Федеральное агентство по образованию

Государственное образовательное учреждение высшего

профессионального образования
«Тульский государственный университет»

СОПРОТИВЛЕНИЕ
МАТЕРИАЛОВ
Расчетно-проектировочные работы
и примеры их выполнения

Методическое пособие для студентов

дневных и вечерних факультетов

Часть 2

Тула, 2009
 ОГЛАВЛЕНИЕ

Раздел 1. ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ МЕТОД ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ.

ИНТЕГРАЛ МОРА И ПРАВИЛО
ВЕРЕЩАГИНА……………………………………………….…….….5

1.1. Основные теоретические сведения и расчетные формулы ………...5

1.2. Примеры решения типовых задач …………………………….….8

Раздел 2. РАСЧЁТ СТАТИЧЕСКИ НЕОПРЕДЕЛИМЫХ КОНСТРУКЦИЙ

МЕТОДОМ СИЛ……………………………………………………...15

2.1. Основные понятия …………………………………………………….…15

2.2. Использование свойств симметрии при раскрытии статической
неопределимости …………………………………………………………20
2.3. Определение перемещений в статически неопределимых системах….23

2.4 Расчёт многопролётных неразрезных балок с помощью уравнения трёх

моментов………………………………………………………………..…24
2.5 Контроль правильности решения статически неопределимой
системы…………………………………………………………………....27

Раздел 3. КОСОЙ ИЗГИБ ………………………………………………………...66

3.1. Определение понятия "косой изгиб".…………………………………66

3.2. Брус прямоугольного поперечного сечения ………………………….…67

3.3. Положения опасных сечений ……………………………………….……68
3.4. Нулевая линия и опасные точки………………………………………….71
3.5. Брус круглого сечения…………………………………………………….72

Раздел 4. РАСЧЕТ БРУСА БОЛЬШОЙ ЖЕСТКОСТИ НА ПРОЧНОСТЬ ПРИ

ВНЕЦЕНТРЕННОМ РАСТЯЖЕНИИ-СЖАТИИ………………..…94
4 . 1 Определение напряжений и положения нулевой линии…………...…94
4.2. Ядро сечения…………………………………………………………..100

2
 4.3. Контрольные вопросы……………………………………………….106

Раздел 5. ИССЛЕДОВАНИЕ НАПРЯЖЕННОГО И ДЕФОРМИРОВАННОГО

СОСТОЯНИЯ В ТОЧКЕ УПРУГОГО ТЕЛА……………………..127

5.1. Основные понятия о напряженном состоянии в точке. Тензор

напряжений………………………………………………………...…..127

5.2. Объемное напряженное состояние……………………………………..129

5.3. Плоское напряженное состояние…………………………………….…143

5.4. Теория деформаций………………………………………………….….150

Раздел 6. РАСЧЕТ ПРОСТРАНСТВЕННОГО БРУСА НА ПРОЧНОСТЬ…178

6.1 Содержание задания…………………………………………………178

6.2 Методические указания………………………………………….….178

6.3 Пример выполнения работы……………………………………..…181

Раздел 7. РАСЧЕТ ВАЛА КРУГЛОГО ПОПЕРЕЧНОГО СЕЧЕНИЯ НА СО

ВМЕСТНОЕ ДЕЙСТВИЕ ИЗГИБАЮЩИХ И КРУТЯЩИХ
МОМЕНТОВ…………………………………………………………191
7.1 Основные теоретические сведения и расчетные формулы………….191

Раздел 8. РАСЧЕТ СЖАТЫХ СТЕРЖНЕЙ НА УСТОЙЧИВОСТЬ…………206

8.1. Понятие об устойчивости равновесия упругих тел………………206

8.2. Продольный изгиб………………………………………………...…208

8.3. Потеря устойчивости при напряжениях, превышающих предел

пропорциональности…………………………………………….….212

8.4. Практические расчеты на устойчивость……………………..……214

8.5. Контрольные вопросы…………………………………………….223

3
Раздел 9. РАСЧЕТ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ПРУЖИН С МАЛЫМ ШАГОМ
ВИТКА…………………………………………………………..…225

9.1. Основные теоретические сведения……………………………….225

4
 РАЗДЕЛ 1.

Энергетический метод определения перемещений.

Интеграл Мора и правило Верещагина
Основные теоретические сведения и расчетные формулы

Энергетический метод определения перемещений в стержневых

системах, предложенный немецким ученым Отто Мором, является
наиболее общим методом определения линейных и угловых перемещений
в стержневых системах.
Формула Мора для определения обобщенного перемещения
(линейного или углового) произвольного сечения стержневой системы
имеет следующий вид

M x  M 1x M y  M 1y M кр  M 1кр N N
   dz    dz    dz    z 1 dz , (1.1)
l E Ix l EIy l G  I l EF

где  - искомое перемещение (линейное или угловое) по заданному

направлению под действием внешних нагрузок;
M x , M y , M кр , N z - внутренние силовые факторы в произвольно вы-
бранном поперечном сечении рассматриваемого стержня от заданной
(внешней) нагрузки;
M 1x , M 1 y , M 1кр , N 1z - то же от единичной обобщенной силы
(сосредоточенной силы или сосредоточенного момента), приложенной в
точке, перемещение которой определяется. Если определяется линейное
перемещение в некотором направлении, то в этом направлении
прикладывается единичная сила P  1 ; при определении углового
перемещения сечения прикладывается единичный момент M  1 любого
направления;
E  I x , E  I y , E  A, G  I  - жесткости стержня соответственно при
изгибе в вертикальной и горизонтальной плоскостях, растяжении
(сжатии), кручении.
Формула (1.1) не учитывает влияния поперечных сил, так как
перемещения, вызванные ими, большей частью малы по сравнению с
перемещениями, соответствующими продольным усилиям, изгибающим и
крутящим моментам.
Интегрирование по формуле (1.1) производится по длине каждого
участка, а суммирование распространяется на все участки стержня.
Формула Мора для отдельных частных случаев имеет более простой
вид.
1. Для балок и плоских рам, состоящих из прямолинейных стержней

5
 M x  M 1x
   dz (1.2)
l E  I x

2. Для ферм, стержни которых работают на растяжение – сжатие

N z  N 1z
   dz (1.3)
l E  A

Если рассматриваются шарнирные фермы, составленные из прямых

стержней постоянного поперечного сечения, формула (1.3) принимает вид

N z  N 1z
 l (1.3а)
EA

3. Для пространственных стержневых систем

M x  M 1x M y  M 1y M кр  M 1кр
   dz    dz    dz . (1.4)
l E  I x l E  I y l G  I 

Для определения перемещений при плоском поперечном изгибе по

формуле Мора необходимо выполнить следующие операции:
1. рассмотреть так называемое грузовое (заданное) состояние
конструкции и записать аналитические выражения для внутренних
усилий, возникающих в выбранном поперечном сечении стержня при
действии внешних нагрузок;
2. рассмотреть единичное состояние - снять с конструкции все
действующие на нее нагрузки и приложить в сечении, перемещение кото-
рого определяется, по заданному направлению единичную силу (при
определении линейного перемещения) или единичный момент (при вычи-
слении углового перемещения);
3. записать выражения для изгибающих моментов M 1 , действующих в
произвольно выбранном поперечном сечении каждого стержня от
единичной нагрузки;
4. составить интеграл Мора и после интегрирования по участкам всей
конструкции вычислить искомое перемещение.
Если оно получилось отрицательным, то это означает, что действи-
тельное перемещение противоположно принятому направлению единич-
ной нагрузки.
Примечание. Если требуется определить взаимное перемещение двух
точек по какому-либо направлению, следует снять с конструкции внеш-
ние нагрузки и затем приложить в рассматриваемых точках по единичной

6
силе (моменту), действующих по линии (направлению) искомого
перемещения и направленных противоположно.
Рассмотрим способ вычисления интеграла Мора, предложенный в 1925
году студентом Московского института инженеров железнодорожного
транспорта Верещагиным А.К. – способ перемножения эпюр (правило
Верещагина). Этот способ применим для определения перемещений в
конструкциях, состоящих из прямолинейных элементов, жесткость
которых в пределах отдельных участков постоянна.
Для определения перемещений по Верещагину необходимо:
1. построить эпюры внутренних силовых факторов от действия
внешних сил, например, при изгибе - эпюру изгибающих моментов;
2. построить эпюры внутренних силовых факторов от действия еди-
ничной силы (момента), приложенной в сечении, перемещение которого
определяется, по заданному направлению; например, при изгибе - еди-
ничную эпюру изгибающих моментов;
3. вычислить искомое перемещение для каждого участка путем
умножения площади нелинейной эпюры на ординату линейной эпюры,
взятую под центром тяжести нелинейной и деления результата на
жесткость рассматриваемого участка.
В тех случаях, когда обе эпюры прямолинейны, можно умножать
площадь любой из них на ординату другой под центром тяжести первой.
Формула Верещагина для изгиба имеет вид
  yc
 (1.5)
E Ix
где  - площадь нелинейной эпюры; y c - ордината линейной эпюры,
расположенная под центром тяжести нелинейной; E  I х - жесткость
участка стержня при изгибе.
Произведение   y c отрицательно, если эпюры от внешних нагрузок и
единичной силы (момента) противоположны по знаку, т.е. расположены
по разные стороны от оси стержня. Это означает, что направление пере-
мещения противоположно направлению единичной силы (момента).
При вычислении перемещений от действия крутящих моментов или
продольных усилий в знаменатель формулы (1.5) вводится вместо
жесткости при изгибе E  I x соответственно жесткость при кручении
G  I  или при растяжении растяжении-сжатии E  A .
Если эпюра от внешней нагрузки имеет сложный вид, то рекомендует-
ся ее представить в таком виде, чтобы вычисление ее площади и
определение положения центра тяжести было наиболее простым.
Способы, упрощающие вычисления перемещений по формуле
Верещагина, будут рассмотрены ниже на конкретных примерах.
На рис.1.1 для справки приведены формулы для определения площадей
участков эпюр и положения их центров тяжести.

7
 h C

l h
l/2 l/2
l

h C
1
  lh
l/3 2
l

1
h1 1  l  h1
C1 2
C2 h2
1
l/3 l/3 2  l  h2
l
2

C q  l3

12
l/2
l

1
 1  l  h
2
 C1 C2 q  l3
l/3
2 
l/2 12
l

1
1  l  h1
h1
C1 2
1
l/3
C2 h2 2  l  h2
l
l/3
2

1
1  l  h1
2
h1 C1
C3 1
2  l  h2
l/3
l/2
C2 h2 2
l/3
l q  l3
3 
12

Рис. 1.1. Определение площадей и положения центров тяжести участков

эпюр

8
Примеры решения типовых задач раздела "Энергетический метод
определения перемещений. Интеграл Мора и правило Верещагина"

Определение перемещений с помощью интеграла Мора

Пример 1.1. С помощью интеграла Мора определить прогиб и угол

поворота сечения на конце консоли (рис.1.2, а). Жесткость балки постоянна
и равна E  I x .
y

P=ql q

z
z
x l

в
Рис. 1.2
Решение. Рассматриваем балку в системе координат X , Y , Z , помещая ее
начало в крайнее левое сечение. Для грузового (заданного) состояния
записываем выражение изгибающего момента в произвольно выбранном
сечении с абсциссой z:
z z2
M x  q  l  z  q  z   q  l  z  q  .
2 2

Для определения прогиба прикладываем на конце консоли единичную

силу (рис.1.2,б) и вычисляем величину изгибающего момента от этой силы:

M 1x  1  z .

9
 Вычисляем искомый прогиб, записывая интеграл Мора
qz 2 l
M x  M 1x l (  qlz  )  ( 1  z )  qlz 3
qz 4 
11ql 4
A   dz   2 dz     
l E  I x 0 E Ix  3 E  I x 8 E  I x  24 E  I x
0
.
Величина прогиба получена со знаком «+», т.е. он направлен в ту же сторону,
что и единичная сила (вниз).
Для определения угла поворота прикладываем на конце консоли
единичный момент (рис.1.2, в) и вычисляем величину изгибающего момента
в сечении с абсциссой z: M 1x  1 .
Вычисляем искомый угла поворота сечения, записывая
соответствующий интеграл Мора

qz 2 l
M x  M 1x l (  qlz  )1  qlz 2
qz 3 
2 ql 3
  dz   2 dz       .
l E  I x 0 E  I x  2 E  I x 6 E  I x  3 E  I x
0

Знак минус означает, что направление угла поворота сечения

противоположно выбранному направлению единичного момента (против
хода часовой стрелки).

Пример 1.2. Методом Мора определить прогиб балки в сечении A, если

E  2  10 11 Па , I x  1500  10  8 м 4 (рис.1.3,а).

10
 Рис.1.3.

Решение. Рассматриваем балку в системе координат X , Y , Z , помещая ее

начало в крайнее левое сечение. Вычисляем опорные реакции:

 M C  0 ; V B  5  2  3  0 ; V B  1,2 кН ;
 M B  0 ; VC  5  2  2  0 ; VC  0 ,8 кН .

Проверка:  Y 1,2  0 ,8  2  0 - реакции определены правильно.

Очевидно, что балка имеет два участка - BA и AC. Записываем выражение
изгибающего момента для грузового (заданного) состояния на каждом из
участков:
участок BA ( 0  z  2 ) - M х  1,2  z ;
участок AC ( 2  z  5 ) - M х  1,2  z  2  ( z  2 )  4  0 ,8  z .
Для определения прогиба прикладываем в сечении А единичную силу
(рис.1.3,б) и вычисляем опорные реакции:

 M c  0 ; V B  5  1  3  0 ; V B  0 ,6 ;
 M B  0 ; VC  5  1  2  0 ; VC  0 ,4.

Проверка:  Y  0 ,6  0 ,4  0 - реакции определены правильно.

Записываем выражения изгибающего момента для единичного состояния на
тех же участках:
участок BA ( 0  z  2 ) - M 1x  0 ,6  z ;
участок AC ( 2  z  5 ) - M 1x  0 ,6  z  1  ( z  2 )  2  0 ,4  z .
Вычисляем искомый прогиб, записывая интеграл Мора для каждого участка
балки

M x  M 1x 2 1,2 z  0 ,6 z 5 ( 4  0 ,8  z )  ( 2  0 ,4  z )
C    dz   dz   dz 
l E  I x 0 E  I x 2 E  I x
2 5
7 ,2 z 3 8  z  1,6  z 2  0 ,107  z 3 4 ,8
   
3E  I x E  Ix E  Ix
0 2
4 ,8  10 3
  1,6 10  2 м  16 мм
11 8
2  10  1500  10

Пример 1.3. Методом Мора определить прогиб балки в сечении A, если

Е  2  10 11 Па , I х  2500  10  8 м 4 (рис.1.4,а).

11
 V B=2,4kH
F=2kH F=2kH VC=1,6kH

B А D C
1м 2м 2м

1
VB=0,8
VC=0,2
B А D C
1 2 2

б
Рис.1.4
Решение. Рассматриваем балку в системе координат Х, Y, Z, помещая ее
начало в крайнее левое сечение. Вычисляем опорные реакции.

 M С  0 ; V B  5  2  4  2  2  0 ; V B  2 ,4 кН ;
 M В  0 ; VС  5  2  1  2  3  0 ; VС  1,6 кН .

Проверка:  Y  2 ,4  1,6  2  2  0 - реакции определены правильно.

Разбиваем балку на три участка - BA, AD, DC. Записываем выражение
изгибающего момента для грузового (заданного) состояния на каждом из
участков:
участок BA ( 0  z  1 ) - M x  2 ,4  z ;
участок AD ( 1  z  3 ) - M x  2 ,4  z  2  ( z  1 )  0 ,4  z  2 .
Для упрощения вычислений запишем изгибающий момент, действующий в
поперечном сечении третьего участка DС, отсчитывая координату z от
правой опоры:
участок DС ( 0  z  2 ) - M x  1,6  z .
Для определения прогиба прикладываем в сечении A единичную силу
(рис.1.4,б) и вычисляем опорные реакции.

 M C  0 ; V B  5  1  4  0 ; V B  0 ,8 кН ;
 M B  0 ; VC  5  1  1  0 ; VC  0 ,2 кН .

Проверка:  Y  0 ,8  0 ,2  1  0 - реакции определены правильно.

Записываем выражение изгибающего момента для единичного состояния на
тех же участках:

12
участок BA ( 0  z  1 ) - M 1x  0 ,8  z ;
участок AC ( 1  z  3 ) - M 1x  0 ,8  z  1  ( z  1 )  1  0 ,2  z ;
участок DС ( 0  z  2 ) - M 1x  0 ,2  z (координату z отсчитываем от правой
опоры).
Вычисляем искомый прогиб, записывая интеграл Мора для каждого участка
балки

M x  M 1x 1 2 ,4 z  0 ,8 z 3 ( 0 ,4  z  2 )  ( 1  0 ,2  z ) 2 1,6 z  0 ,2  z
A    dz   dz   dz   dz
l E  I x 0 E  I x 1 E  I x 0 E  I x
.
Опуская промежуточные вычисления, получим

4 ,81 4 ,81  10 3
A    0 ,00096 м  0 ,96 мм .
E  I х 2  10 11  2500  10  8

Пример 1.4. Методом Мора для балки ступенчато-переменного сечения

(рис.1.5, а) определить прогиб сечения A. Участок АВ имеет жесткость E  I x ,
участок ВС - жесткость 2E  I x .
q

А E Ix В 2E Ix С
l l

l l

б Рис.1.5
Решение. Рассматриваем балку в системе координат Х, Y, Z, помещая ее
начало в крайнее левое сечение. Разбиваем балку на два участка - AB и BC.
Записываем выражения изгибающего момента для грузового (заданного)
состояния на каждом из участков:
z z2
участок AB ( 0  z  l ) - M х   q  z   q  ;
2 2

13
 z z2
участок BC ( l  z  2l ) - M х   q  z 
 q  .
2 2
Для определения прогиба прикладываем на конце консоли единичную силу
(рис.1.5,б) и записываем выражение для изгибающего момента от этой силы.
Очевидно, что для обоих участков оно имеет вид

M 1x  1  z .

Вычисляем искомый прогиб, записывая интеграл Мора

M x M 1x 1 l qz 2 1 2l qz 2
A   dz  (  )  ( 1  z )dz   ( )  ( 1  z )dz 
l E  I x E  I x 0 2 2 E  I x l 2
l 2l
q  z4 q  z4 17 ql 4
   .
8E  I x 16 E  I x 16 E  I x
0 l

Пример 1.5. Определить прогиб на конце консольной балки переменного

сечения, ширина которого изменяется по линейному закону, а высота посто-
янна (рис.1.6).

Рис.1.6

Решение. Начало координат помещаем в крайнее правое сечение. Для

грузового (заданного) состояния записываем выражение изгибающего
момента в сечении с абсциссой z:

14
 M x  P  z .

Очевидно, что выражение для изгибающего момента от единичной силы в

том же сечении имеет вид:

M 1x  1  z .

Момент инерции сечения - величина переменная, зависящая от положения

рассматриваемого сечения. Из подобия соответствующих треугольников
находим ширину сечения на расстоянии z от начала координат

bz z z
 ; bz   b .
b l l

Момент инерции этого сечения

bz h 3 z h3
Ix( z )   b  .
12 l 12

Обозначим через I x момент инерции сечения в заделке ( z  l ). Учитывая,

bh 3
что его величина равна I x  , имеем
12

bz h 3 z h3 z
Ix( z )   b  Ix  .
12 l 12 l

Вычисляем искомый прогиб, используя интеграл Мора

M x M 1x l (  P  z )  ( 1  z ) Pl l Pl 3
A    dz   dz   zdz  2 E  I .
E  I x ( z ) z E  I x0 x
l 0 E Ix 
l

Пример 1.6. Методом Мора для рамы (рис.1.7,а) определить линейное

перемещение шарнирно-подвижной опоры. Жесткость всех стержней рамы
одинакова.

15
 Рис.1.7

Решение. Вследствие симметрии нагрузки вертикальные опорные реакции

qa
рамы одинаковы и равны V A  VD  , а горизонтальная реакция на левой
2
опоре равна нулю. Отсюда следует, что в поперечных сечениях вертикаль-
ных стержней рамы изгибающие моменты равны нулю. Аналитическое
выражение для изгибающих моментов в поперечных сечениях
горизонтального участка BC имеет вид
qa qz 2
Mх  z .
2 2

Освободим раму от внешней нагрузки. Для вычисления горизонтального

перемещения правой опоры приложим единичную силу к подвижной опоре
по направлению искомого перемещения, т.е. горизонтально. Возникающие
при этом опорные реакции показаны на рис.1.7,б. Аналитическое выражение
для изгибающих моментов от единичной силы имеет вид

M 1х  2а .

Таким образом, интеграл Мора следует вычислять только на участке BC.

Искомое линейное перемещение шарнирно-подвижной опоры

a
a  qa qz 2   q  a2  z2 q  a  z3  4

1 
 2  z   2 a dz 
1     qa ,
E Ix 0 2  E Ix 
 2 3 
0 6E  Ix

т. е. шарнирно-подвижная опора перемещается по направлению единичной

силы - вправо.

16
 15
РАЗДЕЛ 2

РАСЧЁТ СТАТИЧЕСКИ НЕОПРЕДЕЛИМЫХ

КОНСТРУКЦИЙ МЕТОДОМ СИЛ

1. ОСНОВНЫЕ ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ СВЕДЕНИЯ И РАСЧЁТНЫЕ

ФОРМУЛЫ

1. Основные понятия
Любая система является статически неопределимой, если внутренние
силовые факторы в её элементах не могут быть определены только из уравне-
ний статического равновесия твёрдого тела.
Степенью статической неопределимости называют разность между чис-
лом неизвестных (опорных реакций, внутренних силовых факторов) и числом
независимых уравнений статического равновесия, которые могут быть состав-
лены для рассматриваемой системы.
Положение твёрдого тела в пространстве определяется шестью независи-
мыми координатами. Иначе говорят, что твёрдое тело (например, жёсткий
стержень) обладает шестью степенями свободы. Степенями свободы называют
независимые между собой возможные перемещения твёрдого тела. Свободное
твёрдое тело на плоскости имеет три степени свободы: два поступательных
возможных перемещения – вдоль двух осей декартовой системы координат,
лежащих в плоскости, и одно вращательное – вокруг оси, перпендикулярной
плоскости.
На твёрдое тело могут быть наложены связи, то есть ограничения на по-
ложение тела в пространстве (в плоскости). Наложение одной связи снимает с
тела одну соответствующую степень свободы.
Минимальное число связей, при котором система из механизма, обла-
дающего тремя (для плоской системы) степенями свободы превращается в гео-
метрически неизменяемую систему, называется необходимым числом связей.
Всякая связь, наложенная на систему сверх необходимых носит название лиш-
ней (или дополнительной) связи. Наличие таких связей и является причиной
статической неопределимости системы. Число лишних связей равно степени
статической неопределимости системы.
Стержневые системы могут быть статически неопределимыми внешним
или внутренним образом, или и тем и другим одновременно. Это зависит от то-
го, какими являются лишние связи: внешними или внутренними.
Внешними связями называют ограничения, накладываемые на абсолют-
ные перемещения некоторых точек системы. Лишними внешними связями мо-
гут служить дополнительные опоры. Например, добавление лишней связи в
точке В балки (рис. 1, а) и в точке Е рамы (рис. 1, б) превращает системы в
один раз внешне (или внешним образом) статически неопределимые.
 16
D
С

А В А E В

а) б)

Рис. 1. Системы статически неопределимые внешним образом:

а - балка, б - рама

Внутренними связями называют ограничения, накладываемые на взаим-

ные смещения элементов системы. Например, у рамы (рис. 2, а) соединение
шарниром точек C и D накладывает две дополнительные внутренние связи, за-
прещающие взаимные вертикальное и горизонтальное смещения точек C и D.
Такая рама дважды внутренне (или внутренним образом) статически неопреде-
лима. Замкнутый плоский контур (рис. 2, б) является трижды статически неоп-
ределимым, (внутренним образом) так как кроме двух рассмотренных выше
дополнительных внутренних связей в точках C и D, здесь наложена еще одна
внутренняя связь, запрещающая взаимный поворот сечений этих сечений.

D D
С С

А В А В

а) б)

Рис. 2. Рамы статически неопределимые внутренним образом: а – дважды ста-

тически неопределимая, б – трижды статически неопределимая

Рама, изображенная на рис. 3, четыре раза статически неопределима

(один раз внешним образом и три раза внутренним).

А E В

Рис. 3. Четырежды статически неопределимая рама

Для балок и сравнительно простых рам степень статической неопредели-

мости можно установить, подсчитав, сколько связей нужно отбросить, чтобы
 17
заданная статически неопределимая система превратилась в статически опреде-
лимую.
Степень статической неопределимости системы, имеющей внутренние
шарниры, меньше, чем подобной системы, но не содержащей таких шарниров.
Шарнир, соединяющий два стержня, называется одиночным или простым
шарниром. Он снижает степень статической неопределимости на единицу.
Шарнир, соединяющий n стержней, эквивалентен n-1 одиночным шарнирам.
Таким образом, он снижает степень статической неопределимости на n-1.
Степень статической неопределимости и число лишних связей (Л) для
сложных конструкций можно подсчитать по формуле
Л=3К-Ш, (1)
где К – число замкнутых контуров (в предположении полного отсутствия шар-
ниров),
Ш – число шарниров в пересчете на одиночные (простые) шарниры.
Здесь в число замкнутых контуров следует включать и области, образо-
ванные опорными стерженьками и основанием сооружения. То есть, основание
(землю) следует рассматривать как стержень. Группа стержней, жёстко связан-
ных между собой (не разделенных шарнирами), также принимается за один
стержень.
Для рамы, изображенной на рис. 4, а, учитывая, что жёсткая заделка эк-
вивалентна закреплению тремя опорными стержнями, а шарнирно-
неподвижная опора – двумя, число замкнутых контуров К=7.

5 7
6
N M

3
l=0

А В А В 4
F
С 2
1 E G H
D
а) б)

Рис. 4. Статически неопределимая рама: а – схема рамы, б – схема к определе-

нию степени статической неопределимости рамы

Замкнутые контуры отмечены на рис. 4, б цифрами 1-7. Число одиночных

шарниров (по одному в точках D, E, F, A, G, H, по два в точках C, B, N и по три
в точках L, M)
Ш  1  6  2  3  3  2  18 .
Число лишних связей
Л  3  7  18  3 .
 18
Следовательно, рама трижды статически неопределима.
Для раскрытия статической неопределимости стержневых и рамных сис-
тем, то есть, для определения усилий в лишних связях, широко применяется
метод сил. Он заключается в том, что заданная статически неопределимая сис-
тема освобождается от лишних связей как внешних, так и внутренних, и их
действие заменяется силами и моментами. Значения этих сил и моментов под-
бираются так, чтобы перемещения соответствовали тем ограничениям, которые
накладываются на систему отброшенными связями. Таким образом, неизвест-
ными в этом случае оказываются усилия, что и обуславливает название метода
расчёта.
Система, освобожденная от лишних связей, становится статически опре-
делимой и называется основной системой. Основная система должна обеспечи-
вать статическую определимость во всех её узлах, а также должна быть обяза-
тельно геометрически неизменяемой.
Геометрически неизменяемой называется такая система, в которой пере-
мещения точек или элементов возможны только за счет деформаций стержней.
Для каждой статически неопределимой системы можно предложить мно-
жество основных систем. Здесь можно говорить о рациональном выборе основ-
ной системы с целью упрощения расчёта.
После выбора основной системы в тех сечениях, где запрещены линей-
ные перемещения, вводятся силы. Там, где запрещены угловые смещения, вво-
дятся моменты. Если конструкция в каком либо сечении разрезана, то равные и
противоположные друг другу силы и моменты прикладываются к обеим частям
системы. Эти неизвестные силовые факторы (и силы и моменты) обозначают
X i (i = 1,…,R), где R - степень статической неопределимости системы. Основ-
ная система с приложенными к ней неизвестными усилиями X i (i = 1,…,R) и
внешней нагрузкой называется эквивалентной системой (по отношению к за-
данной системе). Перемещения точек системы по направлению отброшенных
внешних связей и взаимные перемещения по направлению отброшенных внут-
ренних связей от действия неизвестных усилий X i (i = 1,…,R) и внешней на-
грузки должны равняться нулю.
Этот факт отражают составляемые уравнения перемещений – канониче-
ские уравнения метода сил. Каноническими эти уравнения называются потому,
что они составляются всегда по одному и тому же правилу (канону), и их вид
не зависит от конкретных особенностей системы. Количество уравнений и чис-
ло неизвестных равно степени статической неопределимости системы.
11  X 1  12  X 2  13  X 3  ...  1R  X R  1P  0,
  X    X    X  ...    X    0,
 21 1 22 2 23 3 2R S 2P

 31  X 1   32  X 2   33  X 3  ...  3 R  X S   3 P  0, (2)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

 R1  X 1   R 2  X 2   R3  X 3  ...   RR  X R   RP  0,
 19
где  ij (i, j = 1,...,R) – перемещение точки приложения i-го силового фактора
( X i ) по его направлению под действием единичного си-
лового фактора с индексом j ( X j  1 ),
X i (i = 1,…,R) – неизвестные усилия,
 iP (i = 1,…,R) – перемещение точки приложения i-го силового фактора по
его направлению под действием всех заданных внешних
сил.
Перемещения  ij (i, j = 1,...,R) называются удельными перемещениями, так
как они вызываются единичными усилиями.
Удельные перемещения, имеющие одинаковые индексы, называются
главными коэффициентами канонических уравнений. Они всегда положитель-
ны. Удельные перемещения с разными индексами называются побочными ко-
эффициентами канонических уравнений. Они могут быть положительными,
отрицательными или равными нулю.
Перемещения  iP (i = 1,…,R) называются грузовыми членами канониче-
ских уравнений. Грузовые члены также как и побочные коэффициенты могут
быть положительными, отрицательными или равными нулю.
Указанные перемещения  ij и  iP (i, j = 1,...,R) являются линейными, ес-
ли X i (i=1,…,R) представляет собой сосредоточенную силу, и угловыми – если
X i (i=1,…,R) – момент.
Перемещения  ij и  iP (i, j = 1,...,R) для пространственного случая дейст-
вия сил обычно определяют, записывая формулу Мора:
M xj M xi M yj M yi M кj M кi
 ij    ds    ds    ds 
S EI x S EI y S EI к
(3)
k x Qxj Qxi k y Q yj Q yi N j Ni
  ds    ds    ds,
S GF S GF S EF
M M M yP M yi M M
 iP    xP xi ds    ds    кP кi ds 
S EI x S EI y S EI к
(4)
k Q Q k Q Q
y yP yi N N
   x xP xi ds    ds    P i ds,
S GF S GF S EF
где Е – модуль упругости,
G – модуль сдвига,
I x , I y – моменты инерции поперечного сечения относительно главных осей,
I к – момент инерции поперечного сечения при кручении,
F – площадь поперечного сечения,
k x , k y – безразмерные коэффициенты, зависящие от геометрической формы
6
поперечного сечения. Для прямоугольного сечения k  k x  k y  ,
5
 20
10
для сплошного круглого сечения k  , для тонкостенного кру-
9
гового k  2 .
Все стоящие под знаком интегралов обозначения с индексами j, i и P яв-
ляются аналитическими выражениями внутренних силовых факторов (изги-
бающих и крутящих моментов, поперечных и продольных сил), возникающих
под действием соответственно j-го, i-го единичных факторов и всех заданных
внешних сил.
Вычисляя перемещения по формуле Мора, интегрирование производят по
длине каждого участка, а суммирование – по всем участкам. При расчётах пря-
мых брусьев дифференциал дуги ds заменяют величиной dz .
В выражениях (3), (4) не всегда все слагаемые являются равноценными.
Для большинства встречающихся на практике рам и балок, где элементы рабо-
тают на изгиб и кручение, три последних слагаемых в указанных выражениях
оказываются существенно меньшими трёх первых. В этих случаях тремя по-
следними интегралами, как правило, можно пренебречь. Тогда для плоской
системы в формулах (3), (4) учитывают только одно первое слагаемое, учиты-
вающее изгибающие моменты.
Вместе с тем, возможны такие случаи, когда все слагаемые оказываются
величинами одного порядка.
При расчётах ферм – стержневых систем, элементы которых работают
только на растяжение или сжатие, в выражениях (3), (4) учитывают только по-
следнее слагаемое.
Если конструкция состоит из прямых участков и можно пользоваться
правилом Верещагина, то  ij (i, j = 1,...,R) представляет собой результат пере-
множения j-тых единичных эпюр на i-тые единичные эпюры. Единичной назы-
вают эпюру, построенную от действия соответствующего единичного силового
фактора. Как известно,  ij =  ji (i, j = 1,...,R).
Величины перемещений  iP (i = 1,...,R) определяют, перемножая эпюры
от заданных внешних сил (грузовые эпюры) на i-тые единичные эпюры.
В результате решения системы канонических уравнений (2) метода сил
находятся величины усилий X i (i = 1,…,R), после чего задача сводится к реше-
нию обычной статически определимой системы.

2. Использование свойств симметрии при раскрытии статической неопре-

делимости
При расчёте симметричных статически неопределимых конструкций ока-
зывается возможным упростить решение задачи и снизить число искомых си-
ловых факторов.
Симметричной называется конструкция, у которой одна её часть может
рассматриваться как зеркальное отображение другой части относительно плос-
кости симметрии (рис. 5).
 21

симметрии
симметрии
Р Р Р Р

Плоскость

Плоскость
m m m m

а) б)

Рис. 5. Виды внешних нагрузок: а – симметричная нагрузка,

б – кососимметричная нагрузка.

В зависимости от расположения внешней нагрузки её делят на симмет-

ричную и кососимметричную. Симметричной называют такую нагрузку, при
которой все внешние силы, приложенные к правой части рамы, являются зер-
кальным отображением сил, приложенных к левой части (рис. 5, а). Кососим-
метричной (или антисимметричной) называют такую нагрузку, при которой
силы, приложенные к правой половине рамы, также являются зеркальным ото-
бражением сил, приложенных к левой половине, но противоположны им по
знаку (рис. 5, б).
Внутренние силовые факторы классифицируются аналогично. Дейст-
вующие в сечении С рамы (рис. 6) продольные силы X 1 и изгибающие момен-
ты X 3 относятся к симметричным, а поперечные силы X 2 - к кососимметрич-
ным силовым факторам.

Х2
Х3 Х1 Х1 Х3
С

Х2

а) б)

Рис. 6. Симметричная статически неопределимая рама: а – схема рамы,

б - внутренние силовые факторы в сечении С

Известно, что у симметричной конструкции в плоскости симметрии при

симметричной внешней нагрузке обращаются в нуль кососимметричные сило-
 22
вые факторы, а при кососимметричной внешней нагрузке – симметричные си-
ловые факторы.
Для симметричной системы эпюры от кососимметричных факторов будут
кососимметричны, а от симметричных факторов – симметричны (рис. 7).

М изг М изг

а) б)

Рис. 7. Эпюры изгибающих моментов: а - кососимметричная,

б - симметричная

Перемножение кососимметричной эпюры на симметричную и наоборот

даёт результат, равный нулю.
Независимо от вида и расположения внешней нагрузки для рамы (рис. 6,
б) перемещения  ij (i, j = 1, 2, 3), у которых один индекс принадлежит симмет-
ричному, а другой кососимметричному фактору, будут равны нулю. То есть,
12 =0,  23 =0.
Если нагрузка, приложенная к симметричной раме, не обладает ни пря-
мой, ни косой симметрией, всегда имеется возможность разложить её на косо-
симметричную и симметричную, как показано, например, на рис. 8.

Р Р Р Р
Р 2 2 2 2

m m m m
m 2 2 2 2

Рис. 8. Разложение несимметричной нагрузки на

кососимметричную и симметричную

В результате, задача распадается на две. Рассматривается отдельно сим-

метричная рама с кососимметричной нагрузкой и рама с симметричной нагруз-
 23
кой. Окончательно внутренние силовые факторы в раме определяются наложе-
нием полученных решений.
В случае если рама обладает, так называемой, косой геометрической
симметрией (рис. 9, а), можно также путем сопоставления эпюр для двух поло-
вин рамы получить упрощения в системе канонических уравнений.

X1
C X3 X2 X3
Р Р Р X2 Р
X1

а) б) в)

Рис. 9. Выбор рациональной основной системы для рамы с косой

геометрической симметрией: а - схема рамы,
б - основная система, в - эквивалентная система

Например, при выбранной основной системе (рис. 9, б) 13 =0,  23 =0,

1P =0,  2 P =0, в чем нетрудно убедиться, рассмотрев внешний вид соответст-
вующих эпюр. В результате, сразу после записи системы канонических уравне-
ний, можно сделать вывод о том, что X 1 и X 2 равны нулю.

3. Определение перемещений в статически неопределимых системах

Для определения перемещений в статически неопределимой системе сна-
чала следует раскрыть её статическую неопределимость и построить оконча-
тельную эпюру изгибающих моментов. Затем к интересующему нас сечению
основной системы приложить единичную силу (или момент) в направлении
предполагаемого перемещения и построить от её действия эпюру изгибающих
моментов. При этом возможно использование как основной системы, уже вы-
бранной ранее при раскрытии статической неопределимости, так и какой либо
другой.
Как и прежде, при определении линейного перемещения к сечению при-
кладывается единичная сосредоточенная сила, при определении же углового
перемещения (угла поворота сечения) – единичный момент.
Перемещение определяется перемножением окончательной эпюры изги-
бающих моментов на соответствующую единичную эпюру. Положительный ре-
зультат перемножения говорит о том, что направление перемещения совпадает
с направлением единичной силы (момента). Отрицательный результат говорит
об обратном.
 24
Конечно же, как уже говорилось выше, при невозможности применения
правила Верещагина следует вычислять интеграл Мора аналитически, исполь-
зуя соответствующие выражения внутренних силовых факторов.

4. Расчёт многопролётных неразрезных балок с помощью уравнения трёх

моментов
Неразрезными называют балки, лежащие более чем на двух опорах и не
имеющие промежуточных шарниров. Такие балки являются статически неоп-
ределимыми. Обычно одна из опор для восприятия осевой нагрузки делается
шарнирно-неподвижной или жёсткой заделкой.
Степень статической неопределимости неразрезных балок определяют
как разность между количеством опорных реакций и количеством независимых
уравнений статического равновесия. Отсюда следует, что если одна из опор яв-
ляется шарнирно-неподвижной, то число лишних связей равно числу промежу-
точных опор. Если одна из опор является жёсткой заделкой, то число лишних
связей равно числу опор, исключая заделку.
Опоры неразрезных балок (рис. 10) принято нумеровать слева направо,
обозначая крайнюю левую номером 0. Номер пролёта определяется номером
принадлежащей ему правой опоры.

P q
Заданная
а) 0 1 2 3 система
l1 l2 l3

Основная
б) 0 1 2 3 система

P M M2 q
1
Эквивалентная
в) 0 1 1 2 2 3 система

Рис. 10. Многопролётная неразрезная балка: а - заданная система,

б – основная система, в - эквивалентная система

С целью упрощения решения выгодно выбирать основную систему вре-

занием в балку шарниров в сечениях над всеми промежуточными опорами (рис.
10, а) и в заделке (при наличии таковой). Лишними неизвестными в этом случае
будут изгибающие моменты в опорных сечениях балки. При таком выборе ос-
новной системы действие заданной нагрузки распространяется только на тот
пролёт, где она приложена.
Таким образом, эквивалентная система представляет собой ряд простых
шарнирно опертых балок, нагруженных заданной пролётной нагрузкой и неиз-
вестными изгибающими моментами, приложенными в сечениях, где были вре-
заны шарниры (рис. 10, в).
 25
Очевидно, что взаимные угловые перемещения общих опорных сечений
двух соседних балок будут равны нулю, так как в исходной балке эти два сече-
ния образуют одно. Это утверждение справедливо для каждой опоры с номером
n (рис. 11), где врезается шарнир.

