных таблиц выбирают t т и
т Солнца, планеты или Луны. Одновременно выбирают величину и знак
квазиразности  и разности . Для Солнца и планет  и  приведены в нижней
части страницы на трехсуточный интервал, для Луны – справа от столбцов t т и т
этого светила (за рубежом для Солнца квазиразность не приводится).
2. Из основных интерполяционных таблиц в столбце "Солнце и планеты"
или "Луна" находят основное изменение 1t к часовому углу за минуты и
секунды Тгр.
3. Из той же интерполяционной таблицы из столбцов «Попр.» По
аргументу квазиразности  находят дополнительное изменение 2t к часовому
углу (всегда положительное), а по аргументу разности  - поправку  к
склонению. Знак  соответствует знаку .
4. Складывают величины tт,1t и 2t, а также т и  и получают
гринвичский часовой угол tгр и склонение  светила на заданный момент Тгр.
Величину tгр переводят в tм, пользуясь долготой наблюдателя. Если tм
оказывается больше 180, переводят его в восточный.
Пример. 1.IX. Тс = 10ч41м в с = 5924,5 Е получили Тхр = 6ч32м15с;
u хр = +08м42с. Определить tм и  Солнца.

Решение:

1.IX Тс 10ч41м Тхр 6ч32м15с


-
NЕ 4 uхр + 8 42

1.IX Тгр 06ч41м Тгр 6ч40м57с


т 813,5 N (-9=) tт  27000,2 (+1,2=)
 -0,6 1t 10 13,6
2t 0,8
 812,9 N
tгр 28014,6
+
Е 59 24,5

tм  33939,1 W
tпр 20 20,9 Е

209
Определение времени кульминации Солнца. Моменты верхних (в) и
нижних (н) кульминаций Солнца Тк на меридиане Гринвича по гринвичскому
времени приведены на правых страницах разворотов ежедневных таблиц. При
расчете времени кульминации Солнца помещенные в МАЕ значения Т к можно
принимать за местное время Ткм кульминации светила на заданном меридиане
наблюдателя. Момент Ткм переводят в судовое время Тс приемом «через
Гринвич».

Пример. 15.VIII. с = 4515,0 Е. Определить Тс верхней кульминации


Солнца.

Решение.
15.VIII Ткм 12ч04м

Е 3 01

15.VIII Тгр 9ч03м


+
NЕ 3

15.VIII Тс 12ч03м
Определение времени восхода и захода Солнца и Луны. Видимым восходом
или заходом называется момент касания верхнего края диска Солнца или Луны
линии видимого горизонта. В ежедневных таблицах МАЕ приведены моменты
видимого восхода и захода этих светил на меридиане Гринвича по гринвичскому
времени для табличных широт от 60S до 74N через интервалы широт в 10, 5
и 2. Слева и справа от моментов этих явлений даны величины их суточных
изменений. Для Солнца знак суточных изменений указан, а для Луны этот знак
определяется в зависимости от возрастания или убывания моментов к
предыдущим или последующим суткам.
Так как для Солнца моменты восхода и захода даны на среднюю дату
трехсуточного интервала, то при расчете на дату, не совпадающую со средней,
необходимо предварительно сделать расчет моментов явлений на заданную дату
для широты, ближайшей меньшей к широте наблюдателя. При этом пользуются
суточным изменением, беря его для предыдущей даты слева, а для последующей
– справа.
Определение Тс восхода или захода Солнца или Луны выполняют в
следующем порядке:
из ежедневных таблиц на заданную дату выбирают момент явления Тт для
табличной широты, ближайшей меньшей к заданной.
При этом замечают разность 1 (величину и знак) между моментом для
большей табличной широты и выбранным моментом, а также выписывают

210
суточное изменение с, которое берут слева, если долгота восточная, и справа,
если западная и разность т табличных широт:
из первой части вспомогательной таблицы для интерполирования восходов
и заходов Солнца и Луны, сумерек и кульминаций планет (А. Интерполирование
по широте) находят поправку за изменение широты Т к выбранному моменту
Тт. Аргументами для входа в эту таблицу служат величина разности моментов к
и разность  между значениями заданной широты и табличной. С разностью
 входят в одно из трех значений с табличными интервалами широт 2, 5 или
10 соответственно интервалу широт т между которыми производится
интерполирование. Поправка Т берется на пересечении столбца  со строкой
 с тем же знаком, который имеет  ;
из второй части вспомогательной таблицы (Б. Поправка за долготу) находят
поправку Т к выбранному моменту Тт соответственно долготе места.
Аргументами для входа в эту таблицу служат долгота наблюдателя  и суточное
изменение с. Знак Т одинаков со знаком с;
суммируют найденные величины Тт, Т и Т и получают Тм явления в
заданном пункте. Приемом «через Гринвич» переводят Тм в Тс.

Пример. 25.XI. с = 6930,0 N; с = 9810,0 Е. Определить Тс восхода


Солнца.

Решение. 25.XI Тт 10ч03м в т = 68 N


Т + 44 ( = 130;  = +74м ; т = 2)
Т - 01 ( = 9810 Е; с = -5м)

25.XI Тм 10ч46м

Е 6 33

25.XI Тгр 4ч13м


+
NЕ 7

25.XI Тс 11ч13м

Определение времени сумерек. В МАЕ приведены моменты начала и конца


навигационных и гражданских сумерек на меридиане Гринвича по
гринвичскому времени на среднюю дату трехсуточного интервала. Эти моменты
даны для тех же широт, что и моменты восхода и захода Солнца.
Гражданскими сумерками называется промежуток времени от момента,
когда высота центра Солнца равна -6, до момента видимого восхода верхнего

211
края Солнца (утренние сумерки) или, наоборот, от момента видимого захода
верхнего края Солнца до момента, когда, высота центра Солнца составляет -6
(вечерние сумерки) – возможна работа на палубе без освещения.
Навигационными сумерками называется промежуток времени между
моментами, когда высота центра Солнца равна -12 и -6 (утром и вечером).
Период навигационных сумерек используют для звездных наблюдений.
Во время сумерек не бывает полной темноты, так как Солнце освещает
атмосферу из-под горизонта. Однако следует помнить, что начало и конец
сумерек в МАЕ рассчитаны для хорошей погоды и, следовательно, осадки или
туман могут сократить их продолжительность.
Порядок работы при расчете моментов начала или конца сумерек тот же,
что и при определении моментов восхода или захода Солонца и Луны.
Указанные в МАЕ моменты этого явления можно использовать для любой даты
данного трехсуточного интервала. При расчете Тс начала или конца сумерек в
заданном пункте поправкой за долготу можно пренебречь.

Пример. 12.IX. с = 5740N; с = 3820W. Определить Тс начала


утренних навигационных сумерек.

Решение: 12.IX Тт 4ч04м в т = 56N


Т - 6 ( = 140;  = -8м)
12.IX Тм 3 58м
ч

+
W 2 33

12.IX Тгр 6ч31м



NW 3

12.IX Тс 3ч31м

3.7. Звездное небо и звездный глобус. Основные созвездия и


навигационные звезды

Открылась бездна, звезд полна,


Звездам числа нет, бездне – дна.

212
Уста премудрых нам гласят:
Там разных множество миров,
Несчетны солнца там горят,
Народы там и круг веков.
М.В.Ломоносов

Наша Земля, еще 8 больших планет и множество малых (астероидов)


входят в Солнечную систему, центром которой является звезда Солнце. В
Солнечной системе расстояния удобно измерять в астрономических единицах –
среднее расстояние от Земли до Солнца ( 150 млн.км). Но даже ближайшие
звезды удалены от Солнца на такие огромные расстояния, что астрономы ввели
новые единицы: световой год  9,46 . 10-12 км (сколько луч света проходит за год)
и парсек  3,26 св. года.
Все видимые на небе звезды и Солнце входят в состав нашей звездной
системы, называемой Галактикой или системой Млечного Пути.
Наша галактическая система состоит из звезд различных типов, звездных
скоплений и ассоциаций, газовых и пылевых туманностей, облаков
межзвездного газа, рассеянных космических частиц и отдельных атомов. Все
эти элементы динамически связаны в единую систему.
В ясную безоблачную ночь на небе хорошо заметна широкая светлая
полоса. Это Млечный Путь, который представляется в виде гигантской арки,
перекинутой через все небо и высоко поднимающейся над горизонтом.
Сплошное сияние Млечного Пути вызвано светом громадного числа далеких от
нас слабых звезд, сливающихся в один светящийся пояс. Млечный Путь
охватывает непрерывным кольцом все звездное небо и на всем своем
протяжении имеет разную ширину, различную яркость и изменчивые очертания.
Он проходит через созвездия: Единорог, Малый Пес, Орион, Близнецы, Телец,
Возничий, Персей, Жираф, Кассиопея, Андромеда, Цефей, Ящерицы, Лебедь,
Лисичка, Лира, Стрела, Орел, Щит, Стрелец, Змееносец, Южная Корона,
Скорпион, Наугольник, Волк, Южный Треугольник, Кентавр, Южный Крест,
Муха, Киль, Паруса и Корма. Средняя линия Млечного Пути является большим
кругом, наклоненным к плоскости небесного экватора под углом в 62.
Наша Галактика содержит около 150 миллиардов звезд. Основная масса
звезд Галактики, образующих Млечный Путь, расположена вблизи
галактической плоскости.
Наше Солнце находится вблизи галактической плоскости. По своей форме
Галактика напоминает двояковыпуклую линзу. В центральных частях Галактики
звезд больше, а на окраинах – меньше. Диаметр Галактики в ее основной
галактической плоскости составляет около 86 000 световых лет. Расстояние от

213
Солнца до центра Галактики равно 26 000 световых лет, а до края – около 16 600
световых лет.
Ядро (центр) Галактики расположено в направлении созвездия Стрельца.
По своему строению Галактика сходна с внегалактическими спиральными
туманностями.
Повинуясь закону всемирного тяготения, все звезды, в том числе и Солнце
с планетами, обращаются вокруг центра тяжести Галактики. Движения звезд в
Галактике напоминают движения планет вокруг Солнца, - чем дальше от центра
вращения, тем медленнее движение. Солнце движется по своей орбите вокруг
центра Галактики со средней скоростью около 250 км/сек и совершает полный
оборот примерно за 260 миллионов лет.
Расстояние до ближайшей к нам и похожей галактики в созвездии
Андромеды  750 000 св. лет. ("Туманность Андромеды" – видна глазом в виде
пятнышка).
Для определения места судна и поправки компаса в судовождении
используют наиболее яркие, так называемые навигационные звезды. Яркость
звезд характеризуют их звездной величиной, причем наиболее яркие из них
имеют отрицательную звездную величину, а менее яркие – нулевую и, затем,
положительную. Звездные величины 159 наиболее ярких навигационных звезд,
а также 4 планет приведены в МАЕ. Самая яркая звезда Сириус имеет звездную
величину – 1,6, звезда Полярная +2,1, самые слабые звезды, еще различимые
невооруженным глазом, +6.
В глубокой древности многие звезды были объединены в группы,
называемые созвездиями. Происхождение названий большинства из них связано
с древними легендами. Наиболее яркие звезды, входящие в созвездия,
обозначаются буквами греческого алфавита, а также имеют собственные
названия. (см. таблицу).
На отдельном вкладыше в МАЕ дана карта звездного неба, разделенная на
три части. На первой карте показаны звезды со склонением  от 30 до 90N, на
второй – от 30 до 90S и на третьей, включающей экваториальную зону, от 60N
до 60S.
Судоводитель должен уметь ориентироваться на звездном небе, правильно
определять наименования звезд. Практически для получения места судна
достаточно знать  20 наиболее ярких звезд.

Список имен навигационных звезд

214
N Рос. МАЕ

N Naut.Alman.

Звездн.велич.
Русское Латинское Созвездия Созвездия
Название название Русские Латинские
МАЕ

1 2 3 4 5 6 7
80 Акрукс Acrux 30 1.1  Юж.Креста  Crucis
87 Алиот Alioth 32 1.7  Б.Медведицы  Ursac Majoris
154 Ал Наир Al Nair 55 2.2  Журавля  Gruis
24 Альдебаран Aldebaran 10 1.1  Тельца  Tauri
146 Альтаир Altair 51 0.9  Орла Aquilae
111 Альфакка Alphecca 41 2.3  Сев.Короны  Coronas Bovealis
65 Альфард Alphard 25 2.2  Гидры  Hydrae
1 Альферас Alpheratz 1 2.2  Андромеды  Andromedae
117 Антарес Antares 42 1.2  Скорпиона  Scorpii
99 Арктур Arcturus 37 0,2  Волопаса  Bootis
122 Атриа Atria 43 1.9  Юж.Треугольн.  Trianq. Aust
11 Ахернар Achernar 5 0.6  Эридана  Eridani
40 Бетельгейзе Betelgense 16 0.1-  Ориона  Orionis
1.2
139 Вега Vtga 49 0.1  Лиры  Lyrae
149 Денеб Deneb 53 1.3  Лебедя  Cygni
74 Денебола Denebola 28 2.2  Льва  Leonis
72 Дуббе Dubhe 27 2.0  Б.Медведицы  Ursee Majoris
129 Жаула Shaula 45 1.7  Скорпиона  Scorpii
44 Канопус Canopus 17 -0.9  Арго  Carinae (argo)
28 Капелла Capella 12 0.2  Возничего  Anrigae
63 Миаплацидус Miaplacidus 24 1.8  Арго  Carinae (argo)
2 Кафф Kaph 2.4  Кассиопеи  Cassiopeiae
86 Мимоза Mimosa 1.5  Юж.Креста  Crucis
159 Маркаб Markab 57 2.6  Пегаса  Pegasi
20 Мирфак Mirfak 9 1.9  Персея  Persei
140 Нунки Nunki 50 2.1  Стрельца  Sagittariis

1 2 3 4 5 6 7

215
148 Пикок Peacock 52 2.1  Павлина  Pavonis
56 Поллукс Pollux 21 1.2  Близнецов  Geminorum
55 Процион Procyon 20 0.5  Мал.Пса  Canis Minoris
130 Расальхагуэ Rasalhague 46 2.1  Змееносца  Ophiuchi
67 Регул Regulus 26 1.3  Льва  Leonis
27 Ригель Rigel 11 0.3  Ориона  Orionis
102 Ригил- Rigil- 38 0.1-  Центавра  Centauri
Кентавр Kentaurus 1.7
46 Сириус Sirius 18 -1.6  Бол.Пса  Canis Majoris
92 Спика Spica 33 1.2  Девы  Virginis
157 Фомольхаут Fomalhaut 56 1.3  Юж.Рыбы  Piscis Aust
97 Хадар Hadar 35 0.9  Центавра  Centauri
16 Хамаль Hamal 6 2.2  Овна  Arictis
6 Шедар Schedar 3 2.5  Кассиопеи  Cassiopeiae
Полярная Polaris 2.1  Мал.Медведиц.  Ursae Minoris

