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FIE – Telecomunicaciones
Teniendo en cuenta que esta investigación no solo es emisores, esto se refiere a que todos los elementos posean
para beneficio propio como se trata de decir en apartados las mismas características básicas de proyección, datum,
anteriores, si no que aparte de ser un gran apoyo para escala, entre otras propiedades técnicas, que aseguren que
todos, tendrá que ser amigable para el usuario, sin tantos la información sea homologable y puedan ser analizados y
obstáculos por decirlo de esa manera, que tenga una observados al unísono en un Sistema de Información
interfaz fácil de usar, tanto en la parte del emisor y la Geográfico (SIG), proporcionando la posibilidad de hacer
parte receptora que en este caso dicho receptor tendrá que interactuar toda la información entre sí y con otras capas
estar cargado dicho de una forma cotidiana, en perfecto de Información Geográfica (IG). [3]
estado para que no tenga inconvenientes al cumplir su
función. El objetivo que vendría aplicado directamente al tema
será, investigar acerca del sistema de georreferenciación
Para realizar esta investigación, se a tratado de mediante tecnología GPS/GSM para las personas de la
recopilar toda la información necesaria y confiable, pues tercera edad, que en si como lo dice el objetivo, se debe
se ha optado por revisar, libros, varios artículos e incluso investigar a detalle todo aquello que conlleva al tema,
entrar en varios repositorios universitarios para juntar toda como ya se dijo en un apartado anterior, buscar
la información posible. información que sirva en pocas palabras, para tener un
resultado final de calidad en todo aspecto.
Gracias a los repositorios mencionados, se ha llegado a
información que tiene relación directa o indirecta al tema
de investigación, en este caso he buscado información en I. DESARROLLO
tesis que tengan como tema principal algo relacionado a lo
que se quiere investigar y así tener un apoyo más, que Este propósito contempla el uso de un dispositivo
dicho de otra manera seria una guía de trabajo necesaria. georreferencial que tenga la persona a rastrear, este
dispositivo contará con la tecnología GPS (Sistema de
Se ha encontrado la cantidad suficiente de Posicionamiento Global) que permitirá la obtención de las
información, para realizar la investigación, pero deberá coordenadas de la persona, y un sistema de discernimiento
ser analizada cautelosamente y así poder adjuntarlo de la entre las tecnologías GSM (Sistema Global de
mejor manera posible y que no quede ningún hueco Comunicaciones Móviles) para el envío posterior de la
argumental y quede entendible para todo tipo de información de manera automática y predefinida a un
audiencia, evitando palabras demasiado técnicas, pues receptor, haciendo uso de la tecnología más adecuada de
existen casos en los que no se entiende muy bien por el acuerdo a las condiciones de cobertura de la red GSM a
simple hecho de no saber el significado de varios utilizar, que será la tecnología usada por defecto. Esto se
términos. debe a que el uso de la tecnología GSM contempla un
costo económico mucho menor comparado con otras
Según varios investigadores, el tema a desarrollar es de tecnológicas. [1]
suma importancia, pues por el simple hecho de poder
conocer la ubicación de algún familiar hace de esta e Tratando de dar fácilmente con la ubicación de
investigación algo muy necesario para la ciudadanía. familiares o la persona de interés que no pueden retornar a
sus hogares por los diferentes factores ya sean por
El problema en el que se basa esta investigación recae desconocimiento o problemas de salud ya sean de carácter
en saber el lugar en donde se encuentre un mayor de edad físico o psicológico.[1]
en la ciudad de Riobamba, por lo que es muy importante
tener en cuenta aspectos importantes que se darán a Permitiendo tener información de la ubicación de las
conocer en el presente documento posteriormente. personas que utilicen este prototipo sin necesidad de
contratar servicios y planes costosos de internet o
Básicamente, con el sistema a ser analizado las cualquier otra tecnología, optimizando así recursos
personas tendrán un gran apoyo o ayuda si se trata de tecnológicos como los celulares inteligentes y reutilizar la
tener una referencia del lugar de alguna persona, y más tecnología que no se está utilizando en la actualidad,
aun sabiendo que lo puede tener a la mano, pues la obteniendo costos más accesibles. [1]
ubicación es enviada a su teléfono móvil con la ayuda de
un software que mediante georreferenciador GPS serán
enviadas dichas coordenadas a la persona que lo desea La unión de estas tecnologías hizo que sea viable el
saber, cabe recalcar que esto no se refiere al espionaje ni proyecto de desarrollar un dispositivo de identificación,
nada por el estilo, esto será permitido si la persona mayor supervisión y localización en tiempo real de una persona