P1 q
а) n-1 n n+1
ln (lлев ) ln+1 (lправ )

Mn-1 (Млев) P1 Mn (Мср ) q Mn+1(Мправ )

б) n-1 n-1 n n n+1 n+1
левая средняя правая
опора опора опора


n лев 
n +1 прав

в)
. . МР

an (aлев ) bn an+1 bn+1 (bправ )

Рис. 11. Пара соседних пролётов неразрезной балки: а - заданная система, б -

эквивалентная система, в - эпюра изгибающих моментов от пролётной нагрузки

Таким образом, каждое из уравнений (2) метода сил применительно к

многопролётной неразрезной балке можно записать в следующем виде:
l l l  l  a  b 
M n 1 n  2 M n  n  n 1   M n 1 n 1  6 n n  n 1 n 1  , (5)
In I
 n I n 1  I n 1 I
 nnl I l
n  1 n 1 
где M n 1 , M n , M n 1 - опорные моменты на (n-1)-ой, n-ой и (n+1)-ой опоре
(рис. 11, б),
l n , l n 1 - длины n-го и (n+1)-го пролётов (рис. 11, а),
I n , I n 1 - моменты инерции поперечных сечений балки на n-ом и (n+1)-ом
пролётах,
n , n 1 - площади эпюр изгибающих моментов от заданной пролётной на-
грузки на n-ом и (n+1)-ом пролётах (рис. 11, в),
an , an 1 - расстояния от центров тяжестей площадей n и n 1 до левой
опоры своего пролёта,
bn , bn 1 - расстояния от центров тяжестей площадей n и n 1 до правой
опоры своего пролёта.
По числу опорных моментов, входящих в левую часть уравнения (5), его
называют уравнением трёх моментов.
 26
Для балок постоянного поперечного сечения (I = const) уравнение трёх
моментов упрощается:
 a  b 
M n 1ln  2 M n ln  l n 1   M n 1l n 1  6 n n  n 1 n 1  . (6)
l
 n l n 1 
Количество записываемых уравнений трёх моментов равно степени ста-
тической неопределимости балки, и их составляют для каждой опоры с врезан-
ным шарниром.
Называя два соседних пролёта левым и правым, а опору в центре - сред-
ней, уравнение (6) можно переписать в виде:
 a прав bправ 
 
M лев l лев  2 M ср l лев  lправ  M прав lправ  6 лев лев 
 l лев l
 . (7)

 прав 
При составлении уравнения трёх моментов следует исключить член
уравнения, содержащий момент над крайней шарнирной опорой, если со сторо-
ны этой опоры нет консоли (рис. 12, а). Если же консоль имеется, то входящий
в составляемое уравнение момент над крайней опорой равен изгибающему мо-
менту в этом сечении, определённому через внешнюю нагрузку, приложенную
к консоли.

P
0 1 2 0 1 q
l1 l2 l l=0 l1 l
ql 2
M0 =0 M1 M2 = -Pl M=0 M0 M1 = 2
0 1 1 2 0 1 1 2

а) б)

Рис. 12. Статически неопределимые балки: а – с шарнирно-неподвижной опо-

рой, б – с жёсткой заделкой

Если одна из опор является жёсткой заделкой, то её мысленно заменяют

шарнирной опорой, добавляя при этом фиктивный пролёт нулевой длины (рис.
12, б). В этом случае рассматриваемая крайняя опора становится как бы проме-
жуточной, и для неё также возможно записать уравнение трёх моментов.
Решив систему уравнений трёх моментов, определяют значения всех
опорных моментов. Затем определяют опорные реакции каждой двухопорной
балки эквивалентной системы (рис. 13, б). Опорные реакции на промежуточных
опорах неразрезной балки находят, складывая величины опорных реакций ба-
лок слева и справа от каждой опоры, как это показано на рис. 13, в. Построение
эпюр поперечных сил и изгибающих моментов проводят обычным способом.
 27
P
m
а) 0 1 2

лев прав
R0 R1 R1 R2 P
m M1
б) 0 1 1 2

лев прав
R0 R1 = R1 + R1 R2 P
m
в) 0 1 2

Рис. 13. Схема к определению опорных реакций неразрезной балки:

а – заданная система, б – эквивалентная система,
в – реакции неразрезной балки

5. Контроль правильности решения статически неопределимой системы

Окончательные эпюры внутренних силовых факторов подлежат обяза-
тельной проверке по условиям равновесия (статическая проверка) и по услови-
ям неразрывности деформаций (деформационная проверка).
При статической проверке рассматривается равновесие какого-либо вы-
резанного узла или части системы. То есть, проверяется выполнение условий
равенства нулю сумм проекций и моментов всех внешних и внутренних сил,
приложенных к этой части:
Z  0, Y  0, mom  0.
При этом величины и направления внутренних силовых факторов, при-
кладываемых к отсечённой части, следует определять непосредственно по
окончательным эпюрам.
Статическая проверка служит только для контроля правильности по-
строения эпюр по найденным значениям лишних неизвестных усилий и не по-
зволяет судить о правильности нахождения самих усилий. Следовательно, вы-
полнение одной статической проверки – недостаточно.
При деформационной проверке определяют, соответствуют ли переме-
щения точек системы условиям опорных закреплений и неразрывности дефор-
маций контура.
В заданной статически неопределимой системе перемещение по направ-
лению каждой из отброшенных лишних связей должно быть равно нулю. Сле-
довательно, произведение окончательной эпюры изгибающих моментов на
эпюру моментов любого единичного состояния основной системы также долж-
но равняться нулю.
В качестве основной системы для единичного состояния лучше всего вы-
бирать основную систему, отличную от уже использованной в расчёте. Количе-
 28
ство деформационных проверок должно равняться числу лишних связей.
Поскольку при расчётах статически неопределимых систем лишние неиз-
вестные вычисляются с определённой точностью, следовательно, и результаты
проверок будут иметь некоторую погрешность. Поэтому при проверке следует
отдельно вычислять сумму положительных и отрицательных членов. Если раз-
ница между этими суммами, выраженная в процентах к меньшей из них неве-
лика (менее 5 %), то результаты расчёта можно признать верными.

2. КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

1. Какая система называется статически неопределимой?

2. Что называют степенью статической неопределимости?
3. Что называют степенью свободы?
4. Сколько степеней свободы имеет свободное твёрдое тело на плоско-
сти?
5. Что такое связь, наложенная на тело?
6. Как определяют необходимое число связей.
7. Что называют лишней связью?
8. Что является причиной статической неопределимости системы?
9. Что называют внешней связью?
10. Что называют внутренней связью?
11. Может ли система быть статически неопределима и внешним и внут-
ренним образом одновременно?
12. Что такое простой шарнир?
13. Как изменяет степень статической неопределимости системы вреза-
ние одиночного шарнира?
14. Как изменяет степень статической неопределимости системы вреза-
ние шарнира, соединяющего несколько стержней?
15. Как находится степень статической неопределимости и число лишних
связей для сложных конструкций?
16. В чем заключается метод сил?
17. Чем обуславливается название расчёта: «метод сил»?
18. Что называется основной системой?
19. Может ли основная система быть статически неопределимой?
20. Должна ли основная система быть геометрически неизменяемой?
21. Какая система называется геометрически неизменяемой?
22. Сколько основных систем можно предложить для статически неопре-
делимой системы?
23. Какие силовые факторы после выбора основной системы вводят в тех
сечениях, где запрещены линейные перемещения?
24. Какие силовые факторы после выбора основной системы вводят в тех
сечениях, где запрещены угловые перемещения?
 29
25. Что называется эквивалентной системой по отношению к заданной
системе.
26. Что выражает каждое из канонических уравнений метода сил?
27. Чем отличается вид канонических уравнений для разных статически
неопределимых конструкций?
28. Чему равно количество уравнений метода сил, составляемых для рас-
чёта статически неопределимой системы?
29. Что называется удельными перемещениями?
30. Что называют главными коэффициентами канонических уравнений?
31. Что называют побочными коэффициентами канонических уравнений?
32. Какие значения могут принимать главные и побочные коэффициенты
канонических уравнений?
33. Что называют грузовыми членами канонических уравнений?
34. Какие значения могут принимать грузовые члены канонических урав-
нений?
35. В каком случае перемещения  ij и  iP являются линейными, а в ка-
ком – угловыми?
36. Какие эпюры следует перемножать по правилу Верещагина, опреде-
ляя перемещение ij ?
37. Какие эпюры следует перемножать по правилу Верещагина, опреде-
ляя перемещение  iP ?
38. Какую нагрузку называют кососимметричной?
39. Какие силовые факторы обращаются в нуль у симметричной конст-
рукции в плоскости симметрии при симметричной внешней нагрузке?
40. Какие силовые факторы обращаются в нуль у симметричной конст-
рукции в плоскости симметрии при кососимметричной внешней нагрузке?
41. Что является результатом перемножения кососимметричной эпюры на
симметричную?
42. Что является результатом перемножения симметричной эпюры на ко-
сосимметричную?
43. Как определяются перемещения в статически неопределимых систе-
мах?
44. Возможно ли при определении перемещений в статически неопреде-
лимых системах использовать разные основные системы для раскрытия стати-
ческой неопределимости и для приложения единичной нагрузки?
45. О чем говорит знак найденного перемещения сечения статически не-
определимой системы?
46. Какие балки называют неразрезными?
47. Являются ли неразрезные балки статически неопределимыми?
48. Как определяют степень статической неопределимости неразрезных
балок?
49. Как номеруют опоры и пролёты неразрезных балок?
50. Какую основную систему обычно выбирают для неразрезных балок с
целью упрощения решения?
 30

51. Как соотносятся между собой угловые перемещения общих опорных

сечений двух соседних балок эквивалентной системы неразрезной балки?
52. Как выглядит каждое из уравнений метода сил применительно к мно-
гопролётной неразрезной балке?
53. Почему каждое из уравнений метода сил применительно к многопро-
лётной неразрезной балке называют уравнением трёх моментов?
54. Какое количество уравнений трёх моментов составляют для неразрез-
ной балки?
55. Как записывают уравнение трёх моментов для опоры, которая являет-
ся жёсткой заделкой?
56. Как находят опорные реакции для каждой двухопорной балки эквива-
лентной системы неразрезной балки?
57. Как определяют опорные реакции на промежуточных опорах нераз-
резной балки?
58. В чем заключается статическая проверка правильности решения ста-
тически неопределимой системы?
59. Может ли статическая проверка подтвердить правильность нахожде-
ния лишних неизвестных усилий статически неопределимой системы?
60. В чем заключается деформационная проверка правильности решения
статически неопределимой системы?
61. Какие эпюры перемножают, выполняя деформационную проверку
правильности решения статически неопределимой системы?
62. Сколько деформационных проверок следует выполнять для статиче-
ски неопределимой системы?
63. Могут ли результаты проверок иметь погрешность вычисления?
64. Можно ли определить перемещения в статически неопределимой сис-
теме, не раскрывая её статической неопределимости?
65. Какова последовательность действий при определении перемещений в
статически неопределимой системе?
66. Нужно ли, определяя перемещения в статически неопределимой сис-
теме, строить новую основную систему?
67. Какие эпюры требуется перемножить для определения перемещения в
статически неопределимой системе?
68. О чём говорит знак полученной величины перемещения в статически
неопределимой системе?
69. Какие балки называют неразрезными?
70. Как определяется степень статической неопределимости неразрезной
балки?
71. Чему равна степень статической неопределимости неразрезной балки,
если одна из её опор является шарнирно-неподвижной?
72. Чему равна степень статической неопределимости неразрезной балки,
если одна из её опор является жёсткой заделкой?
73. Как принято нумеровать опоры неразрезных балок?
 31
74. Как соотносятся номера пролётов и номера опор неразрезных балок?
75. Какая из основных систем выгодно отличается от остальных при рас-
чёте неразрезных балок?
76. Что является лишними неизвестными при врезании в неразрезную
балку шарниров?
77. Чем выгоден выбор основной системы, полученной врезанием на
промежуточных опорах шарниров, при расчёте неразрезной балки?
78. Что выражает собой уравнение трёх моментов для неразрезной балки?
79. Чему равно количество составляемых уравнений трёх моментов при
расчёте неразрезной балки?
80. Как записывают уравнение трёх моментов для опоры с жёсткой задел-
кой?
81. Как находят реакции на промежуточных опорах неразрезной балки,
после решения системы уравнений трёх моментов?
82. В чём суть статической проверки правильности решения статически
неопределимой системы?
83. В чём суть деформационной проверки правильности решения стати-
чески неопределимой системы?
84. Почему выполнение одной статической проверки для контроля пра-
вильности решения статически неопределимой системы – недостаточно?
85. Сколько должно быть выполнено деформационных проверок?

3. ЗАДАЧИ ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОГО РЕШЕНИЯ

38.1. Чему равна степень статической неопределимости балки?

Рис. 38.1. К задаче 1. Схема балки

38.2. Сколько раз заданная система является статически неопределимой внеш-

ним и внутренним образом?

Рис. 38.2. К задаче 2. Схема рамы

38.3. Сколько раз заданная система является статически неопределимой внеш-

ним и внутренним образом?
 32

Рис. 38.3. К задаче 3. Схема рамы

38.4. Предложите несколько верных вариантов основной системы для статиче-

ски неопределимой балки (рис. 38.1).

38.5. Предложите несколько неверных вариантов основной системы для стати-

чески неопределимой балки (рис. 38.4).

Рис. 38.4. К задаче 5. Схема балки

38.6. Предложите несколько верных вариантов основной системы для статиче-

ски неопределимой рамы (рис. 38.2).

38.7. Предложите несколько неверных вариантов основной системы для стати-

чески неопределимой рамы (рис. 38.5).

Рис. 38.5. К задаче 7. Схема рамы

38.8. Раскройте статическую неопределимость неразрезной балки (рис. 38.6)

обычным образом с помощью метода сил, приняв за лишнюю неизвестную мо-
мент в заделке.

q=20 кН/м P=10 кН

2м 1м

Рис. 38.6. К задаче 8. Схема балки

38.9. Раскройте статическую неопределимость неразрезной балки (рис. 38.6) с

помощью уравнения трех моментов.
 33
4. ЗАДАЧИ, ВХОДЯЩИЕ В РАСЧЁТНЫЕ РАБОТЫ

ЗАДАЧА №1

Статически неопределимая балка нагружена распределённой нагруз-

кой интенсивности q , сосредоточенными силами P1 , P2 и моментом M .
Жёсткость балки на всех участках постоянна.
Требуется:
1) построить схему основной системы.
2) построить эпюры изгибающих моментов для основной системы от дей-
ствия заданных нагрузок.
3) составить систему канонических уравнений метода сил и вычислить
опорные моменты.
4) построить окончательную эпюру изгибающих моментов.
5) построить эпюру поперечных сил.
6) вычислить опорные реакции.
7) произвести статическую и деформационную проверки.
8) подобрать двутавровое сечение, приняв []  160 МПа .
9) построить примерный вид упругой линии.

Расчётные схемы выбираются по рис. 38.1, числовые данные берутся из

табл. 38.1.

Таблица 38.1

Числовые данные к задаче №1

Но- Длины участков, м
мер
Но-
рас- Р1 , Р2 ,
мер q, M,
чёт-
стро- l1 l2 l3 a кН кН кН/м кН  м
ной
ки
схе-
мы
1 1 4 5 6 1 20 30 10 20
2 2 5 6 4 2 20 30 10 20
3 3 6 5 4 1 30 20 10 20
4 4 6 4 5 1 30 20 20 30
5 5 6 4 5 1 10 40 20 20
6 6 6 5 4 1 10 40 10 20
7 7 5 6 4 1 40 20 20 30
8 8 5 5 5 1 40 20 20 40
9 9 6 4 5 1 20 40 10 20
10 10 5 4 6 2 20 30 10 20
11 11 4 6 5 2 20 30 20 20
 34
12 12 4 5 6 2 30 20 10 20
13 13 5 5 4 2 30 20 10 30
14 14 6 4 5 1 30 20 10 20
15 15 4 5 5 1 10 30 10 20
16 16 4 5 6 2 10 30 20 20
17 17 5 6 4 1 20 30 20 20
18 18 5 6 4 2 20 30 10 20
19 19 4 6 5 1 40 10 10 30
20 20 4 5 6 1 40 10 10 30
 35

1 11
q P1 a a M q q a q
M
l1 l2 l3 a l1 l2 a

2 a P a q 12 a q
1 M P2 M
l1 l2 l3 a l1 l2 a

3 13
a P
1
q M a a M q P2
l1 l2 l3 a P2 l1 l2 a

4 14
a P q a a q M
1 M
q P1 l1
l1 l2 l3 a l2 a

5 q 15
a
M P2 a M q a
M
l1 l2 l3 a l1 l2 a P1

6 q a P q a 16 q a
1 M M
a l1 l2 l3 l1 l2

7 17
q a P2
M a a
M q

P1 a l1 l2 l3 l1 l2

8 18
a P a q q a P1
M 1 M
a l1 l2 l3 l1 l2

9 a M q 19 q
P1 P2 a M
a

a l1 l2 l3 l1 l2

10 20
q a P
1
a M q q a
M
a l1 l2 l3 l1 l2

Рис. 38.2. Расчётные схемы балок к задаче №1

 36

21 26 l2
q P1 a a M q 2 M q

l1 l2 l3 l1 l2 l3

22 27 l3 l3
P2 a q M a q 4 2 P2
l1 l2 l3 l1 l2 P1 l
3

23 l2 l2 28
a 4 2 P1 q a q
M
P1 l P2 l2 l3 l1 l2 l3
1

24 l1 l1 29
2 4 a P q q a a P2
P1 1 M
l1P2 P2 l2 l3 l1 l2 l3

25 q a 30 a q
M M
l1 l2 l3 l1 l2 l3

Рис. 38.2. Расчётные схемы балок к задаче №1 (продолжение)

Методические указания к решению задачи №1

На рис. 38. 2 представлены расчётные схемы статически неопределимых

балок, для которых требуется построить эпюры внутренних силовых факторов,
подобрать поперечные сечения и построить приблизительный вид упругой ли-
нии. Расчёт статически неопределимой балки рассматривается в примере реше-
ния задачи №1. Подбор поперечного сечения проводится из расчёта на проч-
ность по допускаемым напряжениям так же, как и для статически определимых
балок. Приблизительный вид упругой линии строится на основании вида окон-
чательной эпюры изгибающих моментов.

ПРИМЕР РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ №1

Для заданной статически неопределимой балки требуется раскрыть

статическую неопределимость, построить эпюры поперечных сил Q, изги-
бающих моментов М, выполнить деформационную проверку, подобрать по
условию прочности двутавровое поперечное сечение и построить приблизи-
тельный вид упругой линии. Жёсткость EI на всех участках балки постоян-
на. Раскрытие статической неопределимости провести с помощью канони-
ческих уравнений метода сил.
Дано: l1  0,6 м , l2  0,4 м , l3  0,4 м , а  0,2 м , F1  2 кН , F2  4 кН ,
М  6 кН  м , q  10 кН / м ,   160 МПа ,
 37

М=6 кН .м q=10 кН/м

F2=4 кН
F1 =2кН
а=0,2 м а=0,2 м
а/2=0,1 м l1 =0,6 м l2 =0,4 м l 3 =0,4 м

Рис. 1. Заданная схема балки с проставленными величинами нагрузок и длин

участков

Решение:

1. Раскрытие статической неопределимости.

1.1. Определяем степень статической неопределимости балки.
Рассмотрим (для разъяснения расчёта) кроме данной балки (рис. 2, а) ещё и
балку с шарнирными опорами и жёсткой заделкой (рис. 2, б).
По условию закрепления имеем 5 неизвестных опорных реакций: R А , RВ ,
RС , RD , H D (для балки с шарнирными опорами и жёсткой заделкой – это R А ,
RВ , RС , M C , H C ).

RА RВ RС RD RA RВ RС
НD MС
НС
а) б)

Рис. 2. Дважды статически неопределимые балки: а) с шарнирными опорами; б)

с шарнирными опорами и жёсткой заделкой

На плоскости возможно составить лишь 3 независимых уравнения стати-

ческого равновесия ( Z  0 ; Y  0 ; M O  0 , где z – горизонтальная ось, y –
вертикальная, О – произвольная точка).
Таким образом, степень статической неопределимости n=5-3=2.
Балка дважды статически неопределима. Т.е. две связи в системе являют-
ся лишними.

1.2. Выбор основной системы.

Отбросим внутренние связи (изгибающие моменты в соответствующих
сечениях), установив на промежуточных опорах шарниры. Для балки (рис. 2,
б) кроме шарнира над опорой В, также, врежем шарнир в точку С. «Лишними»
неизвестными будут моменты на опорах В и С, которые обозначим Х1 и Х 2
(рис. 3).
 38
Х1 Х2 Х1 Х2
А В С D A В С

а) б)

Рис. 3. Основные системы статически неопределимых балок с указанными

«лишними» неизвестными Х1 и Х 2 : а) для балки с шарнирными опора-
ми; б) для балки с шарнирными опорами и жёсткой заделкой

Тот факт, что мы врезали шарниры над опорами, позволяет разбить балку
на несколько отдельных самостоятельных статически определимых балок (рис.
4).

Балка АВ Балка ВС Балка СD Балка АВ Балка ВС

а) б)

Рис. 4. Основные системы статически неопределимых балок: а) для балки с

шарнирными опорами; б) для балки с шарнирными опорами и жёсткой
заделкой

1.3. Строим эквивалентную систему.

Загрузив основную систему заданной нагрузкой и неизвестными момен-
тами на опорах Х1 и Х 2 , получаем систему полностью эквивалентную задан-
ной (рис. 5).

Х1 Х1 Х2 Х2 Х1 Х1 Х2

Балка АВ Балка ВС Балка СD Балка АВ Балка ВС

а) б)

Рис. 5. Эквивалентные системы статически неопределимых балок (основные

системы, загруженные внешними нагрузками и «лишними» неизвестны-
ми Х1 и Х 2 ): а) для балки с шарнирными опорами; б) для балки с шар-
нирными опорами и жёсткой заделкой

Дальнейшие построения и пояснения приведем только для статически неопре-

делимой балки с шарнирными опорами (для балки с шарнирными опорами и
жёсткой заделкой ход решения будет аналогичный).

1.4. Определяем «лишние» неизвестные Х1 и Х 2 .

На балку (рис. 5, а) действует три вида нагрузок: внешняя нагрузка, мо-
мент Х1 и момент Х 2 .
 39
1.4.1. Загружаем основную систему (отдельно каждую из балок АВ, ВС и
СD) только заданной внешней нагрузкой и строим грузовую эпюру изги-
бающих моментов М F . Моменты Х1 и Х 2 пока не учитываем.
Определяем опорные реакции для левой балки AB:
В результате разделения балки на три части получилось, что точка В при-
надлежит одновременно левой АВ и средней ВС балкам. Опорную реакцию в
точке В, принадлежащую левой балке АВ обозначим RВлев , а реакцию в точке В,
принадлежащую балке ВС (справа от этой опоры) обозначим RВправ . Аналогич-
но, для точек С балок ВC и CD реакции обозначим соответственно RСлев и
RСправ .

лев
RА=0,33кН RВ =1,67кН
F2 =4 кН

F1 =2кН А В
0,1м 0,2 м 0,4 м
0,667
0,2
МF ,кН.м

Рис. 6. Балка АВ основной системы, загруженная внешней нагрузкой

mom А  0; F1  0,1  F2  0,2  RВлев  0,6  0 ;

F1  0,1  F2  0,2 2  0,1  4  0,2
RВлев   ;
0,6 0,6
RВлев  1,67 кН .
momВ  0; R A  0,6  F1  0,7  F2  0,4  0 ;
 F1  0,7  F2  0,4  2  0,7  4  0,4
RA   ;
0,6 0,6
R A  0,33 кН .
Проверка:
Y  0; F1  R A  F2  RВлев  0;
2  0,33  4  1,67  0;
4  4  0.
Реакции определены верно.

Строим грузовую эпюру изгибающих моментов М F для балки АВ

(рис. 22, г под балкой АВ) на единой базовой линии.

Определяем опорные реакции для средней балки BС:

 40

прав лев
RB =15кН RC =15кН
М=6кН .м

В С
0,2 м 0,2 м
3
МF ,кН.м
3
Рис. 7. Балка ВС основной системы, загруженная внешней нагрузкой

momВ  0;  М  RСлев  0,4  0 ;

М 6
RСлев    15 кН .
0,4 0,4

momС  0; RВправ  0,4  М  0 ;

М 6
RВправ    15 кН .
0,4 0,4
Проверка:
Y  0; RВправ  RСлев  0;
Реакции определены верно.
15  15  0.
Строим грузовую эпюру изгибающих моментов М F для балки ВС
(рис. 22, г под балкой ВС) на единой базовой линии.

Определяем опорные реакции для правой балки CD:

прав
RC =2кН RD=2кН
q=10 кН/м

С D
0,4 м
ql 2
8 =0,2
МF ,кН.м
0,2 м
Рис. 8. Балка CD основной системы, загруженная внешней нагрузкой

momС  0; q  0,4  0,2  RD  0,4  0 ;

q  0,4  0,2 10  0,4  0,2
RD   ;
0,4 0,4
RD  2,00 кН .
 41

momD  0; RCправ  0,4  q  0,4  0,2  0 ;

q  0,4  0,2 10  0,4  0,2
RСправ   ;
0,4 0,4
RСправ  2,00 кН .
Проверка:
Y  0; RСправ  q  0,4  RD  0 ; 2  10  0,4  2  0 ; 44  0.
Реакции определены верно.

Строим грузовую эпюру изгибающих моментов М F для балки CD

(рис. 22, г под балкой CD) на единой базовой линии.

1.4.2. Загружаем основную систему (отдельно каждую из балок АВ, ВС и

СD) только единичным моментом Х 1  1 и строим первую единичную эпюру
изгибающих моментов М 1 . Внешнюю нагрузку и момент Х 2 не учитываем.
Определяем опорные реакции для левой балки AB:
RА=1,67м1 RВ =1,67м1
лев

Х1=1
А В
0,1м 0,2 м 0,4 м
Единичные эпюры 1
обычно не 0,333
штрихуют
М1 , 1

Рис. 9. Балка АВ основной системы, нагруженная единичным моментом Х 1  1

mom А  0;  Х 1  RВлев  0,6  0 ;

 Х1 1 1
RВлев    1,67 .
0,6 0,6 м м

momВ  0; R A  0,6  Х 1  0 ;
Х1 1 1
RA    1,67 .
0,6 0,6 м м
Проверка: Y  0; R A  RВлев  0; 1,67  ( 1,67)  0 (верно).
Строим первую единичную эпюру изгибающих моментов М 1 для балки
АВ (рис. 22, д под балкой АВ) на единой базовой линии.

Определяем опорные реакции для средней балки BС:

 42

RB =2,5м1 RC =2,5м1
прав лев

Х1=1 В
С
0,2 м 0,2 м
1 0,5
М1 , 1
Рис. 10. Балка ВС основной системы, нагруженная единичным моментом
Х1 1

momВ  0; Х 1  RСлев  0,4  0 ;

Х1 1 1
RСлев    2,5 .
0,4 0,4 м м

momС  0; RВправ  0,4  Х 1  0 ;

 Х 1 1 1
RВправ    2,5 .
0,4 0,4 м
Проверка: Y  0; RВправ  RСлев  0 ; ( 2,5)  2,5  0 .
Реакции определены верно.
Строим первую единичную эпюру изгибающих моментов М 1 для балки
ВС (рис. 22, д под балкой ВС) на единой базовой линии.

К правой балке CD момент Х 1  1 не приложен, значит, опорные реакции

RCправ и RD от такой нагрузки будут равны нулю и соответствующая эпюра
М 1 под балкой СD (рис. 12, д) отсутствует.

1.4.3. Загружаем основную систему (отдельно каждую из балок АВ, ВС и

СD) только единичным моментом Х 2  1 и строим вторую единичную эпюру
изгибающих моментов М 2 . Внешнюю нагрузку и момент Х1 не учитываем.
К левой балке AB момент Х 2  1 не приложен, значит, опорные реакции
R А и RВлев от такой нагрузки будут равны нулю и соответствующая эпюра М 2
под балкой АВ (рис. 22, е) отсутствует.
Определяем опорные реакции для средней балки BС:
momВ  0;  Х 1  RСлев  0,4  0 ;
 Х1 1 1
RСлев    2,5 .
0,4 0,4 м м
 43

RB =2,5м1 RC =2,5м1
прав лев

Х2=1
В С
0,2 м 0,2 м
0,5 1
М2 , 1

Рис. 11. Балка ВС основной системы, нагруженная единичным моментом

Х2 1

momС  0; RВправ  0,4  Х 1  0 ;

Х1 1 1
RВправ    2,5 .
0,4 0,4 м
Проверка: Y  0; RВправ  RСлев  0 ; 2,5  ( 2,5)  0 .
Реакции определены верно.
Строим вторую единичную эпюру изгибающих моментов М 2 для балки
ВС (рис. 22, е под балкой ВС) на единой базовой линии.

Определяем опорные реакции для правой балки СD:

RC =2,5м1 RD=2,5м1
прав

Х2=1 С D
0,4 м
1
М2 , 1
Рис. 12. Балка СD основной системы, нагруженная единичным моментом
Х2 1

momС  0; Х 2  RD  0,4  0 ;
Х2 1 1
RD    2,5 .
0,4 0,4 м м

momD  0; RCправ  0,4  Х 2  0 ;

 Х 2 1 1
RCправ    2,5 .
0,4 0,4 м
Проверка: Y  0; RCправ  RD  0 ; ( 2,5)  2,5  0 .
Реакции определены верно.
 44

Строим вторую единичную эпюру изгибающих моментов М 2 для балки

СD (рис. 22, е под балкой СD) на единой базовой линии.

1.4.4. Записываем канонические уравнения метода сил. Их количество

равно степени статической неопределимости решаемой системы.
 11 Х1   12 Х 2  1F  0

 21 Х1   22 Х 2   2 F  0
Единичные  ik и грузовые  iF (i,k =1,2) перемещения запишем, исполь-
зуя формулы Мора:
n M M n M M
i k i
 ik    dz ,  iF    F dz .
1 l EI x 1 l EI x
Чтобы вычислить интеграл Мора по правилу Верещагина нужно пере-
множить эпюры, обозначения которых стоят под знаком интеграла.

Правило Верещагина:
Чтобы перемножить первую эпюру (например, M 1 ) на вторую (например,
M 2 ), нужно площадь первой эпюры "" умножить на ординату второй эпюры
" у" в том сечении, где у первой эпюры расположен центр тяжести:
n M 1M 2 n  у
  EI dz   EIi i .
i 1 l x i 1 x
Особенности метода:
1) Если перемножаемые эпюры лежат по одну сторону от базовой линии,
то результат перемножения будет положительным. Если – по разные стороны,
то – отрицательным.
2) Вторая перемножаемая эпюра должна быть обязательно линейная.
Если эта эпюра состоит из нескольких прямолинейных участков, то про-
изводится перемножение отдельно на каждом таком участке, а затем результа-
ты складываются.
В формуле Верещагина n – это количество участков, на которых произ-
водится перемножение.
Вспомним основные геометрические характеристики некоторых фигур.
= 21 b.h
2
центр тяжести (ц.т.) 1 3h
3h h
=b .h ц.т. ql 3
= 12
1 ц.т.
h 3b
1
2 3h 1
3b 2l
b b l
Прямоугольник. Треугольник. Параболический сегмент.

Рис. 13. Некоторые геометрические характеристики простых фигур

 45

Если одна из перемножаемых фигур сложная, то её можно разбить на

простые. Например, трапецию можно разбить на два треугольника:

l l l
первоначальная фигура, разбитая отдельные
фигура на части части фигуры
Рис. 14. Схема разбиения трапеции на простые фигуры

«Перекрученную трапецию» можно разбить на два треугольника с одинаковым

основанием:
ц.т. ц.т. 4
4 4

4,66 4,66 4,66

l l l
первоначальная фигура, разбитая отдельные
фигура на части части фигуры
(то, что мы (то, что на
рисуем на схеме) самом деле)
Рис. 15. Схема разбиения «перекрученной трапеции» на простые фигуры

«Параболический треугольник» можно разбить на треугольник и параболиче-

ский сегмент:
ц.т.
ц.т.

а l а l а l
первоначальная фигура, разбитая отдельные
фигура на части части фигуры
(то, что мы (то, что на
рисуем на схеме) самом деле)
Рис. 16. Схема разбиения «параболического треугольника» на простые фигуры

n M1 M1
 11    dz - перемножаем эпюру М 1 саму на себя (т.е. и площадь
1 l EI x
и ордината у берётся с одной и той же эпюры).

M 1M 1 1 1 2 1 2  0,333
11    dz    0,6  1   1   0,4  1   1 
EI x EI x  2 3 2 3  EI x

n M2M2
 22    dz - перемножаем эпюру М 2 саму на себя.
1 l EI x
M 2M 2 1 1 2 1 2  0,267
22    dz    0,4  1   1   0,4  1   1 
EI x EI x  2 3 2 3  EI x
 46

n M1 M 2
 12   21    dz - перемножаем эпюру М 1 на эпюру М 2 .
1 l EI x
M 1M 2 1 1 1  0,0667
12  21    dz    0,4  1   1 
EI x EI x  2 3  EI x
n M M
1
1F   F dz - перемножаем эпюру М F на эпюру М 1 .
1 l EI x
М F M1 1 1 1 1 2
1F    dz   0, 2  0,2   0,333   0,2  0,667   0,333 
EI x EI x  2 3 2 3
1 2 1  1 1 2 
  0,4  0,667    0,333   1   0,2  3    1   0,5  
2 3 3  2 3 3 
1 2 0,191
  0,2  3   0,5  .
2 3 EI x

n MF M 2
2F    dz - перемножаем эпюру М F на эпюру М 2 .
1 l EI x
МFM2 1 1 2 1 2 1 
2F   dz    0,2  3   0,5   0,2  3  0,5   1 
EI x EI x  2 3 2 3 3 
10  0,43   0,0733
  0,5  .
2  EI x
Внимание: все значения ik и  iF подсчитываются с точностью не менее,
чем 3 значащие цифры!

1.4.5. Вычислив коэффициенты при неизвестных  ik и свободные члены

 iF (i,k =1,2), решив систему уравнений, находим величины Х1 и Х 2 .
 0,333 0,0667 0,191
 EI Х 1  EI Х 2  EI  0 ;  Х  0,662 кН  м ;
 ; 1
 0,0667 Х 1  0,267 Х 2   0,0733  0 ;  Х 2  0,440 кН  м .
 EI EI EI

2. Построение окончательных эпюр поперечных сил Q и изгибающих моментов

М.
Каждую из балок АВ, ВС и СD эквивалентной системы (рис. 5, а) загру-
жаем всеми приложенными к ним нагрузками: внешней нагрузкой, моментом
Х1 и моментом Х 2 (только что найденными). Определяем опорные реакции
отдельно для каждой балки АВ, ВС и СD и строим эпюры Q и М .
 47
лев
RА=0,77кН RВ =2,77кН
F2 =4 кН
Х1=0,662 кН.м
F1 =2кН А В
0,1м 0,2 м 0,4 м

0,2 0,446
М,кН.м

2 1,23 0,662
Q,кН
2,77
Рис. 17. Балка АВ эквивалентной системы, загруженная внешней нагрузкой и мо-
ментом Х1

mom А  0; F1  0,1  F2  0,2  RВлев  0,6  Х 1  0 ;

F  0,1  F2  0,2  Х 1 2  0,1  4  0,2  0,662
RВлев  1  ;
0,6 0,6
RВлев  2,77 кН .
momВ  0; R A  0,6  F1  0,7  F2  0,4  Х 1  0 ;
 F1  0,7  F2  0,4  Х 1  2  0,7  4  0,4  0,662
RA   ;
0,6 0,6
R A  0,77 кН .
Проверка:
Y  0; F1  R A  F2  RВлев  0;
2  ( 0,77)  4  2,77  0;
4,77  4,77  0.
Реакции определены верно.
прав лев
RB =17,8кН RC =17,8кН
М=6кН .м
Х1=0,662 кН.м Х2=0,44 кН. м
В С
0,2 м 0,2 м
2,89
0,44
0,662
М,кН.м
3,11
17,8 17,8
Q,кН

Рис. 18. Балка ВС эквивалентной системы, загруженная внешней нагрузкой и мо-

ментами Х 1 и Х 2
 48

momВ  0;  Х 1  М  RСлев  0,4  Х 2  0 ;

 Х 1  М  Х 2  0,662  6  0,44
RСлев    17,8 кН .
0,4 0,4

momС  0;  Х 1  RВправ  0,4  М  Х 2  0 ;

Х  М  Х 2 0,662  6  0,44
RВправ  1   17,8 кН .
0,4 0,4
Проверка:
Y  0; RВправ  RСлев  0;
Реакции определены верно.
17,8  17,8  0.
прав
RC =0,9кН RD=3,10кН
q=10 кН/м
Х2=0,44 кН.м
С D
0,4 м

0,44 0,48
М, кН.м
z0 =0,31м
0,9 Q, кН
3,10
Рис. 19. Балка СD эквивалентной системы, загруженная внешней нагрузкой и мо-
ментом Х 2

momС  0; Х 2  q  0,4  0,2  RD  0,4  0 ;

Х 2  q  0,4  0,2 0,44  10  0,4  0,2
RD   ;
0,4 0,4
RD  3,10 кН .
momD  0; Х 2  RCправ  0,4  q  0,4  0,2  0 ;
 Х 2  q  0,4  0,2  0,44  10  0,4  0,2
RСправ   ;
0,4 0,4
RСправ  0,9 кН .
Проверка:
Y  0; RСправ  q  0,4  RD  0 ; 0,9  10  0,4  3,10  0 ; 44  0.
Реакции определены верно.
 49

Так как на балке СD эпюра Q меняет свой знак, то на эпюре М будет экс-
тремум в сечении, где Q=0. Найдём его.
3,10 3,10 0,31
z0    0,310 м , М экстр  RD  0,31  q  0,31   0,48 кН  м .
q 10 2
Все построенные нами эпюры изображаем на одном рисунке (рис. 22).
Построить окончательную эпюру изгибающих моментов М можно было бы
и проще. Для этого нужно построить эпюры М 1 Х 1 (рис. 22, ж) и М 2 Х 2
(рис. 22, з), умножив соответственно все ординаты эпюры М 1 на величину
Х 1  0,662 кН  м , а все ординаты эпюры М 2 на величину Х 2  0,44 кН  м .
Окончательную эпюру M тогда получим, сложив геометрически ординаты
трёх эпюр в характерных сечениях балки:
М  М Р  М1 Х1  М 2 Х 2 .

По скачкам на эпюре поперечных сил Q находим опорные реакции нераз-

резной балки (рис. 20).

RА RВ М RС q RD
F2

А В С D
F1
RА RВ RС z0
RD
Эпюра Q

Рис. 20. Определение опорных реакций неразрезной балки по скачкам на

эпюре поперечных сил Q

Таким образом,
R A  0,77 кН ( вниз ) ; RВ  20,57 кН (вверх ) ;
RС  16,9 кН ( вниз ) ; RD  3,1 кН ( вверх ).
 50
RА RВ М=6 кН .м RС q=10 кН/м RD
а) F2 =4 кН НD
F1 =2кН А В С D з.с.
0,1м 0,2 м 0,4 м 0,2 м 0,2 м 0,4 м
б) о.с.
F2 М Х2 Х2 q
Х1 Х1
в) э.с.
А В В С С D
F1 3 ql 2
0,667 =0,2
0,2 8
г) МF ,кН.м
3 0,2 м
1
0,333 0,5
д) М1 , 1
1
0,5
е) М2, 1
ж) М1.Х1 ,кН.м
0,221 0,331 0,44
0,662 0,22
з) М2.Х2 ,кН.м
2,89
0,48
0,2 0,446 0,44
и) М, кН.м
z0 =0,31м
0,662
3,11
17,8 17,8

2 1,23 0,9
к) Q, кН
2,77 2,77 3,10
RВ=20,57кН RС=16,9кН у
л) RА=0,77кН
F2 =4кН М=6кНм q=10кН/м RD=3,1кН
z А В
С D
F1 =2кН z
6 уч. 5 участок 4 участок 3 уч. 2 участок 1 участок

Рис. 22. Статически неопределимая балка: а - заданная система, б - основная

система, в - эквивалентная система, г - грузовая эпюра изгибающих моментов, д
- первая единичная эпюра, е - вторая единичная эпюра, ж - эпюра изгибающих
моментов от действия на основную систему момента Х1  0,662 кН  м , з -
эпюра изгибающих моментов от действия на основную систему момента
Х 2  0,44 кН  м , и - окончательная эпюра изгибающих моментов, к - эпюра по-
перечных сил, л - схема к определению прогибов в сечениях А и В (деформаци-
онная проверка)
 51

3. Деформационная проверка.
Выбираем другую основную систему.
Отбрасываем две крайние опоры с того конца балки, на котором нет опо-
ры.
Заменяем их действие на балку силами, равными реакциям этих опор. В
нашем случае это силы, равные реакциям RA и RB .

y
RС
RА F2 RВ М q RD
z
А В С D
F1

Рис. 21. Новая основная система, загруженная внешними нагрузками и силами

RA и RB

С помощью универсального уравнения упругой линии найдем прогибы в

сечениях А и В, где были отброшены опоры.
Если задача решена верно, прогибы в сечениях А и В должны получится
равными нулю.

