Análisis de Circuitos Eléctricos en Corriente

Directa
Circuitos RL y RC

Miguel Altuve, PhD

Universidad Pontificia Bolivariana seccional Bucaramanga

2016

Miguel Altuve, PhD Circuitos RL y RC

Circuitos RL y RC

Ahora se analizará la respuesta de los circuitos RC (formado

por un resistor y un capacitor) y RL (formado por un resistor y
un inductor) cuando hay un cambio abrupto de la corriente o
el voltaje.
Estos circuitos se denominan circuitos de primer orden dado
que la aplicación de las leyes de Kirchhoff da por resultado una
ecuación diferencial de primer orden en lugar de una ecuación
algebraica como cuando el circuito es netamente resistivo.
Los circuitos RC y RL pueden ser excitados de dos maneras:
a partir de las condiciones inciales del elemento de
almacenamiento (C o L)
a partir de fuentes (independientes o dependientes) de voltaje
o corriente.
En este curso solo se analizarán las fuentes de cd.

Miguel Altuve, PhD Circuitos RL y RC

Circuitos RC y RL sin fuente

Los circuitos RC y RL pueden ser excitados a partir de las

condiciones iniciales de los elementos C y L.
Circuito RC sin fuente
Circuito RL sin fuente

Miguel Altuve, PhD Circuitos RL y RC

Circuitos RC sin fuente

Este circuito está formado por un resistor y capacitor en serie

y no hay una fuente (voltaje o corriente) que alimente al
circuito.
El capacitor y el resistor puede ser el equivalente de
capacitores o resistores conectados en serie o en paralelo.
La respuesta de este circuito se debe a la disipación de la
energı́a almacenada en el capacitor a través de la resistencia.
Se supone entonces que el capacitor ha sido cargado
previamente antes de obtener el circuito que se muestra.
Miguel Altuve, PhD Circuitos RL y RC
Circuitos RC sin fuente

Dado que el voltaje del capacitor no puede cambiar

bruscamente, se tiene que el voltaje del capacitor para el
tiempo t = 0 s es el voltaje con el que se cargó el capacitor:
vC (0) = V0 .
En este circuito se puede observar que VC = VR y que
iR + iC = 0.
Sabiendo que iC = C dv vC
dt e iR = R se tiene:
C

dvC vC dvC vC
C + =0⇒ + =0 (1)
dt R dt RC
Miguel Altuve, PhD Circuitos RL y RC
Circuitos RC sin fuente

dvC vC
+ =0 (2)
dt RC
Esta es una ecuación diferencial de primer orden dado que
sólo la primera derivada de v se está determinando.
El orden de la ecuación diferencial es igual al número de
capacitores e inductores en el circuito; en este caso solo hay
un capacitor.
La solución de esta ecuación es:
−t −t −t
vc (t) = vC (0)e RC = V0 e RC = V0 e τ (3)

donde vC (0) = V0 es la condición inicial del circuito y

τ = RC .

Miguel Altuve, PhD Circuitos RL y RC

Circuitos RC sin fuente

Se observa que el voltaje del capacitor tiene una respuesta de

tiempo exponencial decreciente.
La constante de tiempo τ determina la velocidad con la cual
el voltaje del capacitor (y por ende la energı́a almacenada)
decrece hasta llegar a cero.
Dado que no hay fuentes independientes que exciten al
circuito, la respuesta de este tipo circuito se conoce como
respuesta natural ya que se debe únicamente a la condición
inicial del capacitor.
Una vez conocido el voltaje del capacitor, se puede hallar la
corriente que circula por el circuito como:
−t
vC (t) V0 e RC
iR (t) = = (4)
R R

Miguel Altuve, PhD Circuitos RL y RC

Circuitos RC sin fuente

La energı́a del capacitor disipada en el resistor es:

−t
2
Z t Z t V0 e RC
WR (t) = pR (λ)dλ = dλ (5)
0 0 R
−2t −2t
t
V02 e RC CV02 (1 − e
Z
RC )
= dλ = (6)
0 R 2
CV 2
De esta ecuación se observa que para t → ∞, WR (∞) → 2 0 que
es igual a la energı́a inicial almacenada en el capacitor WC (0).

