Вы находитесь на странице: 1из 230

Федеральное агентство по образованию

Государственное образовательное учреждение высшего


профессионального образования
«Тульский государственный университет»

СОПРОТИВЛЕНИЕ
МАТЕРИАЛОВ
Расчетно-проектировочные работы
и примеры их выполнения

Методическое пособие для студентов


дневных и вечерних факультетов

Часть 2

Тула, 2009
ОГЛАВЛЕНИЕ

Раздел 1. ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ МЕТОД ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ.


ИНТЕГРАЛ МОРА И ПРАВИЛО
ВЕРЕЩАГИНА……………………………………………….…….….5

1.1. Основные теоретические сведения и расчетные формулы ………...5


1.2. Примеры решения типовых задач …………………………….….8

Раздел 2. РАСЧЁТ СТАТИЧЕСКИ НЕОПРЕДЕЛИМЫХ КОНСТРУКЦИЙ


МЕТОДОМ СИЛ……………………………………………………...15

2.1. Основные понятия …………………………………………………….…15


2.2. Использование свойств симметрии при раскрытии статической
неопределимости …………………………………………………………20
2.3. Определение перемещений в статически неопределимых системах….23

2.4 Расчёт многопролётных неразрезных балок с помощью уравнения трёх


моментов………………………………………………………………..…24
2.5 Контроль правильности решения статически неопределимой
системы…………………………………………………………………....27

Раздел 3. КОСОЙ ИЗГИБ ………………………………………………………...66


3.1. Определение понятия "косой изгиб".…………………………………66

3.2. Брус прямоугольного поперечного сечения ………………………….…67


3.3. Положения опасных сечений ……………………………………….……68
3.4. Нулевая линия и опасные точки………………………………………….71
3.5. Брус круглого сечения…………………………………………………….72

Раздел 4. РАСЧЕТ БРУСА БОЛЬШОЙ ЖЕСТКОСТИ НА ПРОЧНОСТЬ ПРИ


ВНЕЦЕНТРЕННОМ РАСТЯЖЕНИИ-СЖАТИИ………………..…94
4 . 1 Определение напряжений и положения нулевой линии…………...…94
4.2. Ядро сечения…………………………………………………………..100

2
4.3. Контрольные вопросы……………………………………………….106

Раздел 5. ИССЛЕДОВАНИЕ НАПРЯЖЕННОГО И ДЕФОРМИРОВАННОГО


СОСТОЯНИЯ В ТОЧКЕ УПРУГОГО ТЕЛА……………………..127

5.1. Основные понятия о напряженном состоянии в точке. Тензор


напряжений………………………………………………………...…..127

5.2. Объемное напряженное состояние……………………………………..129

5.3. Плоское напряженное состояние…………………………………….…143

5.4. Теория деформаций………………………………………………….….150

Раздел 6. РАСЧЕТ ПРОСТРАНСТВЕННОГО БРУСА НА ПРОЧНОСТЬ…178

6.1 Содержание задания…………………………………………………178

6.2 Методические указания………………………………………….….178

6.3 Пример выполнения работы……………………………………..…181

Раздел 7. РАСЧЕТ ВАЛА КРУГЛОГО ПОПЕРЕЧНОГО СЕЧЕНИЯ НА СО


ВМЕСТНОЕ ДЕЙСТВИЕ ИЗГИБАЮЩИХ И КРУТЯЩИХ
МОМЕНТОВ…………………………………………………………191
7.1 Основные теоретические сведения и расчетные формулы………….191

Раздел 8. РАСЧЕТ СЖАТЫХ СТЕРЖНЕЙ НА УСТОЙЧИВОСТЬ…………206


8.1. Понятие об устойчивости равновесия упругих тел………………206

8.2. Продольный изгиб………………………………………………...…208

8.3. Потеря устойчивости при напряжениях, превышающих предел


пропорциональности…………………………………………….….212

8.4. Практические расчеты на устойчивость……………………..……214

8.5. Контрольные вопросы…………………………………………….223

3
Раздел 9. РАСЧЕТ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ПРУЖИН С МАЛЫМ ШАГОМ
ВИТКА…………………………………………………………..…225

9.1. Основные теоретические сведения……………………………….225

4
РАЗДЕЛ 1.

Энергетический метод определения перемещений.


Интеграл Мора и правило Верещагина
Основные теоретические сведения и расчетные формулы

Энергетический метод определения перемещений в стержневых


системах, предложенный немецким ученым Отто Мором, является
наиболее общим методом определения линейных и угловых перемещений
в стержневых системах.
Формула Мора для определения обобщенного перемещения
(линейного или углового) произвольного сечения стержневой системы
имеет следующий вид

M x  M 1x M y  M 1y M кр  M 1кр N N
   dz    dz    dz    z 1 dz , (1.1)
l E Ix l EIy l G  I l EF

где  - искомое перемещение (линейное или угловое) по заданному


направлению под действием внешних нагрузок;
M x , M y , M кр , N z - внутренние силовые факторы в произвольно вы-
бранном поперечном сечении рассматриваемого стержня от заданной
(внешней) нагрузки;
M 1x , M 1 y , M 1кр , N 1z - то же от единичной обобщенной силы
(сосредоточенной силы или сосредоточенного момента), приложенной в
точке, перемещение которой определяется. Если определяется линейное
перемещение в некотором направлении, то в этом направлении
прикладывается единичная сила P  1 ; при определении углового
перемещения сечения прикладывается единичный момент M  1 любого
направления;
E  I x , E  I y , E  A, G  I  - жесткости стержня соответственно при
изгибе в вертикальной и горизонтальной плоскостях, растяжении
(сжатии), кручении.
Формула (1.1) не учитывает влияния поперечных сил, так как
перемещения, вызванные ими, большей частью малы по сравнению с
перемещениями, соответствующими продольным усилиям, изгибающим и
крутящим моментам.
Интегрирование по формуле (1.1) производится по длине каждого
участка, а суммирование распространяется на все участки стержня.
Формула Мора для отдельных частных случаев имеет более простой
вид.
1. Для балок и плоских рам, состоящих из прямолинейных стержней

5
M x  M 1x
   dz (1.2)
l E  I x

2. Для ферм, стержни которых работают на растяжение – сжатие

N z  N 1z
   dz (1.3)
l E  A

Если рассматриваются шарнирные фермы, составленные из прямых


стержней постоянного поперечного сечения, формула (1.3) принимает вид

N z  N 1z
 l (1.3а)
EA

3. Для пространственных стержневых систем

M x  M 1x M y  M 1y M кр  M 1кр
   dz    dz    dz . (1.4)
l E  I x l E  I y l G  I 

Для определения перемещений при плоском поперечном изгибе по


формуле Мора необходимо выполнить следующие операции:
1. рассмотреть так называемое грузовое (заданное) состояние
конструкции и записать аналитические выражения для внутренних
усилий, возникающих в выбранном поперечном сечении стержня при
действии внешних нагрузок;
2. рассмотреть единичное состояние - снять с конструкции все
действующие на нее нагрузки и приложить в сечении, перемещение кото-
рого определяется, по заданному направлению единичную силу (при
определении линейного перемещения) или единичный момент (при вычи-
слении углового перемещения);
3. записать выражения для изгибающих моментов M 1 , действующих в
произвольно выбранном поперечном сечении каждого стержня от
единичной нагрузки;
4. составить интеграл Мора и после интегрирования по участкам всей
конструкции вычислить искомое перемещение.
Если оно получилось отрицательным, то это означает, что действи-
тельное перемещение противоположно принятому направлению единич-
ной нагрузки.
Примечание. Если требуется определить взаимное перемещение двух
точек по какому-либо направлению, следует снять с конструкции внеш-
ние нагрузки и затем приложить в рассматриваемых точках по единичной

6
силе (моменту), действующих по линии (направлению) искомого
перемещения и направленных противоположно.
Рассмотрим способ вычисления интеграла Мора, предложенный в 1925
году студентом Московского института инженеров железнодорожного
транспорта Верещагиным А.К. – способ перемножения эпюр (правило
Верещагина). Этот способ применим для определения перемещений в
конструкциях, состоящих из прямолинейных элементов, жесткость
которых в пределах отдельных участков постоянна.
Для определения перемещений по Верещагину необходимо:
1. построить эпюры внутренних силовых факторов от действия
внешних сил, например, при изгибе - эпюру изгибающих моментов;
2. построить эпюры внутренних силовых факторов от действия еди-
ничной силы (момента), приложенной в сечении, перемещение которого
определяется, по заданному направлению; например, при изгибе - еди-
ничную эпюру изгибающих моментов;
3. вычислить искомое перемещение для каждого участка путем
умножения площади нелинейной эпюры на ординату линейной эпюры,
взятую под центром тяжести нелинейной и деления результата на
жесткость рассматриваемого участка.
В тех случаях, когда обе эпюры прямолинейны, можно умножать
площадь любой из них на ординату другой под центром тяжести первой.
Формула Верещагина для изгиба имеет вид
  yc
 (1.5)
E Ix
где  - площадь нелинейной эпюры; y c - ордината линейной эпюры,
расположенная под центром тяжести нелинейной; E  I х - жесткость
участка стержня при изгибе.
Произведение   y c отрицательно, если эпюры от внешних нагрузок и
единичной силы (момента) противоположны по знаку, т.е. расположены
по разные стороны от оси стержня. Это означает, что направление пере-
мещения противоположно направлению единичной силы (момента).
При вычислении перемещений от действия крутящих моментов или
продольных усилий в знаменатель формулы (1.5) вводится вместо
жесткости при изгибе E  I x соответственно жесткость при кручении
G  I  или при растяжении растяжении-сжатии E  A .
Если эпюра от внешней нагрузки имеет сложный вид, то рекомендует-
ся ее представить в таком виде, чтобы вычисление ее площади и
определение положения центра тяжести было наиболее простым.
Способы, упрощающие вычисления перемещений по формуле
Верещагина, будут рассмотрены ниже на конкретных примерах.
На рис.1.1 для справки приведены формулы для определения площадей
участков эпюр и положения их центров тяжести.

7
h C

l h
l/2 l/2
l

h C
1
  lh
l/3 2
l

1
h1 1  l  h1
C1 2
C2 h2
1
l/3 l/3 2  l  h2
l
2

C q  l3

12
l/2
l

1
 1  l  h
2
 C1 C2 q  l3
l/3
2 
l/2 12
l

1
1  l  h1
h1
C1 2
1
l/3
C2 h2 2  l  h2
l
l/3
2

1
1  l  h1
2
h1 C1
C3 1
2  l  h2
l/3
l/2
C2 h2 2
l/3
l q  l3
3 
12

Рис. 1.1. Определение площадей и положения центров тяжести участков


эпюр

8
Примеры решения типовых задач раздела "Энергетический метод
определения перемещений. Интеграл Мора и правило Верещагина"

Определение перемещений с помощью интеграла Мора

Пример 1.1. С помощью интеграла Мора определить прогиб и угол


поворота сечения на конце консоли (рис.1.2, а). Жесткость балки постоянна
и равна E  I x .
y

P=ql q

z
z
x l

в
Рис. 1.2
Решение. Рассматриваем балку в системе координат X , Y , Z , помещая ее
начало в крайнее левое сечение. Для грузового (заданного) состояния
записываем выражение изгибающего момента в произвольно выбранном
сечении с абсциссой z:
z z2
M x  q  l  z  q  z   q  l  z  q  .
2 2

Для определения прогиба прикладываем на конце консоли единичную


силу (рис.1.2,б) и вычисляем величину изгибающего момента от этой силы:

M 1x  1  z .

9
Вычисляем искомый прогиб, записывая интеграл Мора
qz 2 l
M x  M 1x l (  qlz  )  ( 1  z )  qlz 3
qz 4 
11ql 4
A   dz   2 dz     
l E  I x 0 E Ix  3 E  I x 8 E  I x  24 E  I x
0
.
Величина прогиба получена со знаком «+», т.е. он направлен в ту же сторону,
что и единичная сила (вниз).
Для определения угла поворота прикладываем на конце консоли
единичный момент (рис.1.2, в) и вычисляем величину изгибающего момента
в сечении с абсциссой z: M 1x  1 .
Вычисляем искомый угла поворота сечения, записывая
соответствующий интеграл Мора

qz 2 l
M x  M 1x l (  qlz  )1  qlz 2
qz 3 
2 ql 3
  dz   2 dz       .
l E  I x 0 E  I x  2 E  I x 6 E  I x  3 E  I x
0

Знак минус означает, что направление угла поворота сечения


противоположно выбранному направлению единичного момента (против
хода часовой стрелки).

Пример 1.2. Методом Мора определить прогиб балки в сечении A, если


E  2  10 11 Па , I x  1500  10  8 м 4 (рис.1.3,а).

10
Рис.1.3.

Решение. Рассматриваем балку в системе координат X , Y , Z , помещая ее


начало в крайнее левое сечение. Вычисляем опорные реакции:

 M C  0 ; V B  5  2  3  0 ; V B  1,2 кН ;
 M B  0 ; VC  5  2  2  0 ; VC  0 ,8 кН .

Проверка:  Y 1,2  0 ,8  2  0 - реакции определены правильно.


Очевидно, что балка имеет два участка - BA и AC. Записываем выражение
изгибающего момента для грузового (заданного) состояния на каждом из
участков:
участок BA ( 0  z  2 ) - M х  1,2  z ;
участок AC ( 2  z  5 ) - M х  1,2  z  2  ( z  2 )  4  0 ,8  z .
Для определения прогиба прикладываем в сечении А единичную силу
(рис.1.3,б) и вычисляем опорные реакции:

 M c  0 ; V B  5  1  3  0 ; V B  0 ,6 ;
 M B  0 ; VC  5  1  2  0 ; VC  0 ,4.

Проверка:  Y  0 ,6  0 ,4  0 - реакции определены правильно.


Записываем выражения изгибающего момента для единичного состояния на
тех же участках:
участок BA ( 0  z  2 ) - M 1x  0 ,6  z ;
участок AC ( 2  z  5 ) - M 1x  0 ,6  z  1  ( z  2 )  2  0 ,4  z .
Вычисляем искомый прогиб, записывая интеграл Мора для каждого участка
балки

M x  M 1x 2 1,2 z  0 ,6 z 5 ( 4  0 ,8  z )  ( 2  0 ,4  z )
C    dz   dz   dz 
l E  I x 0 E  I x 2 E  I x
2 5
7 ,2 z 3 8  z  1,6  z 2  0 ,107  z 3 4 ,8
   
3E  I x E  Ix E  Ix
0 2
4 ,8  10 3
  1,6 10  2 м  16 мм
11 8
2  10  1500  10

Пример 1.3. Методом Мора определить прогиб балки в сечении A, если


Е  2  10 11 Па , I х  2500  10  8 м 4 (рис.1.4,а).

11
V B=2,4kH
F=2kH F=2kH VC=1,6kH

B А D C
1м 2м 2м

1
VB=0,8
VC=0,2
B А D C
1 2 2

б
Рис.1.4
Решение. Рассматриваем балку в системе координат Х, Y, Z, помещая ее
начало в крайнее левое сечение. Вычисляем опорные реакции.

 M С  0 ; V B  5  2  4  2  2  0 ; V B  2 ,4 кН ;
 M В  0 ; VС  5  2  1  2  3  0 ; VС  1,6 кН .

Проверка:  Y  2 ,4  1,6  2  2  0 - реакции определены правильно.


Разбиваем балку на три участка - BA, AD, DC. Записываем выражение
изгибающего момента для грузового (заданного) состояния на каждом из
участков:
участок BA ( 0  z  1 ) - M x  2 ,4  z ;
участок AD ( 1  z  3 ) - M x  2 ,4  z  2  ( z  1 )  0 ,4  z  2 .
Для упрощения вычислений запишем изгибающий момент, действующий в
поперечном сечении третьего участка DС, отсчитывая координату z от
правой опоры:
участок DС ( 0  z  2 ) - M x  1,6  z .
Для определения прогиба прикладываем в сечении A единичную силу
(рис.1.4,б) и вычисляем опорные реакции.

 M C  0 ; V B  5  1  4  0 ; V B  0 ,8 кН ;
 M B  0 ; VC  5  1  1  0 ; VC  0 ,2 кН .

Проверка:  Y  0 ,8  0 ,2  1  0 - реакции определены правильно.


Записываем выражение изгибающего момента для единичного состояния на
тех же участках:

12
участок BA ( 0  z  1 ) - M 1x  0 ,8  z ;
участок AC ( 1  z  3 ) - M 1x  0 ,8  z  1  ( z  1 )  1  0 ,2  z ;
участок DС ( 0  z  2 ) - M 1x  0 ,2  z (координату z отсчитываем от правой
опоры).
Вычисляем искомый прогиб, записывая интеграл Мора для каждого участка
балки

M x  M 1x 1 2 ,4 z  0 ,8 z 3 ( 0 ,4  z  2 )  ( 1  0 ,2  z ) 2 1,6 z  0 ,2  z
A    dz   dz   dz   dz
l E  I x 0 E  I x 1 E  I x 0 E  I x
.
Опуская промежуточные вычисления, получим

4 ,81 4 ,81  10 3
A    0 ,00096 м  0 ,96 мм .
E  I х 2  10 11  2500  10  8

Пример 1.4. Методом Мора для балки ступенчато-переменного сечения


(рис.1.5, а) определить прогиб сечения A. Участок АВ имеет жесткость E  I x ,
участок ВС - жесткость 2E  I x .
q

А E Ix В 2E Ix С
l l

l l

б Рис.1.5
Решение. Рассматриваем балку в системе координат Х, Y, Z, помещая ее
начало в крайнее левое сечение. Разбиваем балку на два участка - AB и BC.
Записываем выражения изгибающего момента для грузового (заданного)
состояния на каждом из участков:
z z2
участок AB ( 0  z  l ) - M х   q  z   q  ;
2 2

13
z z2
участок BC ( l  z  2l ) - M х   q  z 
 q  .
2 2
Для определения прогиба прикладываем на конце консоли единичную силу
(рис.1.5,б) и записываем выражение для изгибающего момента от этой силы.
Очевидно, что для обоих участков оно имеет вид

M 1x  1  z .

