Вы находитесь на странице: 1из 278

Goodrive300

преобразователи частоты
(+)

P1

R U
S V
T W

PE PE
(-)

PB
(+)

R U
S V
T W

PE PE
(-)
MODEL: GD300-011G-4 IP20
POWER(OUTPUT): 11kW
INPUT: AC 3PH 380V(-15%)~440V(+10%) 32A 47Hz-63Hz
OUTPUT: AC 3PH 0V-Vin 25A 0Hz-400Hz

S/N: MADE IN CHINA


SHENZHEN INVT ELECTRIC CO., LTD.
OK NG NG

Настенный монтаж Фланцевый монтаж


A Горячий воздух C

A B B Холодный воздух C

A Горячий воздух C

A B D B Холодный воздух C
Го Хо
р ло Windscreen
яч дн
ий ый
во во
зд зд
ух ух

Го Хо
р ло Windscreen
яч дн
ий ый
во во
зд зд
ух ух
Горячий воздух

Холодный воздух

Горячий воздух

Холодный воздух

Горячий воздух

Холодный воздух
Тормозной резистор

Тормозной
Входной резистор
3PH реактор
Входной
≥ Выходной
фильтр
фильтр

тормозной модуль

Тормозной резистор

Выходной
реактор
Входной
3PH Выходной
реактор ≥ фильтр
Входной
фильтр
NG OK

PE PE
PE

PE
Chassis Chassis Chassis Chassis
External Standard
extension
card plug
( optional )

Аналоговый
выход

Аналоговый
выход

Релейный выход 1

Релейный выход 2

AO1 AO2 AI1 AI 2 485

V V V V

I I I I ON

J1 J2 J3 J4 J5
.

U- образный контакт U- образный контакт


+24В и PW СОМ и СМЕ

S1 S1

S2 S2

COM COM
COM COM
+24V +24V +24V
PW PW
+24V +24V
S1 S1

S2 S2

COM COM COM COM


+24V +24V
PW PW
+24V +24V

Входной кабель

Предохранители
RUN/TUNE FWD/REV LOCAL/REMOT TRIP
1
Hz RPM

3 A % 2
V

PRG DATA
4
ESC ENT

5
QUICK
JOG SHIFT

STOP
RUN RST
PRG
ESC

DATA
ENT

SHIFT

RUN

STOP
RST

QUICK
JOG
PRG DATA PRG DATA PRG DATA
ESC ENT ESC ENT ESC ENT

QUICK QUICK QUICK


JOG SHIFT JOG SHIFT JOG SHIFT

STOP STOP STOP


RUN RST RUN RST RUN RST

Параметры останова Параметры работы Сообщение о ошибке


Все индикаторы мигают Мигание единиц
Мигание единиц

Мигание единиц
Примечание : При установкеб и + используются для перехода и настройки

Мигание единиц
Все индикаторы мигают Мигание единиц

Мигание единиц Мигание единиц Мигание единиц


Примечание : При установкеб и + используются для перехода и настройки

Все индикаторы мигают Мигание единиц Мигание единиц

Мигание единиц Мигание единиц


Частота Электромагнитный Шум Тепловыделение
ШИМ шум и утечки

Высокая Низкая Низкая

Низкая Высокая Высокая


Выходная частота
fmax

f1: P01 . 01
f1 t1: P01 . 02

T
t1
Выходная частота

fmax

T
t1 t2
T
Разгон Постоянная P01.12
скорость
P 01.04 Торможение P01 . 10
ON
Команда OFF
пуска
Выходная частота

Сдвиг после
Вращение частоты запуска
Стартовая вперед Сдвиг после
частота нулевой частоты
T
Вращение
назад
Время
ожидания
Выходная частота