Универсальное уравнение упругой линии в общем виде, как известно, вы-

ражается формулой
nM  n
M i ( z  ai ) 2  n F  Fi ( z  bi )3  q  qi ( z  ci ) 4 
EI x y  EI x y0  EI x 0  z        
 
  
 
,

i 1  2!  i 1  3!  i 1  4! 
где Е – модуль упругости материала балки,
I x – момент инерции поперечного сечения балки относительно нейтральной
оси х ,
у – прогиб балки в сечении с координатой z,
у0 ,  0 – соответственно, прогиб и угол поворота сечения в начале коорди-
нат,
M i , Fi , qi – соответственно, сосредоточенные моменты, силы и распределён-
ные нагрузки,
n M , n F , nq – количество имеющихся на балке, соответственно, сосредото-
ченных моментов, сил и распределённых нагрузок,
а i , bi , ci – расстояния от начала координат до точки приложения, соответст-
венно, сосредоточенного момента M i , силы Fi и до начала рас-
пределённой нагрузки qi .
Начало координат должно быть обязательно на одном из концов балки.
Лучше на том, где есть опора. Итак, начало координат - на правом конце балки
(точка D). Ось z направляем вдоль балки, ось у – вверх.
 52
Балку разбиваем на участки, на которых нагрузки распределены равно-
мерно. В данном случае будет 6 участков.
На последнем от начала координат участке проводим сечение, и обозна-
чаем расстояние от начала координат до него ”z”.
С распределённой нагрузкой q , не заканчивающейся в конце балки, по-
ступаем следующим образом. Продолжаем её до конца балки (на рис. 11, л она
показана пунктиром сверху), и прикладываем на этом же участке компенси-
рующую нагрузку с такой же интенсивностью q , но действующую в противо-
положном направлении. На рис. 11, л компенсирующая распределённая нагруз-
ка показана пунктиром внизу.
Заданная распределённая нагрузка сливается с добавленной и получается
единая распределённая нагрузка q , начинающаяся в начале координат и закан-
чивающаяся в конце балки. Компенсирующую распределённую нагрузку q
учитываем как отдельную.
Теперь на балке две распределённые нагрузки с интенсивностью q , и они
обе заканчиваются в конце балки. Значит, мы можем их учесть в универсаль-
ном уравнении упругой линии балки.
Запишем универсальное уравнение упругой линии для рассматриваемой
балки.
M i ( z  ai ) 2 Fi ( z  bi )3 qi ( z  ci ) 4
Знак “+” или “-” перед слагаемыми , ,
2! 3! 4!
ставят в соответствии с правилом знаков для изгибающих моментов.
Силы, моменты и нагрузки записывают в универсальное уравнение упру-
гой линии в том порядке, в каком они встречаются, когда мы движемся от на-
чала координат к последнему участку балки.
1 уч.
RD ( z  0)3 q( z  0) 4 RC ( z  0,4)3
EI x y  EI x y0  EI x 0  z    
6 24 6
2 уч. 3 уч. 4 уч. 5 уч.
q( z  0,4) 4 М ( z  0,6) 2 R ( z  0,8)3 F ( z  1,2) 3
   В  2 
24 2 6 6
6 уч.
RA ( z  1,4)3
 .
6
Так как при выводе на лекции универсального уравнения упругой линии
было принято допущение, что на прогиб любого сечения оказывают влияние
только нагрузки, заключенные между началом координат и этим сечением, то
уравнение необходимо разбить на участки. Делаем это.

Записываем граничные условия:

1. в начале координат на опоре D прогиб отсутствует (при z=0 у0  уD =0);
2. на опоре C прогиб также отсутствует (при z=0,4 м уС =0).
Используем первое граничное условие. Т.к. у0 =0, то ЕI x у0 =0.
 53
Используем второе граничное условие. Запишем универсальное уравнение
упругой линии для сечения C при z=0,4 м, заведомо зная, что уС =0, т.е.
ЕI x уС =0. Точка С принадлежит концу 1 участка, следовательно, записываем
уравнение до черты с индексом «1 уч.».
3,1(0,4  0)3 10(0,4  0) 4
EI x yС z  0,4 м  EI x 0  0,4    0,
6 24
отсюда EI x 0  0,0560 кН  м2 .
Теперь найдем прогибы в сечениях В и А.
Точка В принадлежит концу 3 участка, следовательно записываем уравне-
ние до черты с индексом «3 уч.».
3,1(0,8  0) 3 10(0,8  0) 4 16,9(0,8  0,4)3
EI x yВ z  0,8 м  0,056  0,8    
6 24 6
10(0,8  0,4) 4 6(0,8  0,6) 2
   0,395  0,396  0 .
24 2
0,395  0,396
Погрешность вычисления  В   100%  0,253%  3% .
0,395
Точка А принадлежит концу 5 участка, следовательно записываем уравне-
ние до черты с индексом «5 уч.».
3,1(1,4  0)3 10(1,4  0) 4 16,9(1,4  0,4)3
EI x y А z 1,4 м  0,056  1,4    
6 24 6
10(1,4  0,4) 4 6(1,4  0,6) 2 20,57(1,4  0,8)3 4(1,4  1,2)3
    
24 2 6 6
 4,49  4,50  0 .
4,49  4,50
Погрешность вычисления  А   100%  0,223%  3% .
4,49
Незначительные отличия прогибов балки сечениях А и В от нуля (меньше
3%) свидетельствуют о верном решения задачи.
Как проверку можно было бы использовать тот факт, что в каждом из се-
чений, где в балку были врезаны шарниры, совместный угол поворота должен
равняться нулю.
n М M n М M
1 2
То есть  В    dz =...=0 и С    dz =...=0.
1 l EI x 1 l EI x
Однако выбор другой основной системы и другой методики определения
перемещений – предпочтительнее.

4. Подбор двутаврового поперечного сечения.

С эпюры изгибающих моментов выбираем
М max  3,11 кН  м  3,11  103 Н  м .
Определим требуемое значение момента сопротивления сечения балки
относительно нейтральной оси х:
 54

M max 3,11  103

Wx    19,4  10 6 м 3  19,4 см 3 .
[] 6
160  10
По сортаменту прокатной стали выбираем двутавр №10 для которого
Wx  39,7 см 3 .

5. Построим приблизительный вид упругой линии неразрезной балки,

пользуясь видом эпюры изгибающих моментов.
В соответствии с правилом знаков для машиностроительных специально-
стей, изгибающий момент всегда откладывается в ту сторону, где у балки на
данном участке волокно сжато.
Как видно из рис. 23, эпюра М имеет 5 участков, на каждом из которых
изгибающий момент отложен или только вверх, или только вниз.
На участке EG эпюра отложена вверх, значит, изгибающий момент сжи-
мает верхние волокна. Следовательно, на этом участке балка прогибается вы-
пуклостью вниз. На участках KH и LN – аналогично.
На участке GK эпюра отложена вниз, значит, изгибающий момент сжима-
ет нижние волокна. Следовательно, на этом участке балка прогибается выпук-
лостью вверх. На участке HL – аналогично.
На опорах прогибы балки, как известно, отсутствуют. Строим упругую
линию, учитывая одновременно этот факт и направление выпуклостей на каж-
дом участке.

RА RВ М=6 кН .м RС q=10 кН/м RD

F2 =4 кН НD
F1 =2кН А В С D з.с.
0,1м 0,2 м 0,4 м 0,2 м 0,2 м 0,4 м
2,89 z0 =0,31м
0,48
0,2 0,446 0,44
L М, кН.м
Е G K Н N
0,662
3,11

вогнутость выпуклость вогнутость

упругая
линия

Рис. 23. Построение приблизительного вида упругой линии балки по эпюре из-
гибающих моментов.
 55
ЗАДАЧА №2

Статически неопределимая рама нагружена равномерно распределён-

ными нагрузками q1 , q2 , q3 , q4 и сосредоточенной силой P . Жёсткость ра-
мы на всех участках постоянна.
Требуется:
1) построить схему основной системы.
2) построить эпюры изгибающих моментов для основной системы от дей-
ствия заданных нагрузок.
3) составить систему канонических уравнений метода сил и вычислить
величины лишних неизвестных.
4) вычислить опорные реакции.
5) построить окончательную эпюру изгибающих моментов.
6) построить эпюры поперечных и продольных сил.
7) произвести деформационную и статическую проверки.

Расчётные схемы выбираются по рис. 38.2, числовые данные берутся из

табл. 38.2.

Таблица 38.2

Числовые данные к задаче №2

Номер Номер
строки рас- l, h, q1 , q2 , q3 , q4 , P,
чётной м м кН  м кН  м кН  м кН  м кН
схемы
1 1 2 1 2 – – – 2
2 2 3 2 – 2 – – 3
3 3 4 3 – – 2 – 2
4 4 6 4 – – – 2 3
5 5 2 2 3 – – 2
6 6 3 3 3 – – 3
7 7 4 4 – 3 – 2
8 8 6 1 – – 3 3
9 9 2 3 1 – – 2
10 10 3 4 1 – – 3
11 11 4 1 – 1 – 2
12 12 6 2 – – 1 3
13 13 2 4 2 – – 2
14 14 3 1 – 2 – 3
15 15 4 2 – – 2 – 2
16 16 6 3 – – 2 3
17 17 2 1 3 – – 2
 56
18 18 3 2 – 3 – 3
19 19 4 3 – – 3 2
20 20 6 4 – – – 3 3
21 21 2 4 1 – – – 2
22 22 3 2 – 1 – – 3
23 23 4 1 – – 1 – 2
24 24 6 3 – – – 1 3
25 25 2 3 2 – – 2
26 26 3 4 2 – – 3
27 27 6 1 – 2 – 2
28 28 4 2 – – 2 2
29 29 2 2 3 – – – 3
30 30 3 1 – – 1 – 2
 57

1 q4 q2 6 q2
q3
h h
q3 q1 q1
h h
P P
l l l l q4

2 q1 q4 7 q2 q3
P
h h
q2 q1 q4
q3
h h
P
l l l l
3 q4 q2 8 q2 q1
q3 h h
q1 q3 q4
Р h h
Р
l l l l
4 q2 9 q1 q3
q3
h h
q4 q2 q4 Р
h h
P
l l q1 l l
5 q3 q2 10 q2 q3

h h
q4 q1 q1 P
q4
h h
P
l l l l

Рис. 38.2. Расчётные схемы балок к задаче №2

 58

11 q2 q3 16 q1 q2

h q3 h
q1 q4 q4 Р
h h
P
l l l l
12 q3 q2 17 q1 q2
Р
h h
q4 q1 P q4
h h
l l l l q3

13 q1 q3 18 q4 q1

q4 h h
q2 P q3 q2
h h
l l l l Р
14 q4 19 q2 q1
q3
h h
q1 q3 q4 P
h h
P
l l q2 l l
15 q4 20 q1 q4
Р h q2 h
q2 q1 q3 P
h h
l l l l q3

Рис. 38.2. Расчётные схемы балок к задаче №2 (продолжение)

 59

21 q3 q2 26 q2
q3
h h
q4 q1 q4
h h
P Р
l l q1 l l
22 q2 q3 27 q1 q2

h h
q1 q4 Р q3
h h
P
l l l l q4

23 q2 q4 28 q2 q3

q3
h h
q1 Р q1 q4
h h
l l l l Р
24 q2 29 q3 q2
q3
h h
q1 q4 q4
q1
h h
P P
l l l l

25 q1 q4 30 q2 q3

h h
q2 q3 q1 P
q4
Р h h
l l l l
Рис. 38.2. Расчётные схемы балок к задаче №2 (продолжение)

Методические указания к решению задачи №1

На рис. 38. 2 представлены расчётные схемы статически неопределимых

рам, для которых требуется построить эпюры внутренних силовых факторов и
выполнить деформационную и статическую проверки. Расчёт статически неоп-
ределимой рамы рассматривается в примере решения задачи №2.
 60

ПРИМЕР РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ №2

Для рамы, изображенной на рис. 1, а, построить эпюры изгибающих мо-

ментов M , поперечных сил Q и продольных сил N . Выполнить деформацион-
ную и статическую проверки. Жёсткость сечений всех элементов рамы одина-
кова. Раскрытие статической неопределимости провести с помощью канониче-
ских уравнений метода сил.
Дано: l  3 м , h  2 м , q  40 кН / м , P  60 кН .

Решение:

1. Раскрытие статической неопределимости.

Рассматриваемая рама имеет пять опорных реакций: три в заделке А и две в
шарнирно-неподвижной опоре В. Так как на плоскости возможно составить
лишь три независимых уравнения статического равновесия, то число лишних
связей будет равно 5-3=2. Следовательно, рама дважды статически неопреде-
лима.
За лишние связи удобно принять горизонтальную и вертикальную реакции
опоры В, которые обозначим как Х 1 и Х 2 . Основная система, полученная из
заданной путем отбрасывания лишних связей, изображена на рис. 1, б. Основ-
ная система с приложенной к ней внешней нагрузкой и неизвестными силами
Х 1 и Х 2 , называемая эквивалентной системой, показана на рис. 1, в.
Для дважды статически неопределимой рамы записывается система из двух
канонических уравнений метода сил:
 11  X 1  12  X 2  1P  0 ;

 21  X 1   22  X 2   2 P  0 .
Единичные и грузовые перемещения, входящие в канонические уравнения
будем определять по методу Мора с применением правила Верещагина.
Загрузим основную систему внешней нагрузкой (рис. 1, г), найдем с помо-
щью уравнений статики опорные реакции и построим грузовую эпюру изги-
бающих моментов M P (рис. 1, д).
Приложив к основной системе единичную силу Х 1  1 , и определив опор-
ные реакции, построим единичную эпюру М 1 (рис. 1, е). Приложив к основной
системе единичную силу Х 2  1 , и определив соответствующие опорные реак-
ции, построим единичную эпюру М 2 (рис. 1, ж).
Единичное перемещение 11 найдем, перемножив эпюру М 1 саму на себя:
M M 1  1 2   20,0
11    1 1 dS  3  2  2   2   3  2  2  .
EI x EI x   2 3   EI x
 61
q=40 кН/м q=40 кН/м
а) б) в)

2м
Р=60 кН з.с. о.с. Р=60 кН э.с. Х1
B B
Х2
2м
A A
3м
y q=40 кН/м
г) д) 180 е) 2 2
2
G H 2
180
2м MP , кН .м
Р=60 кН М1 , м
D B 180
Х1 = 1
RA= 120 кН 2м
A НA= 60 кН z НA= 1
300 2
.
MA= 300 кН м MA = 2 м
3м
3 207,6
ж) з) 42,4 42,4 и)
3 207,6
42,4 42,4

М2 , м М1 Х1, кН .м М2 Х2 , кН .м
Х2 = 1
MA= 3 м
3 207,6
42,4
RA= 1 z=1,73 м
17,5
к)
14,8 14,8 42,4
42,4

27,6 М, кН .м

50

Рис. 1. Статически неопределимая рама: а - заданная система, б - основная

система, в - эквивалентная система, г - основная система под дейст-
вием внешней нагрузки, д - грузовая эпюра изгибающих моментов,
е - основная система под действием единичной силы Х 1 и первая
единичная эпюра, ж - основная система под действием единичной
силы Х 2 и вторая единичная эпюра, з - эпюра изгибающих момен-
тов от действия на основную систему силы Х 1  21,2 кН , и - эпю-
ра изгибающих моментов от действия на основную систему силы
Х 2  69,2 кН , к - окончательная эпюра изгибающих моментов
 62

Единичные перемещения 12   21 получим путем перемножения эпюр М 1

и М2 :
M M 1  1 1 1  9,0
12   21    1 2 dS     2  2  3   2  2  3  3  2   3  .
EI x EI x  2 2 2  EI x
Единичное перемещение  22 найдем, перемножив эпюру М 2 саму на себя:
M M 1  1 2  45,0
 22    2 2 dS   4  3  3   3  3   3  .
EI x EI x  2 3  EI x
Грузовое перемещение 1P определим, перемножив грузовую эпюру M P на
единичную М 1 . Трапецию на участке AD эпюры M P разложим на треугольник
и прямоугольник, а параболический треугольник на участке AGH - на треуголь-
ник с ординатой 180 кН  м , отложенный вниз, и параболический сегмент, от-
ложенный вверх.
М M 1 1 2 1 1
1P    Р 1 dS    2(300  180)   2  2  180   2  2  180   2 
EI x EI x  2 3 2 2
40  33 1   200
  2   3  180  2  .
12 2  EI x

Грузовое перемещение  2 P определим, перемножив грузовую эпюру M P

на единичную М 2 . Трапецию на участке AD разложим на треугольник и пря-
моугольник.
М M 1  1
 2 P    Р 2 dS    2(300  180)  3  2  180  3  2  180  3 
EI x EI x  2
40  33 1 1 2   2925
   3    3  180   3  .
12 2 2 3  EI x
Система канонических уравнений метода сил запишется следующим обра-
зом:
 20 9 200
 EI X 1  X 2  0;
x EI x EI x  X 1  21,2 кН ;
 9 45 2925 
 X1  X2   0 ,  X 2  69,2 кН .
 EI x EI x EI x
Отрицательный знак величины Х 1 говорит о том, что истинное направление
этой силы обратно первоначально принятому.
Для построения окончательной эпюры изгибающих моментов М построим
эпюры М 1 Х 1 (рис. 1, з) и М 2 Х 2 (рис. 1, и), умножив соответственно все орди-
наты эпюры М 1 на величину Х 1  21,2 кН , а все ординаты эпюры М 2 на ве-
личину Х 2  69,2 кН . Окончательную эпюру M получим, сложив три эпюры:
М  М Р  М1 Х1  М 2 Х 2 .
 63

Геометрически складываем эпюры М Р , М 1 Х 1 и М 2 Х 2 , суммируя ордина-

ты в характерных сечениях (пусть отрицательными будут ординаты, отложен-
ные на эпюрах внутрь рамы):
М A  300  42,4  207,6  50,0 кН  м ,
М D  180  0  207,6  27,6 кН  м ,
М G  180  42,4  207,6  14,8 кН  м ,
М H  0  42,4  0  42,4 кН  м ,
М В  0.
По найденным значениям строим эпюру М (рис. 1, к).
Рассматривая эквивалентную систему в равновесии с уже известными сила-
ми Х 1  21,2 кН и Х 2  69,2 кН , направленными в истинных направлениях
( X 1 - влево, X 2 - вверх) (рис. 2, а), определим с помощью уравнений статики
опорные реакции. Затем обычным образом как для простой статически опреде-
лимой рамы построим эпюры поперечных сил Q (рис. 2, б) и продольных сил
N (рис. 2, в).
y q = 40 кН/м 50,8 z=1,73 м
50,8 69,2
21,2
G H 1м 21,2 21,2 21,2
2м C
69,2
Р=60 кН Х1= 21,2 кН 38,8 21,2
B 21,2
Q, кН
2м RA= 50,8 кН Х2 = 69,2 кН N, кН
A НA= 38,8 кН z
.
MA= 50 кН м 38,8 50,8 69,2
3м
а) б) в)

Рис. 2. Построение эпюр внутренних усилий в раме: а - эквивалентная сис-

тема с известными усилиями Х 1 и Х 2 , б - эпюра поперечных сил, в -
эпюра продольных сил

На участке GH эпюра Q (рис. 2, б) меняет свой знак в сечении с координа-

той z . Следовательно, в данном сечении парабола на эпюре M имеет экстре-
мум. Вычислим его.
Поперечная сила в сечении с координатой z равна нулю:
Qz   X 2  q  z  0 ,
X 2 69,2
z   1,73 м .
q 40
z2 1,732
M z  X 2  z  X1  2  q   69,2  1,73  21,2  2  40  ,
2 2
M z  17,5 кН  м.
 64
С помощью полученного значения M z уточняем вид эпюры M (рис. 1, к).
Выполним деформационную проверку и убедимся, что перемещения сече-
ния В рамы по направлению отброшенных связей X 1 и X 2 действительно рав-
ны нулю.
Для определения горизонтального перемещения сечения В перемножим
окончательную эпюру изгибающих моментов M и единичную эпюру М 1 .
М  M1 1 1 2 1 1 1 1
Z B   dS   2  50   2   2  27 ,6   2   2  27, 6  2
EI x EI x  2 3 2 3 2 3
1 2 40  33 1
  2  14,8   2   2   3(42,4  14,8)  2 
2 3 12 2
1 2  265,1  266,3
 3 14,8  2   2  42,4   2   0.
2 3  EI x
Погрешность вычисления должна быть менее 5 %.
265,1  266,3
 ZB   100 %  0,45 %  5 % .
265,1
Для определения вертикального перемещения сечения В перемножим окон-
чательную эпюру изгибающих моментов M и единичную эпюру М 2 .
М  M2 1  1 1 1
YB    dS     2  50  3   2  27,6  3   2  27,6  3 
EI x EI x  2 2 2
1 40  33 1 1 1
  2  14,8  3    3   3(42,4  14,8)   3 
2 12 2 2 3
1  300,6  302,4
 3  14,8   3   0.
2  EI x
300,6  302,4
 YB   100 %  0,60 %  5 % . Погрешность вычисления менее 5 %,
300,6
что подтверждает достоверность расчетов.
Проведем статическую проверку рамы для отсеченной каким-либо сечением
(например, сечением С) её части. Рассмотрим в равновесии часть рамы ниже
сечения С. Действие отброшенной верхней части рамы на оставшуюся (рис. 3)
заменим усилиями в сечении, причем их значения возьмем прямо с эпюр Q , N
и M . Напомним, что в соответствии с правилами знаков положительная попе-
речная сила Q должна изображаться так, чтобы она стремилась вращать отсе-
ченный элемент рамы по часовой стрелке. Отрицательная продольная сила N
должна изображаться направленной с внешней стороны элемента к сечению.
Изгибающий момент должен изображаться так, чтобы его стрелка указывала
направление в котором отложена ордината для этого сечения на эпюре M .
 65
y

NС= 69,2 кН
MС= 21,2 кН .м
C QС= 21,2 кН
1м
Х1= 21,2 кН z
B
Х2 = 69,2 кН

Рис. 3. Отсечённая часть рамы в равновесии

Проверим, соблюдается ли для показанной на рис. 3 части рамы равновесие,

записав для неё уравнения статики:
Z  0;  X 1  QC  0;
 21,2  21,2  0.
Y  0; X 2  N C  0;
69,2  69,2  0.
momC  0; X 1  1  M C  0;
 21,2  1  21,2  0.
Статическая проверка подтверждает равновесие отсеченной части рамы и,
соответственно, достоверность проведённых расчетов.
 РАЗДЕЛ 3

КОСОЙ ИЗГИБ

Основные теоретические сведения и расчётные формулы

3.1. Определение понятия "косой изгиб".

Плоский косой изгиб бруса возникает под действием нагрузок, плоскость

действия которых (силовая плоскость) не совпадает ни с одной из его главных
плоскостей (рис 1.1). При этом виде изгиба упругая линия бруса – плоская
кривая, не лежащая в силовой плоскости. Если поперечное сечение бруса таково,
что любая его центральная ось главная (некоторые примеры таких сечений
представлены на рис. 1.2), то независимо от положения силовой плоскости изгиб
будет прямым.

Рис.1.1
На рис. 1.3 показан случай пространственного косого изгиба: нагрузки,
вызывающие изгиб бруса, действуют в разных плоскостях. При этом виде изгиба
упругая линия бруса представляет собой пространственную кривую линию.
Как плоский, так и пространственный случаи косого изгиба можно
рассматривать как сочетание двух прямых изгибов в главных плоскостях
инерции бруса. Все внешние силы и моменты, действующие на брус, следует
разложить на составляющие по главным центральным осям его поперечного
сечения и построить соответствующие эпюры изгибающих моментов (эпюры Мx
и Мy).

66
 Рис. 1.2
В некоторых случаях положение опасного сечения очевидно и в построении
эпюр Мx и Мy нет надобности.
При расчётах на прочность будем учитывать только влияние изгибающих
моментов, пренебрегая влиянием поперечных сил. Касательные напряжения в
опасных точках поперечного сечения бруса, работающего на косой изгиб, или
равны нулю (например, при двутавровом или прямоугольном сечении), или
весьма не велики по сравнению с нормальными напряжениями.

Рис. 1.3

3.2. Брус прямоугольного поперечного сечения

Нормальное напряжение в произвольной точке поперечного сечения бруса

определяют по формуле
МХ My
 М М   y x, (1.1)
Х Y
JХ My
где Мх и Мy – изгибающие моменты в рассматриваемом поперечном сечении;
Jx и Jy - главные центральные моменты инерции сечения;
x и y – координаты точки, в которой определяется напряжение.
В формуле (1.1) каждое из слагаемых должно быть представлено со своим
знаком (как обычно, напряжения растяжения считают положительными). Знаки
напряжений целесообразно устанавливать

67
 Рис. 1.4

по характеру деформации бруса, а значения изгибающих моментов и координат

точки принимать по абсолютной величине, т.е. относить знак ко всему
слагаемому в целом. Так, например, для бруса, изображенного на рис. 1.4,
нормальные напряжения в точках A, B, C, и D некоторого поперечного сечения
имеют соответственно следующие значения:
M M M M M M
x y
xC ;  A  x y x y
C   yC  yA  xA;  B   y  xB ;
J J J J J
B
J
x y
x y x y
M M
x y
D  yD  xD Мх = Fyz = ( F cosβ) z, Мy = Fxz = ( F sinβ) z
J J , где
x y

На рис. 1.4 показаны эпюры нормальных напряжений Mx и  M , y

соответствующих изгибу в каждой из главных плоскостей. Ординаты эпюр,

дающие напряжения в точке A, выделены более толстыми линиями.

3.3. Положения опасных сечений

Для расчета на прочность надо определить положение опасного

поперечного сечения и опасной точки в этом сечении. Если изгибающие
моменты M x и MY достигают своих наибольших значений в одном и том же
сечении, то оно и является опасным. Если наибольшие значение M x и MY имеют
место в разных сечениях, то следует произвести расчет для каждого из этих
сечений. Могут встретиться случаи, когда расчет следует производить по более
68
чем для двух сечений.
Для сечений имеющих две оси симметрии и точки одновременно наиболее
удаленные от обеих главных осей (примеры таких сечений даны на рис. 1.6),
опасными являются те из угловых точек, в которых знаки напряжений Mx и  M y

совпадают. Для бруса из пластичного материала опаснее та из них, в которой

возникает максимальное напряжение растяжения (на рис. 1.4 точка L).
Условие прочности в данном случае имеет вид:
M My
 max  x     , (1.2)
Wx W y
где Wx и W y - осевые моменты сопротивления сечения изгибу поперечного бруса
(на рис.1.4 точка L).

Пример 3.1.
Исходя из условия прочности подобрать прямоугольное сечение балки
(h=2b), нагруженной внешними силами F1=6кН; F2=5кН. Принять =160МПа.
Решение.

Рис. 1.5.
а) Расчетная схема задачи;
69
 б) расчетная схема в вертикальной плоскости;
в) эпюры изгибающих моментов в вертикальной плоскости;
г) расчетная схема задачи в горизонтальной плоскости;
д) эпюра изгибающих моментов в горизонтальной плоскости.

1) Строим расчетную схему балки, нагруженной силой F1=6кН в

вертикальной плоскости и определяем из уравнения равновесия опорные
реакции (рис.1.5,б)

A=0;
∙2- ∙3=0;
= = =4кН;
B=0;
∙1- ∙3=0;
= = =2кН.

2) Строим эпюру изгибающих моментов Mx в вертикальной плоскости

YOZ (рис. 1.5,в)

MA=0;
Mc= ∙1=2∙1=2кН∙м;
МD= ∙2=2∙2=4кН∙м;
MB=ME=0.

3) Строим расчетную схему балки, нагруженной силой F2 в

горизонтальной плоскости и определяем из уравнений равновесия опорные
реакции (рис. 1.5,г)

A=0;
F2∙4- ∙3=0;
= = = кН;
B=0;
F2∙1- ∙3=0;
= = кН.
4) Строим эпюру изгибающих моментов My в горизонтальной
плоскости XOZ (рис. 1.5,д)

MA=0;
Mc= ∙1=- кН∙м;
МD= ∙2=- 2=- кН∙м;
MB=-F2 1=-5кН∙м.

5) Определяем максимальные нормальные напряжения для сечения D и

70
B балки по формулам:

, где

Из двух сечений D и B опасным является сечение D, так как в нем больше

.
напряжение:
6) Из условия прочности при косом изгибе находим размер
поперечного сечения балки:

, откуда м, тогда h=2b=9,2см.

3.4. Нулевая линия и опасные точки.

Для того чтобы найти опасную точку поперечного сечения произвольной

формы, следует в первую очередь определить положение нулевой (нейтральной)
линии этого сечения. Уравнение нулевой линии получают из выражения (1.1),
приравнивая нулю его правую часть,
M y Jx
y  x. (1.3)
Mx Jy
Силовая и нулевая линии всегда проходят через противоположные
квадраты поперечного сечения. Это указание позволяет определить, в какую
сторону от оси Ox следует отложить угол  , тангенс которого определяется
выражением:
M y Jx
tg    . (1.4)
Mx Jy
Наибольшие нормальные напряжения возникают в тех точках поперечного
сечения, которые наиболее удалены от нулевой линии - это точки A и B (рис.
1.7).
Для бруса из хрупкого материала надо составить два условия прочности:

71
 My 
max  p 
Mx
Jx
yA 
Jy
 
xA   p 

 (1.5)
Mx My
max  c   yB  x B   c 
Jx Jy 
– допускаемое напряжение по растяжению;
- допускаемое напряжение по сжатию.
Для бруса из пластичного материала опасной является та точка
поперечного сечения, в которой возникает наибольшее по абсолютной величине
нормальное напряжение; для этой точки и записывается условие прочности.

Рис. 1.6 Рис.1.7

Например, если брус из пластичного материала имеет поперечное сечение по

рис. 1.6 и эпюра нормальных напряжений такова, как показано на этом
рисунке, то условие прочности имеет вид:
Mx M
max  c   y B  y x B   . (1.6)
Jx Jy

3.5. Брус круглого сечения.

Для бруса круглого (сплошного или кольцевого) поперечного сечения,

нагруженного силами и моментами, действующими в разных плоскостях, в
каждом поперечном сечении нулевая линия перпендикулярна к силовой линии,
что характерно для прямого изгиба.
Расчет на прочность ведут по результирующему изгибающему моменту
MИ  M x2  M y2 (1.7)

72
 Рис. 1.8

так же как и при прямом изгибе

MИ
 max     , (1.8)
WИ

d 3 d 3 d
для круга W И  W
и для кольца И  (1  c 4 ) , где с 
32 32 D

Определение прогибов при косом изгибе бруса круглого сечения, а так же

при пространственном изгибе бруса круглого сечения производится на основе
принципа независимости действия сил: определяют отдельные прогибы f x и f y
в каждой из главных плоскостей бруса, а затем путем их геометрического
суммирования определяют полный прогиб

f  f x2  f y2 . (1.9)

Пример 3.2.
Вычислить коэффициент запаса прочности для опасной точки бруса
круглого поперечного сечения (рис. 1.9, α), если  T  240 МПа.

Решение. Брус работает на пространственный изгиб. Расчетная схема

бруса дана на рис. 1.9, б.

Строим эпюры изгибающих моментов M x и M y (рис. 1.9, в, г). Опасным

является то поперечное сечение, в котором результирующий изгибающий
момент M И достигает наибольшего значения.

73
 Рис 1.9

Вычислим M И для сечений 1 – 1 и 2 – 2

( M И )11  (qa 2 ) 2  (3,5qa 2 ) 2  3,63qa 2 ;
( M И ) 2 2  (3qa 2 ) 2  ( 2 qa 2 ) 2  3,60 qa 2 .
Опасным оказалось сечение 1 – 1. По формуле (1.8) определяем
максимальное нормальное напряжение в этом сечении
max M И 3,63qa 2 3,63  10 3  4  12
 max     148 МПа
WИ d 3 3,14
 0,1 3

32 32
Коэффициент запаса по отношению к пределу текучести
T 240
n   1,62 .
 max 148

Пример 3.3.
Из расчета на прочность определить требуемые размеры поперечного
сечения деревянного бруса, изображенного на рис. 1.10.
   10 МПа.
Решение. Брус работает на пространственной косой изгиб.
Определив опорные реакции Ay и B y в вертикальной плоскости и Ax и Bx в
горизонтальной плоскости, строим эпюры изгибающих моментов M x и M y (рис.
1.10). В данном случае неясно, какое из поперечных сечений опасно, поэтому
выполним расчет на прочность как для сечения посередине пролета (сечение 1 –
1), в котором M x имеет наибольшее значение, так и для сечения 2 – 2,
расположенного бесконечно близко справа от места приложения момента m: в
74
этом сечении момент M y имеет наибольшее значение.

Рис. 1.10

Определим размеры поперечного сечения бруса из условия его прочности

сечении 1 – 1. По формуле (1.2)
Mx My
( max )11     ,
Wx W y
b(3b) 2 3 3
Wx   b ;
6 2
3b  b 2
1
Wy   b3 ;
6 2
2
ql ql 2
( max )11      .
3 3 1 3
8 b 32  b
2 2
Отсюда
7ql 2 3 7 10 103  2 2
b3    84 10 3 м = 84 мм.
48  48 10 10 6

Аналогично для сечения 2 – 2

75
 3ql 2 3ql 2
( max ) 22     .
3 3 1 3
32  b 64  b
2 2
Отсюда
5ql 2 3 5 10  103  2 2
b3    86  10 6 м = 86 мм
32  32 10  10 6

Опасным оказалось сечение 2 – 2; принимаем b = 86 мм.

Пример 3.4.
На стальной брус (рис. 1.11, α) прямоугольного поперечного сечения под
углом  приложена сила F. Определить величину силы F , если    160 МПа.
Размеры поперечного сечения бруса h=60 мм, b=30 мм. Длина бруса 300 мм.
Решение. Брус работает на плоский косой изгиб. Разложив силу F на
составляющие по главным центральным осям (рис. 1.11, α), строим эпюры M x и
M y (рис. 1.11, б).
Выразим напряжение в точке B через силу F

( F cos  ) ( F sin  ) ( F cos 30)0,6

B  yB  xB   0,03 
Jx Jy 0,03  0,06 3
12

( F sin 30)0,6
  0,015  6,22  10 4 F
0,06  0,03 3

12

Рис 1.11
76
 Так как в точке B возникает максимальное напряжение то  B   , но
 B  6,22 104 F , следовательно 6,22 104 F  160 106 , откуда F  160104  2,57кН
6

6,2210
Опасной точкой является точка B (см. рис. 1.11, а)

max M x max M y 2,57  10 3  0,6 cos 30 2,57  10 3  0,6 sin 30
 max   B      160   a
Wx Wy 0,03  0,06 2 0,06  0,03 2
6 6
Пример 3.5.
Проверить прочность бруса (рис. 1.12, а) и определить величину прогиба
его свободного конца, если    160 МПа, E  2,0  1011 Па.
Вычислить величины наибольших нормальных напряжений в поперечном
сечении бруса и прогиба его свободного конца для случая, когда сила приложена
вертикально. Проверим брус на жёсткость, если .
Решение. Брус работает на плоский косой изгиб. Разложив силу F на
составляющую Fx и Fy по главным осям х и у, вычислим изгибающие моменты
M x и M y в опасном сечении (заделки)
max M x  F y l  Fl cos   20  10 3  1,0  0,985  19 ,7  10 3 Н  м ,
max M y  Fx l  Fl sin   20  10 3  1,0  0,174  3,48  10 3 Н  м .
Вычислим наибольшие нормальные напряжения от изгиба в вертикальной
плоскости  M  и от изгиба в горизонтальной плоскости  M 
x y

  max M x 19,7  10 3

Mx    53,1 МПа,
A
Wx 371  10 6

 
My A 
max M y 3,48  103
Wy

41,5  10 6
 83,9 МПа

Значения осевых моментов сопротивления W x  371см 3 и W y  41,5см 3 взяты из

таблицы сортамента (ГОСТ 8239 – 89).

Рис 1.12
Расчётная схема задачи (а), эпюры нормальных напряжений (б).
77
 Эпюры  M и  M показаны на рис. 1.12, б. В точке A возникают
x y

наибольшие растягивающие, а в точке B – наибольшие сжимающие напряжения.

Так как материал балки работает одинаково на растяжение и сжатие, то
указанные точки равноопасны.
Результирующее напряжение в точке A
 max  ( M ) A  ( M ) A  53,1  83,9  137 МПа;
x y

160  137
брус недогружен на 100 %  14,4%
160

Как известно, для балки, жестко заделанной одним концом и нагруженной

сосредоточенной силой на свободном конце, прогиб свободного конца
определяется по формуле
Fl 3
f   max  .
3EJ x
Для рассматриваемого бруса прогиб его свободного конца в вертикальной
плоскости
Fy l 3 ( F cos  )l 3 20  10 3  0,985  1000 3
fy     0,655 мм.
3EJ x 3EJ x 3  2,0  10 5  5010  10 4

То же в горизонтальной плоскости
Fx l 3 ( F sin  )l 3 20  10 3  0,174  1000 3
fx     2,23 мм.
3EJ y 3EJ y 3  2,0  10 5  260  10 4
Значение J x  5010 см 4  5010  10 4 мм 4 , J y  260см 4  260  10 4 мм 4 взяты из таблице
сортамента.

Полный прогиб свободного конца

f  f x2  f y2  2,232  0,655 2  2,32 мм.
Проверим балку на жесткость:
Условие жёсткости имеет вид ,

Следовательно, условие жёсткости выполнено. В противном случае, требовалось

усилить поперечное сечение балки, взять следующий профиль прокатного
профиля.

Если сила F приложена вертикально, то

Fl 20  10 3  10 3
 max    53,9 Н/мм2
Wx 371  10 3
Fl 3 20  10 3 10003 мм
f    0,665
3EJ x 2,0  105  5010 10 4
Таким образом, при отклонении силы от плоскости наибольшей жесткости
137  53,9
всего на 10 напряжение возросли на  100%  154 % , прогиб
53,9

78
 2,32  0665
увеличивается на  100%  249% , т.е. почти в 3,5 раза.
0,665
Пример 3.6.
Определить допускаемое значение нагрузки для чугунного бруса (рис.
1.13). Принять  р   40 МПа;  с   90 МПа; α = 10 мм.
Решение. Брус работает на чистый косой изгиб (в его поперечных сечениях
возникаю только изгибающие моменты M x и M y ). Все поперечные сечения бруса
равноопасны (см. эпюры M x и M y на рис. 1.13).

Рис.1.13
Для определения опасной точки поперечного сечения бруса
предварительно найдем положение нулевой линии
M y Jx m sin  J x J
tg      tg x ;
Mx Jy m cos  J y Jy
 ( 4 a ) 4 2 a ( 3a ) 3
Jx    8,1a 4 ;
64 12
 (4a ) 4
3a ( 2 a ) 3
Jy    10,6 a 4 .
64 12
a 2
tg   .
1,5a 3
Угловой коэффициент нулевой линии
Jx 8,1 2
tg  tg    0,51 , откуда   27  .
Jy 10,6 3

79
 Рис.1.14

Угол  надо отложить от оси Ox так, чтобы нулевая линия проходила

через 1-й и 3-й квадранты сечения, так как силовая линия проходит через 2-й и
4-й квадранты. Наиболее удаленными от нулевой линии является точка A и B
(рис. 1.14). Из них опаснее точка A, так как в ней возникают растягивающие
напряжения. Условие прочности имеет вид:
Mx My
A  yA  x A   P  .
Jx Jy

Здесь y A  2a cos  2a  0,891  1,78a ; x A  2a sin  2a  0,454  0,91a .

