Analysis of the Influence of the FIDVR Problem in the

Operation of a DFIG under Unbalanced Conditions

resumen

En este trabajo se presenta un análisis de la influencia de la

problema de recuperación de tensión retardada inducida por fallo (FIDVR),

causados por la presencia de motores de inducción, en el funcionamiento de un

doblemente alimentado generador de inducción (DFIG) conectado a un

que funciona en condiciones de desequilibrio. El

El objetivo de este análisis es determinar el efecto de la FIDVR

en las oscilaciones de un DFIG con una comparación entre

resultados de condiciones equilibradas y desequilibradas. Se observó

que, en el funcionamiento del motor de inducción en condiciones de desequilibrio

la condición, el par medio producido por el motor de inducción

es más pequeño (en comparación con el caso equilibrado) debido a que

componente de secuencia negativa del par electromagnético.

Así, el efecto del FIDVR se ve agravado por el desequilibrio

y esto tiene un impacto directo en la amortiguación de las condiciones

La amortiguación y la frecuencia de las oscilaciones del DFIG.

Las oscilaciones se determinan por el método de Prony. Los resultados

mostró una disminución en la amortiguación de las oscilaciones de los

generador operando bajo condiciones de desequilibrio cuando

en comparación con la condición equilibrada. Además, en condiciones extremas

puede llevar a la pérdida de estabilidad del generador.

Introducción

El crecimiento de la demanda de electricidad en la Energía Eléctrica

(EPS) cada año, requiere un aumento en el número de

producción de electricidad para garantizar la seguridad de la operación del

sistema. Como resultado, una alternativa que está creciendo es el uso de

energía renovable, como la generación eólica conectada a

de subtransmisión o de distribución, por lo que es la

del análisis de este documento.

Las características de las cargas desempeñan un papel importante

en el comportamiento dinámico del sistema de energía. En los últimos años,

existe una creciente preocupación por el modelo de carga de inducción

motores, especialmente los que se utilizan en los acondicionadores de aire, ya que

constituyen una gran parte de las cargas del sistema eléctrico[1]. Tiene

que en la ocurrencia de fallas en el sistema, se ha encontrado que la

comportamiento de parada de los motores (efecto de rotor bloqueado) puede proporcionar un

retraso en la recuperación de la tensión, lo que podría causar un problema de

efecto de cascada en otros motores de inducción en el mismo alimentador

o en su vecindad y eventualmente causar un colapso de voltaje en

el sistema[1].

Este retraso en la recuperación de la tensión causada por la inducción

se conoce como recuperación de tensión retardada inducida por fallos.

(FIDVR). Por lo tanto, en este trabajo se analiza el efecto de este problema

en el generador de inducción doblemente alimentado (DFIG).

Muchas empresas de servicios públicos en el suroeste, medio oeste y sur del país

Estados Unidos reportó eventos FIDVR en su transmisión y

redes de subtransmisión

En[3] se detectó un problema de FIDVR al conectar un PV

al sistema de distribución, que a su vez estaba conectado

al sistema de transmisión. Se ha aplicado un fallo en el

para analizar el problema. El fallo se produjo en

0.5 segundos y fue eliminado después de unos pocos ciclos, causando una pérdida de 0.5
segundos.

caída de tensión en el bus del motor. El voltaje tomó alrededor de 1,0 s para

recuperar después de la eliminación de la avería. La velocidad del motor tenía

una lenta recuperación, un síntoma característico de la FIDVR

problema

Con el crecimiento de los sistemas de energía y sus

interconexiones y operación del sistema en condiciones de alta carga,

surgieron diferentes formas de inestabilidad, como la inestabilidad

o oscilaciones de baja frecuencia[4].

Oscilaciones mal amortiguadas que son el foco de estudio de

pequeña estabilidad de la señal, puede causar desgaste en las máquinas de la máquina.

las restricciones en la capacidad de transferencia de potencia, y en la

casos extremos, puede causar la pérdida de sincronismo de los generadores

y la consiguiente interrupción del suministro eléctrico. Estos

oscilaciones, que eran inherentes a los sistemas de transmisión,

ahora también se observan en el sistema de distribución

La mayor parte del análisis de la conexión de este tipo de

fuente de energía se hacen al sistema trifásico que funciona en

condiciones equilibradas, aunque es un hecho conocido que el voltaje

desequilibrios están presentes en el sistema de distribución, a menudo a partir de

el desequilibrio de la carga.

En los estudios relacionados con la estabilidad de señales pequeñas que son

en los sistemas de transmisión, incluyen algunos

simplificaciones como el funcionamiento equilibrado del RPE. Para estos

es generalmente válido para linealizar el sistema en torno a los sistemas de

punto de equilibrio y realizar el análisis mediante el cálculo de los

valores propios y vectores propios.