de edad está de acuerdo con que el resto de personas con de la tercera edad, de tal forma que si la persona se
cercanas a él sepan su ubicación. llegase a perder sea rastreada a tiempo, evitando así
accidentes o la muerte de la persona enferma. [4]
Para llevar a cabo el proceso georreferenciación de esta
gran y compleja base de datos, de manera óptima, sin que Con tecnología inalámbrica GSM y geolocalizador
se produzcan errores de localización e imprecisiones en las GPS mediante envío de SMS y localizador de personas de
coordenadas, se requiere de un marco común para la conexión telefónica GSM, para ancianos, personas con
georreferenciación de los inventarios de elementos problemas de desorientación por Alzheimer, supone una
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solución muy interesante para la autoprotección y a partir del desplazamiento Doppler sufrido por la señal
la seguridad personal, que además es un geolocalizador de que emitía (como consecuencia del movimiento del
personas, para individuos en riesgo basado en la red de satélite) y del conocimiento preciso de la posición del
telefonía móvil para transmitir emergencias para ancianos, receptor que la sintonizaba. [6]
abuelos, personas amenazadas o en cualquier otra
situación susceptible de comunicar una alarma de forma En una conversación casual entre investigadores de
rápida, segura y discreta.[5] ambos proyectos el doctor McClure comentó la posibilidad
de invertir el problema: si se conociese la posición de un
Al basarse en tecnología GSM, permite el envío de satélite de forma precisa, sería posible determinar la de un
alarmas mediante la comunicación a través de telefonía receptor situado en el submarino de posición desconocida,
móvil, por lo que puede utilizarse en exterior, en viviendas midiendo el desplazamiento Doppler sufrido por una
donde no haya telefonía fija, en la calle, en el campo o la señal emitida desde el satélite. Había nacido el TRANSIT,
ciudad. En definitiva, en cualquier lugar con cobertura el primer SNS. [6]
móvil. Se pueden programar hasta 5 números de
emergencia de destino.[5] El programa TRANSIT comenzó en 1958 y se declaró
operacional en 1964, tras el lanzamiento de 10 satélites.
Envía y solicita la ubicación Posteriormente, en 1967, se permitió su utilización civil,
o geoposicionamiento gracias a su geolocalizador GPS estando en servicio durante 33 años y habiendo sido
incorporado. Esto nos va a permitir localizar a la persona. utilizado por 250.000 usuarios, un éxito sin precedentes.
[5] Por su parte, la Unión Soviética desarrolló el CICADA, un
sistema muy similar al de la Marina norteamericana. [6]
El funcionamiento resulta muy sencillo, puesto que tan
sólo se tienen que configurar en el dispositivo los números A pesar de su sencillez y sus limitaciones –por ejemplo
de teléfono autorizados para que recibiendo un mensaje no se podía utilizar en navegación aérea–, el sistema
corto (SMS) nos llegue la posición exacta del usuario que TRANSIT estableció todos los conceptos básicos de los
podremos interpretar muy fácilmente si disponemos de un SNS’s: estructura del sistema, fuentes de error, técnicas
smartphone. [5] de navegación y geodésicas, etc. De hecho, el GPS. [6]
También ve dirigido a las personas que padecen Principios De Funcionamiento De Los Sistemas De
Alzheimer, por lo que, esta enfermedad es progresiva e Navegación Por Satélite
irreversible, pues es la forma más común de demencia,
disminuye la capacidad mental de las personas, afecta a la Las medidas básicas que pueden realizarse, a partir de
memoria, comportamiento y pensamiento de quien lo las señales transmitidas desde los satélites, son la distancia
padece. Cuando la enfermedad está en un estado avanzado de la línea de visión directa observador-satélite y la
son totalmente dependientes pues se considera que son velocidad de variación con el tiempo de esta distancia. La
personas discapacitadas ya que necesitan ayuda constante primera se obtiene del tiempo que tarda la señalen
de sus familiares o cuidadores. [4] alcanzar al observador o del desfase que sufre la
portadora, y la segunda del desplazamiento Doppler que
sufre esta misma portadora. [6]
Para empezar, revisaremos varios tópicos y/o
conceptos para entrar de lleno al tema de investigación: La medida en un cierto instante o en un intervalo de
tiempo de una de las dos magnitudes permite establecer
Historia del GPS: El primer sistema de navegación una superficie en la que está el observador (en el primer
por satélite (en adelante SNS) nació de la coincidencia de caso un esferoide y en el segundo un hiperboloide). Para
una “necesidad vital" de la Marina de Estados Unidos y de establecer la posición del observador se requieren varias
la aparición de un avance tecnológico sin precedentes: la superficies cuya intersección es la posición buscada.