Подставляя в условие прочности значения изгибающих моментов,

выраженные через m  , а также значения J x , J y , x A и y A , получаем:
A 
mcos   1,78a  m sin   0,91a 
8,1a 4 10,6a 4

m  0,832  1,78a  m 0,554  0,91a  0,231 m     .
4 4 4 P
8,1a 10,6a a
Отсюда

m   a 40  10 6  0,013
3
.
P
  173 Н м.
0,231 0,231

80
 2. ЗАДАЧИ, ВХОДЯЩИЕ В КОНТРОЛЬНЫЕ РАБОТЫ
Балка прямоугольного и круглого поперечного сечений, нагружена внешними
силами и моментами.
Требуется:
1. Подобрать размеры поперечного сечения балки при    160МПа ,
E  2  10 5 МПа , исходя из условия прочности.
2. Определить положение нейтральной линии в середине пролета.
3. Построить эпюру распределения нормальных напряжений в сечении.
4. Определить величину и направление результирующего прогиба в
середине пролёта.
Расчетные схемы выбираются по таблице 2, числовые данные берутся из таблицы 1

Таблица 1

№ вар Нагрузки Длины участков

F1,H F2,H F3,Н M,H м a,м b,м c,м МПа
1 100 200 100 4 0.20 0.18 0.16 160
2 120 240 120 6 0.18 0.16 0.14 160
3 140 280 140 8 0.16 0.14 0.12 140
4 160 300 160 10 0.14 0.12 0.10 140
5 180 320 180 4 0.12 0.10 0.12 160
6 200 360 200 6 0.10 0.12 0.12 120
7 100 240 120 8 0.20 0.20 0.16 180
8 120 280 140 10 0.18 0.18 0.14 140
9 140 300 160 4 0.16 0.16 0.12 160
10 160 320 180 6 0.14 0.14 0.10 140
11 180 360 200 8 0.12 0.12 0.16 120
12 200 320 100 10 0.10 0.10 0.14 180
13 100 200 140 4 0.18 0.14 0.18 140
14 120 240 160 6 0.20 0.16 0.14 160
15 140 280 180 8 0.16 0.18 0.14 120
16 160 300 200 10 0.14 0.16 0.18 140
17 180 320 120 4 0.12 0.14 0.14 160
18 200 360 140 6 0.10 0.12 0.14 180
19 100 240 160 8 0.18 0.14 0.16 120
20 120 280 180 10 0.16 0.18 0.12 140
21 140 300 200 4 0.14 0.20 0.14 160
22 160 320 100 6 0.12 0.20 0.18 180
23 180 360 120 8 0.10 0.18 0.16 160
24 200 240 140 10 0.20 0.16 0.14 140
25 100 200 160 4 0.18 0.14 0.12 120
26 120 300 180 6 0.16 0.12 0.10 180
27 140 200 200 8 0.14 0.10 0.16 140
28 160 280 160 10 0.12 0.12 0.14 160
29 180 240 180 8 0.10 0.14 0.12 120
30 200 320 200 10 0.18 0.16 0.10 140

81
 Таблица 2

1 2

3 4

5 6

7 8

9 10

11 12

13 14

15 16

17 18

19 20

21 22

23 24

25 26

27 28

29 30

82
 Методические указания к решению задачи
1. Строим две расчётные схемы балки, нагруженной силами,
действующими в вертикальной плоскости и силами, действующими в
горизонтальной плоскости.
2. Разбиваем балку на участки и точками обозначаем их границы.
3. Определяем опорные реакции в балке нагруженной вертикальной
нагрузкой и строим эпюры Qy и M x .
 M A  0 F1  b  M  RB  (b  c)  0 RB  0,6кН ,
вер вер

 M B  0 F1 (b  b  c)  M  RA  (b  c)  0 RA  0,4кН ,
вер вер

Проверка
 Y  0  F1  RA  RB  0 0  0 ,
вер вер

4. Строим эпюры поперечных сил и изгибающих моментов в

вертикальной плоскости YOZ:
Q y   F1  1кН ;
1

Q y   F1  1кН ;
2

Q y  Q y  Q y  Q y   F1  R Aвер  0,6 кН ;
3 4 5 6

Q y  Q y   F1  R Aвер  R Bвер  0 ;
7 8

M x1  0 ;
M x2  M x3  F1  0,4  0,4кН  м ;
M x4  M x5   F1  0,8  R Aвер  0,4   0,64 кН  м ;
M x6  M x7   F1  1, 4  R Aвер  1,0   1,0 кН  м ;
M x8   F1  1,6  R Aвер  1,2  R Bвер  0, 2   1,0 кН  м ;
M D   F1  0,9  RAвер  0,5  0,7кН  м
5. Определяем опорные реакции в балке нагруженной горизонтальной
нагрузкой.
 M A  0  F3  b  RBгор  (b  c)  0 RB  1,6кН ,
гор

 M A  0 F3  c  RAгор  (b  c)  0 RA  2,4кН ,
гор

Проверка
 Y  0  F3  R Aгор  RBгор  0 0  0 ,
6. Строим эпюры поперечных сил и изгибающих моментов в
горизонтальной плоскости XOZ:
Qx1  Qx2  0
Q x3  Q x4  R Aгор  2, 4 кН ;
Q x5  Q x6  R Aгор  F3   1,6 кН ;
Qx7  Qx8  0 ;
M y D  R Aгор  0,5  F3  0,1  0,8 кН  м
M y1  M y2  M y3  0 ;
M y6  M y7  R Aгор  1,0  F3  0,6  0 ;
M y8  R Aгор  1, 2  F3  0,8  R Bгор  0, 2  0 ;

83
 Рис. 1.15
Расчётная схема бруса (а), в вертикальной плоскости (б), эпюра
поперечных сил (в), эпюра изгибающих моментов (г), расчётная схема в
горизонтальной плоскости (д), эпюра поперечных сил (е), эпюра изгибающих
моментов (ж).
84
 7. Анализируя полученные эпюры M x и M y , находим наиболее опасное
сечение в точке C с моментами M x  0,64кН  м и M y  0,96 кН  м .
Тогда для круглого сечения условие прочности имеет вид
M x2  M y2
    ,
max

Wизг
откуда
M x2  M y2 0,64 2  0,96 2
Wизг    7,21  10  6 м 3 ,
  160  10 3

  r3
Wизг   7,21  10 6 м 3  7,21см 3
4
тогда
7,21  4
r3  2,09см
3,14
Для прямоугольного сечения условие прочности запишется в виде
Mx My
    ,
Wx Wy
где –
b  h 2 t  (1,5t ) 2
Wx    0,375t 3
6 6
hb 2
1,5t  t 2
Wy    0,25t 3
6 6 .
Тогда получим
Mx My
3
   
0,375 t 0,25t 3
Откуда t  3,26 см
8. Определяем максимальное напряжение в поперечных сечениях балки в
точке D .
8.1. Прямоугольное сечение
c
M xc M y 0,7 0,8
 max      146241кПа  146МПа
Wx W y 0,375  0,0326 3
0,25  0,03263
8.2. Круглое сечение
M   M 
c 2
x
c 2
y 4  0,7 2  0,8 2
 max    148331кПа  148МПа
Wизг   0,0209 3
9. Определяем положение нейтральной линии в точке D поперечного
сечения балки и строим эпюры распределения напряжений в сечении. Для этого
направляем координатные оси так, чтобы в первом координатном углу моменты
вызывали положительные напряжения.
9.1. Прямоугольное сечение
Уравнение нейтральной линии при пространственном изгибе имеет вид
M y Ix
tg   ,
Mx Iy

85
 где –
b  h 3 t  (1,5t ) 3
Ix    0,281t 4  3,17  10 7 м 4
12 12
h  b 3 1,5t  (t ) 3
Iy    0,125t 4  1,41  10 7 м 4
12 12
0,8 0,281
tg    2,569 ,   68,73  .
0,7 0,125

9.2.Круглое сечение
Уравнение нейтральной линии при пространственном изгибе имеет вид
My 0,8
tg     1,143 ,   48,81  .
Mx 0,7
10. Определить величину направления прогиба в середине пролета.
10.1. Прогиб в вертикальной плоскости.
Начало координат выбираем на левом конце балки. Начальные параметры
при этом будут: f 0  0 , 0  0 . Для определения  0 и f 0 запишем выражение для
прогиба на опорах A и B . Прогиб в этих точках равен 0 .
F1  (0,4  0) 3
EI x f Aвер  EI x f 0  EI x 0  0,4  0
6
F  (1,4  0) 3 R Aвер  (1,4  0,4) 3
EI x f Bвер  EI x f 0  EI x 0  1,4  1  0
6 6
Решая совместно эти уравнения относительно f 0 ,  0 получим EI x 0  0,38 ,
EI x f 0  0,141.
Тогда прогиб в точке D будет равен
F1  (0,9  0) 3 R Aвер  (0,9  0,4) 3
EI x f Dвер  0,141  0,38  0,9    0,0875
6 6
10.2. Прогиб в горизонтальной плоскости.
Начало координат выбираем на левом конце балки. Начальные параметры
при этом будут: f 0  0 , 0  0 . Для определения  0 и f 0 запишем выражение для
прогиба на опорах A и B . Прогибы в этих точках равны 0 .
EI y f Aгор  EI y f 0  EI y 0  0,4  0
F3  (0,9  0,8) 3 R Aгор  (1,4  0,4) 3
EI y f Bгор  EI y f 0  EI y 0  1,4   0
6 6
Решая совместно эти уравнения относительно y0 , 0 получим
EI y 0  0,256 , EI y f 0  1024 .
Тогда точка D будет равна
F3  (1,4  0,8) 3 R Aгор  (0,9  0,4) 3
EI y f Dгор  0,1024  0,256  0,9    0,0786
6 6
10.3. Определяем величину и направление результирующего прогиба для
прямоугольного сечения D
 0,0786  0,0786
f Dгор    0,00278 м ,
EI y 2  10 8  1, 41  10 7
0,0878 0,0878
f Dвер    0,00138 м ,
EI x 2  10  3,17  10 7
8

86
 f  ( f вер ) 2  ( f гор ) 2  0,001382  0,002782  0,0031м
f вер 0,00138
tg    0,496 ,   26,38  .
f гор
 0,00278
10.4. Определяем величину и направление результирующего прогиба для
круглого сечения D
  r 4   0,0209 4
Ix  Ix    1,5  10 7 м 4 ,
4 4
 0,0786  0,0786
f Dгор    0,0026 м ,
EI y 2  10 8  1,5  10 7
0,0878 0,0878
f Dвер    0,0029 м ,
EI y 2  10 8  1,5  10 7
f  ( f вер ) 2  ( f гор ) 2  (0,0026) 2  (0,0029) 2  0,0039м
f вер 0,0029
tg     1,115 ,    48,12  .
f гор
 0,0026

Изображаем сечения D бруса, указываем действующие в нём ;

нейтральную линию и строим эпюру распределения :

Рис. 1.16
Прямоугольное сечение бруса:
а) нейтральная линия и направление прогиба ;
б) эпюра распределения нормальных напряжений .

87
 Рис. 1.17
Круглое сечение бруса:
а) нейтральная линия и направление прогиба ;
б) эпюра распределения нормальных напряжений .

88
 3. КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

1. Какой изгиб называется плоским косым?

2. Какой изгиб называется пространственным косым?
3. Сочетанием каких видов изгиба является косой изгиб?
4. Что такое силовая линия для балки при косом изгибе?
5. По каким формулам определяются нормальные напряжения в поперечных
сечениях стержня при косом изгибе, как устанавливаются знаки этих
напряжений?
6. Как находиться положение нулевой линии при косом изгибе балки?
7. Какие точки в сечении балки являются опасными и как определяется их
положение при косом изгибе для пластичных материалов?
8. Объясните, как подбирается круглое поперечное сечение балки при косом
изгибе.
9. Объясните, как подбирается прямоугольное поперечное сечение балки
при косом изгибе.
10. Какие точки в сечении балки являются опасными и как определяется их
положение при косом изгибе для хрупких материалов?
11. Как строятся эпюры нормальных напряжений при косом изгибе балки?
12. Как определяются перемещения точек оси балки при косом изгибе?
13. В чём состоит проверочный расчёт на жёсткость при косом изгибе?
14. Для каких видов сечений и каких случаев нагружения невозможен косой
изгиб?

89
 4. ЗАДАЧИ ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОГО РЕШЕНИЯ

1. Проверить прочность и жёсткость стальной балки, если

.

Рис. к задаче 1

2. Проверить прочность стальной балки и вычислить максимальный прогиб,

если предел текучести

Рис. к задаче 2

3. Вычислить нормальное напряжение в точках A,B,C,D, указанных на

рисунке:

Рис. к задаче 3
90
4. Определить положение нулевой (нейтральной) в опасном поперечном
сечении и построить эпюру нормальных напряжений

Рис. к задаче 4

5. Вычислить диаметр балки, исходя из условия прочности, если

Рис. к задаче 5

91
6. Проверить прочность стального бруса при . Определить
полное перемещение свободного конца бруса

Рис. к задаче 6

92
 5. ВЫВОДЫ

1. Плоский косой изгиб бруса возникает под действием нагрузок, плоскость

действия которых (силовая плоскость) не совпадает ни с одной из его
главных плоскостей. При этом виде изгиба упругая линия бруса – плоская
кривая, не лежащая в силовой плоскости.
2. Пространственный косой изгиб возникает под действием нагрузок,
действующих в разных плоскостях. При этом виде изгиба упругая линия
бруса представляет собой пространственную кривую линию
3. Как плоский, так и пространственный случаи косого изгиба можно
рассматривать как сочетание двух прямых изгибов в главных плоскостях
инерции бруса. Все внешние силы и моменты, действующие на брус,
следует разложить на составляющие по главным центральным осям его
поперечного сечения и построить соответствующие эпюры изгибающих
моментов (эпюры Мx и Мy).
4. Задача об определении напряжений и перемещений решается на основе
принципа независимости действия сил: вычисленные напряжения
алгебраически складываются в каждой интересующей точке; перемещения
складываются векторно.
5. Силовая и нулевая линии всегда проходят через противоположные квадраты
поперечного сечения и через центр тяжести сечения.
6. Наибольшие нормальные напряжения возникают в тех точках поперечного
сечения, которые наиболее удалены от нулевой линии.

93
 РАЗДЕЛ 4
РАСЧЕТ БРУСА БОЛЬШОЙ ЖЕСТКОСТИ НА ПРОЧНОСТЬ
ПРИ ВНЕЦЕНТРЕННОМ РАСТЯЖЕНИИ-СЖАТИИ
Основные теоретические сведения и расчетные формулы
4.1. Определение напряжений и положения нулевой линии.
Рассмотрим массивный брус постоянного поперечного сечения,
растянутый двумя силами Р, параллельными его оси и пересекающими любое
поперечное сечение в точке М с положительными координатами х0 и у0
относительно главных центральных осей х, у сечения* (рис.4.1.). Очевидно,
что величины внутренних сил во всех поперечных сечениях бруса одинаковы,
и напряжения в этих сечениях можно определять, пользуясь принципом
сложения действия сил.
В каждом поперечном сечении бруса возникают три внутренних силовых
фактора:
N  P; M x  Py0 ; M y  Px0 . (4.1)
Все три фактора вызывают в произвольной точке k с положительными
координатами х и у растягивающие (положительные) напряжения (рис.4.1.).
Поэтому нормальное напряжение в произвольной точке k (x, y) равно сумме
напряжений от продольной силы N и изгибающих моментов Mx и Mу [2], т.е.
N Mx My
   N   Mx   My   y x. (4.2)
F Ix Iy
Здесь F – площадь поперечного сечения бруса, Ix, Iy - главные
центральные моменты инерции сечения.
Если учесть выражения (4.1), то формулу (4.2) можно записать так
P Py0 y Px0 x
   .
F Ix Iy
или
P Fy y Fx x
 1  0  0 .
F Ix Iy
Ix I Ix Iy
Учитывая, что  ix 2 , y  i y 2 , где ix  , iy  - главные радиусы
F F F F
инерции сечения, получим следующее выражение для определения
напряжений при внецентренном растяжении-сжатии:

___________________
* - Здесь учтено, что деформациями изгиба массивных брусьев большой жесткости можно пренебречь [1]

94
 z

Р
y

Х0
М
У0

x
z

n
Му
N= P Y

2 Х
К
У
X= a
1

Мх X
y= b
2

Р
1
Рис.4.1. Схема распределения нагрузки в сечениях бруса большой жесткости
при внецентренном растяжении

95
 P  x0 x y0 y
   2  1 (4.3)
F  i y 2 ix

В формулу (4.3) величина растягивающей силы Р подставляется со

знаком плюс, а сжимающей – со знаком минус; координаты х0 , у0, х и у в эту
формулу подставляются со своими знаками.
Если вычислить нормальные напряжения  во всех точках сечения и
отложить их в виде векторов, то концы векторов образуют плоскость, которая
называется поверхностью напряжений [3, 4]. Поверхность напряжений
пересекает плоскость поперечного сечения по прямой, точки которой
свободны от напряжений. Эту прямую называют нулевой линией или
нейтральной осью.
Уравнение нулевой линии получим, приняв  в выражении (4.3) равным
нулю:

P  x0 x y0 y
  2  1  0
F  i y 2 ix
P
Так как  0, то
F
x0 x y0 y
 2  1  0. (4.4)
iy 2 ix

Это уравнение прямой, не проходящей через начало координат.

Записывая уравнение (4.4) как уравнение прямой в отрезках [5]:
x y x y
  1;  2
  1,
а b iy ix 2
x0 y0

где
iy 2 ix 2
а , b (4.5)
x0 y0

- отрезки, отсекаемые нулевой линией на осях координат х и у, получаем

простой способ построения нулевой линии по заданным координатам точки
М (х0 , у0), которую называют полюсом. Находятся отрезки a и b и
откладываются по осям координат от начала. Через концы отрезков проводят
нулевую линию n-n (рис.4.1.).
Из равенств (4.5) видно, что отрезки a и b имеют знаки, обратные
знакам координат х0 и у0 точки приложения силы Р. Поэтому, если,

96
например, сила Р приложена в точке М первого квадранта, то нулевая линия
n-n отсечет треугольник на осях координат в третьем квадранте.
Если в равенствах (4.5) поменять местами отрезки и координаты, то
справедливость равенств не нарушится:
iy 2 ix 2
x0   , yb   . (4.6)
а b

Отсюда можно заключить, что, приложив силу в точке М  с координатами

a и b (рис.4.2), мы получаем новое положение нулевой линии n  n , которая
отсечет на осях х, у отрезки, равные координатам х0 , у0 точки М.
у

n‘
n

х0 М
у0
а
х
в

М‘ n‘

Рис.4.2. Свойство взаимности отрезков a и b и координат полюса x0 и y0

Иначе говоря, отрезки a, b и координаты х0 , у0 обладают свойством

взаимности. Заметим также, что положение нулевой линии в заданном сечении
зависит только от координат х0 , у0 точки приложения силы Р и не зависит от
величины и знака этой силы. С увеличением координат, т.е. с удалением точки
приложения силы (х0 , у0) от центра тяжести сечения, отрезки a и b
уменьшаются и нулевая линия приближается к центру тяжести сечения. С
приближением точки (х0 , у0) к центру тяжести нулевая линия удаляется от
сечения. В пределе, когда х0 = у0=0 мы будем иметь осевое растяжение –

97
сжатие. Нулевая линия при этом удаляется в бесконечность и плоскость
напряжений будет параллельна плоскости сечения.
При внецентренном растяжении и сжатии нормальные напряжения в
каждой точке поперечного сечения бруса, как и при изгибе, прямо
пропорциональны расстоянию δ от этой точки до нейтральной оси.
Наибольшие напряжения возникают в точках 1 и 2 поперечного сечения,
наиболее удаленных от нейтральной оси (рис.4.1.).
При некоторых значениях координат х0 , у0 нулевая линия может касаться
контура сечения, не пересекая его (рис.4.3.).

М ( Х0 ,У0)

х
n
m ax

С
Р/F

Рис.4.3. Эпюра напряжений для случая касания нулевой линии и контура

сечения

При этом напряжение в точке касания С равно нулю, а в наиболее

удаленной от нулевой линии точке сечения D – наибольшее. Эпюра
напряжений имеет треугольный вид. На этом случае, имеющим большой
практический интерес, остановимся ниже.

98
 Существует еще одна важная зависимость между положением нулевой
линии и соответствующей точкой приложения силы или так называемым
полюсом нулевой линии: если нулевая линия вращается около некоторой
определенной точки, лежащей на ней, то полюс (точка приложения силы) при
этом перемещается по прямой.
Пусть, например, сила приложена в точке М(х0 , у0), и соответствующая
нулевая линия n-n займет положение, показанное на рис.4.4.
n1 у

n
k

М2
М
У0

х0 М1 х
l
У1

n2 С х1 n2

n1 n

Рис.4.4. Зависимость между положением нулевой линией и полюса при

вращении нулевой линии около точки, лежащей на этой линии

Выберем на линии n-n произвольную точку С(х1 , у1) и, вращая около нее
нулевую линию, проследим, как будут изменяться координаты полюса М. Так
как нулевая линия при всех своих положениях проходит через постоянную
точку С, то координаты последней (х1, у1) должны удовлетворять уравнению
(4.4) нулевой линии. Подставив в это уравнение вместо текущих координат (х ,
у) координаты точки С, получим:
x0 x1 y0 y1
 2  1  0. (4.7)
iy 2 ix

Равенство (4.7) можно рассматривать как уравнение прямой, в которой

текущими координатами являются уже координаты полюса х0, у0.
Следовательно, при вращении нулевой линии около точки С полюс М
перемещается по прямой k-l, определяемой уравнением (4.7). Так как текущие

99
координаты х, у и координаты полюса х0, у0 входят в уравнение (4.4)
совершенно равноправно, то справедливо и обратное положение, т.е. при
перемещении полюса по прямой нулевая линия вращается около некоторой
точки, лежащей на ней.
При положении полюса в точках М1 и М2 прямой k-l (рис.4.4), т.е. на осях
х и у, нулевая линия займет соответственно положения n1-n1 и n2-n2 ,
пересечение которых определит центр ее вращения С. Действительно, при
расположении полюса на одной из осей, отрезок, отсекаемый нулевой линией
на другой оси, согласно выражениям (4.5) обращается в бесконечность, т.е.
нулевая линия параллельна другой оси.

4.2. Ядро сечения.

При внецентренном сжатии брусьев, материал которых слабо

сопротивляется растяжению, надо следить за тем, чтобы в сечении не
появились растягивающие напряжения. Для этого нулевая линия должна
проходить вне сечения или в предельном случае касаться сечения, не пересекая
его (рис.4.3).
Оказывается, что для каждого поперечного сечения можно построить в его
плоскости некоторый замкнутый контур, обладающий тем свойством, что при
нахождении точки приложения продольной силы внутри или на границе этого
контура в сечении возникают напряжения одного знака. Часть плоскости
сечения, ограниченная этим контуром, носит название ядра сечения. При
выходе сжимающей силы из ядра в сечении появляются растягивающие
напряжения.
Для построения ядра сечения поступим следующим образом. Будем
задавать положение нулевой линии так, чтобы она касалась сечения, нигде не
пересекая его, и находить соответствующий полюс или точку приложения
силы. При этом напряжения в сечении будут одного знака (рис.4.3). Проведя
семейство касательных к сечению, мы получаем множество соответствующих
им полюсов, геометрическое место которых дает очертание (контур) ядра
сечения.
Если сечение имеет многоугольное очертание, то ядро сечения будет
также многоугольником. Пусть, например, дано сечение, показанное на рис.
4.5, с главными осями х , у.
Для построения ядра сечения достаточно провести пять касательных к
контуру сечения, из которых четыре совпадают со сторонами AB, AF, EF и ED,
а пятая соединяет точки B и D. Проводить касательные, совпадающие со
сторонами BC и CD, нельзя так как они пересекут сечение. Измерив или
вычислив отрезки, отсекаемые указанными касательными 1-1, …, 5-5 на осях х
и у , и, подставляя значения отрезков в формулы (4.6), определим координаты
х0 , у0 для пяти полюсов 1, 2, …, 5, соответствующих пяти положениям

100
нулевой линии, и нанесем полюсы на чертеж. Касательную 1-1, которой
соответствует полюс 1, можно перевести в положение 2-2, вращая ее около
точки А. При этом полюс 1 согласно доказанной выше зависимости должен
перемещаться по прямой и в результате поворота касательной оказаться в
точке 2.
Следовательно, все полюсы, соответствующие промежуточным
положениям касательной между 1-1 и 2-2, расположатся на прямой 1-2.
Подобным же образом, переместив касательную 2-2 в положение 3-3 путем
вращения ее около точки F , получим вторую сторону 2-3 ядра сечения и так
далее. Отсюда видно, что ядро сечения будет многоугольником, для
построения которого достаточно соединить полюсы 1,2,…, 5 прямыми.

2
y х
5
1 А В 1

4 4
С D
5
1 2
5

3 3
F Е
2 4

Рис. 4.5. Ядро сечения для многоугольника

Если сечение (или часть его) имеет криволинейное очертание, то контур

ядра (или соответствующей части его) будет тоже криволинейный.

101
Действительно, между двумя крайними касательными какого-либо участка
кривой можно провести бесконечно множество промежуточных касательных,
которые не пройдут через точку пересечения крайних касательных, а
следовательно, и соответствующие им полюсы не могут лежать на одной
прямой.
При построении ядра сечения отрезки, отсекаемые касательными к
контуру сечения, удобно находить путем непосредственного измерения их на
чертеже. Но при этом может оказаться, что точка пересечения касательной с
главной осью выходит за пределы чертежа (например, точка пересечения
касательной 5-5 и оси у на рис.4.5.). Обойти это затруднение можно, применяя
иной способ построения ядра сечения.
Возьмем какую-либо вершину А сечения (рис.4.5.) и, определив ее
координаты хА , уА , будем поворачивать вокруг нее нулевую линию. При этом
полюс будет перемещаться по прямой, определяемой уравнением (4.7.).
Отрезки, отсекаемые этой прямой на осях, будут:

iy 2 ix 2
а   , b  .
xА yА
При повороте нулевой линии из положения ВА в положение AF
соответствующая часть траектории полюса 1-2 совпадает, конечно, с границей
ядра сечения.
Нанеся прямую 1-2 на чертеж по отрезкам, повторим ту же операцию
последовательно для всех остальных вершин сечения. Тогда совокупность
пересекающихся прямых 1-2, 2-3, 3-4, … выделит ядро сечения. Точки
пересечения этих прямых, т.е. вершины ядра, будут соответствовать
совпадению нулевой линии со сторонами сечения.
Очевидно, что ядро сечения многоугольника будет также многоугольник,
вершины которого суть полюсы, соответствующие нулевым линиям,
совпадающим со сторонами многоугольника.
Для построения ядра сечения многоугольника следует:
1) найти главные центральные оси инерции и соответствующие
радиусы инерции;
2) для каждой стороны найти отрезки a и b, отсекаемые ее
продолжением на осях х и у;
3) вычислить координаты вершин ядра сечения по формулам (4.6.):

iy 2 ix 2
x0i   , y0 i   . (4.8)
аi bi

4) соединить вершины ядра прямыми.

102
Частные случаи. Пример 4.1. Прямоугольное сечение (рис.4.6.).
К контуру прямоугольника можно провести четыре касательные, которые
будут параллельны главным осям сечения, а потому соответствующие полосы
будут расположены на главных осях.
Найдем вначале значения квадратов радиусов инерции:
Ix bh3 h2 Iy b3 h b 2
ix 2    ; iy 2    .
F 12bh 12 F 12bh 12
у

4 2

1 1

h/6
h

2 4
х
h/6

1
b/6

b/6

3 3
4 b 2

Рис.4.6. Ядро сечения для прямоугольника

103
 Задаемся четырьмя положениями нулевой линии, совпадающими со
сторонами прямоугольника. Воспользовавшись формулами (4.8), получим:
для положения 1-1
H H
a1  , b1  , x01  0, y01   (полюс 1),
2 6
для положения 2-2
B B
a2  , b2  , x02   , y02  0 (полюс 2),
2 6
для положения 3-3
H H
a3  , b3   , x03  0, y 03  (полюс 3),
2 6
для положения 4-4
B B
a4   , b4  , x04  , y04  0 (полюс 4),
2 6
Соединим полюсы 1, 2, 3,4 прямыми, получим изображенный на чертеже
ромб, который и будет ядром сечения.
Пример 4.2. Двутавровое сечение (рис. 4.7). система касательных к
сечению такая же, как и для прямоугольника, следовательно, ядро сечения
имеет также форму ромба, полудиагонали которого e1 и e2 определяются из
равенства (4.8):
2
2i 2 2i y
e1   x , e2   .
h b
Пример 4.3. Круг. Все центральные оси круга являются главными его
осями, а потому для любой касательной CD (рис. 4.8) полюс А будет лежать на
i x2
диаметра, проходящем через точку касания, и иметь эксцентриситет e1  , где
r
r - радиус круга.

104
 y
4 2
1 1 C

2 4 A
h
x
l1
1
r/ 4
D
3 3
l2 r
4 b 2
Рис. 1. Ядро сечения для двут авра Рис. 2. Ядро сечения для круг а

J x r 4 r2 r
Подставляя i  
2
 , получим e1  . По симметрии заключаем,
F 4r
x 2
4 4
r
что ядро сечения будет также кругом с радиусом e1  .
4
Пример 4.4. кольцевое сечение, очевидно также имеет ядро сечения в
виде круга. Если обозначим наружный радиус кольца через R и внутренний
радиус через r, то момент инерции и радиус инерции кольца выражается так:
 4 4
J
4
R  r , F   R 2  r 2 ,

J R4  r 4 R2  r 2
i2    .
F 4R 2  r 2  4
i2 R2  r 2
Отсюда радиус ядра сечения e1   .
R 4R
Если внутренний радиус кольца увеличивается, стремясь к значению r  R ,
R
то радиус e1 ядра сечения будет стремиться к значению .
2
Пример 4.5. столб прямоугольного поперечного сечения (рис. 4.8, а)
нагружен силой P, приложенной в точке А, координаты которой y0  5 см и
x0  12 см. найти положение нейтральной оси и построить эпюру нормальных
напряжений, возникающих в поперечном сечении столба. Собственным весом
столба пренебречь.
Решение. Определяем геометрические характеристики сечения:

105
 F  ab  30  20  600 см 2 ;
ba 3 20  30 3
Jy    45000 см 4 ;
12 12
J y 45000
i y2    75 см 2 ;
F 600
ab 3
30  20 3
Jx    20000 см 4 ;
12 12
J 20000
i x2  x   33,3 см 2 .
F 600
а y б y
Р=150кН
n а
y=5см
А x 2 3
а=6,25
5

b =6, 66 см
см

х=12см x
20

b
b=

а=30см 4 а3 63 m
y 1 6 -
2 3
а1 а0
0 x 8
6 7
2
б=0,25 кН/см
1 4
n
+ n
m б1
Расчётная схема столба нейтральная ось
По формулам (4.3) определяем отрезки b и a, отсекаемые нейтральной
осью на осях y и x:
b  i x2 / y0  33,3 / 5  6,66 см;
a  i y2 / x0  75 / 12  6,25 см.
Определяем напряжение  0 в центре тяжести поперечного сечения (при
y=0):
 0   P / F  150 / 600  0,25 кН / см 2 .
На рис. 4.8, б по полученным значениям b и a находим положение
нейтральной оси nn. Перпендикулярно .той оси проводим прямую mm. Затем
через центр тяжести сечения проводим линию, параллельную нейтральной оси,
до пересечения в точке 7 с прямой mm. Из этой точки откладываем ординату 7-
8, равную напряжению  0 (в выбранном масштабе). Затем через точки 9
(пересечения нейтральной оси с прямой mm) и 8 проводим прямую, которая
является линией, ограничивающей эпюру напряжений  .
Пример 4.6. Построить ядро сечения для поперечного сечения в виде
тавра, изображенного на рис. 4.9.

106
 Ядро сечения для двутавра

Центр тяжести сечения находится в точке О. Геометрические

характеристики сечения: F  36 м 2 , J x  96 м 4 , J y  м 4 .
Решение. При полюсе в точке A1 (с координатами YA  2 м и X A  6 м ) 1 1

отрезки, отсекаемые нулевой линией на осях координат, равны:

 
b1  ix2 / YA1   J x / FYA1  96 /(36  2)  1,333 м;

 
a1  i y2 / X A1   J y / FX A1  297 /(36  6)  1,375 м.
По значениям этих отрезков на рис. 4.9. построена нулевая линия 1-1. При
полюсе в точке A2 (с координатами YA  0 и X A  6 м )
2 2

b2  ix2 / YA2  ix2 / 0  ;

 
a2  i y2 / X A2   J y / FX A2  297 /(36  6)  1,375 м.
По этим значениям отрезков построена нулевая линия 2-2 (рис. 4.9.).
Точку В в качестве полюса не рассматриваем, так как она расположена в
вершине внутреннего угла многоугольника.
При полюсе в точке A3 (с координатами YA  4 м и X A  1,5 м ) 3 3

 
b3  i / YA3   J z / FYA3  96 /(36  4)  0,667 м;
2
x

 
a3  i y2 / X A3   J y / FX A3  297 /(36 1,5)  5,500 м.
По этим значениям отрезков построена нулевая линия 3-3. Нулевые линии
при полюсах в вершинах A1, A2 , A3 многоугольника, строим, используя
симметрию сечения относительно оси y. Многоугольник 1-2-3-4-5-6,

107
образованный построенными нулевыми линиями, представляет собой ядро
сечения (рис. 4.9).

2. КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

1. Какое сложное сопротивление называется внецентренным растяжением

(или сжатием)?
2. какие внецентренно растянутые (или сжатые) брусья называются
жесткими и какие гибкими?
3. По каким формулам определяются нормальные напряжения в
поперечных сечениях бруса при внецентренном растяжении и сжатии? Какой
вид имеет эпюра этих напряжений? Выведете соответствующие формулы.
4. Как определяется положение нейтральной оси при внецентренном
растяжении и сжатии? Выведете соответствующие формулы.
5. Как перемещается нейтральная ось, когда координата Y0 полюса
возрастает по абсолютной величине?
6. Чему равно нормальное напряжение в центре тяжести поперечного
сечения при внецентренном растяжении и сжатии?
7. Какой вид имеет формула нормальных напряжений и как расположена
нейтральная ось в случае, когда полюс находится на одной из главных
центральных осей инерции сечения?
8. С помощью какой эпюры наиболее удобно можно определить
нормальные напряжения в любой точке поперечного сечения?
9. Что называется ядром сечения?
10. Как строится ядро сечения?

108
 3. ЗАДАЧИ ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОГО РЕШЕНИЯ

Задача 1.9. брус, изображенный на рис. 4.10, имеет в направлении,

перпендикулярном чертежу, постоянную толщину b. Брус растягивается двумя
силами P, как это показано на рисунке. Определить нормальные напряжения в
точках A, B, C, D сечений 1-1 и 11-11. Установить опасное сечение.
Ответ:  A  0; B  2 P /(3ab); C   D  P /(2ab).
Опасным является сечение 1-1.
I
A II
C
P 3a P
2a
a a
B D
I II
Рис. 4.10. К задаче 1.9.

Задача 2.9. Определить нормальные напряжения в точках A, B, C, D

прямоугольного поперечного сечения стойки, изображенной на рис. 4.11. Сила
P  20кН действует вдоль ребра стойки.
Ответ:  A  13,89МПа;  C  19, 45МПа; B   D  2,7 МПа.

P=20 кН

P=30 кН
см
30
м
6с

D
C
8,5 см
y

A B C

см
12
6 см 2,17 см

Рис. 4.11. К задаче 2.9. Рис. 4.12. К задаче 3.9.

109
 Задача 3.9. на стойку из швеллера действует вертикальная сила P  30кН ,
приложенная у внешней грани стенки на расстоянии 6 см от наружного края
полки (рис. 4.12). Определить нормальные напряжения в точке С поперечного
сечения стойки от действия силы P. Дано:
F  43,9см2 ; J z  6048см 4 ; J y  259,5см 4 ; z0  2,17см.
Ответ:  C  15, 6МПа.

Задача 4.9. Построить ядро сечения для швеллера, рассмотренного в

примере 3.9.
Ответ: ядро сечения показано на рисунке.
y

9,18 см
Ядро
сечения z
9,18 см

0,94 см
2,72 см

Рис. 4.13. К задаче 4.9.

110
ВЫВОДЫ

111
 ЗАДАЧИ, ВХОДЯЩИЕ В КОНТРОЛЬНЫЕ РАБОТЫ

ЗАДАЧА №1

Для бетонной колонны. Сжатой силой F, приложенной в заданной точке

верхнего сечения, требуется:
1. Выбрать исходные оси и определить моменты инерции сечения
относительно этих осей.
2. Определить положение центра тяжести и провести главные
центральные поперечного сечения.
3. Вычислить главные центральные моменты инерции и радиусы
инерции поперечного сечения.
4. Построить ядро сечения.
5. Построить нейтральную ось и определить координаты опасных
точек сечения.
6. Определить нормальные напряжения в характерных точках
верхнего сечения колонны в долях силы P.
7. Построить в аксонометрии эпюру нормальных напряжений для
верхнего сечения колонны.
8. Подобрать допускаемую величину силы P с учетом собственного
веса колонны.

Форма поперечного сечения колонны и точка приложения силы (рис.

4.14), а также необходимые для расчета данные по табл. 4.1 указываются
преподавателем.
Оформление работы проводится на листах формата А4 в соответствии с
требованиями ЕСКЛ. На титульном листе указывается название работы,
фамилия и инициалы студента, индекс группы, факультет, фамилия и
инициалы преподавателя. На первом листе приводится текст задания, схемы
сечений и исходные численные данные.
Все расчеты выполняются на втором и последующих листах. Для каждой
задачи в масштабе вычерчивается схема сечения, указываются все
необходимые размеры сечений и его составных элементов, центральные оси, а
также приводятся необходимые формулы с пояснениями, все численные
подстановки и результаты вычислений.

112
 Исходные данные к работе

Таблица 4.1

Расчетные сопротивления, Объемный

Номер Размер а, Высота h, МПа вес  ,
варианта м м
 СЖ
  Р
 кН/ м3
2 0,45 3,5 4,0 0,6 17
3 0,3 3,0 5,5 0,7 18
4 0,35 2,8 6,0 0,8 19
5 0,5 3,2 10 1,0 20
6 0,55 5,0 14 1,3 16
7 0,6 4,5 35,0 2,5 20
8 0,65 4,7 45,0 2,6 19
9 0,7 5,7 20,0 1,6 17
10 0,75 6,0 21,5 1,8 19
11 0,8 6,5 20,0 2,1 19
12 0,85 5,0 44,0 2,6 18
13 0,9 7,0 18,0 1,6 17
14 0,95 4,0 42,0 2,5 19
15 1,0 4,5 44,0 2,6 18
16 0,4 4,0 3,5 0,5 16
17 0,45 4,5 5,0 0,6 17
18 0,5 5,0 14,0 1,3 16
19 0,55 6,0 21,5 1,8 18
20 0,6 6,5 35,0 2,5 20
21 0,65 7,0 5,0 0,6 17
22 0,7 4,5 18,0 1,6 17
23 0,75 6,0 7,5 0,8 18
24 0,8 6,5 44,0 2,6 18

113
 a 3 a
1 a/2 2
1 a/4
a/2
1 3a/4
3 2 a/2 2 3

a
2 a/2 a 2a/3
1 3a

a/4
3 a a a
a a a

6
5
4 a a a a/2 a/2 a a/2 a/2

a/2 a/2

a
1

a
1 a/2 2 a/4
2

a
3 a/2 3
a/2 a/2 2a a/2
2a
8 9
7 2a a a
2a
a/2 1 a/2
1
2 1 a
2 a/2
a a/2
5a/4 3 a
a/2 2a 3
a/2
2 a/4 a/2
3 a

a/2 3a a/2
3a/4 2a 3a/4
a 12
10 11
a/2 a/4
1 1
2 a/2 2 a/4 a
1 a
a
a/2 3 3 2 a/2
a/4
a/2
2a
a/2 2a
a/2 2a a/2 a/2
13 a/2 14 a/2 15
3a/4
1
1 a/4
2
3a/4 1
2a

5a/4

2
a 2
3
3 a/2
3
2a 3a/4
a/2 a/2
a/4 a/4 a/2
a/4 3a/2 a/4 17 18
16 a/2 a/2 2a a/2 a/2 3a/4
2 a/2
3 1 2 a/2 1 a/2
a 3a/4
3a/4 a/2 a/2
3a/4
1 3 3a

114
 20 21
19
3a/4 a/4 3a/2 a/4

a/2 a/2
2 1
a/2 3
5a/4 3a/4 1

2a
2a
3a/4 2
1 3
2
a a
22 a a/2 a/2
23
24
a/2 2 a 1
3
1
3a/2
3a/2

a
a
2 2
a 3a/4
1
3a/2
a/4
3 3a/4 3
2a a/2
3a/4 3a/4
25
26 27 a/4 a
a/2 a a/4
1 1
a/2 2 1
a

a
2 2
a/2
a

a
2a

a
3
a

3
a

a 3
2a
a/2 a/2
2a
28 a/2 a/2 29
a/2 30
a/4 a/2 a/2 a/2 a a a
1
2 3a/4
3a/4 2
3 1
1 a a/2 3a/2

a
a/2 5a/4
3 3
2 a/2
3a
3a
Рис. 4.14. Поперечное сечение колонн

115
 Методические указания к решению задачи №1

Рассмотрен массивный брус постоянного поперечного сечения,

растянутый двумя силами P, параллельными его оси и пересекающими любое
поперечное сечение в точке M с положительными координатами x0 и y0
относительно главных центральных осей x, y сечения (рис. 4.1). Очевидно, что
величины внутренних сил во всех поперечных сечениях бруса одинаковы.
Нормальные напряжения в произвольной точке с координатами x, y равны
P  x0 x y0 y 
   2  1 (4.15)
F  t y2 tx 

Jx Jy
где t x  , iy  - главные радиусы инерции сечения;
F F
F – площадь поперечного сечения бруса;
J x , J y - главные центральные моменты инерции поперечного сечения;
x, y – координаты точки поперечного сечения, в которой вычисляются
напряжения.
В формулу (4.15) величина растягивающей силы P подставляется со
знаком плюс, а сжимающей – со знаком минус; координаты x0 , y0 , x, y в эту
формулу подставляются со своими знаками.
Если вычислить нормальные напряжения  во всех точках сечения и
отложить их в виде векторов, то концы векторов образуют плоскость, которая
называется поверхностью напряжений [3, 4]. Поверхность напряжений
пересекает плоскость поперечного сечения по прямой, точки которой
свободны от напряжений. Эту прямую называют нулевой линией или
нейтральной осью.
Уравнение нулевой линии получим, приняв  в выражении (4.15) равным
нулю:
x0 x y0 y
 2 1  0
t y2 tx
Это уравнение прямой, не проходящей через начало координат.
Очевидно, что нейтральная линия не проходит через центр тяжести
поперечного сечения. Для ее построения необходимо знать величину отрезков,
которые она отсекает на осях координат. Их величина определяется по
формулам:
t y2 t x2 t 2
t2
a ,b   или x0   y , y0   x , (4.16)
x0 y0 a b

где a и b – отрезки, отсекаемые нулевой линией на осях координат x, y.