Miguel Altuve, PhD Circuitos RL y RC

Circuitos RC sin fuente

En el análisis de los circuitos RC, la resistencia R corresponde

a la resistencia de Thévenin RTH vista desde los terminales del
capacitor.
Además, los cambios en la respuesta del circuito son debidos a
uno o varios interruptores que cambian de posición: de abierto
a cerrado o de cerrado a abierto.
Se debe analizar por lo tanto la respuesta del circuito en cada
uno de los intervalos en los que hay cambios en los estados de
los interruptores y que afecten el voltaje o la corriente del
capacitor.
En ese caso, en las ecuaciones anteriores se debe sustituir el
valor de t0 (que inicialmente supusimos como 0) por el valor
del tiempo correspondiente al cambio del estado del
interruptor.

Miguel Altuve, PhD Circuitos RL y RC

Circuitos RC sin fuente

Se puede decir que para 0 < t < 5τ el circuito se encuentra

en la fase transitoria y es donde el capacitor se descarga; esto
se conoce como respuesta transitoria.
Para t > 5τ el circuito ha dejado la parte transitoria respuesta
y ha entrado en el estado estable y por lo tanto ya se ha
descargado en su totalidad y no hay cambios en las variables
corriente y voltaje del circuito; esto se conoce como respuesta
de estado estable o régimen permanente.
Se debe recordar que el capacitor se comporta como un
circuito abierto para cd y que el voltaje del capacitor no puede
cambiar bruscamente.

Miguel Altuve, PhD Circuitos RL y RC

Circuitos RL sin fuente

Este circuito está formado por un resistor y inductor en serie y

no hay una fuente que alimente al circuito.
El inductor y el resistor pueden ser el equivalente de
capacitores o resistores conectados en serie o en paralelo.
La respuesta de este circuito se debe a la disipación de la
energı́a almacenada en el inductor a través de la resistencia.
Se supone entonces que el inductor ha sido cargado
previamente antes de obtener el circuito que se muestra.
Miguel Altuve, PhD Circuitos RL y RC
Circuitos RL sin fuente

Dado que la corriente del inductor no puede cambiar

bruscamente, se tiene que la corriente del inductor para el
tiempo t = 0 s es la corriente con la que se cargó el inductor:
iL (0) = I0 .
Al aplicar la LVK en este circuito se tiene:
diL diL R
VL + VR = 0 ⇒ L + RiL = 0 ⇒ + iL = 0 (7)
dt dt L
Miguel Altuve, PhD Circuitos RL y RC
Circuitos RL sin fuente

diL R
+ iL = 0 (8)
dt L
Esta es una ecuación diferencial de primer orden dado que
sólo la primera derivada de iL se está determinando.
La solución de esta ecuación es:
R t
iL (t) = iL (0)e − L t = I0 e − τ (9)
L
donde iL (0) = I0 es la condición inicial del circuito y τ = R.
Se observa que la corriente del inductor tiene una respuesta de
tipo exponencial decreciente.
La constante de tiempo τ determina la velocidad con la cual
la corriente del inductor (y por ende la energı́a almacenada)
decrece hasta llegar a cero.

Miguel Altuve, PhD Circuitos RL y RC

Circuitos RL sin fuente

Una vez conocida la corriente del inductor, se puede hallar el

voltaje a través del resistor como:
R
vR (t) = iL R = I0 Re − L t (10)

La energı́a del inductor es disipada en el resistor, esta energı́a

viene dada por:
2Rt
LI 2 (1 − e − L )
WR (t) = 0 (11)
2
LI 2
Se observa que para t → ∞, WR (∞) → 20 que es igual a la
energı́a inicial almacenada en el inductor WL (0).
Al igual que en el caso RC, la resistencia R corresponde a la
resistencia de Thévenin RTH vista desde los terminales del
inductor.
Miguel Altuve, PhD Circuitos RL y RC
Ejemplo

Grafique la corriente y el voltaje del inductor desde 0 s hasta 5 s.

Miguel Altuve, PhD Circuitos RL y RC

Ejemplo

Dado que se tiene un interruptor que cambia de posición de

cerrado a abierto en t = 1 s, se debe analizar el circuito en
dos intervalos de tiempo.
El primer intervalo corresponde a t < 1 s y el segundo
intervalo para t > 1 s.