Вычисляем искомый прогиб, записывая интеграл Мора

M x M 1x 1 l qz 2 1 2l qz 2
A   dz  (  )  ( 1  z )dz   ( )  ( 1  z )dz 
l E  I x E  I x 0 2 2 E  I x l 2
l 2l
q  z4 q  z4 17 ql 4
   .
8E  I x 16 E  I x 16 E  I x
0 l

Пример 1.5. Определить прогиб на конце консольной балки переменного


сечения, ширина которого изменяется по линейному закону, а высота посто-
янна (рис.1.6).

Рис.1.6

Решение. Начало координат помещаем в крайнее правое сечение. Для


грузового (заданного) состояния записываем выражение изгибающего
момента в сечении с абсциссой z:

14
M x  P  z .

Очевидно, что выражение для изгибающего момента от единичной силы в


том же сечении имеет вид:

M 1x  1  z .

Момент инерции сечения - величина переменная, зависящая от положения


рассматриваемого сечения. Из подобия соответствующих треугольников
находим ширину сечения на расстоянии z от начала координат

bz z z
 ; bz   b .
b l l

Момент инерции этого сечения

bz h 3 z h3
Ix( z )   b  .
12 l 12

Обозначим через I x момент инерции сечения в заделке ( z  l ). Учитывая,


bh 3
что его величина равна I x  , имеем
12

bz h 3 z h3 z
Ix( z )   b  Ix  .
12 l 12 l

Вычисляем искомый прогиб, используя интеграл Мора

M x M 1x l (  P  z )  ( 1  z ) Pl l Pl 3
A    dz   dz   zdz  2 E  I .
E  I x ( z ) z E  I x0 x
l 0 E Ix 
l

Пример 1.6. Методом Мора для рамы (рис.1.7,а) определить линейное


перемещение шарнирно-подвижной опоры. Жесткость всех стержней рамы
одинакова.

15
Рис.1.7

Решение. Вследствие симметрии нагрузки вертикальные опорные реакции


qa
рамы одинаковы и равны V A  VD  , а горизонтальная реакция на левой
2
опоре равна нулю. Отсюда следует, что в поперечных сечениях вертикаль-
ных стержней рамы изгибающие моменты равны нулю. Аналитическое
выражение для изгибающих моментов в поперечных сечениях
горизонтального участка BC имеет вид
qa qz 2
Mх  z .
2 2

Освободим раму от внешней нагрузки. Для вычисления горизонтального


перемещения правой опоры приложим единичную силу к подвижной опоре
по направлению искомого перемещения, т.е. горизонтально. Возникающие
при этом опорные реакции показаны на рис.1.7,б. Аналитическое выражение
для изгибающих моментов от единичной силы имеет вид

M 1х  2а .

Таким образом, интеграл Мора следует вычислять только на участке BC.


Искомое линейное перемещение шарнирно-подвижной опоры

a
a  qa qz 2   q  a2  z2 q  a  z3  4

1 
 2  z   2 a dz 
1     qa ,
E Ix 0 2  E Ix 
 2 3 
0 6E  Ix

т. е. шарнирно-подвижная опора перемещается по направлению единичной


силы - вправо.

16
15
РАЗДЕЛ 2

РАСЧЁТ СТАТИЧЕСКИ НЕОПРЕДЕЛИМЫХ


КОНСТРУКЦИЙ МЕТОДОМ СИЛ

1. ОСНОВНЫЕ ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ СВЕДЕНИЯ И РАСЧЁТНЫЕ


ФОРМУЛЫ

1. Основные понятия
Любая система является статически неопределимой, если внутренние
силовые факторы в её элементах не могут быть определены только из уравне-
ний статического равновесия твёрдого тела.
Степенью статической неопределимости называют разность между чис-
лом неизвестных (опорных реакций, внутренних силовых факторов) и числом
независимых уравнений статического равновесия, которые могут быть состав-
лены для рассматриваемой системы.
Положение твёрдого тела в пространстве определяется шестью независи-
мыми координатами. Иначе говорят, что твёрдое тело (например, жёсткий
стержень) обладает шестью степенями свободы. Степенями свободы называют
независимые между собой возможные перемещения твёрдого тела. Свободное
твёрдое тело на плоскости имеет три степени свободы: два поступательных
возможных перемещения – вдоль двух осей декартовой системы координат,
лежащих в плоскости, и одно вращательное – вокруг оси, перпендикулярной
плоскости.
На твёрдое тело могут быть наложены связи, то есть ограничения на по-
ложение тела в пространстве (в плоскости). Наложение одной связи снимает с
тела одну соответствующую степень свободы.
Минимальное число связей, при котором система из механизма, обла-
дающего тремя (для плоской системы) степенями свободы превращается в гео-
метрически неизменяемую систему, называется необходимым числом связей.
Всякая связь, наложенная на систему сверх необходимых носит название лиш-
ней (или дополнительной) связи. Наличие таких связей и является причиной
статической неопределимости системы. Число лишних связей равно степени
статической неопределимости системы.
Стержневые системы могут быть статически неопределимыми внешним
или внутренним образом, или и тем и другим одновременно. Это зависит от то-
го, какими являются лишние связи: внешними или внутренними.
Внешними связями называют ограничения, накладываемые на абсолют-
ные перемещения некоторых точек системы. Лишними внешними связями мо-
гут служить дополнительные опоры. Например, добавление лишней связи в
точке В балки (рис. 1, а) и в точке Е рамы (рис. 1, б) превращает системы в
один раз внешне (или внешним образом) статически неопределимые.
16
D
С

А В А E В

а) б)

Рис. 1. Системы статически неопределимые внешним образом:


а - балка, б - рама

Внутренними связями называют ограничения, накладываемые на взаим-


ные смещения элементов системы. Например, у рамы (рис. 2, а) соединение
шарниром точек C и D накладывает две дополнительные внутренние связи, за-
прещающие взаимные вертикальное и горизонтальное смещения точек C и D.
Такая рама дважды внутренне (или внутренним образом) статически неопреде-
лима. Замкнутый плоский контур (рис. 2, б) является трижды статически неоп-
ределимым, (внутренним образом) так как кроме двух рассмотренных выше
дополнительных внутренних связей в точках C и D, здесь наложена еще одна
внутренняя связь, запрещающая взаимный поворот сечений этих сечений.

D D
С С

А В А В

а) б)

Рис. 2. Рамы статически неопределимые внутренним образом: а – дважды ста-


тически неопределимая, б – трижды статически неопределимая

Рама, изображенная на рис. 3, четыре раза статически неопределима


(один раз внешним образом и три раза внутренним).

А E В

Рис. 3. Четырежды статически неопределимая рама

Для балок и сравнительно простых рам степень статической неопредели-


мости можно установить, подсчитав, сколько связей нужно отбросить, чтобы
17
заданная статически неопределимая система превратилась в статически опреде-
лимую.
Степень статической неопределимости системы, имеющей внутренние
шарниры, меньше, чем подобной системы, но не содержащей таких шарниров.
Шарнир, соединяющий два стержня, называется одиночным или простым
шарниром. Он снижает степень статической неопределимости на единицу.
Шарнир, соединяющий n стержней, эквивалентен n-1 одиночным шарнирам.
Таким образом, он снижает степень статической неопределимости на n-1.
Степень статической неопределимости и число лишних связей (Л) для
сложных конструкций можно подсчитать по формуле
Л=3К-Ш, (1)
где К – число замкнутых контуров (в предположении полного отсутствия шар-
ниров),
Ш – число шарниров в пересчете на одиночные (простые) шарниры.
Здесь в число замкнутых контуров следует включать и области, образо-
ванные опорными стерженьками и основанием сооружения. То есть, основание
(землю) следует рассматривать как стержень. Группа стержней, жёстко связан-
ных между собой (не разделенных шарнирами), также принимается за один
стержень.
Для рамы, изображенной на рис. 4, а, учитывая, что жёсткая заделка эк-
вивалентна закреплению тремя опорными стержнями, а шарнирно-
неподвижная опора – двумя, число замкнутых контуров К=7.

5 7
6
N M

3
l=0

А В А В 4
F
С 2
1 E G H
D
а) б)

Рис. 4. Статически неопределимая рама: а – схема рамы, б – схема к определе-


нию степени статической неопределимости рамы

Замкнутые контуры отмечены на рис. 4, б цифрами 1-7. Число одиночных


шарниров (по одному в точках D, E, F, A, G, H, по два в точках C, B, N и по три
в точках L, M)
Ш  1  6  2  3  3  2  18 .
Число лишних связей
Л  3  7  18  3 .
18
Следовательно, рама трижды статически неопределима.
Для раскрытия статической неопределимости стержневых и рамных сис-
тем, то есть, для определения усилий в лишних связях, широко применяется
метод сил. Он заключается в том, что заданная статически неопределимая сис-
тема освобождается от лишних связей как внешних, так и внутренних, и их
действие заменяется силами и моментами. Значения этих сил и моментов под-
бираются так, чтобы перемещения соответствовали тем ограничениям, которые
накладываются на систему отброшенными связями. Таким образом, неизвест-
ными в этом случае оказываются усилия, что и обуславливает название метода
расчёта.
Система, освобожденная от лишних связей, становится статически опре-
делимой и называется основной системой. Основная система должна обеспечи-
вать статическую определимость во всех её узлах, а также должна быть обяза-
тельно геометрически неизменяемой.
Геометрически неизменяемой называется такая система, в которой пере-
мещения точек или элементов возможны только за счет деформаций стержней.
Для каждой статически неопределимой системы можно предложить мно-
жество основных систем. Здесь можно говорить о рациональном выборе основ-
ной системы с целью упрощения расчёта.
После выбора основной системы в тех сечениях, где запрещены линей-
ные перемещения, вводятся силы. Там, где запрещены угловые смещения, вво-
дятся моменты. Если конструкция в каком либо сечении разрезана, то равные и
противоположные друг другу силы и моменты прикладываются к обеим частям
системы. Эти неизвестные силовые факторы (и силы и моменты) обозначают
X i (i = 1,…,R), где R - степень статической неопределимости системы. Основ-
ная система с приложенными к ней неизвестными усилиями X i (i = 1,…,R) и
внешней нагрузкой называется эквивалентной системой (по отношению к за-
данной системе). Перемещения точек системы по направлению отброшенных
внешних связей и взаимные перемещения по направлению отброшенных внут-
ренних связей от действия неизвестных усилий X i (i = 1,…,R) и внешней на-
грузки должны равняться нулю.
Этот факт отражают составляемые уравнения перемещений – канониче-
ские уравнения метода сил. Каноническими эти уравнения называются потому,
что они составляются всегда по одному и тому же правилу (канону), и их вид
не зависит от конкретных особенностей системы. Количество уравнений и чис-
ло неизвестных равно степени статической неопределимости системы.
11  X 1  12  X 2  13  X 3  ...  1R  X R  1P  0,
  X    X    X  ...    X    0,
 21 1 22 2 23 3 2R S 2P

 31  X 1   32  X 2   33  X 3  ...  3 R  X S   3 P  0, (2)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

 R1  X 1   R 2  X 2   R3  X 3  ...   RR  X R   RP  0,
19
где  ij (i, j = 1,...,R) – перемещение точки приложения i-го силового фактора
( X i ) по его направлению под действием единичного си-
лового фактора с индексом j ( X j  1 ),
X i (i = 1,…,R) – неизвестные усилия,
 iP (i = 1,…,R) – перемещение точки приложения i-го силового фактора по
его направлению под действием всех заданных внешних
сил.
Перемещения  ij (i, j = 1,...,R) называются удельными перемещениями, так
как они вызываются единичными усилиями.
Удельные перемещения, имеющие одинаковые индексы, называются
главными коэффициентами канонических уравнений. Они всегда положитель-
ны. Удельные перемещения с разными индексами называются побочными ко-
эффициентами канонических уравнений. Они могут быть положительными,
отрицательными или равными нулю.
Перемещения  iP (i = 1,…,R) называются грузовыми членами канониче-
ских уравнений. Грузовые члены также как и побочные коэффициенты могут
быть положительными, отрицательными или равными нулю.
Указанные перемещения  ij и  iP (i, j = 1,...,R) являются линейными, ес-
ли X i (i=1,…,R) представляет собой сосредоточенную силу, и угловыми – если
X i (i=1,…,R) – момент.
Перемещения  ij и  iP (i, j = 1,...,R) для пространственного случая дейст-
вия сил обычно определяют, записывая формулу Мора:
M xj M xi M yj M yi M кj M кi
 ij    ds    ds    ds 
S EI x S EI y S EI к
(3)
k x Qxj Qxi k y Q yj Q yi N j Ni
  ds    ds    ds,
S GF S GF S EF
M M M yP M yi M M
 iP    xP xi ds    ds    кP кi ds 
S EI x S EI y S EI к
(4)
k Q Q k Q Q
y yP yi N N
   x xP xi ds    ds    P i ds,
S GF S GF S EF
где Е – модуль упругости,
G – модуль сдвига,
I x , I y – моменты инерции поперечного сечения относительно главных осей,
I к – момент инерции поперечного сечения при кручении,
F – площадь поперечного сечения,
k x , k y – безразмерные коэффициенты, зависящие от геометрической формы
6
поперечного сечения. Для прямоугольного сечения k  k x  k y  ,
5
20
10
для сплошного круглого сечения k  , для тонкостенного кру-
9
гового k  2 .
Все стоящие под знаком интегралов обозначения с индексами j, i и P яв-
ляются аналитическими выражениями внутренних силовых факторов (изги-
бающих и крутящих моментов, поперечных и продольных сил), возникающих
под действием соответственно j-го, i-го единичных факторов и всех заданных
внешних сил.
Вычисляя перемещения по формуле Мора, интегрирование производят по
длине каждого участка, а суммирование – по всем участкам. При расчётах пря-
мых брусьев дифференциал дуги ds заменяют величиной dz .
В выражениях (3), (4) не всегда все слагаемые являются равноценными.
Для большинства встречающихся на практике рам и балок, где элементы рабо-
тают на изгиб и кручение, три последних слагаемых в указанных выражениях
оказываются существенно меньшими трёх первых. В этих случаях тремя по-
следними интегралами, как правило, можно пренебречь. Тогда для плоской
системы в формулах (3), (4) учитывают только одно первое слагаемое, учиты-
вающее изгибающие моменты.
Вместе с тем, возможны такие случаи, когда все слагаемые оказываются
величинами одного порядка.
При расчётах ферм – стержневых систем, элементы которых работают
только на растяжение или сжатие, в выражениях (3), (4) учитывают только по-
следнее слагаемое.
Если конструкция состоит из прямых участков и можно пользоваться
правилом Верещагина, то  ij (i, j = 1,...,R) представляет собой результат пере-
множения j-тых единичных эпюр на i-тые единичные эпюры. Единичной назы-
вают эпюру, построенную от действия соответствующего единичного силового
фактора. Как известно,  ij =  ji (i, j = 1,...,R).
Величины перемещений  iP (i = 1,...,R) определяют, перемножая эпюры
от заданных внешних сил (грузовые эпюры) на i-тые единичные эпюры.
В результате решения системы канонических уравнений (2) метода сил
находятся величины усилий X i (i = 1,…,R), после чего задача сводится к реше-
нию обычной статически определимой системы.

2. Использование свойств симметрии при раскрытии статической неопре-


делимости
При расчёте симметричных статически неопределимых конструкций ока-
зывается возможным упростить решение задачи и снизить число искомых си-
ловых факторов.
Симметричной называется конструкция, у которой одна её часть может
рассматриваться как зеркальное отображение другой части относительно плос-
кости симметрии (рис. 5).
21

симметрии
симметрии
Р Р Р Р

Плоскость

Плоскость
m m m m

а) б)

Рис. 5. Виды внешних нагрузок: а – симметричная нагрузка,


б – кососимметричная нагрузка.

В зависимости от расположения внешней нагрузки её делят на симмет-


ричную и кососимметричную. Симметричной называют такую нагрузку, при
которой все внешние силы, приложенные к правой части рамы, являются зер-
кальным отображением сил, приложенных к левой части (рис. 5, а). Кососим-
метричной (или антисимметричной) называют такую нагрузку, при которой
силы, приложенные к правой половине рамы, также являются зеркальным ото-
бражением сил, приложенных к левой половине, но противоположны им по
знаку (рис. 5, б).
Внутренние силовые факторы классифицируются аналогично. Дейст-
вующие в сечении С рамы (рис. 6) продольные силы X 1 и изгибающие момен-
ты X 3 относятся к симметричным, а поперечные силы X 2 - к кососимметрич-
ным силовым факторам.