Sin embargo, con la conexión de los generadores directamente en el

sistema de distribución, que tienen como característica la carga

desequilibrio, la linealización del sistema a menudo es válida

considerando sólo un pequeño desequilibrio, que en algunos casos no es

una suposición válida para el sistema de distribución.

Por lo tanto, este artículo utiliza una técnica de estimación modal conocida como

como método de Prony para la identificación de los sistemas electromecánicos de baja tensión.

modos de frecuencia. Este método de búsqueda para representar la señal

de interés a través de un modelo matemático que consiste en una suma de

de sinusoides amortiguados tradicionalmente utilizados en el análisis

e identificación de oscilaciones de baja frecuencia

Dentro de esta idea, este trabajo pretende analizar posibles

problemas de estabilidad y rendimiento que pueden ocurrir en la

que funciona con cargas desequilibradas, debido a

la presencia del problema del FIDVR cuando el DFIG es

conectados en dichos sistemas

Este documento está organizado de la siguiente manera: en la sección 2 se presenta el

Problema FIDVR y el par electromagnético del motor

que funcionan con tensiones desequilibradas, en la sección III se presentan las

modelo del DFIG y modelo del desequilibrio de carga utilizado. En

sección IV se presenta el método Prony. Los resultados y

En la sección V se presentan los debates y, por último, la

Las conclusiones se presentan en la sección VI.

DEFINICIÓN DEL PROBLEMA

A. FIDVR

Los eventos del FIDVR se inician por fallas eléctricas en el

sistema de transmisión y distribución [3]. Una vez que la falla es

eliminada, la tensión puede permanecer a un nivel significativamente reducido

niveles durante varios segundos. El tiempo de retardo en la tensión

La recuperación es generalmente causada por una alta concentración de inducción

motores y otras cargas con par constante y baja inercia,

que empiezan a desacelerarse sustancialmente y simultáneamente

con voltaje reducido [3]. Algunos motores pueden desacelerar lo suficiente

para bloquear su rotor.

Con la desaceleración de los motores, el consumo de

La potencia reactiva de la red aumenta. Además, estos motores

La condición de rotor bloqueado requiere altas corrientes para salir de esta

situación [3]. La combinación simultánea de una alta demanda

para la potencia reactiva y activa, hace que la tensión del sistema

permanece en un nivel bajo durante un período de tiempo, generalmente unos pocos

segundos después de que se elimine el fallo [3].

Para analizar el efecto del problema del FIDVR en

generación de viento, es importante entender la

comportamiento del par electromagnético de la inducción trifásica

motor (MIT) que funciona con tensiones desequilibradas. La tensión

El desequilibrio es causado por el desequilibrio de las cargas estáticas en la prueba

como se presenta en la sección III.

B. Par electromagnético de los motores de inducción en funcionamiento

con tensiones desequilibradas

Para el análisis del efecto de las tensiones desequilibradas

aplicado al motor de inducción, los efectos producidos por el

se consideran las tensiones de secuencia negativa, que sumadas a las

tensión de secuencia positiva, lo que da lugar a un par pulsante en

el eje de la máquina [5].

Con tensiones desequilibradas, el par medio es igual a

la suma algebraica del par producido por el positivo

más el par producido por el componente de secuencia negativa

componente de la secuencia [3]

Un análisis del par electromagnético a través del MIT

El circuito eléctrico equivalente puede realizarse en base al positivo

y el circuito de secuencia negativa [3], según las Figs. 1 y 2,

respectivamente.

En las figuras 1 y 2: y son los voltajes del estator de positivo

y secuencias negativas, respectivamente; y son las

corrientes de secuencias positivas y negativas del rotor,

respectivamente; y son la resistencia eléctrica del

bobinados del estator y del rotor, respectivamente; y son los

inductancias de los bobinados del estator, el rotor y

magnetización, respectivamente.

En el caso de la MIT alimentada con tensiones equilibradas, el positivo

El par electromagnético de secuencia puede ser determinado por [5].

donde está la potencia que pasa a través de la brecha de aire en [W]

y es el desliz del MIT. Por lo tanto, la secuencia positiva

el par electromagnético viene dado por [5]

Para la MIT alimentada con tensiones desequilibradas, debe ser

consideró la existencia de componentes de secuencia negativa.

Estos componentes se asocian a un campo giratorio del

misma frecuencia pero de rotación inversa en relación con la

componentes de secuencia positiva. Por lo tanto, la secuencia negativa

El deslizamiento puede ser calculado por [5]

Según (3) el rotor está sujeto a una secuencia negativa

deslizamiento aproximadamente igual a 2, resultando en una frecuencia inducida

en el rotor de aproximadamente 120Hz para un campo giratorio de

secuencia positiva 60Hz.