Указания для нахождения на небесном своде звезд

Отысканию на небесном своде звезд может помочь прилагаемая схема


расположения созвездий и ярких звезд. Наиболее известным созвездием
является созвездие Большой Медведицы (Ursa major), которое и должно
послужить исходным для разыскания остальных. Расположенное в северной
стороне неба созвездие Большой Медведицы имеет вид ковша с ручкой. Четыре
звезды , , ,  образуют ковш и три звезды , ,  - ручку. Наиболее яркая
звезда  носит название Дуббе.
Соединив звезды  и  прямой и продолжив ее приблизительно на
четырехкратное расстояние, мы увидим знаменитую Полярную звезду, наиболее
близкую из всех ярких звезд к северному полюсу мира (расстояние около 1).
Полярная находится в самом хвосте созвездия Малой Медведицы (Ursa minor),
представляющего подобно Большой Медведице как бы ковш с ручкой и
состоящего также из семи звезд (ее высота  равна ).
Проложив линию за Полярную, находим яркое созвездие в виде "груди"
царицы Кассиопеи, за ней ее дочь Андромеда в обнимку с Персеем на коне
Пегасе (огромный квадрат).
Продолжив линию, соединяющую звезды  и  Большой Медведицы, в
другую сторону приблизительно на пяти кратное расстояние, мы увидим
созвездие Льва (Leo), имеющее как бы форму утюга; пять более ярких звезд

216
образуют нижнюю часть наподобие вытянутой трапеции, несколько более
слабых звезд этого созвездия образуют подобие ручки этого утюга. Наиболее
яркая звезда этого созвездия  носит название Регул.
Если дугу, по которой расположены звезды, представляющие ручку ковша
Большой Медведицы, продолжить дальше на расстояние, приблизительно в
четыре раза большее, чем расстояние между звездами  и , то мы встретим
весьма яркую желтую звезду Арктур, звезду  в созвездии Волопаса (Bootis).
Вблизи от северной части этого созвездия расположена красивая подкова –
созвездие Северной Короны (Corona borealis), состоящее из многих не особенно
ярких звезд, в виде дуги или венца с одной звездой более яркой.
Продолжая дугу, идущую от хвоста Большой Медведицы к Арктуру,
приблизительно на такое же расстояние дальше, найдем белую яркую звезду
Спику, являющейся звездой  созвездия Девы (Virgo).
Соединяя по диагонали звезды  и , находящиеся в ковше Большой
Медведицы, и продолжая эту линию приблизительно на пятикратное
расстояние, мы попадаем на две яркие звезды, находящиеся в созвездии
Близнецов (Gemini) и носящие названия Кастор и Поллукс. Более южная из них
Поллукс представляет собой звезду  Близнецов.
Продолжив эту линию еще дальше, приблизительно на такое же
расстояние, мы попадаем в созвездие Большого Пса (Сanis major). Звезда 
этого созвездия, называемая Сириус, представляет собой самую яркую из всех
звезд на небесном своде.
Посредине линии, соединяющей звезды Поллукс и Сириус, несколько левее
находится созвездие Малого Пса (Canis minor), состоящее из двух ярких звезд и
нескольких более слабых; самая яркая из них звезда  этого созвездия носит
название Процион.
Если провести прямую линию от звезды  к звезде  в ковше Большой
Медведицы и продолжить ее приблизительно на пяти-кратное расстояние, то
встретим созвездие Возничего (Auriga) в виде неправильного многоугольника,
наиболее яркая звезда которого  называется Капеллой; она, наряду с Сириусом,
Арктуром и Вегой, является одной из наиболее ярких звезд небосвода.
Продолжая эту линию несколько дальше, мы попадаем в созвездие Тельца
(Taurus), наиболее яркая красноватого цвета звезда которого  носит название
Альдебаран.
С правой стороны от линии, соединяющей Полярную с созвездиями
Возничего и Тельца, расположено созвездие Персея (Perseus), наиболее яркая
звезда которого  является звездой второй величины и носит название Мирфак.
Если от Полярной идти к Капелле и пройти еще такое же расстояние за
Капеллу, мы попадаем в участок неба, богатый яркими звездами, а именно, в

217
созвездие Ориона; оно бывает видимо вечером, лишь в зимние месяцы – с
октября по февраль. Главнейшие звезды этого созвездия расположены в форме
"бабочки" – неправильного четырехугольника, внутри которого расположены
еще три яркие звезды, называемые Поясом Ориона.
Если Пояс Ориона продолжить влево, то придем к наиболее яркой звезде 
Большого Пса – Сириусу.
Прямая линия, соединяющая звезды  и  ковша Большой Медведицы и
продолженная на расстояние, приблизительно раз в десять большее, чем
расстояние между названными звездами, проходит вблизи второй по величине
(после Сириуса) звезды небосклона Веги, которая является наиболее яркой
звездой небольшого созвездия Лиры (Lyra); четыре из более слабых звезд этого
созвездия имеют характерный вид параллелограмма.
Справа от той же линии, недалеко от созвездия Лиры, расположено
созвездие Лебедя (Cygnus) в виде креста в "лапках" Лебедя звезды  - Денеб. Та
же линия, продолженная дальше на юг, встречает созвездие Орла (Aquilae),
наиболее яркая звезда которого  носит название Альтаир. Вега, Денеб и
Альтаир образуют летний вечерний навигационный треугольник. Воспетые
многими Плеяды (Стожары) – плотная группа звезд – находится вблизи
Альдебарана.
Линия, идущая от хвоста Большой Медведицы между Северной Короной и
звездой Арктур и продолженная дальше примерно на такое же расстояние,
попадает в созвездие Скорпиона (Scorpii), находящееся уже в южной половине
небесной сферы, но видимое в наших южных и средних широтах вблизи своей
кульминации в южной части горизонта. Наиболее яркая красноватого цвета
звезда этого созвездия носит название Антарес (анти Марс!).
Самое известное созвездие Южного неба, конечно, Южный Крест, большая
диагональ его указывает на Южный полюс. Рядом находится две яркие звезды 
и  Центавра – ближайшие к нам соседи. Южнее Сириуса – вторая по яркости
звезда Канопус ( Арго); а в районе Южного полюса мира находится "Угольный
мешок" – черное небо без звезд.
Рядом с Мицар ( Б.Медв.) находится слабая звезда (m = 4) Алькор. Только
люди с очень острым зрением могут различить раздельно эти две звезды
(угловое расстояние  0,2); в древности они использовались для отбора воинов.

218
219
СХЕМА РАСПОЛОЖЕНИЯ СОЗВЕЗДИЙ И ЯРКИХ ЗВЕЗД

Звездный глобус

Звездный глобус представляет собой модель небесной сферы, на которую


нанесены экватор, небесные параллели через каждый 10, небесные меридианы
через каждые 15 (1 час), эклиптика и около 150 звезд из тех, которыми

220
пользуются при ночных наблюдениях в море. Точка весеннего равноденствия
обозначена цифрой XXIV, а точка осеннего равноденствия – цифрой XII.
Меридианы отмечены также римскими цифрами – от I до XXIV, причем счет их
идет по экватору от точки весеннего равноденствия (XXIV) вправо (), и в
градусах.
Планеты, Солнце и Луна на глобус не нанесены вследствие непрерывного
изменения склонения и прямого восхождения.
Ось глобуса является осью мира. Северный полюс мира на небе легко
определяется расположенной вблизи него Полярной звездой. Концы оси глобуса
прикреплены к кольцу, которое охватывает глобус и является меридианом
наблюдателя. Кольцо разбито на градусные деления, счет которых начинается с
0 от экватора.
Глобус устанавливается в ящик на особую подушку, укрепленную ко дну
ящика таким образом, что одна половина шара находится внутри ящика, другая
– снаружи. Круглое отверстие в ящике, в которое вставляется глобус,
окаймляется кольцом с делениями, представляющими истинный горизонт. На
румбах N и S сделаны прямоугольные вырезы, в которые входит кольцо глобуса.
Поверх глобуса для удобства накладывается полусфера, состоящая из кольца,
которое охватывает истинный горизонт, и прикрепленных к нему двух взаимно
перпендикулярных вертикалов (полуколец). На двух вертикалах нанесены
градусные деления, а для удобства снятия высот установлены указатели с
острием (ползунки), держащие на вертикалах.
Пересечение вертикалов представляет точку Z зенита.
Для того чтобы иметь картину звездного неба на данный момент,
необходимо установить звездный глобус на широту  места судна и заданное
звездное местное время Sм. Звездный глобус устанавливается следующим
образом.
1. Аналогично тому, как изображали небесную сферу на плоскости
меридиана наблюдателя, находим положение повышенного полюса. Если
широта места судна  - нордовая, то повышенный полюс должен находиться над
точкой Nord;
Устанавливаем Северный полюс (с Полярной звездой) над точкой Nord в
удалении  от истинного горизонта; отсчет на дуге меридиана наблюдателя
будет равен 90 - .
2. Звездное местное время отсчитываем от точки весеннего равноденствия
(XXIV). Если, например, заданное Sм = 4ч30м 6730 поворачиваем звездный
глобус вокруг оси до тех пор, пока отсчет IV – 30 не придет на меридиан
наблюдателя (или в градусах), т.к. Sм =  при tм = 0.
После этого можно решить ряд задач:

221
- подобрать звезды для наблюдения;
- опознать неизвестное светило;
- определить время восхода, кульминации и захода и т.д.
Для работы с планетами надо их предварительно нанести карандашом по 
и  (из МАЕ).
Подбор звезд для определения места судна. На предполагаемое Тс
наблюдений снимают с карты с и с, рассчитывают Тгр и выбирают из МАЕ
Sм(tм). Устанавливают глобус по с и Sм. Ставят крестовину вертикалов так,
чтобы оцифрованный край вертикала проходил через выбранное для
наблюдений яркое светило с высотой в пределах от 10 до 70.
Для быстрого отыскания подобранных светил на небе снимают с глобуса и
записывают их горизонтные координаты – высоты h и азимуты А.

Пример. 3.III. Утром, следуя КК = 220 (К = -2), решили произвести


определение места по наблюдениям двух звезд для с = 1210S и с =3240W.
Начало наблюдений в Тс = 5ч30м. Подобрать две звезды для наблюдений.

Решение.
3.III Тс 5ч30м tт  22611,0
+
NW 2 t 7 31,2

3.III Тгр 7ч30м tгр 27342,2



W 32 40,0

tм  24102,2

tм  241,0

Устанавливаем глобус по  = 12S (отсчет 8) и Sм = 241,0. Подобрали две


яркие звезды с подходящей разностью азимутов:
 Лиры (Вега) h  28; А  NЕ 34 = 34;
 Волопаса (Арктур) h  49; А  NW 40 = 320.

Определение названия неопознанной звезды или планеты. Если по какой-


либо причине невозможно сразу опознать наблюдаемое светило, делают это при
помощи звездного глобуса. Получают отсчет секстана звезды и берут ее
компасный пеленг. Одновременно замечают Тс и ол наблюдений. Сняв с карты с
и с и получив из МАЕ Sм(tм) на Тгр наблюдений, устанавливают глобус по  и
Sм. Исправляют КП* в ИП, а затем в азимут четвертного счета и устанавливают

222
вертикал по найденному азимуту. Индекс вертикала устанавливают на
измеренный ос и находят вблизи его острия наблюдавшуюся звезду. Если под
индексом не окажется звезды, то предполагают, что наблюдалась планета. Для
проверки этого предположения устанавливают по таблице МАЕ "Видимость
планет", какие планеты могут в данное время наблюдаться в районе ближайшего
к индексу созвездия.

Пример. 15.VII в Тс = 22ч28м с = 3018N; с = 7151W. Наблюдали


неизвестное светило и получили ос * = 3550 и КП* = 272 (К = +1).
Определить название светила.

Решение. 15.VII Тс 22ч28м tм 33904,9


+
NW 5 t 7 01,1

16.VII Тгр 03ч28м tт 34606,0



W 71 51,0

tм  27415,0
tм  274,0

ИП* = 273 = 87NW

В результате произведенного решения установили, что наблюдалась звезда


Арктур ( Волопаса).
Звездный глобус – достаточно точный и универсальный прибор. Но
подобрать звезды для наблюдения или определить их названия можно также
другими средствами:
- Star Finder 2102 – D – представляет собой карту звездного неба с острием
в центре, на которую нанесены 57 звезд обоих полушарий и 9 прозрачных
пластмассовых палеток, каждая для 10-градусного интервала широт с
нанесенными графиками азимута и высоты; устанавливается, как и звездный
глобус – по местному звездному времени. Достоинство – компактность,
недостаток – низкая точность.
Другие «Определители звезд» устроены подобно.
- Таблицы подобранных звезд типа НО-249 (USA) или АР-3270 (UК). Для
широты и местного звездного времени через 1 приведены высота и азимут для
семи звезд, наилучших для обсервации. Недостаток – нельзя применять для
Солнца, Луны и Планет, а достоинство – резко сокращается время на

223
вычисление обсервованных координат при применении метода "Перемещенного
места" (см. далее).

3.8. Измерение и исправление высот светил

Секстан
При решении астрономических задач на определение места судна требуется
знать высоту светила.
Для измерения высот и углов на судах пользуются угломерным
инструментом – секстаном.
Секстан сконструирован по принципу одновременной видимости в трубу
двух предметов, между которыми измеряется угол. Один предмет
прямовидимый, другой – отраженный. Например, при измерении высоты
светила горизонт – прямовидимый предмет, светило – отраженный. Достигается
это особым расположением плоских зеркал.
Допустим, требуется измерить высоту светила. Один предмет будет светило
S, а другой – горизонт g (рис. 3.18.).

Рис. 3.18.
Угол gOS между светилом и горизонтом обозначим , ab – большое
подвижное зеркало, cd – малое неподвижное зеркало. Угол между зеркалами 

224
АСВ обозначим . В вершине О помещается глаз наблюдателя; измеряя высоту
светила, наблюдатель видит в поле зрения трубы поверх малого зеркала cd
горизонт (прямовидимый предмет) и в малом зеркале – отраженное
изображение светила (отраженный предмет).
Путь луча светила следующий: луч от светила падает на большое
подвижное зеркало под углом  и, отразившись от него под тем же углом,
направляется на малое неподвижное зеркало cd под углом  и затем,
отразившись от него под тем же углом, попадает в глаз наблюдателя (труба Н).
Угол между предметами  будет в два раза больше угла между зеркалами ,
т.е.  = ½ .
Кратко рассмотрим устройство секстана (рис. 3.19.).

Рис. 3.19

Рама 1 – сектор, ограниченный неподвижными радиусами. Для прочности


дуги неподвижные радиусы сектора связываются системой планок. Длина дуги
несколько больше 1/6 части окружности. По всей длине дуги врезана пластинка
с делениями, называемая лимбом 2.
Нуль расположен вблизи правого конца лимба. Влево от нуля деления
лимба располагаются до 140, вправо от нуля – до 5(355).