Х2
Х3 Х1 Х1 Х3
С

Х2

а) б)

Рис. 6. Симметричная статически неопределимая рама: а – схема рамы,


б - внутренние силовые факторы в сечении С

Известно, что у симметричной конструкции в плоскости симметрии при


симметричной внешней нагрузке обращаются в нуль кососимметричные сило-
22
вые факторы, а при кососимметричной внешней нагрузке – симметричные си-
ловые факторы.
Для симметричной системы эпюры от кососимметричных факторов будут
кососимметричны, а от симметричных факторов – симметричны (рис. 7).

М изг М изг

а) б)

Рис. 7. Эпюры изгибающих моментов: а - кососимметричная,


б - симметричная

Перемножение кососимметричной эпюры на симметричную и наоборот


даёт результат, равный нулю.
Независимо от вида и расположения внешней нагрузки для рамы (рис. 6,
б) перемещения  ij (i, j = 1, 2, 3), у которых один индекс принадлежит симмет-
ричному, а другой кососимметричному фактору, будут равны нулю. То есть,
12 =0,  23 =0.
Если нагрузка, приложенная к симметричной раме, не обладает ни пря-
мой, ни косой симметрией, всегда имеется возможность разложить её на косо-
симметричную и симметричную, как показано, например, на рис. 8.

Р Р Р Р
Р 2 2 2 2

m m m m
m 2 2 2 2

Рис. 8. Разложение несимметричной нагрузки на


кососимметричную и симметричную

В результате, задача распадается на две. Рассматривается отдельно сим-


метричная рама с кососимметричной нагрузкой и рама с симметричной нагруз-
23
кой. Окончательно внутренние силовые факторы в раме определяются наложе-
нием полученных решений.
В случае если рама обладает, так называемой, косой геометрической
симметрией (рис. 9, а), можно также путем сопоставления эпюр для двух поло-
вин рамы получить упрощения в системе канонических уравнений.

X1
C X3 X2 X3
Р Р Р X2 Р
X1

а) б) в)

Рис. 9. Выбор рациональной основной системы для рамы с косой


геометрической симметрией: а - схема рамы,
б - основная система, в - эквивалентная система

Например, при выбранной основной системе (рис. 9, б) 13 =0,  23 =0,


1P =0,  2 P =0, в чем нетрудно убедиться, рассмотрев внешний вид соответст-
вующих эпюр. В результате, сразу после записи системы канонических уравне-
ний, можно сделать вывод о том, что X 1 и X 2 равны нулю.

3. Определение перемещений в статически неопределимых системах


Для определения перемещений в статически неопределимой системе сна-
чала следует раскрыть её статическую неопределимость и построить оконча-
тельную эпюру изгибающих моментов. Затем к интересующему нас сечению
основной системы приложить единичную силу (или момент) в направлении
предполагаемого перемещения и построить от её действия эпюру изгибающих
моментов. При этом возможно использование как основной системы, уже вы-
бранной ранее при раскрытии статической неопределимости, так и какой либо
другой.
Как и прежде, при определении линейного перемещения к сечению при-
кладывается единичная сосредоточенная сила, при определении же углового
перемещения (угла поворота сечения) – единичный момент.
Перемещение определяется перемножением окончательной эпюры изги-
бающих моментов на соответствующую единичную эпюру. Положительный ре-
зультат перемножения говорит о том, что направление перемещения совпадает
с направлением единичной силы (момента). Отрицательный результат говорит
об обратном.
24
Конечно же, как уже говорилось выше, при невозможности применения
правила Верещагина следует вычислять интеграл Мора аналитически, исполь-
зуя соответствующие выражения внутренних силовых факторов.

4. Расчёт многопролётных неразрезных балок с помощью уравнения трёх


моментов
Неразрезными называют балки, лежащие более чем на двух опорах и не
имеющие промежуточных шарниров. Такие балки являются статически неоп-
ределимыми. Обычно одна из опор для восприятия осевой нагрузки делается
шарнирно-неподвижной или жёсткой заделкой.
Степень статической неопределимости неразрезных балок определяют
как разность между количеством опорных реакций и количеством независимых
уравнений статического равновесия. Отсюда следует, что если одна из опор яв-
ляется шарнирно-неподвижной, то число лишних связей равно числу промежу-
точных опор. Если одна из опор является жёсткой заделкой, то число лишних
связей равно числу опор, исключая заделку.
Опоры неразрезных балок (рис. 10) принято нумеровать слева направо,
обозначая крайнюю левую номером 0. Номер пролёта определяется номером
принадлежащей ему правой опоры.

P q
Заданная
а) 0 1 2 3 система
l1 l2 l3

Основная
б) 0 1 2 3 система

P M M2 q
1
Эквивалентная
в) 0 1 1 2 2 3 система

Рис. 10. Многопролётная неразрезная балка: а - заданная система,


б – основная система, в - эквивалентная система

С целью упрощения решения выгодно выбирать основную систему вре-


занием в балку шарниров в сечениях над всеми промежуточными опорами (рис.
10, а) и в заделке (при наличии таковой). Лишними неизвестными в этом случае
будут изгибающие моменты в опорных сечениях балки. При таком выборе ос-
новной системы действие заданной нагрузки распространяется только на тот
пролёт, где она приложена.
Таким образом, эквивалентная система представляет собой ряд простых
шарнирно опертых балок, нагруженных заданной пролётной нагрузкой и неиз-
вестными изгибающими моментами, приложенными в сечениях, где были вре-
заны шарниры (рис. 10, в).
25
Очевидно, что взаимные угловые перемещения общих опорных сечений
двух соседних балок будут равны нулю, так как в исходной балке эти два сече-
ния образуют одно. Это утверждение справедливо для каждой опоры с номером
n (рис. 11), где врезается шарнир.

P1 q
а) n-1 n n+1
ln (lлев ) ln+1 (lправ )

Mn-1 (Млев) P1 Mn (Мср ) q Mn+1(Мправ )


б) n-1 n-1 n n n+1 n+1
левая средняя правая
опора опора опора


n лев 
n +1 прав

в)
. . МР

an (aлев ) bn an+1 bn+1 (bправ )

Рис. 11. Пара соседних пролётов неразрезной балки: а - заданная система, б -


эквивалентная система, в - эпюра изгибающих моментов от пролётной нагрузки

Таким образом, каждое из уравнений (2) метода сил применительно к


многопролётной неразрезной балке можно записать в следующем виде:
l l l  l  a  b 
M n 1 n  2 M n  n  n 1   M n 1 n 1  6 n n  n 1 n 1  , (5)
In I
 n I n 1  I n 1 I
 nnl I l
n  1 n 1 
где M n 1 , M n , M n 1 - опорные моменты на (n-1)-ой, n-ой и (n+1)-ой опоре
(рис. 11, б),
l n , l n 1 - длины n-го и (n+1)-го пролётов (рис. 11, а),
I n , I n 1 - моменты инерции поперечных сечений балки на n-ом и (n+1)-ом
пролётах,
n , n 1 - площади эпюр изгибающих моментов от заданной пролётной на-
грузки на n-ом и (n+1)-ом пролётах (рис. 11, в),
an , an 1 - расстояния от центров тяжестей площадей n и n 1 до левой
опоры своего пролёта,
bn , bn 1 - расстояния от центров тяжестей площадей n и n 1 до правой
опоры своего пролёта.
По числу опорных моментов, входящих в левую часть уравнения (5), его
называют уравнением трёх моментов.
26
Для балок постоянного поперечного сечения (I = const) уравнение трёх
моментов упрощается:
 a  b 
M n 1ln  2 M n ln  l n 1   M n 1l n 1  6 n n  n 1 n 1  . (6)
l
 n l n 1 
Количество записываемых уравнений трёх моментов равно степени ста-
тической неопределимости балки, и их составляют для каждой опоры с врезан-
ным шарниром.
Называя два соседних пролёта левым и правым, а опору в центре - сред-
ней, уравнение (6) можно переписать в виде:
 a прав bправ 
 
M лев l лев  2 M ср l лев  lправ  M прав lправ  6 лев лев 
 l лев l
 . (7)

 прав 
При составлении уравнения трёх моментов следует исключить член
уравнения, содержащий момент над крайней шарнирной опорой, если со сторо-
ны этой опоры нет консоли (рис. 12, а). Если же консоль имеется, то входящий
в составляемое уравнение момент над крайней опорой равен изгибающему мо-
менту в этом сечении, определённому через внешнюю нагрузку, приложенную
к консоли.

P
0 1 2 0 1 q
l1 l2 l l=0 l1 l
ql 2
M0 =0 M1 M2 = -Pl M=0 M0 M1 = 2
0 1 1 2 0 1 1 2

а) б)

Рис. 12. Статически неопределимые балки: а – с шарнирно-неподвижной опо-


рой, б – с жёсткой заделкой

Если одна из опор является жёсткой заделкой, то её мысленно заменяют


шарнирной опорой, добавляя при этом фиктивный пролёт нулевой длины (рис.
12, б). В этом случае рассматриваемая крайняя опора становится как бы проме-
жуточной, и для неё также возможно записать уравнение трёх моментов.
Решив систему уравнений трёх моментов, определяют значения всех
опорных моментов. Затем определяют опорные реакции каждой двухопорной
балки эквивалентной системы (рис. 13, б). Опорные реакции на промежуточных
опорах неразрезной балки находят, складывая величины опорных реакций ба-
лок слева и справа от каждой опоры, как это показано на рис. 13, в. Построение
эпюр поперечных сил и изгибающих моментов проводят обычным способом.
27
P
m
а) 0 1 2

лев прав
R0 R1 R1 R2 P
m M1
б) 0 1 1 2

лев прав
R0 R1 = R1 + R1 R2 P
m
в) 0 1 2

Рис. 13. Схема к определению опорных реакций неразрезной балки:


а – заданная система, б – эквивалентная система,
в – реакции неразрезной балки

5. Контроль правильности решения статически неопределимой системы


Окончательные эпюры внутренних силовых факторов подлежат обяза-
тельной проверке по условиям равновесия (статическая проверка) и по услови-
ям неразрывности деформаций (деформационная проверка).
При статической проверке рассматривается равновесие какого-либо вы-
резанного узла или части системы. То есть, проверяется выполнение условий
равенства нулю сумм проекций и моментов всех внешних и внутренних сил,
приложенных к этой части:
Z  0, Y  0, mom  0.
При этом величины и направления внутренних силовых факторов, при-
кладываемых к отсечённой части, следует определять непосредственно по
окончательным эпюрам.
Статическая проверка служит только для контроля правильности по-
строения эпюр по найденным значениям лишних неизвестных усилий и не по-
зволяет судить о правильности нахождения самих усилий. Следовательно, вы-
полнение одной статической проверки – недостаточно.
При деформационной проверке определяют, соответствуют ли переме-
щения точек системы условиям опорных закреплений и неразрывности дефор-
маций контура.
В заданной статически неопределимой системе перемещение по направ-
лению каждой из отброшенных лишних связей должно быть равно нулю. Сле-
довательно, произведение окончательной эпюры изгибающих моментов на
эпюру моментов любого единичного состояния основной системы также долж-
но равняться нулю.
В качестве основной системы для единичного состояния лучше всего вы-
бирать основную систему, отличную от уже использованной в расчёте. Количе-
28
ство деформационных проверок должно равняться числу лишних связей.
Поскольку при расчётах статически неопределимых систем лишние неиз-
вестные вычисляются с определённой точностью, следовательно, и результаты
проверок будут иметь некоторую погрешность. Поэтому при проверке следует
отдельно вычислять сумму положительных и отрицательных членов. Если раз-
ница между этими суммами, выраженная в процентах к меньшей из них неве-
лика (менее 5 %), то результаты расчёта можно признать верными.

2. КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

1. Какая система называется статически неопределимой?


2. Что называют степенью статической неопределимости?
3. Что называют степенью свободы?
4. Сколько степеней свободы имеет свободное твёрдое тело на плоско-
сти?
5. Что такое связь, наложенная на тело?
6. Как определяют необходимое число связей.
7. Что называют лишней связью?
8. Что является причиной статической неопределимости системы?
9. Что называют внешней связью?
10. Что называют внутренней связью?
11. Может ли система быть статически неопределима и внешним и внут-
ренним образом одновременно?
12. Что такое простой шарнир?
13. Как изменяет степень статической неопределимости системы вреза-
ние одиночного шарнира?
14. Как изменяет степень статической неопределимости системы вреза-
ние шарнира, соединяющего несколько стержней?
15. Как находится степень статической неопределимости и число лишних
связей для сложных конструкций?
16. В чем заключается метод сил?
17. Чем обуславливается название расчёта: «метод сил»?
18. Что называется основной системой?
19. Может ли основная система быть статически неопределимой?
20. Должна ли основная система быть геометрически неизменяемой?
21. Какая система называется геометрически неизменяемой?
22. Сколько основных систем можно предложить для статически неопре-
делимой системы?
23. Какие силовые факторы после выбора основной системы вводят в тех
сечениях, где запрещены линейные перемещения?
24. Какие силовые факторы после выбора основной системы вводят в тех
сечениях, где запрещены угловые перемещения?
29
25. Что называется эквивалентной системой по отношению к заданной
системе.
26. Что выражает каждое из канонических уравнений метода сил?
27. Чем отличается вид канонических уравнений для разных статически
неопределимых конструкций?
28. Чему равно количество уравнений метода сил, составляемых для рас-
чёта статически неопределимой системы?
29. Что называется удельными перемещениями?
30. Что называют главными коэффициентами канонических уравнений?
31. Что называют побочными коэффициентами канонических уравнений?
32. Какие значения могут принимать главные и побочные коэффициенты
канонических уравнений?
33. Что называют грузовыми членами канонических уравнений?
34. Какие значения могут принимать грузовые члены канонических урав-
нений?
35. В каком случае перемещения  ij и  iP являются линейными, а в ка-
ком – угловыми?
36. Какие эпюры следует перемножать по правилу Верещагина, опреде-
ляя перемещение ij ?
37. Какие эпюры следует перемножать по правилу Верещагина, опреде-
ляя перемещение  iP ?
38. Какую нагрузку называют кососимметричной?
39. Какие силовые факторы обращаются в нуль у симметричной конст-
рукции в плоскости симметрии при симметричной внешней нагрузке?
40. Какие силовые факторы обращаются в нуль у симметричной конст-
рукции в плоскости симметрии при кососимметричной внешней нагрузке?
41. Что является результатом перемножения кососимметричной эпюры на
симметричную?
42. Что является результатом перемножения симметричной эпюры на ко-
сосимметричную?
43. Как определяются перемещения в статически неопределимых систе-
мах?
44. Возможно ли при определении перемещений в статически неопреде-
лимых системах использовать разные основные системы для раскрытия стати-
ческой неопределимости и для приложения единичной нагрузки?
45. О чем говорит знак найденного перемещения сечения статически не-
определимой системы?
46. Какие балки называют неразрезными?
47. Являются ли неразрезные балки статически неопределимыми?
48. Как определяют степень статической неопределимости неразрезных
балок?
49. Как номеруют опоры и пролёты неразрезных балок?
50. Какую основную систему обычно выбирают для неразрезных балок с
целью упрощения решения?
30

51. Как соотносятся между собой угловые перемещения общих опорных


сечений двух соседних балок эквивалентной системы неразрезной балки?
52. Как выглядит каждое из уравнений метода сил применительно к мно-
гопролётной неразрезной балке?
53. Почему каждое из уравнений метода сил применительно к многопро-
лётной неразрезной балке называют уравнением трёх моментов?
54. Какое количество уравнений трёх моментов составляют для неразрез-
ной балки?
55. Как записывают уравнение трёх моментов для опоры, которая являет-
ся жёсткой заделкой?
56. Как находят опорные реакции для каждой двухопорной балки эквива-
лентной системы неразрезной балки?
57. Как определяют опорные реакции на промежуточных опорах нераз-
резной балки?
58. В чем заключается статическая проверка правильности решения ста-
тически неопределимой системы?
59. Может ли статическая проверка подтвердить правильность нахожде-
ния лишних неизвестных усилий статически неопределимой системы?
60. В чем заключается деформационная проверка правильности решения
статически неопределимой системы?
61. Какие эпюры перемножают, выполняя деформационную проверку
правильности решения статически неопределимой системы?
62. Сколько деформационных проверок следует выполнять для статиче-
ски неопределимой системы?
63. Могут ли результаты проверок иметь погрешность вычисления?
64. Можно ли определить перемещения в статически неопределимой сис-
теме, не раскрывая её статической неопределимости?
65. Какова последовательность действий при определении перемещений в
статически неопределимой системе?
66. Нужно ли, определяя перемещения в статически неопределимой сис-
теме, строить новую основную систему?
67. Какие эпюры требуется перемножить для определения перемещения в
статически неопределимой системе?
68. О чём говорит знак полученной величины перемещения в статически
неопределимой системе?
69. Какие балки называют неразрезными?
70. Как определяется степень статической неопределимости неразрезной
балки?
71. Чему равна степень статической неопределимости неразрезной балки,
если одна из её опор является шарнирно-неподвижной?
72. Чему равна степень статической неопределимости неразрезной балки,
если одна из её опор является жёсткой заделкой?
73. Как принято нумеровать опоры неразрезных балок?
31
74. Как соотносятся номера пролётов и номера опор неразрезных балок?
75. Какая из основных систем выгодно отличается от остальных при рас-
чёте неразрезных балок?
76. Что является лишними неизвестными при врезании в неразрезную
балку шарниров?
77. Чем выгоден выбор основной системы, полученной врезанием на
промежуточных опорах шарниров, при расчёте неразрезной балки?
78. Что выражает собой уравнение трёх моментов для неразрезной балки?
79. Чему равно количество составляемых уравнений трёх моментов при
расчёте неразрезной балки?
80. Как записывают уравнение трёх моментов для опоры с жёсткой задел-
кой?
81. Как находят реакции на промежуточных опорах неразрезной балки,
после решения системы уравнений трёх моментов?
82. В чём суть статической проверки правильности решения статически
неопределимой системы?
83. В чём суть деформационной проверки правильности решения стати-
чески неопределимой системы?
84. Почему выполнение одной статической проверки для контроля пра-
вильности решения статически неопределимой системы – недостаточно?
85. Сколько должно быть выполнено деформационных проверок?