capacidad de situar satélites artificiales en órbita alrededor Además, estas superficies deben cortarse adecuadamente,
de la Tierra. [6] lo que exige que los satélites ocupen posiciones muy
alejadas entre sí en el espacio. [6]
En efecto, en 1957 en plena Guerra Fría, la Marina Para ello, existen dos soluciones:
norteamericana inició el programa Polaris cuyo objetivo
era el despliegue de misiles intercontinentales ocultos bajo • Utilizar un solo satélite y realizar las medidas en
el agua, embarcándolos en submarinos dispersos en diferentes instantes o intervalos de tiempo a lo largo de
los océanos. Cada misil apuntaba a un objetivo estratégico la trayectoria. En este caso, la posición se obtiene de forma
seleccionado y el éxito del proyecto dependía de la discontinua, pero con pocos satélites se puede cubrir
capacidad de determinar con precisión la posición de los toda la superficie terrestre. Así se concibió el sistema
submarinos en cualquier punto de la Tierra, lo que TRANSIT. [6]
requería un sistema de navegación global (utilizable
en todo momento y en cualquier punto). [6]
• Utilizar varios satélites y realizar simultáneamente
Por otro lado, los investigadores de la Universidad las medidas de distancia y/o velocidad de variación de la
Johns Hopking habían comprobado la posibilidad de distancia del receptor a los satélites. En este caso, la
determinar con gran precisión la órbita del Sputnik 1, posición se obtiene de forma casi continua, lo que permite
su utilización por móviles de gran dinámica (aeronaves),
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pero son necesarios muchos más satélites. Así está Errores en la estimación de la posición de los
diseñando el sistema GPS. [6] satélites: Con los modelos empleados en la medida y
predicción de las órbitas este error se traduce en pocos
El sistema GPS: fue aprobado por el Departamento de metros en la estimación de las distancias. [6]
Defensa de Estados Unidos en 1973 como síntesis de
los esfuerzos desarrollados en tres proyectos Errores por propagación en la troposfera
independientes de los que se transfirieron tres elementos e ionosfera: Especialmente el efecto de la ionosfera
tecnológicos básicos: produce errores en torno a la decena de metros que pueden
ser reducidos en un orden de magnitud si se hacen las
medidas de distancias con dos frecuencias
simultáneamente, algo que por ahora sólo pueden hacer
El programa TRANSIT aportó la experiencia práctica los usuarios militares. [6]
de un sistema en operación.
Errores instrumentales: Inicialmente previstos
El programa TIMATION, también desarrollado por como una de las principales fuentes de error, el desarrollo
la Marina de Estados Unidos para suministrar de las técnicas de tratamiento de las señales CDMA ha
posición y tiempo precisos a observadores terrestres reducido su valor a alrededor de un metro, sorprendiendo
pasivos, aportó fundamentalmente la tecnología a los diseñadores del sistema. [6]
de relojes atómicos embarcados en satélites.
En total, el error cometido en la medida de las
El programa 621-B de las Fuerzas Aéreas de distancias a los satélites, para usuarios civiles, está entre
Estados Unidos demostró las capacidades de un 15 y 20 metros y es inferior a 5 metros para los militares.
nuevo tipo de señales basadas en el uso de códigos [6]
pseudoaleatorios. Una técnica que permitía usar la
misma frecuencia para todos los satélites y detectar Los gestores militares del sistema consideraron
señales de varios órdenes de magnitud por debajo del inaceptable esta precisión por lo que decidieron degradar
nivel de ruido, siendo además señales muy fáciles de artificialmente la precisión del GPS introduciendo lo
generar. En definitiva, las técnicas CDMA de amplia que se conoce como Disponibilidad Selectiva o SA
utilización en las próximas generaciones de sistemas (Selective Availability), haciendo que la precisión en la
de telecomunicación, eso sí, con20 años de adelanto. medida dela distancia, para uso civil, fuese de 50 metros
[6] para códigos C/A. En estas condiciones para el Servicio de
Principio de funcionamiento: El fundamento básico Posicionamiento Estándar (uso civil) la precisión estimada
de la técnica de navegación empleada en el GPS es la en la determinación de la posición es 100 metros en
medida simultánea de las distancias a varios satélites cuya el plano horizontal y 156 metros en vertical. La precisión
posición es estimada a partir de las efemérides que ellos en el tiempo transferido en 340 nanosegundos. Valores que
mismo envían modulando las señales utilizadas para son cuatro veces inferiores desde que, en mayo de 1999,
la determinación de las distancias. [6] las autoridades de Estados Unidos decidieran eliminar la
SA. [6]
Ello permite establecer varias ecuaciones, al menos
cuatro, cuya solución permite obtener la latitud, longitud, GPS Diferencial: Los errores más importantes,
altitud del receptor, así como corregir su reloj.[6] propagación ionosférica y SA, tienen la particularidad
de estar correlacionados espacial y temporalmente en
La determinación de las distancias se hace a partir de amplias zonas. Esto significa que son los mismos para
la medida del retardo que sufre la señal al recorrer receptores situados en dichas áreas –círculos de más
la trayectoria satélite-observador, lo que se realiza de 100 kilómetros de radio–, lo que abre la posibilidad de
correlacionando las señales recibidas de los satélites (una reducirlos drásticamente utilizando técnicas diferenciales.