P01.15
P01 . 17
t

In running
Выходная частота
T1 < t2 , ПЧ не запускается
t1 + t2 = t3 , ПЧ запускается
t3 = P01 . 20

t1 t2
t3 t
Работа dormancy Работа

Выходная частота t1 = P01.22


t2 = P01.23

t1 t2
t
Работа
Работа Включено
Отключено
Время

1 Час

1 Минута
Ток

Параметры PI

Выходная
частота
T

Weakening magnetism
coefficient of the motor
0.1
1.0
2.0
Mini limit
Выходная частота
1,3 Мощности , крутящего
Линейный тип момента кривой V/F
1,7 Мощности , крутящего
момента кривой V/F
2,0 Мощности , крутящего
Квадратичный тип момента кривой V/F
Выходная частота
Выходная частота

boost
Выходная
частота
Cut - off

Выходная частота

V3

V2

Выходная
V1 частота
f1 f2 f3
Вмакс. t1 = P04.29
t2 = P04.30
Взаданное

Вмин
t1 t2 t
Команда
K1 K2 « Пуск »
Вперед
K1 Выключено Выключено Стоп»
Вращение
Назад Включено Выключено « Вперед »
K2
Выключено Включено Работа
Общий Вращение
Включено Включено « Назад »
Команда
K1 K2 « Пуск »
Вперед
K1 Выключено Выключено Стоп»
Вращение
Назад Включено Выключено « Вперед »
K2
Выключено Включено Работа
Общий Вращение
Включено Включено « Назад »

SB1 Команда
Вперед K « Пуск »
SB2
Sln
Вращение
Включено « Вперед »
Назад
K
Общий Выключено Вращение
« Назад »

SB1
Вперед
SB2
Sln

Назад
SB3
Общий
Si электрический
уровень
Недействительно
Si Действительно Действительно
Задержка Задержка
открытия замыкания
Соответствующий
параметр
100%

-10V AI
10V
20mA
Al3
AI1/AI2

-100%
RO электрический
уровень
Недействительно
RO Действительно Действительно
Заданная
частота
Частота шаговой диапазон3
скорости3 диапазон3
Частота шаговой диапазон2
скорости2 диапазон2

Частота шаговой диапазон1


скорости1 диапазон1

Выходная частота
Верхний
предел Диапазон частоты
Диапазон
перехода
Средняя
частота
DEC
Нижний
предел
ACC Увеличение
времени T
Уменьшение
перехода
времени
перехода
HDI
Задание для
управления
RO1 , RO2 выходом
Выходная частота
FDT электрический
уровень

RO1 , RO2
T
Выходная частота

Диапазон
Заданная частота обнаружения

Y,
RO1 , RO2
T
Обратная связь Предел
отклонения
Заданное
значение

Выходная частота

Выходная частота
T1 < T2 , ПЧ работает
t2 = P09 . 12

PIDE
P09.11
T

t1 t2
Работа Ошибка выхода
PIDE
Время P10.28
разгона АСС
P10.04 (2 Стадия) P10.30

P10.02
P10.32

Время
торможения DEC
(2 Стадия) P10.06

P10.03 P10.05 P10.07 P10.31 P10.33


Выходная частота

T
Выходной ток
Точка
предупредительной
перегрузки

Предупредительное
RO1 , RO2 время t
Скорость

Обнаружение
фактического
значения
Обнаружение
заданного
значения

t1 t2 Время
Ошибка выхода
Работа DEu

T1 < t2 , ПЧ работает
t2 = P11 . 13
Время

1 Час

1 Минута
Ток
LED displays “8 . 8 . 8 . 8 . 8”and in the
stand - by state , 7 LEDs are on .
Start

Power on after right wiring

Restore to the factory


parameters(P00.18=1)

Motor type selection


(P02.00)

Set P02.01~P02.05 Set P02.15~P02.19

Press QUICK/JOG to jog

If the rotation direction is wrong, power off


to change the wires and repower on

Set autotuning

Set P00.15=1 Set P00.15=2

Press RUN to autotune and


then stop

Set (P00.01、P00.02)

Set running frequency

Set (P00.00)

V/control mode
P00.00=0 P00.00=1
(P00.00=2)

Set P03 Set P03 Set P04

Set P01

Run

Stop

End
Rectifier
bridge

Calculation Exciting
current Converting
Transfo Pulse bridge
rmation

Calculation Torque
current

Position
observing Voltage
detection

detection
Speed

Flux
observing

Transfo Current
Transfo detection
rmation rmation

Motor
Output voltage

1 . 3th power of the V / F curve


Linear type
1 . 7th power of the V / F curve
2 . 0th power of the V / F curve
Square type
Output frequency
Output voltage