3. ЗАДАЧИ ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОГО РЕШЕНИЯ

38.1. Чему равна степень статической неопределимости балки?

Рис. 38.1. К задаче 1. Схема балки

38.2. Сколько раз заданная система является статически неопределимой внеш-


ним и внутренним образом?

Рис. 38.2. К задаче 2. Схема рамы

38.3. Сколько раз заданная система является статически неопределимой внеш-


ним и внутренним образом?
32

Рис. 38.3. К задаче 3. Схема рамы

38.4. Предложите несколько верных вариантов основной системы для статиче-


ски неопределимой балки (рис. 38.1).

38.5. Предложите несколько неверных вариантов основной системы для стати-


чески неопределимой балки (рис. 38.4).

Рис. 38.4. К задаче 5. Схема балки

38.6. Предложите несколько верных вариантов основной системы для статиче-


ски неопределимой рамы (рис. 38.2).

38.7. Предложите несколько неверных вариантов основной системы для стати-


чески неопределимой рамы (рис. 38.5).

Рис. 38.5. К задаче 7. Схема рамы

38.8. Раскройте статическую неопределимость неразрезной балки (рис. 38.6)


обычным образом с помощью метода сил, приняв за лишнюю неизвестную мо-
мент в заделке.

q=20 кН/м P=10 кН

2м 1м

Рис. 38.6. К задаче 8. Схема балки

38.9. Раскройте статическую неопределимость неразрезной балки (рис. 38.6) с


помощью уравнения трех моментов.
33
4. ЗАДАЧИ, ВХОДЯЩИЕ В РАСЧЁТНЫЕ РАБОТЫ

ЗАДАЧА №1

Статически неопределимая балка нагружена распределённой нагруз-


кой интенсивности q , сосредоточенными силами P1 , P2 и моментом M .
Жёсткость балки на всех участках постоянна.
Требуется:
1) построить схему основной системы.
2) построить эпюры изгибающих моментов для основной системы от дей-
ствия заданных нагрузок.
3) составить систему канонических уравнений метода сил и вычислить
опорные моменты.
4) построить окончательную эпюру изгибающих моментов.
5) построить эпюру поперечных сил.
6) вычислить опорные реакции.
7) произвести статическую и деформационную проверки.
8) подобрать двутавровое сечение, приняв []  160 МПа .
9) построить примерный вид упругой линии.

Расчётные схемы выбираются по рис. 38.1, числовые данные берутся из


табл. 38.1.

Таблица 38.1

Числовые данные к задаче №1


Но- Длины участков, м
мер
Но-
рас- Р1 , Р2 ,
мер q, M,
чёт-
стро- l1 l2 l3 a кН кН кН/м кН  м
ной
ки
схе-
мы
1 1 4 5 6 1 20 30 10 20
2 2 5 6 4 2 20 30 10 20
3 3 6 5 4 1 30 20 10 20
4 4 6 4 5 1 30 20 20 30
5 5 6 4 5 1 10 40 20 20
6 6 6 5 4 1 10 40 10 20
7 7 5 6 4 1 40 20 20 30
8 8 5 5 5 1 40 20 20 40
9 9 6 4 5 1 20 40 10 20
10 10 5 4 6 2 20 30 10 20
11 11 4 6 5 2 20 30 20 20
34
12 12 4 5 6 2 30 20 10 20
13 13 5 5 4 2 30 20 10 30
14 14 6 4 5 1 30 20 10 20
15 15 4 5 5 1 10 30 10 20
16 16 4 5 6 2 10 30 20 20
17 17 5 6 4 1 20 30 20 20
18 18 5 6 4 2 20 30 10 20
19 19 4 6 5 1 40 10 10 30
20 20 4 5 6 1 40 10 10 30
35

1 11
q P1 a a M q q a q
M
l1 l2 l3 a l1 l2 a

2 a P a q 12 a q
1 M P2 M
l1 l2 l3 a l1 l2 a

3 13
a P
1
q M a a M q P2
l1 l2 l3 a P2 l1 l2 a

4 14
a P q a a q M
1 M
q P1 l1
l1 l2 l3 a l2 a

5 q 15
a
M P2 a M q a
M
l1 l2 l3 a l1 l2 a P1

6 q a P q a 16 q a
1 M M
a l1 l2 l3 l1 l2

7 17
q a P2
M a a
M q

P1 a l1 l2 l3 l1 l2

8 18
a P a q q a P1
M 1 M
a l1 l2 l3 l1 l2

9 a M q 19 q
P1 P2 a M
a

a l1 l2 l3 l1 l2

10 20
q a P
1
a M q q a
M
a l1 l2 l3 l1 l2

Рис. 38.2. Расчётные схемы балок к задаче №1


36

21 26 l2
q P1 a a M q 2 M q

l1 l2 l3 l1 l2 l3

22 27 l3 l3
P2 a q M a q 4 2 P2
l1 l2 l3 l1 l2 P1 l
3

23 l2 l2 28
a 4 2 P1 q a q
M
P1 l P2 l2 l3 l1 l2 l3
1

24 l1 l1 29
2 4 a P q q a a P2
P1 1 M
l1P2 P2 l2 l3 l1 l2 l3

25 q a 30 a q
M M
l1 l2 l3 l1 l2 l3

Рис. 38.2. Расчётные схемы балок к задаче №1 (продолжение)

Методические указания к решению задачи №1

На рис. 38. 2 представлены расчётные схемы статически неопределимых


балок, для которых требуется построить эпюры внутренних силовых факторов,
подобрать поперечные сечения и построить приблизительный вид упругой ли-
нии. Расчёт статически неопределимой балки рассматривается в примере реше-
ния задачи №1. Подбор поперечного сечения проводится из расчёта на проч-
ность по допускаемым напряжениям так же, как и для статически определимых
балок. Приблизительный вид упругой линии строится на основании вида окон-
чательной эпюры изгибающих моментов.

ПРИМЕР РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ №1

Для заданной статически неопределимой балки требуется раскрыть


статическую неопределимость, построить эпюры поперечных сил Q, изги-
бающих моментов М, выполнить деформационную проверку, подобрать по
условию прочности двутавровое поперечное сечение и построить приблизи-
тельный вид упругой линии. Жёсткость EI на всех участках балки постоян-
на. Раскрытие статической неопределимости провести с помощью канони-
ческих уравнений метода сил.
Дано: l1  0,6 м , l2  0,4 м , l3  0,4 м , а  0,2 м , F1  2 кН , F2  4 кН ,
М  6 кН  м , q  10 кН / м ,   160 МПа ,
37

М=6 кН .м q=10 кН/м


F2=4 кН
F1 =2кН
а=0,2 м а=0,2 м
а/2=0,1 м l1 =0,6 м l2 =0,4 м l 3 =0,4 м

Рис. 1. Заданная схема балки с проставленными величинами нагрузок и длин


участков

Решение:

1. Раскрытие статической неопределимости.


1.1. Определяем степень статической неопределимости балки.
Рассмотрим (для разъяснения расчёта) кроме данной балки (рис. 2, а) ещё и
балку с шарнирными опорами и жёсткой заделкой (рис. 2, б).
По условию закрепления имеем 5 неизвестных опорных реакций: R А , RВ ,
RС , RD , H D (для балки с шарнирными опорами и жёсткой заделкой – это R А ,
RВ , RС , M C , H C ).

RА RВ RС RD RA RВ RС
НD MС
НС
а) б)

Рис. 2. Дважды статически неопределимые балки: а) с шарнирными опорами; б)


с шарнирными опорами и жёсткой заделкой

На плоскости возможно составить лишь 3 независимых уравнения стати-


ческого равновесия ( Z  0 ; Y  0 ; M O  0 , где z – горизонтальная ось, y –
вертикальная, О – произвольная точка).
Таким образом, степень статической неопределимости n=5-3=2.
Балка дважды статически неопределима. Т.е. две связи в системе являют-
ся лишними.

1.2. Выбор основной системы.


Отбросим внутренние связи (изгибающие моменты в соответствующих
сечениях), установив на промежуточных опорах шарниры. Для балки (рис. 2,
б) кроме шарнира над опорой В, также, врежем шарнир в точку С. «Лишними»
неизвестными будут моменты на опорах В и С, которые обозначим Х1 и Х 2
(рис. 3).
38
Х1 Х2 Х1 Х2
А В С D A В С

а) б)

Рис. 3. Основные системы статически неопределимых балок с указанными


«лишними» неизвестными Х1 и Х 2 : а) для балки с шарнирными опора-
ми; б) для балки с шарнирными опорами и жёсткой заделкой

Тот факт, что мы врезали шарниры над опорами, позволяет разбить балку
на несколько отдельных самостоятельных статически определимых балок (рис.
4).

Балка АВ Балка ВС Балка СD Балка АВ Балка ВС


а) б)

Рис. 4. Основные системы статически неопределимых балок: а) для балки с


шарнирными опорами; б) для балки с шарнирными опорами и жёсткой
заделкой

1.3. Строим эквивалентную систему.


Загрузив основную систему заданной нагрузкой и неизвестными момен-
тами на опорах Х1 и Х 2 , получаем систему полностью эквивалентную задан-
ной (рис. 5).

Х1 Х1 Х2 Х2 Х1 Х1 Х2

Балка АВ Балка ВС Балка СD Балка АВ Балка ВС


а) б)

Рис. 5. Эквивалентные системы статически неопределимых балок (основные


системы, загруженные внешними нагрузками и «лишними» неизвестны-
ми Х1 и Х 2 ): а) для балки с шарнирными опорами; б) для балки с шар-
нирными опорами и жёсткой заделкой

Дальнейшие построения и пояснения приведем только для статически неопре-


делимой балки с шарнирными опорами (для балки с шарнирными опорами и
жёсткой заделкой ход решения будет аналогичный).

1.4. Определяем «лишние» неизвестные Х1 и Х 2 .


На балку (рис. 5, а) действует три вида нагрузок: внешняя нагрузка, мо-
мент Х1 и момент Х 2 .
39
1.4.1. Загружаем основную систему (отдельно каждую из балок АВ, ВС и
СD) только заданной внешней нагрузкой и строим грузовую эпюру изги-
бающих моментов М F . Моменты Х1 и Х 2 пока не учитываем.
Определяем опорные реакции для левой балки AB:
В результате разделения балки на три части получилось, что точка В при-
надлежит одновременно левой АВ и средней ВС балкам. Опорную реакцию в
точке В, принадлежащую левой балке АВ обозначим RВлев , а реакцию в точке В,
принадлежащую балке ВС (справа от этой опоры) обозначим RВправ . Аналогич-
но, для точек С балок ВC и CD реакции обозначим соответственно RСлев и
RСправ .

лев
RА=0,33кН RВ =1,67кН
F2 =4 кН

F1 =2кН А В
0,1м 0,2 м 0,4 м
0,667
0,2
МF ,кН.м

Рис. 6. Балка АВ основной системы, загруженная внешней нагрузкой

mom А  0; F1  0,1  F2  0,2  RВлев  0,6  0 ;


F1  0,1  F2  0,2 2  0,1  4  0,2
RВлев   ;
0,6 0,6
RВлев  1,67 кН .
momВ  0; R A  0,6  F1  0,7  F2  0,4  0 ;
 F1  0,7  F2  0,4  2  0,7  4  0,4
RA   ;
0,6 0,6
R A  0,33 кН .
Проверка:
Y  0; F1  R A  F2  RВлев  0;
2  0,33  4  1,67  0;
4  4  0.
Реакции определены верно.

Строим грузовую эпюру изгибающих моментов М F для балки АВ


(рис. 22, г под балкой АВ) на единой базовой линии.

Определяем опорные реакции для средней балки BС:


40

прав лев
RB =15кН RC =15кН
М=6кН .м

В С
0,2 м 0,2 м
3
МF ,кН.м
3
Рис. 7. Балка ВС основной системы, загруженная внешней нагрузкой

momВ  0;  М  RСлев  0,4  0 ;


М 6
RСлев    15 кН .
0,4 0,4

momС  0; RВправ  0,4  М  0 ;


М 6
RВправ    15 кН .
0,4 0,4
Проверка:
Y  0; RВправ  RСлев  0;
Реакции определены верно.
15  15  0.
Строим грузовую эпюру изгибающих моментов М F для балки ВС
(рис. 22, г под балкой ВС) на единой базовой линии.

Определяем опорные реакции для правой балки CD:


прав
RC =2кН RD=2кН
q=10 кН/м

С D
0,4 м
ql 2
8 =0,2
МF ,кН.м
0,2 м
Рис. 8. Балка CD основной системы, загруженная внешней нагрузкой

momС  0; q  0,4  0,2  RD  0,4  0 ;


q  0,4  0,2 10  0,4  0,2
RD   ;
0,4 0,4
RD  2,00 кН .
41

momD  0; RCправ  0,4  q  0,4  0,2  0 ;


q  0,4  0,2 10  0,4  0,2
RСправ   ;
0,4 0,4
RСправ  2,00 кН .
Проверка:
Y  0; RСправ  q  0,4  RD  0 ; 2  10  0,4  2  0 ; 44  0.
Реакции определены верно.

Строим грузовую эпюру изгибающих моментов М F для балки CD


(рис. 22, г под балкой CD) на единой базовой линии.

1.4.2. Загружаем основную систему (отдельно каждую из балок АВ, ВС и


СD) только единичным моментом Х 1  1 и строим первую единичную эпюру
изгибающих моментов М 1 . Внешнюю нагрузку и момент Х 2 не учитываем.
Определяем опорные реакции для левой балки AB:
RА=1,67м1 RВ =1,67м1
лев

Х1=1
А В
0,1м 0,2 м 0,4 м
Единичные эпюры 1
обычно не 0,333
штрихуют
М1 , 1

Рис. 9. Балка АВ основной системы, нагруженная единичным моментом Х 1  1

mom А  0;  Х 1  RВлев  0,6  0 ;


 Х1 1 1
RВлев    1,67 .
0,6 0,6 м м

momВ  0; R A  0,6  Х 1  0 ;
Х1 1 1
RA    1,67 .
0,6 0,6 м м
Проверка: Y  0; R A  RВлев  0; 1,67  ( 1,67)  0 (верно).
Строим первую единичную эпюру изгибающих моментов М 1 для балки
АВ (рис. 22, д под балкой АВ) на единой базовой линии.

Определяем опорные реакции для средней балки BС:


42

RB =2,5м1 RC =2,5м1
прав лев

Х1=1 В
С
0,2 м 0,2 м
1 0,5
М1 , 1
Рис. 10. Балка ВС основной системы, нагруженная единичным моментом
Х1 1

momВ  0; Х 1  RСлев  0,4  0 ;


Х1 1 1
RСлев    2,5 .
0,4 0,4 м м

momС  0; RВправ  0,4  Х 1  0 ;


 Х 1 1 1
RВправ    2,5 .
0,4 0,4 м
Проверка: Y  0; RВправ  RСлев  0 ; ( 2,5)  2,5  0 .
Реакции определены верно.
Строим первую единичную эпюру изгибающих моментов М 1 для балки
ВС (рис. 22, д под балкой ВС) на единой базовой линии.

К правой балке CD момент Х 1  1 не приложен, значит, опорные реакции


RCправ и RD от такой нагрузки будут равны нулю и соответствующая эпюра
М 1 под балкой СD (рис. 12, д) отсутствует.

1.4.3. Загружаем основную систему (отдельно каждую из балок АВ, ВС и


СD) только единичным моментом Х 2  1 и строим вторую единичную эпюру
изгибающих моментов М 2 . Внешнюю нагрузку и момент Х1 не учитываем.
К левой балке AB момент Х 2  1 не приложен, значит, опорные реакции
R А и RВлев от такой нагрузки будут равны нулю и соответствующая эпюра М 2
под балкой АВ (рис. 22, е) отсутствует.
Определяем опорные реакции для средней балки BС:
momВ  0;  Х 1  RСлев  0,4  0 ;
 Х1 1 1
RСлев    2,5 .
0,4 0,4 м м
43

RB =2,5м1 RC =2,5м1
прав лев

Х2=1
В С
0,2 м 0,2 м
0,5 1
М2 , 1

Рис. 11. Балка ВС основной системы, нагруженная единичным моментом


Х2 1

momС  0; RВправ  0,4  Х 1  0 ;


Х1 1 1
RВправ    2,5 .
0,4 0,4 м
Проверка: Y  0; RВправ  RСлев  0 ; 2,5  ( 2,5)  0 .
Реакции определены верно.
Строим вторую единичную эпюру изгибающих моментов М 2 для балки
ВС (рис. 22, е под балкой ВС) на единой базовой линии.