116
 Из зависимостей (4.16) следует, что нейтральная линия пересекает
координатные оси в точках, принадлежащих квадрату, противоположному
тому, в котором находится точка M.
Теперь, проведя параллельно нейтральной оси линии касательные к
контуру сечения, найдем наиболее напряженные точки 1 и 2 в растянутой и
сжатой зонах сечения (рис.4.1.). Напряжения в этих точках и условия
прочности имеют вид:
P x y 
 макс   1   1  02 x1  02 y1     р ;
F  iy ix 
P x y 
 мин   2  1  02 x2  02 y2    сж.
F  iy ix 

Здесь x1,y1 и x2,y2 - координаты точек 1 и 2 соответственно. Эпюра

напряжений σ приведена на рис.4.1.
Координаты точек определяются по чертежу с учетом их знаков, а
величина сжимающей силы подставляется в формулы со знаком минус.
Оказывается, что для каждого поперечного сечения можно построить в его
плоскости некоторый замкнутый контур, обладающий тем свойством, что при
нахождении точки приложения продольной силы внутри или на границе этого
контура в сечении возникают напряжения одного знака. Часть плоскости
сечения, ограниченная этим контуром, носит название ядра сечения. При
выходе сжимающей силы из ядра в сечении появляются растягивающие
напряжения.
Для построения ядра сечения поступим следующим образом. Будем
задавать положение нулевой линии так, чтобы она касалась сечения, нигде не
пересекая его, и находить соответствующий полюс или точку приложения
силы. При этом напряжения в сечении будут одного знака (рис.4.3.). Проведя
семейство касательных к сечению, мы получаем множество соответствующих
им полюсов, геометрическое место которых дает очертание (контур) ядра
сечения.
Если сечение имеет многоугольное очертание, то ядро сечения будет
также многоугольником.
растянутой и сжатой зонах сечения (рис.4.1.). Напряжения в этих точках и
условия прочности имеют вид:
P x y 
 макс   1   1  02 x1  02 y1     р ;
F  iy ix 
P x y 
 мин   2  1  02 x2  02 y2    сж.
F  iy ix 

117
 Здесь x1,y1 и x2,y2 - координаты точек 1 и 2 соответственно. Эпюра
напряжений σ приведена на рис.4.1.
Координаты точек определяются по чертежу с учетом их знаков, а
величина сжимающей силы подставляется в формулы со знаком минус.
Оказывается, что для каждого поперечного сечения можно построить в его
плоскости некоторый замкнутый контур, обладающий тем свойством, что при
нахождении точки приложения продольной силы внутри или на границе этого
контура в сечении возникают напряжения одного знака. Часть плоскости
сечения, ограниченная этим контуром, носит название ядра сечения. При
выходе сжимающей силы из ядра в сечении появляются растягивающие
напряжения.
Для построения ядра сечения поступим следующим образом. Будем
задавать положение нулевой линии так, чтобы она касалась сечения, нигде не
пересекая его, и находить соответствующий полюс или точку приложения
силы. При этом напряжения в сечении будут одного знака (рис.4.3.). Проведя
семейство касательных к сечению, мы получаем множество соответствующих
им полюсов, геометрическое место которых дает очертание (контур) ядра
сечения.
Если сечение имеет многоугольное очертание, то ядро сечения будет
также многоугольником.
Пример решения задачи

Для бетонной колонны, сжатой силой P, приложенной в точке 4 верхнего

сечения колонны (рис. 4.15), требуется:
a
2
4
1
a

2
a
4

3
a a a

Рис. 4.15. Поперечное сечение колонны

- выбрать исходные оси и определить моменты инерции сечения

относительно этих осей;
- определить положение центра тяжести и провести главные
центральные оси;
- вычислить главные центральные моменты инерции и радиусы
инерции поперечного сечения;

118
 - построить ядро сечения;
- построить нейтральную ось и определить координаты опасных
точек сечения;
- определить нормальные напряжения в характерных точках верхнего
сечения колонны в долях силы P;
- построить в аксонометрии эпюру нормальных напряжений для
верхнего сечения колонны;
- подобрать допускаемую величину силы P с учетом соответственного
веса колонны.

Числовые данные: a = 2м, h = 9м, [σ]сж = 5МПа, [σ]р = 0,6МПа, γ = 17кН/м3

Изобразим сечение в масштабе (рис. 4.16).

Выбираем исходные оси x0, y0. Ось x0 проходит через нижние точки
сечения, ось y0 совпадает с осью симметрии сечения.
Разбиваем сечение на простейшие части, геометрические характеристики
которых определяем по готовым формулам, приведенным в таблице
приложения:
1) половина круга r = 1м
F1 = 1,57∙12 = 1,57м2;
Ix1 = 0,11∙14 = 0,11м4;
Iy1 = 0,393∙14 = 0,393м4
2) прямоугольник b = 6м, h = 2м.
F2 = 6∙2 = 12м2;
6  23 4
Ix2 =  4м ;
12
2  63 4
Iy2 =  36 м .
12
3) прямоугольник b = 2м, h = 0,5м.
F3 = 2∙0,5 = 1м2;
2  0,53 4
Ix3 =  0,021 м ;
12
0,5  23 4
Iy3 =  0,333 м .
12

119
 Y0, Y,
Y1, Y2, Y3

1м Х1
1~ 0,424м

b 1= 2,92 4
2~ Х
2м

Х2

YC = 1,57м
b 2= 1,5м
3~ X3
0,5м

b 3= 0,25м Х0
2м 2м 2м

Рис. 4.16. Простейшие элементы сечения.

Определяем моменты инерции сечения относительно исходных осей x0, y0:

n
I x0   (I xi  Fb 2
i i )
i 1

I x0  I x1  F1b12  I x2  F2b22  I x3  F3b32  0,11  1,57  2,9242  4  12 1,52  0,021  1  0.252  44,62м 4
n
I y0   (I yi  Fi ai2 )  I y1  I y2  I y3  0,393  36  0,333  36, 73м 4 .
i 1

Здесь a1  a2  a3  0 .
Главная центральная ось y совпадает с осью симметрии y0 и поэтому
главный момент I y  I y  36, 73м 4 0

S x0
Положение главной центральной оси x определяется по формуле: yC  ,
F
n
где S x   Fb
0 i i  F1b1  F2 b2  F3b3  1, 57  2,924  12  1,5  1  0, 25  22,84м
3

i 1
n
F   Fi  1,57  12  1  14,57м 2
i 1

22,84
Учитывая числовые значения S x и F , получим yC   1,57м . Отложив
0
14,57
yC от оси x0, проводим главную центральную ось x параллельно исходной оси
x0. Вычисляем момент инерции относительно этой оси:
I x  I x  FYC2  44, 62  14,57 1,57 2  8, 71м 4 .
0

Вычисляем радиусы инерции:

120
 Ix 8, 71 Iy 36, 73
ix    0,773м; iy    1,588м;
F 14,57 F 14,57
ix  0,6м ;
2 2
i y  2,52м .
2 2

Для построения ядра сечения достаточно провести восемь касательных

нулевых линий (рис. 4.17).
Отрезки, отсекаемые линиями на осях x и y, измеряем на рисунке:
a1  ; b1  1,93 м;
a2  5,65 м; b2  2,05 м;
a3  3 м; b3  ;
a4  7 м; b4  1,82 м;
a5  ; b5  1,57 м;
a6  7 м; b6  1,82 м;
a7  3 м; b7  ;
a8  5, 65 м; b8  2,05 м;

σ0
-
n
2
Y
8
1 1
7 3
8 a 2
0 4 5 6
х
3
7
+
4 σ1
6
b

2 1 8

7 3
5 5

4 6

Рис. 4.17. Ядро сечения и эпюра нормальных напряжений.

121
 Вычисляем координаты полюсов, соответствующих нулевым линиям по
формулам:
i y2 ix2
x0 i   ; y0 i   ;
ai bi
2,52
x01    0;

2,52
x02    0, 45 м;
5, 65
2,52
x03    0,84 м;
3
2,52
x04    0,36 м;
7
2,52
x05    0;

2,52
x06    0,36 м;
7
2,52
x07    0,84 м;
3
2,52
x08    0, 45 м;
5, 65
0,6
y01    0,31 м;
1,93
0,6
y02    0, 293 м;
2,05
0,6
y03    0;

0, 6
y04    0,33 м;
1,82
0,6
y05    0,38 м;
1,57
0, 6
y06    0,33 м;
1,82
0,6
y07    0;

0,6
y08    0, 293 м;
2, 05

122
 По координатам строим полюсы 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 (рис. 4.17). На участке
2, 3, …, 8 каждая следующая нулевая линия может быть получена в результате
вращения предыдущей нулевой линии около фиксированной угловой точки.
При этом полюс перемещается по прямой. Поэтому соединим полюсы
последовательно прямыми линиями. На участке 8, 1, 2 соединим полюсы
плавной кривой. Таким образом, ограничиваются контуры ядра сечения.
Строим нейтральную ось и определяем координаты опасных точек
сечения.
Сжимающая сила приложена в точке 4. Обозначим ее цифрой 0.
Координаты этой точки x0 = -3 м, y0 = 0,93 м.
Отрезки, отсекаемые нулевой линией на осях x и y соответственно равны:
t y2 2,52 t x2 0,6
a   0,84м ; b   0,65м
x0 3 y0 0,93
Отложим отрезок a на оси x, отрезок b на оси y и проведем нулевую
линию n  n (рис. 4.17). Нулевая линия делит сечение на растянутую и сжатую
зоны.
Опасными точками сечения являются точки 1 и 0, максимально
удаленные от нулевой линии. Напряжения в этих точках найдем по формуле:
P  x0 x y0 y 
    2  1 .
F  t y2 tx 

В точке 1 с координатами x1 = 3 м, y1 = -1,07 м действует наибольшее
растягивающее напряжение.
P  x0 x1 y0 y1  P  3  3 0,93 1, 07  1
1    2  2  1       1  0, 29 P 2
F  ty tx  14,57  2,52 0, 6  м
В точке 0 с координатами x0 = -3 м, y0 = 0,93 м действует наибольшее
сжимающее напряжение
P  x0 x0 y0 y0  P  3  3 0,93  0,93  1
0    2  2  1      1  0, 41P 2
F  ty tx  14,57  2,52 0, 6  м
Эпюра нормальных напряжений, значения которых отложены от линии,
перпендикулярной нейтральной оси, показана на рис. 4.17. Каждая ордината
этой эпюры определяет величину нормальных напряжений, возникающих в
точках поперечного сечения, расположенных на прямой, проходящей через
эту ординату параллельно нейтральной оси.
С помощью этой эпюры были найдены напряжения во всех характерных
точках сечения (рис. 4.17) и построена в изометрии эпюра нормальных
напряжений для верхнего сечения колонны (рис. 4.18).
Подбираем величину нагрузки Р с учетом собственного веса колонны.
Условие прочности по растягивающим напряжениям имеет вид:
1
 1  0, 29 Р  [ ]P , где [ ]P  0,6 МПа=0,6 103кН/м 2
м2
Таким образом,

123
 1
0, 29 Р 2
 0,6 103кН/м 2 откуда Р  2069 кН
м
Условие прочности по сжимающим напряжениям имеет вид:
 0   h  [ ]СЖ , где [ ]СЖ  5МПа=5 103кН/м 2
Таким образом,
1
0, 41Р 2
 17,9  5 103кН/м 2 откуда Р  11822 кН
м
Из двух значений Р за допускаемое принимаем меньшее: Р  2069 кН
σ0=-0,41P 1/м2

n n

σ1=0,29P 1/м2
~

Рис. 4.18. Пространственная эпюра нормальных напряжений

Библиографический список

1. Тимошенко С.П. Сопротивление материалов. В двух томах. Том 1. Изд.

2-е, стереотип. – М.: Наука, 1965. 364 с.

124
 2. Дарков А.В., Шпиро Г.С. Сопротивление материалов. – М.: Высшая
школа, 1975. 654 с.
3. Феодосьев В.И. Сопротивление материалов. – М.: Наука, 1972. 544 с.
4. Филоненко-Бородич и др. Курс сопротивления материалов, ч.1. – М.:
Гос изд.технико-теоретической литературы, 1955. 644 с.
5. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и
инженеров. – М.: Наука, 1977. 832 с.

Приложение
Геометрические характеристики простейших сечений

Y Y

С h
h

X С X
Yc

Yc

xc xc
b b
1 1 1 1 1
F  bh; xC  b; yC  h; F  bh; xC  b; yC  h;
2 2 2 3 3
bh 3
hb 3
bh3 hb3
Ix  ; Iy  Ix  ; Iy 
12 12 36 36

Y
h

X
С r
X
С
Yc

xc
b

125
 1 1
F  bh; yC  h; F   r 2  3,142 r 2 ;
2 3
 r4
bh3 hb3 Ix  Iy   0,785r 4
Ix  ; Iy  4
36 36

С X
r

Yc

 r2  r2
F  1,57r 2 ; yC  0, 424r ;
2 F  0,785r 2 ; xC  yC  0, 424r ;
4
 r4 I x  I y  0,055r 4
I x  0,11r 4 ; Iy   0,393r 4
8

126
 РАЗДЕЛ 5
ИССЛЕДОВАНИЕ НАПРЯЖЕННОГО И
ДЕФОРМИРОВАННОГО СОСТОЯНИЯ В ТОЧКЕ
1. ОСНОВНЫЕ ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ СВЕДЕНИЯ И
РАСЧЕТНЫЕ ФОРМУЛЫ

5.1. Основные понятия о напряженном состоянии в точке. Тензор

напряжений.
Под напряжённым состоянием в точке понимают совокупность напря-
жений во всех площадках, проходящих через заданную точку.
Изучая распределение напряжений и деформаций в упругом теле, ис-
пользуют общепринятую модель
сплошного, безпустотного, упругого
тела.
Для исследования напряженно-
го состояние в произвольной точке
М
“ M ” (рис. 5.1) выделяем в ее окрест-
ности элементарный параллелепипед с
размерами dx , dy , dz .
Рис. 5.1 Расчетная схема к опреде- Полные напряжения на гранях
лению напряженного состояния в этого элемента являются результатом
точке М взаимодействия выделенного паралле-
лепипеда с остальным телом. Разложим
их по трем направлениям: по нормали
к грани и по касательным направлениям (рис. 5.2).
Нормальные напряжения обозначим -
 xx; yy ;  zz ;
касательные -  xy ; xz ;  yz ;  yx ;  zx ;  zy .
Здесь первый индекс указывает на
нормаль к площадке, на которой действует
напряжение, второй – на ось параллельно
которой действует данное напряжение.
Нормальное напряжение на площадке
считается положительным, если оказывает
растягивающее воздействие. Касательное
напряжение на видимой грани считается
положительным, если совпадает по
Рис. 5.2 Расчетная схема к оп- направлению с координатной осью (на
ределению напряжений на гра- невидимых гранях правило знаков
нях элементарного параллеле- обратное).
пипеда Так как размеры изучаемого парал-
лелепипеда малы, то, пренебрегая объем-
127
ным весом параллелепипеда, можно считать, что одноименные параллельные
напряжения для каждой пары граней параллелепипеда практически одинаковы,
а напряженное состояние однородно.
Таким образом, на каждой паре параллельных граней действуют три не-
известных компоненты напряжений.
Совокупность девяти компонент напряжений образует тензор напря-
жений.
 xx  yx  zx 
 
Т н   xy  yy  zy  (5.1)
 
 xz  yz  zz 
Тензор напряжений полностью определяет напряженное состояние в
точке.
В силу закона парности касательных напряжений можно записать
 zx   xz ,
 yx   xy , (5.2)
 yz   zy .
То есть, на двух взаимно-перпендикулярных площадках касательные
напряжения равны по величине и направлены к ребру или от ребра выделенно-
го элемента.
В силу этого закона тензор напряжений является симметричным тензо-
ром. Следовательно, напряженное состояние в точке определяется шестью не-
зависимыми компонентами напряжения  xx ;  yy ;  zz ; xy ; yz ; zx .
Пример 5.1. Записать тензор напряжений и изобразить элемент, на гра-
нях которого действуют эти напряжения:  xx  60 МПа;  yy  12 МПа;
 zz  10 МПа;  xy  0;  yz  9 МПа;  zx  9 МПа. .

Решение

 60 0 9 
 
Тн   0 12  9 
 9  9 10 


Рис. 5.3. Расчетная схема

(к примеру 5.1)

128
 5.2. Объемное напряженное состояние
5.2.1. Определение напряжений на наклонных площадках. Главные
площадки. Главные напряжения.

Покажем, что задание шести компонентов тензора напряжений опреде-

ляет полностью напряжённое состояние в точке, т.е. величину вектора напря-
жений на любой площадке.

Для решения поставленной задачи

Z
dAy вырежем в окрестности точки M элементар-
d Ax yy  ный тетраэдр (рис. 5.4). Три его грани сов-
yx
P

падают с координатными плоскостями сис-
xy темы XOZ , XOY , ZOY . Четвертая грань
xx yz
является наклонной. Направление нормали 
zy
xz Х к наклонной плоскости характеризуется на-
zx dA

zz правляющими косинусами:
Y dAz cos x,   l
. cos y,   m
Рис. 5.4. Расчетная схема к (5.3)
определению напряжений на cos z ,   n
наклонной площадке l 2  m2  n2  1
Действие отброшенных частей заме-
ним силовыми факторами. Полное напряже-
ние, действующее на наклонной грани обозначим через Р , а его проекции на
координатные оси Px ; Py ; Pz .
Площади элементарных граней обозначим: dAx ; dAy ; dAz ; dA .
Проекции полного напряжения, действующего на наклонной грани с
внешней нормалью  и направляющими косинусами l , m, n определяются со-
отношениями
Px   xx l   yx m   zx n
Py   xy l   yy m   zy n (5.4)
Px   xz l   yz m   zx n
Полное напряжение можно определить:
P2  P2x  P2y  P2z . (5.5)
Проецируя вектор полного напряжения на нормаль  и ось t , лежащую
в плоскости площадки получаем формулы для нормальных   и касательных
  напряжений, действующих на этой площадке
    xx l 2   yy m 2   zz n 2  2 yx lm  2 zy mn  2 zx nl (5.6)

129
    ( P2x  P2y  P2z )  ( Px l  Py m  Pz n) 2 . (5.7)

При изменении ориентации площадки напряжения на ней будут изме-

няться.

Пример 5.2. На наклонной площадке элемента, рассмотренного в при-

мере 5.1, нормаль к которой составляет с осями X и Y соответственно углы
 1  60  , и  2  40  , определить величины полного напряжения P и его про-
екций на координатные оси Px , Py , Pz , а также величины нормального   и ка-
сательного   напряжений.
Решение
1. Определяем величины направляющих косинусов
l  cos x,   cos 60   0,5; m  cos y,   cos 40   0,766 ;
n  1  l 2  m 2  1  0,5 2  0,766 2  0,404
2. Определяем величины полного напряжения P и его проекций на ко-
ординатные оси Px , Py , Pz
Px   xx l   yx m   zx n  60  0,5  9  0,404  26 ,364 МПа;
Py   xy l   yy m   zy n  12  0,766  9  0,404  5,556 МПа;
Px   xz l   yz m   zx n  9,0  0,5  9  0,766  10  0,404  1,646 МПа;
P  P2x  P2y  P2z   26 ,364 2  5,556 2  1,646 2  26 ,99 МПа.
3. Определяем величины нормального   и касательного   напряже-
ний.
    xx l 2   yy m 2   zz n 2  2 yx lm  2 zy mn  2 zx nl 
  60,0   0,5 2  12,0  0,766 2  10,0  0,404 2  2   9,0   0,766  0,404  2  9  0,5  0,404 
 8,261
   ( P2x  P2y  P2z )  ( Px l  Py m  Pz n) 2 
 P2   2  26 ,99 2   8,261  25,69 МПа.
2

Каково бы ни было напряженное состояние в рассматриваемой точке,

всегда существуют три взаимно перпендикулярных площадки, на которых ка-
сательные напряжения равны нулю, а нормальные напряжения имеют стацио-
нарные значения (максимум, минимум, минимакс).
Эти площадки называются главными. Нормальные напряжения, дейст-
вующие на главных площадках, называются главными напряжениями.
Исходя из определения, найдем главные напряжения и положения глав-
ных площадок.
Главные напряжения являются корнями кубического уравнения

130
  xx   ,  yx ,  zx ,
 xy ,  yy   ,  zy ,  0,
 xz ,  yz ,  zz   ,
или

 3   2 ( xx   yy   zz )   ( xx yy   yy zz   zz xx   xy2   yz2   zx2 ) 

(5.8)
 ( xx yy zz   xx yz2   yy xz2   zz yx2  2 xy yx zx )  0 .
В силу симметрии элементов определителя относительно его главной
диагонали решение этого уравнения дает три действительных корня, представ-
ляющих собой три главных напряжения.
Главные напряжения впредь будем обозначать:  1 ; 2 ; 3 ; при этом по-
лагают, что между указанными напряжениями существует следующее соотно-
шение (в алгебраическом смысле) 1  2  3 .
Вокруг рассматриваемой точки M (рис. 5.1), можно вырезать бесчис-
ленное множество бесконечно малых элементов (параллелепипед), грани кото-
рых будут различно ориентированы по отношению к осям координат. При из-
менении ориентации граней параллелепипеда компоненты тензора напряжений
будут меняться. Но независимо от способа вырезания элемента вокруг данной
точки подстановка значений компонент напряжения в уравнение (5.8) должна
дать одни и те же значения главных напряжений, т. к. последние определяются
характером напряженного состояния. Коэффициенты уравнения (5.8) называ-
ются инвариантами напряженного состояния.
Перепишем уравнения (5.8) в виде
 3  J 1 2  J 2  J 3  0 , (5.9)
где J 1 , J 2 , J 3 - первый, второй, третий инварианты напряженного состояния или
инварианты тензора напряжений.
J 1   xx   yy   zz (5.10)

J 2   xx yy   yy zz   zz xx   xy   yz   zx

2 2 2
(5.11)

 xx ; yx ; zx
J 3   xy ; yy ; zy (5.12)
 xz ; yz ; zz

В теории напряжений, а так же в теории деформации инварианты явля-

ются основными характеристиками напряженного и деформированного состоя-
ния в точке. Компоненты тензора напряжений как величины, связанные с осями
координат, считаются вспомогательными.
В некоторых случаях инварианты тензора напряжений могут прини-
мать нулевые значения.
131
 1. J 3  0 . Один из корней уравнения (5.9) так же равен нулю. Имеет ме-
сто плоское напряженное состояние (рис. 5.5).

Рис. 5.5. Расчетная схема плоского напряженного состояния

2. J 2  J 3  0 два корня уравнения (5.9) равны 0. В этом случае имеет

место линейное напряженное состояние (рис. 5.6).

Рис. 5.6. Расчетная схема одноосного напряженного состояния

3. J 1  0 , J 2  0 , J 3  0 . Объемное напряженное состояние (рис. 5.7).

Рис. 5.7. Расчетная схема объемного напряженного состояния

Положение главных площадок определяется направляющими косинуса-

ми li , mi , ni i  1,2,3  , которые ориентируют главные направления напряже-
ний:

li
 2
 
 yy   i   zx   zy   yx
,

ni  xy   xx   i   yy   i 
mi  xx   i    zy   zx   yx
 2 , (5.12)
ni  xy 
  xx   i   yy   i 
1
ni  2 2
,
 li   mi 
      1
 ni   ni 
Здесь i - номер главной площадки.

132
 Пример 5.3. Определить величину и направление главных напряжений в
точке М в окрестности которой действуют следующие координатные напряже-
ния:  xx  60 МПа;  yy  12 МПа;  zz  10 МПа;  xy  0;  yz  9 МПа;
 zx  9 МПа. .

Решение

1. Определяем инварианты напряженного состояния

J 1   xx   yy   zz  60  12  10  38 МПа;
J 2   xx yy   yy zz   zz xx   xy   yz   zx 
2 2 2

  60,0   12,0  12,0  10,0  10,0   60,0    9,0   9,0   1362 МПа;
2 2

J 3   xx yy zz   xx yz2   yy xz2   zz yx2  2 xy yz zx 
  60,0   12,0  10,0   60,0    9,0   12,0  9,0 2  3312 МПа.
2

2. Решая кубическое уравнение (5.9) относительно главных напря-

жений i i  1,2,3 , получаем  1  20,517 МПа;  3  2,64 МПа;
 3  61,156 МПа.
Производим проверку правильности, полученного решения уравнения,
инвариантному по отношению к преобразованию координат.
J 1   xx   yy   zz   1   2   3  20,517  2,64  61,156  38,0 МПа;
J 2   xx yy   yy zz   zz xx   xy   yz   zx   1 2   2 3   3 1 
2 2 2

 20,517  2,64  2,64   61,156    61,156   20,517  1362,0 МПа;

J 3   xx yy zz   xx yz2   yy xz2   zz yx2  2 xy yz zx 
 20,517  2,64   61,156   3312,0 МПа.

3. Определяем по формулам 5.12 величину направляющих косинусов

l1
 2
12,0  20,517   9,0   9,0   0  0,11178 ;
n1 0   60,0  20,517 12,0  20,517 
l2
 2
12,0  2,64   9,0   9,0   0  0,14368 ;
n2 0   60,0  2,64 12,0  2,64 
l2
 2
12,0  61,156   9,0   9,0   0  7 ,7832 ;
n2 0   60,0  61,156 12,0  61,156 

m1
 2
 60,0  20,517    9,0   9,0  0  1,0567 ;
n1 0   60,0  20,517 12,0  20,517 
m2
 2
 60,0  2,64    9,0   9,0  0  0,9615 ;
n2 0   60,0  2,64 12,0  2,64 

133
 m3
 2
 60,0  61,156    9,0   9,0  0  0,1230 ;
n3 0   60,0  61,156 12,0  61,156 

1
n1   0,685 ;
0,11178 2   1,0567   1
2

1
n2   0,717 ;
0,14368   0,9615 2  1
2

1
n3   0,12742 .
 7 ,78324 2  0,1230 2  1
Тогда направляющие косинусы li и mi определяются по формулам
l m
li  ni  i и mi  ni  i , где i  1,2,3 ;
ni ni
l1 =0,0766; m1  0,724 ;
l2 =-0,103; m2  0,689 ;
l3 =-0,992; m3  0,017 .

Формулы для напряжений на произвольной площадке существенно уп-

рощаются, если в качестве исходного выбрать элементарный параллелепипед,
на гранях которого действуют только главные напряжения. Совместим коорди-
натные оси X , Y , Z с главными направлениями 1,2,3 (рис. 5.8) и определим на-
пряжения на наклонной площадке, нормаль к которой составляет с координат-
ными осями углы  1 ,  2 ,  3 (рис. 5.9). Тогда направляющие косинусы будут
равны: l  cos  1 ; m  cos  2 ; n  cos  2 .

 

Рис. 5.9. Схема к определению напря-

Рис. 5.8. Расчетная схема объемного
жений на наклонной площадке
напряженного состояния

Проекции полного напряжения на наклонной площадке получим из

формулы 5.4.
P 1   1l ; P 2   2 m; P 3   3 n (5.13)
Тогда полное напряжение будет равно

134
 P  P2x  P2y  P2z   1l 2   2 m 2   3 n 2 (5.14)
Нормальные и касательные напряжения определяем соответственно из
формул 5.6, 5.7
    1l 2   2 m 2   3 n 2 (5.15)

   ( P21  P22  P23 )  ( P 1l  P 2 m  P 3 n) 2 

 ( 1l    2 m    3 n  )  ( 1l 2   2 m 2   3 n 2 ) 2
2 2 2
(5.16)

5.2.2. Графический анализ напряженного состояния в точке. Круги Мо-

ра. Максимальные касательные напряжения.

Напряжения на наклонных площадках можно определить графически (с

помощью кругов Мора). Пусть известны главные напряжения на гранях парал-
лелепипеда и положение наклонных площадок. Рассмотрим поочередно на-
клонные площадки параллельные одному из главных напряжений. Так, пло-

щадка, показанная на рис. 5.10, параллельна  2 . Здесь при  1   ;  3    ;
2

 2  , из формулы 5.13 получим:
2
P 1   1 cos  ; P 3   3 sin  ;

P 2  0 .
 Нормальные и касательные
 напряжения из формул 5.15, 5.16
будут равны:
    1 cos 2    3 sin 2  (5.17)
 3
  1 sin 2 (5.18)
Рис. 5.5. Расчетная схема к определению 2
Из этих формул следует,
напряженного состояния на наклонной
площадке, параллельной главному на- что главное напряжение  2 не
пряжению влияет на напряженное состояние
на этой площадке. Далее рассмот-
рим некоторую геометрическую
плоскость и отнесем ее к прямоугольным координатным осям  и  . Отклады-
ваем в некотором масштабе значения главных напряжений OA   1 и OB   3
(рис. 5.11). На AB как на диаметре строим окружность с центром в точке O2 на
 3  3
расстоянии OO2  1 от начала координат радиусом равным R2  1 .
2 2
Координаты точек круга соответствуют нормальным и касательным напряже-
ниям на различных площадках параллельных напряжению  2 . Аналогичным

135
образом рассматриваем два других семейства площадок параллельных соответ-
ственно главным напряжениям  1 и  3 , и строим круги радиусами
 3  2
R1  2 и R3  1 . Совокупность точек этих окружностей описывает
2 2
напряженное состояние всех сечений, проведенных в элементе параллельно со-
ответственно напряжениям  1 ,  2 и  3 .
Напряженное состояние на площадках, пересекающих все три главные
напряжения, изображаются точками D , попадающими в заштрихованную об-
ласть рис. 5.11.

D
D
II

III
I

O B O1 С O2 O3 А

Рис. 5.11. Графическое изображение напряженного состояния в точке

Точкой, в которой действуют максимальные касательные напряжения

 3
является точка D . Эта точка лежит на окружности радиусом R2  1 ,а
2
максимальное касательное напряжение  max действует на площадке параллель-
ной главному напряжению  2 и наклоненной под углом   45  к главным на-
пряжениям  1 и  3 , что следует из формулы 5.18 (рис. 5.12) и определяется по
формуле
 3
 max
II
 1 (5.19).
2

136
 450 II

Рис. 5.12. Схема к определению максимального касательного напряжения

На двух других семействах площадок параллельных соответственно

главным напряжениям  1 и  3 будут определяться по формулам
 3  2
 max
I
 2 ,  max
III
 1 (5.20).
2 2
Если площадка проходит через две главные оси, то она совпадает с
третьей главной площадкой, таким образом, на этой площадке касательное на-
пряжение отсутствуют, а нормальное напряжение является главным. Точками,
соответствующими главным площадкам на рис. 5.11 являются А, В, С.
Используя круги Мора, и зная ориентацию площадки по отношению к
главным осям, можно найти составляющие   и   полного напряжения, дейст-
вующего на этой площадке. Для этого вычисляются радиусы окружностей r1 ,
r2 , r3 с центрами соответственно в точках O1 , O2 , O3
2
 3 
r1   2    1   2  1   3   l ,
2

 2 
2
   1 
r2   3    2   3  2   1   m , (5.21).
2

 2 
2
   2 
r3   1    3   1  3   2   n .
2

 2 

Координаты точек этих окружностей равны значениям   и   , дейст-

вующих на площадках, проходящих через рассматриваемую точку напряженно-
го тела, нормали к которым составляют одинаковые углы с осью X -
 1  ar cos l (окружность радиусом r1 ), с осью Y -  2  ar cos m (окружность ра-
диусом r2 ), с осью Z -  3  ar cos n (окружность радиусом r3 ).
Для задания ориентации площадки необходимы значения двух направ-
ляющих косинусов. Значение третьего определяется из соотношения 5.3. По за-
данным значениям главных напряжений  1 ,  2 и  3 в масштабе строятся круги
Мора и вычисляются два любых радиуса ri по формулам 5.21. Далее из центров
соответствующих окружностей Oi проводятся радиусами ri дуги окружностей
(рис. 5.13).

137
 Точка пересечения этих дуг характеризует напряженное состояние (   и
  ) на площадке, нормаль к которой составляет углы  1 ,  2 ,  3 с координат-
ными осями.

D
D

r2
r3

O B O1 O2 O3 А

Рис. 5.13. Схема к определению напряженного состояния

на наклонной площадке

Пример 5.4. Произвести графическое определение напряженного со-

стояния в точке, если известны главные напряжения на гранях параллелепипе-
да, выделенного в ее окрестности равны:  1  60 МПа;  2  10 МПа;
 3  20 МПа. Определить величину составляющих   и   полного напряже-
ния, действующего на площадке нормаль к которой составляет с координатны-
ми осями углы  1  60  ,  2  70  . Определить величину максимального каса-
тельного напряжения  max .
Решение
1. В масштабе по заданным значениям главных напряжений строим кру-
ги Мора (рис. 5.14).
2. По формулам 5.21 определяем величину радиусов окружностей r1 и
r2
2
 3 
r1   2    1   2  1   3   l 
2

 2 
2
 10  20 
  60  10 60  20   cos 60   35,0 МПа ,
 2
 
 2 

2
  1 
r2   3    2   3  2   1   m 
2

 2 

138
 2
  20  60 
  10  20 10  60   cos70   37 ,74 МПа .
 2
 
 2 

r2
r1

B O1 O С O2 O3 А

Рис. 5.14. Схема к определению компонентов полного

напряжения на наклонной площадке
3. Радиусами r1 и r2 проводим дуги окружностей из центров в точках
O1 , O2 и на пересечении получаем искомую точку. Далее, измеряя величину
координат, найденной точки, определяем значения напряжений    3 МПа ,
   34 МПа .
4. Максимальное касательное напряжение будет действовать на пло-
щадке параллельной главному напряжению  2 и равнонаклоненной к главным
осям 1 и 3 и определяется по формуле
   3 60  20
 max  1   40 МПа .
2 2

5.2.3. Октаэдрические напряжения. Шаровой тензор. Тензор Девиатор.

В исследовании вопроса прочности материала наряду с главными плос-

костями и плоскостями главных касательных напряжений, существенное зна-
чение имеют плоскости, пересекающие главные оси под одинаковыми углами.
Такие плоскости называются октаэдрическими (рис. 5.15).
Вычислим нормальное и касательное напряжение по октаэдрической
площадке. Оси координат направим вдоль главных напряжений. Направляю-
щие косинусы нормали к октаэдрической площадке равны между собой.
1
lmn . (5.22)
3
Проекции полного напряжения на оси X , Y , Z будут определяться по
формуле (5.4):
Pxокт   1l ; Pyокт   2 m; Pzокт   3  n (5.23)

139
 Величина полного напряжения определиться:
1 2
3

P 2 окт   1   2   3 .
2 2
 (5.24)
Нормальное напряжение на той же площадке (рис. 5.16) определяется
согласно формуле (5.6).
 2 3
 окт  1 . (5.25)
3

Рис. 5.15. Элементарный октаэдр Рис. 5.16. Схема к определению

октаэдрических напряжений

Воспользовавшись формулой (5.7), определим касательное напряжение

на октаэдрической площадке:
1
 окт   1   2 2   2   3 2   3   1 2 . (5.26)
3

Касательное напряжение, определяемое формулой (5.26) называется ок-

таэдрическим касательным напряжением или интенсивностью касательных на-
пряжений.
В теории пластичности октаэдрическое касательное напряжение являет-
ся основным фактором, определяющим характер развития пластической де-
формации. В теории пластичности оказалось удобным вводить в расчеты так
называемую интенсивность нормальных напряжений  i , связанную с  окт за-
висимостью
2
 окт  i (5.27)
3
Здесь  i определяется по формуле
1
i   1   2 2   2   3 2   3   1 2 . (5.28)
2

Тензор напряжений Т н можно представить в виде двух слагаемых (рис.

5.17):
Tн  Т н  Dн
О
(5.29)
Или
140
  xx  yx  zx 
 
Т н   xy  yy  zy  =
 
 xz  yz  zz 
 ср , 0, 0   x   ср ,  yx ,  zx , 
   
=  0,  ср ,  +   xy ,  y   ср ,  zx  (5.30)
 0, 0,  ср    xz ,  yz ,  z   ср ,

 xx   yy   zz
Здесь  ср  - среднее напряжение.
3

Рис. 5.17. Пример разложения тензора напряжений на шаровой тензор и

девиатор

Первое слагаемое Т нО называется шаровым тензором напряжений и вы-

ражает всестороннее растяжение или сжатие.
 ср , 0, 0 
 
Tн   0,  ср , 0 
О
(5.31)
 0, 0,  ср 

Шаровой тензор напряжений характеризует объемную деформацию в
точке.
Второе слагаемое Dн называется девиатором. Ему соответствует изме-
нение формы элемента без изменения объема.
 x   ср ,  yx ,  zx , 
 
Dн    xy ,  y   ср ,  zx  (5.32)
  ,  yz ,  z   ср ,
 xz

Если на гранях исследуемого параллелепипеда действуют только глав-

ные напряжения формула 5.30 примет вид
 1 0 0
 
Тн   0  2 0 =
0 0  
 3

141
  ср , 0, 0   1   ср , 0, 0, 
   
=  0,  ср ,  +  0,  2   ср , 0  (5.33)
 0, 0,  ср   0, 0,  3   ср ,

 2 3
Здесь  ср  1 - среднее напряжение.
3
Отделение компонентов напряжений, связанных только с объемной де-
формацией, от компонентов, связанных с изменением формы, имеет важное
значение для суждения о прочности в рассматриваемой точке, а так же для ис-
следования законов деформации в окрестности той же точки.

Пример 5.5. Определить величину октаэдрических напряжений, если

известны главные напряжения на гранях параллелепипеда, выделенного в окре-
стности точки:  1  60 МПа;  2  10 МПа;  3  20 МПа. Разбить тензор напря-
жений на шаровой и тензор девиатор.

Решение
1. По формулам 5.25, 5.26 определяем величину октаэдрических напря-
жений
 1   2   3 60  10  20
 окт    16 ,667 МПа ,
3 3
1
 окт   1   2 2   2   3 2   3   1 2 
3
1
 60  10 2  10  20 2   20  60 2  33МПа .
3
2. Разбиваем тензор напряжений на шаровой тензор и тензор девиатор
(рис. 5.18).
 2 3
 ср   окт  1  16 ,667 МПа
3

60 0 0 
 
Т н   0 10 0 =
 0 0  20 
 
16 ,667 , 0, 0  43,33, 0, 0, 
   
=  0, 16 ,667 , +  0,  6 ,667, 0 
 0, 0, 16 ,667   0, 0,  36,667,
 

142
 




Рис. 5.18. Разложения тензора напряжений на шаровой тензор и
девиатор

5.3. Плоское напряженное состояние

5.3.1. Определение напряжений на наклонных площадках
Плоское напряженное состояние является частным случаем – объемного,
то есть, когда одно из главных напряжений равно нулю.
С плоским напряженным состоянием приходится иметь дело при основ-
ных видах деформирования: плоском поперечном изгибе, кручении, сложном
сопротивлении.
Плоское напряженное состояние также может возникать в какой либо
точке тела, испытывающего объемное напряженное состояние, так как, измене-
ние величины и направления главных напряжений при переходе из одной точки
в другую происходит непрерывно. А уже соседние точки испытывают про-
странственное напряженное состояние.
Имеют место следующие виды плоского напряженного состояния:
 1  0 , 2  0,  3  0 ;  1  0 , 2  0,  3  0 ;  1  0, 2  0,  3  0 .
Правило знаков для нормальных напряжений остается таким же, как и
при объемном напряженном состоянии (напряжения, оказывающие растяги-
вающее воздействия, берутся со знаком плюс). Касательное напряжение счита-
ется положительным, если для совмещения с его направлением внешнюю нор-
маль необходимо повернуть на 90  по ходу часовой стрелки (рис. 5.19а), и от-
рицательным – против хода часовой стрелки (рис. 5.19б).
Рассмотрим параллелепипед, испытывающий плоское напряженное со-
стояние (рис. 5.20).
Так как все компоненты напряжений, отличные от нуля, располагаются
в одной плоскости OXY , вместо аксонометрического изображения будем ис-
пользовать ортогональную проекцию на плоскость OXY (рис. 5.21). Для опре-
деления напряжений на наклонной площадке выделим из напряженного тела
элементарную призму (рис. 5.22).