Miguel Altuve, PhD Circuitos RL y RC

Circuito para t < 1 s
En el caso del intervalo t < 1 s, se observa que el circuito se
encuentra en estado estable para t = 1− , por lo que el
inductor se encuentra totalmente cargado y se puede
reemplazar por un cortocircuito.
Al analizar este circuito se obtiene iL = 500 mA.
Dado que la corriente en un inductor no puede cambiar
bruscamente iL (1− ) = iL (1+ ) = 500 mA.
El voltaje del inductor es vL (1− ) = 0 V (el voltaje del inductor
si puede cambiar bruscamente)

Miguel Altuve, PhD Circuitos RL y RC

Circuito para t > 1 s

Una vez el interruptor se abre, el inductor comienza a

descargarse.

La constante de tiempo para este circuito es

τ = RL = 10
5
= 0,5 s.
La corriente del inductor es:
t−t0
− t−1
iL (t) = iL (1− )e − τ = 500e 0,5 = 500e −2(t−1) mA (12)

Miguel Altuve, PhD Circuitos RL y RC

Circuito para t > 1 s

Para obtener el voltaje del inductor utilizamos la expresión:

diL (t) d
vL (t) = L = 5 (0,5e −2(t−1) ) = 5 × 0,5 × −2 × e −2(t−1)
dt dt
(13)
= −5e −2(t−1) V (14)

Finalmente, las expresiones de la corriente y el voltaje del

inductor son:
(
500 mA, t < 1s
iL (t) = −2(t−1)
(15)
500e mA, t ≥ 1 s
(
0 V, t < 1s
vL (t) = (16)
−5e −2(t−1) V, t ≥ 1s

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Simulación MATLAB
Para graficar las curvas de corriente y voltaje, usaremos el software
MATLAB. Código para realizar curvas de corriente y voltaje.
>> t1 = 0:0.1:1;
>> t2 = 1:0.1:5;
>> t = [t1 t2];
>> iL1 = 0.5*ones(1,length(t1));
>> iL2 = 0.5*exp(-2*(t2-1));
>> iL = [iL1 iL2];
>> figure, plot(t,iL);
>> title(’Corriente del inductor’);
>> xlabel(’Tiempo (s)’); ylabel(’i_L (A)’);
>> vL1 = zeros(1,length(t1));
>> vL2 = -5*exp(-2*(t2-1));
>> vL = [vL1 vL2];
>> figure, plot(t,vL);
>> title(’Voltaje del inductor’);
>> xlabel(’Tiempo (s)’); ylabel(’v_L (V)’);
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Gráficas

(a) (b)

Figura: Gráficas de la corriente y el voltaje del inductor para 0 ≤ t ≤ 5 s.

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Simulación PSPICE

Diagrama esquemático del circuito.

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Simulación PSPICE
Curvas de corriente (rojo) y voltaje (azul) del inductor del circuito
RL.

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Circuitos RC y RL con fuente de cd

Ahora analicemos los circuitos RC y RL cuanto la entrada es

constante (cd) luego de un tiempo t0 .
El cambio en la entrada al circuito RC puede ser producido
por un cambio de posición de un interruptor: de abierto a
cerrado por ejemplo.
Circuitos RC con fuente de cd
Circuitos RL con fuente de cd

Miguel Altuve, PhD Circuitos RL y RC

Circuito RC con fuente de cd

Un circuito RC con fuente de voltaje aplicada en el tiempo t0

se muestra.
En este circuito, se aplica súbitamente un voltaje VF al
circuito RC al cerrar el interruptor en el tiempo t0 .