Определяем опорные реакции для правой балки СD:

RC =2,5м1 RD=2,5м1
прав

Х2=1 С D
0,4 м
1
М2 , 1
Рис. 12. Балка СD основной системы, нагруженная единичным моментом
Х2 1

momС  0; Х 2  RD  0,4  0 ;
Х2 1 1
RD    2,5 .
0,4 0,4 м м

momD  0; RCправ  0,4  Х 2  0 ;


 Х 2 1 1
RCправ    2,5 .
0,4 0,4 м
Проверка: Y  0; RCправ  RD  0 ; ( 2,5)  2,5  0 .
Реакции определены верно.
44

Строим вторую единичную эпюру изгибающих моментов М 2 для балки


СD (рис. 22, е под балкой СD) на единой базовой линии.

1.4.4. Записываем канонические уравнения метода сил. Их количество


равно степени статической неопределимости решаемой системы.
 11 Х1   12 Х 2  1F  0

 21 Х1   22 Х 2   2 F  0
Единичные  ik и грузовые  iF (i,k =1,2) перемещения запишем, исполь-
зуя формулы Мора:
n M M n M M
i k i
 ik    dz ,  iF    F dz .
1 l EI x 1 l EI x
Чтобы вычислить интеграл Мора по правилу Верещагина нужно пере-
множить эпюры, обозначения которых стоят под знаком интеграла.

Правило Верещагина:
Чтобы перемножить первую эпюру (например, M 1 ) на вторую (например,
M 2 ), нужно площадь первой эпюры "" умножить на ординату второй эпюры
" у" в том сечении, где у первой эпюры расположен центр тяжести:
n M 1M 2 n  у
  EI dz   EIi i .
i 1 l x i 1 x
Особенности метода:
1) Если перемножаемые эпюры лежат по одну сторону от базовой линии,
то результат перемножения будет положительным. Если – по разные стороны,
то – отрицательным.
2) Вторая перемножаемая эпюра должна быть обязательно линейная.
Если эта эпюра состоит из нескольких прямолинейных участков, то про-
изводится перемножение отдельно на каждом таком участке, а затем результа-
ты складываются.
В формуле Верещагина n – это количество участков, на которых произ-
водится перемножение.
Вспомним основные геометрические характеристики некоторых фигур.
= 21 b.h
2
центр тяжести (ц.т.) 1 3h
3h h
=b .h ц.т. ql 3
= 12
1 ц.т.
h 3b
1
2 3h 1
3b 2l
b b l
Прямоугольник. Треугольник. Параболический сегмент.

Рис. 13. Некоторые геометрические характеристики простых фигур


45

Если одна из перемножаемых фигур сложная, то её можно разбить на


простые. Например, трапецию можно разбить на два треугольника:

l l l
первоначальная фигура, разбитая отдельные
фигура на части части фигуры
Рис. 14. Схема разбиения трапеции на простые фигуры

«Перекрученную трапецию» можно разбить на два треугольника с одинаковым


основанием:
ц.т. ц.т. 4
4 4

4,66 4,66 4,66


l l l
первоначальная фигура, разбитая отдельные
фигура на части части фигуры
(то, что мы (то, что на
рисуем на схеме) самом деле)
Рис. 15. Схема разбиения «перекрученной трапеции» на простые фигуры

«Параболический треугольник» можно разбить на треугольник и параболиче-


ский сегмент:
ц.т.
ц.т.

а l а l а l
первоначальная фигура, разбитая отдельные
фигура на части части фигуры
(то, что мы (то, что на
рисуем на схеме) самом деле)
Рис. 16. Схема разбиения «параболического треугольника» на простые фигуры

n M1 M1
 11    dz - перемножаем эпюру М 1 саму на себя (т.е. и площадь
1 l EI x
и ордината у берётся с одной и той же эпюры).

M 1M 1 1 1 2 1 2  0,333
11    dz    0,6  1   1   0,4  1   1 
EI x EI x  2 3 2 3  EI x

n M2M2
 22    dz - перемножаем эпюру М 2 саму на себя.
1 l EI x
M 2M 2 1 1 2 1 2  0,267
22    dz    0,4  1   1   0,4  1   1 
EI x EI x  2 3 2 3  EI x
46

n M1 M 2
 12   21    dz - перемножаем эпюру М 1 на эпюру М 2 .
1 l EI x
M 1M 2 1 1 1  0,0667
12  21    dz    0,4  1   1 
EI x EI x  2 3  EI x
n M M
1
1F   F dz - перемножаем эпюру М F на эпюру М 1 .
1 l EI x
М F M1 1 1 1 1 2
1F    dz   0, 2  0,2   0,333   0,2  0,667   0,333 
EI x EI x  2 3 2 3
1 2 1  1 1 2 
  0,4  0,667    0,333   1   0,2  3    1   0,5  
2 3 3  2 3 3 
1 2 0,191
  0,2  3   0,5  .
2 3 EI x

n MF M 2
2F    dz - перемножаем эпюру М F на эпюру М 2 .
1 l EI x
МFM2 1 1 2 1 2 1 
2F   dz    0,2  3   0,5   0,2  3  0,5   1 
EI x EI x  2 3 2 3 3 
10  0,43   0,0733
  0,5  .
2  EI x
Внимание: все значения ik и  iF подсчитываются с точностью не менее,
чем 3 значащие цифры!

1.4.5. Вычислив коэффициенты при неизвестных  ik и свободные члены


 iF (i,k =1,2), решив систему уравнений, находим величины Х1 и Х 2 .
 0,333 0,0667 0,191
 EI Х 1  EI Х 2  EI  0 ;  Х  0,662 кН  м ;
 ; 1
 0,0667 Х 1  0,267 Х 2   0,0733  0 ;  Х 2  0,440 кН  м .
 EI EI EI

2. Построение окончательных эпюр поперечных сил Q и изгибающих моментов


М.
Каждую из балок АВ, ВС и СD эквивалентной системы (рис. 5, а) загру-
жаем всеми приложенными к ним нагрузками: внешней нагрузкой, моментом
Х1 и моментом Х 2 (только что найденными). Определяем опорные реакции
отдельно для каждой балки АВ, ВС и СD и строим эпюры Q и М .
47
лев
RА=0,77кН RВ =2,77кН
F2 =4 кН
Х1=0,662 кН.м
F1 =2кН А В
0,1м 0,2 м 0,4 м

0,2 0,446
М,кН.м

2 1,23 0,662
Q,кН
2,77
Рис. 17. Балка АВ эквивалентной системы, загруженная внешней нагрузкой и мо-
ментом Х1

mom А  0; F1  0,1  F2  0,2  RВлев  0,6  Х 1  0 ;


F  0,1  F2  0,2  Х 1 2  0,1  4  0,2  0,662
RВлев  1  ;
0,6 0,6
RВлев  2,77 кН .
momВ  0; R A  0,6  F1  0,7  F2  0,4  Х 1  0 ;
 F1  0,7  F2  0,4  Х 1  2  0,7  4  0,4  0,662
RA   ;
0,6 0,6
R A  0,77 кН .
Проверка:
Y  0; F1  R A  F2  RВлев  0;
2  ( 0,77)  4  2,77  0;
4,77  4,77  0.
Реакции определены верно.
прав лев
RB =17,8кН RC =17,8кН
М=6кН .м
Х1=0,662 кН.м Х2=0,44 кН. м
В С
0,2 м 0,2 м
2,89
0,44
0,662
М,кН.м
3,11
17,8 17,8
Q,кН

Рис. 18. Балка ВС эквивалентной системы, загруженная внешней нагрузкой и мо-


ментами Х 1 и Х 2
48

momВ  0;  Х 1  М  RСлев  0,4  Х 2  0 ;


 Х 1  М  Х 2  0,662  6  0,44
RСлев    17,8 кН .
0,4 0,4

momС  0;  Х 1  RВправ  0,4  М  Х 2  0 ;


Х  М  Х 2 0,662  6  0,44
RВправ  1   17,8 кН .
0,4 0,4
Проверка:
Y  0; RВправ  RСлев  0;
Реакции определены верно.
17,8  17,8  0.
прав
RC =0,9кН RD=3,10кН
q=10 кН/м
Х2=0,44 кН.м
С D
0,4 м

0,44 0,48
М, кН.м
z0 =0,31м
0,9 Q, кН
3,10
Рис. 19. Балка СD эквивалентной системы, загруженная внешней нагрузкой и мо-
ментом Х 2

momС  0; Х 2  q  0,4  0,2  RD  0,4  0 ;


Х 2  q  0,4  0,2 0,44  10  0,4  0,2
RD   ;
0,4 0,4
RD  3,10 кН .
momD  0; Х 2  RCправ  0,4  q  0,4  0,2  0 ;
 Х 2  q  0,4  0,2  0,44  10  0,4  0,2
RСправ   ;
0,4 0,4
RСправ  0,9 кН .
Проверка:
Y  0; RСправ  q  0,4  RD  0 ; 0,9  10  0,4  3,10  0 ; 44  0.
Реакции определены верно.
49

Так как на балке СD эпюра Q меняет свой знак, то на эпюре М будет экс-
тремум в сечении, где Q=0. Найдём его.
3,10 3,10 0,31
z0    0,310 м , М экстр  RD  0,31  q  0,31   0,48 кН  м .
q 10 2
Все построенные нами эпюры изображаем на одном рисунке (рис. 22).
Построить окончательную эпюру изгибающих моментов М можно было бы
и проще. Для этого нужно построить эпюры М 1 Х 1 (рис. 22, ж) и М 2 Х 2
(рис. 22, з), умножив соответственно все ординаты эпюры М 1 на величину
Х 1  0,662 кН  м , а все ординаты эпюры М 2 на величину Х 2  0,44 кН  м .
Окончательную эпюру M тогда получим, сложив геометрически ординаты
трёх эпюр в характерных сечениях балки:
М  М Р  М1 Х1  М 2 Х 2 .

По скачкам на эпюре поперечных сил Q находим опорные реакции нераз-


резной балки (рис. 20).

RА RВ М RС q RD
F2

А В С D
F1
RА RВ RС z0
RD
Эпюра Q

Рис. 20. Определение опорных реакций неразрезной балки по скачкам на


эпюре поперечных сил Q

Таким образом,
R A  0,77 кН ( вниз ) ; RВ  20,57 кН (вверх ) ;
RС  16,9 кН ( вниз ) ; RD  3,1 кН ( вверх ).
50
RА RВ М=6 кН .м RС q=10 кН/м RD
а) F2 =4 кН НD
F1 =2кН А В С D з.с.
0,1м 0,2 м 0,4 м 0,2 м 0,2 м 0,4 м
б) о.с.
F2 М Х2 Х2 q
Х1 Х1
в) э.с.
А В В С С D
F1 3 ql 2
0,667 =0,2
0,2 8
г) МF ,кН.м
3 0,2 м
1
0,333 0,5
д) М1 , 1
1
0,5
е) М2, 1
ж) М1.Х1 ,кН.м
0,221 0,331 0,44
0,662 0,22
з) М2.Х2 ,кН.м
2,89
0,48
0,2 0,446 0,44
и) М, кН.м
z0 =0,31м
0,662
3,11
17,8 17,8

2 1,23 0,9
к) Q, кН
2,77 2,77 3,10
RВ=20,57кН RС=16,9кН у
л) RА=0,77кН
F2 =4кН М=6кНм q=10кН/м RD=3,1кН
z А В
С D
F1 =2кН z
6 уч. 5 участок 4 участок 3 уч. 2 участок 1 участок

Рис. 22. Статически неопределимая балка: а - заданная система, б - основная


система, в - эквивалентная система, г - грузовая эпюра изгибающих моментов, д
- первая единичная эпюра, е - вторая единичная эпюра, ж - эпюра изгибающих
моментов от действия на основную систему момента Х1  0,662 кН  м , з -
эпюра изгибающих моментов от действия на основную систему момента
Х 2  0,44 кН  м , и - окончательная эпюра изгибающих моментов, к - эпюра по-
перечных сил, л - схема к определению прогибов в сечениях А и В (деформаци-
онная проверка)
51

3. Деформационная проверка.
Выбираем другую основную систему.
Отбрасываем две крайние опоры с того конца балки, на котором нет опо-
ры.
Заменяем их действие на балку силами, равными реакциям этих опор. В
нашем случае это силы, равные реакциям RA и RB .

y

RА F2 RВ М q RD
z
А В С D
F1

Рис. 21. Новая основная система, загруженная внешними нагрузками и силами


RA и RB

С помощью универсального уравнения упругой линии найдем прогибы в


сечениях А и В, где были отброшены опоры.
Если задача решена верно, прогибы в сечениях А и В должны получится
равными нулю.

Универсальное уравнение упругой линии в общем виде, как известно, вы-


ражается формулой
nM  n
M i ( z  ai ) 2  n F  Fi ( z  bi )3  q  qi ( z  ci ) 4 
EI x y  EI x y0  EI x 0  z        
 
  
 
,

i 1  2!  i 1  3!  i 1  4! 
где Е – модуль упругости материала балки,
I x – момент инерции поперечного сечения балки относительно нейтральной
оси х ,
у – прогиб балки в сечении с координатой z,
у0 ,  0 – соответственно, прогиб и угол поворота сечения в начале коорди-
нат,
M i , Fi , qi – соответственно, сосредоточенные моменты, силы и распределён-
ные нагрузки,
n M , n F , nq – количество имеющихся на балке, соответственно, сосредото-
ченных моментов, сил и распределённых нагрузок,
а i , bi , ci – расстояния от начала координат до точки приложения, соответст-
венно, сосредоточенного момента M i , силы Fi и до начала рас-
пределённой нагрузки qi .
Начало координат должно быть обязательно на одном из концов балки.
Лучше на том, где есть опора. Итак, начало координат - на правом конце балки
(точка D). Ось z направляем вдоль балки, ось у – вверх.
52
Балку разбиваем на участки, на которых нагрузки распределены равно-
мерно. В данном случае будет 6 участков.
На последнем от начала координат участке проводим сечение, и обозна-
чаем расстояние от начала координат до него ”z”.
С распределённой нагрузкой q , не заканчивающейся в конце балки, по-
ступаем следующим образом. Продолжаем её до конца балки (на рис. 11, л она
показана пунктиром сверху), и прикладываем на этом же участке компенси-
рующую нагрузку с такой же интенсивностью q , но действующую в противо-
положном направлении. На рис. 11, л компенсирующая распределённая нагруз-
ка показана пунктиром внизу.
Заданная распределённая нагрузка сливается с добавленной и получается
единая распределённая нагрузка q , начинающаяся в начале координат и закан-
чивающаяся в конце балки. Компенсирующую распределённую нагрузку q
учитываем как отдельную.
Теперь на балке две распределённые нагрузки с интенсивностью q , и они
обе заканчиваются в конце балки. Значит, мы можем их учесть в универсаль-
ном уравнении упругой линии балки.
Запишем универсальное уравнение упругой линии для рассматриваемой
балки.
M i ( z  ai ) 2 Fi ( z  bi )3 qi ( z  ci ) 4
Знак “+” или “-” перед слагаемыми , ,
2! 3! 4!
ставят в соответствии с правилом знаков для изгибающих моментов.
Силы, моменты и нагрузки записывают в универсальное уравнение упру-
гой линии в том порядке, в каком они встречаются, когда мы движемся от на-
чала координат к последнему участку балки.
1 уч.
RD ( z  0)3 q( z  0) 4 RC ( z  0,4)3
EI x y  EI x y0  EI x 0  z    
6 24 6
2 уч. 3 уч. 4 уч. 5 уч.
q( z  0,4) 4 М ( z  0,6) 2 R ( z  0,8)3 F ( z  1,2) 3
   В  2 
24 2 6 6
6 уч.
RA ( z  1,4)3
 .
6
Так как при выводе на лекции универсального уравнения упругой линии
было принято допущение, что на прогиб любого сечения оказывают влияние
только нагрузки, заключенные между началом координат и этим сечением, то
уравнение необходимо разбить на участки. Делаем это.