225
При нормальном положении труба должна быть установлена таким
образом, чтобы половина поля зрения трубы располагалась поверх малого
зеркала.
На левом радиусе сектора (рис. 3.19.) перпендикулярно плоскости секстана
укреплено малое неподвижное зеркало 9. С помощью винтов оно должно быть
установлено параллельно большому зеркалу при отсчете секстана 0.
Центр сектора соединен с подвижным радиусом – алидадой 13. У вершины
сектора, на алидаде, перпендикулярно плоскости секстана, установлено
большое зеркало 10, которое вращается при движении алидады.
У малого и большого зеркала помещены цветные стекла 7, 8, которые
накидываются при наблюдении Солнца.
Для удобства обращения к раме секстана приделывается ручка,
ввинчиваются три ножки.
Секстан хранится в специальном ящике, откуда его следует осторожно
вынимать за неподвижные радиусы, но ни в коем случае не брать за алидаду,
лимб или зеркала.
В ящике секстана хранятся: астрономическая труба, труба для ночных
наблюдений, цветной окуляр, специальный ключ для установки зеркал, два
диоптра, отвертка и кисточка для удаления пыли.

Выверка секстана. Измерение высот светил

Возможные погрешности в отсчетах секстана определяют в лаборатории


после его изготовления. Обнаруженные погрешности должны компенсироваться
так называемой инструментальной поправкой. Эту поправку выбирают из
приведенной в формуляре секстана таблицы "Поправки отсчетов" по
измеренной высоте светила. Значение s у новых секстанов обычно не
превышает 1.
Для получения правильных результатов при измерениях углов секстаном
необходимо, чтобы визирная ось трубы была параллельна, а плоскости зеркал –
перпендикулярны плоскости лимба. На судах периодически выверяют
положение трубы и зеркал и, при необходимости, устраняют возникшие
нарушения.

Выверка параллельности оси трубы плоскости лимба.


Секстан устанавливают горизонтально на неподвижном основании. По
краям лимба ставят два диоптра так, чтобы они были параллельны трубе.
Выбирают на расстоянии не менее 50 м предмет, направление на который

226
совпадает с линией, проходящей по срезам диоптров. Наблюдают этот предмет в
трубу. Если предмет находится на горизонтальной линии, проходящей через
центр трубы, то ось трубы параллельна плоскости лимба. Если предмет виден
выше или ниже центра трубы, то вращая отверткой верхний и нижний
регулировочные винты на стойке трубы, добиваются перевода изображения в
центр трубы.
Выверка перпендикулярности большого зеркала плоскости лимба.
Алидаду устанавливают на отсчет около 40, а диоптры – по краям лимба.
Смотрят с расстояния 40 см под острым углом на правый срез большого зеркала
так, чтобы видеть правее его края половину диоптра 1. Передвигая диоптр 2,
добиваются, чтобы отраженное изображение его верхнего среза оказалось рядом
со срезом диоптра 1. Если большое зеркало перпендикулярно плоскости лимба,
то оба среза окажутся на одной линии. Если срезы не лежат на одной линии, то
торцевым ключом вращают корректировочный винт, пока срезы диоптров не
составят прямую линию. Вместо диоптров можно использовать прямовидимый
и отраженный края лимба (рис. 3.20.).

Рис. 3.20.

Выверка перпендикулярности малого зеркала плоскости лимба.


Устанавливают алидаду на отсчет 0 и направляют секстан на какое-либо
светило. В трубе будут видны его прямовидимое и дважды отраженное
изображения. Вращая барабан, перемещают дважды отраженное изображение в
поле зрения трубы по вертикали. Если это изображение пройдет через
прямовидимое, то малое зеркало перпендикулярно плоскости лимба. Если же
изображения не совпадут, вращением верхнего регулировочного винта сводят
оба изображения в одну точку. Выверку также можно выполнить по горизонту,
для чего необходимо развернуть секстан на 90.

227
Уменьшение поправки индекса. Устанавливают индекс алидады на 0, а
индекс барабана на 0. Наводят трубу на звезду. Вращая при помощи торцевого
ключа нижний регулировочный винт, совмещают дважды отраженное
изображение светила с прямовидимым. Вместо звезды можно использовать
горизонт.
Определение поправки индекса секстана. Поправка индекса секстана i
должна определяться для каждых наблюдений. При измерении высот светил ее
определяют по светилу (звезде или Солнцу) или по видимому горизонту.
Определение i по звезде. Трубу секстана устанавливают на резкость, а
алидаду на отсчет 0. Направив секстан на звезду, вращением барабана
совмещают ее прямовидимое S и дважды отраженное S 1 изображения (рис. 3.21,
а.). Снимают отсчет индекса oi и определяют i по формуле: i = 360 (0) – oi.
Определение i по горизонту. Подготовив секстан так же, как и в
предыдущем случае, наводят трубу на видимый горизонт. Прямовидимое и
дважды отраженное изображения горизонта будут видны в виде ломаной линии
(рис. 3.21, б.). После совмещения изображений снимают отсчет oi и
рассчитывают i по формуле.

Рис. 3.21.

Определение i по Солнцу (рис. 3.22.). Накидывают светофильтры перед


обеими зеркалами секстана, ставят алидаду на отсчет 0 и наводят трубу на
Солнце. Добиваются касания краев прямовидимого S и дважды отраженного S 1
изображений Солнца и снимают по лимбу отсчет ос 1. Вращая барабан,
переводят дважды отраженное изображение Солнца в положение S 2 и снимают
отсчет ос2. Рассчитывают поправку индекса i по формуле

ос1  ос2
i  360o  .
2

Для контроля рассчитывают ос1 – ос2 = 4R, R выбирают из МАЕ.

228
Рис. 3.22.

При измерении высоты в поле зрения трубы секстана нужно совместить


светило (или края его диска) с линией видимого горизонта. Это совмещение
производят в вертикале светила.
Приведение в поле зрения изображений светила и горизонта может быть
выполнено двумя методами. При первом методе устанавливают индекс алидады
на 0 и наводят трубу на светило. Передвигая алидаду от себя, опускают
одновременно секстан к горизонту так, чтобы дважды отраженное изображение
светила оставалось все время в поле зрения трубы. При появлении
прямовидимого изображения горизонта приступают к точному визированию
высоты.
При втором методе индекс алидады устанавливают на примерный отсчет
высоты светила, который может быть получен по звездному глобусу, и наводят
трубу на горизонт в вертикале светила. Обнаружив в поле зрения трубы дважды
отраженное изображение светила и прямовидимое – горизонта, проводят точное
визирование высоты.
Точное визирование выполняют покачиванием секстана, при котором
светило описывает дугу выпуклостью к линии горизонта. В момент касаний
дуги с горизонтом запускают секундомер для записи отсчета по хронометру. В
зависимости от того, в какой части сферы находится светило, визирование
производят по-разному.
Если светило наблюдается на восточной половине сферы, т.е. его высоты
возрастают, изображение светила проектируют на воду. Покачивая секстан,
ожидают, пока светило вследствие увеличения высоты выйдет из воды и его
дуга коснется горизонта в точке вертикала светила.
Если светило наблюдается на западной половине сферы, его изображение
проектируют на небо над горизонтом. Вследствие уменьшения высоты

229
описываемые при покачивании секстана дуги приближаются к горизонту. В
момент касания дуги к линии горизонта замечают отсчет по хронометру.
При измерении меридиональных или близмеридиональных высот светил,
скорость изменения которых мала, добиваются касания светила и горизонта
медленным вращением отсчетного барабана.

Исправление измеренных высот светил

Для астрономических вычислений необходимо иметь геоцентрические


(истинные) высоты светил h, т.е. высоты, измеренные над истинным горизонтом
и приведенные к центру Земли.
Полученный при измерении высоты светила отсчет секстана ос исправляют
поправкой индекса i и инструментальной поправкой s. В результате этого
находят измеренную высоту h. Переход от измеренной высоты к истинной,
приведенной к центру Земли, называют исправлением высоты светила. При
исправлении высот учитывается ряд поправок.
Наклонение видимого горизонта. Высоты светил измеряют над линией
видимого горизонта (см. п. 1.1.5 ). Угол d между плоскостью истинного
горизонта и направлением на видимый горизонт называется наклонением
видимого горизонта.
Измеренная высота светила, исправленная величиной d называется
видимой высотой hв:
/

hВ  h  d .

Величина d зависит от высоты глаза наблюдателя е. Для среднего значения


коэффициента земной рефракции значение d может быть получено из
выражения
d  1,7603 e .
/

По этой формуле составлена таблица, из которой d выбирается по


аргументу высоты глаза наблюдателя е.
Исследования показали, что на величину наклонения горизонта оказывают
влияние состояние атмосферы, температура воды и другие
гидрометеорологические условия. Эти факторы влияют на коэффициент земной
рефракции, вследствие чего действительное наклонение видимого горизонта,
может значительно отличаться от табличного (иногда на 2-3 и более).

230
Чтобы повысить точность измерения высот светил, рекомендуется
определять действительное значение d при фактических условиях наблюдений.
Эти измерения делают при помощи наклономера.
Наклономером называется специальный угломерный инструмент, с
помощью которого значение d может быть измерено с точностью до 0,3.
Астрономическая рефракция. Плотность земной атмосферы уменьшается с
высотой. В результате этого идущий от светила луч света распространяется в
атмосфере не прямолинейно, а по некоторой кривой линии. По мере
приближения к поверхности Земли усиливается преломление светового луча.
Наблюдатель видит светило по касательной к пришедшему лучу, как бы
приподнятым по отношению к истинному положению светила. Рассматриваемое
явление преломления лучей называется астрономической рефракцией. Угол 
между истинным и видимым направлениями на светило также называется
астрономической рефракцией.
Астрономическая рефракция увеличивает высоты светил на величину угла
. Следовательно, для получения истинной высоты видимая высота h в должна
быть уменьшена на величину астрономической рефракции. Видимая высота,
исправленная поправкой за , называется топоцентрической:

hТЦ  hВ   ,   0,9666 / tghВ .

Величина  зависит от высоты светила. Наибольшую рефракцию имеют


светила, расположенные у горизонта (в среднем 35). Рефракция также зависит
от атмосферного давления и температуры воздуха. Значения  при среднем
состоянии атмосферы (Т = +10С, В = 760 мм)включают в общие поправки
высот. При других значениях температуры и давления атмосферы в измеренные
высоты вводят дополнительные поправки за температуру hт и давление hв.
Эти поправки, выбираемые из таблиц учитывают только при видимых высотах
светил от 0 до 30.
Параллаксы светил. Приведенные в МАЕ координаты светил отнесены к
центру Земли. Поэтому и высоты светил, измеренные из разных точек на
поверхности Земли, должны быть приведены к центру Земли. Для этого в
результаты наблюдений вводят поправку за суточный параллакс светила.
Суточным параллаксом называется угол при центре светила, под которым
был бы виден со светила радиус Земли для данного наблюдателя.
Наибольший параллакс наблюдается при нахождении светила на горизонте.
Значения горизонтального параллакса о приводятся в ежедневных таблицах
МАЕ для Луны на Тгр = 0ч каждых суток, а для планет – средние за
трехсуточный период. Горизонтальный параллакс Луны колеблется от 53,5 до

231
61,5. У Солнца о в среднем составляет 0,15, у навигационных планет – не
превышает 0,4-0,6. У звезд и дальних планет параллакс практически равен
нулю. Значение параллакса у светила, находящегося над горизонтом, может
быть определено по формуле
P  Pо cosh / .

Для приведения высоты к центру Земли значение параллакса всегда


прибавляется:
h  hТЦ   ,

где h – геоцентрическая (истинная) высота светила.

Полудиаметры светил. При наблюдениях Солнца и Луны получают


высоты верхнего или нижнего края диска светил. Для определения высоты
центра светила необходимо учитывать со своим знаком величину его углового
радиуса R или полудиаметра. При измерении высоты нижнего края диска
светила h = h+ R, при измерении высоты верхнего края h = h  - R.
Значения R Солнца и Луны приведены в ежедневных таблицах МАЕ. В
среднем R = 15,8  16,3 и R = 14,7  16,8.
Для получения геоцентрической (истинной) высоты светила необходимо
исправить отсчет секстана всеми поправками,

h  oc  i s  d    R  P  hТ  hВ .

Значения поправок приведены в различных таблицах. Для ускорения


вычислений некоторые поправки объединены.
Исправление высот верхнего или нижнего края Солнца. Формулы имеют
вид
h  oc  i  s  d    p  R ;

Значения величин h = - + р + R или h = - + p – R приведены в виде


общих поправок, которые придаются со своим знаком к видимой высоте
верхнего или нижнего края Солнца.
Исправление высот звезд. Формула имеет вид

h  oc  i  s  d   .

232
Исправление высот планет.

hПЛ  осПЛ  i  s  d    pПЛ .

Методы уменьшения погрешностей наблюдений

От точности, с которой были измерены высоты светил, непосредственно


зависит точность полученного обсервованного места. Поэтому судоводитель
должен уметь оценивать величину ошибок в своих наблюдениях.
Основными причинами появления систематической ошибки в высоте
являются ошибки в принятом табличном значении наклонения горизонта, в
астрономической рефракции, поправке индекса секстана и др.
Принято считать, что величина систематической ошибки  в исправленных
высотах лежит в пределах от 1 до 3, достигая иногда в полярных морях 7-8.
Если при наблюдениях использовался наклономер, а секстан прошел
тщательную проверку, то систематическая ошибка может приниматься в
среднем величиной в 0,5.
Судоводитель должен принимать все необходимые меры для исключения
систематических ошибок из результатов своих наблюдений. Практически эти
меры сводятся к следующему:
правильное обращение и уход за секстаном;
проверка установки зеркал перед наблюдениями;
тщательное определение поправки индекса секстана при каждых
наблюдениях;
правильные выборка и учет всех табличных поправок при исправлении
высот;
измерение, если позволяет обстановка, действительного значения
наклонения видимого горизонта при помощи наклономера;
систематическое определение поправки хронометра и приведение ее к
моменту наблюдений суточным ходом (ошибки в замеченных моментах
наблюдений, как и ошибки в высотах, приводят к погрешностям в
обсервованных координатах судна);
периодическая переаттестация секстана для получения уточненных
значений его инструментальных поправок.
Перечисленные меры, предусматривающие введение поправок к отсчетам
секстана, позволяют уменьшить систематические ошибки в высотах, но не
всегда устраняют их. Поэтому, если есть возможность, следует применять прием
исключения систематических ошибок, заключающийся в соответствующей
организации и обработке наблюдений. Применение такого приема возможно, в

233
частности, при определении места судна по наблюдениям трех или четырех
звезд.
При любых наблюдениях неизбежно появление случайных ошибок. При
астрономических измерениях высот величина этих ошибок определяется
главным образом состоянием видимого горизонта, а также искусством
наблюдателя. Если горизонт расплавчатый, то совмещение светила с линией
горизонта будет пароизведено менее точно, чем при четком горизонте.
Для уменьшения случайных ошибок в высотах необходимо выполнять ряд
рекомендаций, которые можно свести к следующим:
стремиться получить лучшие условия для наблюдений (подбирать
достаточно яркие светила, расположенные над хорошо освещенной частью
горизонта);
систематически тренироваться в измерении высот;
добиваться точного совмещения светила или его края с линией видимого
горизонта при обязательном покачивании секстана;
совмещение светила с линией горизонта производить в центре трубы;
не ограничиваться одним измерением высоты, а измерять высоту каждого
светила три-пять раз с последующим осреднением полученных отсчетов.
Для приближенной оценки точности измерения высот можно
руководствоваться приведенными ниже цифрами.
Средняя квадратическая ошибка отдельного измерения высоты
навигационным секстаном составляет: для Солнца и Луны h = 0,4  0,9, для
звезд и планет h = 0,6  1,2.
Эти цифры получены для наблюдателя со средним опытом и при хорошем
состоянии видимого горизонта.
При производстве наблюдений и последующих вычислений могут
возникать промахи, и чаще у штурмана, не имеющего необходимых навыков.
Для того чтобы избежать промахов при наблюдениях, никогда не следует
ограничиваться измерением одной высоты светила.
Отсутствие промахов в измеренных высотах светил следует контролировать
по разностям. Получив серию высот и соответствующих им моментов,
рассчитывают разности между соседними ос и Т хр. При отсутствии промахов в
наблюдениях все разности Т должны быть пропорциональны разностям h, т.е.
большим промежуткам времени должны соответствовать и большие разности в
отсчетах секстана.