а) б)
Рис. 5.19. Расчетные схемы к определению знаков касательных напряжений при
плоском напряженном состоянии

143
 Формулы для определения компонентов полного напряжения на на-
клонной площадке получаются из уравнений 5.4, учитывая, что в рассматри-
ваемом случае
l  cos , m  cos / 2     sin  , n  cos / 2   0 ,
Pvz  0 ,  zx   xz  0 ,  zy   yz  0 ,  zz  0 ,
получаем
Px   xx l   yx m   xx  cos   yx  sin 
Py   xy l   yy m   xy  cos   yy  sin  (5.34)

Рис. 5.20. Расчетная схема к определе- Рис. 5.21. Ортогональная проекция па-
нию напряжений на гранях элементар- раллелепипеда на плоскость OXY
ного параллелепипеда

 
 


Рис. 5.22. Расчетная схема к определению

напряжений на наклонной площадке

Из формул 5.6 и 5.7 легко получить выражения для нормальных и каса-

тельных напряжений на наклонной площадке
    xx l 2   yy m 2  2 yx lm   xx  cos 2    yy  sin 2   2 yx  sin   cos
(5.35)
   ( P2x  P2y )  ( Px l  Py m) 2   xx   yy  sin   cos    xy  cos 2   sin 2   .

Если оси X и Y совпадают с нормалями к главным площадкам форму-

лы 5.35 примут вид

144
 
 xx   1  cos 2    2  sin 2 

 yy   1  sin    2  cos 
2 2
(5.36)

 xy   1   2  sin 2
 2
или
 1  2 1  2
  xx    cos 2
2 2

 1   2 1   2
 yy    cos 2 (5.37)
 2 2
 1 2
 xy  2
 sin 2

Из этой формулы видно, что максимальные касательные напряжения

возникают при угле   45  , то есть на площадках равнонаклоненных к глав-
ным напряжениям  1 , 2
 2
 max  1 . (5.38)
2

Пример 5.6. На наклонной площадке элемента, нормаль к которой со-

ставляет с осью X угол   60  , определить величины полного напряжения P
и его проекций на координатные оси Px , Py , а также величины нормального  
и касательного   напряжений. На гранях элемента действуют напряжения:
 xx  60 МПа;  yy  20 МПа;  zz  0;  xy  15 МПа;  yz  0;  zx  0 МПа. .
Решение
1. Определяем величины полного напряжения P и его проекций на ко-
ординатные оси Px , Py , Pz
Px   xx  cos    yx  sin    60   cos 60   15  sin 60   17 ,01 МПа;
Py   xy  cos   yy  sin   15  cos 60   20  sin 60   24,82 МПа;
P  P2x  P2y   17 ,012  24,82 2  30,09 МПа.
2. Определяем величины нормального   и касательного   напряже-
ний.
    xx  cos 2    yy  sin 2   2 yx  sin   cos 
  60   cos 2 60   20  sin 2 60   2  15  sin 60   cos 60   12,99 МПа

    xx   yy   sin   cos    xy  cos 2   sin 2   

  60  20   sin 60   cos 60   15  cos 2 60   sin 2 60    -27,14МПа.

145
 Знак минус указывает на направление касательного напряжения проти-
воположное, показанному на рис. 5.22.

5.3.2. Определение главных напряжений и направляющих косинусов

нормалей к главным площадкам.

Пусть для некоторой точки известны компоненты напряжений в системе

OXY :  xx ; yy ; xy . Требуется определить главные напряжения и ориентацию
главных площадок в системе OXY (рис 5.23).
С учетом того, что n  cos / 2   0 ,  zx   xz  0 ,  zy   yz  0 ,  zz  0
l 2  m 2  1 определитель 5.8 запишется в следующем виде
 xx   ,  yx ,
 xy ,  yy   ,  0, (5.39)

или в развернутом виде

 2   xx   yy    xx yy   xy2  0 . (5.40)
Решение этого квадратного уравнения имеет вид
   yy 1
 1, 2  xx   xx   yy 2  4 xy2 (5.41)
2 2

1 2

1

2

Рис. 5.23. Расчетная схема к определению

главных напряжений

Для определения положения главных площадок вычисляется угол, со-

ставляемый нормалью к главной площадке, где действует напряжение  1 , с
осью X
  xy
tg  . (5.42)
 1   yy
Угол, полученный со знаком плюс, откладывается от оси X против часо-
вой стрелки.

Пример 5.7. Определить величины главных напряжений и положение

главных площадок. Вычислить значения максимальных касательных напряже-
146
ний. На гранях элемента действуют напряжения:  xx  60 МПа;  yy  20 МПа;
 zz  0;  xy  15 МПа;  yz  0;  zx  0 МПа. .
Решение
1. Определяем величины главных напряжений  1 , 2
   yy 1
 1, 2  xx   xx   yy 2  4 xy2 
2 2
 60  20 1
   60  20 2  4  15 2  20  25 .
2 2
Главные напряжения, полученные из решения этого уравнения, обозна-
чаем в соответствии с правилом, рассмотренном в пункте 1.3.1.
 1  5 МПа ,  3  45 МПа .
2. Определяем угол, составляемый нормалью к главной площадке, где
действует напряжение  1 , с осью X
  xy  15
tg    1    45  .
 1   yy 5  20
3. Определяем величину максимального касательного напряжения
   3 5  45
 max  1   25 МПа .
2 2
4. Результаты расчета представим на рис. 5.24.


1

1
3

Рис. 5.24. Расчетная схема (к примеру 5.7)

5.3.3. Графический анализ плоского напряженного состояния в точке.

Если величины нормальной и касательной составляющих напряжения,

действующего на некоторой площадке, проходящей через точку М напряжен-
ного тела, принять в качестве координат точки на плоскости в системе осей  ,
 2
то зависимостям 5.37 будет соответствовать окружность радиусом R  1
2
 2
и координатой центра ОО1  1 (рис. 5.25).
2

147
 Dx


 Ky  Kx А
0 B 01

Dy

Рис. 5.25. Расчетная схема к графическому определению

напряжений на наклонных площадках

Эта окружность является геометрическим местом точек, координаты

которых численно равны нормальной и касательной составляющим напряже-
ний, действующих на площадках, проходящих через точку М напряженного те-
ла, перпендикулярно площадке с нулевым главным напряжением. Так, точка
Dx , соответствует площадке с нормалью X , точка D y - площадке с нормалью
Y , точка А – главной площадке с  1 , точка В – главной площадке с  2 .
Для определения напряжений на площадке, проведенной под углом  к
оси X , из центра окружности от оси  проводим луч под углом 2 до пере-
сечения с окружностью (точка Dx ). Координаты этой точки являются компо-
нентами полного напряжения на данной площадке. Напряжения на площадке,
перпендикулярной к рассмотренной, найдем, проведя луч под углом
2   2   до пересечения с окружностью в точке D y . Из рисунка видно,
что точки Dx и D y лежат на прямой, проходящей через начало координат и
имеет место равенство  xy   yx
Если в качестве исходных данных заданы компоненты напряжения на
двух взаимно перпендикулярных площадках  xx ; yy ; xy ; yx , то исследование
напряженного состояния производится в следующей последовательности.
Вначале в геометрической плоскости в системе прямоугольных коорди-
нат  наносят точки Dx и D y соответственно с координатами  xx ; xy и
 yy ; yx . Соединив, полученные точки прямой, получаем центр окружности
(точка О1 ) на пересечении прямой с осью  . Затем строится окружность из
центра О1 радиусом, равным отрезку О1 Dx или отрезку О1 D у . Длины отрезков
ОВ и ОА будут равны соответственно главным напряжениям  2 и  1 . Для оп-
ределения направления этих напряжений из точки Dx проводится горизонталь-
ная прямая до пересечения с окружностью в точке М, которую соединяют на-
148
клонными прямыми с точками А и В. Отрезки ОА и ОВ будут являться направ-
лениями соответственно напряжений  1 и  2 .

Пример 5.8. На главных площадках действуют напряжения  1  0;

 2  10 МПа;  3  50 МПа . Требуется определить величину напряжений на
площадках, одна из которых составляет с напряжением  2 угол   30  .
Расчеты произвести аналитическим и графическим путем.
Решение
1. Вычисляем напряжения на наклонных площадках аналитически
 3 2 3  10  50  10  50
 xx  2   cos 2    cos 60  20 МПа ;
2 2 2 2
 3 2 3  10  50  10  50
 yy  2   cos 2    cos 60  40 МПа ;
2 2 2 2
 3  10  50
 xy  2  sin 2   sin 60   17 ,32 МПа
2 2
Учитывая знаки вычисленных напряжений, показываем их на гранях
элемента (рис. 5.26).



2 2

Рис. 5.26. Расчетная схема (к примеру 5.8)

2. Производим графический анализ напряженного состояния в точке.
Учитывая знаки заданных главных напряжений откладываем по оси 
их значения: отрезок ОА -  3 ; отрезок ОВ -  2 . Определяем координату центра
   3  10  50
окружности ОО1  2   30 МПа и радиусом
2 2
   3  10  50
R 2   20 МПа строим эту окружность. Из центра О1 под уг-
2 2
лом 2 проводим луч до пересечения с окружностью и получаем точку Dx .
Координаты точки D y определяются путем проведения прямой из точки Dx
через точку О1 до пересечения с окружностью. После измерения координат то-
чек, видим, что значения напряжений на наклонных площадках, полученных
графически и аналитическим путем, полностью совпадают. Результаты графи-
ческого анализа представлены на рис. 5.27.
149
 Dx



А  K  Kx B
y
01 0

Dy

Рис. 5.27. Расчетная схема к определению напряженного состояния

в точке графическим методом (к примеру 5.8)

5.4. Теория деформаций

5.4.1. Тензор деформаций. Главные деформации. Относительное изме-
нение объема

Совокупность деформаций, возникающих по разным осям и в различных

плоскостях, проходящих через данную точку, определяет деформированное со-
стояние в рассматриваемой точке.
Для исследования деформированного состояния упругого тела выделим
в окрестности точки М (рис. 5.1) плоскостями параллельными координатным
плоскостям элементарный параллелепипед (рис. 5.2).
Будем считать деформации очень малыми величинами. При этом усло-
вии, действие каждого из шести компонентов тензора напряжений
 xx ;  yy ;  zz ; xy ; yz ; zx вызывает возникновение деформаций по своему направ-
лению. Так, например, если на гранях параллелепипеда будут действовать
только нормальные напряжения  xx ; yy ; zz , это приведет к изменению его раз-
меров, то есть, развитию только линейных относительных деформаций
 xx ,  yy ,  zz (рис. 5.28). Если на гранях элемента действуют только касательные
напряжения, это приводит к изменению его формы (изменению прямых углов
между ребрами), то есть, возникновению угловых деформаций  xy ,  xz ,  yz (рис.
5.29).

150
 xz xz
b+ b b
с
c+c
a
a+а
Рис. 5.28. Расчетная схема к определе- Рис. 5.29. Расчетная схема к определе-
нию линейных деформаций нию угловых деформаций

Таким образом, при объемном напряженном состоянии имеют место три

линейные и три угловые деформации. Относительное удлинение ребра будем
обозначать с индексом, указывающим направление деформации  xx ,  yy ,  zz .
Положительной величиной принимается удлинение, отрицательной – укороче-
ние. Углы сдвига, проектируемые на плоскости:
XOY   xy или  yx ; XOZ   xz или  zx ; YOZ   yz или  zy .
Изменение объема связано с линейными деформациями  xx ,  yy ,  zz а
изменение формы – с угловой  xy ,  xz ,  yz .
Компоненты деформации  xx ,  yy ,  zz ;  xy ,  xz ,  yz вполне определяют де-
формации элементарного параллелепипеда, так как зная все составляющие
можно построить модель деформированного элемента и вычислить удлинения
внутри параллелепипеда по любому направлению.
Расположив все шесть компонентов деформации в определенном поряд-
ке, и поделив углы сдвига пополам, получим тензор деформации аналогично
тензору напряжений.
  xy  xz 
  , ,
2 
xx
 2
 yx  yz 
T Д   ,  yy ,  (5.43)
 2 2 
  xz ,  yz ,  ,
 2 2
zz

Существуют три взаимно – перпендикулярные направления, по которым
волокна или удлиняются, или укорачиваются. Они называются главными осями
деформаций. Деформации в направлении главных осей называются главными
деформациями. Алгоритм отыскания направляющих косинусов главных на-
правлений деформаций ничем не отличается от алгоритма определения направ-
ляющих косинусов нормалей к главным площадкам.
Величины главных деформаций определяются уравнением
 3   2 J1    J 2  J3  0 (5.44)
151
 Коэффициенты уравнения (5.44) являются инвариантами деформиро-
ванного состояния.
J 1   xx   yy   zz   1   2   3 (5.45)

2 2
  xy    zy    xz 
2

J 2   xx yy   yy  zz   zz  xx          (5.46)
 2   2   2 

  xy  xz 

 xx , ,
 2 2 
 yx  yz 
J 3   ,  yy ,  (5.47)
 2 2 
  xz ,  yz ,  ,
 2 2
zz


Поясним физический смысл первого инварианта тензора деформаций.

Выделим в окрестности рассматриваемой точки элементарный куб таким обра-
зом, что его грани будут главными площадками, а длина ребер равна единице.
Объем такого куба до деформации, равный единице, обозначим V . Примем,
что направление главных осей совпадает с направлением главных напряжений
(рис. 5.30).
После деформации углы параллелепипеда останутся прямыми, изменит-
ся лишь длина ребер: 1   1 ; 1   2 ; 1   3 
Тогда объем после деформации:
V   1   1 1   2 1   3  .
Пренебрегая величинами второго и более порядка малости, получим:
V   1   1   2   3  .
Относительное изменение объема:
V V
V    1   2   3   xx   yy   zz  J 1 . (5.48)
V







 
Рис. 5.30. Расчетная схема к определению
относительного изменения объема
152
 Таким образом, первый инвариант тензора деформаций представляет
собой относительное изменение объема. Это говорит о том, что при любой ори-
ентации параллелепипеда в окрестности исследуемой точки, получаем одина-
ковое относительное изменение объема.
Относительная объемная деформация в точке равна сумме относитель-
ных линейных деформаций по трем ортогональным направлениям, проведен-
ных через заданную точку.

5.4.2. Обобщенный закон Гука

Выделим в окрестности элементарный параллелепипед. Примем, что ма-

териал - изотропный. Возникающие деформации малы по сравнению с разме-
рами деформируемого параллелепипеда. Деформации упругие. Все это дает
возможность применить принцип независимости действия сил к вычислению
деформаций.
Положим, что на элементарный параллелепипед действуют только нор-
мальные напряжения  xx  0 . Тогда согласно закону Гука при одноосном рас-
тяжении, удлинение в направлении оси X равно:

 xx  xx .
E
Укорочение в направлении осей Y и Z :

 yy   zz    xx .
E
Полагая, что действуют только нормальные напряжения  yy  0 , найдем
 yy 
 yy   xx   zz    yy .
E E
Деформации от действия напряжения  zz  0
 
 zz  zz  yy   xx    zz .
E E
Нормальные напряжения вызывают изменения длин ребер.
Предположим, что на выделенный элемент действуют только касатель-
ные напряжения. Их действие сопровождается искажением формы элемента.
Касательные напряжения  yx будут вызывать изменение прямого угла в
плоскости XY на угол сдвига.

 yx  yx ;  yz   xz  0.
G

Аналогично, от действия касательных напряжений  zy имеем:

 zy
 zy 
;  xz   yx  0
G
от касательных напряжений  xz

153
  xz
 xz  ;  zy   zx  0 .
G

При наличии всех компонент напряжений деформации:


 xx   xx    yy   zz 
1  yx  yx
E G

 yy   yy    zz   xx 
1 E
 zy  zy G (5.49)
E G 21   

 zz   zz    xx   yy 
1
 xz  xz
E G

Полученные уравнения называются обобщенным законом Гука.

Если на гранях параллелепипеда действуют главные напряжения обоб-
щенный закон Гука запишется в следующем виде
1
 1   1    2   3 
E
1
 2   2    3   1  (5.50)
E
1
 3   3    1   2 
E
Для плоского деформированного состояния уравнения 5.49, 5.50 примут
вид
 xx   xx   yy 
1
E  E
 yx  yx G (5.51)
21   
 yy   yy   xx 
1 G
E

1
1   1   2 
E (5.52)
1
 2   2   1 
E

5.4.3. Потенциальная энергия деформации

Потенциальной энергией деформации называется энергия, которая нака-

пливается в теле при его упругой деформации. Когда под действием внешней
статической нагрузки тело деформируется, энергия положения груза убывает на
величину, которая численно равна работе, совершаемой внешними силами.
Энергия, потерянная внешними силами, не исчезает, а превращается, в основ-
ном, в потенциальную энергию деформации тела. Остальная, незначительная
часть рассеивается, главным образом, в виде тепла. Потенциальная энергия де-
154
формации накапливается в обратимой форме – в процессе разгрузки она снова
превращается в энергию внешних сил или в кинетическую энергию. Величина
потенциальной энергии деформации, приходящаяся на единицу объема тела,
называется удельной потенциальной энергией деформации.
Согласно закона, сохранения энергии, приращение потенциальной энер-
гии деформации U равно уменьшению потенциальной энергии положения
внешних U п
U Uп .
Уменьшение потенциальной энергии положения внешних U п численно
равна работе А , совершаемой ими при деформации
Uп  А.
Таким образом, потенциальной энергии деформации U численно равна
работе внешних сил А , совершаемой ими при упругой деформации
U  А.
Известно, что при линейном напряженном состоянии зависимость меж-
ду напряжениями и деформациями линейна (рис. 5.31), поэтому удельную по-
тенциальную энергию деформаций можно определить:

1
U   .
2



Рис. 5.31. Расчетная схема к определению потенциальной энергии
деформации при одноосном растяжении

Для определения удельной потенциальной энергии деформации при

объемном напряженном состоянии, выделим главными плоскостями элемен-
тарный куб с размерами ребер равными 1 (рис. 5.31). Действие отброшенных
частей заменим силовыми факторами.

I


 



Рис. 5.32. Расчетная схема первого напряженного состояния

155
 Так как, площадки главные, то по граням куба будут действовать только
нормальные напряжения. Поскольку площади граней равны единице, то дейст-
вующие в них усилия численно равны главным напряжениям.
Так как силовые факторы, действующие по главным площадкам, совер-
шают работу только по своему перемещению, то к определению величины
удельной потенциальной энергии деформации можно применить закон незави-
симости действия сил.
При объемном напряженном состоянии удельная потенциальная энергия
определится:
1
U   1 1   2 2   3 3  ,
2
или с учетом формул 5.50
U
1
2E
 2 2

 1   2   3  2   1 2   2 3   3 1  .
2
(5.53)
При деформации элемента изменяются его объем (рис. 5.28) и форма
(рис. 5.29).
Поэтому, удельную потенциальную энергию деформации можно запи-
сать:
U  U ф  UV . (5.54)
UV - удельная потенциальная энергия изменения объема, то есть энер-
гия, накапливаемая за счет изменения объема;
U ф - удельная потенциальная энергия изменения формы, то есть энергия,
накапливаемая вследствие изменения формы.
Для определения потенциальной энергии изменения объема, заменим
данное напряженное состояние на другое:  1   2   3   (рис. 5.33).

II


 



Рис. 5.33. Расчетная схема второго напряженного состояния

В этом случае будет меняться объем без изменения формы элемента.

Удельные потенциальные энергии изменения объема будут равны для двух рас-
сматриваемых напряженных состояний, если равны их объемные деформации.
Относительная объемная деформация элементарного куба в первом
случае нагружения равна:
V   1   2   3

156
 Выражая относительные линейные деформации по формулам обобщен-
ного закона Гука, получим:
1
 VI   1   2   3  2  1   2   3 
E
1  2
 VI   1   2   3 
E
1  2
 VII  3
E
откуда
1 2 3
 VI   VII ;  .
3
Удельная потенциальная энергия изменения объема:
1  2 2 1  2
UV  3 или U V   1   2   3 2 (5.55)
2E 6E
U ф  U  UV
1 
Uф 
6E

 1   2 2   2   3 2   3   1 2 . (5.56) 
Для плоского напряженного состояния формулы 5.53, 5.55, 5.56 запи-
шутся в следующем виде
U
1
2E
2

 1   2  2  1 2 ,
2
 (5.57)

1  2
UV   1   2 2 , (5.58)
6E
Uф 
1 
6E

 1   2 2   2 2   1 2 .  (5.59)

Пример 5.9. Определить наибольшую по абсолютной величине относи-

тельную деформацию, относительное изменение объема и потенциальные энер-
гии изменения объема и формы для стального элемента, находящегося в объем-
ном напряженном состоянии, на гранях которого действуют главные напряже-
ния:  1  30 МПа;  2  10 МПа;  3  50 МПа . Расчеты произвести при сле-
дующих исходных данных: E  2  10 5 МПа ,   0,3 .

Решение
1. Определяем величину относительных деформаций по главным на-
правлениям (  i , i  1,2,3 )

157
 1
1   1    2   3   1 8 30  0,3   10  50   2,4  10 7
E 2  10
1 1
 2   2    3   1    10  0,3   50  30   2,0  10 8
E 2  10 8

1 1
 3   3    1   2    50  0,3  30  10   2,8  10 7
E 2  10 8

Максимальным па абсолютной величине является относительная де-

формация  3 .
2. Определяем величину относительного изменения объема
 V   1   2   3  2,4  10 7  0,2  10 7  2,8  10 7  0,6  10 7 .
3. Определяем потенциальные энергии изменения объема и формы
1  2
UV   1   2   3 2  1  2  0,38 30  10  50 2  3  10 4 Дж
6E 6  2  10
Uф 
1 
6E
 
 1   2 2   2   3 2   3   1 2 


1  0 ,3
6  2  10

8

30  10 2   10  50 2   50  30 2  104  10 4 Дж

2. КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

1. Какие напряжения возникают на гранях элементарного параллелепи-

педа при объемном напряженном состоянии?
2. Какие индексы используются при обозначении нормальных напря-
жений?
3. Какие индексы используются при обозначении касательных напря-
жений?
4. Какое правило знаков используется для нормальных напряжений при
объемном напряженном состоянии?
5. Какое правило знаков используется для касательных напряжений при
объемном напряженном состоянии?
6. Какое количество компонент напряжений образует тензор напряже-
ний?
7. Какое количество компонент напряжений необходимо знать для оп-
ределения напряженного состояния в точке?
8. Сформулируйте закон парности касательных напряжений.
9. Какими параметрами задается положение наклонной площадки в
тетраэдре?

158
 5. В силу, какого закона тензор напряжений является симметричным?
11. Какие напряжения могут возникать на наклонной площадке?
12. Какие напряжения возникают на главной площадке?
13. Какие площадки называются главными?
14. Какое соотношение должно выполняться между главными напря-
жениями?
15. Решением, какого уравнения являются корни кубического уравне-
ния?
16. Почему коэффициенты и свободный член уравнения, составленного
для определения главных напряжений, являются его инвариантами?
17. Какие частные случаи решения уравнения, составленного для опре-
деления главных напряжений, могут иметь место?
18. Какие параметры определяют положение главных площадок?
19. На каких площадках возникают максимальные касательные напря-
жения?
20. По какой формуле вычисляются максимальные касательные напря-
жения?
21. Параллельно, какому напряжению будут площадки, если их напря-
 2
женное состояние описано окружность радиусом 1 ?
2
22. Параллельно, какому напряжению будут площадки, на которых
действуют максимальные касательные напряжения?
23. Какие площадки называются октаэдрическими?
24. На какие слагаемые раскладывается тензор напряжений?
25. Какую деформацию характеризует шаровой тензор напряжений?
26. Какую деформацию характеризует тензор девиатор напряжений?
27. С какой целью тензор напряжений разбивается на две части?
28. Какой вид напряженного состояния называется плоским?
29. Какие виды плоского напряженного состояния имеют место?
30. Какие правила знаков используются для напряжений при плоском
напряженном состоянии?
31. По какой формуле определяется максимальное касательное напря-
жение при плоском напряженном состоянии?
32. По какой формуле определяются главные напряжения при плоском
напряженном состоянии?
33. По какой формуле определяется положение главных площадок при
плоском напряженном состоянии?
34. Какие компоненты деформаций полностью определяют деформиро-
ванное состояние в точке?
35. Запишите тензор деформаций для объемного напряженного состоя-
ния.
36. Возникновение, каких деформаций приводит к изменению формы
элемента?
37. Какие три взаимно перпендикулярные направления называются
главными?
159
 38. Каким уравнением следует пользоваться для определения главных
деформаций?
39. Как определяют инварианты деформированного состояния?
40. Какой физический смысл имеет первый инвариант деформации?
41. Запишите обобщенный закон Гука для объемного напряженного со-
стояния через главные напряжения.
42. Чему числена, равна потенциальная энергия деформации?
43. Чему равна потенциальная энергия деформации при объемном на-
пряженном состоянии?
44. На какие составляющие делится потенциальная энергия деформа-
ции?

3. ЗАДАЧИ ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОГО РЕШЕНИЯ

3.1. Записать тензор напряжений и изобразить элемент, на гранях кото-

рого действуют эти напряжения:  xx  20 МПа;  yy  40 МПа;  zz  10 МПа;
 xy  20 МПа;  yz  15 МПа;  zx  9 МПа.
20 0 0 
 
3.2. Тензор напряжений задан в главных осях Т н   0 10 0 .
 0 0  25
 
Требуется:
1. Изобразить в аксонометрии и элемент и показать на его гранях дейст-
вующие напряжения
2. Разложить тензор на шаровой тензор и тензор девиатор,
3. Найти наибольшие касательные напряжения,
4. Найти октаэдрические напряжения,
5. Определить направляющий cos l .

3.3. В окрестности точки заданы напряжения  xx  20 МПа;

 yy  10 МПа;  zz  0;  xy  25 МПа;  yz  0;  zx  0.

160
 1. Показать на гранях элемента, действующие напряжения,
2. Определить величину и направление главных напряжений,
3. Определить величину напряжений, действующих на площадке, нор-
маль к которой составляет угол   30  с осью X.

3.4. В окрестности точки заданы напряжения  xx  20 МПа;

 yy  30 МПа;  zz  0;  xy  5 МПа;  yz  0;  zx  0.
1. Показать на гранях элемента, действующие напряжения,
2. Определить величину и направление главных напряжений,
3. Определить величину напряжений, действующих на площадке, нор-
маль к которой составляет угол   60  с осью 1.
Расчеты произвести графическим методом.

3.5. Определить наибольшую по абсолютной величине относительную

деформацию, относительное изменение объема и потенциальные энергии изме-
нения объема и формы для стального элемента, находящегося в объемном на-
пряженном состоянии, на гранях которого действуют напряжения:
 xx  50 МПа;  yy  10 МПа;  zz  30 МПа;  xy  20 МПа;  yz  15 МПа;
 zx  10 МПа. Расчеты произвести при следующих исходных данных:
E  2  10 5 МПа ,   0,3 .

3.6. В стальном элементе, испытывающем плоское напряженное состоя-

ние, известны величины относительных деформаций  xx  6 ,3  10 4 ,
 yy  3,2  10 4 ,  xy  1,3  10 3 . Требуется определить величину и направление
главных напряжений. Расчеты произвести при следующих исходных данных:
E  2  10 5 МПа ,   0,3 .

3.7. В окрестности точки заданы напряжения  1  50 МПа;  2  30 МПа;

 3  40 МПа .
1. Показать на гранях элемента, действующие напряжения,
2. Определить величину экстремальных напряжений  1 , 2 , 3 ,
3. Определить величину напряжений, действующих в плоскости, парал-
лельной оси 1, нормаль к которой составляет с осью 2 угол 60  .
4. Определить величину полного октаэдрического напряжения и его со-
ставляющих.

161
 4. ВЫВОДЫ ПО РАЗДЕЛУ 10

1. Результатом взаимодействия выделенного параллелепипеда с осталь-

ным телом являются полные напряжения на гранях этого элемента, проекции
которых на координатные оси  xx; yy ;  zz ;  xy ; xz ; yz ; yx ; zx ; zy , полностью опи-
сывают напряженное состояние в точке и могут быть записаны в виде тензора
напряжений Т н .
2. В силу закона парности напряжений тензор напряжений является сим-
метричным, и описание напряженного состояния сводится к отысканию шести
компонентов напряжений  xx; yy ;  zz ;  xy ; xz ; yz .
3. Три взаимно перпендикулярные площадки, на которых касательные
напряжения отсутствуют, называются главными, а нормальные напряжения,
действующие на этих площадках – главными напряжениями.
4. Значения главных напряжений при объемном напряженном состоянии
определяются из решения кубического уравнения  3  J 1 2  J 2  J 3  0 . Ме-
жду главными напряжениями должно выполняться соотношение  1   2   3 .
Коэффициенты и свободный член являются инвариантами напряженного со-
стояния.

162
 5. Частными случаями объемного напряженного состояния являются:
плоское напряженное состояние, когда J 3  0 и один из корней равен нулю, и
линейное – когда J 2  J 3  0 и два корня уравнения равны 0.
6. Максимальное касательное напряжение будет действовать на площадке
параллельной главному напряжению  2 и равнонаклоненной к главным осям 1
 3
и 2 и определяется по формуле  max  1 .
2
7. В исследовании вопроса прочности материала наряду с главными плос-
костями и плоскостями главных касательных напряжений, существенное зна-
чение имеют плоскости, пересекающие главные оси под одинаковыми углами,
октаэдрические плоскости.
8. Для суждения о прочности в рассматриваемой точке, а так же для ис-
следования законов деформации в окрестности той же точки разделяют компо-
ненты напряжений, связанные только с объемной деформацией (шаровой тен-
зор), от компонентов, связанных с изменением формы (тензор девиатор).
9. Исследование напряженного состояния в точке может производиться
аналитически или графическим путем (круги Мора).
5. Совокупность деформаций, возникающих по разным осям и в различных
плоскостях  xx ,  yy ,  zz  xy ,  xz ,  yz , проходящих через данную точку, определяет
деформированное состояние в рассматриваемой точке, и может быть записана в
виде тензора деформаций.
11. Существуют три взаимно – перпендикулярные направления, по кото-
рым волокна или удлиняются, или укорачиваются. Они называются главными
осями деформаций. Деформации в направлении главных осей называются глав-
ными деформациями и определяются при решении кубического уравнения
 3   2 J1    J 2  J3  0 .
12. Коэффициенты и свободный член являются инвариантами деформиро-
ванного состояния. Первый инвариант деформированного состояния равен от-
носительному изменению объема.
13. Потенциальной энергии деформации U численно равна работе внеш-
них сил А , совершаемой ими при упругой деформации, и рассматривается как
сумма удельной потенциальной энергии изменения объема UV , и удельной по-
тенциальной энергии изменения формы U ф .

163
 ЗАДАНИЯ К ВЫПОЛНЕНИЮ РГР

Расчетно-проектировочная работа №1 «Исследование объемного на-

пряженно-деформированного состояния в точке»

Задание
С заданной точкой М связана система декартовых координат X, Y, Z.
Расчетом определены координатные напряжения в этой точке  xx ,  yy ,  zz ,
 xy ,  xz ,  zy (табл. 1). Провести исследование напряженно-
деформированного состояния детали в этой точке. Материал считать упру-
гим, изотропным с механическими характеристиками: модулем упругости
E  2 105 МПа, коэффициентом Пуассона   0,3 .
Требуется исследовать напряженно деформируемое состояние детали в
точке в следующей последовательности:
1. Записать тензор напряжений в осях X, Y, Z. Изобразить в аксоно-
метрии малый элемент, выделенный в окрестности точки М координатными
сечениями и указать напряжения на гранях этого элемента.
2. Вычислить алгебраические инварианты тензора напряжений J1 ,
J 2 , J 3 . Определить с использованием ПЭВМ главные напряжения  1 ,  2 ,

164
 3 , решая кубическое уравнение  3 - J1 2  J 2 - J 3  0 . Проверить пра-
вильность вычисления главных напряжений по выражению первого инвари-
анта тензора напряжений J1   xx   yy   zz   1   2   3 . Записать тензор
напряжений в главных осях.
3. Определить главные напряжения  1 ,  2 ,  3 , решая кубическое
уравнение  3 - J1 2  J 2 - J 3  0 .
4. Определить положение главных площадок.
5. Определить величину максимального касательного напряжения,
предварительно указав положение площадки, на которой они развиваются.
6. Определить величины нормального и касательного напряжений
на октаэдрической площадке, предварительно указав положение этой пло-
щадки.
7. Определить величины нормального и касательного напряжений
на площадке, нормаль к которой образует углы 1 и  2 с первой и второй
главными осями напряжений.
8. Считая главные оси напряжений совпадающими с главными
осями деформаций, определить из соотношений обобщенного закона Гука
величины главных деформаций. Вычислить относительное изменение объе-
ма.
9. Разложить тензор напряжений в главных осях на шаровой тензор
и тензор-девиатор.
10. Вычислить удельную потенциальную энергию изменения объе-
ма, энергию формоизменения, полную удельную потенциальную энергию
упругой деформации.
11. Определить расчетные напряжения в заданной точке по гипотезе
наибольших касательных напряжений.
12. Определить расчетные напряжения в заданной точке по гипотезе
удельной потенциальной энергии формоизменения.

Пример 5.5.
Провести исследование напряженно-деформированного состояния
детали в этой точке М при следующих исходных данных:  xx = 8,40 МПа,
 yy = -8,80 МПа,  zz = -3,10 МПа,  xy = 4,00 МПа,  xz = 8,00 МПа,  zy = 2,00
МПа.
1. Изобразим в аксонометрии параллелепипед, вырезанный в окре-
стности точки М, и покажем на его гранях напряжения

165
 Рис. 5.34.
Схема распределения напряжений
в окрестности точки М

Запишем тензор напряжений в осях X, Y, Z.

 xx  yx  zx  8,40 4,00 8,00 
 
Т н   xy  yy  zy  ; Т н  4,00  8,8 2,00 
 xz  yz  zz  8,00 2,00  3,1 
2. Определим алгебраические инварианты тензора напряжений
J1   xx   yy   zz  8,40  8,80  3,10  3,50 МПа;
2 2 2
J 2   xx   yy   zz   yy   xx   zz   xy   zy   xz 
 8,40   8,80   8,80 3,10   8,40   3,10  4,00 2  8,00 2  2,00 2 
 156,68 МПа;
2 2 2
J 2   xx   yy   zz  2   xy   xz   zy   zz   xy   xx   zy   yy   xz 
 8,40   8,80    3,10   2  4,00  8,00  2,00  8,40  2,0 2   8,80   8,0 2   3,10   4,0 2 
 936,35 МПа.
3. Определяем значения главных напряжений
 3 - J1 2  J 2 - J 3  0 ;
 3 - 3,50   2  156,68   - 936,35  0 .
Решая кубическое уравнение, находим  1  13,40 МПа,  2  7,20
МПа,  3  9,70 МПа.
Проверяем правильность решения кубического уравнения
J1   xx   yy   zz   1   2   3
13,40  7,20  9,70  3,50  J1 .
4. Определяем главные напряжения  1 ,  2 ,  3 , решая кубическое
уравнение  3 - J1 2  J 2 - J 3  0 .
Представим уравнение в виде σ 3 + aσ 2 + σb + c = 0 ,

166
 Где - a   J1  3,50 МПа, b  J 2  156,68 МПа, c   J 3  936,35
МПа.
Введя в рассмотрение выражение σ = r a / 3 , получим
3 2
 a  a  a
 r -   a   r -   b   r -   c  0` ,
 3  3  3
или
 1   2 a b 
r 3     a 2  b r    a 3   c  0 ,
 3   27 3 
3
a2  a  a b
а с учетом обозначений p    b и q  2     c , получим
3 3 3
r3  p  r  q  0.
 3,5  3,5   156 ,68 
3
3,52
p  156,68  160,76 ; q  2      936 ,35  750,38 ;
3  3  3
r 3   160,76   r  750,83  0 ;
3 2 3 2
 p q   160,76    750,83 
так как            12939,32  0 и p  0 , ис-
   
3 2  3   2 
пользуем формулы
   2 
r1  2   p / 3 cos , r2 ,3  2   p / 3 cos  ,
3 3 3 
q 750,38
cos      0,956 .
2   p / 3 2 160,76 / 3 
3 3

  17,06  ,
160,76 17 ,06
r1  2  cos  14,567 МПа,
3 3
160,76  17 ,06 180 
r2  2  cos    6 ,03 МПа,
3  3 3 
160,76  17 ,06 180 
r3  2  cos    8,54 МПа,
3  3 3 
a 3,5
 1  r1   14,567   13,4 МПа,
3 3
a 3,5
 2  r2   6 ,03   7 ,2 МПа,
3 3
a 3,5
 3  r3   8,54   9,7 МПа,
3 3

5. Определяем положение главных площадок

167
 li
 2
 
 yy   i   zx   zy   yx
, где i  1,2,3 ;

ni  xy   xx   i   yy   i 
l1

 8,8  13,4   8,0  2,0  4,0  1,953 ;
n1 4,0 2  8,4  13,4  8,8  13,4 
l2

 8,8  7,2   8,0  2,0  4,0  0,508 ;
n2 4,0 2  8,4  7,2  8,8  7,2 
l3

 8,8  9,70   8,0  2,0  4,0  2,476 ;
n3 4,0 2  8,4  9,70  8,8  9,70 

mi  xx   i    zy   zx   yx
 2 , где i  1,2,3 ;
ni  xy 
  xx   i   yy   i 
m1

8,4  13,4   2,0  8,0  4,0  0,442 ;
n1 4,0 2  8,4  13,4  8,8  13,4 
m2

8,4  7,2  2,0  8,0  4,0  0,019 ;
n2 4,0 2  8,4  7,2 8,8  7,2 
m3

8,4  9,70   2,0  8,0  4,0  13,205 ;
n3 4,0 2  8,4  9,70  8,8  9,70 

1
ni  2 2
, где i  1,2,3 ;
 li   mi 
      1
 ni   ni 
1
n1   0,447 ;
1,953  0,442 2  1
2

1
n2   0,892 ;
 0,508 2
  0.019   1
2

1
n3   0,074 .
2,476 2   13,2052  1
Тогда направляющие косинусы li и mi определяются по формулам
l m
li  ni  i и mi  ni  i , где i  1,2,3 ;
ni ni
l1 =0,873; m1  0,197 ;
l2 =-0,453; m2  0,017 ;
l3 =0,184; m3  0,980 .
Проверка: Сумма квадратов направляющих косинусов должна быть
равна 1 - li 2  mi 2  ni 2  1 , где i  1,2,3 .
0,8732  0,197 2  0,447 2  1 .
168
 6. Определяем величину наибольшего касательного напряжения
   3 13,40  9,70 
 max  1   11,55 МПа.
2 2

Рис. 5.35.
Схема к определению максимальных
касательных напряжений

7. Определяем нормальные и касательные напряжения на октаэдри-

ческой площадке.
1 1
 окт    1   2   3  ;  окт   13,4  7,2  9,7   1,17 МПа.
3 3
1
 окт   1   2 2   2   3 2   3   1 2 ;
3
1
 окт  13,4  7,22   7,2  9,7 2   9,7  13,42  10,35 МПа.
3

Рис. 5.36.
Схема к определению октаэдрических
напряжений

169
 8. Вычисляем нормальные и касательные напряжения на площадке,
нормаль к которой составляет углы 1 и  2 с первой и второй главными
осями напряжений.
l  cos 1 ; l  cos 64  0,438 ;
m  cos  2 ; m  cos 48  0,669 ;
n  1  l 2  m 2  1  0,4382  0,669 2  0,6 ;
Тогда нормальное напряжение будет равно
  1  l 2   2  m2   3  n2 ;
   13,4  0,4382  7,2  0,669 2  9,7  0,6 2  4,14 МПа.
Полное напряжение определяется по формуле
P   1  l 2   2  m 2   3  n 2 ;
P  13,4  0,4382   7,5  0,669 2   9,7  0,6 2  9,56 МПа.
Касательное напряжение будет равно:
   P2   2  9,56 2   4,14 2  8,6 МПа.
9. Определяем главные деформации в окрестности точки М.
1 1
1   1    2   3   5
13,4  0,3 7,2  9,7   9,24  10 5 ;
E 2  10
1 1
 2   2    1   3   5
 7,2  0,313,4  9,7   4,16  10 5 ;
E 2  10
1 1
 3   3    2   1   5
 9,7  0,3 7,2  13,4   5,78  10 5 .
E 2  10
Относительное изменение объема определяем по формуле
1 2   1 2 
V    1   2   3    3   окт ;
E E
1  2  0,3
V  5
 3   1,17   0,7  10  5 .
2  10
10. Разложим тензор напряжений в главных осях
 1 , 0, 0 13,4, 0, 0
Tн  0,  2 , 0 ; Tн  0,  7,2, 0 ;
0, 0,  3 0, 0,  9,7
на шаровой тензор
 окт , 0, 0  1,17, 0, 0
Tш  0,  окт , 0 ; Tш  0,  1,17, 0 ;
0, 0,  окт 0, 0,  1,17
и тензор-девиатор

170
  1   окт , 0, 0 14,57 0, 0
Дн  0,  2   окт , 0 ; Д н  0,  6,03, 0 ;
0, 0,  3   окт 0, 0,  8,53

Рис. 5.37
Схема к определению шарового тензора
и тензора девиатора

11. Определяем полную удельную потенциальную энергию

U  U ф  UV
где - UV - удельная потенциальная энергия изменения объема,
U ф - удельная потенциальная энергия изменения формы.