Записываем граничные условия:


1. в начале координат на опоре D прогиб отсутствует (при z=0 у0  уD =0);
2. на опоре C прогиб также отсутствует (при z=0,4 м уС =0).
Используем первое граничное условие. Т.к. у0 =0, то ЕI x у0 =0.
53
Используем второе граничное условие. Запишем универсальное уравнение
упругой линии для сечения C при z=0,4 м, заведомо зная, что уС =0, т.е.
ЕI x уС =0. Точка С принадлежит концу 1 участка, следовательно, записываем
уравнение до черты с индексом «1 уч.».
3,1(0,4  0)3 10(0,4  0) 4
EI x yС z  0,4 м  EI x 0  0,4    0,
6 24
отсюда EI x 0  0,0560 кН  м2 .
Теперь найдем прогибы в сечениях В и А.
Точка В принадлежит концу 3 участка, следовательно записываем уравне-
ние до черты с индексом «3 уч.».
3,1(0,8  0) 3 10(0,8  0) 4 16,9(0,8  0,4)3
EI x yВ z  0,8 м  0,056  0,8    
6 24 6
10(0,8  0,4) 4 6(0,8  0,6) 2
   0,395  0,396  0 .
24 2
0,395  0,396
Погрешность вычисления  В   100%  0,253%  3% .
0,395
Точка А принадлежит концу 5 участка, следовательно записываем уравне-
ние до черты с индексом «5 уч.».
3,1(1,4  0)3 10(1,4  0) 4 16,9(1,4  0,4)3
EI x y А z 1,4 м  0,056  1,4    
6 24 6
10(1,4  0,4) 4 6(1,4  0,6) 2 20,57(1,4  0,8)3 4(1,4  1,2)3
    
24 2 6 6
 4,49  4,50  0 .
4,49  4,50
Погрешность вычисления  А   100%  0,223%  3% .
4,49
Незначительные отличия прогибов балки сечениях А и В от нуля (меньше
3%) свидетельствуют о верном решения задачи.
Как проверку можно было бы использовать тот факт, что в каждом из се-
чений, где в балку были врезаны шарниры, совместный угол поворота должен
равняться нулю.
n М M n М M
1 2
То есть  В    dz =...=0 и С    dz =...=0.
1 l EI x 1 l EI x
Однако выбор другой основной системы и другой методики определения
перемещений – предпочтительнее.

4. Подбор двутаврового поперечного сечения.


С эпюры изгибающих моментов выбираем
М max  3,11 кН  м  3,11  103 Н  м .
Определим требуемое значение момента сопротивления сечения балки
относительно нейтральной оси х:
54

M max 3,11  103


Wx    19,4  10 6 м 3  19,4 см 3 .
[] 6
160  10
По сортаменту прокатной стали выбираем двутавр №10 для которого
Wx  39,7 см 3 .

5. Построим приблизительный вид упругой линии неразрезной балки,


пользуясь видом эпюры изгибающих моментов.
В соответствии с правилом знаков для машиностроительных специально-
стей, изгибающий момент всегда откладывается в ту сторону, где у балки на
данном участке волокно сжато.
Как видно из рис. 23, эпюра М имеет 5 участков, на каждом из которых
изгибающий момент отложен или только вверх, или только вниз.
На участке EG эпюра отложена вверх, значит, изгибающий момент сжи-
мает верхние волокна. Следовательно, на этом участке балка прогибается вы-
пуклостью вниз. На участках KH и LN – аналогично.
На участке GK эпюра отложена вниз, значит, изгибающий момент сжима-
ет нижние волокна. Следовательно, на этом участке балка прогибается выпук-
лостью вверх. На участке HL – аналогично.
На опорах прогибы балки, как известно, отсутствуют. Строим упругую
линию, учитывая одновременно этот факт и направление выпуклостей на каж-
дом участке.

RА RВ М=6 кН .м RС q=10 кН/м RD


F2 =4 кН НD
F1 =2кН А В С D з.с.
0,1м 0,2 м 0,4 м 0,2 м 0,2 м 0,4 м
2,89 z0 =0,31м
0,48
0,2 0,446 0,44
L М, кН.м
Е G K Н N
0,662
3,11

вогнутость выпуклость вогнутость

упругая
линия

Рис. 23. Построение приблизительного вида упругой линии балки по эпюре из-
гибающих моментов.
55
ЗАДАЧА №2

Статически неопределимая рама нагружена равномерно распределён-


ными нагрузками q1 , q2 , q3 , q4 и сосредоточенной силой P . Жёсткость ра-
мы на всех участках постоянна.
Требуется:
1) построить схему основной системы.
2) построить эпюры изгибающих моментов для основной системы от дей-
ствия заданных нагрузок.
3) составить систему канонических уравнений метода сил и вычислить
величины лишних неизвестных.
4) вычислить опорные реакции.
5) построить окончательную эпюру изгибающих моментов.
6) построить эпюры поперечных и продольных сил.
7) произвести деформационную и статическую проверки.

Расчётные схемы выбираются по рис. 38.2, числовые данные берутся из


табл. 38.2.

Таблица 38.2

Числовые данные к задаче №2

Номер Номер
строки рас- l, h, q1 , q2 , q3 , q4 , P,
чётной м м кН  м кН  м кН  м кН  м кН
схемы
1 1 2 1 2 – – – 2
2 2 3 2 – 2 – – 3
3 3 4 3 – – 2 – 2
4 4 6 4 – – – 2 3
5 5 2 2 3 – – 2
6 6 3 3 3 – – 3
7 7 4 4 – 3 – 2
8 8 6 1 – – 3 3
9 9 2 3 1 – – 2
10 10 3 4 1 – – 3
11 11 4 1 – 1 – 2
12 12 6 2 – – 1 3
13 13 2 4 2 – – 2
14 14 3 1 – 2 – 3
15 15 4 2 – – 2 – 2
16 16 6 3 – – 2 3
17 17 2 1 3 – – 2
56
18 18 3 2 – 3 – 3
19 19 4 3 – – 3 2
20 20 6 4 – – – 3 3
21 21 2 4 1 – – – 2
22 22 3 2 – 1 – – 3
23 23 4 1 – – 1 – 2
24 24 6 3 – – – 1 3
25 25 2 3 2 – – 2
26 26 3 4 2 – – 3
27 27 6 1 – 2 – 2
28 28 4 2 – – 2 2
29 29 2 2 3 – – – 3
30 30 3 1 – – 1 – 2
57

1 q4 q2 6 q2
q3
h h
q3 q1 q1
h h
P P
l l l l q4

2 q1 q4 7 q2 q3
P
h h
q2 q1 q4
q3
h h
P
l l l l
3 q4 q2 8 q2 q1
q3 h h
q1 q3 q4
Р h h
Р
l l l l
4 q2 9 q1 q3
q3
h h
q4 q2 q4 Р
h h
P
l l q1 l l
5 q3 q2 10 q2 q3

h h
q4 q1 q1 P
q4
h h
P
l l l l

Рис. 38.2. Расчётные схемы балок к задаче №2


58

11 q2 q3 16 q1 q2

h q3 h
q1 q4 q4 Р
h h
P
l l l l
12 q3 q2 17 q1 q2
Р
h h
q4 q1 P q4
h h
l l l l q3

13 q1 q3 18 q4 q1

q4 h h
q2 P q3 q2
h h
l l l l Р
14 q4 19 q2 q1
q3
h h
q1 q3 q4 P
h h
P
l l q2 l l
15 q4 20 q1 q4
Р h q2 h
q2 q1 q3 P
h h
l l l l q3

Рис. 38.2. Расчётные схемы балок к задаче №2 (продолжение)


59

21 q3 q2 26 q2
q3
h h
q4 q1 q4
h h
P Р
l l q1 l l
22 q2 q3 27 q1 q2

h h
q1 q4 Р q3
h h
P
l l l l q4

23 q2 q4 28 q2 q3

q3
h h
q1 Р q1 q4
h h
l l l l Р
24 q2 29 q3 q2
q3
h h
q1 q4 q4
q1
h h
P P
l l l l

25 q1 q4 30 q2 q3

h h
q2 q3 q1 P
q4
Р h h
l l l l
Рис. 38.2. Расчётные схемы балок к задаче №2 (продолжение)

Методические указания к решению задачи №1

На рис. 38. 2 представлены расчётные схемы статически неопределимых


рам, для которых требуется построить эпюры внутренних силовых факторов и
выполнить деформационную и статическую проверки. Расчёт статически неоп-
ределимой рамы рассматривается в примере решения задачи №2.
60

ПРИМЕР РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ №2

Для рамы, изображенной на рис. 1, а, построить эпюры изгибающих мо-


ментов M , поперечных сил Q и продольных сил N . Выполнить деформацион-
ную и статическую проверки. Жёсткость сечений всех элементов рамы одина-
кова. Раскрытие статической неопределимости провести с помощью канониче-
ских уравнений метода сил.
Дано: l  3 м , h  2 м , q  40 кН / м , P  60 кН .

Решение:

1. Раскрытие статической неопределимости.


Рассматриваемая рама имеет пять опорных реакций: три в заделке А и две в
шарнирно-неподвижной опоре В. Так как на плоскости возможно составить
лишь три независимых уравнения статического равновесия, то число лишних
связей будет равно 5-3=2. Следовательно, рама дважды статически неопреде-
лима.
За лишние связи удобно принять горизонтальную и вертикальную реакции
опоры В, которые обозначим как Х 1 и Х 2 . Основная система, полученная из
заданной путем отбрасывания лишних связей, изображена на рис. 1, б. Основ-
ная система с приложенной к ней внешней нагрузкой и неизвестными силами
Х 1 и Х 2 , называемая эквивалентной системой, показана на рис. 1, в.
Для дважды статически неопределимой рамы записывается система из двух
канонических уравнений метода сил:
 11  X 1  12  X 2  1P  0 ;

 21  X 1   22  X 2   2 P  0 .
Единичные и грузовые перемещения, входящие в канонические уравнения
будем определять по методу Мора с применением правила Верещагина.
Загрузим основную систему внешней нагрузкой (рис. 1, г), найдем с помо-
щью уравнений статики опорные реакции и построим грузовую эпюру изги-
бающих моментов M P (рис. 1, д).
Приложив к основной системе единичную силу Х 1  1 , и определив опор-
ные реакции, построим единичную эпюру М 1 (рис. 1, е). Приложив к основной
системе единичную силу Х 2  1 , и определив соответствующие опорные реак-
ции, построим единичную эпюру М 2 (рис. 1, ж).
Единичное перемещение 11 найдем, перемножив эпюру М 1 саму на себя:
M M 1  1 2   20,0
11    1 1 dS  3  2  2   2   3  2  2  .
EI x EI x   2 3   EI x
61
q=40 кН/м q=40 кН/м
а) б) в)


Р=60 кН з.с. о.с. Р=60 кН э.с. Х1
B B
Х2

A A

y q=40 кН/м
г) д) 180 е) 2 2
2
G H 2
180
2м MP , кН .м
Р=60 кН М1 , м
D B 180
Х1 = 1
RA= 120 кН 2м
A НA= 60 кН z НA= 1
300 2
.
MA= 300 кН м MA = 2 м

3 207,6
ж) з) 42,4 42,4 и)
3 207,6
42,4 42,4

М2 , м М1 Х1, кН .м М2 Х2 , кН .м
Х2 = 1
MA= 3 м
3 207,6
42,4
RA= 1 z=1,73 м
17,5
к)
14,8 14,8 42,4
42,4

27,6 М, кН .м

50

Рис. 1. Статически неопределимая рама: а - заданная система, б - основная


система, в - эквивалентная система, г - основная система под дейст-
вием внешней нагрузки, д - грузовая эпюра изгибающих моментов,
е - основная система под действием единичной силы Х 1 и первая
единичная эпюра, ж - основная система под действием единичной
силы Х 2 и вторая единичная эпюра, з - эпюра изгибающих момен-
тов от действия на основную систему силы Х 1  21,2 кН , и - эпю-
ра изгибающих моментов от действия на основную систему силы
Х 2  69,2 кН , к - окончательная эпюра изгибающих моментов
62

Единичные перемещения 12   21 получим путем перемножения эпюр М 1


и М2 :
M M 1  1 1 1  9,0
12   21    1 2 dS     2  2  3   2  2  3  3  2   3  .
EI x EI x  2 2 2  EI x
Единичное перемещение  22 найдем, перемножив эпюру М 2 саму на себя:
M M 1  1 2  45,0
 22    2 2 dS   4  3  3   3  3   3  .
EI x EI x  2 3  EI x
Грузовое перемещение 1P определим, перемножив грузовую эпюру M P на
единичную М 1 . Трапецию на участке AD эпюры M P разложим на треугольник
и прямоугольник, а параболический треугольник на участке AGH - на треуголь-
ник с ординатой 180 кН  м , отложенный вниз, и параболический сегмент, от-
ложенный вверх.
М M 1 1 2 1 1
1P    Р 1 dS    2(300  180)   2  2  180   2  2  180   2 
EI x EI x  2 3 2 2
40  33 1   200
  2   3  180  2  .
12 2  EI x

Грузовое перемещение  2 P определим, перемножив грузовую эпюру M P


на единичную М 2 . Трапецию на участке AD разложим на треугольник и пря-
моугольник.
М M 1  1
 2 P    Р 2 dS    2(300  180)  3  2  180  3  2  180  3 
EI x EI x  2
40  33 1 1 2   2925
   3    3  180   3  .
12 2 2 3  EI x
Система канонических уравнений метода сил запишется следующим обра-
зом:
 20 9 200
 EI X 1  X 2  0;
x EI x EI x  X 1  21,2 кН ;
 9 45 2925 
 X1  X2   0 ,  X 2  69,2 кН .
 EI x EI x EI x
Отрицательный знак величины Х 1 говорит о том, что истинное направление
этой силы обратно первоначально принятому.
Для построения окончательной эпюры изгибающих моментов М построим
эпюры М 1 Х 1 (рис. 1, з) и М 2 Х 2 (рис. 1, и), умножив соответственно все орди-
наты эпюры М 1 на величину Х 1  21,2 кН , а все ординаты эпюры М 2 на ве-
личину Х 2  69,2 кН . Окончательную эпюру M получим, сложив три эпюры:
М  М Р  М1 Х1  М 2 Х 2 .
63

Геометрически складываем эпюры М Р , М 1 Х 1 и М 2 Х 2 , суммируя ордина-


ты в характерных сечениях (пусть отрицательными будут ординаты, отложен-
ные на эпюрах внутрь рамы):
М A  300  42,4  207,6  50,0 кН  м ,
М D  180  0  207,6  27,6 кН  м ,
М G  180  42,4  207,6  14,8 кН  м ,
М H  0  42,4  0  42,4 кН  м ,
М В  0.
По найденным значениям строим эпюру М (рис. 1, к).
Рассматривая эквивалентную систему в равновесии с уже известными сила-
ми Х 1  21,2 кН и Х 2  69,2 кН , направленными в истинных направлениях
( X 1 - влево, X 2 - вверх) (рис. 2, а), определим с помощью уравнений статики
опорные реакции. Затем обычным образом как для простой статически опреде-
лимой рамы построим эпюры поперечных сил Q (рис. 2, б) и продольных сил
N (рис. 2, в).
y q = 40 кН/м 50,8 z=1,73 м
50,8 69,2
21,2
G H 1м 21,2 21,2 21,2
2м C
69,2
Р=60 кН Х1= 21,2 кН 38,8 21,2
B 21,2
Q, кН
2м RA= 50,8 кН Х2 = 69,2 кН N, кН
A НA= 38,8 кН z
.
MA= 50 кН м 38,8 50,8 69,2

а) б) в)

Рис. 2. Построение эпюр внутренних усилий в раме: а - эквивалентная сис-


тема с известными усилиями Х 1 и Х 2 , б - эпюра поперечных сил, в -
эпюра продольных сил

На участке GH эпюра Q (рис. 2, б) меняет свой знак в сечении с координа-


той z . Следовательно, в данном сечении парабола на эпюре M имеет экстре-
мум. Вычислим его.
Поперечная сила в сечении с координатой z равна нулю:
Qz   X 2  q  z  0 ,
X 2 69,2
z   1,73 м .
q 40
z2 1,732
M z  X 2  z  X1  2  q   69,2  1,73  21,2  2  40  ,
2 2
M z  17,5 кН  м.
64
С помощью полученного значения M z уточняем вид эпюры M (рис. 1, к).
Выполним деформационную проверку и убедимся, что перемещения сече-
ния В рамы по направлению отброшенных связей X 1 и X 2 действительно рав-
ны нулю.
Для определения горизонтального перемещения сечения В перемножим
окончательную эпюру изгибающих моментов M и единичную эпюру М 1 .
М  M1 1 1 2 1 1 1 1
Z B   dS   2  50   2   2  27 ,6   2   2  27, 6  2
EI x EI x  2 3 2 3 2 3
1 2 40  33 1
  2  14,8   2   2   3(42,4  14,8)  2 
2 3 12 2
1 2  265,1  266,3
 3 14,8  2   2  42,4   2   0.
2 3  EI x
Погрешность вычисления должна быть менее 5 %.
265,1  266,3
 ZB   100 %  0,45 %  5 % .
265,1
Для определения вертикального перемещения сечения В перемножим окон-
чательную эпюру изгибающих моментов M и единичную эпюру М 2 .
М  M2 1  1 1 1
YB    dS     2  50  3   2  27,6  3   2  27,6  3 
EI x EI x  2 2 2
1 40  33 1 1 1
  2  14,8  3    3   3(42,4  14,8)   3 
2 12 2 2 3
1  300,6  302,4
 3  14,8   3   0.
2  EI x
300,6  302,4
 YB   100 %  0,60 %  5 % . Погрешность вычисления менее 5 %,
300,6
что подтверждает достоверность расчетов.
Проведем статическую проверку рамы для отсеченной каким-либо сечением
(например, сечением С) её части. Рассмотрим в равновесии часть рамы ниже
сечения С. Действие отброшенной верхней части рамы на оставшуюся (рис. 3)
заменим усилиями в сечении, причем их значения возьмем прямо с эпюр Q , N
и M . Напомним, что в соответствии с правилами знаков положительная попе-
речная сила Q должна изображаться так, чтобы она стремилась вращать отсе-
ченный элемент рамы по часовой стрелке. Отрицательная продольная сила N
должна изображаться направленной с внешней стороны элемента к сечению.
Изгибающий момент должен изображаться так, чтобы его стрелка указывала
направление в котором отложена ордината для этого сечения на эпюре M .
65
y

NС= 69,2 кН
MС= 21,2 кН .м
C QС= 21,2 кН

Х1= 21,2 кН z
B
Х2 = 69,2 кН

Рис. 3. Отсечённая часть рамы в равновесии

Проверим, соблюдается ли для показанной на рис. 3 части рамы равновесие,


записав для неё уравнения статики:
Z  0;  X 1  QC  0;
 21,2  21,2  0.
Y  0; X 2  N C  0;
69,2  69,2  0.
momC  0; X 1  1  M C  0;
 21,2  1  21,2  0.
Статическая проверка подтверждает равновесие отсеченной части рамы и,
соответственно, достоверность проведённых расчетов.
РАЗДЕЛ 3

КОСОЙ ИЗГИБ

Основные теоретические сведения и расчётные формулы

3.1. Определение понятия "косой изгиб".