Miguel Altuve, PhD Circuitos RL y RC

Circuito RC con fuente de cd

La respuesta de un circuito RC con fuente de cd aplicada

luego de un tiempo t0 se conoce también como respuesta
escalón, dado que la entrada puede modelarse como una
función escalón.
La función escalón unitario u(t) viene dada por la siguiente
expresión: (
0 t<0
u(t) = (17)
1 t>0
Observe que la función u(t) no está definida en t = 0.
Cuando el cambio se produce en un instante de tiempo t0 , la
función escalón unitario es:
(
0 t < t0
u(t − t0 ) = (18)
1 t > t0

Miguel Altuve, PhD Circuitos RL y RC

Circuito RC con fuente de cd

Utilizando esta información, el circuito se puede reemplazar por el

siguiente, donde el cambio del interruptor de abierto a cerrado ha
sido modelado por la función u(t − t0 )

Miguel Altuve, PhD Circuitos RL y RC

Circuito RC con fuente de cd

El capacitor se cargará desde un voltaje inicial vC (t0 ) = V0

hasta un voltaje final durante la respuesta transitoria.
Una vez que el capacitor se ha cargado (t > 5τ ), se tiene la
respuesta en estado estable y se puede reemplazar el capacitor
por un circuito abierto.

Miguel Altuve, PhD Circuitos RL y RC

Circuito RC con fuente de cd

Dado que el voltaje del capacitor no puede cambiar

bruscamente, el voltaje del capacitor justo antes del cambio
del estado del interruptor (t0− ) es igual al voltaje del capacitor
justo después del cambio del estado del interruptor (t0+ ), es
decir:
vC (t0− ) = vC (t0+ ) = V0 . (19)
Luego de cerrado el interruptor, la aplicación de la LCK al
circuito da como resultado:
dvC (t) VF − vC (t) dvC (t) vC (t) VF
iC (t) = iR (t) ⇒ C = ⇒ + =
dt R dt RC RC
(20)
Miguel Altuve, PhD Circuitos RL y RC
Circuito RC con fuente de cd

dvC (t) vC (t) VF

+ = (21)
dt RC RC
Esta es una ecuación diferencial de primer orden cuya solución
es: t−t0
vc (t) = VF + (V0 − VF )e − τ (22)
donde τ = RC y t0 es el instante de tiempo en el cual el
interruptor cambia de posición de abierto a cerrado
produciendo la entrada tipo escalón.
Esta es la respuesta completa del circuito RC y está formada
por la respuesta transitoria (t < 5τ ) y la respuesta en estado
estable (t > 5τ ).
La respuesta del circuito queda entonces como:
(
V0 t < t0
vC (t) = t−t
− τ0
(23)
VF + (V0 − VF )e t > t0

Miguel Altuve, PhD Circuitos RL y RC

Circuito RC con fuente de cd

Se observa que el voltaje del capacitor tiene una respuesta de

tipo exponencial creciente desde V0 hasta VF .
Una vez conocido el voltaje del capacitor, se puede hallar la
corriente que circula por el circuito para t > t0 como:

dvC (t) VF − t−t0

iC (t) = C = e τ (24)
dt R
La respuesta completa del circuito RC, en función del voltaje
del capacitor, puede resumirse como:

t−t0
vc (t) = vC (∞) + vC (t0 ) − vC (∞) e − τ (25)

donde t0 es el momento que cambia de posición el interruptor.

De esta manera, el problema se reduce en encontrar vC (t0 ),
vC (∞) y τ .

Miguel Altuve, PhD Circuitos RL y RC

Ejemplo

Determinemos el voltaje del capacitor para los tiempos t1 = 3 s,

t2 = 6 s y t3 = 12 s.

Dado que se tiene un interruptor que cambia de posición de

cerrado a abierto en t = 3 s, se debe analizar el circuito en dos
intervalos de tiempo. El primer intervalo corresponde a t < 3 s y el
segundo intervalo para t > 3 s.

Miguel Altuve, PhD Circuitos RL y RC

Ejemplo
Circuito para t < 3 s
La resistencia de valor 100 Ω se puede eliminar dado que se
encuentra cortocircuitada.
El circuito se encuentra en estado estable para t = 3− , por lo
que el capacitor se encuentra totalmente cargado y se puede
reemplazar por un circuito abierto.
Al analizar este circuito se obtiene que el valor del voltaje
vC = 320 V.
Dado que el voltaje en un capacitor no puede cambiar
bruscamente vC (3− ) = vC (3+ ) = 320 V.
La corriente del capacitor es iC (3− ) = 0 A. La corriente del
capacitor si puede cambiar bruscamente.

