Tema6A : TENSIONES

F1
S

∆S u σ nS
F4 O ∆F
τ ρ

F2

PPRINCIPIOS DE ELASTICIDAD

Problemas resueltos
1.1.-Las componentes del estado de tensiones en un punto son:
σx = 100 N/mm2 σy = -50 N/mm2 σz = 80 N/mm2
τxy = 40 N/mm2 τzx = -30 N/mm2 τyz = 0 N/mm2
Se pide determinar:
1) Las tensiones y direcciones principales
2) Las tensiones normal y cortante sobre una superficie que pasa por el punto y cuyo
√2, 0, -1/√
vector normal es : u( 1/√ √2)

1.- Tensiones principales:

σx −ρ τ yx τ zx 100 − ρ 40 − 30
τ xy σy −ρ τ zy = 0 ⇒ 40 − 50 − ρ 0 =0
τ xz τ yz σz −ρ − 30 0 80 − ρ

operando el det er min ante : ρ 3 − 130.ρ 2 − 3500.ρ + 483000 = 0

y resolviendo la ecuación :
ρ 1 = −60,39 N / mm 2 ρ 2 = 62,57 N / mm 2 ρ 3 = 127 ,82 N / mm 2

Direcciones principales:
σ x − ρi τ yx τ zx cos α i 100 − ρ i 40 − 30 cos α i
τ xy σ y − ρi τ zy . cos β i = 0 ⇒ 40 − 50 − ρ i 0 . cos β i = 0
τ xz τ yz σ z − ρ i cos γ i − 30 0 80 − ρ i cos γ i

resolviend o para ρ i = ρ1 = −60,39 N / mm 2 :

160,39 . cos α 1 + 40. cos β1 − 30. cos γ 1 = 0 
 cos α 1 = 4,68.t 
40. cos α 1 + 10,39 . cos β1 = 0 haciendo : cos γ 1 = t → 
 cos β1 = −18,02 .t 
− 30. cos α 1 + 140,39. cos γ 1 = 0
y llevando estos valores a la ecuación : cos 2 α 1 + cos 2 β1 + cos 2 γ 1 = 1 (vector unitario )
(4,68.t )2 + (− 18,02.t )2 + t 2 = 1 resolviend o : t = ±0,05 para t = 0,05 :

cos α1 = 0, 23 cos β1 = −0, 9 cos γ 1 = 0, 05

resolviend o para ρ i = ρ 2 = 62,57 N / mm 2 :

37 ,43. cos α 2 + 40. cos β 2 − 30 . cos γ 2 = 0 
 cos α 2 = 0,581 .t 
40 . cos α 2 − 112,57. cos β 2 = 0  haciendo : cos γ 2 = t → 
 cos β 2 = 0,206 .t 
− 30. cos α 2 + 17,43 . cos γ 2 = 0 
y llevando estos valores a la ecuación : cos 2 α 2 + cos 2 β 2 + cos 2 γ 2 = 1 (vector unitario )
(0,581.t )2 + (0,206.t )2 + t 2 =1 resolviend o : t = ±0,851 para t = 0,851 :

cos α 2 = 0,49 cos β 2 = 0,175 cos γ 2 = 0,851

resolviend o para ρ i = ρ 3 = 127 ,82 N / mm 2 :
− 27 ,82. cos α 3 + 40. cos β 3 − 30. cos γ 3 = 0 
 cos α 3 = −1,594 .t 
40. cos α 3 − 177 ,82 . cos β 3 = 0  haciendo : cos γ 3 = t → 
 cos β 3 = −0,359 .t 
− 30. cos α 3 + − 47,82 . cos γ 3 = 0 
y llevando estos valores a la ecuación : cos 2 α 3 + cos 2 β 3 + cos 2 γ 3 = 1 (vector unitario )
(− 1,594.t )2 + (− 0,359.t )2 + t 2 =1 resolviend o : t = ±0,522 para t = 0,522 :

cos α 3 = −0,832 cos β 3 = −0,187 cos γ 3 = 0,522

2.- Tensión total ρ sobre la superficie definida por el vector unitario u:

 1 
 ρ x  σ x τ yx τ zx  cos α   100 40 − 30  2   91,91 
 ρ  = τ    0 . 0  =  28,28 

 y   xy σ y τ zy .cos β  =  40 − 50  
 ρ z  τ xz τ yz σ z   cos γ  − 30 0 80  − 1  − 77,77
 2
ρ = 91,91.i + 28,28. j − 77,77.k ρ = ρ x2 + ρ y2 + ρ z2 = 123,67 N / mm 2

Tensión normal σ:

( )

 1

1

σ = ρ .u = 91,91.i + 28,28. j − 77,77.k . .i + 0. j − .k  = 119,96 N / mm 2





 2 2 

 1
1

σ = σ .u = 119,96. .i − .k  = 84,81.i − 84,81.k





 2 2 

Tensión cortante τ:

τ = ρ − σ = 7,1.i + 28,28. j + 7,04.k τ = τ x2 + τ y2 + τ z2 = 29,99 N / mm 2

o bien : τ = ρ 2 − σ 2 = 29,99 N / mm 2
1.2.-Las componentes del estado de tensiones plano en un punto son:
σx = -120 N/mm2 σy = 180 N/mm2 τxy = 80 N/mm2
Se pide:
1) Dibujar el elemento sometido a las tensiones dadas.
2) Calcular analítica y gráficamente las tensiones y direcciones principales. Dibujar el
elemento sometido a las tensiones principales.
3) Calcular analítica y gráficamente la tensión normal y cortante sobre una superficie SE
,que pasa por el punto, y cuya normal forma 30º en sentido horario con el semieje OX
positivo
4) Tensión cortante máxima, indicando la superficie sobre la que se dará. Dibujar el
elemento sometido a la tensión cortante máxima.

180
1.-
80

120

Resolución analítica:

2.-Tensiones y direcciones principales

σx +σ y − 120 + 180 1
. (σ x − σ y ) + 4.τ xy2 = + . (− 120 − 180 ) + 4.80 2
1
σ1 = +
2 2

2 2 2 2

σx +σ y − 120 + 180 1
− . (σ x − σ y ) + 4.τ xy2 = − . (− 120 − 180 ) + 4.80 2
1
σ2 = 2 2

2 2 2 2

σ 1 = 200 N / mm 2 σ 2 = −140 N / mm 2

2.τ xy 2.80
tag 2.ϕ = = → 2.ϕ = −28,06 º → ϕ = −14,03º
σ x −σ y − 120 − 180

Otro procedimiento sería a partir de las fórmulas generales:

σx −ρ τ yx − 120 − ρ 80
=0 → = 0 → ρ 2 − 60.ρ − 28000 = 0
τ xy σy −ρ 80 180 − ρ

ρ 1 = σ 1 = 200 N / mm 2 ρ 2 = σ 2 = −140 N / mm 2
Y las direcciones principales serán: dirección de ρ1 = 200

σ x − ρ i τ yx  cos α i   − 120 − 200 80  cos α 1 

 τ  .  =0⇒  . =0
 xy σ y − ρ i  cos β i   80 180 − 200 cos β 1 
 − 320 . cos α 1 + 80. cos β 1 = 0  1
haciendo : cos β 1 = t → cos α 1 = .t
80. cos α 1 − 20 . cos β 1 = 0  4
y llevando estos valores a la ecuación : cos 2 α 1 + cos 2 β 1 = 1 (vector unitario )
2
t
  +t =1 resolviend o : t = ±0,97 para t = 0,97 :
2