234
3.9. Определение полправки компаса

Определение поправки компаса К в море является одной из важнейших


задач в судовождении. В открытом море это возможно делать астрономическими
методами. К получают сравнением азимута светила с его пеленгом, взятым по
компасу.
К  А  КП . (*)

Так как при нахождении А принимаются в расчет счислимые координаты


судна с и с, в которых могут содержаться погрешности, то и в вычисленном
азимуте может возникнуть ошибка. В свою очередь КП светила содержит в себе
систематические и случайные ошибки наблюдений. Следовательно, поправка
компаса, вычисленная по формуле (*), будет иметь ошибку большей или
меньшей величины. Однако, как показывают исследования, К вычисляется с
достаточной для практики точностью, если при ее определении соблюдать
некоторые рекомендации.
Так, для уменьшения влияния ошибок в с и с следует подбирать для
наблюдений светила с высотой не больше 15-20. Для уменьшения влияния
систематических ошибок пеленгования рекомендуется: периодически
производить выверку пеленгатора; в момент взятия пеленга удерживать
визирную плоскость пеленгатора в вертикале светила, для чего не наклонять
котелок компаса руками влево или вправо; подбирать светила с небольшими
высотами, при которых возможно их пеленгование без применения откидного
зеркала. Для уменьшения случайных ошибок пеленгования рекомендуется как
можно точнее совмещать визирную нить предметной мишени со светилом или
его центром (при пеленгования Солнца и Луны), отсчеты пеленгов по картушке
производить одновременно с наведением визирной нити на светило, не
ограничиваться единичным наблюдением, а брать три-пять отсчетов с
последующим их осреднением.
Необходимо помнить, что наблюдения при определении К нельзя
выполнять во время циркуляции, а также в течение некоторого времени после ее
завершения.
Наиболее универсальным для определения К является "Метод моментов"
– применение возможно в любое время и по любому светилу, но при
пеленговании требуется замечать точный момент измерения КП.
Азимут светила рассчитывают по формуле (или выбирают из таблиц)

tgA  sin t М /(tg cos   sin   cos t М ) ,

235
где  - снимают с карты, а tм и  - выбирают из МАЕ, затем переводят в градусы
с долями. Если после расчета азимут получился с минусом, то необходимо
прибавить 180; вводить  и  с (+) для северного наименования и с () для
южного. Азимут по формуле полукруговой: первая буква – N, вторая
одноименная с местным практическим часовым углом.

Пример. На момент Т взяли пеленг светила N: КП = 239,6; с = 5509,3N;


 = 351,8S; tм = 5525,7W. Переводим координаты в градусы с долями:
с = 55,155N;  = 3,863S; tм = 55,428W. После вычисления АПК = 121,5NW;
А = 238,5; К = А – КП = -1,1; округляя, К = -1.

Метод определения поправки компаса в момент видимого захода и восхода


Солнца широко распространен ввиду своей простоты: достаточно знать с и 
для того, чтобы вычислить истинный азимут Солнца в момент восхода или
захода.
В момент видимого восхода или захода, т.е. когда верхний край Солнца
появляется над видимым горизонтом или скрывается, пеленгуют Солнце.
Истинный азимут выбирают из мореходных таблиц: по аргументам  и  (при 
и  одноименных, или при  и  разноименных).
Момент при пеленговании замечается по часам.
Истинные азимуты в таблицах даны полукруговые:
В северных широтах в момент восхода азимут – NE, в момент захода – NW,
а в южных соответственно SE и SW.

Пример. 30/VIII. Тгр = 6ч40м, в с = 45,2 N, в момент видимого восхода


ОКП = 260,3. Определить К.
Из МАЕ 30/VIII на Тгр = 6ч40м,  = 9,0 N,
Из МТ табл. 20, а Апк = 76,3NE; А = 76,3. КП = 260,3 – 180 = 80,3.
К = А – КП = -4.

Пример. 12/Х в с = 40,3 в момент видимого захода ОКП = 87,5.


Определить К.

Ответ. А = 98,9 NW; К = -6.

Данный способ определения поправки по видимому восходу (заходу)


обладает следующими недостатками:
1) в момент видимого восхода (захода) Солнце может быть закрыто туча-
ми;

236
2) при пеленговании берется только один пеленг и нет возможности
ослабить влияние случайных ошибок, а также выявить промахи пеленгования;
3) в полярных широтах этот способ мало надежен.
Определение К по наблюдениям Полярной звезды. При плавании в малых
северных широтах удобным объектом для определения поправки компаса
является Полярная звезда.
Так как полярное расстояние  = 90 -  этой звезды составляет
приблизительно 0,9, то в суточном движении она описывает вокруг Северного
полюса мира параллель, сферический радиус которой очень мал. Вследствие
этого азимуты Полярной меняются незначительно и могут находиться в
пределах от 0 до 1,2 NO или NW.
Значения азимутов звезды приведены в таблице «Азимуты Полярной»МАЕ
и NA. Аргументами для получения азимута из таблицы служат местный часовой
угол точки Овна tм, который выбирается из МАЕ на Тгр наблюдений, и
счислимая широта. Выбранный из таблицы азимут соответствует NO или NW
четверти горизонта. Правило определения наименования четверти приводится
внизу таблицы; в NA азимутов даны в круговой счете.
Определение поправки компаса по Полярной звезде возможно в широтах от
8 до 15 N при непосредственном пеленговании светила и до 40-60 N при
использовании отражательным зеркалом.
Наблюдения состоят в получении трех-пяти компасных пеленгов звезды,
взятых в быстрой последовательности. Время наблюдений, вследствие
медленного изменения азимутов, можно замечать по судовым часам с точностью
до 5 мин. Счислимые координаты судна достаточно знать с точностью до 1.
Вычислив гринвичское время Тгр наблюдений, выбирают по нему из МАЕ
гринвичское звездное время Sгр, которое переводят долготой в местное Sм = tм.
Выбранный из таблицы азимут звезды переводят в круговой счет.

Пример. 12.I. Тс = 22ч30м; с = 09,9 N и с = 58,1 Е измерили средний


ГКП Полярной, равный 357,5. Определить ГК.
Решение.
28.I Тс 22ч30м tт 3708 А = 0,8 NW

NЕ 4 1 t 7 31 ИП 359,2
 ГКП 357,5
ч м 
28.I Тгр 18 30 tгр 4439
+
Е 58 06 ГК +1,7
ГК = +2

tм 10245

tм 102,8

237
3.10. Определение места судна методом высотных линий положения

Круги равных высот

В мореходной астрономии, так же как и в навигации, обсервованное место


получают путем нанесения на карту навигационных изолиний или заменяющих
их линий положения. Изолиниями в мореходной астрономии являются
окружности, носящие название кругов равных высот.
Кругом равной высоты называют малый круг на поверхности Земли, в
любой точке которого определенное светило имеет в данный момент одну и ту
же высоту.
Если измерить одновременно высоты двух светил и по значениям этих
высот нанести на изображение Земли два круга равных высот, то точка
пересечения изолиний, ближайшая к счислимой, укажет обсервованное место
судна. Вместо кругов равных высот на карту могут быть нанесены отрезки
прямых линий, касательные к кругам вблизи счислимого места. Такие прямые
линии получили название высотных линий положения.
Круги равных высот для получения обсервованного места судна наиболее
просто можно нанести на глобус. Дл этого необходимо нанести полюс
освещения светила а, то есть проекцию светила с на поверхность Земли: широта
а полюса освещения есть склонение светила с, а = с; долгота а полюса
освещения измеряет гринвичский часовой угол tгрС светила, а = tгрС.
Подобрав два светила, наблюдатель измеряет их высоты h1 и h2, замечая по
хронометру гринвичское время наблюдений. На замеченные моменты
наблюдений из МАЕ выбирают гринвичские часовые углы (практические) и
склонения наблюдавшихся светил  и tгр, которые равны географическим
координатам их полюсов освещения а1 и а2. Нанеся полюса освещения по
координатам на глобус (рис. 3.23.), принимают их за центры, из которых
сферическими радиусами z1 = 90 - h1 и z2 = 90 - h2, взятыми в масштабе
глобуса, описывают в районе счислимой точки судна отрезки дуг кругов равных
высот. Точка пересечения этих дуг представит собой обсервованное место
наблюдателя Мо.
Несмотря на простоту рассмотренного способа получения места судна, он
не может быть применен на практике. Действительно, желая получить свое
место с точностью до 1 мили, необходимо, чтобы миля изображалась на глобусе
отрезком, по крайней мере, в 1 мм. Однако в этом случае глобус должен иметь
диаметр около 7 м. Заменить построения на глобусе аналогичными
построениями на карте, выполненной в достаточно крупном масштабе, в общем
случае также оказывается невозможным. Крупномасштабная морская карта
охватывает собой лишь небольшой район земной поверхности, в то время как

238
радиусы кругов равных высот могут даже при сравнительно больших высотах
светил достигать тысяч миль. Например, при h = 50 величина радиуса z = 40,
или 40 х 60 = 2400 миль. Заметим при этом, что из-за присущих меркаторской
проекции искажений круги равных высот изображаются на ней различными по
форме и сложными в построении кривыми линиями.

Рис. 3.23.
Для получения обсервованного места судна достаточно нанести на карту
небольшие участки кругов равных высот в районе точки их пересечения. При
этом с допустимой для практики погрешностью небольшие отрезки кривых
могут заменяться касательными к ним прямыми линиями, т.е. высотными
линиями положения (ВЛП).
В различное время было разработано несколько способов прокладки линий
положения непосредственно на карте без нанесения на нее полюсов освещения
светил (Самнер, Акимов). Наибольшее распространение получил метод
построения высотных линий положения, предложенный в 1875 г. французским
моряком Сент-Илером. Сущность метода видна из рис. 3.24, на котором
показаны полюс освещения некоторого светила а, счислимое место наблюдателя
Мс и два круга равных высот. Один из кругов, обозначенный (h о), соответствует
обсервованной, т.е. измеренной, высоте наблюдавшегося светила и описан
радиусом zо = 90  hо. Точка К на этом круге, лежащая на кратчайшем
расстоянии от Мс, носит название определяющей точки.
На круге (hо) располагается обсервованное место судна.

239
Другой круг, обозначенный (hс), соответствует счислимой высоте того же
светила, т.е. высоте, вычисленной по координатам счислимого места Мс. Радиус
этого круга zс = 90  hс. Угол NMca между меридианом счислимого места и
направлением на полюс освещения представляет собой счислимый истинный
пеленг полюса освещения ИПс. Отрезок МсК, который в судовождении принято
называть переносом и обозначать буквой n, есть расстояние от счислимого места
до круга равных высот (hо). Величина переноса равна разности радиусов кругов
или разности обсервованной и счислимой высот светила:
n  М с К  (90о  hс )  (90о  hо )  ho  ho .

Проведя в определяющей точке перпендикуляр к линии М са, получим


отрезок прямой II, касательный к кругу равных высот. Этот отрезок является
высотной линией положения наблюдателя.
Из рис. 3.24 следует, что для нанесения на меркаторскую карту высотной
линии положения II необходимо и достаточно знать счислимый ИПс полюса
освещения а и расстояние МсК = n по линии пеленга от счислимого места М с до
определяющей точки К. Эти две величины называют элементами высотной
линии положения.
Счислимый пеленг ИПс на полюс освещения численно равен счислимому
азимуту Ас наблюдаемого светила.
Расчет Ас и hс производят по формулам (п. 3.1) или с помощью таблиц: с
снимается с карты на момент наблюдения;  выбирается из МАЕ по
замеченному при наблюдениях Тгр; практический t М  t ГР  c , где tгр светила
E
W

также выбирается из МАЕ по Тгр наблюдений, а с снимается с карты.

Рис. 3.24.

240
Счислимое место Мс может располагаться вне круга равных высот, внутри
круга, а также и на самом круге. В первом случае величина переноса n = h o  hc
будет положительной, так как радиус счислимого круга больше, чем радиус
обсервованного. Определяющая точка К по отношению к счислимому месту
располагается в направлении к полюсу освещения. Во втором случае величина
переноса n будет отрицательной, так как радиус счислимого круга здесь меньше,
чем обсервованного. Определяющая точка К по отношению к М с будет
располагаться уже по направлению от полюса освещения. При расположении
счислимого места Мс на круге равных высот перенос будет равен нулю, так как
радиусы обоих кругов равны. Точка К будет совпадать с Мс. Таким образом,
можно сформулировать практические правила, которыми следует
руководствоваться при прокладке высотных линий положения в различных
случаях:
провести из счислимого места линии вычисленных азимутов светил,
отметив направление к светилам (полюсам освещения) стрелками;
отложить по линии азимутов от счислимой точки переносы h о  hс к
светилу, если hо  hс  0, или от светила, если hо  hс  0;
через полученные определяющие точки К перпендикулярно направлениям
азимутов провести линии положения;
в точке пересечения линий положения принять обсервованное место.
Линии положения непосредственно на меркаторской карте прокладывают
только в том случае, если карта, по которой ведется счисление, имеет масштаб 1
: 500 000 и крупнее. При плавании в открытом море, где чаще все и приходится
прибегать к астрономическим методам определения места, используют
мелкомасштабные генеральные карты. В этом случае для прокладки элементов
линий положения следует использовать карты-сетки.
Для получения обсервованного места выбирают подходящую по широте
карту-сетку. На линиях меридианов карандашом проставляют долготу,
соответствующую району плавания. После этого наносят свое счислимое место
и выполняют прокладку, как на обычной карте. Получив обсервованную точку,
снимают ее координаты и невязку для занесения в судовой журнал.
Обсервованную точку переносят на рабочую карту.
Если нет карты-сетки, прокладку линий положения выполняют в желаемом
масштабе на листе бумаги или специальном бланке.
Произвольную точку на листе бумаги, однако с расчетом наилучшим
образом использовать его площадь при дальнейших построениях, принимают за
счислимое место судна Мс (с, с). От этой точки прокладывают линии азимутов.
Циркулем-измерителем снимают с линии масштаба переносы и откладывают по
линиям азимутов. Проведя через определяющие точки К 1 и К2 линии положения,
получают в их пересечении обсервованное место Мо.