Miguel Altuve, PhD Circuitos RL y RC

Ejemplo

Circuito para t ≥ 3 s
Al abrir el interruptor se obtiene el circuito que se muestra
La resistencia de 50 Ω se ha eliminado dado que por ella no
circula corriente.
Este es un circuito RC con entrada de escalón de tensión, por
lo tanto la expresión del voltaje del capacitor viene dada por
t−t0
vC (t) = v (∞) + [vC (t0 ) − vC (∞)]e − τ , donde t0 = 3 s.

Miguel Altuve, PhD Circuitos RL y RC

Ejemplo
Para este circuito se debe determinar la constante de tiempo
τ = RTH C , donde RTH es la resistencia de Thévenin vista
desde las terminales del capacitor.
Dado que tenemos una fuente dependiente, se apagan las
fuentes independientes y se introduce una fuente de corriente
v
de prueba ip = 1 A y se calcula RTH = ipp .
Dado que la fuente de corriente de 2 A no forma parte del
circuito del capacitor, ésta no se apaga.
Al analizar este circuito se obtiene el valor vp = 133,333 V,
por lo tanto RTH = 133,333
1 = 133,333 Ω.
La constante de tiempo para este circuito es
τ = 133,33 × 12000 × 10−6 = 1,6 s.

Miguel Altuve, PhD Circuitos RL y RC

Ejemplo

Para determinar vC (∞), se sustituye el capacitor por un

circuito abierto dado que el capacitor se ha cargado
totalmente y se encuentra en estado estable.
Dado que la corriente que circula por el capacitor es iC = 0 A,
la resistencia de 100 Ω en serie con el capacitor se puede
eliminar.

Miguel Altuve, PhD Circuitos RL y RC

Ejemplo
Al analizar este circuito se obtiene que el valor del voltaje del
capacitor en el infinito es vC (∞) = 666,67 V.
El voltaje del capacitor para t ≥ 3 s es:
t−t0
vC (t) =v (∞) + [vC (t0 ) − vC (∞)]e − τ (26)
− t−3
vC (t) =666,67 + [320 − 666,67]e 1,6 (27)
− t−3
vC (t) =666,67 − 346,67e 1,6 (28)

Finalmente, la expresión del voltaje del capacitor es:

(
320 V, t < 3s
vC (t) = − t−3 (29)
666,67 − 346,67e 1,6 V, t ≥ 3 s

Los valores del voltaje del capacitor para los tiempos t1 = 3 s,

t2 = 6 s y t3 = 12 s son: vC (3) = 320 V, vC (6) = 613,506 V,
vC (12) = 665,419 V.
Miguel Altuve, PhD Circuitos RL y RC
Ejemplo
Determine el voltaje del capacitor en el tiempo t = 1,5 s.

Dado que se tienen dos interruptores que cambian de posición en

instantes de tiempo diferentes, se debe analizar los circuitos de
cada intervalo. El primer intervalo corresponde a t < 0 s, el
segundo intervalo para 0 < t < 1 s y el tercer intervalo para t > 1
s.
Miguel Altuve, PhD Circuitos RL y RC
Ejemplo
Circuito para t < 0 s
En este intervalo el circuito se encuentra en estado estable para
t = 0− , por lo que el capacitor se encuentra totalmente cargado y
se comporta como un circuito abierto

Este circuito se puede resolver usando corriente de lazos.

En este circuito Vx = 470i2 . Al aplicar la LVK al lazo 1 se obtiene:

−12 + 320i1 − 220i2 + 1,75Vx = 0 ⇒ 320i1 + 602,5i2 = 12 (30)

Miguel Altuve, PhD Circuitos RL y RC

Ejemplo

Al aplicar la LVK al lazo 2 se obtiene:

−220i1 + 890i2 − 1,75Vx = 0 ⇒ −220i1 + 67,5i2 = 0 (31)

Al resolver estas ecuaciones obtenemos: i1 = 5,2546 mA e

i2 = 17,1262 mA.
Por lo tanto, el voltaje vC = 470i2 = 8,0493 V.
Dado que el voltaje del capacitor no puede cambiar bruscamente
vC (0− ) = vC (0+ ) = 8,0493 V.
Miguel Altuve, PhD Circuitos RL y RC
Ejemplo
Circuito para 0 < t < 1 s
Una vez el interruptor se abre en t = 0 s, el capacitor comienza a
descargarse.
Este circuito corresponde a un circuito RC sin fuente.

