prefacio

Los sistemas flexibles de transmisión de corriente alterna (FACTS) son un desarrollo tecnológico
reciente en los sistemas de energía eléctrica. Se basa en los numerosos avances logrados en la
tecnología de dispositivos semiconductores de alta corriente y potencia, el control digital y el
acondicionamiento de señales. Desde la perspectiva de la ingeniería de los sistemas de energía, la
gran experiencia adquirida con la puesta en servicio y el funcionamiento de los sistemas de corriente
continua de alto voltaje (HVDC) y de compensadores estáticos de VAR (SVC), durante muchos
decenios, en muchas partes de la puede haber proporcionado la fuerza motriz para profundizar en
el uso de los equipos y técnicas de electrónica de potencia emergentes, como medio de aliviar los
problemas operacionales de larga data tanto en los sistemas de transmisión de alto voltaje como en
los de distribución de bajo voltaje. Un gran número de investigadores han contribuido al rápido
avance de los FACTS, pero los nombres de N.G. Hingorani y L. Gyugyi destacan de manera
prominente. Su trabajo en FACTS,

sintetizado en su libro, Understanding FACT - Concepts and Technology of Flexible AC Transmission

Systems (Instituto de Ingenieros Electrónicos y Eléctricos, Nueva York, 2000), una fuente de
aprendizaje e inspiración.

Tras la aceptación universal de la tecnología FACTS y la puesta en marcha de un conjunto de

controladores en sistemas de transmisión de alta y baja tensión, la atención de la investigación se
centró en la interacción estable y dinámica de los controladores FACTS con la red eléctrica. La
comunidad de investigación respondió enérgicamente, atraída por la novedad de la tecnología,
resultando un volumen muy saludable de modelos avanzados y simulaciones y estudios de casos de
alta calidad. La mayoría de las cuestiones relativas a la modelización en estado estacionario y a las
simulaciones de los controladores FACTS están bien acordadas, y es el objetivo de nuestro actual
libro: FACTS: Modelling and Simulation in Power Networks, es proporcionar un tratado coherente
y sistemático de los modelos FACTS más populares, su interacción con la red de energía, y las
principales características operacionales de estado estacionario.

Las metas y objetivos generales de la filosofía FACTS se esbozan en el capítulo 1. Las limitaciones
inherentes que presentan los sistemas de transmisión de alta tensión, que son inflexibles y están
sobrediseñados, se señalan a la atención como medio para explicar los antecedentes en los que se
desarrolló y se afianzó la tecnología FACTS. En este capítulo se describen los controladores FACTS
más prometedores y su gama de aplicación en estado estacionario.

Los capítulos 2 y 3 proporcionan una base completa de la representación matemática de la

los controladores FACTS más populares y los componentes de las centrales eléctricas. Los modelos
se derivan de

primeros principios: encapsulando las principales características operacionales de estado

estacionario y

estructura física del equipo real, se desarrollan modelos avanzados de sistemas de energía en

coordenadas de la fase. Como subproducto, se derivan entonces modelos más restrictivos, que son
adecuado para el análisis del sistema de energía de secuencia positiva. El software escrito en el
código Matlab1 es

dado para los aspectos más involucrados en la modelización de centrales eléctricas, como la Línea
de Transmisión

cálculo de parámetros.

El método del flujo de energía es la herramienta de análisis de sistemas más básica con la que se
puede evaluar el funcionamiento en estado estable de un sistema de energía. Existe desde hace casi
medio siglo y ha alcanzado un nivel de desarrollo bastante sofisticado, tanto en términos de
eficiencia computacional como de flexibilidad de modelización. El método de Newton-Raphson es
la norma de facto para resolver las ecuaciones de potencia no lineales, que describen los sistemas
de potencia, debido a su fiabilidad hacia la convergencia. En el capítulo 4 se trata en profundidad la
teoría del flujo de potencia de secuencia positiva, y se hacen extensiones para incorporar casos de
soluciones ajustadas utilizando dos controladores de sistemas de potencia convencionales. Esto
sirve de preámbulo al material presentado en el capítulo 5, en el que una amplia gama de modelos
de flujo de potencia de secuencia positiva de los controladores FACTS