portadora común modulada por códigos seudo aleatorios) [6]
con réplicas desplazadas de las mismas que genera el De hecho, con estos sistemas las precisiones obtenidas se
receptor. [6] reducen a algunos metros. [6]
Precisión: Son varias las fuentes de error que degradan El empleo de estas técnicas fue el siguiente avance
la precisión en la medida de las distancias a los satélites, tecnológico, forzado en gran parte, por la SA. Un sistema
pero todas ellas están acotadas y, en gran medida, pueden diferencial está constituido por tres elementos:
ser corregidas. Las más importantes son:[6]
Errores en los relojes de los satélites: Las derivas Una estación monitora, cuya posición es conocida
de los relojes atómicos pueden producir errores con precisión, que incluye un receptor GPS y un
significativos, sin embargo, el sistema transmite a ordenador que calcula los errores cometidos en la
los usuarios datos que permiten su corrección hasta determinación de las distancias a los satélites y
reducirlos a uno o dos metros. [6] configura la estructura del mensaje difundido a los
usuarios. [6]
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MIT App Inventor: App Inventor es un entorno de centro de Designer. Cuando se agrega un componente al
desarrollo de aplicaciones para dispositivos Android. Para visor, también aparecerá en la lista de componentes a la
desarrollar aplicaciones con App Inventor sólo se necesita derecha de este.
un navegador web y un teléfono o tableta Android (si no se Los componentes tienen propiedades que se pueden ajustar
tiene el teléfono se podrá probar la aplicación en un para cambiar la forma en que el componente aparece
emulador). [1] dentro de la aplicación. Para ver y cambiar las propiedades
App Inventor se basa en un servicio web que te permitirá de un componente, primero debe seleccionar el
almacenar tu trabajo y te ayudará a realizar un componente deseado en la lista de componentes. [1]
seguimiento de sus proyectos. [1]
Los valores de algunas propiedades de ciertos
Se trata de una herramienta de desarrollo visual muy componentes no son modificables, aun así, si se podrán
fácil de usar, con la que incluso los no programadores consultar. [1]
podrán desarrollar sus aplicaciones.[1]
Arduino: Arduino es una plataforma electrónica de código abierto
Al construir la aplicación para Android se trabaja con basado en hardware y software fácil de usar. Las placas
dos herramientas: App Inventor Designer y App Inventor Arduino son capaces de leer las entradas, la luz en un
Blocks Editor. En el Designer se construye el Interfaz de sensor, un dedo sobre un botón o un mensaje de Twitter y
Usuario, donde se eligen los elementos con los que el convertirlo en una salida, la activación de un motor,
usuario tendrá que interactuar y los componentes que se encender un LED, publicar algo en línea.[1]
usaran en la aplicación. En el Blocks Editor se define el
comportamiento de los componentes de la aplicación. [1] Se puede decir que su tablero qué hacer mediante el
envío de un conjunto de instrucciones al micro controlador
Eventos: Las aplicaciones creadas con App Inventor en el tablero. Para ello se utiliza el lenguaje de
están orientadas a eventos. No llevan a cabo un conjunto programación de Arduino (basado en el cableado), y el
de instrucciones en un orden predeterminado, sino que software de Arduino (IDE), basadas en el procesamiento.