Плоский косой изгиб бруса возникает под действием нагрузок, плоскость


действия которых (силовая плоскость) не совпадает ни с одной из его главных
плоскостей (рис 1.1). При этом виде изгиба упругая линия бруса – плоская
кривая, не лежащая в силовой плоскости. Если поперечное сечение бруса таково,
что любая его центральная ось главная (некоторые примеры таких сечений
представлены на рис. 1.2), то независимо от положения силовой плоскости изгиб
будет прямым.

Рис.1.1
На рис. 1.3 показан случай пространственного косого изгиба: нагрузки,
вызывающие изгиб бруса, действуют в разных плоскостях. При этом виде изгиба
упругая линия бруса представляет собой пространственную кривую линию.
Как плоский, так и пространственный случаи косого изгиба можно
рассматривать как сочетание двух прямых изгибов в главных плоскостях
инерции бруса. Все внешние силы и моменты, действующие на брус, следует
разложить на составляющие по главным центральным осям его поперечного
сечения и построить соответствующие эпюры изгибающих моментов (эпюры Мx
и Мy).

66
Рис. 1.2
В некоторых случаях положение опасного сечения очевидно и в построении
эпюр Мx и Мy нет надобности.
При расчётах на прочность будем учитывать только влияние изгибающих
моментов, пренебрегая влиянием поперечных сил. Касательные напряжения в
опасных точках поперечного сечения бруса, работающего на косой изгиб, или
равны нулю (например, при двутавровом или прямоугольном сечении), или
весьма не велики по сравнению с нормальными напряжениями.

Рис. 1.3

3.2. Брус прямоугольного поперечного сечения

Нормальное напряжение в произвольной точке поперечного сечения бруса


определяют по формуле
МХ My
 М М   y x, (1.1)
Х Y
JХ My
где Мх и Мy – изгибающие моменты в рассматриваемом поперечном сечении;
Jx и Jy - главные центральные моменты инерции сечения;
x и y – координаты точки, в которой определяется напряжение.
В формуле (1.1) каждое из слагаемых должно быть представлено со своим
знаком (как обычно, напряжения растяжения считают положительными). Знаки
напряжений целесообразно устанавливать

67
Рис. 1.4

по характеру деформации бруса, а значения изгибающих моментов и координат


точки принимать по абсолютной величине, т.е. относить знак ко всему
слагаемому в целом. Так, например, для бруса, изображенного на рис. 1.4,
нормальные напряжения в точках A, B, C, и D некоторого поперечного сечения
имеют соответственно следующие значения:
M M M M M M
x y
xC ;  A  x y x y
C   yC  yA  xA;  B   y  xB ;
J J J J J
B
J
x y
x y x y
M M
x y
D  yD  xD Мх = Fyz = ( F cosβ) z, Мy = Fxz = ( F sinβ) z
J J , где
x y

На рис. 1.4 показаны эпюры нормальных напряжений Mx и  M , y

соответствующих изгибу в каждой из главных плоскостей. Ординаты эпюр,


дающие напряжения в точке A, выделены более толстыми линиями.

3.3. Положения опасных сечений

Для расчета на прочность надо определить положение опасного


поперечного сечения и опасной точки в этом сечении. Если изгибающие
моменты M x и MY достигают своих наибольших значений в одном и том же
сечении, то оно и является опасным. Если наибольшие значение M x и MY имеют
место в разных сечениях, то следует произвести расчет для каждого из этих
сечений. Могут встретиться случаи, когда расчет следует производить по более
68
чем для двух сечений.
Для сечений имеющих две оси симметрии и точки одновременно наиболее
удаленные от обеих главных осей (примеры таких сечений даны на рис. 1.6),
опасными являются те из угловых точек, в которых знаки напряжений Mx и  M y

совпадают. Для бруса из пластичного материала опаснее та из них, в которой


возникает максимальное напряжение растяжения (на рис. 1.4 точка L).
Условие прочности в данном случае имеет вид:
M My
 max  x     , (1.2)
Wx W y
где Wx и W y - осевые моменты сопротивления сечения изгибу поперечного бруса
(на рис.1.4 точка L).

Пример 3.1.
Исходя из условия прочности подобрать прямоугольное сечение балки
(h=2b), нагруженной внешними силами F1=6кН; F2=5кН. Принять =160МПа.
Решение.

Рис. 1.5.
а) Расчетная схема задачи;
69
б) расчетная схема в вертикальной плоскости;
в) эпюры изгибающих моментов в вертикальной плоскости;
г) расчетная схема задачи в горизонтальной плоскости;
д) эпюра изгибающих моментов в горизонтальной плоскости.

1) Строим расчетную схему балки, нагруженной силой F1=6кН в


вертикальной плоскости и определяем из уравнения равновесия опорные
реакции (рис.1.5,б)

A=0;
∙2- ∙3=0;
= = =4кН;
B=0;
∙1- ∙3=0;
= = =2кН.

2) Строим эпюру изгибающих моментов Mx в вертикальной плоскости


YOZ (рис. 1.5,в)

MA=0;
Mc= ∙1=2∙1=2кН∙м;
МD= ∙2=2∙2=4кН∙м;
MB=ME=0.

3) Строим расчетную схему балки, нагруженной силой F2 в


горизонтальной плоскости и определяем из уравнений равновесия опорные
реакции (рис. 1.5,г)

A=0;
F2∙4- ∙3=0;
= = = кН;
B=0;
F2∙1- ∙3=0;
= = кН.
4) Строим эпюру изгибающих моментов My в горизонтальной
плоскости XOZ (рис. 1.5,д)

MA=0;
Mc= ∙1=- кН∙м;
МD= ∙2=- 2=- кН∙м;
MB=-F2 1=-5кН∙м.

5) Определяем максимальные нормальные напряжения для сечения D и


70
B балки по формулам:

, где

Из двух сечений D и B опасным является сечение D, так как в нем больше


.
напряжение:
6) Из условия прочности при косом изгибе находим размер
поперечного сечения балки:

, откуда м, тогда h=2b=9,2см.

3.4. Нулевая линия и опасные точки.

Для того чтобы найти опасную точку поперечного сечения произвольной


формы, следует в первую очередь определить положение нулевой (нейтральной)
линии этого сечения. Уравнение нулевой линии получают из выражения (1.1),
приравнивая нулю его правую часть,
M y Jx
y  x. (1.3)
Mx Jy
Силовая и нулевая линии всегда проходят через противоположные
квадраты поперечного сечения. Это указание позволяет определить, в какую
сторону от оси Ox следует отложить угол  , тангенс которого определяется
выражением:
M y Jx
tg    . (1.4)
Mx Jy
Наибольшие нормальные напряжения возникают в тех точках поперечного
сечения, которые наиболее удалены от нулевой линии - это точки A и B (рис.
1.7).
Для бруса из хрупкого материала надо составить два условия прочности:

71
My 
max  p 
Mx
Jx
yA 
Jy
 
xA   p 

 (1.5)
Mx My
max  c   yB  x B   c 
Jx Jy 
– допускаемое напряжение по растяжению;
- допускаемое напряжение по сжатию.
Для бруса из пластичного материала опасной является та точка
поперечного сечения, в которой возникает наибольшее по абсолютной величине
нормальное напряжение; для этой точки и записывается условие прочности.

Рис. 1.6 Рис.1.7

Например, если брус из пластичного материала имеет поперечное сечение по


рис. 1.6 и эпюра нормальных напряжений такова, как показано на этом
рисунке, то условие прочности имеет вид:
Mx M
max  c   y B  y x B   . (1.6)
Jx Jy

3.5. Брус круглого сечения.

Для бруса круглого (сплошного или кольцевого) поперечного сечения,


нагруженного силами и моментами, действующими в разных плоскостях, в
каждом поперечном сечении нулевая линия перпендикулярна к силовой линии,
что характерно для прямого изгиба.
Расчет на прочность ведут по результирующему изгибающему моменту
MИ  M x2  M y2 (1.7)

72
Рис. 1.8

так же как и при прямом изгибе


 max     , (1.8)

d 3 d 3 d
для круга W И  W
и для кольца И  (1  c 4 ) , где с 
32 32 D

Определение прогибов при косом изгибе бруса круглого сечения, а так же


при пространственном изгибе бруса круглого сечения производится на основе
принципа независимости действия сил: определяют отдельные прогибы f x и f y
в каждой из главных плоскостей бруса, а затем путем их геометрического
суммирования определяют полный прогиб

f  f x2  f y2 . (1.9)

Пример 3.2.
Вычислить коэффициент запаса прочности для опасной точки бруса
круглого поперечного сечения (рис. 1.9, α), если  T  240 МПа.

Решение. Брус работает на пространственный изгиб. Расчетная схема


бруса дана на рис. 1.9, б.

Строим эпюры изгибающих моментов M x и M y (рис. 1.9, в, г). Опасным


является то поперечное сечение, в котором результирующий изгибающий
момент M И достигает наибольшего значения.

73
Рис 1.9

Вычислим M И для сечений 1 – 1 и 2 – 2


( M И )11  (qa 2 ) 2  (3,5qa 2 ) 2  3,63qa 2 ;
( M И ) 2 2  (3qa 2 ) 2  ( 2 qa 2 ) 2  3,60 qa 2 .
Опасным оказалось сечение 1 – 1. По формуле (1.8) определяем
максимальное нормальное напряжение в этом сечении
max M И 3,63qa 2 3,63  10 3  4  12
 max     148 МПа
WИ d 3 3,14
 0,1 3

32 32
Коэффициент запаса по отношению к пределу текучести
T 240
n   1,62 .
 max 148

Пример 3.3.
Из расчета на прочность определить требуемые размеры поперечного
сечения деревянного бруса, изображенного на рис. 1.10.
   10 МПа.
Решение. Брус работает на пространственной косой изгиб.
Определив опорные реакции Ay и B y в вертикальной плоскости и Ax и Bx в
горизонтальной плоскости, строим эпюры изгибающих моментов M x и M y (рис.
1.10). В данном случае неясно, какое из поперечных сечений опасно, поэтому
выполним расчет на прочность как для сечения посередине пролета (сечение 1 –
1), в котором M x имеет наибольшее значение, так и для сечения 2 – 2,
расположенного бесконечно близко справа от места приложения момента m: в
74
этом сечении момент M y имеет наибольшее значение.

Рис. 1.10

Определим размеры поперечного сечения бруса из условия его прочности


сечении 1 – 1. По формуле (1.2)
Mx My
( max )11     ,
Wx W y
b(3b) 2 3 3
Wx   b ;
6 2
3b  b 2
1
Wy   b3 ;
6 2
2
ql ql 2
( max )11      .
3 3 1 3
8 b 32  b
2 2
Отсюда
7ql 2 3 7 10 103  2 2
b3    84 10 3 м = 84 мм.
48  48 10 10 6

Аналогично для сечения 2 – 2

75
3ql 2 3ql 2
( max ) 22     .
3 3 1 3
32  b 64  b
2 2
Отсюда
5ql 2 3 5 10  103  2 2
b3    86  10 6 м = 86 мм
32  32 10  10 6

Опасным оказалось сечение 2 – 2; принимаем b = 86 мм.

Пример 3.4.
На стальной брус (рис. 1.11, α) прямоугольного поперечного сечения под
углом  приложена сила F. Определить величину силы F , если    160 МПа.
Размеры поперечного сечения бруса h=60 мм, b=30 мм. Длина бруса 300 мм.
Решение. Брус работает на плоский косой изгиб. Разложив силу F на
составляющие по главным центральным осям (рис. 1.11, α), строим эпюры M x и
M y (рис. 1.11, б).
Выразим напряжение в точке B через силу F

( F cos  ) ( F sin  ) ( F cos 30)0,6


B  yB  xB   0,03 
Jx Jy 0,03  0,06 3
12

( F sin 30)0,6
  0,015  6,22  10 4 F
0,06  0,03 3

12

Рис 1.11
76
Так как в точке B возникает максимальное напряжение то  B   , но
 B  6,22 104 F , следовательно 6,22 104 F  160 106 , откуда F  160104  2,57кН
6

6,2210
Опасной точкой является точка B (см. рис. 1.11, а)

max M x max M y 2,57  10 3  0,6 cos 30 2,57  10 3  0,6 sin 30
 max   B      160   a
Wx Wy 0,03  0,06 2 0,06  0,03 2
6 6
Пример 3.5.
Проверить прочность бруса (рис. 1.12, а) и определить величину прогиба
его свободного конца, если    160 МПа, E  2,0  1011 Па.
Вычислить величины наибольших нормальных напряжений в поперечном
сечении бруса и прогиба его свободного конца для случая, когда сила приложена
вертикально. Проверим брус на жёсткость, если .
Решение. Брус работает на плоский косой изгиб. Разложив силу F на
составляющую Fx и Fy по главным осям х и у, вычислим изгибающие моменты
M x и M y в опасном сечении (заделки)
max M x  F y l  Fl cos   20  10 3  1,0  0,985  19 ,7  10 3 Н  м ,
max M y  Fx l  Fl sin   20  10 3  1,0  0,174  3,48  10 3 Н  м .
Вычислим наибольшие нормальные напряжения от изгиба в вертикальной
плоскости  M  и от изгиба в горизонтальной плоскости  M 
x y

  max M x 19,7  10 3

Mx    53,1 МПа,
A
Wx 371  10 6

 
My A 
max M y 3,48  103
Wy

41,5  10 6
 83,9 МПа

Значения осевых моментов сопротивления W x  371см 3 и W y  41,5см 3 взяты из


таблицы сортамента (ГОСТ 8239 – 89).

Рис 1.12
Расчётная схема задачи (а), эпюры нормальных напряжений (б).
77
Эпюры  M и  M показаны на рис. 1.12, б. В точке A возникают
x y

наибольшие растягивающие, а в точке B – наибольшие сжимающие напряжения.


Так как материал балки работает одинаково на растяжение и сжатие, то
указанные точки равноопасны.
Результирующее напряжение в точке A
 max  ( M ) A  ( M ) A  53,1  83,9  137 МПа;
x y

160  137
брус недогружен на 100 %  14,4%
160

Как известно, для балки, жестко заделанной одним концом и нагруженной


сосредоточенной силой на свободном конце, прогиб свободного конца
определяется по формуле
Fl 3
f   max  .
3EJ x
Для рассматриваемого бруса прогиб его свободного конца в вертикальной
плоскости
Fy l 3 ( F cos  )l 3 20  10 3  0,985  1000 3
fy     0,655 мм.
3EJ x 3EJ x 3  2,0  10 5  5010  10 4

То же в горизонтальной плоскости
Fx l 3 ( F sin  )l 3 20  10 3  0,174  1000 3
fx     2,23 мм.
3EJ y 3EJ y 3  2,0  10 5  260  10 4
Значение J x  5010 см 4  5010  10 4 мм 4 , J y  260см 4  260  10 4 мм 4 взяты из таблице
сортамента.

Полный прогиб свободного конца


f  f x2  f y2  2,232  0,655 2  2,32 мм.
Проверим балку на жесткость:
Условие жёсткости имеет вид ,

Следовательно, условие жёсткости выполнено. В противном случае, требовалось


усилить поперечное сечение балки, взять следующий профиль прокатного
профиля.

Если сила F приложена вертикально, то


Fl 20  10 3  10 3
 max    53,9 Н/мм2
Wx 371  10 3
Fl 3 20  10 3 10003 мм
f    0,665
3EJ x 2,0  105  5010 10 4
Таким образом, при отклонении силы от плоскости наибольшей жесткости
137  53,9
всего на 10 напряжение возросли на  100%  154 % , прогиб
53,9

78
2,32  0665
увеличивается на  100%  249% , т.е. почти в 3,5 раза.
0,665
Пример 3.6.
Определить допускаемое значение нагрузки для чугунного бруса (рис.
1.13). Принять  р   40 МПа;  с   90 МПа; α = 10 мм.
Решение. Брус работает на чистый косой изгиб (в его поперечных сечениях
возникаю только изгибающие моменты M x и M y ). Все поперечные сечения бруса
равноопасны (см. эпюры M x и M y на рис. 1.13).