241
Для вычисления обсервованных координат измеряют циркулем РШ и ОТШ
точки Мо относительно счислимого места Мс.

 о   с  РШ ; о  с  РД ; РД  ОТШ / cos  o .

Самое удобное время для наблюдений звезд и планет – период


навигационных сумерек, который необходимо рассчитывать заранее для
установки звездного глобуса. Вечерние наблюдения следует начинать сразу
после захода Солнца, стараясь обнаружить наиболее яркие светила через трубку
секстана ранее, чем они будут видны невооруженным глазом. Для этих целей
используют координаты светил, полученные при помощи звездного глобуса.
Измеренные при этих условиях высоты будут особенно надежными, так как
хорошо видна линия горизонта.
Удачно подобранные светила можно использовать для получения места в
течение нескольких дней плавания.
Приведение высот светил к одному зениту. Обсервованное место судна
принимается в пересечении двух линий положения, которые вычисляют по
результатам наблюдений каждого из светил. Обязательным условием при этом
является соответствие каждой из этих линий одному и тому же положению
наблюдателя на поверхности Земли. Другими словами, обсервованные высоты
всех наблюдавшихся светил должны измеряться из одной точки.
На практике, чтобы уменьшить влияние случайных ошибок, измеряют три-
пять высот каждого светила, замечая одновременно моменты по хронометру.
Высоты и моменты осредняют. Между средними моментами измерений
проходить определенный промежуток времени, в течение которого судно
перемещается. Этот промежуток, в зависимости от опытности судоводителя,
числа высот в каждой серии и условий наблюдений, может составлять от 5 до 15
мин и более. Поэтому высоты светил необходимо приводить к одному месту
наблюдений или, как принято говорить в мореходной астрономии, к одному
зениту. Для этого в результаты наблюдений следует вносить поправку hz,
учитывающую изменение высоты за счет перемещения судна.
Обычно все высоты приводят к зениту последних наблюдений.
Следовательно, при определении места судна по двум светилам в расчет берется
приведенная высота первого светила hпр = h1 + hz и высота второго светила h2.
Поправка hz рассчитывается по формуле

hZ  S cos( A  ИК ) ,

где S = Vc .  Т/60 - плавание судна за время между наблюдениями;


А  ИК - курсовой угол на светило.

242
Практическое выполнение определения места. Определение места судна
по светилам можно выполнять в следующем порядке:
Подготовка к наблюдениям:
1. До наступления сумерек подготовить секстан к наблюдениям, проверить
перпендикулярность зеркал к плоскости лимба.
2. Привести поправку хронометра к моменту наблюдений.
3. Произвести подбор звезд для наблюдений.
Наблюдения:
1. Измерить высоту каждой звезды, замечая моменты по хронометру.
2. При измерении высоты последнего светила заметить судовое время и
отсчет лага.
3. Записать ИК и скорость судна. Если высоты не превышают 30, то
замерить и записать температуру и давление воздуха.
4. По одной из звезд определить погрешность индекса секстана до и после
наблюдений.
Вычисления:
1. Рассчитать средний отсчет секстана и средний момент хронометра для
каждого светила (если брали серии высот).
2. По замеченным судовому времени и отсчету лага снять с карты
счислимые координаты с точностью до 0,1.
3. Рассчитать приближенное гринвичское время и гринвичскую дату по
замеченному судовому времени и номеру часового пояса.
4. По средним моментам хронометра и его поправке получить точное
гринвичское время наблюдений каждого светила.
5. С помощью МАЕ по Тгр наблюдений и с получить местные
практические часовые углы, а также склонения светил.
6. По формулам или с помощью таблиц рассчитать счислимые высоты и
азимуты светил.
7. Исправив средние отсчеты секстана всеми поправками, получить
обсервованные высоты светил.
8. Обсервованные высоты привести к зениту последних наблюдений.
9. Рассчитать переносы.
Прокладка:
1. Произвести прокладку линий положения на карте или бумаге.
2. Выбрать вероятное обсервованное место и снять координаты о, о,
невязку С.
3. Рассчитать погрешность места и выполнить анализ результатов. Сделать
запись в судовом журнале.
Грубые ошибки (промахи) могут быть выявлены и в ходе вычислений:

243
- если во всех ВЛП получены большие переносы (несколько градусов), то
возможными причинами промаха является неверное определение гринвичской
даты, гринвичского времени (с ошибкой 12ч), неверный учет знака долготы;
- если большой перенос получен у одной ВЛП, то возможной причиной
промаха является неверное опознавание светила, неверная выборка  и ,
ошибки вычислений, ошибки в прокладке азимута светила или в знаке переноса
ВЛП.
Чтобы получить точную и надежную обсервацию, необходимо определить
место судна по наблюдениям трех или четырех светил. Важным преимуществом
такого способа определения является возможность исключить из результатов
обсервации систематические ошибки наблюдения. Для этого при подборе звезд
по глобусу желательно выполнить требование, заключающееся в том, чтобы
разность азимутов для 3-х светил между каждой звездой была близка к 120.
Подобранные для наблюдений звезды будут располагаться по всему горизонту.
По возможности подбирают звезды с близкими по величине высотами
(объектом наблюдения могут являться также планеты).
Так как в полученных трех линиях положения будут присутствовать
систематические и случайные ошибки, то при прокладке на карте или бумаге
эти линии, как правило, не пересекаются в одной точке. Образованный ими
треугольник носит название ложного треугольника или треугольника
погрешностей.
Наиболее вероятное место судна, т.е. точка, которая ближе всего
располагается к его действительному месту, может приниматься внутри
треугольника, на пересечении его биссектрис.

Пример. 12 августа. Тс = 18ч41м в с = 2356,0 N, с = 12800,0 Е


наблюдали высоты трех звезд: Арктур (ос = 59220, Т = 10ч30м58с), Вега (ос =
5925,3, Т = 10ч34м20с), Антарес (ос = 3945,3, Т = 10ч41м07с); u = +00м33с; i + s
= +0,5; высота глаза наблюдателя е = 9,7 м; ПУ = 49; V = 10 узлам. Определить
место на момент последних наблюдений.
Решение.
1) рассчитываем приближенное гринвичское время

12.8 Тс = 18ч41м
N = -8

12.8 Тгр  10ч41м

2) рассчитываем часовые угла и склонения

244
I лп II лп III лп
Арктур Вега Антарес
Т 10ч30м58с 10ч34м30с 10ч41м07с
U +00 33 +00 33 +00 33
12.08 Тгр 10ч31м31с 10ч35м03с 10ч41м40с
Sт 11036,9 11036,9 11036,9
S 7 54,0 8 47,2 10 26,7
Sгр 11830,9 11924,1 12103,6
+ 
 146 31,6 81 05,1 113 14,2
tгр 265 02,5 200 29,2 234 17,8
+
Е 128 00,0 128 00,0 128 00,0
tм 3302,5 W 32829,2 W 217,8 W
 3130,8 Е
1923,2 N 3845,1 N 2620,8 S

3) исправляем высоты, вычисляем счислимые высоты, азимуты и переносы

I лп II лп III лп
Арктур Вега Антарес
ос 5922,0 5925,3 3945,3
i+s +0,5 +0,5 +0,5
h 5922,5 5925,8 3945,8
Общ. попр. -6,1 -6,1 -6,7
hz -1,3 +1,1 0,0
h 5915,1 5920,8 3939,1
h1 59 01,7 59 29,9 39 40,3
n = h - hс +13,4 -9,1 -1,2
Ас 268,1 53,4 182,7

4) прокладываем высотные линии положения

о = 2358 N, о = 12745,5 Е
РШ = 2; ОТШ = 13,2 к W; РД = 14,5 к W;
С  277  13,5

245
Рис. 3.25.

Определение места судна по одновременным наблюдениям четырех светил


является наиболее точным и надежным способом.
Преимущество этого способа проявляется при условии правильного
подбора светил для наблюдений. Звезды должны подбираться по всему
горизонту, чтобы разность азимутов между соседними светилами была близкой
к 90. Высоты "противоположных" звезд должны быть по возможности
близкими по величине. Подбор звезд делают заблаговременно по звездному
глобусу. Объектом наблюдения могут быть также планеты, которые нужно
нанести на глобус.
Под действием случайных и систематических ошибок четыре линии
положения, как правило, не пересекаются в одной точке, образуя
четырехугольник погрешностей.
При правильном подборе светил, когда четырехугольник погрешностей
близок к квадрату, обсервованную точку Мо принимают в пересечении линий,
соединяющих середины противоположных сторон четырехугольника.

3.11. Определение места судна по разновременным наблюдениям


Солнца

Обоснование метода. Для получения обсервованного места судна


необходимо нанести на карту не менее двух линий положения. Однако в светлое
время суток штурман чаще всего имеет возможность наблюдать одновременно

246
только одно светило – Солнце. По этой причине для получения обсервации
приходится пользоваться методом его разновременных наблюдений.
Промежуток времени между двумя наблюдениями определяется
необходимостью изменения азимута светила на 40-60. При различных условиях
этот промежуток составляет от нескольких минут до 3-4 ч.
Предположим, что в момент первых наблюдений счислимое место судна
находилось в точке Мс1. Его обсервованное место в этот же момент должно
располагаться на линии положения II, элементы которой Ас1 и n1 были
получены по координатам Мс1. Через некоторое время, совершив плавание S, на
судне провели вторые наблюдения Солнца и получили линию положения IIII.
Элементы этой линии Ас2 и n2 были рассчитаны по координатам второй
счислимой точки Мс2. Можно утверждать, что в момент вторых наблюдений
обсервованное место судна располагалось в одной из точек линии IIII (рис.
3.26.).

Рис. 3.26.
Предположим теперь, что при плавании судна в промежутке времени
между двумя наблюдениями не было допущено никаких ошибок счисления.
Перенесем линию положения II по направлению пути судна на величину
плавания S. Очевидно, что в момент вторых наблюдений обсервованное место,
при условии точного счисления, должно находиться где-то на этой перенесенной
линии II. Но так как в этот же момент судно находится на линии положения
IIII, то точка Мо на пересечении линий II и IIII и явится его обсервованным
(фактически счислимо-обсервованным) местом.
Перенос линии положения II можно производить от любой произвольной
взятой на ней точки. Например, как показано на рис. 3.26, точка К 1 смещена по
пути и плаванию в точку К1, через которую и проведена линия II,
параллельная линии II. Так как отрезки Мс2 К1 и Мс1 К1 равны и параллельны,
то точку К1 можно получить, проложив элементы первой линии А с1 и n1

247
непосредственно из второго счислимого места М с2. Это обстоятельство
позволяет производить прокладку обеих разновременных линий положения из
одной точки Мс2 и получать обсервованное место, не делая прокладки линии II
из первой счислимой точки.
В реальных условиях на точность перенесенной первой линии положения
II будут оказывать влияние не только случайные и систематические ошибки в
переносе n1, но и ошибки в счислении за время между наблюдениями. Величина
этой ошибки, которая войдет в полученную обсервацию, будет тем меньше, чем
меньше промежуток времени между наблюдениями.
Минимальная величина промежутка времени, необходимого для изменения
азимута Солнца на угол в 40-60, определяется скоростью изменения азимута
светила. В свою очередь, это скорость зависит от широты, в которой происходит
плавание судна, склонения Солнца и времени суток, т.е. времени проведения
наблюдений.
В средних широтах первые наблюдения удобно проводить не раньше чем за
2-3 ч до кульминации Солнца. Для упрощения вычислений одну из высот берут
в момент кульминации ("утро-полдень", или "полдень-вечер").

Пример. 5/Х. с1 = 5748 N и с1 = 2408 Е, следуя ИК = 285 со


скоростью 12 узлов, около Тс = 13ч09м, ол1 = 86,8, измерили меридиональную
высоту Солнца ос = 2711,8 к S, i1 + s1 = -1,5, е = 7,3 м.
Не меняя курса, около Тс = 15ч45м, ол2 =117,9, с2 = 5756,0 N, с2 = 2311,4
Е, произвели измерение серии высот Солнца и заметили соответствующие
моменты по хронометру: ср. ос = 2013,3, ср. Тх = 12ч43м24с, u2 = +1м23с, i2 + s2 =
-1,4, е = 7,3 м.
Определить о, о, С.
Решение:
1) Полдень Вечер
ос = 2711,8 S ос = 20133
i1 + s1 = -1,5 i2 + s2 = -1,4
H = 2710,3 S h = 2011,9
h = +9,5 h = +8,8

H = 2719,8 S ho = 2020,7
 hc = 2025,6

n= -4,9

A= 220,1

248
2) Полдень
Тс = 13ч09м 5/Х Тх = 12ч43м24с
№ = -3 u2 = +1 23

Тгр  10ч09м 5/Х Тгр2 = 12ч44м47с


Z = 6240,2 N
 = 4 49,2 S tгр = 254,3
tгр = 11 11,9
o = 5751,0 N
c1 = 57 48,0 N tгр= 1406,2
с2 = +23 11,4 Е
 = +3,0 к N
t = 3717,6 W
 = 451,7 S
4) После графических построений (рис. 3.27.) получили:

с2 = 5756,0 N c2 = 2311,4 Е


 = +3,0 N  = +7,7 Е C  50  5,1
o = 5759,0 N o = 2319,1 Е 5/X в Тс = 15ч45м

Рис. 3.27.

249
3.12. Частные и аварийные способы определения координат

Определение широты места по меридиональной высоте светила

Для определения широты места с наибольшей точностью следует


наблюдать светила в моменты их верхних и нижних кульминаций на меридиане
наблюдателя. В основе этого метода лежит известная зависимость,
существующая в момент кульминации светила между его высотой, склонением
и широтой места наблюдателя. Эта зависимость дает весьма удобный и простой
способ определения широты места по меридиональной высоте светила.
Допустим, что в момент верхней кульминации светила о 1 (рис. 3.28.) была
измерена его меридиональная высота Н. Так как в этот момент местный часовой
угол светила t = 0, то на основании формулы

sinh  sin  sin   cos cos  cos t


получим
sin H  sin  sin   cos  cos   cos(   ) .

Рис. 3.28.

Принимая во внимание, что sin H = cos Z и сos Z = cos ( - ), найдем Z =


 - , откуда
  Z  .