V3

V2

Output
V1 frequency
f1 f2 f3

Output voltage

boost

Output
Cut - off frequency
P00.00
Speed 2
control 1 Start
invalid 0
P03.12
keypad
0 Upper
AI1 limit of
1 Output
Terminal function 29 P03.13 the
AI2 2 Torque torque
Torque control setting Ele
ctric control limit P17.09
AI3 3 prohibit
4 vali
Speed Upper limit of
HDI d Upper limit of the
5 control
Invali braking torque the electric
Multi-stage 6 torque Torque
speed d
control
7
MODBUS
8
PROFIBUS P03.14
9 P17.15
Ethernet 10
Braking
CAN P03.11
0 Keypad P03.16
P03.19
Keypad 1 AI1
2 AI2
AI1
0 AI3
3
AI2 1 HDI
P03.21 4
2 Multi-stage
AI3 5 speed
3 MODBUS
6
HDI 4 PROFIBUS
7
MODBUS 5 8 Ethernet
6 CAN
PROFIBUS 9
7
Ethernet 8 P03.15
P03.18
CAN
Keypad
P03.17
P03.20 0 keypad
AI1 0
1 1 AI1
AI2
2 2 AI2
AI3 AI3
3 3
HDI 4 4 HDI
Multi-stage
MODBUS 5 5 speed
6 6 MODBUS
PROFIBUS PROFIBUS
7 7
Ethernet 8 8 Ethernet
9 CAN
CAN
Start

P00.01

P00.01=1 P00.01=0 P00.01=2

P08.31=0 P08.31=2
P08.31

MODBUS PROFIBUS
Terminal function P08.31=1
communication communication
35
channel channel

Communication
setting
2009H
Valid Invalid
BIT0~1=00 BIT0~1=01

Motor 1 Motor 2
Start directly

1f Linear ACC/DEC
P00.03
Start directly
C

DE
AC

P01.00 Starting frequency


C

Starting frequency
1t
Hold-n time
0 Start after DC 0 1f
braking P00.11 P00.12
1/2*jump bandwith 3
N 1 Jump frequency 3 1/2*jump bandwith 3
Jogging? P01.05
1/2*jump bandwith 2
Jump frequency 2
2 Braking current 1/2*jump bandwith 2
Y before starting 1/2*jump bandwith 1
Jump frequency 1 1/2*jump bandwith 1
Braking time before
starting 1t

Start after speed tracing

1f
P08.06
C

DE
AC

1t

P08.07 P08.08
Running
Running
Stand
by
Running Stop
Keypad
state before Stop
power off
Start after
power off
Waiting time Delay time Communication

Terminals Whether the running


terminal command
is valid Running

In running

Inverter fault

Fault reset N
times<P08.28

Interval time for N


fault reset>P08.29

Y
Fault reset and Display fault code
start and stop
P08.44
F P08.45

T
Up terminal state
UP terminal
function=10 Sx
T
DOWN terminal state
DOWN terminal Sy
function=11 T
Analog output selection Analog output curve setting Analog output filter

( The default value


is 0 )

( The default value


is 0 )

( The default value


is 0 )
P05.10 P05.11
Function selection
0 P05.14 P05.15 0
S1 1 -1 T delay T delay P05.01
Running P17.12
(the default 1
0 P05.16 value is 1)
P05.17
S2 1 -1 T delay T delay P05.02 2
Fault ?
(the default
0 P05.18 P05.19 value is 4) 3 Fault
S3 T delay T delay P05.03 P07.39
1 -1
(the default 4
0 P05.20 P05.21 value is 7)
S4 T delay T delay P05.04
1 -1 5
(the default
0 P05.22 P05.23 value is 0)
S5 T delay T delay P05.05 P05.10, P17.11, P07.37
1 -1 .
(the default displaying
0 P05.24 P05.25 value is 0) S1 BIT0 S2 BIT1
S6 T delay T delay P05.06 . S3 BIT2 S4 BIT3
1 -1
(the default
S5 BIT4 S6 BIT5
0 P05.26 P05.27 value is 0) .
S7 T delay T delay P05.07 S7 BIT6 S8 BIT7
P05.00 1 -1 (the default HDI BIT8
0 P05.28 P05.29 value is 0) .
S8 T delay T delay P05.08 P05.00
0 1 -1
(the default 29
0 P05.30 P05.31 value is 0)
1
HD1 T delay T delay P05.09
1 -1 (the default
30
value is 0)
K1
UP terminal
K2
DOWN terminal