4
u1 = 0,243.i + 0,97. j o bien : u1 = cos 75,96 º.i + cos 14,04 º. j

cos α 1 = 0,243 cos β1 = 0,97 α1 = 75,96º β1 = 14,04º

dirección de ρ 2 = −1400 serán : α 2 = α 1 ± 90º β 2 = β1 ± 90º

14,03º
y
200

140 75,96º

x
14,03º

y
3.- σ y τ en superficie SE:

u E = 1. cos 30 º.i − 1.sen30 º. j

SA
nA
30º
SE nE x

 ρ x  σ x τ yx  cos α  − 120 80   cos 30 º   − 143,92 

 ρ  = τ σ .  =  80 180 .− sen30 º  =  − 20,72 
  
y xy y   sen α      
ρ = −143,92.i − 20,72. j ρ = ρ x2 + ρ y2 = 145,4 N / mm 2

σ = ρ .u = ( −143,92.i − 20,72. j ).(cos 30 º.i − sen30 º. j ) = −114,27 N / mm 2

σ = σ .u = −114,27.(cos 30º.i − sen30º. j ) = −98,96.i + 57,13. j

τ = ρ − σ = −44,96.i − 77,85 . j τ = τ x2 + τ y2 = 89,9 N / mm 2

4.- Tensión cortante máxima

σ1 −σ 2 200 − ( − 140 )
τ max = = = 170 N / mm 2
2 2
Resolución gráfica

2.- Tensiones y direcciones principales τ

y
σy=180
τyx B
τyx= 80 80
SB 2ϕ
σy120 σx
σx=120 N D O C F M σ
180
SA
x τxy 80
A

S A (σ x = −120, τ xy = −80) → punto A

S B (σ y = 180, τ yx = 80) → punto B
 σ x + σ y   − 120 + 180 
uniendo A con B → centro : punto C → OC =  ,0  =  , 0  = (30, 0 )
 2   2 
radio : CA = CD 2 + AD 2 = (CO + OD ) 2 + AD 2 = (30 + 120) 2 + 80 2 = 170

σ x −σ y
2
 − 120 − 180 
2

o bien : radio =   + τ xy2 =   + 80 = 170

2

 2   2 

Tensiones principales
σ 1 = OM = OC + CM = 30 + 170 = 200 N / mm 2

σ 2 = ON = −(CN − OC = −(170− 30) = −140 N / mm2

Direcciones principales: dirección de σ 1 =200:

FB FB 80
tag 2ϕ = = = → 2ϕ = 28,06 º → ϕ = 14,03º
CF OF − OC 180 − 30

y σ1 =200
nB 14,03º
nM
SB

SM
SA
x
3.- σ y τ en superficie SE:
τ

y β = 60 º −2ϕ = 60 º −28,06 º = 31,94 º E

B
60º
β
G
SA O C σ
nA 2ϕ=28,06º

SE 30º
A
x
nE

σ = −OG = −(CG − OC ) = −(CE . cos β − OC ) = −(170. cos 31,94 º −30) = −114,27 N / mm 2

y

τ = EG = EC .senβ = 170.sen31,94 º = 89,9 N / mm 2

SA
nA

SE 30º
τ σ
x
nE τ
H

4.-Tensión cortante máxima 2γ B

2ϕ=28,06º
τ max = CH = radio = 170 N / mm 2
O C σ

2γ = 90 º −2ϕ = 90 º −28,06 º = 61,94 º A

γ = 30,97 º
I

σ
y
nB
γ =30,97º

SB
nH τmax

SH
x
1.5.-Indicar los esfuerzos a los que estarán sometidas las secciones A y B de la barra
indicada en la figura

2m
10 kN

5 kN

30º B r=0,5 m

Esfuerzos en la sección A:

Fuerzas exteriores Fuerzas interiores

x x

z z
10 kN 10 kN
10.1 kN.m
A 5.2 kN.m
A
y y
5 kN 5 kN

5.2 kN.m
10.1 kN.m
10 kN 10 kN
2m
2m

5 kN 5 kN

r=0,5 m r=0,5 m

M A (10 kN ) = 10.1.k kN .m M A (5 kN ) = 5.2.( − k ) kN .m

N = 10 kN Tracción ; V y = −5 kN Cortadura en y; M z = 10.1 − 5.2 = 0

Esfuerzos en la sección B:

Fuerzas exteriores Fuerzas interiores

1,25 kN.mz 10 kN 1,25 kN.mz 10 kN

10 kN 10 kN
x x
9,33 kN.m y y
5 kN 9,33 kN.m 5 kN
30º 30º
5 kN 5 kN
B r=0,5 m B r=0,5 m

M B (10 kN ) = 10.(0,5 + 0,5. cos 30 º ) .k = 9,33.k kN .m

M B (5 kN ) = 5.(0,5.sen30 º ).k = 1,25 .k kN .m

N = 10. cos 30º +5. cos 60º = 11,16 kN Tracción

V y = 10.sen30º −5.sen60º = 0,67 kN Cortadura en y
M z = −9,33 − 1,25 = −10,58 kN .m Flexión alrededor del eje z
1.6.-Indicar los esfuerzos a los que estarán sometidas las secciones A, B y C (secciones
medias de los tramos FG, EF y OE respectivamente) de la barra indicada en la figura.
Datos: OE = 2 m., EF = 1 m., FG = 1,5 m.
5 kN
10 kN
2 kN G
15 kN.m
A
E
O C
7,5 kN B
F
Esfuerzos en la sección A:
Fuerzas exteriores Fuerzas interiores

5 kN 5 kN
10 kN 10 kN
2 kN G 2 kN G
z z
0,75 m 0,75 m
1,5 kN.m A 7,5 kN.m 1,5 kN.m A 7,5 kN.m
y y
10 kN 10 kN
2 kN 2 kN
5 kN 5 kN
x x

M A (10 kN ) = 10 .0,75 .k = 7,5 .k kN .m M A ( 2 kN ) = 2 .0,75 . j = 1,5.k kN .m

N = −5 kN Compresión M y = 1,5 kN .m Flexión alrededor eje y

V y = 10 kN Cortadura en y M z = −7,5 kN .m Flexión alrededor eje z
V z = 2 kN Cortadura en z
Esfuerzos en la sección B:

Pasamos en primer lugar el efecto de las fuerzas exteriores a la sección F

5 kN
10 kN
2 kN G
M F (10 kN ) = 10.1,5.k = 15 k kN .m

M F (2 Kg ) = 2.1,5.( − j ) = −3. j kN .m




1,5 m

z
y 7,5 kN 10 kN
2 kN F 3 kN.m
5 kN
15 kN.m
x
A continuación pasamos el efecto de las fuerzas exteriores aplicadas en F y calculados
anteriormente, a la sección B. (Las fuerzas se trasladan y generan momentos, pero los
momentos se trasladarán directamente)
Fuerzas exteriores Fuerzas interiores

5 kN 5 kN

2 kN G 10 kN 2 kN G 10 kN
15 kN.m x 15 kN.m x
5 kN.m 5 kN.m
1,5 m 2 kN 1,5 m 2 kN
7,5 kN 3 kN.m 7,5 kN 3 kN.m
z z
B 10 kN 2,5kN.m B 10 kN
2,5 kN.m 5 kN
0,5 m 5 kN 0,5 m
F F
7,5 kN 7,5 kN
3,75 kN.m 3,75 kN.m

y y

Al pasar las fuerzas situadas en F obtenidas anteriormente a la sección B se generarán los

siguientes momentos:

M B (10 kN aplicada en F ) = 10 .0,5.( − j ) = −5. j kN .m

M B (5 kN aplicada en F ) = 5.0,5.( − k ) = −2,5.k kN .m

M B (7,5 kN ) = 7,5.0,5. j = 3,75 . j kN .m

N = 2 kN Tracción
V y = −5 kN Cortadura en y
V z = 10 − 7,5 = 2,5 kN Cortadura en z
T = −15 kN .m Torsión
M y = 5 − 3,75 = 1,25 kN .m Flexión alrededor eje y
M z = 3 + 2,5 = 5,5 kN .m Flexión alrededor eje z

Esfuerzos en la sección C:

Pasamos en primer lugar las fuerzas exteriores y los momentos que generan a la sección F (ya
las teníamos pasadas del apartado anterior)