UV 
1  2
 1   2   3 2  3  1  2    окт
2
;
6E 2E
3  1  2  0,3
UV  5
  1,17 2  4,10  10  6 МДж;
2  2  10
Uф 
1 
6E
 
 1   2 2   2   3 2   3   1 2  1    3   окт
6E 2
2
;
1  0,3 3
Uф    10,352  1,045  10  3 МДж;
5 2
2  10
U  U ф  UV  4,10  10 6  1,045  10 3  1,049 МДж.

12. Определяем расчетное напряжение в точке М по гипотезе наи-

больших касательных напряжений
р   1   3  13,4   9,7   22,8 МПа.
 III
13. Определяем расчетное напряжение в точке М по гипотезе удель-
ной потенциальной энергии формоизменения
1
 IV
р   1   2 2   2   3 2   3   1 2
2
1
 IV
р  13,4  7,22   7,2  9,7 2   9,7  13,42  21,96 МПа.
2

171
 Таблица 1.
Номер Координатные напряжения в МПа 1 , 2 ,
варианта  xx  yy  zz  xy  zy  xz (град) (град)
1 2 3 4 5 6 7 8 9
1 -10,0 5,20 4,00 -5,20 4,00 10,00 70 40
2 -3,50 3,00 4,50 3,00 10,00 -2,00 30 70
3 8,00 -4,50 -4,00 5,00 2,00 -2,00 60 65
4 -7,00 1,50 -3,50 10,00 2,00 -3,00 40 65
5 4,00 -3,00 -2,50 5,00 3,00 -1,50 60 50
6 8,00 2,50 2,00 -10,00 -5,00 -3,00 50 50
7 -3,50 -8,00 -3,00 3,00 10,00 -4,00 70 34
8 -9,80 5,00 -3,00 -4,00 -10,00 5,00 60 68
9 -5,00 -1,50 -4,20 2,00 -4,00 10,00 65 50
10 1,50 -5,00 8,00 4,20 8,00 -4,00 35 68
11 -6,70 4,00 -3,00 10,00 -2,80 -5,00 45 74
12 6,70 2,50 -1,00 10,00 4,40 -2,00 55 51
13 -5,00 4,40 4,00 5,00 -3,20 -3,00 65 48
14 5,50 -3,50 3,00 2,00 4,20 -8,00 75 41
15 -7,00 3,50 -3,00 7,00 -5,00 -2,20 65 51
16 -8,00 10,00 4,20 6,00 -3,00 -2,80 39 54
17 -9,00 -10,00 4,30 3,00 -4,00 5,40 52 60
18 4,50 -1,80 -1,20 9,00 -6,00 2,30 44 68
19 -3,00 5,00 1,80 -2,00 9,00 6,00 70 32
20 2,00 -5,00 2,30 3,30 5,00 6,00 42 70
21 -1,00 -4,70 -1,20 2,10 -10,00 2,00 52 62
22 5,00 -1,20 8,00 -4,20 4,00 -3,00 62 52
23 4,50 8,00 -2,50 -2,30 40,00 4,00 72 28
24 2,00 4,20 8,10 4,00 -2,00 -5,00 62 42
25 -3,00 4,20 -8,10 3,00 -2,00 -9,00 72 32

Расчетно-проектировочная работа №2 «Исследование плоского на-

пряженно-деформированного состояния в точке»

Задание
В заданной точкой М расчетом определены координатные напряжения
 xx ,  yy ,  xy (табл. 2). Провести исследование напряженно-деформированного
состояния детали в этой точке. Материал считать упругим, изотропным с меха-
ническими характеристиками:, модулем упругости E  2 105 МПа, коэффици-
ентом Пуассона   0,3 .
Требуется исследовать напряженно деформируемое состояние детали в
точке в следующей последовательности:

172
 1. Записать тензор напряжений в осях X, Y. Изобразить на гранях,
выделенного в окрестности точки М элемента действующие на гранях этого
элемента напряжения.
2. Определить аналитически величины и направления главных напря-
жений.
3. Определить величину максимального касательного напряжения,
предварительно указав положение площадки, на которой они развиваются.
4. Определить графически величины и направления главных напряже-
ний.
5. Определить аналитически величины нормальных и касательных на-
пряжений на площадках, нормали к которым образуют углы  и   90 с пер-
вой главной осью напряжений.
6. Определить графически (круг Мора) величины нормальных и каса-
тельных напряжений на площадках, нормали к которым образуют углы  и
  90 с осью Z .
7. Считая главные оси напряжений совпадающими с главными осями
деформаций, определить величины главных деформаций.
8. Определить расчетные напряжения в заданной точке по гипотезе
наибольших касательных напряжений.
9. Определить расчетные напряжения в заданной точке по гипотезе
удельной потенциальной энергии формоизменения.

Пример 5.11.
Провести исследование напряженно-деформированного в точке М
при следующих исходных данных:  xx  37 ,5 МПа;  yy  10 МПа;  zz  0;
 xy  11,25 МПа;  yz  0;  zx  0 ; E  2 105 МПа,   0,3 , α = 60  .
1. В окрестности расчетной точки выделяем координатными сечения-
ми малый элемент (рис. 5.38) и показываем напряжения, действующие на его
гранях.

Рис. 5.38. Расчетная схема напряженного состояния в точке

2. Определяем аналитически величины и направления главных напря-

жений.

173
  xx   yy 1
 1, 2    xx   yy 2  4 xy2 
2 2
37 ,5  10 1
  37 ,5  10 2  4  11,25 2  13,75  26 ,28
2 2
Главные напряжения, полученные из решения этого уравнения, обозна-
чаем в соответствии с правилом, рассмотренном в пункте 1.3.1.
 1  40,03 МПа ,  3  12,53МПа .
Определяем угол, составляемый нормалью к главной площадке, где
действует напряжение  1 , с осью X
  xy  11,25
tg    0,225    12,67  .
 1   yy 40,03  10
3. Определяем величину максимального касательного напряжения
   3 40,03  12,53
 max  1   26 ,28 МПа .
2 2
Результаты расчета представим на рис. 5.39.

3
1
1 
3

Рис. 5.39. Схема к определению направления главных напряжений

4. Определяем графически величины и направления главных напряжений.

Для графического определения величины и направления главных на-

пряжений в системе прямоугольных координат σ τ нанесём точку Dx с коор-
динатами  xx , xy и точку D y с координатами  yy , yx (рис. 5.40). Соединив их
получим центр круга – точку С и радиусом СD y проводим окружность. Абс-
циссы точек ее пересечения с осью σ отрезки ОА и ОВ – дадут соответственно
значения главных напряжений σ 1 и σ 3 . Для определения положения главных
площадок из точки Dx проведём линию параллельную оси σ до пересечения с
окружностью. Точка М является полюсом. Соединяя эту точку с точками А и В
получим направления соответствующих главных напряжений σ 1 и σ 3 .

174
 M Dx

0 А
B C
Dy

Рис. 5.40.
Схема для определения величины и
направления главных напряжений

5. Определяем аналитически величины нормальных и касательных на-

пряжений на площадках, нормали к которым образуют углы  и   90 с пер-
вой главной осью напряжений.
    1  cos 2    2  sin 2   31,515  0,866   - 12,53  0,5   20,502 кПа,
2 2

  90   1  sin 2    2  cos 2   40,03  0,5   - 12,53  0,866   0,611 кПа,

2 2

1  3 40,03  12,53
   sin 2   sin 60   22,76кПа .
2 2

6. Определяем графически (круг Мора) величины нормальных и каса-

тельных напряжений на площадках, нормали к которым образуют углы  и
  90 с осью Z .

175
Для этого из точки В круга Мора, построенного в пункте 6, проводим прямую
под углом α , откладываемую от оси σ против часовой стрелке (угол α - поло-
жительный), до пересечения с окружностью – точка Dα (рис. 41). Координаты
этой точки σ α , τ α определяют величину напряжений на площадке с нормалью,
проведённой под углом α к оси σ 1 . Проведя прямую из точки Dα через центр
окружности С до пересечения получим точку Dα+90 , координаты которой опре-
деляют величины напряжений на площадке, находящейся под углом α + 90  к
оси σ 1 , а прямая ВDα +90 показывает направление нормали к этой площадке.

D

 А
B C

D

Рис. 41.
Схема для определения величины и
направления напряжений на наклонных площадках

7. Считая главные оси напряжений совпадающими с главными осями

деформаций, определяем величины главных деформаций.
1 1
 1   1 -   3   40,03  0,3- 12,53  21,8  10 -8 ;
E 2  10 8

1 1
 3   3 -   1   - 12,53  0,340,03  12,2  10 -8 .
E 2  10 8

8. Определяем расчетные напряжения в заданной точке по гипотезе

наибольших касательных напряжений.
 рIII   1 -  3  40,03  - 12,53   52,56 кПа.

9. Определяем расчетные напряжения в заданной точке по гипотезе

удельной потенциальной энергии формоизменения.

1
 IV
р   1   2 2   2   3 2   3   1 2
2
1
 IV
р  40,032  - 12,532  - 12,53 - 40,032  47 ,69 МПа.
2

176
 Таблица 2.

Номер Координатные напря- 1 ,

варианта жения в МПа (град)
 xx  yy  xy
1 2 3 4 5
1 -10,0 5,20 -5,20 70
2 -3,50 3,00 3,00 30
3 8,00 -4,50 5,00 60
4 -7,00 1,50 10,00 40
5 4,00 -3,00 5,00 60
6 8,00 2,50 -10,00 50
7 -3,50 -8,00 3,00 70
8 -9,80 5,00 -4,00 60
9 -5,00 -1,50 2,00 65
10 1,50 -5,00 4,20 35
11 -6,70 4,00 10,00 45
12 6,70 2,50 10,00 55
13 -5,00 4,40 5,00 65
14 5,50 -3,50 2,00 75
15 -7,00 3,50 7,00 65
16 -8,00 10,00 6,00 39
17 -9,00 -10,00 3,00 52
18 4,50 -1,80 9,00 44
19 -3,00 5,00 -2,00 70
20 2,00 -5,00 3,30 42
21 -1,00 -4,70 2,10 52
22 5,00 -1,20 -4,20 62
23 4,50 8,00 -2,30 72
24 2,00 4,20 4,00 62
25 -3,00 4,20 3,00 72

177
6. РАСЧЕТ НА ПРОЧНОСТЬ ПРОСТРАНСТВЕННОГО БРУСА ПРИ СЛОЖНОМ
СОПРОТИВЛЕНИИ

6.1. СОДЕРЖАНИЕ ЗАДАНИЯ

Заданием предусматривается применение теории сложного сопротивления при подборе
поперечного сечения и проверке прочности пространственного бруса с прямолинейными
участками и различной формой поперечных сечений на участках Основными формами
поперечных сечений предлагаются: круглая, квадратная и прямоугольная. На участке с
прямоугольной формой предусматривается также определение положения нейтральной
оси в наиболее нагруженном сечении.
Для выполнения работы заданы:
1. Схема пространственного бруса, длина его участков форма поперечного сечения на
каждом участке, расположение и значение внешних сил.
2. Значение допускаемого напряжения для материала системы на растяжение и
сжатие.
При выполнении работы требуется:
1. Построить эпюры нормальной силы N, крутящего момента Мк и изгибающих моментов
Му и Mz относительно главных центральных осей поперечных сечений.
2. Подобрать размеры указанных форм поперечных сечений на каждом участке бруса и
проверить их прочность.
3. Определить положение нейтральной оси в наиболее нагруженном сечении на участке с
прямоугольной формой поперечного сечения.

6.2. МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ

Для стержневой системы, шарнирно закрепленной в узлах задаются ожидаемыми
направлениями реакций со стороны креплении на систему (рис. 6.1). Пользуясь
уравнениями равновесия для пространственной системы сил, эти реакции определяются
через заданные внешние силы. Если заданная стержневая система жестко заделана одним
из концевых сечений (рис 6.2) то определение реакций и реактивных моментов в заделке
не является обязательным, так как в этом случае внутренние силовые факторы на каждом
участке можно определять, рассматривая каждый раз ту отсеченную часть бруса, в
которую не входит заделка
Используя метод сечений, на каждом участке системы составляют аналитические
выражения нормальной силы N крутящего момента Мк и изгибающих моментов Му и Mz
относительно главных центральных осей, произвольно выбранного поперечного сечения
как функции абсциссы этого сечения и сил, расположенных по одну сторону от сечения
Нормальная сила в произвольно выбранном поперечном сечении равна алгебраической
сумме проекций на геометрическую

178
ось бруса всех сил, действующих по одну сторону от этого сечения. Крутящий момент Мк
= Мх равен алгебраической сумме моментов сил, действующих по одну сторону от
сечения, относительно геометрической оси участка стержневой системы. Изгибающие
моменты Му и Mz в произвольном поперечном сечении равны алгебраической сумме
моментов сил, расположенных по одну сторону от сечения, относительно каждой из
главных центральных осей этого сечения.
По записанным аналитическим выражениям для N, Мк, Му, Mz вычисляют их значения в
поперечных сечениях, расположенных в начале и конце каждого участка, а также при
необходимости их экстремальные величины в пределах участка бруса.
Ординаты эпюр N, Мк, Му, Mz откладываются перпендикулярно геометрической оси бруса
на каждом участке системы. Эпюру изгибающего момента рекомендуется строить в
плоскости его действия со стороны растянутых или со стороны сжатых волокон бруса в
зависимости от того, в каком случае она будет более наглядной.
По эпюрам внутренних силовых факторов на каждом участке системы устанавливают
наиболее нагруженное (опасное) поперечное сечение, в котором все внутренние силовые
факторы одновременно оказываются наибольшими по величине. Так как такого сечения
может и не оказаться, то иногда расчет на прочность приходится производить в
нескольких поперечных сечениях.
Для расчета на прочность необходимо выяснить наиболее напряженную точку в опасном
сечении и вид напряженного состояния в этой точке для правильного составления условия
прочности по методу допускаемых напряжений. При определении размеров поперечного
сечения обычно влиянием нормальной силы N пренебрегают, затем расчетные размеры
округляют с учетом существующих стандартов на сортовой прокат и производят проверку
прочности с учетом влияния нормальной силы.
Для прямоугольного поперечного сечения (рис. 6.3) в зависимости от заданного
соотношения сторон b/h и полученных

179
соотношений между Мк, Му и Mz наиболее напряженной может оказаться одна из трех
точек: А, В или С.
Поэтому, как правило, условие прочности приходится составлять для каждой из этих
точек с целью выяснения расчетного напряжения. В некоторых случаях несложный анализ
соотношений между Мк, Му и Mz с учетом отношения сторон b/h позволяет без
предварительного вычисления расчетных напряжений во всех трех точках установить
наиболее напряженную точку.
Положение нейтральной оси в поперечном сечении при общем случае действия сил
определяется уравнением

где уп и zn—координаты точек нейтральной оси; N, Mz, Му — внутренние силовые факторы

в этом сечении (с учетом их знака).
Обычно считают силу N положительной, если она вызывает растяжение по всему
сечению, а изгибающие моменты Mz и Му будем считать положительными, если они
вызывают растяжение в первой четверти поперечного сечения в соответствии с принятым
направлением главных центральных осей v и z в сечении (см. рис. 6.3).

180
Для построения нейтральной оси удобно вычислить отрезки, отсекаемые ею на главных
центральных осях сечения:

Через концы этих отрезков (рис. 6.4) проводят нейтральную ось п — п, которая делит
поперечное сечение на две зоны — растянутую и сжатую.

6.З. ПРИМЕР ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ

Дано: Р1 = 2кН; Р2 = 3 кН; Р3 = 6кН; l = 1 м; [ р] = [ сж] = 100 МПа; b/h = 3 (рис. 6.5).
Требуется: 1. Построить эпюры нормальной силы N, крутящего момента Мк, изгибающих
моментов Му и Mz.

2. Подобрать размеры указанных форм поперечных сечений

на каждом участке бруса и проверить прочность с учетом нормальной силы. 3.

Определить положение нейтральной оси в наиболее нагруженном сечении на участке с
прямоугольной формой поперечного сечения.
Расчет
1. Определение реакций креплений на стержневую систему.
Выберем произвольную прямоугольную систему координат xyz и зададимся ожидаемыми
направлениями реакций со стороны креплений на систему (см. рис. 6.5). Величину
реакций определим, пользуясь известными уранениями статики. Так как система сил
пространственная, то можно составить шесть уравнений равновесия:
181
∑ ; ;

∑ ; ;

∑ ; ;

∑ ; ;

∑ ; ;

∑ ; .

Таким образом, имеем систему из шести уравнений

Подставляя значения заданных внешних сил и решая эту систему, получим

Ах = 6 кН, Ву=-З кН,

Сх = 2 кН, CZ=-1 кН,
Dy = 6 кН, Dz=-1 кН.

Полученные реакции можно проверить уравнениями статики относительно другой

прямоугольной системы координат, например x0y0zQ (см. рис. 6.5).

182
Отрицательный знак для реакций Ву Cz и Dz указывает, что их направления
противоположны принятым при составлении уравнений. В дальнейшем расчете этим
реакциям дадим правильное направление.
2. Определение на каждом участке системы нормальной силы N, крутящего момента
Мк, изгибающих моментов Му, Mz и построение их эпюр. При составлении функций
внутренних силовых факторов в произвольно выбранном поперечном сечении каждого
участка ось xt будем направлять по геометрической оси бруса на этом участке, а оси yt и zt
совмещать с главными осями поперечного сечения (рис. 6.6).
Нормальную силу N считаем положительной, если она вызывает растяжение
рассматриваемой отсеченной части. Изгибающие моменты Му и Mz будем считать
положительными, если они вызывают растяжение в первой четверти поперечного сечения
при выбранных направлениях главных осей у{ и zt. Крутящий момент МК = МХ считаем
положительным, если внешние нагрузки стремятся повернуть отсеченную часть стержня
по часовой стрелке при взгляде на эту часть со стороны проведенного сечения.

Участок I (А —В): 0 x1
На первом участке возникает изгиб в плоскости xz относительно оси у:

(My)x1=Axx1; (My)x1=0=0; (My)x1=l=Axl=6∙103∙1=6∙103 Н∙м.

Участок II (В —С): 0≤х2≤21.

Второй участок подвергается кручению с изгибом в двух плоскостях ху и xz:

MkII=-Axl=-6∙103 Н∙м; (My)x2=Axx2-P1x2;

(My)x2=0=0; (My)x2=2l=(Ax-P1)2l=(6-2)∙103∙2=8∙103 Н∙м;

(Mz)x2=Byx2; (Mz)x2=0=0; (Mz)x2=2l=By2l=3∙103∙2∙1=6∙103 Н∙м.

Участок III (E —С): 0≤х3≤21.

183
Рассматриваем правую отсеченную часть стержневой системы. На третьем участке
возникает растяжение, кручение и изгиб в двух главных плоскостях ху и хz.

NIII=P3=6∙103 Н; MkIII=-Dyl=-6∙103∙1=-6∙103 Н∙м;

(My)x3=-P3l-Dzx3; My)x3=0=-P3l=-6∙103∙1=-6∙103 Н∙м;
(My)x3=2l=-P3l-Dz2l=-6∙103∙1-1∙103∙2∙1=-8∙103 Н∙м;
(Mz)x3=P2x3-Dyx3; (Mz)x3=0=0; (Mz)x3=2l=(3-6)∙103∙2∙1=-6∙103 Н∙м.

Участок IV (D — E): 0<x4</.

На четвертом участке возникает сжатие и изгиб в двух плоскостях ху и xz:

NIII=-Dz=-103 Н; (My)x4=-P3x4; (My)x4=0=0;

(My)x4=l=-P3l=-6∙103∙1=-6∙103 Н∙м;
(Mz)x4=-Dyx4; (Mz)x4=0=0; (Mz)x4=l=-Dyl==-6∙103∙1=-6∙103 Н∙м.

В соответствии со значениями N, Мк, Му, Mz, вычисленными для каждого участка

системы, на рис. 6.7 построены эпюры

184
этих внутренних силовых факторов. Ординаты эпюр N и Мк можно откладывать в любой
плоскости, эпюры изгибающих моментов рекомендуется строить в плоскости их действия,
т. е. Му — в плоскости xz, a Mz — в плоскости ху. Для наглядности, с целью исключения
наложения ординат эпюры в узловых точках, в этом примере эпюры изгибающих
моментов на всех участках построены со стороны сжатых волокон, но их можно строить и
со стороны растянутых волокон. Разрывы (скачки) ординат на эпюрах изгибающих
моментов, например около узловой точки С на эпюре Mz (при отсутствии на системе
моментов внешних пар), не должны вызывать смущения, так как эти ординаты относятся
к разным поперечным сечениям.
3. Подбор поперечных сечений участков системы и проверка их прочности. Участок
I. Наиболее нагруженным является поперечное сечение в конце участка около точки В
(см. рис. 6.7).
В этом сечении (рис. 6.8) Му = 6 • 103 Н-м.
Диаметр поперечного сечения dl определяем из расчета на изгиб по методу допускаемых
напряжений:

откуда

Принимаем d1=85 мм.

Тогда

Недонапряжение

Участок II. Опасное сечение около точки С при х2 = 2l.

185
В этом поперечном сечении (рис. 6.9) действуют Мк = 6∙103 Н∙м, My = 8∙103 Н∙м, MZ =
6∙103 H∙м.
Так как в контурных точках этого сечения возникает сложное, а именно плоское,
напряженное состояние, то для определения диаметра d2 воспользуемся одной из
известных гипотез прочности.
Для стержня круглой формы сечения по теории наибольших касательных напряжений
значение эквивалентного напряжения

или

откуда

Принимаем d2=105 мм.

При этом

Перенапряжение

186
Участок III. Наиболее нагруженным является поперечное сечение около точки С при
x3=2l (см. рис. 6.7, а — г). В этом сечении (рис. 6.10)
N=6 103 Н, Мк = 6 103 Н м, Мy = 8 103 Н м, Мz = 6 103 Н м.
Соотношение сторон поперечного сечения b/h = 3.

В зависимости от значения Мk, Му, Mz и соотношения сторон прямоугольного сечения

наиболее напряженной точкой в сечении может оказаться одна из трех—./1, В или С
(рис. 6.10).
При подборе размеров поперечного сечения не будем учитывать влияние нормальной
силы N.
В точке А, посередине длинной стороны сечения, возникает плоское напряженное
состояние. По гипотезе наибольших касательных напряжений эквивалентное
напряжение в точке А

Здесь

или

Касательное напряжение в точке А максимальное:

Из справочных данных (см. Приложение 4) при кручении бруса прямоугольного сечения

с соотношением сторон b/h = 3 значение коэффициента = 0,801. Тогда

Эквивалентное напряжение в точке А

В угловой точке В возникает линейное напряженное состояние

187
В точке С, посередине короткой стороны сечения, напряженное состояние плоское.
В данном случае σC< σA и τс=γτтах<τА, поэтому эквивалентное напряжение в точке С
σэС<σэА и вычислять его не будем.
Сопоставление расчетных напряжений в точках А и В показывает, что наиболее
напряженной является точка А. По условию прочности

откуда ∙
Конструктивно принимаем h = 58 мм, тогда b=174 мм.
Проверим прочность на участке при принятых размерах сторон поперечного сечения с
учетом влияния нормальной силы.
Для полученных размеров

Эквивалентное напряжение в точке А

Несмотря на учет влияния нормальной силы, расчетное напряжение получилось меньше

допускаемого. Это объясняется тем, что конструктивно размеры сечения приняты
несколько больше расчетных, а влияние нормальной силы N по сравнению с изгибающим
моментом Mz чрезвычайно мало.

Недонапряжение

Участок IV. Опасное сечение около точки Е при х4 = l. В этом поперечном сечении (рис.
6.11)
N=103 H, Му = 6 103 Н м, MZ = 6 103 Н м.

188
Наиболее напряженной точкой в сечении является угловая точка А, в которой все три
внутренних силовых фактора вызывают сжатие. Напряженное состояние в точке А
линейное, а потому

Размеры сечения подбираем без учета влияния нормальной силы N

.

Следовательно

откуда

Принимаем а = 89 мм.
Проверяем прочность участка с учетом значения N

Перенапряжение

189
 4. Определение положения нейтральной оси в прямоугольном поперечном сечении.
В наиболее нагруженном сечении с размерами b=174 мм и h = 58 мм: N=6 103 H, Му= -
8 103 Н м и MZ=-6 103H м.
Уравнение нейтральной оси

Отрезки, отсекаемые нейтральной осью на главных центральных осях поперечного

сечения:

Подставляя числовые значения, получим

Через концы отложенных отрезков (рис. 6.12) проводим нейтральную ось п — п, которая
делит поперечное сечение на две зоны — растянутую и сжатую.

190
 7. РАСЧЕТ ВАЛА КРУГЛОГО ПОПЕРЕЧНОГО СЕЧЕНИЯ
НА СОВМЕСТНОЕ ДЕЙСТВИЕ ИЗГИБАЮЩИХ И КРУТЯЩИХ
МОМЕНТОВ

Основные теоретические сведения и расчетные формулы

Расчет вала на статическую прочность начинается с определения дейс-

твующих на него нагрузок. Нагрузки на вал передаются через шкивы или
шестерни. Зная величину передаваемой мощности N и число оборотов в
минуту n, можно определить величину крутящего момента, действующе-
го на участке вала между шкивами по формуле
30  N  кг  м кН  м 
M кр  1,02  кН  м; 1 кВт  102  1,02  (7.1)
n  с с 
По величине крутящего момента вычисляются окружные усилия, при-
ложенные к шкивам и передающиеся на вал. Эти усилия раскладываются
на вертикальные и горизонтальные составляющие.
Усилия, передающиеся на вал через шестерню зубчатого зацепления:
D 2M к
Mк  P ; P  ;
2 D
Py  P cos ;
Pz  P sin .

Усилия, передающиеся на
вал через шкив ременной пе-
редачи:

D D D
M кр  2t t  t ;
2 2 2
2 M кр
t ;
D
Q  3t ; Q y  Q cos ;
Q z  Q sin .

191
 Нагрузки, действующие на вал, вызывают его кручение и изгиб в двух
взаимно перпендикулярных плоскостях. Для расчета вала на прочность
следует построить эпюры изгибающих моментов в вертикальной My и го-
ризонтальной Mz плоскостях и эпюру крутящих моментов Мкр .
Условие прочности вала записывается для опасного сечения, в котором
расчетный (приведенный) момент имеет максимальную величину.
По третьей гипотезе прочности расчетный момент в опасном сечении вы-
числяется по формуле
Mр  M y2  M z2  M к2 , (7.2)
где МP - расчетный момент;
Мy , Мz - изгибающие моменты в рассматриваемом сечении вала;
Мкр - крутящий момент в этом же сечении.
Если положение опасного сечения не очевидно, вычисляются расчетные мо-
менты для нескольких сечений вала и для дальнейшего расчета выбирается
сечение с наибольшим расчетным моментом.
Из условия прочности вала
M рmax M рmax
  [ ], (7.3)
Wи d 3
32
max
где M р - максимальный расчетный момент;
Wи - момент сопротивления сечения при изгибе;
[] - допускаемое напряжение, определяемое по пределу текучести т

и запасу прочности nт отношением [ ]  т
nт
вычисляется требуемое значение диаметра вала

32 M pmax
d 3 . (7.4)
  []

Следует учитывать, что в процессе эксплуатации валы подвергаются

действию напряжений, циклически изменяющихся во времени, что при-
водит к появлению микротрещин, их росту и, как следствие этого, к раз-
рушению материала. Разрушение под действием повторно-переменных
напряжений называется усталостным разрушением или усталостью ма-
териала.
Способность материала сопротивляться усталостному разрушению на-
зывается выносливостью. Проверочный расчет на выносливость сводится
к вычислению запаса усталостной прочности и сравнению его с норма-
тивным.

192
 Характеристики циклов напряжений.

Напряжения, периодически изменяющиеся во времени, называются

циклическими. На рис.37 показана зависимость циклического напряжения
от времени.
Основные характеристики цикла:
min - минимальное напряжение цикла;
max - максимальное напряжение;
   min
 m  max - среднее напряжение цикла; (7.5)
2
   min
 a  max - амплитудное напряжение цикла.
2
Каждый цикл характеризуется его коэффициентом асимметрии

r  min . (7.6)
 max
Частными случаями циклов являются симметричный и пульсацион-
ный, графики которых приведены на рис.38.
Основные характеристики этих циклов следующие:
симметричный цикл

 min    max ;  m  0 ;  a   max ; r  min  1; (7.7)
 max
пульсационный цикл
 min  0 ;  m   a  0, 5  max ; r  0. (7.8)
а) б)

Рис.7.1. Циклы напряжений:

а - симметричный; б - пульсационный

Рис. 7.2. График изменения циклического

напряжения во времени
193
 Предел выносливости.
Максимальное напряжение цикла, при котором стандартный образец
выдерживает неограниченное число циклов нагружений, не разрушаясь,
называется пределом выносливости материала. Для предела выносли-
вости принято обозначение r, (r - коэффициент асимметрии цикла).
Для симметричного цикла r = - 1, поэтому предел выносливости, опре-
деляемый при чистом изгибе, обозначается -1 , а при чистом кручении -1 .
Коэффициент снижения предела выносливости.
На величину предела выносливости материала, кроме коэффициента
асимметрии цикла, влияет целый ряд различных факторов, в первую оче-
редь концентрация напряжений, размеры образца или детали, качество
обработки поверхности.
Для того чтобы учесть влияние этих факторов, вводятся соответству-
ющие коэффициенты, величины которых определяются эксперименталь-
но или из теоретических предпосылок и приводятся в справочной
литературе. При решении рассматриваемой задачи используются таблицы
7.1-7.2, в которых приводятся:
k, k - эффективные коэффициенты концентрации для нормальных и каса-
тельных напряжений и коэффициенты снижения предела выносливости при
прессовой посадке подшипников (табл.7.1,7.2);
,  - коэффициенты влияния абсолютных размеров сечения соответствен-
но для нормальных и касательных напряжений (табл.7.3).
 - коэффициент чувствительности материала к асимметрии цикла
(табл.7.4).
Коэффициент влияния качества обработки поверхности  определяет-
ся по графикам, приведенным на рис.7.3.
Совместное влияние всех указанных факторов на величину предела
выносливости детали учитывается коэффициентами снижения предела
выносливости по нормальным и касательным напряжениям k  д и k  д ,
вычисляемым по эмпирическим формулам:

k 1 k 1
k д    1; k д   1 (7.9)
   
Запас усталостной прочности (выносливости).
Запас усталостной прочности по нормальным напряжениям при сим-
метричном цикле нагружения определяется по формуле
 1
n  , (7.10)
k д  a
где -1 - предел выносливости материала;
а - амплитудное напряжение цикла.
Запас усталостной прочности по касательным напряжениям при не-

194
симметричном цикле определяется по формуле
 1
n  , (7.11)
kд a   m
где -1 - предел выносливости материала при кручении;
a, m - амплитудное и среднее напряжения цикла.

Запас выносливости вала при совместном действии изгиба и кручения

определяется по эмпирической формуле
n n
n . (7.12)
2 2
n  n
Очевидно, что вычисленный запас выносливости должен быть не ме-
нее нормативного.

Таблица 7.1
Эффективные коэффициенты концентрации напряжений k , k
для валов со шпоночными канавками

Эффективные коэ- Предел прочности материала  в , МПа

ффициенты
концентрации
k , k 400 500 600 700 800 1000

k  - при изгибе 1,40 1,50 1,60 1,72 1,80 2,00

k  - при кручении 1,30 1,40 1,50 1,60 1,70 1,90

Таблица 7.2
Коэффициенты снижения предела выносливости вала
при прессовой посадке подшипника

Коэффициенты Диаметр Коэффициенты k  /   и k  /   для предела

прочности материала  в , МПа
мм 400 500 600 700
30 2,25 2,50 2,75 3,00
k /  50 2,75 3,05 3,36 3,66
 100 2,95 3,28 3,60 3,94
30 1,75 1,90 2,05 2,20
k /  50 2,05 2,23 2,52 2,60
 100 2,17 2,37 2,56 2,76

195
 Таблица 7.3
Значения коэффициентов чувствительности материала
к асимметрии цикла   ,  

Материал  
Углеродистая сталь  В =400...500 МПа 0,05 0,0
Углеродистая и легированная сталь 0,10 - 0,15
 В =500...800 МПа 0,05
Легированная сталь  В =800...1200 МПа 0,15 - 0,20 0,05 - 0,10

Рис. 7.3. Зависимость коэффициента качества обработки поверх-

ности  от предела прочности материала
1 - зеркальное полирование; 2 - тонкое шлифование;
3 - тонкая обточка; 4 - наличие окалины

Таблица 7.4
Значение масштабного фактора  = 
в зависимости от диаметра вала d

Материал Коэффициенты k  /   при диаметре d, мм

10 20 30 40 50 70
Углеродистая сталь
 В =400...500 МПа 0,89 0,92 0,88 0,85 0,82 0,76
Углеродистая и леги-
рованная сталь 0,97 0,89 0,85 0,81 0,78 0,73
 В =500...800 МПа
Легированная сталь
 В =800...1200 МПа 0,95 0,86 0,82 0,77 0,74 0,69

196
 ЗАДАЧА № 1
Для заданного вала постоянного сечения, который вращается с по-
стоянной угловой скоростью n и передает через шкив диаметром D2 мощ-
ность N, требуется:
- подобрать диаметр вала из условия его прочности, приняв коэф-
фициент запаса прочности по отношению к пределу текучести nт= 3.
Расчетная схема вала выбирается по рис. 7.4; исходные данные прини-
маются по табл. 7.5.
Характеристики стали приведены в табл. 7.6.
Таблица 7.5
Числовые данные к задаче № 12

Номер Размер, м N, n,
расч. Марка
Номер схемы стали
строки по a B c D1 D2 кВт об/мин
рис.
7.4
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1 1 0,5 0,3 0,3 0,4 0,6 20 120 10
2 2 0,4 0,5 0,5 0,2 0,6 15 380 20
3 3 0,3 0,7 0,3 0,3 0,5 10 380 25
4 4 0,4 0,3 0,5 0,2 0,4 16 280 3
5 5 0,6 0,8 0,4 0,4 0,6 18 280 30
6 6 0,4 0,5 0,3 0,3 0,6 12 120 35
7 7 0,5 0,3 0,3 0,2 0,5 14 120 4
8 8 0,6 0,4 0,5 0,5 0,5 20 280 10
9 9 0,4 0,6 0,3 0,4 0,4 15 380 3
0 10 0,8 0,4 0,7 0,3 0,5 17 380 30

197
Рис. 7.4. Расчетные схемы валов

198
 Таблица 7.6
Механические характеристики сталей

Предел Предел Предел выносливости

Марка текучести прочности при изгибе при кручении
стали  т , МПа  в , МПа  1 , МПа  1 , МПа
3 250 420 170 - 220 100 -130
4 280 460 190 - 250 -
10 250 340 160 - 190 80 - 120
20 250 420 170 - 220 100 - 130
25 280 460 190 - 250 -
30 300 500 200 - 270 110 - 140
35 320 540 220 - 300 130 – 180
Примечание: если -1 в таблице не дано, то используется эмпирическая формула
-1  0,6 -1 .

ПРИМЕР РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ № 1

Стальной вал постоянного сечения (рис. 7.5, а) вращается с постоян-

ной угловой скоростью n = 120 об/мин и передает через шкив диаметром
D2 = 0,6 м мощность N = 20 кВт. Требуется подобрать диаметр вала из
условия его прочности, если вал изготовлен из стали марки Ст. 50 с пре-
делом текучести материала т = 380 МПа и коэффициент запаса прочно-
сти по отношению к пределу текучести nт= 3.
Остальные числовые данные к задаче:
а = 0,3 м; в = 0,3 м; с = 0,2 м; D1 = 0,3 м.

1.Определение нагрузок, передающихся на вал

На рис.7.5, а показаны усилия, приложенные к шкиву (сечение D) и к

шестерне (сечение B).
Крутящий момент, передаваемый через шкив на вал:

30  N 30  20
M к  1,02   1,02   1,62 кНм.
  120   120
Нагрузки, действующие на вал, определяются с учетом того, что окруж-
ные усилия, приложенные к шкивам, при переносе их в центр попе-
речного сечения вала приводятся к силам, изгибающим его в двух плос-
костях, и скручивающему моменту.

199
 2 M к 2  1,62
P   10,8 кН;
Шкив В
D1 0,3
Pв  Pz  P  10,8 кН;
Pг  Py  0;
2 M к 2  1,62
t   5,4 кН;
D2 0,6
Q  t  2t  3t  3  5,4  16,2 кН;
Шкив D
Qв  Q z  Q sin 60   16,2 sin 60   14,03 кН;
Qг  Q y  Q cos 60   16,2 cos 60   8,1 кН.

Расчетная схема вала показана

на рис. рис. 7.5, б.

2. Построение эпюр изгибающих и крутящего моментов

Из условий нагружения вала следует, что он испытывает кручение на

участке BD постоянным крутящим моментом M кр  1,62 кН  м , эпюра ко-
торого показана на рис.7.5, в.
Схема нагрузок, приложенных к валу в вертикальной плоскости, пред-
ставлена на рис.7.5,г. Для построения эпюры изгибающих моментов от
действия этих сил, вал рассматривается как простая двухопорная балка,
для которой следует вычислить вертикальные опорные реакции:

 m A  0; 10,83  0,3  14,03  0,8  R zC  0,6  0;

R zC  24,12 кН;
 mC  0; R z A  0,6  10,8  0,3  14,03  0,2  0;
R z A  0,72 кН.
Проверка вычислений опорных реакций:
 Y  0; 0,72  10,8  24,1  14,03  0.
Вычисляем изгибающие моменты от действия вертикальных сил в ха-
рактерных сечениях вала:
M yA  0; M yB  R z A  a  0,72  0,3  0,216 кН  м;
M yD  0; M Cy  Q z c  14,03  0,2  2,80 кН  м.
По вычисленным значениям построена эпюра изгибающих моментов
My от действия сил, расположенных в вертикальной плоскости
(рис.7.5,д).

200
 Рис 7.5. Расчетная схема и эпюры моментов внутренних усилий
в поперечных сечениях вала

На рис.7.5, е показаны нагрузки, приложенные к валу в горизонталь-

ной плоскости (для наглядности чертежа схема повернута на 90 ).
Для построения эпюры изгибающих моментов от действия этих сил вычисля-
ются горизонтальные опорные реакции:
 m A  0; R yC  0,6  8,1  0,8  0; R yC  10,8 кН;
 mC
 0; R y A  0,6  8,1  0,2  0; R y A  2,7 кН.
Проверка определения горизонтальных опорных реакций:

201
  Y  0; R y A  R yC  Q y  2,7  10,8  8,1  0.
Изгибающие моменты в характерных сечениях вала:
M zA  0; M zB  R y A  a  2,7  0,3  0,81 кН  м;
M zD  0; M zC  Q y  0,2  8,1  0,2  1,62 кН  м.
По вычисленным значениям момента строится эпюра Mz (рис.7.5,ж).

3. Подбор поперечного сечения (определение диаметра вала)

Материал вала - сталь марки Ст.50, допускаемое напряжение для кото-

рой
 380
[ ]  т   127 МПа.
nт 3
Опасным для вала является сечение С, так как в этом сечении действу-
ет крутящий момент, а изгибающие моменты в вертикальной и горизон-
тальной плоскостях максимальны (рис.36 в, д, ж).
Величины моментов в сечении С :
M yC  2,806 кН  м; M zC  1,62 кН  м; M крС„  1,62 кН  м.
Расчетный момент по третьей гипотезе прочности

M pmax  M Cp  M yC
2 2
 M zC 2
 M крC  2,806 2  1,62 2  1,62 2  3,62 кН  м.