K3 UP / DOWM
clearing terminals

COM
0
Работа P17.13
1 Y 0
P06.01 P06.06 P06.07
2 1 -1 Ошибка
0
3 P07.40
HDO 0
1 4 P06.02 P06.08 P06.09
Ошибка?
1
5 -1
P06.00
. ROI 0
T T
. P06.03 P06.10 P06.11 P06.05、P17.13、P07.40
1 -1
Y BIT0 HDO BIT1
. ROI BIT2 RO2 BIT3
RO2 0
.
P06.04 P06.12 P06.13
29 1
-1

30
P10.01
P10.00
0 Power off without
memory
0 Stop after Setting frequency
Power off during running 1
running once Power off with
0 Rerun from the
memory
Parameters 1st stage
1 Run at the last
setting in each
value after
stage of PLC
running once 0
Normal running P17.00
2 Continue to run
Cycle running 1
1 from the broken
stage
PLC P10.36 Terminal function 23

Digital output 15
Completion of PLC
Digital output 20 200ms
Completion of simple
PLC cycle
200ms
P09.00 PID adjustment
P09.01 Keypad
stop
AI1 Terminal function
PID reference
25 P09.09 Setting frequency
0 PID control pause
AI2 P17.23 (upper limit for PID output)
1 Y P17.00
Hold on the current
AI3 2 Valid
frequency
3 0
HDI Reference-
4 + N Invalid
feedback<P09.08
Multi-stage speed 5 1 PID output

MODBUS 6 -
7 P09.08(PID control bias limit) P09.03
PROFIBUS (PID output selection)
8 P09.02 P09.10
Ethernet (PID feedback source selection) (lower limit for PID output)
9
CAN
Kp P09.04
AI1
Ti P09.05
0 AI2 Td P09.06
1
2 AI3
3 HDI
4
P17.2 MODBUS
5
4
PID 6 PROFIBUS
feedback 7
Ethernet
CAN
Before adjustment

Response

After adjustment

After adjustment
Response

Before adjustment

Before adjustment
Response

After adjustment

After adjustment

Response

Before adjustment

T
P00.10 Keypad
P00.06
AI1
Traverse range
0 P08.15
AI2
1 Hold on the current frequency
AI3 2
3 Setting
HDI Valid Valid
4 frequency
Simple PLC 5 * Invalid
Invalid Traverse
*
6 output
Multi-stage speed
7
Terminal function 26
PID 8 Terminal function 27
Traverse pause
Traverse reset
MODBUS 9

10
PROFIBUS
11
Ethernet

CAN
Length value

P05.49 P17.17
Terminal Digital output 21
function 32 Y
0 Length arrival
0 Length reset
1 Length clear
1 N 0
2 P08.20<P08.19 ?

P05.00
P17.22
P08.19
P08.20
P08.20=P08.22*P08.23*P08.24*fHDI/P08.21
In running

Fault occurs and the


keypad displays fault
code.

Find the fault


reason according
to the fault code

Find the most possible


reason according to
P07.31~P07.38

N
Settle the fault

Consult with INVT


N
Rerun

Normal working
Motor does not work

Whether the POWER is Whether the contactor is


N N Switch on the air
light and the keypad has switched on when the
displaying contactor
input side is empty
Y Y

Y Whether the fault Normal


Check the voltage of
Normal running Settle the fault information displays on Inverter fault
RST
the keypad
N Abnormal
Normal Communication
Reset the parameter N Whether the Terminal
communication Check the running Check the voltage of
and check whether Normal running
parameters setting is command channel the grid
work normally
correct
Abnormal Y Keypad Normal
Normal Whether work normally
Normal Whether the Check whether the input terminal is N after switching on the
Normal running Press RUN
Normal running communication normal terminal
configuration is correct
Y Abnormal
Abnormal Abnormal

N Normal
Whether the speed Whether the running is normal after
Normal running
setting command is right setting the speed command normally

Abnormal
Check the voltage of
Inverter fault
UVW

Normal

Whether the motor N Wire the motor


configuration is right correctly

N Whether the load is too Y Please reduce the


Motor fault
heavy load
Motor vibration
or noise

Whether the motor parameters N Set right motor type


and motor type are correct and parameters

Y
Whether carry out N
parameters Parameters
autotuning autotuning

Y
Whether set right N Whether it is the
vibration parameters vector control

Y Y
Whether the parameters of N
Set the the speed loop and current loop Set right
parameter are right parameters
correctly
Y
If there is abnormal Y Check the
fluctuation to the reference reference
frequency frequency