Рис.1.13
Для определения опасной точки поперечного сечения бруса
предварительно найдем положение нулевой линии
M y Jx m sin  J x J
tg      tg x ;
Mx Jy m cos  J y Jy
 ( 4 a ) 4 2 a ( 3a ) 3
Jx    8,1a 4 ;
64 12
 (4a ) 4
3a ( 2 a ) 3
Jy    10,6 a 4 .
64 12
a 2
tg   .
1,5a 3
Угловой коэффициент нулевой линии
Jx 8,1 2
tg  tg    0,51 , откуда   27  .
Jy 10,6 3

79
Рис.1.14

Угол  надо отложить от оси Ox так, чтобы нулевая линия проходила


через 1-й и 3-й квадранты сечения, так как силовая линия проходит через 2-й и
4-й квадранты. Наиболее удаленными от нулевой линии является точка A и B
(рис. 1.14). Из них опаснее точка A, так как в ней возникают растягивающие
напряжения. Условие прочности имеет вид:
Mx My
A  yA  x A   P  .
Jx Jy

Здесь y A  2a cos  2a  0,891  1,78a ; x A  2a sin  2a  0,454  0,91a .

Подставляя в условие прочности значения изгибающих моментов,


выраженные через m  , а также значения J x , J y , x A и y A , получаем:
A 
mcos   1,78a  m sin   0,91a 
8,1a 4 10,6a 4

m  0,832  1,78a  m 0,554  0,91a  0,231 m     .
4 4 4 P
8,1a 10,6a a
Отсюда

m   a 40  10 6  0,013
3
.
P
  173 Н м.
0,231 0,231

80
2. ЗАДАЧИ, ВХОДЯЩИЕ В КОНТРОЛЬНЫЕ РАБОТЫ
Балка прямоугольного и круглого поперечного сечений, нагружена внешними
силами и моментами.
Требуется:
1. Подобрать размеры поперечного сечения балки при    160МПа ,
E  2  10 5 МПа , исходя из условия прочности.
2. Определить положение нейтральной линии в середине пролета.
3. Построить эпюру распределения нормальных напряжений в сечении.
4. Определить величину и направление результирующего прогиба в
середине пролёта.
Расчетные схемы выбираются по таблице 2, числовые данные берутся из таблицы 1

Таблица 1

№ вар Нагрузки Длины участков


F1,H F2,H F3,Н M,H м a,м b,м c,м МПа
1 100 200 100 4 0.20 0.18 0.16 160
2 120 240 120 6 0.18 0.16 0.14 160
3 140 280 140 8 0.16 0.14 0.12 140
4 160 300 160 10 0.14 0.12 0.10 140
5 180 320 180 4 0.12 0.10 0.12 160
6 200 360 200 6 0.10 0.12 0.12 120
7 100 240 120 8 0.20 0.20 0.16 180
8 120 280 140 10 0.18 0.18 0.14 140
9 140 300 160 4 0.16 0.16 0.12 160
10 160 320 180 6 0.14 0.14 0.10 140
11 180 360 200 8 0.12 0.12 0.16 120
12 200 320 100 10 0.10 0.10 0.14 180
13 100 200 140 4 0.18 0.14 0.18 140
14 120 240 160 6 0.20 0.16 0.14 160
15 140 280 180 8 0.16 0.18 0.14 120
16 160 300 200 10 0.14 0.16 0.18 140
17 180 320 120 4 0.12 0.14 0.14 160
18 200 360 140 6 0.10 0.12 0.14 180
19 100 240 160 8 0.18 0.14 0.16 120
20 120 280 180 10 0.16 0.18 0.12 140
21 140 300 200 4 0.14 0.20 0.14 160
22 160 320 100 6 0.12 0.20 0.18 180
23 180 360 120 8 0.10 0.18 0.16 160
24 200 240 140 10 0.20 0.16 0.14 140
25 100 200 160 4 0.18 0.14 0.12 120
26 120 300 180 6 0.16 0.12 0.10 180
27 140 200 200 8 0.14 0.10 0.16 140
28 160 280 160 10 0.12 0.12 0.14 160
29 180 240 180 8 0.10 0.14 0.12 120
30 200 320 200 10 0.18 0.16 0.10 140

81
Таблица 2

1 2

3 4

5 6

7 8

9 10

11 12

13 14

15 16

17 18

19 20

21 22

23 24

25 26

27 28

29 30

82
Методические указания к решению задачи
1. Строим две расчётные схемы балки, нагруженной силами,
действующими в вертикальной плоскости и силами, действующими в
горизонтальной плоскости.
2. Разбиваем балку на участки и точками обозначаем их границы.
3. Определяем опорные реакции в балке нагруженной вертикальной
нагрузкой и строим эпюры Qy и M x .
 M A  0 F1  b  M  RB  (b  c)  0 RB  0,6кН ,
вер вер

 M B  0 F1 (b  b  c)  M  RA  (b  c)  0 RA  0,4кН ,
вер вер

Проверка
 Y  0  F1  RA  RB  0 0  0 ,
вер вер

4. Строим эпюры поперечных сил и изгибающих моментов в


вертикальной плоскости YOZ:
Q y   F1  1кН ;
1

Q y   F1  1кН ;
2

Q y  Q y  Q y  Q y   F1  R Aвер  0,6 кН ;
3 4 5 6

Q y  Q y   F1  R Aвер  R Bвер  0 ;
7 8

M x1  0 ;
M x2  M x3  F1  0,4  0,4кН  м ;
M x4  M x5   F1  0,8  R Aвер  0,4   0,64 кН  м ;
M x6  M x7   F1  1, 4  R Aвер  1,0   1,0 кН  м ;
M x8   F1  1,6  R Aвер  1,2  R Bвер  0, 2   1,0 кН  м ;
M D   F1  0,9  RAвер  0,5  0,7кН  м
5. Определяем опорные реакции в балке нагруженной горизонтальной
нагрузкой.
 M A  0  F3  b  RBгор  (b  c)  0 RB  1,6кН ,
гор

 M A  0 F3  c  RAгор  (b  c)  0 RA  2,4кН ,
гор

Проверка
 Y  0  F3  R Aгор  RBгор  0 0  0 ,
6. Строим эпюры поперечных сил и изгибающих моментов в
горизонтальной плоскости XOZ:
Qx1  Qx2  0
Q x3  Q x4  R Aгор  2, 4 кН ;
Q x5  Q x6  R Aгор  F3   1,6 кН ;
Qx7  Qx8  0 ;
M y D  R Aгор  0,5  F3  0,1  0,8 кН  м
M y1  M y2  M y3  0 ;
M y6  M y7  R Aгор  1,0  F3  0,6  0 ;
M y8  R Aгор  1, 2  F3  0,8  R Bгор  0, 2  0 ;

83
Рис. 1.15
Расчётная схема бруса (а), в вертикальной плоскости (б), эпюра
поперечных сил (в), эпюра изгибающих моментов (г), расчётная схема в
горизонтальной плоскости (д), эпюра поперечных сил (е), эпюра изгибающих
моментов (ж).
84
7. Анализируя полученные эпюры M x и M y , находим наиболее опасное
сечение в точке C с моментами M x  0,64кН  м и M y  0,96 кН  м .
Тогда для круглого сечения условие прочности имеет вид
M x2  M y2
    ,
max

Wизг
откуда
M x2  M y2 0,64 2  0,96 2
Wизг    7,21  10  6 м 3 ,
  160  10 3

  r3
Wизг   7,21  10 6 м 3  7,21см 3
4
тогда
7,21  4
r3  2,09см
3,14
Для прямоугольного сечения условие прочности запишется в виде
Mx My
    ,
Wx Wy
где –
b  h 2 t  (1,5t ) 2
Wx    0,375t 3
6 6
hb 2
1,5t  t 2
Wy    0,25t 3
6 6 .
Тогда получим
Mx My
3
   
0,375 t 0,25t 3
Откуда t  3,26 см
8. Определяем максимальное напряжение в поперечных сечениях балки в
точке D .
8.1. Прямоугольное сечение
c
M xc M y 0,7 0,8
 max      146241кПа  146МПа
Wx W y 0,375  0,0326 3
0,25  0,03263
8.2. Круглое сечение
M   M 
c 2
x
c 2
y 4  0,7 2  0,8 2
 max    148331кПа  148МПа
Wизг   0,0209 3
9. Определяем положение нейтральной линии в точке D поперечного
сечения балки и строим эпюры распределения напряжений в сечении. Для этого
направляем координатные оси так, чтобы в первом координатном углу моменты
вызывали положительные напряжения.
9.1. Прямоугольное сечение
Уравнение нейтральной линии при пространственном изгибе имеет вид
M y Ix
tg   ,
Mx Iy

85
где –
b  h 3 t  (1,5t ) 3
Ix    0,281t 4  3,17  10 7 м 4
12 12
h  b 3 1,5t  (t ) 3
Iy    0,125t 4  1,41  10 7 м 4
12 12
0,8 0,281
tg    2,569 ,   68,73  .
0,7 0,125

9.2.Круглое сечение
Уравнение нейтральной линии при пространственном изгибе имеет вид
My 0,8
tg     1,143 ,   48,81  .
Mx 0,7
10. Определить величину направления прогиба в середине пролета.
10.1. Прогиб в вертикальной плоскости.
Начало координат выбираем на левом конце балки. Начальные параметры
при этом будут: f 0  0 , 0  0 . Для определения  0 и f 0 запишем выражение для
прогиба на опорах A и B . Прогиб в этих точках равен 0 .
F1  (0,4  0) 3
EI x f Aвер  EI x f 0  EI x 0  0,4  0
6
F  (1,4  0) 3 R Aвер  (1,4  0,4) 3
EI x f Bвер  EI x f 0  EI x 0  1,4  1  0
6 6
Решая совместно эти уравнения относительно f 0 ,  0 получим EI x 0  0,38 ,
EI x f 0  0,141.
Тогда прогиб в точке D будет равен
F1  (0,9  0) 3 R Aвер  (0,9  0,4) 3
EI x f Dвер  0,141  0,38  0,9    0,0875
6 6
10.2. Прогиб в горизонтальной плоскости.
Начало координат выбираем на левом конце балки. Начальные параметры
при этом будут: f 0  0 , 0  0 . Для определения  0 и f 0 запишем выражение для
прогиба на опорах A и B . Прогибы в этих точках равны 0 .
EI y f Aгор  EI y f 0  EI y 0  0,4  0
F3  (0,9  0,8) 3 R Aгор  (1,4  0,4) 3
EI y f Bгор  EI y f 0  EI y 0  1,4   0
6 6
Решая совместно эти уравнения относительно y0 , 0 получим
EI y 0  0,256 , EI y f 0  1024 .
Тогда точка D будет равна
F3  (1,4  0,8) 3 R Aгор  (0,9  0,4) 3
EI y f Dгор  0,1024  0,256  0,9    0,0786
6 6
10.3. Определяем величину и направление результирующего прогиба для
прямоугольного сечения D
 0,0786  0,0786
f Dгор    0,00278 м ,
EI y 2  10 8  1, 41  10 7
0,0878 0,0878
f Dвер    0,00138 м ,
EI x 2  10  3,17  10 7
8

86
f  ( f вер ) 2  ( f гор ) 2  0,001382  0,002782  0,0031м
f вер 0,00138
tg    0,496 ,   26,38  .
f гор
 0,00278
10.4. Определяем величину и направление результирующего прогиба для
круглого сечения D
  r 4   0,0209 4
Ix  Ix    1,5  10 7 м 4 ,
4 4
 0,0786  0,0786
f Dгор    0,0026 м ,
EI y 2  10 8  1,5  10 7
0,0878 0,0878
f Dвер    0,0029 м ,
EI y 2  10 8  1,5  10 7
f  ( f вер ) 2  ( f гор ) 2  (0,0026) 2  (0,0029) 2  0,0039м
f вер 0,0029
tg     1,115 ,    48,12  .
f гор
 0,0026

Изображаем сечения D бруса, указываем действующие в нём ;


нейтральную линию и строим эпюру распределения :

Рис. 1.16
Прямоугольное сечение бруса:
а) нейтральная линия и направление прогиба ;
б) эпюра распределения нормальных напряжений .

87
Рис. 1.17
Круглое сечение бруса:
а) нейтральная линия и направление прогиба ;
б) эпюра распределения нормальных напряжений .

88
3. КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

1. Какой изгиб называется плоским косым?


2. Какой изгиб называется пространственным косым?
3. Сочетанием каких видов изгиба является косой изгиб?
4. Что такое силовая линия для балки при косом изгибе?
5. По каким формулам определяются нормальные напряжения в поперечных
сечениях стержня при косом изгибе, как устанавливаются знаки этих
напряжений?
6. Как находиться положение нулевой линии при косом изгибе балки?
7. Какие точки в сечении балки являются опасными и как определяется их
положение при косом изгибе для пластичных материалов?
8. Объясните, как подбирается круглое поперечное сечение балки при косом
изгибе.
9. Объясните, как подбирается прямоугольное поперечное сечение балки
при косом изгибе.
10. Какие точки в сечении балки являются опасными и как определяется их
положение при косом изгибе для хрупких материалов?
11. Как строятся эпюры нормальных напряжений при косом изгибе балки?
12. Как определяются перемещения точек оси балки при косом изгибе?
13. В чём состоит проверочный расчёт на жёсткость при косом изгибе?
14. Для каких видов сечений и каких случаев нагружения невозможен косой
изгиб?

89
4. ЗАДАЧИ ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОГО РЕШЕНИЯ

1. Проверить прочность и жёсткость стальной балки, если


.

Рис. к задаче 1

2. Проверить прочность стальной балки и вычислить максимальный прогиб,


если предел текучести

Рис. к задаче 2

3. Вычислить нормальное напряжение в точках A,B,C,D, указанных на


рисунке:

Рис. к задаче 3
90
4. Определить положение нулевой (нейтральной) в опасном поперечном
сечении и построить эпюру нормальных напряжений

Рис. к задаче 4

5. Вычислить диаметр балки, исходя из условия прочности, если

Рис. к задаче 5

91
6. Проверить прочность стального бруса при . Определить
полное перемещение свободного конца бруса

Рис. к задаче 6

92
5. ВЫВОДЫ

1. Плоский косой изгиб бруса возникает под действием нагрузок, плоскость


действия которых (силовая плоскость) не совпадает ни с одной из его
главных плоскостей. При этом виде изгиба упругая линия бруса – плоская
кривая, не лежащая в силовой плоскости.
2. Пространственный косой изгиб возникает под действием нагрузок,
действующих в разных плоскостях. При этом виде изгиба упругая линия
бруса представляет собой пространственную кривую линию
3. Как плоский, так и пространственный случаи косого изгиба можно
рассматривать как сочетание двух прямых изгибов в главных плоскостях
инерции бруса. Все внешние силы и моменты, действующие на брус,
следует разложить на составляющие по главным центральным осям его
поперечного сечения и построить соответствующие эпюры изгибающих
моментов (эпюры Мx и Мy).
4. Задача об определении напряжений и перемещений решается на основе
принципа независимости действия сил: вычисленные напряжения
алгебраически складываются в каждой интересующей точке; перемещения
складываются векторно.
5. Силовая и нулевая линии всегда проходят через противоположные квадраты
поперечного сечения и через центр тяжести сечения.
6. Наибольшие нормальные напряжения возникают в тех точках поперечного
сечения, которые наиболее удалены от нулевой линии.

93
РАЗДЕЛ 4
РАСЧЕТ БРУСА БОЛЬШОЙ ЖЕСТКОСТИ НА ПРОЧНОСТЬ
ПРИ ВНЕЦЕНТРЕННОМ РАСТЯЖЕНИИ-СЖАТИИ
Основные теоретические сведения и расчетные формулы
4.1. Определение напряжений и положения нулевой линии.
Рассмотрим массивный брус постоянного поперечного сечения,
растянутый двумя силами Р, параллельными его оси и пересекающими любое
поперечное сечение в точке М с положительными координатами х0 и у0
относительно главных центральных осей х, у сечения* (рис.4.1.). Очевидно,
что величины внутренних сил во всех поперечных сечениях бруса одинаковы,
и напряжения в этих сечениях можно определять, пользуясь принципом
сложения действия сил.
В каждом поперечном сечении бруса возникают три внутренних силовых
фактора:
N  P; M x  Py0 ; M y  Px0 . (4.1)
Все три фактора вызывают в произвольной точке k с положительными
координатами х и у растягивающие (положительные) напряжения (рис.4.1.).
Поэтому нормальное напряжение в произвольной точке k (x, y) равно сумме
напряжений от продольной силы N и изгибающих моментов Mx и Mу [2], т.е.
N Mx My
   N   Mx   My   y x. (4.2)
F Ix Iy
Здесь F – площадь поперечного сечения бруса, Ix, Iy - главные
центральные моменты инерции сечения.
Если учесть выражения (4.1), то формулу (4.2) можно записать так
P Py0 y Px0 x
   .
F Ix Iy
или
P Fy y Fx x
 1  0  0 .
F Ix Iy
Ix I Ix Iy
Учитывая, что  ix 2 , y  i y 2 , где ix  , iy  - главные радиусы
F F F F
инерции сечения, получим следующее выражение для определения
напряжений при внецентренном растяжении-сжатии:

___________________
* - Здесь учтено, что деформациями изгиба массивных брусьев большой жесткости можно пренебречь [1]