El par electromagnético de secuencia negativa actúa como un

par de frenado en relación con la secuencia positiva

electromagnético y puede ser dado por [5]

Por lo tanto, el par electromagnético del MIT que funciona con

Las tensiones desequilibradas vienen dadas por [3].

Analizando (5) es posible observar que en condiciones

desequilibrado el par electromagnético producido es siempre menor

que el par desarrollado en condiciones de equilibrio.

Eñ método de prony esta muy por ende no pondré la traducción aquí

III. MODELIZACIÓN DE SISTEMAS

Para analizar la influencia del problema de la FIDVR en

la operación un DFIG conectado a la distribución del sistema

con funcionamiento de carga desequilibrada, esta sección presenta el

modelo de sistema utilizado para las simulaciones.

A. Modelo de DFIG

Las ecuaciones de tensión del estator y el rotor del DFIG en

Los ejes d y q vienen dados por [6

En estas ecuaciones y son las resistencias de la

bobinados del estator y del rotor, , , , , , , , , , ,

y son los componentes d y q del

Los voltajes, corrientes y flujo del estator y del rotor, es la velocidad del rotor,

es la velocidad base eléctrica y es la sincrónica

Velocidad

El sistema mecánico está representado por los dos estándares

modelo de masas

Las variables de control del convertidor del lado del rotor (RSC) utilizadas

eran los terminales de potencia activa y voltaje, y para el convertidor de la red (GSC) eran el voltaje
de enlace de CC y el voltaje reactivo

la energía intercambiada con la red.

La conexión de los generadores de inducción a la red normalmente hace

no emplear una Y aterrizada, lo que significa que la secuencia cero

La corriente no está presente. Como resultado, el modelo DIFG introdujo

en este apartado, incluso en ausencia del eje cero, hace

representan los típicos fenómenos de tensión desequilibrada del viento

granjas, introducidos por componentes de secuencia negativa de

voltaje y corriente. Es importante señalar que el control

es estándar, por lo que todos los bucles de control (potencia activa,

y el voltaje del enlace de CC) no contienen control

acciones para contrarrestar los efectos del voltaje desbalanceado

operación de la turbina eólica.

B. Modelo de Desequilibrio de Carga

De acuerdo con la convención propuesta en [7], el modelo de

El desequilibrio de carga se consideró en la forma

donde L

es la potencia de la carga por fase en el sistema equilibrado

y S, S y S son las potencias aparentes en las fases

A, B y C, respectivamente. El parámetro varía entre 0

y 1 y, con esta definición, se puede ver claramente desde (10)

y (11) que la cantidad de energía aumentada en fase es

disminuido en fase , mientras que a partir de (12) se puede ver que el

La potencia en fase permanece constante. El parámetro utilizado en

este papel es 0.5.

Es importante señalar que la definición dada por (10),

(11) y (12) implica que, para cualquier nivel de desequilibrio aplicado, la

La potencia trifásica se mantiene constante, lo que permite una

comparación entre condiciones equilibradas y desequilibradas

V. RESULTADOS Y DISCUSIÓN

El diagrama unifilar del sistema de prueba se muestra en la Fig.

3. Este sistema de distribución está situado en el estado de Sao Paulo,

Brasil, y sus datos se pueden obtener en [10]. Con la excepción de

de los nodos 603, 293 y 291 que tienen un nivel de tensión a 2,4 kV,

11,5 kV y 138 kV, respectivamente, todos los demás nodos operan con

un nivel de tensión de 13,8 kV. El sistema consta de 32 nodos, 5

transformadores y 27 secciones de línea con 51 km de longitud total de línea

Dos generaciones distribuidas están conectadas al sistema en

Fig. 3. Uno es un generador eólico tipo DFIG (G1) con 9 MVA

potencia nominal (que representa un parque eólico con 6 generadores de 1,5

MVA cada uno) conectados al nodo 801. El otro es un 4,5 MW

generador solar fotovoltaico (G2) que fue representado por un

inyección de potencia activa constante en el nodo 905. El total de

del sistema corresponde a 10,48 MW y 2,51

MVAr. Además, se conectaron al sistema 25 trifásico

motores de inducción de tipo jaula de ardilla, divididos en 5

grupos con 5 motores. Cada grupo de motores tiene potencias de

0,746 MW y 0,361 MVAR. Se conectaron 2 grupos a

el nodo 292, 1 grupo al nodo 701, 1 grupo al nodo

801 y 1 grupo al nodo 808. Los datos de los motores y

Las DFIG utilizadas en la simulación se presentan en los Cuadros II y III

del Apéndice, respectivamente.