N
If there is abnormal Y Check the
vibration to the
load
load
N
If it is the inverter fault ,
please contact with our
company
Overload fault

Ensure the power


Whether the power N supply meet the
supply voltage is in
requirement
standard range
Y

Whether the UVW is short


circuited with the earth and Y Configure
whether the configuration is correctly
right or not.
Y
Whether the Whether it permits
Y Y
ACC/DEC time to shorter the ACC Shorter the ACC
is too short time time
N N
Whether the
Check the load Y Whether it needs Y Add braking
load motor
and modify works normally braking options options
N N

If it is the inverter fault ,please contact Adjust the braking options and the
with our company. resistance

Undervoltage fault

Whether the power Ensure the power


supply voltage is in Y supply meet the
standard range requirement
N
Whether the air switch and Switch on the air
contactor is abnormal or Y switch and the
switched off contactor
N

Whether the grid power Y


Adjust the grid
is abnormal
N
Find the reason
Whether the inverter Y and settle the
owers off during running problem
N

If it is the inverter fault ,please


contact with our company.
Overheat to the
inverter

Whether the load is too big Y Lower the load the


or the capacity of the increase the inverter
inverter is too low capacity
N
Whether the
Y Install cooling
environment
devices or derate the
temperature is too
inverter
hot
N

Whether there is Y If it is the inverter


abnormal noise to fault ,please contact
the fan with our company.
N

Whether the Y
Clean the radiator
radiator is blocked
N

Whether the carrier Y Lower the carrier


frequency is too
frequency
big
N
If it is the inverter fault ,please contact
with our company.
......
120Ω 120Ω
1# 2# 3# 4# 32#
A+

......

B-

A+ B-

Master 1# 2# 3# 31#

485+ 485+ 485+ 120Ω


terminal resistor
485- 485- 485-
Earth Earth Earth
Conv RS232 - 485 ......
ertor Max . Length of Inverter Inverter Inverter
GND RS : 15m

Computer
Address1 Address2 Addressn

1#
6#

Main control
devices
32#

15#
Inverter Read Parameters Data number CRC check
address command address

Inverter Read 2 - byte Parameters CRC check


address command data data
Inverter Write Parameters Parameters CRC check
address command address data

Inverter Abnormal Fault code CRC check


address response
code

Inverter Read Parameters Data number


address command address CRC check
Inverter Read Parameters CRC check
Data number
address command address

Inverter Read Starting 6


parameters CRC check
address command address

Inverter Read Byte Current Previous 5


Previous Previous 2 Previous 3 Previous 4 CRC check
address command number fault fault type
fault type fault type fault type fault type
type

Inverter Write Parameters Forward


address CRC check
command address running
Inverter Write Parameters Forward
address CRC check
command address running

Inverter Write Parameters Forward


address CRC check
command address running

Inverter Write Parameters Forward


address CRC check
command address running
OK NG

Terminal
Repeator

Repeator
Fixed Free distribution area
area
Prodecure data

Request
Parameter Parameters
mark
address Fault code
response
mark
Коэффициент уменьшения(%)
100

80

60

40

20
Температура( ℃ )
- 10 0 10 20 30 40 50
Коэффициент уменьшения(%)
100

80

60

40

20
Высота над уровнем моря(m)
0 1000 2000 3000 4000
LED LCD Upper PC

485+ RS485
to Rs232
485- receiver PC
Standard Optional
Power supply
PB + - +

MC
P1
+
DC reactor

Input reactor
Braking
resistor Braking
Earth unit
Input filter

Output filter

Output reactor

motor

Earth
Symmetrical shielded cable Four - conductor cable

PE conductor and shield


Shield
Conductor
Conductor
Conductor Jacket
Jacket PE
PE Jacket Insulation
Insulation Insulation

Insulation course Wire screen

Cross section of the cable

Double - shielded twisted Single - shielded twisted


multipair cable multipair cable

Configuration of the power cable


Входной реактор DC реактор Выходной реактор
F LT- P 0 4 0 4 5 L - B
A B C D E F
Industrial Automation:

Electric Power

66001- 00125

201408 (V1.1)