Полученная формула является алгебраической, так как меридиональному


зенитному расстоянию светила Z = 90 - H приписывают наименование N и S,
противоположное наименованию меридиональной высоты Н. Поэтому оба

250
слагаемые правой части формулы могут оказаться одноименными и
разноименными. Когда Z и  одноименны, берут их сумму и найденной широте
 приписывают наименование, одноименное с наименованием слагаемых
величин. Если Z и  разноименны, то из большей величины вычитают меньшую
и полученной широте приписывают наименование большего из слагаемых.
При наблюдении светила в момент нижней кульминации его местный
часовой угол t = 180.
Обозначая меридиональную высоту в нижней кульминации буквой Н 1 и
подставляя значение t в формулу sin h, получим

sin H1  sin  sin   cos cos  sin  cos   cos sin   sin(  )

откуда находим
Н1     .
и окончательно
  Н1   ,

где  = (90 -  ) – полярное расстояние.


Полученной по меридиональной высоте широте места соответствует линия
положения, которая совпадает с географической параллелью о и изображается
на меркаторской карте в виде прямой линии, отстоящей от счислимого места
судна на расстоянии  = о = с.
Изложенный метод определения широты применяется преимущественно
днем. Перед выходом на наблюдения Солнца необходимо предварительно
рассчитать момент кульминации светила. С этой целью на дату наблюдений
выбирают из МАЕ момент кульминации Солнца Т м и затем по известной
формуле рассчитывают судовое время

Т С  Т М WE  №WE  TГР  №WE .

Попутно из МАЕ выбирают и склонение светила, так как для получения 


время Тгр достаточно знать с точностью до 2-3 минут.
Во избежание пропуска момента кульминации светила на наблюдения
необходимо выйти минут за 10-12 до вычисленного момента Т с, приготовить
секстан к наблюдениям и определить поправку индекса, а затем приступить к
измерению меридиональной высоты одним из приемов, изложенных выше.
Рассматриваемый метод определения широты отличается простотой
вычислений, причем определяемая широта не зависит от точного знания
времени и счислимой долготы места. Однако этот метод имеет и существенные

251
недостатки. Так как широта выводится по одному измерению высоты, то
наблюдатель лишен возможности контроля от грубых промахов. Измерение
одной высоты не позволяет уменьшить влияние случайных ошибок. Само
измерение меридиональной высоты иногда затруднительно и требует от
наблюдателя опыта и некоторого искусства. В частности, при наблюдении
Солнца в малых широтах, когда Н велико и Солнце кульминирует недалеко от
зенита, азимут светила изменяется настолько быстро, что часто и опытный
наблюдатель не успевает уловить наибольшей высоты, которая держится в
течение очень короткого времени. Наконец, практическое выполнение
упомянутого метода зависит от условий погоды, так как к моменту кульминации
светила набежавшая туча может закрыть Солнце и лишить наблюдателя
возможности определить широту.
Точность определения широты характеризуется средней квадратической
ошибкой  = , где  - средняя квадратическая ошибка измерения высоты,
которая для дневных наблюдений составляет около 0,8. Кроме того,
определяемая широта может быть обременена систематической ошибкой.

Пример. 3/VI в счислимой долготе с = 13030W с высоты глаза е = 13 м


около Тс = 11ч38м была измерена меридиональная высота нижнего края Солнца
ос = 5930,2 к S, i + s = +1,5. Определить о.

Решение:

1) Тк = 11ч58м 3/VI 2) ос = 5930,2


с = +8 42 W i+s= +1,5

Тгр = 20ч40м 3/VI  = 2223,5(= +0,3) H = 5931,7


 = +0,2 h = +8,9

3/VI  = 2223,7 N H = 5940,6 S


Z = 30 19,4 N
 = 22 23,7 N

o = 5243,1 N

Определение широты по высоте Полярной звезды

252
Высота повышенного полюса численно равна географической широте
наблюдателя. Поэтому, если бы в точке повышенного полюса располагалась
какая-либо звезда, то ее высота, исправленная необходимыми поправками,
представила бы собой обсервованную широту судна. Вблизи Северного полюса
мира располагается звезда  Малой Медведицы, носящая собственное имя
Полярная. Склонение этой звезды составляет величину, большую 89N, т.е. ее
полярное расстояние меньше 1. Вследствие этого в суточном движении звезда
описывает параллель с небольшим сферическим радиусом   51 (рис. 3.29.). В
моменты верхней и нижней кульминации (точки а и а) ее высота отличается от
широты наблюдателя на величину . Два раза в сутки, когда альмукантарат
Полярной проходит через PN, разность между о и h обращается в нуль. Во всех
других случаях
 о  h  x ,

где х – поправка к высоте Полярной звезды, представляющая собой разность


между высотой звезды в какой-либо момент и высотой повышенного полюса.

Рис. 3.29.

Величина х зависит от положения звезды на ее параллель, т.е. в конечном


счете является функцией местного звездного времени Sм. Значение этой
поправки получают из МАЕ, в котором приводится таблица "Широта по высоте
Полярной", состоящая из трех частей – таблиц. Из табл. I по аргументу S м
выбирают первую (основную) поправку к высоте Полярной, из табл. II – вторую

253
поправку (аргументы Sм и h), из табл. III – третью поправку (аргументы Sм и
дата наблюдений).
Окончательно
x  I ПОПР  II ПОПР  III ПОПР .

Практическое выполнение определения широты по высоте Полярной


звезды. Определение широты по высоте Полярной возможно при плавании в
широтах от 8N до 60N, однако практически звезду удобно наблюдать при
высотах не более 50.
Наблюдения проводят в вечерние или утренние сумерки, когда горизонт
четко обозначен. Последовательность действий при определении о сводится к
следующему.
Подготовка к наблюдениям:
1. Подготовить секстан к ночным наблюдениям и определить поправку
индекса по звезде.
Наблюдения:
1. Измерить 3-5 высот Полярной, замечая моменты по хронометру.
2. Заметить Тс, ол и, если необходимо, температуру и давление воздуха.
Вычисления:
1. Рассчитать осср и Тхр ср.
2. Исправить осср всеми поправками, получив h.
3. Рассчитать приближенное и точное Тгр. Выбрать из МАЕ Sм = tм.
4. Выбрать из МАЕ I, II и III поправки по соответствующим аргументам со
своими знаками.
5. Получить обсервованную широту по формуле

 о  h  I ПОПР  II ПОПР  III ПОПР .

Пример. 1.IX. Черное море. Тс = 19ч26м; ол = 64,3. Находясь в с = 4216,0


N; с = 2907,0 Е, измерили три высоты Полярной, заметив моменты по
хронометру: осср = 4154,1; Тхр ср = 05ч21м32с; uхр = +3м47с; i + s = +5,4; е = 10,1
м. Т = +10С; В = 760 мм. Определить о.

Решение. 1. 1.IX Тс 19ч26м 2. Тхр ср 05ч21м32с



NЕ 2 uхр + 3 47

1.IX Тгр 17ч26м Тгр 17ч25м19с

254
tт  23558,9 3. осср 4154,1
t 6 20,8 i+s +5,4
d -5,6
Sгр=tгр 24219,7
+
Е 29 07,0 hв 4153,9
h -1,1
Sм=tм 27126,7
h 4152,8
I +25,8
II +0,2
III +0,5
o 4219,3 N

В заключение отметим, что географическая параллель обсервованной


широты может служить линией положения лишь при наблюдении Полярной в
моменты верхней или нижней кульминаций, когда азимут светила А = 0.
В остальных случаях географическую параллель обсервованной широты
нельзя рассматривать в качестве высотной линии положения, так как азимут
Полярной, например, в высоких широтах достигает значительных величин и его
надо учитывать при графической прокладке высотной линии положения.

Определение долготы места судна по высотам светил

Как известно, в один и тот же физический момент часовые углы светила на


различных меридианах отличаются друг от друга на величину разности долгот.
Но так как долготы принято отсчитывать от начального гринвичского
меридиана, то разность между местным и гринвичским часовыми углами дает
долготуместа наблюдения:

O st  t М  t ГР
W  t ГР  t М .
Гринвичский часовой угол tгр рассчитывается при помощи МАЕ по Тгр в
момент измерения высоты, а местный часовой угол tм получают из
астрономических наблюдений светила в результате решения параллактического
треугольника по известному склонению , обсервованной высоте h и счислимой
широте места с.

255
Таким образом, определение долготы места в основном сводится к
вычислению местного часового угла по одной из формул, выводимых их
известного уравнения

cos t М  sinh sec  sec   tgtg .

или
t cos(   )  sinh
sin 2 
2 2 cos  cos 

При определении долготы места светило надо наблюдать на первом


вертикале или около него. В этом случае уменьшается влияние ошибки  в
счислимой широте и ошибки h наблюдения высоты на определяемую долготу
.
При наблюдении светила точно на первом вертикале (А=90 или 270)
географический меридиан обсервованной долготы можно рассматривать в
качестве линии положения.
Признаком близости светила к первому вертикалу может служить его
высота, которая должна быть близка к высоте на первом вертикале, приведенной
в МТ. Наконец, приближение светила к первому вертикалу можно определить
при помощи компаса: на первом вертикале КП = 90 - К или КП = 270 - К,
где К – общая поправка компаса.

Пример. 5/V около Тс = 16ч18м в с = 2325,4 N и с = 11705,0 Е


измерили у W вертикала серию высот нижнего края Солнца и получили ср. ос 
= 3141,0 и ср. Тх = 8ч17м20с. Поправка u = -1м24с, е = 10,8 м, i+s = -1,7.
Попределить 0.

Решение:

1) ос = 3141,0 2) Тс = 16ч18м Тх = 8ч17м20с


i+s= -1,7 № = -8 u = -1 24

h = 3139,3 Тгр = 8ч18м 5/V Тгр = 8ч15м56с


h = +8,6 3) tт = 30050,4 т = 1617,6 ( = +0,7)
t = 3 59,0  = + 0,2
h = 3147,9 tгр = 30449,4 W  = 1617,8 N
tм = 6151,6 W
w= tгр- tм=24258,8 W

256
Пример 2. 2/VIII г. около 3ч30м по Тс в с = 3525 N и  = 2546 W, с
высоты глаза 8,5 м измерены отсчеты звезды Aldebaran и замечены моменты
хронометра, uхр в момент наблюдений = +0м15с; s+i = +12,4.
Определить .

Отсчеты * = 2757,2 Моменты хронометра = 5ч03м20с,2


= 2812,4 = 5ч04м35с,4
= 2833,2 = 5ч06м20с,0

Средний отсчет * = 2814,3 Средний момент хро-


s+i = +12,4 нометра = 5ч04м45с,2
+ uхр = 0м15с,0
h* = 2826,7
Общ. попр. = 07,0 2/VIII Тгр = 05ч05м00с,2
 = 1624,5 N
hо = 2819,7

+ Sгр = 2657,2
 = (360 -α*) = 29145,8

tм = 6634,5 Е tгр = 31843,0


tм = 29325,5 W tм = 29325,5

 = 2517,5 W

Применение метода перемещенного места при работе с таблицами


подобранных звезд

Сущность метода подобранных звезд состоит в том, что при расчете h с и Ас


по таблицам НО249 в качестве расчетной точки вместо счислимых координат
судна принимают координаты так называемого перемещенного места (ПМ). При
этом ПМ берется равной табличной широте, т.е. счислимой, округленной до
целого градуса, а ПМ подбирается так, чтобы в сумме с S гр светила получить
табличный Sм, а также составляющий целое число градусов.
Недостатком метода является некоторое усложнение прокладки. Кроме
того, при замене счислимых координат координатами перемещенных мест

257
обычно возрастают величины переносов, что может вызвать ошибку в
обсервованной точке до 0,5 мили.

Способ соответствующих высот


При значении высот от 60 для совместного определения широты и долготы
места судна следует применять метод соответствующих высот, сущность
которого состоит в следующем.
Если Солнце дважды отнаблюдать на равных высотах относительно
меридиана наблюдателя, т.е. до и после кульминации, и заметить
соответствующие моменты по часам, то из полученных наблюдений можно
определить широту и долготу места судна.
Предположим, что судно между наблюдениями Солнца на
соответствующих высотах не меняет своего положения. Склонение Солнца
между наблюдениями практически можно считать неизменным, так как
наибольшее его изменение за час в течение года не превышает 1. При таком
допущении ошибка в определяемой широте не превысит 0,3-0,5, а вывод
долготы не зависит от склонения.
Предположим, что во время наблюдений были замечены моменты Т 1 и Т2
по хронометру. По моментам наблюдений Солнца Т гр1 = Т1 + u и Тгр2 = Т2 + u
можно из МАЕ получить гринвинчкие часовые углы светила t гр1 и tгр2. Часовые
углы tЕ и tW равны. Так как в истинный судовой полдень часовой угол Солнца
равен нулю, то

о  t гр1  t E ,
o  t гр 2  tW ,
откуда
1
W  (t гр  t гр2 )  t гр
ср

2 1

Таким образом, западная долгота места численно равна часовому углу t гр,
1
получаемому из МАЕ на средний момент наблюдений Т гр  (Т1  Т 2 )  u .
2
Восточная долгота определяется по формуле  E  360  t гр .
o ср

Широта места судна вычисляется по меридиональной высоте h обычным


методом. Широту получим по измеренной около среднего момента hмакс. hмакс  Н.
Тогда Z = 90 - H и  о  Z   . Определения часового угла t = tЕ = tW выполняется
по формуле

1
t  t E  tW  (T2  T1 ) .
2

258
При измерении hмакс рекомендуется заметить момент Т2 по хронометру,
сравнивая его с Тср, можно произвести контроль записей моментов.
Рассмотренный вариант способа соответствующих высот требует
измерения соответствующих высот и hмакс – это так называемый вариант трех
высот.
Наблюдения по варианту "трех высот" практически выполняются
следующим образом.
В намеченное время измеряется одна (h1) и замечаются Тхр(Т1). Вторые
наблюдения выполняются около кульминации; измеряется наибольшая высота
Н, замечается Т2, Тс, ол и снимаются с и с. Время третьих наблюдений
получается как Тс + Т, но приступить к ним надо несколько раньше, чтобы не
пропустить высоту h3 = h1. Для этого на секстане устанавливается h 3 = h1 и при
тех же условиях (фильтры, место и т.п.) наблюдатель ожидает касания нижнего
края Солнца к горизонту. При этом точно замечается момент Тхр (Т3).
Для вычислений служит следующая система формул:
Т 3  Т1
1) Т ср  ; Т ср  u хр  Т гр ;   ;
ср 
t гр
2
2)  о  Z    , где Z = 90 - Hмакс; то
3) W  tгр ; если W  180 o ,  E  360 o  W 

Долгота, найденная этим методом, свободна от систематических ошибок


высот, так как высота h1 = h3 не участвуют в вычислениях, а служат только для
регистрации моментов. Случайные же ошибки уменьшаются измерением серии
высот. Для долготы предельная ошибка будет порядка 0,8, то для широты –
около 2,0.
Основное преимущество способа соответствующих высот – это простота
вычислений.