Искомый диаметр вала:

32M pmax 32  3,62  10 3
d 3 3  0,0662 м  66 мм.
[]   127  10 6

202
 ЗАДАЧА № 2

Для стального вала постоянного сечения, рассмотренного в предыду-

щей задаче, требуется:
- выполнить проверочный расчет на прочность при напряжениях в его
поперечных сечениях, циклически изменяющихся во времени.
Принять, что нормальные напряжения изменяются по симметричному
циклу, а касательные  по пульсационному. В расчете учесть влияние на
прочность вала концентрации напряжений, создаваемой наличием шпо-
ночных канавок в сечениях, где имеются шкивы, и влияние прессовой на-
садки подшипников - в опорных сечениях. Обработка поверхности вала -
тонкая обточка.
Нормативный запас усталостной прочности принять [n] = 1,5.
Усилия, приложенные к валу и входящие в расчет, принимаются из
решения задачи № 1; механические характеристики материала - из
табл.7.5.

ПРИМЕР РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ № 2

Пусть требуется произвести проверку на усталостную прочность вала,

рассмотренного в задаче № 1. Принимается, что нормальные напряжения
изменяются по симметричному циклу, а касательные - по пульсационно-
му.
Нормативный запас усталостной прочности [n] = 1, 5. Обработка по-
верхности вала - тонкая обточка.
Необходимые данные для проверочного расчета вала взяты из условия
задачи № 1.
1.Определение максимальных напряжений в сечении
Для рассчитываемого вала опасным является сечение С, где моменты
максимальные (см. рис.7.5).
Диаметр вала был определен при решении предыдущей задачи № 1.
d = 66 мм =66  10 -3 м.
Вычисляем моменты сопротивления сечения вала при его изгибе и кручении:
d 3 (66  10 3 ) 3
Wизг    28,2  10 6 м 3 ;
32 32
d 3 (66  10 3 ) 3
Wкр    56,4  10 6 м 3 .
16 16

По эпюрам моментов (см.рис. 7.5 в, ж, д) находим крутящий и изгиба-

ющие моменты, действующие в сечении С: крутящий момент
Mк = 1,62 кНм; изгибающие моменты My = 2,806 кНм и Mz = 1,62 кНм.

203
 Максимальные нормальные напряжения от совместного действия изги-
бов в двух плоскостях:
M y2  M z2 (2,806  10 3 ) 2  (1,62  10 3 ) 2
 max   6
 114  10 6 Па  114 МПа.
Wизг 28,2  10
Максимальные касательные напряжения от кручения
Mк 1,62  10 3 6
 max    28 ,7  10 Па  28,70 МПа.
Wкр 56,4  10 6
2. Определение характеристик циклических напряжений
По условию задачи нормальные напряжения изменяются по симмет-
ричному циклу, следовательно
 m  0;  a   max  114 МПа; r  1.
Касательные напряжения изменяются по пульсационному циклу
 m   a  0,5 max  0,5  28,70  14,35 МПа; r  0.

3.Механические характеристики материала

Необходимые характеристики материала выписываются из справочни-

ка или из табл.10: для стали марки Ст.50: Т = 380 МПа; в = 700 МПа;
-1 = 300 МПа; -1 = 180 МПа.

4.Вычисление коэффициентов снижения предела выносливости

Из табл. 7.1  7.4 выписываются коэффициенты, необходимые для рас-

чета. Сечение С является опорным, и концентрация напряжений создается
прессовой посадкой подшипника.
Используя данные табл.7.2 (при в = 700 МПа и d = 66 мм), путем ли-
нейной интерполяции находим
k k
 3,70;  2,65.
 
По рис. 7.3 определяем коэффициент влияния качества обработки по-
верхности при тонкой обточке:
 = 0,85.
Коэффициент чувствительности материала к асимметрии цикла берется из
табл. 7.3:
 = 0,05.

Коэффициенты снижения предела выносливости с учетом всех рас-

смотренных факторов имеют следующие значения:

204
 k 1 1
k д    1  3,7   1  3,88 ;
  0,85
k 1 1
k д    1  2,65   1  2,83.
  0,85
5.Определение запаса усталостной прочности
Запас усталостной прочности при изгибе и кручении:

 1 300
n    0,68;
k  д  а 3,88  114
 1 180
n    4,1.
k д  а      m 2,88  15  0,05  14,35

Запас усталостной прочности при совместном действии изгиба и кру-

чения:
n n  0,68  4,1
n   0,67  [n]  1,5.
2 2 2 2
n  n  0,68  4,1
Запас усталостной прочности вала не обеспечен, так как он меньше
нормативного. Диаметр вала необходимо увеличить или ввести упроч-
няющую обработку.
Примечание. Если опасным является сечение, в котором насажен шкив, то концентра-
ция напряжений создается за счет шпоночной канавки и для определения коэффици-
ентов k, k,  и  нужно использовать табл.7.1 и 7.4.

205
 РАЗДЕЛ 8.
РАСЧЕТ СЖАТЫХ СТЕРЖНЕЙ НА УСТОЙЧИВОСТЬ
Основные теоретические сведения и расчетные формулы
8.1. Понятие об устойчивости равновесия упругих тел
Из теоретической механики известно, что равновесие твердых тел может быть
устойчивым или неустойчивым. Например, шарик, расположенный на дне
вогнутой сферы, находится в устойчивом равновесии (рис. 8.1, а), а на вершине
выпуклой сферы – в неустойчивом (рис. 8.1, б).

Рис. 3.1. Устойчивое (а) и неустойчивое (б) равновесие

При устойчивом равновесии тело, выведенное какой-либо внешней силой из
положения равновесия, возвращается в это положение после прекращения
действия силы.
Аналогичные случаи устойчивого и неустойчивого равновесия имеются и в
статике упругих тел.
Прямолинейная форма равновесия
упругого стержня, заделанного нижним
концом и нагруженного сверху центрально
приложенной сжимающей силой, при
некоторой величине этой силы может
оказаться неустойчивой, и стержень резко
искривится (рис. 8.2).
Устойчивость или неустойчивость формы
равновесия упругого тела зависит от его
размеров, материала, величин и направления
сил; например, прямолинейная форма
равновесия центрально сжатого стержня
(рис. 8.2) устойчива при малых значениях
сжимающей силы и неустойчива, когда
Рис. 8.2. Формы равновесия
величина этой силы превышает некоторый
упругого стержня
предел.
Прямолинейный стальной стержень при некотором значении сжимающей
силы может находиться в состоянии устойчивого равновесия, а деревянный
стержень таких же размеров при том же значении силы — в состоянии
неустойчивого равновесия.
Значение силы, нагрузки и напряжения, при котором первоначальная форма
равновесия упругого тела становится неустойчивой, называется
соответственно критической силой, критической нагрузкой и критическим
напряжением.

223
 Исследование устойчивости и определение критических сил или нагрузок
имеет большое практическое значение, так как для любого сооружения в целом и
каждого его элемента должна быть обеспечена устойчивость заданной (исходной)
формы равновесия под действием приложенных к нему сил. Резкое изменение
формы какого-либо элемента может вызвать разрушение всего сооружения.
Понятие устойчивости не следует смешивать с понятием прочности; каждое из
них имеет самостоятельное значение. Так, например, сжатый стержень при
действии на него нагрузки, большей критической, изогнется, но при этом
деформации его могут быть упругими, и он после снятия нагрузки восстановит
свою первоначальную форму. Следовательно, потеря устойчивости в этом случае
не связана с потерей прочности.

8.2. Продольный изгиб

Потеря устойчивости прямолинейной формы равновесия центрально сжатого
прямого стержня называется продольным изгибом; это наиболее простая и в то же
время одна из наиболее важных инженерных задач, связанных с проблемой
устойчивости.
Рассмотрим прямой стержень постоянного
сечения с шарнирно закрепленными концами,
нагруженный на верхнем конце центрально
приложенной сжимающей силой Р (рис. 8.3).
Наименьшее значение центрально
приложенной сжимающей силы Р, при
котором прямолинейная форма равновесия
стержня становится неустойчивой,
называется критической силой. Для ее
определения отклоним стержень в положение,
показанное пунктиром, и установим, при
каком наименьшем значении силы Р стержень
может не вернуться в прежнее положение.
Приближенное дифференциальное
уравнение упругой линии имеет вид *
Рис. 8.3. Криволинейная
d2y M
форма
2
 (8.1)
равновесия стержня dx EJ
Начало координат считаем
расположенным у нижнего конца стержня; а ось х — направленной вверх.
Изгибающий момент в сечении с абсциссой х равен M   Py .
Подставим выражение М в уравнение (8.1):
d 2 y Py
2
  0,
dx EJ
__________________________
* Приближенное уравнение можно использовать потому, что потеря
устойчивости стержня возникает при малых его деформациях.
208
или
d2y
2
 k2y  0, (8.2)
dx
где
P
k2 . (8.3)
EJ
Интеграл дифференциального уравнения (8.2) имеет вид
y  A cos kx  B sin kx . (8.4)
Произвольные постоянные А и В можно определить из граничных условий:
а) при x  0 и y  0 и, следовательно, на основании уравнения (8.4)
0  A cos 0  B sin 0  A  1  B  0  A ,
т.е. A  0 ;
б) при x  l , y  0 и, следовательно, на основании уравнения (8.4)
0  0  cos kl  B sin kl ,
или
B sin kl  0 . (8.5)
Условие (8.5) выполняется при В = 0 или sin kl = 0. При подстановке значения
В = 0 и найденного значения А = 0 в уравнение (8.4) получаем выражение у = 0, не
соответствующее условию задачи, целью которой является определение такого
значения силы Р, при котором величины у могут быть не равными нулю.
Таким образом, для того чтобы удовлетворить условию задачи и условию
(8.5), необходимо принять sinkl=0 или [на основании выражения (8.3)]
 P 
sin  l   0,
 (8.6)
 EJ 
откуда
P
l  n, (8.7)
EJ
где п = 1, 2, 3, ... .
Условие (8.6) удовлетворяется и при n = 0, однако при этом из выражения (8.7)
следует P = 0, что не удовлетворяет условию задачи. Наименьшее значение
P  Pкр , отличное от нуля, можно получить из выражения (8.7) при n = 1. Тогда
Pкр
l  ,
EJ
и
EJ
Ркр   2
. (8.8)
l2
Формула (8.8) впервые была получена Эйлером, поэтому критическая сила
Pкр называется также эйлеровой критической силой.
Если сжимающая сила меньше критической, то возможна только
прямолинейная форма равновесия, которая в этом случае является устойчивой.
223
 Формула (8.8) дает значение критической силы для стержня с шарнирно
закрепленными концами. Определим теперь значение критической силы при
других видах закрепления концов стержня.
Рассмотрим центрально сжатый
стержень длиной l, защемленный
(заделанный) одним концом.
Возможная форма равновесия такого
стержня при критическом значении
силы Р имеет вид, показанный на
рис. 8.4.
Сравнивая рис. 8.4 и рис. 8.3
устанавливаем, что стержень длиной l
с одним защемленным концом можно
рассматривать как стержень длиной 2l
с шарнирно закрепленными концами,
изогнутая ось которого показана на
рис. 8.4 пунктиром. Следовательно,
значение критической силы для
стержня с одним защемленным
концом можно найти, подставив в
формулу (8.8) величину 2l вместо l,
тогда
Рис. 8.4. Форма криволинейного
равновесия стержня,
защемленного одним концом
 2 EJ
Ркр  . (8.9)
4l 2
Для стержня с обоими заделанными концами возможная форма изгиба при
потере устойчивости показана на рис. 8.5.

210
 Она симметрична относительно
середины стержня; точки перегиба
изогнутой оси расположены в
четвертях длины стержня.
Из сопоставления рис. 8.5 и
рис. 8.4 видно, что каждая четверть
длины стержня, заделанного обоими
концами, находится в таких же
условиях, в каких находится весь
стержень, изображенный на рис. 8.4.
Следовательно, значение
критической силы для стержня с
обоими заделанными концами можно
найти, если подставить в формулу
l
(8.9) величину вместо l. Тогда
Рис. 8.5. Форма равновесия стержня, 4
защемленного двумя концами 4 2 EJ
Ркр  2
. (8.10)
l
Таким образом, критическая сила для стержня с шарнирно закрепленными
концами в четыре раза больше, чем для стержня с одним защемленным, а другим
свободным концом, и в четыре раза меньше, чем для стержня с обоими
защемленными концами. Случай шарнирного закрепления концов стержня
принято называть основным.
Формулы Эйлера (8.8), (8.9) и (8.10) для определения критической силы при
различных закреплениях концов стержня можно представить в следующем общем
виде:
 2 EJ
Ркр  . (3.11)
l 2
Здесь  - так называемый коэффициент приведения длины; l - приведенная
длина стержня.
Коэффициент  позволяет любой случай закрепления концов стержня свести к
основному случаю, т.е. к стержню с шарнирно закрепленными концами. Для
четырех наиболее часто встречающихся случаев закрепления концов стержня
коэффициент  имеет следующие значения:
Для стержня с шарнирно закрепленными концами ..... 1
Для стержня с заделанными концами ..…………......... 0,5
Для стержня с одним заделанным и другим
свободным концом ..…………………..................... 2
Для стержня с одним заделанным и другим
шарнирно закрепленным концом ...... ……............. 0,7

223
 Из формулы (8.11) следует, что значение критической силы прямо
пропорционально жесткости EJ поперечного сечения стержня при изгибе и
обратно пропорционально квадрату длины стержня.
При потере устойчивости искривление (выпучивание) стержня происходит,
как правило, в плоскости, перпендикулярной главной оси минимум поперечного
сечения, т.е. при изгибе сечения поворачиваются вокруг этой оси. Поэтому
критическую силу следует вычислять по значению главного центрального
момента инерции J min . Исключения могут быть лишь в случаях, когда условия
закрепления концов стержня в разных плоскостях, проходящих через его ось,
различны.
По значению критической силы можно определить вызванное ею критическое
сжимающее напряжение  кр , т.е. то напряжение, при котором прямолинейная
форма равновесия стержня становится неустойчивой:
Pкр  2 EJ
 кр 
А


l  А
2
.

Заменив в этом выражении J на Аi 2 и введя обозначение
l
 , (8.12)
i
получим
2 E
 кр  2 . (8.13)

Величина  , равная отношению приведенной длины стержня l к радиусу
инерции i поперечного сечения стержня, называется гибкостью стержня. Так как
потеря устойчивости, как правило, происходит в плоскости наименьшей
жесткости, то в выражение гибкости обычно входит минимальный радиус
инерции i min поперечного сечения.

8.3. Потеря устойчивости при напряжениях, превышающих предел

пропорциональности
Формулы, выведенные ранее, справедливы только тогда, когда напряжения
 кр в материале, вызванные критической силой, не превышают предела
пропорциональности, т.е. когда  кр   пц . Это следует из того, что в основу
вывода формул положено дифференциальное уравнение упругой линии, которым
можно пользоваться лишь в пределах применимости закона Гука.
Подставляем в условие  кр   пц значение  кр по формуле (8.13):
2 E
 кр    пц .
2

212
 Из этого уравнения
2 E
 . (8.14)
 пц
Правая часть выражения (8.14) представляет собой то наименьшее значение
гибкости стержня, при котором формула Эйлера еще применима,— это так
называемая предельная гибкость  пред .
E
 пред   . (8.15)
 пц
Предельная гибкость зависит только от физико-механических свойств
материала стержня — его модуля упругости и предела пропорциональности.
Условие (8.14) применимости формул Эйлера с учетом выражения (8.15)
можно представить в виде
   пред . (8.16)
Итак, формула Эйлера для определения критической силы сжатого стержня
применима при условии, что его гибкость больше предельной.
Приведем значение  пред для различных материалов.
Для стали СтЗ E  2  10 5 МПа ,  пц  200 МПа и, следовательно,
E 2  10 5
 пред    3,14  100.
 пц 200
Для дерева  пред  110 ; для чугуна  пред  80 . Для стали с повышенным
значением  пц предельная гибкость уменьшается по выражению (8.15). В
частности, для некоторых марок легированной стали  пред  60  70.
Действительные критические силы и критические напряжения для стержней,
гибкость которых ниже предельной, значительно меньше величин, определяемых
по формуле Эйлера. Для таких стержней критические напряжения определяются
по эмпирическим формулам.
Профессор Петербургского института инженеров путей сообщения
Ф. С. Ясинский предложил эмпирическую формулу критических напряжений для
стержней, имеющих гибкость  , меньшую предельной:
 кр  а  b, (8.17)
где а и b — определяемые экспериментально коэффициенты, зависящие от
свойств материала. Например, для стали Ст.З
a  310 МПа; b  1,14 МПа.
Формула (8.17) применима для стержней из малоуглеродистой стали при
гибкости   60  100. При гибкости   0  60 напряжение  кр считается
примерно постоянным и равным пределу текучести.

223
 На рис. 8.6. приведен график, изображающий зависимость  кр от гибкости
стержня для стали Ст З. На участке   0  60 напряжение  кр имеет постоянное
значение; на участке   60  100 оно изменяется по закону прямой,
определяемой формулой Ясинского (8.17); при  > 100 напряжение  кр
определяется по формуле Эйлера (8.13).

Рис. 8.6. Зависимость критических напряжений от гибкости для Ст 3

Умножая величину критического напряжения на площадь поперечного
сечения стержня Абрутто , можно определить критическую силу. Здесь
Абрутто — площадь брутто поперечного сечения стержня, т.е. без учета его
ослаблении.
8.4. Практические расчеты на устойчивость
Для сжатых стержней кроме условия прочности должно быть удовлетворено
также условие устойчивости, которое можно выразить неравенством

P
Абрутто
 
 у , (8.18)

 
где  у - допускаемое напряжение при расчете на устойчивость.
Ослабление сечений стержня заклепками или болтами в металлических
конструкциях, врубками — в деревянных происходит не по всей его длине, а
лишь на отдельных небольших участках. Сопротивление же стержня
выпучиванию зависит от жесткости стержня на всем его протяжении. Поэтому
местные ослабления практически не влияют на величину критической силы.
 
Допускаемое напряжение  у при расчетах на устойчивость назначается с
запасом против критического напряжения, т.е. выражается формулой
 кр
   
у 
ny
, (8.19)

214
  
где n y — нормативный (или требуемый) коэффициент запаса устойчивости,
значения которого принимаются различными для различных материалов и
зависят от гибкости стержня.
 
Коэффициент запаса устойчивости n y принимается более высоким, чем
коэффициент запаса прочности. Это вызывается рядом обстоятельств,
практически не поддающихся учету (начальная кривизна стержня, нецентральное
действие нагрузки и др.), которые уменьшают критическую нагрузку, но почти не
влияют на прочность конструкции.
 
Выразим допускаемое напряжение  у через допускаемое напряжение  ,
принимаемое при расчетах на прочность:
 
 у   , (8.20)
где  — коэффициент уменьшения основного допускаемого напряжения для
сжатых стержней (коэффициент продольного изгиба).
Значения коэффициента  приведены в таблице 8.1. Они зависят от материала
стержня и его гибкости.
Условие устойчивости (8.18) после замены  
 у через  с помощью
формулы (8.20) принимает вид
P
   . (8.21)
Fбрутто
Кроме условия устойчивости сжатые стержни должны удовлетворять и
условию прочности
P
   . (8.22)
Fнетто
Таблица 8.1
Коэффициенты  для различных материалов
Гибкость
l Сталь
 Ст 3,4,2, Сталь Ст5 Сталь СПК чугун дерево
i
ОС

223
 0 1,00 1,00 1,00 1,00
1,00
10 0,99 0,98 0,97 0,97
0,99
20 0,96 0,95 0,95 0,91
0,97
30 0,94 0,92 0,91 0,81
0,93
40 0,92 0,89 0,87 0,69
0,87
50 0,89 0,86 0,83 0,57
0,80
60 0,86 0,82 0,79 0,44
0,71
70 0,81 0,76 0,72 0,34
0,60
80 0,75 0,70 0,65 0,26
0,48
90 0,69 0,62 0,55 0,20
0,38
100 0,60 0,51 0,43 0,16
0,31
110 0,52 0,43 0,35 -
0,25
120 0,45 0,36 0,30 -
0,22
130 0,40 0,33 0,26 -
0,18
140 0,36 0,29 0,23 -
0,16
150 0,32 0,26 0,21 -
0,14
160 0,29 0,24 0,19 -
0,12
170 0,26 0,21 0,17 -
0,11
180 0,23 0,19 0,15 -
0,10
190 0,21 0,17 0,14 -
0,10
200 0,19 0,16 0,13 -
0,9
210 0,17 0,14 -
0,8
220 0,16 0,13
Подбор сечения сжатых стержней представляет собой более сложную задачу,
чем растянутых стержней [2]. Это объясняется тем, что величина  , входящая в
расчетную формулу, зависит от размеров и формы поперечного сечения и
поэтому заранее не может быть назначена. Ввиду этого решение обычно
проводится путем последовательных попыток.
Рассмотрим два вида расчета на устойчивость сжатых стержней - проверочный
и проектировочный [3].
Проверочный расчет сжатых стержней. Порядок проверочного расчета на
устойчивость при использовании таблицы коэффициентов  следующий:
1) исходя из известных размеров и формы поперечного сечения, определяем
наименьший осевой момент инерции J min , площадь А , вычисляем минимальный
радиус инерции
J min
imin 
A
и гибкость
l
 ;
imin
2) по таблице находим коэффициент  и вычисляем допускаемое напряжение
на устойчивость по формуле
у  ;
216
 P
3) сравниваем действительное напряжение  с допускаемым
Aбр
напряжением у .
Пример 8.1. Проверить на устойчивость сжатую деревянную колонну
(рис. 8.7) квадратного поперечного сечения
( a  15 см ) длиной l  5 м , если основное
допускаемое напряжение     10 МПа , а
сжимающая сила P  100 кН .
Определяем следующие величины:
площадь -
A  a 2  225 см 2 ;
момент инерции -
a 2 15 2
J  см 4  4210 см 4 ;
12 12
радиус инерции -
J a
i   4,34 см ;
A 12
приведенную длину -
l пр  l  0,7l  0,7  5 м  3,5 м  350 см ;
Рис. 8.7. Расчетная схема
гибкость -
колонны
l 350
   80,6 .
i 4,34
По таблице 8.1 интерполяцией находим, что
0,48  0,38
  0,48  0,6  0,474 .
10
Тогда
у    0,474  10,0  4,74 МПа ;
P 100  10  3
  МПа  4,44 МПа .
A 225  10  4
Так как   4,44 МПа  4,74 МПа , то устойчивость колонны обеспечена.
Проектировочный расчет. В расчетной формуле на устойчивость
P P
  , или A  ,
A 
имеются две неизвестные величины - коэффициент  и искомая площадь A
поперечного сечения. Поэтому при подборе сечений приходится пользоваться
методом последовательных приближений, варьируя величину коэффициента  .
Обычно в первой попытке берут 1  0,5  0,6 . Принимая какое-либо из этих
значений 1 , определяют требуемую площадь A и подбирают сечение.
Подобранное сечение проверяют и устанавливают фактическое значение 1 . Если
223
1 значительно отличается от 1 , то напряжение отличается от допускаемого.
Тогда следует повторить расчет, т.е. сделать вторую попытку, приняв среднее по
величине значение между 1 и 1 :
  
2  1 1 .
2
В результате второй попытки устанавливают 2 . Если требуется третья
попытка, то
  2
3  2
2
и т.д. Обычно при подборе сечений требуется не более двух-трех попыток.
Пример 8.2. Подобрать по сортаменту двутавровое поперечное сечение
стержня длиной 5 м, находящегося под действием центральной сжимающей
нагрузки 320 кН. Оба конца стержня защемлены. Материал - Ст 3. Основное
допускаемое напряжение   160 МПа .
Определяем расчетную длину стержня:
lпр  l  0,5  500 см  250 см .
Подбираем поперечное сечение путем последовательных приближений.
Первая попытка: принимаем 1 =0,5; требуемая площадь поперечного сечения
P 320 2 3 2 2
A  м  4  10 м  40 см .
 0,5  1,6  105
По сортаменту подбираем двутавр № 27 с площадью А  40,2 см 2 и
минимальным радиусом инерции imin  i y  2,54 см . Гибкость стержня
lпр 250
   98,5 .
imin 2,54
По таблице 8.1 при линейной интерполяции
0,69  0,6
1  0,69  8,5  0,614  1  0,5 .
10
0,5  0,614
Перейдем ко второму приближению, приняв  2   0,557 .
2
Необходимая площадь поперечного сечения стержня
320
A 5
м 2  3,6  10  3 м 2  36 см 2 .
0,557  1,6  10
По сортаменту подбираем двутавр № 24 а с площадью А  37,5 см 2 и
минимальным радиусом инерции imin  i y  2,63 см . Гибкость стержня
lпр 250
   95 .
imin 2,63
По таблице 8.1 находим коэффициент 2 :
0,69  0,6
2  0,69  5  0,645  1  0,557 .
10
218
 Переходим к третьему приближению, приняв
0,557  0,645
3   0,6 .
2
Вычисляем необходимую площадь:
320
A 5
м 2  3,33  10  3 м 2  33,3 см 2 .
0,6  1,6  10
По сортаменту подбираем двутавр № 24 с площадью А  34,8 см 2 и
минимальным радиусом инерции imin  i y  2,37 см . Гибкость стержня
lпр 250
   105 .
imin 2,37
Для   105 коэффициент
0,6  0,52
  0,6  5  0,56 .
10
Вычисляем напряжение:
P 320  10  3
  МПа  164 МПа .
A 0,56  34,8  10  4
Перенапряжение составляет
164  160
100%  2,5% .
160
Окончательно принимаем для стержня двутавр № 24.
Пример 8.3. Определить величину допускаемой нагрузки на деревянную
стойку высотой l  5 м и сечением 18  22 см . Концы стойки закреплены
шарнирно.   10 МПа .
Решение. Площадь сечения стойки А  18  22  396 см 2 (0,0396 м 2 ) .
Наименьший момент инерции сечения стойки
hb 3 22  183
J min    10692 см 4 (10,69  10  5 м 4 ) .
12 12
Минимальный радиус инерции
J min 10,69  10  5
imin    0,0518 м .
A 0,0369
Гибкость стойки
l 5
   96,7 .
imin 0,0518
По таблице 8.1 для   96,7 интерполированием находим   0,33 .
Допустимая сила равна напряжению, умноженному на площадь сечения и на
коэффициент  , т.е.
P   A  0,33  10  0,396  0,131 МН .
Пример 8.4. Определить допускаемую нагрузку на стойку двутаврового
профиля № 30 а (сталь Ст. 3), защемленную в основании и шарнирно
223
закрепленную верхним концом. Высота стойки l  5 м , коэффициент запаса
устойчивости n y  2,5 ; E  2  105 МН / м 2 .
Решение. Из таблицы сортамента для заданного двутаврового профиля № 30а
выписываем необходимые данные для решения задачи:
4 6 4 2 2
J min  J y  436 см (4,36  10 м ) ; A  49,9 см (0,0499 м ) ; наименьший радиус
инерции imin  2,95 см (0,0295 м) .
Определяем гибкость стойки:
l 0,7  5
   119  100 ,
imin 0,0295
следовательно, критическую нагрузку на стойку определяем по формуле Эйлера
Pкр  2 EJ 9,87  2  105  4,36  10  6
P   2   0,281 МН ,
n y n y l пр 2,5  3,50 2
где l пр  l  0,7  5  3,5 .
Пример 8.5. Стержень прямоугольного сечения закрепляется таким образом,
что в плоскости наибольшей жесткости концы его могут свободно
поворачиваться, а в плоскости наименьшей жесткости поворот концевых сечений
исключен (рис. 8.8).
Определить допускаемое значение центрально приложенной сжимающей
 
силы, если n y  4 . Материал стержня - сталь 45, E  2  105 МПа .
Решение. В рассматриваемом случае закрепление концов стержня в главных
плоскостях инерции различно, поэтому расчет следует вести исходя из опасности
потери устойчивости вокруг той из главных осей, относительно которой гибкость
стержня максимальна.
Определяем радиусы инерции сечения:
Jy bh 3 h 72
iy      20,8 мм ;
A 12bh 12 3,46
Jx b3h b 38
ix      11 мм .
A 12bh 12 3,46

220
 Определяем значение гибкости
l
относительно главных осей  y  1 ;
iy
1  1,0 (концы стержня могут
поворачиваться):
1  2500
y   120 ;
20,8
 l
 x  2 ;  2  0,5 (концы стержня не
ix
могут поворачиваться):
0,5  2500
x   114 .
11
Таким образом, опаснее потеря
устойчивости в плоскости наибольшей
жесткости, т.е. ( Pкр ) y  ( Pкр ) x .
Рис. 8.8. Расчетная схема стержня. Определяем допускаемое значение
сжимающей силы. Расчет ведем по
формуле Эйлера, так как  y   пред  85 :
0,038  0,0723
 
Pкр  2 EJ y
2 5
3,14  2,0  10  106

P  y
  12  93  10 3
Н  93 кН .
nx  n x 1l 2 41  2,5 2
Пример 8.6. Проверить на устойчивость сжатую стойку трубчатого сечения
(рис. 8.9) из хромомолибденовой стали (  пц  540 МПа , E  2,15  105 МПа ), если
требуемый коэффициент запаса устойчивости n y  3,5 .  
Решение. Определяем предельную гибкость стойки:
E 2,15  105  10 6
 пред    3,14  63 .
 пц 540  10 6

Для определения гибкости стойки вычисляем момент инерции ее поперечного

сечения (в данном случае любая центральная ось главная и все центральные
моменты инерции равны между собой)

  3,14  76 4   64  
4
d 4
J min  J  4
1 c  1      81,4  10 4 мм 4  81,4  10 8 м 4 ;
64 64   76  
затем площадь сечения

223
 А
d 2
4

1  c2 
3,14  762   64  
2
 1      1319 мм 2
4   76  
и радиус его инерции
J min 81,4  10 4
imin  i    24,8 мм .
A 1319
Коэффициент приведения длины
  0,7 (см. рис. 8.9).
Гибкость стойки
Рис. 8.9. Расчетная схема стойки l 0,7  2,5  103
   70,7 .
imin 24,8
 
Так как гибкость стойки больше предельной    пред , то критическую силу
определяем по формуле Эйлера
 2 EJ min 3,14  2,15  105  10 6  81,4  10  8
Pкр    564  103 Н  564 кН .
l 2
0,7  2,52

Определяем коэффициент запаса устойчивости и сравниваем с заданным:

ny 
Pкр 564
P 150
  
 3,76  n y .
Пример 8.7. Определить допускаемую нагрузку для стойки из стали Ст3
(рис. 8.10),  c   160 МПа . Принять, что швеллеры, из которых состоит стойка,
надежно связаны между собой и сечение
работает как монолитное. Расстояние с
между швеллерами выбрать из условия
равноустойчивости стойки во всех
направлениях.
С каким коэффициентом запаса
устойчивости работает стойка при нагрузке,
равной допускаемой?
Решение. Равноустойчивость стойки во
всех направлениях будет обеспечена при
равенстве моментов инерции относительно
осей х и у. Момент инерции сечения
относительно оси х не зависит от расстояния
Рис. 8.10. Расчетная схема стойки с и определяется непосредственно на основе
табличных данных:
J x  2 J xI  2  304  608 см 4 ,
где J xI  304 см 4 -момент инерции одного швеллера по ГОСТ 8240-72. Момент
инерции относительно оси у

222
 
J y  2 J yI 1  c12 A1 
где J yI1  31,2 см 4 - момент инерции швеллера относительно собственной главной
центральной оси y1 ; A1  13,3 см 2 - площадь сечения одного швеллера.
Условие равноустойчивости
Jx  Jy;
подставляя числовые значения, получаем

608  2 31,2  c12  13,3 , 
откуда c1  4,51 см ;
с  2с1  z 0   245,1  15,4   59,4 мм .
Определяем допускаемую нагрузку:
P    c A
Гибкость стойки
l 0,5  700
   73,2 ,
imin 4,78
0,81  0,75
где imin  i x  i  4,78 см (по ГОСТ 8240-72);   0,81   3,2  0,79
10
(интерполируя данные таблицы 8.1).
A  2 A1  2  13,3  26,6 см 2 ;
P  0,79  160  106  26  610  4  337  103 H  337 кН .
Определяем коэффициент запаса устойчивости, который соответствует
таблице  для данных материала и гибкости:

 
ny 
Pкр
P
.
Так как гибкость стойки меньше предельной (для стали Ст3  пред  100 ), то
Ркр определяем по эмпирическому соотношению
Ркр  Аа  b   26,6  10  4 310  1,14  73,2   10 6  603  103 H  603 кН ;

 
ny 
Pкр 603

P 337
 1,79 .

8.2. Контрольные вопросы

1. В чем заключается явление потери устойчивости сжатого стержня?
2. Что называется критической силой и критическим напряжением?
3. Какое дифференциальное уравнение из теории изгиба лежит в основе
вывода формулы Эйлера?
4. Что называется гибкостью стержня?
5. Какой вид имеет формула Эйлера, определяющая величину критической
силы? Выведите эту формулу.

223
 6. Как влияют жесткость EJ поперечного сечения и длина l стержня на
величину критической силы?
7. Какой момент инерции обычно входит в формулу Эйлера? Возможны ли
здесь исключения?
8. Что представляет собой коэффициент приведения длины и чему он равен
при различных условиях закрепления концов сжатых стержней?
9. Как устанавливается предел применимости формулы Эйлера?
10. Что называется предельной гибкостью? Выведите выражение,
определяющее предельную гибкость.
11. Какой вид имеет формула Ясинского для определения критических
напряжений и при каких гибкостях она применяется для стержней из стали Ст3?
12. Как определяется критическая сила по Ясинскому?
8. Какой вид имеет график зависимости критических напряжений от гибкости
для стальных стержней?
14. Если сжатый стержень ошибочно рассчитан по формуле Эйлера в области
ее неприменимости, опасна ли эта ошибка или она приведет к перерасходу
материала на изготовление стержня?
15. Какой вид имеет условие устойчивости сжатого стержня? Какая площадь
поперечного сечения стержня подставляется в это условие?
16. Что представляет собой коэффициент  , как определяется его значение?
Как производится проверка стержней на устойчивость с его помощью?
17. Как подбирается сечение стержня при расчете на устойчивость?

224
 9.РАСЧЕТ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ПРУЖИН С МАЛЫМ ШАГОМ ВИТКА

Цилиндрические винтовые пружины широко применяются в технике,

например в устройствах подрессоривания железнодорожных вагонов, в кла-
панах, в механизмах возвратно-поступательного движения машин и приборов
и т.д. В этих устройствах пружина используется в качестве двигателя обрат-
ного хода. Различают пружины «растяжения» и пружины «сжатия» (рис. 9.1 а
и б).

P
Ось навивки P
пружины
d

P
P D

а) б)

Рис. 9.1. Вид цилиндрических винтовых пружин

а – растяжения; б – сжатия

Основные параметры пружин: d и D - диаметр поперечного сечения

стержня пружины и средний диаметр ее навивки; s - шаг навивки; n - число
витков пружины.
Точный расчет пружины на прочность и жесткость достаточно сло-
жен, так как проволока винтовой пружины может испытывать в общем случае
одновременно кручение, сдвиг и изгиб.
Ниже будут приведены краткие расчетно-справочные данные и при-
меры расчета цилиндрических винтовых пружин с малым углом подъема вит-
ков – в пружинах рассматриваемого типа он не превышает 10...120 . Вследст-
вие малости шага витков будем считать, что плоскости отдельных витков
пружины перпендикулярны к оси пружины.
Если рассечь такую пружину плоскостью, проходящей через ее ось, и
рассмотреть равновесие оставленной части (рис. 9.2), то получим, что в сече-
нии возникают два внутренних силовых фактора: крутящий момент
D
Mz  Р и поперечная сила Q y  Р (величинами изгибающего момента
2
М х и продольной силы N пренебрегаем).
Принимают, что касательные напряжения от кручения распределены
по поперечному сечению так же, как и в прямом брусе при кручении (рис. 9.3
225
а), т.е. достигают наибольшего значения в точке контура сечения, ближайшей
к продольной оси пружины (точка А):

max M z 8 РD
M   . (9.1)
z W d 3
D
Qy
х
Мк А d

Рис. 9.2. Внутренние усилия в поперечном сечении витка пружины

Mz Qy
Mmax
z

d d
а) б)

Рис. 9.3. Распределение напряжений в поперечном сечении витка пружины:

а – от крутящего момента, б – от поперечной силы

Касательные напряжения от поперечной силы Q y

Р Р
 Qy   (9.2)
A d 2
4

принимают распределенными по сечению равномерно (рис. 9.3 б) .

Из эпюр напряжений  M и  Q (рис. 9.3 а,б) видно, что опасными
z y
точками являются приповерхностные внутренние точки (рис. 9.2), для кото-
рых напряжения складываются арифметически

226
 max 8 РD 4Р 8 РD  d 
 max   M   Qy     1 . (9.3)
3 2 3  2 D 
z d d d

Обычно вторым слагаемым в скобках пренебрегают, но вводят попра-

вочный коэффициент k , учитывающий влияние кривизны витков и попереч-
ной силы. Окончательно формула для расчета пружины на прочность имеет
вид

8 РD
 max  k   . (9.4)
3
d

Пружины изготовляют из стали с высокими механическими характе-

ристиками, поэтому допускаемое напряжение принимают весьма высоким:
   200...800 МПа . Для пружин, испытывающих динамические и перемен-
ные напряжения, допускаемые напряжения снижают на 20...60% .
Коэффициент k может быть определен в зависимости от индекса пру-
D
жины сп  по табл. 9.1.
d

Таблица 9.1.

Таблица поправочного коэффициента k при расчете пружин

сп 4 5 6 7 8 9 10

k 1,42 1,31 1,25 1,21 1,18 1,16 1,14

Изменение высоты пружины под действием приложенной нагрузки

(для пружин сжатия – осадка) определяется по формуле

8 FD 3 n
 . (9.5)
Gd 4

Экспериментально показано, что реальная осадка пружин несколько

больше, чем определенная по формуле (9.5), так как в ней была учтена лишь
потенциальная энергия кручения стержня.
Кроме рассмотренных цилиндрических пружин постоянного сечения с
малым углом наклона витков существует много других конструкций витых
пружин: конические, призматические, фасонные (параболические, двойные
конические, бочкообразные и др.). При этом шаг пружины может быть как
постоянным, так и переменным, а сечение витка не только круглой, но и пря-
227
молинейной формы. Методы расчета таких пружин достаточно сложны и рас-
сматриваются в специальной литературе.

Задача 1.

Цилиндрическая пружина сжатия изготовлена из проволоки диамет-

ром d  20 мм , имеет число витков n  9 , средний диаметр пружины
D  12 см . Пружина нагружена силой Р  10 кН . Определить осадку пружи-
ны  и максимальные касательные напряжения  max . Принять модуль сдвига
материала G  8 ,5  10 4 МПа .

Осадку пружины под действием приложенной нагрузки определим по

формуле

8 РD 3 n 8  10  0 ,12 3  9
   0 ,091 м .
4 7 4
Gd 8 ,5  10  0 ,02
D 0 ,12
Учитывая, что сп    6 , по табл. 9.1 определим поправочный
d 0 ,02
коэффициент k  1,25 .
Тогда максимальные касательные напряжения определятся по форму-
ле

8 РD 8  10  0 ,12
 max  k  1,25   477707 кПа  477 ,7 МПа .
d 3 3 ,14  0 ,02 3

Задача 2.

Выполнить проектный расчет цилиндрической пружины сжатия – оп-

ределить диаметр пружины D , диаметр проволоки d и число витков n . Пру-
жина изготавливается из проволоки круглого сечения. Зависимость осадки
пружины от нагрузки (характеристика пружины) приведена на рис. 9.4. При-
нять G  8  10 4 МПа ,    230 МПа , индекс пружины сп  5 .

228
 P, Н

2000

0 40 , мм
Рис. 9.4. Характеристика пружины

По характеристике пружины (рис. 9.4) определяем значение макси-

мальной силы Fmax  2000 Н  2 кН .
D
Учитывая, что сп   5 , по табл. 9.1 определим поправочный коэф-
d
фициент k  1,31 .
Тогда условие прочности (9.4) примет вид

8  2  5d
 max  1,31   230  10 3 .
3
d

Откуда

1,31  8  2  5
d  12  10  3 м  12 мм .
3 ,14  230  10 3

При диаметре проволоки d  12 мм с использованием заданного ин-

декса пружины сп  5 найдем диаметр пружины

D  сп  d  5  12  60 мм .

При нагрузке, равной 2 кН , пружина должна иметь осадку   40 мм .

Исходя из этого, определим число витков

Gd 4 0 ,04  8  107  0 ,012 4

n   19 .
8 Fmax D 3 8  2  0 ,06 3

Определенное число витков является рабочим, т.к. оно не включает

крайние витки, соприкасающиеся с опорными поверхностями.

229