5 kN
10 kN
2 kN G
M F (10 kN ) = 10.1,5.k = 15 k kN .m

1,5 m M F (2 kN ) = 2.1,5.( − j ) = −3. j kN .m

z
y 7,5 kN 10 kN
2 kN F 3 kN.m
5 kN
15 kN.m
x
A continuación pasamos las fuerzas y momentos de la sección F a la sección E (Como ya se
indicó antes, las fuerzas se trasladan y generan momentos, pero los momentos se trasladarán
directamente)

5 kN
10 kN
2 kN G x
15 kN.m
1,5 m 2 kN
10 kN 15 kN.m 7,5 kN
E
z 5 kN.m 3 kN.m
7,5 kN 1m 5 kN
F
10 kN.m

7,5 kN.m

M E (10 kN en F ) = 10.1.( − j ) = −10 j kN .m

M E (5 kN en F ) = 5.1.( − k ) = −5.k kN .m

M E (7,5 kN ) = 7,5.1. j = 7,5. j kN .m

Por último trasladamos las fuerzas y momentos ya puestos en E a la sección C:

5 kN z
y
2 kN 10 kN
G 5 kN.m
1,5 m 15 kN.m
5 kN 2 kN
x 5 kN.m 7,5 kN 1m E
3 kN.m 10 kN C
15 kN.m 1m
15 kN.m
F
7,5 kN

7,5 kN.m
2 kN.m

10 kN.m
Simplificando y operando con las fuerzas y momentos que van en las mismas direcciones:

Fuerzas en x : 7,5.i − 10.i = −2,5.i

Fuerzas en y : −5. j

Fuerzas en z : −2.k

Momentos en x : −5.i − 3.i = −8.i

Momentos en y : 10. j + 15. j − 7,5. j − 2. j = 15,5. j

Momentos en z : 15.k + 5.k = 20.k

Fuerzas exteriores

5 kN z
y
10 kN
2 kN G 20 kN.m
1,5 m 15 kN.m
5 kN 2 kN
x 8 kN.m 1m E
2,5 kN C
15,5 kN.m 1m
F
7,5 kN

Fuerzas interiores

5 kN z
y
10 kN
2 kN G 20 kN.m
1,5 m 15 kN.m
5 kN 2 kN
x 8 kN.m 1m E
2,5 kN C
15,5 k.m 1m
F
7,5 kN

N = 2,5 i kN Tracción

V y = 5 j kN Cortadura en y

V z = 2 k kN Cortadura en z

T = 8 i kN .m Torsión

M y = −15,5 j kN .m Flexión alrededor eje y

M z = −20 k kN .m Flexión alrededor eje z

Observación: Se podría haber hecho los cálculos de los esfuerzos directamente, a partir de la
mecánica vectorial, utilizando los conceptos de Resultante y Momento resultante de un sistema
de fuerzas. Así por ejemplo para el cálculo de los esfuerzos en la sección C serían:

Fuerzas exteriores

5 kN z
y
10 kN
2 kN G 20 kN.m
1,5 m 15 kN.m
5 kN 2 kN
x 8 kN.m 1m E
2,5 kN C
15,5 kN.m 1m
F
7,5 kN

R = ∑ Fext = 0 = 7,5.i − 10.i − 5. j − 2.k = −2,5.i − 5. j − 2.k

M C = ∑ M C ( Fext ) = 15 . j + M C ( 7 ,5 kN ) + M C (10 kN ) + M C (5 kN ) + M C ( 2 kN )
















i j k i j k
M C = 15 . j + − 1 0 − 1 + − 1 1,5 − 1 = −8 .i + 15,5. j + 20 .k

7 ,5 0 0 − 10 − 5 − 2

Los esfuerzos en C serían los debidos a las Fuerzas interiores, así que habría que cambiar de
signos a los obtenidos de las fuerzas exteriores

R = 2,5.i + 5. j + 2.k

M C = 8.i − 15,5. j − 20.k