Пример. Определить координаты места способом соответствующих высот в


сочетании с определением  по наибольшей высоте.
22 октября КК = 183 (-1); V = 16 уз., предполагаем определиться по
Солнцу (по трем линиям). На полдень: с = 1750 S; с = 15410 Е (№ = -10).

Решение. I. Планирование наблюдений:

259
Определение Тк
Тм 11ч45м

 10 17

Тгр 01ч22м 22/Х


+
№ 10

Тс 11ч28м
 = 1056 S

II. Наблюдения.
1. Около Тс = 11ч06м; ол = 78,3; с = 1746,4 S; с = 154085 Е; наблюдали
нижний край Солнца: ос = 8103,6; Тхр = 1ч07м02с,5; uхр = -0м53с; i + s = -1,2; е =
14,3 м.
2. Около Тс = 11ч28м; ол = 84,0 (л = +3%); с = 1752,3 S; с = 1548,2 Е
наблюдали нижний край Солнца: осмакс = 8253,7 N; Тхр = 1ч29м22с.
3. Около Тс = 11ч51м; ол = 89,7; с = 1758,2 S; с = 15408,0 Е наблюдали
нижний край Солнца на высоте, равный первой – ос = 813,6; Тхр =
01ч51м28с,0; поправки прежние.

III. Обработка наблюдений. (Каждая линия обрабатывается отдельно после


окончания данных наблюдений).

Тхр 1ч07м02с,5 1ч29м22с,0 1ч51м28с,0


u -0 53,5 -0 53,5 -0 53,5

22/Х Тгр 1ч06м09с,0 1ч28м28с,5 1ч50м34с,5

Тс 11ч28м Тхр 1ч07м02с,5



№ 10 Тхр 1 51 28 , 0

Тгр 1ч28м 22/Х  2ч58м30с,5



 Т ср 1 29 15 , 3
2
u -0 53 , 5

Тгр 1ч28м21с,8

260
Из МАЕ:

tт 19851,1 (0,4) т 1055,7 (0,9)


t1,2 7 13 ,0  +0,4

tгр 20604,1 W  1056,1 S

Контроль: Тхр = 1ч29м22с  Тср – хороший результат.

2. Определение о: 3. Определение о:

осмакс 8253,7 о  tгр = 20604,1 W = 15355,9 E


i+s -1, 2

h 8252,5
Δh +9, 3

Н  hмакс 8301,8 N
Z 6 58, 2 S
 10 56, 1 S

o 1754,3 S

Аварийные способы астроориентирования

Определение времени
а) по Солнцу. Cекстаном определяется момент кульминации Солнца Н
Т = 12ч +,  - уравнение времени, выбирается из МАЕ на дату.
б) по виду звездного неба (рис. 3.30.) -  и  Б.Медведицы

261
Рис. 3.30.

Т м ( LMT )  55,3  2( M H ) ,

где М – дата, т.е. номер месяца с десятыми долями;


Н - часы из рисунка.

в) по звездам Кафф ( Кассиопеи) и Фекда ( Б.Медведицы)


по Кафф: Т М  S М  12ч   
по Фекде: Т М  ( S М  12ч )    или Т М  S М  В , где Sм – местное звездное время
из рисунка 3.31;  - прямое восхождение Солнца (21.03  = 0, далее каждые
сутки увеличивается  на 1 (4мин) или В = 24ч (0ч) для 23.09, далее каждые
сутки уменьшается на 1 (4мин), каждые 15 сутки – на 1 час, и т.д.

262
Рис. 3.31.

В южном полушарии на меридиане Фекды находится  Южного Креста.

г) в атласах и МТ имеются графики восхода-захода Солнца: по широте и дате


можно определить Тм явления.
д) по измерению высоты звезды (в сумерки)
д1) определение времени по t*м:
0. по h, ,  (или по А, , ) находим t*м:
E
1. t*м вестовый  t*гр (t ГР  tМ t
W
)

2. S ГР  t ГР  t ГР    (t ГР

 ) ;

3. в МАЕ на дату находим ближайшее меньшее S гртабл и соответствующее Тгринв,


определяем t   S ГР  S ГР
ТАБ
;
4. В интерполяционных таблицах находим значение t и по нему Т в мин. и
секундах. Суммируют и получают время.

Пример: Определить Тс, когда  Центавра на восточной части первого


вертикала (т.е. А = 90), 23.12,  = 4920,4 S;  = 2114,3 Е; * = 3610,7 S;
* = 14853,8 (из таблицы).

tg
cos t 
tg
( при А  90о )  t*м = 30854,8 W

263
-  21 14,3

tгр = 287405
- * 148 53,8

Sгр = tгр = 13846,7


Тгр = 03ч tгр= 13625

09м5с  tгр = 221,7

Тгр = 03ч09м25с
+
NE = 1ч
Тn = 4ч09м25с
2) определение времени по .
По h, , * - находим t*м, например

cos t м  (sinh/(cos  cos  ))  tg  tg ;

далее определяют разность  = * - ;

      t м  t м ;

в момент кульминации Солнца tм = 0, поэтому в То = 12ч (0ч р.м),  = t*1м.


Время Т в момент измерения высоты звезды равно:

T  t М1  t М ; Т М  Т    ;

Пример: 02.05.1780. в Тч  09ч1м5с (р.м.), о = 2911 N, с  9515 W


(6ч20м20с) на Е взяли высоту звезды Антарес: hо = 1453. Определить поправку
часов u. * = 16ч15м57с; о в момент кульминации судна на меридиане = 3ч22м39с.
tм = 5314 (3ч32м56с); (по hо, о и * = 2556 S);  = 12ч53м18с = t*1м Антарес в
момент кульминации Солнца. Т = 12ч53м18с  3ч32м56с = 9ч20м22с;
U = Т - Тч = 19м17с (часы отстали).

Определение направлений

Днем приближенное направление на юг можно установить по Солнцу и


часам. Для этого, держа часы приблизительно в плоскости экватора, следует

264
направить часовую стрелку на Солнце. Разделив пополам угол между этой
стрелкой и цифрой "12", если часы идут по поясному времени с цифрой "1",
если часы идут по летнему) получим приближенное направление на S. Ночью
направление на N устанавливается по Полярной звезде.
По созвездию Ориона можно определять направление и время. "Пояс"
Ориона восходит на Е, а заходит на W, причем при восходе S м  0ч, при заходе –
Sм  12ч. В кульминации Орион находится на S (в N) или на N (в S), при этом
Sм  6ч. Легко определить промежуточные направления и время.
В южных широтах направление на S укажет созвездие Южного Креста,
которое будет на S в момент верхней кульминации ("Крест" стоит вертикально, а
звезды Центавра – слева); в этот момент Sм  12ч. В нижней кульминации
Южный Крест (Центавр – справа, а время Sм  0ч) также укажет направление на
S. Определить поправку магнитного компаса К без таблиц на постоянном
курсе можно, пеленгуя верхний край Солнца на восходе и заходе:

К  180о  ( КП  КП  ) / 2

Определение широты
Днем приближенное определение  можно произвести в полдень по
Солнцу на основании формулы  = 90 - Н  , где Н должно быть хотя бы
приближенно измерено (рис. 3.32.), а  - приближенно рассчитано. Ночью
широта определяется приближенно по высоте Полярной звезды:   hпол.
Для расчета склонения Солнца (без МАЕ) можно принять: 21.03; 23.09
=0; 22.06; 22.12  = 22,5 N/S; ежедневные изменения   0,1 месяц до и
после солнцестояний;   0,4 месяц до и после равноденствий; в остальные
месяцы   0,3.

265
Рис. 3.32.

Склонение светила в зените равно широте места.


Определение долготы . Наиболее просто по методу соответствующих
высот; когда высота  5060 / разность азимутов > 70) способ достаточно
точный.
Использование одной ВЛП. Если светило на линии пути – ВЛП уточнит
пройденное расстояние. Если светило  линии пути – ВЛП укажет боковой
снос.
Утром и вечером можно определить h без приборов: в момент восхода
(захода)  h  53, а в момент восхода (захода)  h  21; в момент восхода
(захода) Луны: h  +7; h  +39.
Эти значения можно использовать для расчета tм, Аи переноса n.

4. НАВИГАЦИОННАЯ ГИДРОМЕТЕОРОЛОГИЯ
4.1. Метеорология
Метеорологией называется наука, изучающая физические процессы и
явления в атмосфере ("метеора" – нечто в небе).

266
Величины, характеризующие физическое состояние атмосферы,
называются метеорологическими элементами; к ним относится: температура и
влажность воздуха, видимость, атмосферное давление, ветер, облачность,
осадки и др.
Сочетание метеорологических элементов и их изменение в течение
некоторого промежутка времени (час, сутки, неделя, месяц) называется погодой
данного района.
Многолетний режим явлений погоды данного района носит название
климата. Этот режим определяется закономерной последовательностью
метеорологических процессов и обусловливается комплексом физико-
географических условий.
Иначе говоря, климат данного района есть ни что иное, как совокупность
типичных для этого района погод.
В метеорологии особое внимание обращается на исследование
разнообразных процессов в атмосфере: гроз, штормов, ураганов, оптических и
звуковых явлений. Знание метеорологических процессов и их особенностей
дает возможность успешно составлять предсказания погоды (прогнозы).

4.1.1. Атмосфера

Атмосфера – газовая оболочка, окружающая со всех сторон земной шар.


Воздух представляет механическую смесь нескольких газов: (в процентах
по объему:

азота ………………….. 78%; аргона ……………………. 0,9%;


кислорода ……………. 21%; углекислоты ……………… 0,03%.

Остальные газы (гелий, водород, неон, криптон, ксенон, озон, аммиак,


различные окислы азота и др.) составляют в сумме менее 0,1%. Таков состав
сухого воздуха. Количество водяного пара в атмосфере весьма изменчиво. Оно
колеблется в пределах 4% при жаркой и влажной погоде и достигает 0% при
сильных морозах.
Кроме того, в воздухе находится большое количество мельчайших
инородных частиц, пыли наземного, космического, вулканического и т.п.
происхождения («аэрозоли»).
В настоящее время различают следующие основные слои в атмосфере:
тропосферу, стратосферу, ионосферу и экзосферу.
Тропосфера – это нижний слой, толщина которого в умеренных широтах
10-12 км, над полюсом 6-8 км, а над экватором 16-18 км. В тропосфере
наблюдается сильная конвекция и обычные метеорологические явления,

267
возникают облака, выпадают осадки, происходят грозы. Воздух тропосферы
сильно запылен. Состав воздуха во всей толще тропосферы один и тот же. По
мере поднятия вверх в этом нижнем слое можно наблюдать закономерное
падение температуры в среднем на 0,5 на каждые 100 м высоты. На границе
тропосферы температура воздуха падает до минус 55 - минус 80.
Между тропосферой и стратосферой находится переходный слой толщиной
в 2-3 км, называемый тропопаузой.
Выше, до высоты 80 км, расположен следующий слой – стратосфера. В
стратосфере нет обычных облаков, не выпадает осадков. Воздух стратосферы
относительно чист, такой же, как и в тропосфере. В этом слое наблюдаются
сильные ветры. Падение температуры воздуха в стратосфере прекращается, и
затем начинается рост температуры с высотой. Повышение температуры
объясняют наличием озона, который поглощает солнечную радиацию.
(Максимум озона на высоте  25 км).
Выше стратосферы лежит ионосфера (80-800 км), которая также имеет
слоистое строение.
На этих высотах воздух сильно разрежен и под влиянием солнечной
радиации и излучения в нем образуется большое количество ионов (заряженных
электричеством частиц), он приобретает способность проводить электричество,
и отражать радиоволны и искривлять радиолучи.
В ионосфере выделяют несколько слоев: Д (днем  70 км, ночью 90 км) -
отражает радиоволны длинноволнового диапазона; Е (слой Хевисайда)  120 км
(ночью слабее), гектометровые (средние) волны ночью отражаются от этого слоя
(а днем они поглощаются). F (слой Эплтона) ( днем два слоя F 1  160 км, F2 
250 км) – слой максимальной ионизации, отражает короткие волны (днем  10 
25 м, ночью  35  70 м).
Волны метрового диапазона и более короткие уходят в космос, но с
отклонением от прямолинейного луча.
Начиная с высоты 800 км, простирается сфера рассеивания или экзосфера.
В этой сфере газы настолько разрежены, что их частицы, двигаясь с огромными
скоростями, относительно редко сталкиваются друг с другом, а отдельные
наиболее быстро движущиеся частицы газов могут уходить в межпланетное
пространство, преодолевая земное притяжение.
Для выполнения различных расчетов введено понятие Стандартная
атмосфера, которая характеризуется осредненными параметрами воздуха для
различных высот, например: h = 0 (уровень моря), давление Р о = 760 мм рт.ст.
(1013,25 мбар); температура tо = 15С, плотность воздуха о = 1,225 кг/м3; в
других единицах о = 1 атмосфера = 1033,23 кг/см; (мбар = Гпа, т.е. милибары
равны гектопаскалям).

268
На высоте h = 8 км, р = 267 мм рт.ст. (0,35 . ро); tо = -37С;  = 0,525 кг/м3
(0,43 . о).

4.1.2. Метеорологические элементы

Энергия, излучаемая Солнцем по всем направлениям, носит название


солнечной радиации. Солнечная радиация является главным источником
энергии, обусловливающей большую часть физических процессов в атмосфере.
Солнечная радиация характеризуется интенсивностью, под которой
понимают количество солнечной энергии в калориях, падающей на 1см 2
поверхности, перпендикулярной солнечным лучам, за время в одну минуту.
Вычисления показывают, что интенсивность солнечной радиации на границе
атмосферы составляет около двух калорий. Эта величина называется солнечной
постоянной (Sо).
Интенсивность солнечной радиации зависит:
1) от интенсивности излучения Солнца, количества пятен на Солнце и их
площади; по этой причине колебания напряженности бывают порядка 2%,
2) от расстояния Земли до Солнца; когда Солнце находится в перигее,
напряженность солнечной радиации на 6,6% больше, чем в момент его
нахождения в апогее.
3) от прозрачности атмосферы и от длины того пути, который солнечные
лучи проходят в атмосфере. При нахождении Солнца у горизонта путь лучей в
атмосфере увеличивается примерно в 35 раз по сравнению с длиной пути луча в
атмосфере при нахождении Солнца в зените.

Температура воздуха

Лучи Солнца, попадая в атмосферу, пронизывают ее, испытывая при этом


поглощение, рассеивание и отражение. Значительная часть солнечной радиации
достигает до земной поверхности и нагревает ее, а от земной поверхности
нагреваются уже прилегающие к ней слои воздуха. Конечно, воздух нагревается
также благодаря непосредственному поглощению солнечной энергии, но это
нагревание по сравнению с величиной нагревания от подстилающей
поверхности, сравнительно невелико.
Солнце излучает электромагнитные волны очень широкого спектра, но 
99% приходится на диапазон 0,17  4,0 мкм. На верхней границе атмосферы на
ультрафиолетовую часть спектра (0,17  0,40 мкм) приходится  5%; на
видимую часть (0,40  0,76 мкм)  52; максимум излучения на длине волны 0,47
мкм (сине-голубой участок); на инфракрасную часть (0,76  4,0 мкм)  43%.