Se presentarán únicamente los resultados del primer motor del

se conecta al nodo 808 del sistema de pruebas, ya que el grupo

otros se comportan de manera muy similar. Todas las cifras presentadas son para
condiciones equilibradas y desequilibradas. Las simulaciones fueron

realizado en EMTP-RV- El software de referencia para la energía

Systems Transients [11] con todo el sistema modelado en trifásico

forma.

Para evaluar el efecto del problema del FIDVR en el viento

generador, un cortocircuito asimétrico de fase a fase fue

aplicado en fases y en el nodo 801 del sistema de prueba

con resistencia a los fallos = . La falla fue aplicada en el momento

t = 11 s y se retira 0,5 s después.

La Fig. 4 muestra el comportamiento de la red electromagnética

par de torsión del motor.

Se puede observar que en el período de transición de

el par, la condición de desequilibrio presenta un valor menor

comparado con la condición de equilibrio, como se muestra matemáticamente en la ecuación (5).

Por consiguiente, en esta situación, el motor

La velocidad también tiene un valor menor en comparación con el equilibrado

que el motor tarda más tiempo en alcanzar la posición de equilibrio.

estado, un síntoma característico del problema FIDVR, como

mostrado en la Fig.5.

Para tratar de salir de esta condición de baja velocidad los motores

acelera y el consumo de energía activa y reactiva

aumentó en más de 4 veces en comparación con el pre-fallo

como en las Figs. 6 y 7, respectivamente. También es posible

observar que para la condición desequilibrada este consumo

se produjo durante un período de tiempo más largo en comparación con el

equilibrado, debido a que el par en la condición desequilibrada es

más pequeño.

Se puede ver en la Fig. 8 que con el aumento de

el consumo de energía reactiva de los motores, la tensión rms

medido por fase en el punto de acoplamiento común (PCC)

de la DFIG a la condición desequilibrada tiene un retraso en su

recuperación de aproximadamente 1,3 s desde el momento en que se elimina el fallo hasta que se
alcanza el valor de estado estable,

caracterizando el problema del FIDVR. También es posible

observar el tiempo de recuperación de la tensión para la condición

equilibrado es ligeramente más pequeño que el caso desequilibrado.

La Fig.9 muestra la velocidad del generador DFIG para

condición equilibrada y desequilibrada. La velocidad de la DFIG

para la condición desequilibrada tenía un comportamiento más oscilatorio debido

al par del motor producido por la secuencia negativa

El componente es más pequeño en relación con la secuencia positiva

componente, que tarda más tiempo en estabilizarse, como se muestra

en la Fig. 4. Por lo tanto, este efecto se refleja directamente en la velocidad de

el generador de viento.

Analizar el amortiguamiento y la frecuencia de oscilación de

el modo electromecánico del generador DFIG, el Prony

se aplicó la técnica y los resultados se muestran en la Tabla I. Se trata de

es posible observar que el problema del FIDVR para el funcionamiento

El sistema con desequilibrio de carga reduce la amortiguación de

modo electromecánico.
Para simular un caso extremo, un cortocircuito trifásico

se aplicó en el nodo 801. La Fig. 10 muestra el comportamiento de

la velocidad del generador eólico. Es posible observar que el generador pierde estabilidad. En esta
situación, se produce la paralización

efecto en los motores con un aumento significativo en la

el consumo de las potencias activas y reactivas y el generador

no puede compensar esos poderes.

VI. CONCLUSIÓN

En este trabajo, analizamos el problema de la FIDVR en el

comportamiento de una DFIG. Se encontró que el efecto de la carga

desequilibrio en el sistema de distribución sobre el sistema electromagnético

par producido por el motor (debido a la presencia de la

componente de secuencia negativa) tiene un impacto directo sobre la

amortiguación de los modos electromecánicos de la DFIG.

el par medio producido por el motor siempre será

menor cuando se compara con el caso equilibrado, esta disminución en

el par neto hará que los motores tarden más en llegar

condiciones de estado estable, consumiendo más activo y reactivo

y, en consecuencia, agravando el problema del FIDVR.

Además, cuanto mayor es el número de motores presentes en

el sistema, el más bajo es la amortiguación del DFIG

oscilaciones electromecánicas que, en casos extremos, pueden

llevan a la pérdida de estabilidad del generador.

Mejorar los lazos de control DFIG para minimizar

los problemas mencionados anteriormente es una dirección futura de este

con el objetivo de mitigar el efecto del FIDVR en la investigación

las oscilaciones del generador.