se desarrollan. Se proporcionan casos de prueba y software escrito en código Matlab1 para cada
controlador para que el lector pueda adquirir una amplia experiencia con los diversos modelos
proporcionados. Además, la adecuada codificación de los elementos jacobianos que se dan en el
Apéndice A permite programas de computación de flujo de energía FACTS más generales que los
que se dan en el Capítulo 5.

Capitulo 1

ANTECEDENTES

La industria de suministro de electricidad está experimentando una profunda transformación en

todo el mundo. Las fuerzas del mercado, los recursos naturales más escasos y una demanda de
electricidad cada vez mayor son algunos de los factores responsables de este cambio sin
precedentes. En este contexto de rápida evolución, los programas de expansión de muchas
empresas de servicios públicos se están viendo frustrados por una serie de presiones bien fundadas,
ambientales, de uso de la tierra y reglamentarias que impiden la concesión de licencias y la
construcción de nuevas líneas de transmisión y plantas de generación de electricidad. Un análisis a
fondo de las opciones disponibles para aprovechar al máximo los activos de transmisión existentes,
con altos niveles de fiabilidad y estabilidad, ha apuntado en la dirección de la electrónica de
potencia. Existe un acuerdo general en que los nuevos equipos y técnicas de electrónica de potencia
sustituyen a las soluciones convencionales, que normalmente se basan en tecnologías
electromecánicas que tienen tiempos de respuesta lentos y altos costos de mantenimiento
(Hingorani Gyugyi, 2000; Song y Johns, 1999).
Un sistema de energía eléctrica puede considerarse como la interconexión de las fuentes de
generación y las cargas de los clientes a través de una red de líneas de transmisión, transformadores
y equipo auxiliar. Su estructura tiene muchas variaciones que son el resultado de un legado de
decisiones económicas, políticas, de ingeniería y ambientales. Basándose en su estructura, los
sistemas de energía pueden clasificarse ampliamente en sistemas mallados y longitudinales. Los
sistemas mallados pueden encontrarse en regiones con una alta densidad de población y donde es
posible construir centrales eléctricas cerca de los centros de demanda de carga. Los sistemas
longitudinales se encuentran en regiones en las que es necesario transmitir grandes cantidades de
energía a lo largo de grandes distancias desde las centrales eléctricas hasta los centros de demanda
de carga.

Independientemente de la estructura de un sistema de energía, los flujos de energía en toda la red

se distribuyen en gran medida en función de la impedancia de la línea de transmisión; una línea de
transmisión de baja impedancia permite flujos de energía más grandes a través de ella que una línea
de transmisión con impedancia. Este no es siempre el resultado más deseable porque con bastante
frecuencia da lugar a una miríada de problemas operacionales; la tarea del operador del sistema es
intervenir para tratar de lograr la redistribución del flujo de energía, pero con un éxito limitado.
Ejemplos de problemas de funcionamiento a los que pueden dar lugar los flujos de energía activa y
reactiva no regulados son: pérdida de estabilidad del sistema, bucles de flujo de energía, elevadas
pérdidas de transmisión, violaciones del límite de tensión, incapacidad de utilizar la capacidad de la
línea de transmisión hasta el límite térmico y disparos en cascada.

A largo plazo, esos problemas se han resuelto tradicionalmente mediante la construcción de nuevas
centrales eléctricas y líneas de transmisión, una solución que es costosa de aplicar y que implica
largos plazos de construcción y la oposición de los grupos de presión. Se prevé que una nueva
solución a esos problemas operacionales se basará en la mejora de los corredores de transmisión
existentes mediante el uso de los equipos y métodos electrónicos de potencia más modernos, un
nuevo pensamiento tecnológico que se denomina genéricamente FACTS, acrónimo de sistemas
flexibles de transmisión de corriente alterna.

SISTEMAS FLEXIBLES DE TRANSMISIÓN DE CORRIENTE ALTERNA

En su expresión más general, el concepto FACTS se basa en la incorporación sustancial de

dispositivos y métodos electrónicos de potencia en el lado de alta tensión de la red, para hacerla
electrónicamente controlable (IEEE/CIGRE' , 1995).

Muchas de las ideas en las que se basa la base de FACTS evolucionaron a lo largo de muchos décadas.
Sin embargo, FACTS, una filosofía integrada, es un concepto novedoso que se hizo realidad durante
los años 80 en el Instituto de Investigación de Energía Eléctrica (EPRI), la rama de servicios públicos
de las empresas norteamericanas (Hingorani y Gyugyi, 2000). FACTS estudia formas de aprovechar
los numerosos avances que se están produciendo en el ámbito de la electrónica de potencia de alta
tensión y alta corriente, con el objetivo de aumentar el control de los flujos de potencia en el lado
de la red tanto en estado estacionario como en condiciones transitorias. La nueva realidad de hacer
que la red de potencia sea controlable electrónicamente ha comenzado a alterar la forma en que se
diseña y construye el equipo de las centrales eléctricas, así como el pensamiento y los
procedimientos que entran en la planificación y el funcionamiento de las redes de transmisión y
distribución. Estos desarrollos también pueden afectar a la forma en que se llevan a cabo las
transacciones de energía, ya que ahora es posible controlar a alta velocidad la trayectoria del flujo
de energía. Debido a los muchos beneficios económicos y técnicos que prometía, FACTS recibió el
apoyo poco entusiasta de los fabricantes de equipos eléctricos, empresas de servicios públicos y
organizaciones de investigación de todo el mundo (Song y Johns, 1999).

Se han encargado varios tipos de controladores FACTS en varias partes del mundo. Los más
populares son: cambiadores de tomas de carga, reguladores de ángulo de fase, compensadores
estáticos de VAR, compensadores en serie controlados por tiristores, controladores de potencia
interfásicos, compensadores estáticos y controladores de flujo de potencia unificados (IEEE/CIGRE'
, 1995).

Se reconoció muy pronto en el programa de desarrollo de la tecnología FACTS que, a fin de

determinar la eficacia de tales controladores; sobre una base de red, sería necesario mejorar la
mayoría de las herramientas de análisis de sistemas con las que los ingenieros de potencia planifican
y operan sus sistemas. Algunos de los instrumentos que han recibido atención de investigación y
que, en mayor o menor medida, han alcanzado un alto grado de sofisticación en la modelización son

flujo de potencia de secuencia positiva;

flujo de potencia trifásico;

flujo de potencia óptimo;

estimación de estados;

estabilidad transitoria;

estabilidad dinámica;

transitorios electromagnéticos;

calidad de la energía.

Este libro cubre con amplitud y profundidad los métodos de modelización y simulación que
requieren un estudio exhaustivo del funcionamiento en estado estacionario de los sistemas de
potencia eléctrica con controladores FACTS. Las tres primeras áreas de aplicación, que están
claramente definidas dentro del ámbito de la operación en estado estacionario, se abordan en el
libro. El área de la estimación de estado FACTS está todavía en investigación y no han surgido todavía
modelos definitivos o métodos de simulación. Se han hecho muchos progresos en la investigación
sobre la modelización y simulación de los controladores FACTS para la estabilidad transitoria y
dinámica, los transitorios electromagnéticos y la calidad de la energía, pero las herramientas de
simulación necesarias para llevar a cabo estudios en tales áreas de aplicación no son realmente
adecuadas para llevar a cabo el análisis de los sistemas de potencia en estado estacionario, y no se
tratan en este libro.