269
У поверхности Земли состав излучения иной: ультрафиолет (0,29 – 04 мкм)
 1% (жесткое излучение полностью поглощено); видимая часть спектра  40%
(максимум  0,56 мкм – зеленый цвет); инфракрасная часть  59%.
Для всех процессов на Земле очень большое значения имеет
характеристика отражательной способности участков Земли: Альбедо –
отношение отраженной радиации к суммарной. В суммарную радиацию
включены прямой приток тепла от Солнца (инсоляция) и рассеянная радиация.
Например, Альбедо облаков  50  75%, песка  35%, травы  15%; в целом для
суши  10  30%, для океана 5  14% (т.е. океан больше поглощает солнечной
энергии и является естественным накопителем тепла).
Для Земли в среднем сохраняется радиационный баланс, т.е. поглощение
солнечной энергии равно излучению тепла в космос (РБ = П – И = О), но в
данное время в конкретном месте РБ может быть или (+) или ().
Передача тепла в воздухе от нижних слоев к верхним осуществляется,
главным образом, конвекцией и турбулентностью.
Конвекция. При нагревании подстилающей поверхности прилегающие к
ней слои воздуха становятся теплее и в виде струек и струй различных размеров
"всплывают" вверх, перенося полученное тепло в этом же направлении. На их
место опускаются и приходят со сторон массы более холодного воздуха.
Особенно интенсивная конвекция наблюдается днем при безоблачном небе над
поверхностью суши, в особенности над сильно нагретыми островами, в
послеполуденные часы теплого времени года. Появление облачности ведет к
уменьшению конвекции.
Турбулентность. Под турбулентным состоянием воздуха подразумевается
такое состояние когда беспорядочные и вихреобразные движения совершаются
в нем во всех направлениях.
t o
Вертикальный градиент температуры   , где tо – изменение
100 м
температуры при подъеме или опускании массы воздуха на каждые 100 м ( 
0,3о  0,9о, в среднем  0,6о, tо понижается при подъеме воздуха). В зависимости
от величины фактического  некоторый объем воздуха может находиться в
устойчивом, неустойчивом или безразличном положении. Например, если в
приводном слое вода холоднее воздуха на  0,5о, то положение устойчивое,
возможна инверсия, когда с ростом высоты t о воздуха увеличивается; если же
вода теплее воздуха на 1  2о – говорят, что «стратификация неустойчивая»,
возможна конвекция.
В метеорологии для измерения температуры воздуха пользуются
спиртовыми и ртутными термометрами с международной температурной
шкалой (Цельсия). Ноль градусов по этой шкале соответствует температуре

270
таяния льда при «нормальном атмосферном давлении (760 мм)», а сто градусов -
температуре кипения воды также при нормальном давлении.
Помимо термометров с указанной шкалой встречаются термометры,
имеющие шкалы Реомюра и Фаренгейта. Термометры со шкалой Фаренгейта
наиболее распространены в Америке и Англии.
Для перевода отсчетов в градусы Цельсия служат формулы:

5 o
t oC  (t F  32) ,
9
t oC  t o R  5 / 4 .

В судовых условиях температура воздуха измеряется либо обыкновенными


термометрами, снабженными специальными оправами для защиты от прямой
солнечной радиации и атмосферных осадков, либо, с помощью
электротермометра судовой дистанционной метеостанции (СДС).
Для того чтобы на судне точнее измерить температуру воздуха, термометр
должен быть вынесен на наветренный борт судна, что позволит уменьшить
тепловое воздействие со стороны корпуса и надстроек, а также защищен от
солнечных лучей, атмосферных осадков и забрызгивания морской водой.
В среднем северное полушарие более теплое, чем южное. Термический
экватор, под которым подразумевается параллель с наиболее высокой средней
температурой воздуха, в январе совпадает с географическим экватором (средняя
температура около 26оС), в июле смещается на 20-25о с.ш. (средняя температура
около 28оС). Такое распределение температуры объясняется тем, что в северном
полушарии площадь поверхности суши значительно больше, чем в южном, а
также и влиянием Антарктиды.
Самые высокие температуры летом и самые низкие зимой наблюдаются
над материками. В океане изменения температур в течение года незначительны
по сравнению с изменениями над континентом. Минимальная температура в
северном полушарии наблюдалась в Оймяконе (-78 оС), в южном – в Антарктиде.
На станции «Восток», расположенной в центральной части материка на высоте
3500 м над уровнем моря, в период южнополярной зимы температуры
опускаются до -88оС. Самая высокая температура на Земле (в тени) = 63оС.

Влажность

В природе существует непрерывный кругооборот воды. В результате


испарения воды с поверхности океанов и материков в атмосферу поступает пар.
Ветром пар переносится на большие расстояния в горизонтальном направлении,

271
а благодаря конвекции и турбулентному движению он распространяется по всей
толще тропосферы. Водяной пар в атмосфере конденсируется, и продукты
конденсации выпадают в виде осадков на земную поверхность. Общее
количество воды, выпадающей из атмосферы в виде осадков за год, примерно в
40 раз больше, чем общее содержание воды в атмосфере. Приведенные цифры
показывают, насколько интенсивно происходит обмен влагой между земной
поверхностью и атмосферой. Тот факт, что в уровне Мирового океана не
происходит каких-либо заметных систематических изменений, говорит о том,
что испаряющаяся с земной поверхности вода возвращается обратно в виде
осадков и речного стока.
Испарение представляет собой разность двух потоков молекул,
вылетающих из жидкости и возвращающихся в нее. Если число вылетающих
молекул больше, чем возвращающихся обратно, то происходит испарение (при
этом упругость водяного пара е меньше упругости насыщения Е, т.е. е  Е). Если
число вылетающих и возвращающихся молекул в единицу времени становится
одинаковым, то устанавливается состояние насыщения, при котором видимое
испарение прекращается (при этом е = Е).
На испарение затрачивается большое количество солнечной энергии,  600
кал/1см3 воды
Водяной пар, как всякий газ, обладает упругостью (парцианальным
давлением).
Упругость водяного пара е измеряется, как и упругость воздуха, в
миллибарах или миллиметрах ртутного столба. Упругость водяного пара в
состоянии насыщения (упругость насыщения) – это его максимальная упругость
Е, возможная при данной температуре.
Отношение фактической упругости водяного пара е к упругости насыщения
при данной температуре, выраженное в процентах:

e
r 100% ,
E

называется относительной влажностью.


Дефицитом влажности называется разность d  E  e .

Температурой точки росы, или точкой росы , называется температура, до


которой нужно при неизменном давлении охладить воздух для того, чтобы пар,
содержащийся в нем, достиг состояния насыщения.
Под абсолютной влажностью понимается количество (масса) водяного
пара, содержащегося в единице объема; ее измеряют в граммах на 1 м 3 (г/м3) и
рассчитывают по формуле

272
а  217е / Т о К .

Количество влаги, испаряющейся в единицу времени с какой-либо


поверхности, прямо пропорционально разности между упругостью пара,
насыщающего воздух (Е) при данной температуре (t) испаряющей поверхности,
и упругостью пара (е), находящегося в воздухе, прямо пропорционально
величине поверхности и обратно пропорционально величине атмосферного
давления. Можно принять, что интенсивность испарения приблизительно
пропорциональна корню квадратному из скорости ветра.
Упругость паров, насыщающих воздух, зависит от его температуры,
например: Tо = -30оС, Е  0,5 мбар, а  0,5 г/м3, tо = 0оС, Е  6,1 мбар, а  4,8 г/м3,
t= +30оС, Е  42 мбар, а = 30 г/м3.
Для измерения влажности воздуха служат следующие приборы:
1) Волосной гигрометр – основан на свойстве обезжиренного человеческого
волоса менять свою длину в зависимости от относительной влажности воздуха.
В сухом воздухе волос укорачивается, а во влажном длина его увеличивается.
2) Влажность воздуха в судовых условиях чаще определяют либо с
помощью аспирационного психрометра, либо с помощью телеметрических
приемников температуры. Влажность воздуха определяется по разности
температур сухого и смоченного термометров. Так как при испарении
происходит охлаждение резервуара смоченного термометра, то его показания
будут меньше показаний сухого. Испарение будет тем больше, чем суше
окружающий воздух, и, следовательно, чем больше разность показаний
термометров, тем ниже упругость водяного пара. При одинаковых показаниях
термометров (испарение не происходит) относительная влажность составляет
100% (см. таблицу).

RELATIVE HUMIDITY PER CENT


COMPUTED FROM WET AND DRY THERMOMETER (CENTIGRADE)
(ОТНОСИТЕЛЬНЫЙ ПРОЦЕНТЫ ВЫЧИСЛЕННЫЕ ИЗ МОКРОГО И
СУХОГО ТЕРМОМЕТРА)
Compiled by Captain A.F.Kint

273
T.oF. Т.оС. Difference between Wet and Dry Thermometer (Co)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
102 39 94 88 82 76 71 66 61 56 52 47 43 39
97 36 93 87 81 75 70 64 57 54 50 45 41 36
92 33 93 86 80 74 68 63 57 52 47 42 37 33
86 30 93 86 79 73 67 61 55 50 44 39 35 30
81 27 93 86 79 72 65 59 53 47 41 36 31 26
75 24 92 85 77 70 63 56 49 43 37 31 26 21
70 21 91 83 75 67 60 53 46 39 32 26 19 13
64 18 90 82 73 65 57 49 42 35 27 20 13 6
59 15 90 80 71 62 53 44 36 28 20 13 4
54 12 89 78 68 58 48 38 30 21 12 4
48 9 88 76 65 53 42 32 22 12 3
43 6 87 73 60 47 35 23 11
37.5 3 84 69 54 40 25 12
32 0 81 64 46 29 13
o
T. C. = Dry Bulb temperature degrees centigrade

Связь между температурой воздуха tо, относительной влажностью (в %) и


точкой росы  можно установить по рис. 4.1.
Для оценки комфортности используется температурно-влажностный индекс
ТBИ  0,4 (Tod + Tow) + 4,8, где Td, Tw – температура в градусах Цельсия
o

соответственно сухого и влажного термометров; при TBИ  24оС ощущается


духота.
Знание физических процессов, связанных с изменением температуры и
влажности, нужно для соблюдения требований по сохранению груза. Каждый
вид груза имеет различные гигроскопические свойства. Например, металлы
негигроскопичны, а бумага, джут, мука, зерно, табак, какао, сахар и другие
товары и продукты обладают высокой гигроскопичностью. Сахар, например,
впитывая влагу, не только портится, но и заметно увеличивает свой вес. Кроме
того, появление сырости в трюме благоприятствует развитию плесневых
грибков и других микроорганизмов, наносящих вред перевозимым грузам.

274
Рис. 4.1.

а) При рейсах из холодных районов в теплые, например из высоких в


низкие зимой, судно попадает в районы с теплым влажным воздухом.
Температура перевозимых грузов вследствие их тепловой инерции меняется
постепенно. В течение некоторого времени грузы сохраняют температуру,
которую они имели в пункте отправления. Если теплый и влажный воздух
проникает в трюм и температура поверхности грузов ниже точки росы
притекающего воздуха, то на этой поверхности образуется пленка воды (гр 
вод), поэтому вентилировать нельзя.
б) При рейсах из теплых районов в холодные, например из низких широт в
высокие, пленка воды может появиться на бортах, переборках и палубных
перекрытиях трюмов. Температура трюмного воздуха и, следовательно, его
точка росы высоки, и при охлаждении внешних поверхностей трюма их
температура быстро достигает точки росы воздуха в трюме. Поэтому при
переходе из теплой зоны в холодную слабая вентиляция обычно приводит к
осушке трюмов. Однако интенсивное проветривание может вызвать охлаждение
поверхности гигроскопического груза, и тогда в прилегающих к этой
поверхности внутренних слоях груза может образоваться новая поверхность
конденсации.
В каждом конкретном случае задачу вентилирования трюмов следует
решать, учитывая свойства груза, его температуру, а также параметры
наружного воздуха и воздуха в трюме.

275
Туман

Конденсацией называется процесс превращения водяного пара в воду.


Сублимацией называется процесс превращения водяного пара
непосредственно в твердое состояние, т.е. в кристаллики льда.
Для того чтобы имела место конденсация или сублимация, необходимо,
чтобы воздушная масса, содержащая водяной пар, охладилась ниже точки росы.
При этом водяные пары осаждаются на так называемых ядрах конденсации,
которыми являются различные гигроскопические частички и пылинки,
мельчайшие кристаллики соли, ионы и т.д.
При конденсации или сублимации водяного пара в воздухе образуются
мельчайшие капли воды или ледяные кристаллы. Скопление таких частиц
непосредственно у земной поверхности называется туманом, если дальность
видимости меньше 1 км, или туманной дымкой, если дальность видимости
меньше 10 км.
Туманы представляют серьезную угрозу для мореплавания. Они относятся
к часто повторяющимся явлениям, поэтому изучение условий их образования, а
также географическое распределение имеют большое практическое значение.
Содержащиеся в воздухе капли воды и кристаллы льда уменьшают его
прозрачность, и поэтому дальность видимости в тумане может быть очень
малой. В зависимости от интенсивности тумана или дымки по условиям
видимости различают:

сильный туман, дальность видимости менее 50 м;


умеренный " " " " 50 - 500 м;
слабый " " " " 500-1000 м;
умеренная дымка " " " " 1 - 2 км;
слабая " " " " 2 -10 км.

Иногда ухудшение видимости вызывается присутствием в воздухе твердых


частиц пыли, дыма и т.д., при этом относительная влажность бывает небольшой.
Такое явление называют мглой. По своему происхождению мгла не имеет
ничего общего с туманом.
Радиус частичек дымки менее 1 мкм. Радиус капель тумана колеблется от 1
до 50 мкм. Большинство капель в тумане при положительных температурах
имеет радиус 7-15 мкм, при отрицательных 2-5 мкм. Число капель в 1 см 3
колеблется от 50-100 (при слабом тумане) до 500-600 (при сильном тумане).
При положительных и отрицательных температурах воздуха (до –20 оС)
туман состоит из капель воды (при отрицательных температурах капли

276
находятся в переохлажденном состоянии). При дальнейшем понижении
температуры появляются ледяные кристаллы и туман становится смешанным.
При очень низких температурах туман может стать целиком кристаллическим,
однако наблюдались случаи капельно-жидкого тумана даже при температурах
ниже –30о.
В приземных слоях всегда в большом количестве имеются ядра
конденсации. Вследствие их высокой гигроскопичности образование тумана
начинается при относительной влажности меньше 100% (около 90  95%).
Образование тумана при температурах ниже –30оС возможно при относительной
влажности 80% и меньше.
Обычно туман образуется в результате охлаждения водяного пара,
находящегося в воздухе (туманы охлаждения), реже – вследствие испарения с
тепл