La constante de tiempo
τ = RC = (980 + 470) × 270 × 10−6 = 391,5 ms. El voltaje del
capacitor para este intervalo es vC (t) = 8,0493e −2,5543t . El voltaje
para t = 1 s es vC (1− ) = 625,806 mV. Dado que el voltaje del
capacitor no puede cambiar bruscamente
vC (1− ) = vC (1+ ) = 625,806 mV.
Miguel Altuve, PhD Circuitos RL y RC
Ejemplo
Circuito para t > 1 s
Una vez el interruptor se cierra en t = 1 s, el capacitor comienza a
cargarse, teniendo como valor inicial vC (1) = 625,806 mV.
Este es un circuito RC con entrada de escalón de tensión, por lo
tanto la expresión del voltaje del capacitor viene dada por
t−t0
vC (t) = v (∞) + [vC (t0 ) − vC (∞)]e − τ , donde t0 = 1 s.

Miguel Altuve, PhD Circuitos RL y RC

Ejemplo
Simplificando el circuito

v (∞) = 5,188 V y τ = RC = 885,059 × 270 × 10−6 = 239 ms.

El voltaje del capacitor para t > 1 s es:
t−1
vC (t) =v (∞) + [vC (1) − vC (∞)]e − τ (32)
vC (t) =5,188 + [0,6258 − 5,188]e −4,185(t−1) (33)
−4,185(t−1)
vC (t) =5,188 − 4,5622e (34)
El voltaje para t = 1,5 s es:
vC (1,5) = 5,188 − 4,5622e −4,185(1,5−1) = 4,6251 V. (35)
Miguel Altuve, PhD Circuitos RL y RC
Circuito RL con fuente de cd

Un circuito RL con fuente de voltaje aplicada en el tiempo t0 se

muestra en la figura
En este circuito, se aplica súbitamente un voltaje VF al circuito RL
al cerrar el interruptor en el tiempo t0 .

Miguel Altuve, PhD Circuitos RL y RC

Circuito RL con fuente de cd
El inductor se cargará desde una corriente inicial iL (t0 ) = I0 hasta
una corriente final (en estado estable) iL (∞) = VF /R. Una vez el
inductor se ha cargado (t > 5τ ), se tiene la respuesta en estado
estable y se puede reemplazar el inductor por un cortocircuito.
La corriente del inductor justo antes del cambio del estado del
interruptor (t0− ) es igual a la corriente del inductor justo después
del cambio del estado del interruptor (t0+ ), es decir:
iL (t0− ) = iL (t0+ ) = I0 . (36)
La respuesta completa de este circuito es similar a la respuesta
completa del circuito RC al sustituir la variable vC por iL :

t−t0
iL (t) = iL (∞) + iL (t0 ) − iL (∞) e − τ (37)
donde τ = RL , t0 es el instante de tiempo en el cual el interruptor
cambia de posición de abierto a cerrado produciendo la entrada
tipo escalón, iL (t0 ) = I0 es la corriente inicial del inductor e
iL (∞) = VRF es la corriente final del inductor.
Miguel Altuve, PhD Circuitos RL y RC
Circuito RL con fuente de cd

La respuesta del circuito queda entonces como:

(
I0 t < t0
iL (t) = V VF t−t
− τ0
(38)
R + (I0 − R )e t > t0
F

Se observa que la corriente del inductor tiene una respuesta de tipo

exponencial creciente desde I0 hasta VRF .
Una vez conocida la corriente del inductor, se puede hallar el
voltaje a través del inductor para t > t0 como:

diL (t) t−t0

vL (t) = L = VF e − τ (39)
dt

Miguel Altuve, PhD Circuitos RL y RC

Problema

Determine el voltaje que tendrá la resistencia de 5 Ω a los 4 s.

Respuesta: V = −221 mV.

Miguel Altuve, PhD Circuitos RL y RC