reaccionan a eventos. Al hacer clic en un botón, arrastrar [1]
el dedo o tocar en la pantalla son eventos.[1]
A través de los años Arduino ha sido el cerebro de
Con App Inventor, toda la actividad se produce en miles de proyectos, a partir de objetos cotidianos a los
respuesta a un evento. La aplicación no debe contener instrumentos científicos complejos. Una comunidad
bloques fuera de una pieza "when do" de un evento. mundial de los fabricantes, estudiantes, aficionados,
artistas, programadores y profesionales ha reunido en
Como se producen un evento, la aplicación reacciona torno a esta plataforma de código abierto, sus
llamando a una secuencia de instrucciones como contribuciones han añadido hasta una increíble cantidad
establecer el color de fondo de un botón a azul o cambiar de conocimiento accesible que puede ser de gran ayuda
el texto de una etiqueta. [1] para los principiantes como para expertos. [1]
Los eventos pueden ser divididos en 2 tipos diferentes: Arduino nació en el Instituto de Diseño de Interacción
automáticos e iniciados por el usuario. Hacer clic en un Ivrea como una herramienta fácil para el prototipo rápido,
botón, tocar o arrastrar en la pantalla, inclinar el teléfono dirigido a estudiantes sin experiencia en electrónica y
son eventos iniciados por el usuario. Una colisión entre programación. Tan pronto como llegó a una comunidad
Sprites o de estos con los bordes de un canvas son eventos más amplia, la placa Arduino comenzó a cambiar para
automáticos. [1] adaptarse a las nuevas necesidades y retos, la
diferenciación de su oferta desde simples tablas de 8 bits
Componentes: Los componentes son los elementos de productos para aplicaciones de IO, impresión 3D
básicos que utilizamos para hacer aplicaciones Android. portátil y sistemas empotrados.[1]
Son como los ingredientes de una receta. Algunos
componentes son muy simples, como una Etiqueta (Label), Todas las placas Arduino son completamente de código
que sólo muestra el texto en pantalla, o un botón (Button) abierto, permitiendo a los usuarios crear de forma
que se pulsa para iniciar una acción.[1] independiente y, finalmente, adaptarlos a sus necesidades
particulares. El software también es de código abierto, y
Otros componentes son más elaborados: un lienzo está creciendo a través de las contribuciones de los
(Canvas) que puede almacenar imágenes fijas o usuarios en todo el mundo. [1]
animaciones, un sensor de movimiento (Accelerometor
Sensor) que funciona como un mando de Wii y detecta Arduino uno: Es una placa electrónica de Arduino
cuando se mueve o agita el teléfono, los componentes para conformada por un microprocesador Atmega328 y una
hacer o enviar mensajes de texto, los componentes que, circuitería de soporte diseñado para la programación y
para música y video, los componentes para obtener creación de prototipos con los micro- controladores Atmel.
información de sitios Web, y así sucesivamente. [1] [1]
Para utilizar un componente en tu aplicación, debes Esta placa está conformada para soportar un micro
hacer clic, arrastrar y soltar en el visor (Viewer) en el controlador, únicamente es necesario que se conecte a la
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La Placa SIM 808 es la encargada de enviar las Mediante los resultados obtenidos por la gente en el
coordenadas de ubicación que son latitud y longitud donde aspecto del sistema georreferenciador, podemos
se encuentra la persona vulnerable, el chip ATMEGA328P concluir que un alto porcentaje necesita o le
está programado para recibir un mensaje especifico y este beneficia este recurso.
devuelve un mensaje con las coordenadas de la ubicación
donde se encuentra, el mensaje se envía a un número Dado que el sistema debe ser amigable para los
específico y se visualiza en la Aplicación creada para el usuarios y no tan complejo de usar, se concluye que
Smartphone. [1] el confort es un factor muy importante para que el
sistema sea del agrado de todos y tenga la
Se debe encender el GPS manualmente de la Placa aceptación que este merece por la función que este
SIM 808 por única vez. Y este procede a obtener las cumple.
coordenadas de ubicación de donde se encuentra el
dispositivo. Nos mostrara las coordenadas de ubicación de La placa Arduino sirvió mucho para un buen
la Placa SIM 808 que la persona vulnerable llevara puesta. funcionamiento y como fruto dio buenos resultados
[1] dado que los componentes estaban en buenas
condiciones y muy bien sincronizados.
El proceso de obtención de datos GPS/GSM en este
caso fue realizado en varios lugares diferentes dentro de la La investigación resulto de mucha ayuda tanto en el
ciudad de Riobamba mismos que han sido ubicados sobre aspecto personal y para aquellas personas que lo
el mapa como se puede apreciar en la Figura 6-3 para reciban, por lo que se puede concluir que el
tener una referencia de coordenadas con las coordenadas investigar sirvió en todo el desarrollo del presente
recibidas del prototipo de georreferenciación GPS/GSM. documento dado que ganamos conocimiento y lo
[1] impartimos con esta investigación.
Observando cada una de las características de los
resultados de la investigación, es que se debe seguir un
proceso para que todo en el sistema fluya de una manera
excepcional, esto se debe a que cada uno de los
componentes que conforman este sistema cumple una
función muy importante por lo que deberá estar en
funcionamiento el sistema en la persona de la tercera edad
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V. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS