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…
Prenom : ………………...….
Classe : ………………...…….
A.S : … 2016 … / … 2017 …
SOMMAIRE
10 Flexion plane simple : Poutre soumise à une charge uniformément répartie ……….. 77
I. AJUSTEMENTS A CONNAITRE :
H7f7 ▷ Montage tournant ………..………… Rotation possible, assez bon centrage
H7g6 ▷ Montage glissant ………......……… Glissement possible, avec une très bonne précision de guidage
H7h6 ▷ Montage glissant juste ……...…… Mouvement difficile, bon centrage
H7j6 ▷ Montage légèrement dur ……….… Pas de mouvement possible, très bon centrage
H7m6 ▷ Montage bloqué …..……......……… Ajustement théoriquement incertain, mais qui, en pratique, se
révélera modérément serré (se monte au maillet)
H7p6 ▷ Montage à la presse …….…….… Ajustement suffisamment serré pour transmettre des efforts
(se monte à la presse)
ARBRE TOURNANT
montage en X
∅..… m6 ∅..… H7
ROULEMENT
BT & KB
MOYEU TOURNANT
montage en O ∅..… h6 ∅..… N7
Ra0,3
JOINT D’ETANCHEITE ∅..… h11 ∅..… H8
I. INTRODUCTION:
Cylindricité
ENGRENAGES
PAS
DIAMETRE
PRIMITIF
ENTRAXE
SAILLIE
CREUX ,
HAUTEUR
,
DE DENT
DIAMETRE
DE TETE
DIAMETRE
, , , ,
DE PIED
01 ANALYSE FONCTIONNELLE INTERNE
D’UN PRODUIT
I. INTRODUCTION :
L’analyse fonctionnelle est une approche scientifique qui raisonne en terme de fonctions devant être assurées
par un produit, elle consiste à recenser, caractériser, hiérarchiser les fonctions d’un système.
L'analyse fonctionnelle n'est pas une fin en soi, mais une étape dans le processus de conception d'un produit
ou d'un système.
fonctions fonctions
besoin produit
de service techniques
Ce type d’analyse consiste à rechercher pour chaque fonction de service, les fonctions techniques
correspondantes, et choisir pour chacune les solutions constructives optimales permettant d’atteindre les
performances attendues pour le respect du C.d.C.F.
■ Diagramme FAST :
C’est l’outil permettant de visualiser l’enchaînement des fonctions et l’élaboration des solutions.
F.A.S.T. signifie : Function Analysis System Technic (Technique d’Analyse Fonctionnelle et Systématique).
Divergence en ET
FT11
Fonction de service
FT1
FT12
FT21
FT2
FT22
Divergence en OU
a/ En se référant au dossier technique, compléter le diagramme F.A.S.T relatif à la fonction principale FT2
FT2 Transmettre le mouvement de rotation de l’arbre moteur (1) vers la poulie (12)
…………………………………………………………………….
FT21 …………………………………………………………………… Goupille élastique (2)
…………………………………………………………………….
FT23 …………………………………………………………………… Courroie crantée (6)
………………………………
FT24 Guider en rotation la poulie (7) par rapport au boitier (8)
………………………………
………………………… ………………………………
FT251 ………………………… ………………………………
Lier le pignon (39) ………… ……
FT25
à la poulie (7) …………………………
FT252 ………………………… Clavette (4)
…………
……………………………………………………………………. Pignon (33-39)
FT26 …………………………………………………………………… Chaîne (38)
A ► ……………………….………………………………………………..……………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………
B ► ……………………….………………………………………………..……………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………
07 39
FT……..
03
38
37
FT……..
FT……..
16 36
FT……..
33
………………………….……..………………………..………………………………….………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………….……..………………………..………………………………….………………………………….
………………………….……..………………………..………………………………….………………………………….
………………………….……..………………………..………………………………….………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………………………………
c/ Calculer la vitesse de translation du tapis V24 (en m/min) sachant que R24 = 60mm
………………………….……..………………………..………………………………….………………………………….
………………………….……..………………………..………………………………….………………………………….
………………………….……..………………………..………………………………….………………………………….
3. Cotation fonctionnelle :
JA …………………….……..………………………..………………………………….………………………………….
JA …………………….……..………………………..………………………………….………………………………….
JA JB Coussinet ( 19 )
..... A
20
A
∅........
∅........
..... A
21 22 23 19 18 17 25 26 24 15 14 13 28 16
A
5. Guidage en rotation :
Le guidage en rotation de l’arbre de sortie (16) est assuré par deux roulements à une rangée de billes à
contact oblique, type BT. Les efforts appliqués sur l’arbre sont modérés.
On désire remplacer ces roulements par deux roulements à une rangée de billes à contact radial, type BC R1
et R2 (avec R2 étanche d’un côté).
Composants normalisés
RONDELLES FREIN – ECROUS A ENCOCHES CLAVETTES PARALLELES JOINTS A LEVRE TYPE IEL
25°
ORDINAIRES E
30°
a
d x pas D B G
b
D
d
M 20x1 32 6 1
k
D
d
25x1,5 7 1,25
j
38
G
d D E
j 20 38 8
d a b
de 17 à 22 6 6 d - 3,5 25 42 8
B
22 à 30 8 7 d-4
I. RAPPEL :
■ Chaîne de cotes
Une chaîne de cotes est un ensemble de cotes, disposés bout à bout, nécessaires et suffisantes au respect
de la cote condition.
■ Cote condition
Une cote condition est une cote tolérancée qui exprime une exigence liée à l'assemblage, ou au
fonctionnement du mécanisme, représentée sur le dessin par un vecteur à double trait orienté :
□ La chaîne de cotes débute à l’origine du vecteur cote condition et se termine à son extrémité.
□ Il ne peut y avoir qu’une seule cote par pièce dans une même chaîne de cotes. La chaîne de cotes
doit être la plus courte possible afin de faire intervenir le moins de cotes possibles.
Si deux maillons d'une chaîne de cote
appartiennent à la même pièce, c'est
qu'il existe une chaîne encore plus
courte !
■ Ecriture vectorielle:
∑ ! &ê& $ ∑ ! $ !$ (%
…………….…………….……….…………
Jb …………..….……….…………….
…………….…………….……….…………
…………….…………….……….…………
…………….…………….……….…………
…………….…………….……….…………
…………….…………….……….…………
Jb …………..….……….…………….
…………….…………….……….…………
…………….…………….……….…………
J …………..….…………….……….
…………….…………….……….…………
…………….…………….……….…………
…………….…………….……….…………
□ Reporter les cotes fonctionnelles obtenues sur les dessins des pièces séparées :
Ja ……………………..…..…………………………………………………………………………
Jb ……………………..…..…………………………………………………………………………
Jc ……………………..…..…………………………………………………………………………
Jd ……………………..…..…………………………………………………………………………
Sachant que :
+0.1 7
±7.4
- 0,5−0.3 ; 34 = 20 ; 38 = 65 :7.4
…………………………..………………………………...………………………………..………………………………………
…………………………..………………………………...………………………………..………………………………………
…………………………..………………………………...………………………………..………………………………………
…………………………..………………………………...………………………………..………………………………………
…………………………..………………………………...………………………………..………………………………………
…………………………..………………………………...………………………………..………………………………………
…………………………..………………………………...………………………………..………………………………………
…………………………..………………………………...………………………………..………………………………………
…………………………..………………………………...………………………………..………………………………………
…………………………..………………………………...………………………………..………………………………………
…………………………..………………………………...………………………………..………………………………………
b4 = ………………………
…………………………..………………………………...………………………………..………………………………………
…………………………..………………………………...………………………………..………………………………………
…………………………..………………………………...………………………………..………………………………………
Réponse : La dimension de la condition A dépend du moindre déplacement axial de l'arbre (12) dû au jeu
fonctionnel imposé par la liaison pivot. Selon la position de l’arbre, ce jeu peut se situer soit entre (12)
et (13), soit entre (12) et (13'). Donc la condition A est dépendante de la condition J.
Dans notre cas, l'arbre (12) est déplacé à droite car il y a contact entre (12) et (13') et le jeu se
trouve entre (12) et (13) ce qui permet à la dimension de la condition A d'être …………………….….
…………………………..………………………………...………………………………..…………………………………………
…………………………..………………………………...………………………………..…………………………………………
…………………………..………………………………...………………………………..…………………………………………
…………………………..………………………………...………………………………..…………………………………………
…………………………..………………………………...………………………………..…………………………………………
…………………………..………………………………...………………………………..…………………………………………
Amini
31
26 32
33
27
34
28 24 29 25 4
AMaxi
2. Localiser les surfaces terminales qui limitent la condition de serrage du pignon (31) sur l’arbre (27) puis
placer son vecteur condition = et tracer sa chaîne de cotes.
3. Indiquer les ajustements nécessaires au montage des roulements, du joint à lèvre, et du pignon (31).
1. Lire le dessin d’ensemble, en déduire l’utilité de chacune des conditions «JA» «JB» .
JA ……………………….……..…..………………………………………………………………………
JB ……………………….…………..…..…………………………………………………………………
…………………………..………………………………...………………………………..…………………………………………
…………………………..………………………………...………………………………..…………………………………………
I. RAPPEL :
1. Guidage par contact direct :
2 1
La liaison pivot 2/1 est réalisée par contact direct.
Pour assurer un bon guidage, il faut respecter deux
∅…….
conditions :
□ Un jeu axial (ou latéral) J.
□ Un jeu radial (ou diamétral), imposé par le choix d'un
3 4 6 5
ajustement tournant. Exemple : ∅ …………………
Jeu (J)
∅…….
∅…….
□ glissant sur l’arbre ▷ ………………………………….
De cette façon la vitesse de glissement est la plus
faible
…………………………………….
…………………………………….
.….
.….
…………………………………….
Roulements à billes
Aptitude des roulements :
Représentation Aptitude à la charge Vitesse Défaut
Radiale Axiale limite angulaire max
Type de roulement Remarques
et désignation Normale Simplifiée Utilisations
□ Le roulement universel
le plus utilisé.
Roulement à une □ Très économique.
rangée de billes Elevée □ Existe en plusieurs
à contact radial = = 10° variantes (Etanche, avec
500.10 3 rainure et segment
Type BC d’arrêt).
□ Exige un alignement
correct des portées.
Légende : +++ excellente ++ très bonne + bonne = moyenne - faible 0 nulle
…………………………………….
……………………
………………………...
…………………………………….
………………
………………
…………………………………….
□ L’ensemble mobile doit être positionné axialement par rapport à l’ensemble fixe par deux arrêts
latéraux. Ces deux arrêts seront placés sur la bague fixe, soit sur un seul roulement, soit partagés
sur deux roulements. (2 obstacles)
Cas 1 : arbre tournant
□ Exercice 2 :
Le tambour (1) actionné en rotation par le pignon (3) est guidé en rotation par rapport à l'arbre (4) par deux
roulements à billes de type BC (R1, R2). On demande de compléter
- L’encastrement du pignon (3) sur le plateau (2)
- L’encastrement du plateau (2) sur le tambour (1) par 8 vis CHc 6-14 (représenter une seule vis)
- Le montage des roulements R1 et R2.
- Les ajustements des portées des roulements et du joint à lèvre.
1. Analyse fonctionnelle :
a/ En se référant au dossier technique, compléter le diagramme F.A.S.T relatif à la fonction principale FT2
FT2 Transmettre le mouvement de rotation de l’arbre moteur (1) vers la poulie (12)
………………………………
FT21 Guider en rotation l’arbre moteur (1) ………………………………
………………………… ………………………………
FT251 ………………………… ………………………………
Lier le pignon (31) à ………… ……
FT23
l’arbre moteur (1)
Lier en translation le ………………………………
FT252
pignon (31) à l’arbre (1) ………………………………
……
…………………………………………………………………….
FT22 ……………………………………………………………………
Engrenage conique (31,29)
…………………………………………………………………….
FT23 ……………………………………………………………………
Goupille élastique (41)
…………………………………………………………………….
FT24 ……………………………………………………………………
Deux roulements (26)
………………………………
FT26 Lier le pignon (13) à l’arbre de sortie (15) ………………………………
……
FT : …… FT : ……
M
FT : ……
05
24
FT : ……
31 …..
12
FT : …… … …..
…
………………………….……..………………………..………………………………….………………………………….
………………………….……..………………………..………………………………….………………………………….
………………………….……..………………………..………………………………….………………………………….
………………………….……..………………………..………………………………….………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………….……..………………………..………………………………….………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………………………………
3. Cotation fonctionnelle :
■ JB ……………..…………………………………….………….
…………………………………………………………………………………………………………………………………
20 05 06 07 16 18 08 07' 09 11 12 14 13
Plan de jauge
JB
JA...
4. Dessin de définition :
A
? ........
? ........
On désire remplacer les coussinets (37), par des roulements de type BC; (R1) et (R2) représentés sur le
dessin ci-dessous.
31
.......
R1
..............
36
01
R2
...........
38
...........
I. COUPE SIMPLE :
1. Règle :
Exemple d'ensemble en coupe avec des hachures différentes pour chaque pièce coupée
Exercice 4 :
Exercice 5 :
Pour chacune des pièces suivantes, on demande de dessiner la vue en coupe brisée :
C-C
C
B
B
Ø
A A
Ø
VII. SECTIONS :
1. Principe :
Dans une coupe normale toutes les parties visibles au-delà (en arrière) du plan de coupe sont dessinées.
Dans une section, seule la partie coupée est dessinée (là où la matière est réellement coupée ou sciée).
Exercice 7 :
On donne la vue de face d’un coulisseau orientable.
On demande d’effectuer :
□ La sec on sor e A-A
□ La sec on raba ue autour de l’axe ver cal (b)
Nota :
Le trou taraudé débouchant M8 n’est effectué que dans la partie avant de
la pièce.
I. INTRODUCTION :
LIAISON ENSASTREMENT
LIAISON
ENCASTREMENT
oui non
démontable
FT11 FT111
mobilités (S1) par rapport à (S2)
Solutions
…………………………………… ……………………………………
…………………………………… ……………………………………
…………………………………… ……………………………………
…………………………………… ……………………………………
Terminer sur chacun des figures suivantes, le dessin de la liaison encastrement entre la poulie (3) et
l’arbre (1) en utilisant les éléments suivants :
MIP : …………………...…………………………...……
MIP : …………………...………………………...……
MAP : …………………………….………..………..……
MAP : ………………………….………..………..……
MIP : …………………...………………………...……
MIP : …………………...…………………………...……
MAP : ………………………….………..………..……
MAP : …………………………….………..………..……
I. RAPPEL :
C’est la répartition des actions perpendiculaires à la ligne moyenne sur toute la longueur de la poutre.
ℎ j l l
_= _= _= _=
2 2 2 2
Contrainte tangentielle : n oV
+r CFG
pCqr =
s
avec
□ pCqr : contrainte tangentielle moyenne (en `/&&8 )
■ Exercice : Flexion d’une poutre soumise à deux appuis et des charges localisées.
Un pignon arbré est assimilé à une poutre de section circulaire pleine. Ce pignon arbré est modélisé par la
figure ci-dessous :
Y
+
A B C D x
J{
JI
20 30 40
………………………………………………………………………………………..………………………..………………………
………………………………………………………………………………………..………………………..………………………
………………………………………………………………………………………..………………………..………………………
………………………………………………………………………………………..………………………..………………………
………………………………………………………………………………………..………………………..………………………
………………………………..…………………………………
…………………………………..………………………………
x (mm)
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
‖+~CFG ‖ = …………………
………………………………..…………………………………
…………………………………..………………………………
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
x (mm)
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
………………………………………………………………………………………..………………………..………………………
………………………………………………………………………………………..………………………..………………………
b. Calculer la valeur de la contrainte normale \CFG dans la section la plus sollicitée de la poutre
………………………………………………………………………………………..………………………..………………………
………………………………………………………………………………………..………………………..………………………
………………………………………………………………………………………..………………………..………………………
………………………………………………………………………………………..………………………..………………………
………………………………………………………………………………………..………………………..………………………
………………………………………………………………………………………..………………………..………………………
………………………………………………………………………………………..………………………..………………………
………………………………………………………………………………………..………………………..………………………
f. Chercher le diamètre minimal de la poutre mCDE à partie duquel la poutre peut résister aux efforts
appliqués
………………………………………………………………………………………..………………………..………………………
………………………………………………………………………………………..………………………..………………………
………………………………………………………………………………………..………………………..………………………
………………………………………………………………………………………..………………………..………………………
………………………………………………………………………………………..………………………..………………………
………………………………………………………………………………………..………………………..………………………
………………………………………………………………………………………..………………………..………………………
………………………………………………………………………………………..………………………..………………………
………………………………………………………………………………………..………………………..………………………
………………………………………………………………………………………..………………………..………………………
………………………………………………………………………………………..………………………..………………………
………………………………………………………………………………………..………………………..………………………
………………………………………………………………………………………..………………………..………………………
I. MISE EN SITUATION :
+
tH
x
A B
MH
JI
longueur L
Afin d’assurer l’équilibre de la poutre, une poutre encastrée en une extrémité, est supposée soumise à :
□ Action tH : Action de l’encastrement
□ Moment MH : Moment de l’encastrement
FB
A B
MA
RA
RA
A B
FB
MA
1. Etudier l’équilibre de la planche et déterminer les actions mécaniques de l’encastrement StH S et SMH S :
Y
…………………………………………….……………
+
………………………………..………………………..
………………………………………………………… A B x
……………..………………………………………..…
JI
400
…………..…………………..…………………………
…………………………………..……………………………… x (mm)
………………………………..…………………………………
…………………………………..………………………………
‖+~CFG ‖ = …………………
………………………………..…………………………………
………………………………..………………………………… x (mm)
…………………………………..………………………………
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
‖MJ•CFG ‖ = …………………
………………………………..…………………………………
Labo Génie Mécanique de Kélibia - http://www.lgmk.tn Page 48
■ Exercice : Flexion d’une planche de plonger (piscine).
Une vis sans fin, assimilée à une poutre encastrée en A en cas de freinage, de section circulaire pleine
constante de diamètre d et de longueur L= 80 mm, encastré d’un côté et supportant trois charges localisées
en B et C et D
Y
+ J|
A B C D x
JI J{
25 25 30
1. Etudier l’équilibre de la planche et déterminer les actions mécaniques de l’encastrement StH S et SMH S :
…………………………………………….……………………………………………..………………………..……………………
…………………………………………………..………………………………………..………….…..…………………..…………
………………………………………………..………………………………………..……………..…………………..………….…
…………………………………………………..………………………………………..………….…..…………………..…………
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
……………………………..……………………………………
………………………………..…………………………………
……………………………..……………………………………
‖MJ•CFG ‖ = …………………
b. Calculer la valeur de la contrainte normale \CFG dans la section la plus sollicitée de la poutre
………………………………………………………………………………………..………………………..………………………
………………………………………………………………………………………..………………………..………………………
I. INTRODUCTION :
1. Fonction :
Un accouplement est un appareil destiné à ………………….
…………………. ………………….
transmettre la vitesse et le couple, ou la
d’accouplement :
□ Accouplement rigide.
…………………. ………………….
□ Accouplement élastique.
□ Accouplement positif
2. Défauts d’alignement :
3. Symbolisation :
1. Conditions d’utilisation :
Les accouplements rigides doivent être utilisés lorsque les arbres sont correctement alignés (ou parfaitement
coaxiaux).
Leur emploi exige des précautions et une étude rigoureuse de l'ensemble monté, car un mauvais alignement
des arbres amène un écrasement des portées, des ruptures par fatigue et des destructions prématurées du
système de fixation.
Un accouplement rigide est choisi en cas où :
▻ Les arbres doivent être …………………………………………………….……..……………………
▻ Les arbres doivent être …………………………………………………….……..……………………
▻ Les arbres doivent être …………………………………………………….……..……………………
3. Exercice 2 :
Compléter la liaison des deux plateaux (50) et (51) à l’aide de 4 vis CHc et 4 rondelles GROWER W
- Ne représenter qu’une seule vis et une seule rondelle.
- La fixation du plateau (51) avec l’arbre de sortie (22) à l’aide d’une vis H + une rondelle GROWER W et
une clavette parallèle forme A de longueur 30 mm.
- La fixation du plateau (50) avec la vis de transmission (57) à l’aide d’une vis de pression Hc (58) et une
clavette parallèle forme A de longueur 30 mm.
54 50
55 51
56 53
22
57
58
1. Conditions d’utilisation :
Souvent utilisés, ils tolèrent plus ou moins, suivant le type de construction, des défauts d'alignement
limités entre les deux arbres.
Cette flexibilité fait que le mouvement des différents composants de l'accouplement s'effectue sans
résistance et sans efforts antagonistes significatifs.
▻ D’amortir …………………………………………………….……..……………………
………………………………………………………….… ………………………………………………………….…
2. Exercice :
Solution initiale :
Encore appelé joint universel ou joint de Hooke. Le mouvement se transmet par l'intermédiaire d'un croisillon
libre en rotation par rapport aux deux arbres (deux liaisons pivots d'axes perpendiculaires et concourants).
Ils assurent la transmission entre des arbres concourants. Non flexibles en torsion, ils peuvent
transmettre des couples très élevés.
Représentation générale
Joint simple
Joint double
1. Définition :
Les limiteurs de couple sont des composants de sécurité
mécaniques utilisés en transmission de puissance pour
désolidariser et protéger la cinématique de la force motrice
lorsqu'un surcouple résultant d'une surcharge apparaît.
Le principe de base du limiteur de couple est de supprimer la
transmission de couple entre une partie tournante
entraînante et la partie tournante entraînée lorsque le
couple transmis à celle-ci dépasse une valeur de consigne
réglée.
2. Présentation :
Le limiteur de couple représenté ci-contre en 3D et ci-dessous en 2 vues en coupe A-A
et B-B est un organe de sécurité de transmission mécanique. Il est monté sur l’arbre
moteur d’un transporteur entraînant le tapis roulant d’une ligne de transfert de produits
dans une usine.
3. Fonctionnement :
Le limiteur de couple, assure la transmission du mouvement de rotation entre
l’arbre moteur (1) et le pignon à chaîne (3).
□ L’entraînement se fait par adhérence des deux garnitures de friction
(6a) et (6b) sur le pignon (3), grâce à l’effort presseur des rondelles
élastiques type « Belleville » agissant comme des ressorts.
□ Les garnitures (6a) et (6b) sont collées sur les pièces (2) et (4).
▻ En cas de surcharge anormale ou blocage accidentel du convoyeur,
l’arbre moteur continuera de tourner mais il y aura glissement entre le
pignon (03) et les garnitures (06a) et (06b) permettant ainsi d’éviter la
rupture des organes les plus fragiles de la transmission.
……………………………………………..……………………………………………………………..…………………
……………………………………………..……………………………………………………………..…………...………
f/ Quelles familles de matériaux sont indiquées par les hachures des pièces suivantes ?
▻ (6a) et (6b) : ……………………………………………..……………..……………………………………….………
▻ (5) : …………………………………………………..……………………………………………………………….……
g/ Donner le nom et l’utilité de la forme repérée « U » sur le dessin d’ensemble :
▻ …………………………………………………..………………………………………………………..………………
h/ On donne :
- La vitesse du moteur asynchrone triphasé (4 KW) est N1 = 1500 tr/min
- Le nombre de dents du pignon moteur est Z3 = 25 dents
- Le nombre de dents du pignon d’entraînement du convoyeur est ZC = 75 dents
▪ Calculer le rapport de transmission entre le pignon moteur et le pignon du convoyeur :
……………..……………………………………………………………………..………… r = ……………….…..………
▪ Calculer la vitesse de rotation du pignon d’entraînement du convoyeur :
……………..……………………………………………………………………..………… Nc = ……………….…...……
6. Manchon de sécurité :
▪ La liaison entre (1) et l’ensemble (2-3) est–elle obtenue par
obstacle ou par adhérence ? ▻ ……………….……………………………
▪ Quels sont les éléments qui créent la force pressante nécessaire à
l’adhérence ? ▻ …………………………….………………..…………………
▪ En cours de fonctionnement, que se passe-t-il si l’arbre récepteur
se trouve accidentellement bloqué ? ▻ ……………………………………
………………………………………………………………...….………..…………
▪ Comment peut-on faire varier la valeur limite du couple à
transmettre ?
▻ ……………………………………………….……………..………..…………
……………………………………………………..……….….………..…………
I. INTRODUCTION :
1. Fonction :
Un embrayage est un organe de liaison "temporaire"
………………….
qui permet d'accoupler ou désaccoupler (à volonté)
les deux arbres de transmission.
La classification peut se faire en fonction de :
2. Symbole :
1. Principe :
Les embrayages instantanés doivent être manœuvrés à ……………………………………..……………………………
2. Embrayages à dents :
4. Embrayages à crabots :
2. Exercice :
Etude de la liaison entre l’arbre de sortie (35) et les pièces (23, 32):
a/ Indiquer le nom et le type de l’organe qui assure la transmission de puissance entre crabot (24) et la
………………………….……..………………………..………………………………….………………………………….
………………………….……..………………………..………………………………….………………………………….
………………………….……..………………………..………………………………….………………………………….
………………………….……..………………………..………………………………….………………………………….
e/ Donner le nom de la liaison entre (35) et (24) et indiquer la solution constructive choisi pour la
□ Un système de commande,
□ Des surfaces de friction couvertes par des garnitures de grande résistance à l’usure et à
l’échauffement
□ Un système provoquant une force pressante : Mécanique, Electromagnétique, Hydraulique, Pneumatique…
2. Avantages :
□ La manœuvre peut être effectuée en marche (sans arrêter le moteur)
□ L’entraînement de la transmission est progressif.
3. Nature des surfaces de contact :
…………………… …………………… ……………………
a- …………………………………………
b- …………………………………………
c- …………………………………………
▻ …………………………………………………..………………………………………………………..………………
Exemple 3 : Embrayage ………………………………………………………………………………………..………………
Travail demandé :
a/ Terminer les paragraphes ci-dessous puis compléter la chaîne cinématique.
□ Position embrayée:
- La bobine alimentée par le courant:
- Le plateau mobile (9) est ………………………………… vient en contact avec …………………………………
5+8 … … 17
5. Couple transmissible :
†ƒ ‡ƒ
•‚ = „ …
ƒ † ‡
avec
□ ˆL : couple transmissible (en `. &)
□ $ : nbre de surfaces frottantes en contact
□ ` : effort presseur normal (en `)
Rr
□# ($‰ : coefficient de frottement
N
□ t : tKGL de la surface de contact (en &)
□ : tDEL de la surface de contact (en &)
16 - garniture 35 1 Bague
13 2 plateau 32 1 bâti
9 1 Couvercle 28 - garniture
8 2 Coussinet 27 1 Garniture
6 3 Coussinet 25 1 Vis H
5 1 Rondelle 24 1 Rondelle
2 2 couvercle 21 1 Courroie
…………………………………………………………………….…
FT1 Réducteur (1-34b) , (34a,7)
…………………………….…………………………………………
………………………………
FT11 Guider en rotation l’arbre (7) ………………………………
……
…………………………………………………………………….… Embrayage
FT2
…………………………….………………………………………… (17),(16-28),(13,11)
Moteur 1 2
b/ Donner le repère (parmi 26, 28) correspondante pour chacune des formes de disques utilisés
….…….. ….……..
1
21
6
(8, 11 ,13)
2. Etude de l’embrayage-frein :
a/ Justifier l’utilisation d’un embrayage multidisques
………………………….……..………………………..………………………………….………………………………….
b/ Calculer la force de freinage F exercée par le ressort pour vaincre un couple de freinage • = 30 Nm
sachant que le coefficient de frottement entre le plateau (16) et la garniture (27) est f = 0,4
NB : prendre les mesures nécessaires directement du dessin d’ensemble
n = …..………………… r = …..………………… R = …..…………………
………………………….……..………………………..………………………………….………………………………….
………………………….……..………………………..………………………………….………………………………….
c/ Soit le couple transmis par l’embrayage est •Š = 20 Nm et la vitesse de rotation de l’arbre (7) est
…‹ = 500 tr/mn
■ Donner la vitesse de rotation de la poulie (20) pour les deux cas suivants :
- Embrayage … Œ = …..……………………………………..……………
- Freinage … Œ = …..……………………………………..……………
■ Calculer la puissance transmise par cet embrayage : on donne P = Ce .ω
………………………….……..………………………..………………………………….………………………………….
………………………….……..………………………..………………………………….………………………………….
1. Principe :
Les freins fonctionnent de la même manière que les embrayages mis à part que l'un des
arbres, fixe, sert de base pour arrêter progressivement le second.
2. Fonction :
Un frein est destiné, soit :
□ à ralentir le mouvement d’un mécanisme (abaisser la vitesse)
□ immobiliser un mécanisme arrêté (s’opposer à la mise en mouvement)
3. Constitution :
Un frein comprend :
□ Un organe fixe (corps, bâti,….)
□ Un organe solidaire de la masse en mouvement (tambour,….)
□ Un frotteur (ferodo)
□ Un mécanisme de commande de la force pressante. (levier, pédale,…..)
Garnitures de friction
Elles doivent satisfaire aux conditions suivantes :
Le matériau le plus utilisé est le Ferodo : tissu d’amiante armé de fil de cuivre, de laiton ou de plomb fixé
sur les éléments de l’embrayage par rivetage ou collage. On trouve également des garnitures métalliques
(Fonte, Acier, Bronze) travaillant dans l’huile ou à sec.
Les garnitures doivent être protégées efficacement contre la présence accidentelle d’un lubrifiant.
Les garnitures baignent parfois dans de l’huile lorsque l’embrayage doit être manœuvré fréquemment.
Il est alors nécessaire d’augmenter le nombre de surfaces de contact pour compenser la diminution du
coefficient de frottement.
4. Classification :
La classification des freins peut se faire en fonction de :
□ Mode d’action de l’effort de freinage (axial, radial ...) et la forme des surfaces de contact avec le
frotteur.
□ Nature de la commande extérieure (mécanique, hydraulique, pneumatique, électromagnétique).
□ Les sabots sont des tampons solides qui s’appuient sur la partie externe de la roue.
Exemple 2 : Frein ………………………………………………………………………………………..………………
▻ …………………………………………………..………………………………………………………..………………
…………………………………………………..………………………………………………………..………………
…………………………………………………..………………………………………………………..………………
…………………………………………………..………………………………………………………..………………
Exercice :
Compléter le schéma du frein dans la position de « freinage » (Fig.2) en s’aidant de la (fig. 1).
…………………………………………………………………….… Embrayage
FT1
…………………………….………………………………………… (57, 05, 04, 03)
………………………………
FT11 Assurer l’effort d’embrayage.
………………………………
…………………………………………………………………
FT12 Electro-aimant (57)
….……………………………….………………………..……
…………………………………………………………………
FT13 ….……………………………….………………………..……
Garniture (04)
………………………………
FT2 Freiner l’arbre moteur (1) ………………………………
…………………………………………………………………
FT11 ….……………………………….………………………..……
Rondelle Belleville (59)
………………………………………………………………… Accouplement
FT31 ….……………………………….………………………..…… (53,07,08,52,06)
…………………………………………………………………
FT32 ….……………………………….………………………..……
Engrenage (49- 16)
25
FT..… 16 FT241
……
Moteur
FT..…. 28
…… « M1 »
49
03
29 44 FT..…
……
57 04
b/ Etablir la chaine cinématique de transmission de mouvement de l’arbre moteur (1) à l’arbre (54) En cas
d’embrayage :
1 …. …. …. ….
. . . .
Bobine excité
57 05 04 03 02 01
Moteur
54 58 59
………………………….……..………………………..………………………………….………………………………….
………………………….……..………………………..………………………………….………………………………….
………………………….……..………………………..………………………………….………………………………….
I. INTRODUCTION :
1. Notion d’une charge uniformément répartie :
• •
Cas d’un contact court « ( ≤ 47 » Cas d’un contact court « ( Ž 47 »
a a
L L
Une poutre de longueur L = 400 mm, de poids propre négligeable, est sollicité à la flexion comme le montre
la figure ci-dessous :
y
+
•
A B x
On donne :
- La répartition linéique tout au long de la poutre (entre A et B) de charge ‖• ‖ 0,5 `/&&
………………………………………………………………………………………..………………………..………………………
………………………………..…………………………………
…………………………………..………………………………
………………………………..…………………………………
x (mm)
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
‖+~CFG ‖ = …………………
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
…………………………………..………………………………
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
………………………………..………………………………… x (mm)
………………………………..…………………………………
‖MJ•CFG ‖ = …………………
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
Une poutre de longueur L = 400 mm, de poids propre négligeable, est sollicité à la flexion comme le montre
la figure ci-dessous :
y
+
L
•
x
A B C D
On donne :
- La répartition linéique entre les points B et C de charge ‖•‖ 2 `/&&
………………………………………………………………………………………..………………………..………………………
………………………………………………………………………………………..………………………..………………………
………………………………..…………………………………
…………………………………..………………………………
x (mm)
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
‖+~CFG ‖ = …………………
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
…………………………………..………………………………
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
………………………………..………………………………… x (mm)
………………………………..…………………………………
‖MJ•CFG ‖ = …………………
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
Exercice 3 :
Une poutre de longueur L = 600 mm, de poids propre négligeable, est sollicité à la flexion comme le montre
la figure ci-dessous :
y
+
•
A B x
B
200 400
On donne :
- La répartition linéique tout au long de la poutre (entre A et B) de charge ‖• ‖ 3 `/&&
1. Etudier l’équilibre de l’arbre et déterminer les actions en A et B:
………………………………………………………………………………………..………………………..………………………
………………………………………………………………………………………..………………………..………………………
………………………………………………………………………………………..………………………..………………………
………………………………………………………………………………………..………………………..………………………
………………………………..…………………………………
…………………………………..………………………………
x (mm)
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
‖+~CFG ‖ = …………………
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
…………………………………..………………………………
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
………………………………..………………………………… x (mm)
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
Un arbre est assimilé à une poutre cylindrique pleine, de poids propre négligeable est sollicité à la flexion
comme le montre la figure ci-dessous :
y
+
JH •
x
A B C D E
JI J•
30 15 24 21
On donne :
………………………………………………………………………………………..………………………..………………………
………………………………………………………………………………………..………………………..………………………
………………………………………………………………………………………..………………………..………………………
………………………………………………………………………………………..………………………..………………………
………………………………..…………………………………
…………………………………..………………………………
x (mm)
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
‖+~CFG ‖ = …………………
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
…………………………………..………………………………
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
………………………………..………………………………… x (mm)
………………………………..…………………………………
‖MJ•CFG ‖ = …………………
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
…………………………………..………………………………
4. Chercher le diamètre minimal de la poutre mCDE à partie duquel l’arbre peut résister aux efforts appliqués
………………………………………………………………………………………..………………………..………………………
………………………………………………………………………………………..………………………..………………………
………………………………………………………………………………………..………………………..………………………
………………………………………………………………………………………..………………………..………………………
………………………………………………………………………………………..………………………..………………………
………………………………………………………………………………………..………………………..………………………
………………………………………………………………………………………..………………………..………………………
………………………………………………………………………………………..………………………..………………………
………………………………………………………………………………………..………………………..………………………
I. INTRODUCTION :
1. Définition :
………………….
Un engrenage est un ensemble de deux roues dentées qui permet de
transmettre une puissance d’un arbre moteur à un arbre récepteur
avec un très bon rendement.
En fonction du rapport de transmission, la vitesse de rotation et le
couple sur l’arbre récepteur seront modifiés
Remarque : deux roues dentées doivent avoir le même module pour
pouvoir engrener ensemble. ………………….
2. Activité :
Identifier sur les systèmes techniques (présents dans l’atelier) le type d’engrenage employé.
Engrenage Engrenage Engrenage conique Roue et vis
cylindrique à cylindrique à sans fin
denture droite contatct intérieur
Systèmes techniques
Tour parallèle
scie alternative
Parc à grumes
Robot Mentor
perceuse sensitive
………………………
………………………
………………………
………………………
…………………..... ………………….....
. .
………………….....
.
………………….....
.
………………….....
.
………………….....
.
………………….....
.
………………….....
.
( = ……………………………………………
……………………………………………
……………………………………………
…………………………………………… …………...…..
= …………………………………………………………………………………………………………..…………..……
……………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………..………………
……………………………………………..……………
…………………………………………..………………
……………………………………………..……………
Exercice d’application :
Ecrire les équations des caractéristiques de cet engrenage puis M
calculer et mettre les résultats au tableau.
* Equations de calcul :
……………………………………………………………… ………………………..………………………..…………………
……………………………………………………………… ………………………..………………………..…………………
……………………………………………………………… ………………………..………………………..…………………
……………………………………………………………… ………………………..………………………..…………………
……………………………………………………………… ………………………..………………………..…………………
………..
....
……….....
.
………………….....
.
………………….....
.
………………….....
.
( = ……………………………………………
……………………………………………
……………………………………………
……………………………………………
….…..
* Equations de calcul :
……………………………………………………………… ………………………..………………………..…………………
……………………………………………………………… ………………………..………………………..…………………
……………………………………………………………… ………………………..………………………..…………………
……………………………………………………………… ………………………..………………………..…………………
……………………………………………………………… ………………………..………………………..…………………
( = ………………………………………………………………………
2. Principaux types :
………..………….
Les surfaces primitives ne sont plus des cylindres mais des cônes (cônes
primitifs). Les cônes sont tangents sur une ligne de contact MM' et leur
sommet commun est le point S, c'est aussi le point d'intersection des axes
de rotation des deux roues.
Remarque :
Le réglage axial des deux pignons est obligatoire pour obtenir la tangence
des deux cônes primitifs.
41 1 Goupille élastique
38 1 Anneau élastique
37 2 coussinet
36 1 Boitier
35 1 Goupille de positionnement
34 - Cale de réglage
33 - Cale de réglage
32 1 Couvercle
31 1 Roue conique
30 1 Anneau élastique
29 1 Pignon conique
28 1 Arbre intermédiaire
1 1 Arbre moteur
Rep Nb Désignation
MECANISME D’ENTRAINEMENT D’UNE POULIE
………..………….………..………….………..….……
….………..………….………..………….………..………
………..………….………..…………..………..………
….………..………….………..………….………..………
………..………….………..………….….……..………
….………..………….………..………….………..………
Vis sans fin avec roue cylindrique Vis sans fin tangente avec roue creuse
Remarque :
Une roue creuse est une roue cylindrique légèrement creusée, ce qui accroît la surface de contact entre
les dents et permet d'augmenter les efforts transmissibles.
4. Rapport de transmission :
•™ ›š ›š •™
□ = = et œ
•š ›™ ›™ •š
Irréversibilité du système
Si la vis peut toujours entraîner la roue, l'inverse n'est pas toujours possible. Lorsque l'angle d'hélice est
suffisamment petit (moins de 6° à 10°) le système devient irréversible (il y a blocage en position).
Cette propriété est utile pour les systèmes exigeants un non-retour (sécurité mécanique, ....).
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5. Exercice d’application : Système de tronçonnage :
Présentation :
Le serrage de la barre est assuré par un excentrique. L’excentrique est animé d’un mouvement de rotation
grâce à un réducteur présenté par son dossier technique
Nomenclature :
Moteur X
…… ……
On donne :
Puissance du moteur Pm = 0,37 kW,
Vitesse du moteur Nm = 1425 tr/min
Rendement du réducteur η = 0,9
Nombre de dents de la roue Z10 = 40 dents
Vitesse de sortie N12= 71,25 tr/min
6) Calculer le nombre de filets de la vis sans fin.
………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
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VI. TRANSMISSION PAR TRAIN D’ENGRENAGES :
1. Définition :
Un train d’engrenage est un ensemble de plusieurs engrenages qui transmettent un mouvement de rotation
avec un rapport de vitesse désiré.
Les trains d'engrenages sont utilisés dans une grande quantité de machines et mécanismes divers.
□ Contact extérieur : contact entre deux roues à denture extérieure.
□ Contact intérieur : contact entre une roue à denture extérieure et une roue à denture intérieure.
4
Contact …………
1
Sortie
Les roues (2) et (4) sont des
3 roues menées (réceptrices).
Contact …………
2
2. Différents types d’engrenages :
3. Rapport de transmission :
Le rapport de la transmission assurée par un train d’engrenages est :
›žŸ ¡¢w ∏ •šŸ¦w§ ¨w–©–¡w§
□ = = ∏ •šŸ¦w§ ¨w–éw§
›£–¡ éw
5. Exercice d’application :
Donner pour chaque exemple la relation du rapport de transmission et comparer les sens de rotation du
mouvement d’entrée et de sortie.
6. Exercice d’application :
Un moteur électrique (de puissance motrice yC 1500 ª, vitesse de rotation `C 3500 /&%$)
entraîne une vis sans fin (1). Le mouvement de rotation de la vis sans fin (1) est transmis à l’arbre de
sortie de la poulie (8) par la chaîne cinématique composée de 3
8 ∅8 = 70 mm `«
sous-ensembles : 7 ∅7 = 35 mm
«/A
`A
□ A : Un engrenage roue et vis sans fin (1) et (2) 6 Z6 = 50 dents
5 Z5 = 30 dents `?
□ B : Un train d’engrenages parallèles (3), (4), (5), (6) ?/h
4 Z4 = 60 dents `h
□ C : Un ensemble poulies-courroie (7) et (8) 3 Z3 = 25 dents
On donne : 2 Z2 = 50 dents `8
8/4
1 Z1 = 2 filets `4
Rep. Caractéristique Rapport
`C 2 5 6
Bâti (0)
1
8
3
4
7
`« = ?
On demande :
1) Exprimer littéralement puis calculer le rapport de transmission du sous-ensemble A , r2/1 = (N2/N1).
……………………………………………………………………………………..……………………………………………
………………………………………………………………………………………………………..…………………………
………………………………………………………………………………………………………..…………………………
………………………………………………………………………………………………………..…………………………
………………………………………………………………………………………………………..…………………………
………………………………………………………………………………………………………..…………………………
………………………………………………………………………………………………………..…………………………
………………………………………………………………………………………………………..…………………………
4) En fonction du nombre de contacts extérieurs du train d’engrenages B, donner le sens de rotation de (8)
par rapport à (3) (inverse ou identique).
……………………………………………………………………………………..……………………………………………
………………………………………………………………………………………………………..…………………………
5) Exprimer puis calculer le rapport de transmission global r8/1=(N8/N1) en fonction de r 2/1, r6/3 et r8/7.
……………………………………………………………………………………..……………………………………………
………………………………………………………………………………………………………..…………………………
………………………………………………………………………………………………………..…………………………
6) Exprimer littéralement la vitesse de rotation de l’arbre de sortie N8 en fonction de N1 (=NM) et r8/1 puis
calculer N8 en tr/min, en prenant r 8/1 = 1/200.
……………………………………………………………………………………..……………………………………………
………………………………………………………………………………………………………..…………………………
………………………………………………………………………………………………………..…………………………
………………………………………………………………………………………………………..…………………………
………………………………………………………………………………………………………..…………………………
………………………………………………………………………………………………………..…………………………
9) Exprimer littéralement le couple disponible sur l’arbre (8) C8 en fonction de la puissane P et de ω8 puis
calculer C8 en N.m.
……………………………………………………………………………………..……………………………………………
………………………………………………………………………………………………………..…………………………
………………………………………………………………………………………………………..…………………………
I. INTRODUCTION :
Une boîte de vitesses est un appareil destiné à transmettre un mouvement de rotation avec modification de
vitesses (différents rapports de transmission).
Boîte de
…N … , … , … , …„
vitesses
M R
II. BOITE A PIGNONS BALADEURS :
1. Etude du cas :
On va prendre le cas d’une boite à vitesse à baladeurs.
1 2 10 11 3
Moteur Récepteur
8 7 6 5
9 M … … … … … R
8 7 6 5
Donner l’expression du rapport global :
…………………..………………………………………
3. Deuxième vitesse :
1 2 10 11 3
Repasser la suite des liaisons en couleur.
Entourer les positions des fourchettes (10) et (11) :
Moteur Récepteur
Fourchette 10
4 G D
Fourchette 11
8 7 6 5
Donner l’expression du rapport global :
…………………..………………………………………
4. Troisième vitesse :
1 2 10 11 3
Repasser la suite des liaisons en couleur.
Entourer les positions des fourchettes (10) et (11) :
Moteur Récepteur
Fourchette 10
4 G D
Fourchette 11
9 M … … … … … … R
Quels usinages prévoit-on, en général, sur l’arbre et le crabot pour assurer cette liaison en rotation.
…………………..………………………………………………………………………………………………….…………
Lorsque la première vitesse est passée
• le mouvement de rotation est transmis de l’arbre moteur (M) à l’arbre récepteur (R) par
l’intermédiaire des éléments suivants :
M … … … R
• Le pignon (3) en prise par le baladeur est entrainé en rotation. Quel est l’état de la roue dentée (1)
Elle ne tourne pas
Elle tourne plus vite que le pignon (3)
Elle tourne moins vite que le pignon (3)
1. Sans tenir compte des positions embrayée ou débrayée des embrayages E1 et E2, compléter le tableau
suivant par les liaisons entre les composants suivant
Composants Liaison
4 / 13 ……………….……………………………
14 / 29 ……………….……………………………
27 / 29 ……………….……………………………
(9 + 11a) / 4 ……………….……………………………
H Tambour
2 4 9 14 27 I
Moteur
M1 31
29
E2 ………..……………………… ………..………………………
4. Durant le fonctionnement du mécanisme les garnitures des embrayages sont mouillées avec l’huile.
Quel effet peut avoir l’huile sur le fonctionnement des deux embrayages.
…………..…………..……………..………………………………….……………..…………..……………..…………………
……………….……………..…………..……………..………………………………….……………..…………..……………..
……………….……………..…………..……………..………………………………….……………..…………..……………..
4 … E1 … 29 4 … … … …
29 … E2
Sachant que :
□ La vitesse de rotation du moteur M1 est … = ‹ Œ ‚‡/ „.
□ Le nombre de dents des roues dentées sont : ¬ - Š„‚® ¯ ° Š„‚®
ƒ ƒ± Š„‚® - Š„‚® ƒƒ Œ Š„‚®
□ Le module des roues dentées est ƒ .
□ L’entraxe -:ƒƒ ‹, .
□ Le rapport globale dans le cas de la vitesse lente est : ‡-: ‹ Œ, .
………….……………..…………..……………..………………………………….……………..…………..……………..………
………….……………..…………..……………..………………………………….……………..…………..……………..………
………………………….……………..…………..……………………………………..…..……………………..…………..………
……..………………………………….……………..…………..……………..………………………………….……………..……
2-c. Calculer la vitesse de rotation `LFC-q²³ du tambour dans les deux phases de fonctionnement :
…………..…………..…………..……………………… ………..…………..…………..……………………….……
…………..…………..……………..…………………… ………..…………..…………..……………………….……
D. COTATION FONCTIONNELLE :
JA
JB
Roulements à billes à
contact oblique (BT)
Roulement à rouleaux
coniques (KB)
□ Les roulements à rouleaux coniques possèdent des éléments roulants qui ont une forme conique. Tous
les cônes des bagues et des rouleaux ont même sommet. La bague extérieure est séparable.
……………………………………. …………………………………….
…………………………………….
…………………………………….
□ Ces roulements supportent des charges axiales relativement importantes dans un seul sens et des
charges axiales et radiales combinées.
Aptitude des roulements :
Représentation Aptitude à la charge Vitesse Défaut
Radiale Axiale limite angulaire max
Type de roulement Remarques
et désignation Normale Simplifiée Utilisations
Roulement à une
ou deux rangées Moyenne □ Supporte des charges
de billes à + ++ 10° radiales et axiales assez
contact oblique 380.10 3 importantes.
Type BT □ Se monte par paire et
en opposition.
Roulement à □ Exige un alignement
Faible
rouleaux correct des portées.
coniques ++ ++ 250.103
05° □ Exige un réglage du jeu
axial.
Type KB
2. Types de montages :
Tracer les perpendiculaires aux chemins des roulements sur les deux montages suivants :
dessinent un « …… ».
Montage ..…………….……
dessinent un « …… ».
Montage ..…………….……
□ Les bagues intérieures, tournantes par rapport aux charges, sont montées serrées.
□ Les bagues extérieures sont montées glissantes.
Le réglage du jeu interne de la liaison est effectué sur les bagues extérieures.
Roulement
type ……
Roulement ……………………….
type ……
…………..…
Ajustements nécessaires :
…………………………………….
Autres solutions :
…………………
…………………
…………………
…………………
Application :
Indiquer les ajustements nécessaires pour le montage suivant :
………………… …………………
………………… …………………
…………………
…………………
…………………
…………………
□ Les bagues extérieures, tournantes par rapport aux charges, sont montées serrées
□ Les bagues intérieures sont montées glissantes.
Le réglage du jeu interne de la liaison est effectué sur les bagues intérieures.
Roulement
type ……
Roulement ……………………….
type ……
…………..…
Ajustements nécessaires :
…………………
…………………
Applications :
…………………
…………………
…………………
…………………
…………………
…………………
………………… …………………
………………… …………………
…………………
…………………
……………………………………………………………
Expliquer
..……………………………………………………………………………………………………....………….……
..……………………………………………………………………………………………………....………….……
…………………
…………………
…………………
…………………
…………………
…………………
…………………
…………………
…………………
…………………
Ajustements nécessaires :
12 27 24 25 15 23 21 22
□ Exercice 2 :
Le guidage en rotation de l’arbre (27) est assuré par deux roulements (R1) et (R2) à une rangée de billes à
contact oblique (type BT).
▷ Quel est le type de ce montage ? en X en O
▷ Justifier le choix de ce montage …….…………………………………….……………………………….……….………
▷ Le réglage du jeu de fonctionnement sera fait sur les bagues : extérieures intérieures
▷ Réaliser le montage de ces roulements
- Compléter la liaison encastrement de la roue conique (23) avec l’arbre (27) en utilisant les composants
normalisés fournis ci-dessous.
- Indiquer les tolérances des portées des roulements.
23 R1 28 R2 27
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Ø .
Ø .
Ø .
20
26
24
22
25
23
21
19
PLATEAU TOURNANT
18
17
Cannelures
16
15
A-A
27
28
14
13
12
10
9
11
Soudure
7
2
8
4
5
1
∅ .......
18a
16
17
∅ .......
18b
17
15
∅ .......
18a
16
∅ .......
18b
Ø.......
Ø.......
I. INTRODUCTION :
1. Définition :
On dit qu'il y a transformation de mouvement lorsque la transmission est réalisée avec modification de la
nature du mouvement.
Dans le cas général, si une rotation se transforme en translation ou inversement.
Entrée Sortie
Dispositif
Rotation Translation
Ou
Entrée Sortie
Dispositif
Translation Rotation
Systèmes
techniques
Tour parallèle
scie alternative
Parc à grumes
Robot Mentor
perceuse sensitive
………………………
………………………
………………………
6 1 Mordache 12 2 Vis
5 1 Mors mobile 11 1 Mors fixe
4 1 Plaquette 10 1 Corps 16 2 Embout
3 1 Ecrou 9 1 Mordache H 15 2 Vis
2 1 Vis de manœuvre 8 2 Guide 14 2 Vis
1 1 Bras de manœuvre 7 1 Contre glissière 13 2 Vis
Rp Nb Désignation Rp Nb Désignation Rp Nb Désignation
Parmi les solutions S1, S2, S3, S4 ; quelle est la solution adoptée pour l’étau de perceuse ……………
Réversibilité :
□ Le système vis écrou adopté pour l’étau de serrage est : réversible irréversible
▷ Exprimer : la ………………..…… provoque la ………………..…… mais l’inverse n’est pas possible.
L’irréversibilité est un avantage pour la majorité des mécanismes pour qu’ils fonctionnent correctement
comme les étaux, les presses à vis, …
Dans certains cas la réversibilité est nécessaire comme pour l’exemple du tournevis automatique : la
translation de l’écrou mène la rotation de la vis et inversement.
3. Manipulation :
Les mors de l’étau étant fermés ; on effectue « N » tours de la vis avec le bras de manœuvre dans le
sens du desserrage puis on mesure l’écartement des mors « L »
Déterminer de la valeur du déplacement du mors par tour de la vis :
□ Pour N = 10 tours de la vis, correspond un déplacement L = ……………
Pour 1 tour de la vis correspond un déplacement du pas p = ……………
Donner l’expression du pas de la vis :
□ La vis de manœuvre comporte un seul filet : n = 1
Le pas correspond au déplacement par tour pas = …………………………
………….……………..…………..……………..………………………………….……………..…………..…………….....………
………….……………..…………..……………..………………………………….……………..…………..……………….………
Pour réaliser une descente de l'outil de C= 15 mm ; combien de tour doit faire la vis ?:
…………..…………..……………..………………………………….……………..…………..……………..………………………
………….……………..…………..……………..………………………………….……………..…………..……………….………
………….……………..…………..……………..………………………………….……………..…………..……………….………
1ère rainure
hélicoïdale
3ème rainure
hélicoïdale
…………………
………………… …………………
Exemple :
La vis ci-contre possède deux filetages de même sens de pas
- P1 = 2 mm pour le plus gros
- P2 = 1,75 mm pour l’autre.
Pour un tour, la vis :
- avance de P1 = 2 mm par rapport au support
- se visse de P2 =1,75 mm dans l’écrou mobile.
Au final, l’écrou a avancé de C = P1 - P2 d’où la course C= 2 – 1,75 = 0,25 mm.
7. Application : Etau d’établi à serrage rapide
Présentation :
La vis de commande (3) est à deux à filetages différents de sens contraires l’un à droite, l’autre à gauche
permet de rapprocher ou d’écarter les mors (4) et (7) pour fixer la pièce dans d’étau.
………….……………..…………..……………..………………………………….……………..…………..……………….………
………….……………..…………..……………..………………………………….……………..…………..……………….………
…………..…………..……………..………………………………….……………..…………..……………..………………………
8. Vis à bille :
Afin d’augmenter le rendement on peut utiliser des vis à billes : liaison par contact indirect
Avantages :
Rendement élevé (98% contre 50% pour un filet trapézoïdal
classique), vitesses de déplacement élevées, grande précision de
guidage (position axiale, répétabilité …), pas de jeux à rattraper,
Échauffement réduit.
Inconvénients :
Davantage réversible (la réversibilité à lieu plus tôt), prix élevé,
montage complexe, moins rigide (guidage moins long et flexions plus
grandes), lubrification généralement indispensable.
Billes
vis
B ………
Rotation Translation
Réciproque :
La transformation d’un mouvement rectiligne alternatif en un mouvement
circulaire continu (exemple : moteur à explosion) n’est possible qu’à la
condition de caler un volant sur la manivelle (vilebrequin).
2. Manipulation :
□ La tête de la bielle (extrémité en A) en
A
contact avec …………………….… est équipée
B
d’un mouvement de …………………………….…
□ Le pied de la bielle (extrémité en B) en
contact avec …………………….… est équipée 2R C
Course = 2R
- Le verrou
- La scie sauteuse
- Le système de sollicitation de la suspension de moto BMW
950
- soupape de sécurité.
- robinet de purge. Réservoir
- clapet anti-retour
- vanne réservoir. 1300
- Modes de fonctionnement :
- Marche manuelle ou automatique entre 6 et 8 bars par contacteur manométrique.
Fonctionnement :
Lorsque l’arbre manivelle (4) est entraîné en rotation par le moteur, la bielle (6) communique au piston (7)
un mouvement de translation rectiligne alterné.
La descente du piston a pour effet “d’aspirer” l’air extérieur à la pression atmosphérique qui, pour entrer
dans le cylindre, soulève le clapet d’admission.
Lorsque le piston arrive à son point mort bas (PMB) l’air n’est plus aspiré et le clapet qui était ouvert se
referme. Le piston (7) remonte, comprimant l’air qui a été aspiré ; lorsque la pression intérieure du cylindre
atteint la pression du réservoir, le second clapet se soulève pour refouler l’air du cylindre vers le réservoir.
25 2 clapet
24 2 Vis de fixation
23 1 Voyant
21 1 Coussinet
20 1 Axe piston
19 1 Anneau élastique
17 1 Coussinet
16 1 Entretoise 25
15 1 Bague
14 1 Entretoise
24 9
13 2 Roulement
12 1 Chemise
8
11 1 Vis sans tête à téton
10 1 Carter
9 1 Culasse 2
8 1 Support claperts 12
7 1 Piston
6 1 Bielle 7
5 1 Maneton 21
4 1 Arbre (vilebrequin)
3 1 Palier
20
2 1 Cylindre
1 1 Corps
Rep Nb Désignation
16 22 11
10
23
4 15 13 14 3 1 5 17 18 19
B
… …
B
O O Y
X
A
A
Caractéristiques du compresseur :
□ Mesurer sur le dessin d’ensemble (à l’échelle 1/2 ) le rayon de la manivelle
(R = L’excentricité (e) entre l’axe de rotation du vilebrequin (4) et l’axe du
maneton (5))
R mesuré = ……………………
□ Exprimer la course du piston (C) en fonction de (R) et donner sa valeur.
C = …………………………………………………………………………… e
………………………………….……………..…………..…………….....
e (mm)
course C
α (rd)
1 tour = 2π
A4
A3 π A5
3π/4 5π/4
A2 A6
π/2 3π/2
A7
A1 7π/4
π/4 A0
0
………….……………..…………..……………..………………………………….……………..…………..……………….………
………….……………..…………..……………..………………………………….……………..…………..……………….………
………….……………..…………..……………..………………………………….……………..…………..……………….………
………….……………..…………..……………..………………………………….……………..…………..……………….………
………….……………..…………..……………..………………………………….……………..…………..……………….………
………….……………..…………..……………..………………………………….……………..…………..……………….………
………….……………..…………..……………..………………………………….……………..…………..……………….………
………….……………..…………..……………..………………………………….……………..…………..……………….………
………….……………..…………..……………..………………………………….……………..…………..……………….………
Méthode de l’équiprojectivité :
r
- On représente à l’échelle le vecteur vitesse VA . (VA ⊥ OA)
2. Fonction :
Transformer un mouvement circulaire continu en un mouvement rectiligne alternatif.
Le système n’est pas réversible.
3. Types des cames :
4. Types du suiveur :
Le maintien du contact entre la tige et la came est généralement obtenu par un ressort de rappel
1 2 3 4 5 6 7 8 9
10
11
18
17 16 15 14 13 12
course (mm)
1 tour
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
12 0
1 11
2 10
3 9
4 8
5 7
10 6
11 5
12
4
Galet suiveur
12,5 3,5
13
3
14
Point de contact avec le galet suiveur 2
1
15 16 0
15 16
Positions
0 1 2 3 3,5 4 5 6 7 8 9 10 11 1212,513 14 15 16 de 0 à 16
2. Caractéristiques :
…
………………
Un tour L=πxd=πxmxZ
Une dent
L=πxd/Z=πxm
1/Z tour
FT3
Serrer la pièce à percer
PERCEUSE SENSITIVE
………………………………………………………………
………………………………………………………………
………………………………………………………………
Pignon
Conclusion : arbré
C'est un système réversible. Il se compose de
deux éléments importants, la crémaillère (……) et le
pignon (……).
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…………………………………………………………………………………………………………………………………………
5. Exercice :
Le vérin C d’un poste de stockage commande la rotation d’un plateau tournant à l’aide d’un système pignon
crémaillère.
La translation de la crémaillère taillée directement sur la tige du vérin provoque la rotation du pignon et
par suite celle du plateau.
- Nombre de dents du pignon Zp= 20 dents.
- Module m= 2 mm.
- Longueur de la crémaillère L= 240 mm
- La vitesse de translation de la tige du vérin est Vc= 0.01 m/s.
□ Calculer la vitesse de rotation du pignon Np en trs/mn.
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…………………………………………………………………………………………………………………………………………
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I. INTRODUCTION :
1. Principe :
Une poutre est sollicitée à la torsion lorsqu’elle est soumise à deux couples Mt égaux et opposés
Conversion ºo ⇆ º‡
¿Ÿ ¿ À 4«7 Á
“q ¸ “ ³• et “ ³• ¸ “q
4«7 Á Á 4«7
Condition de rigidité :
Pour éviter une trop grande déformation angulaire de certains arbres de transmission assez long, on
N‚ = à ¹ ¯Œ
avec
°
È° °
¯Œ ¯Œ
ƒ ƒ
n à ¹ É
avec
□ p : contrainte tangentielle à la section en un point M (en `/&&8)
□ Ê : position du point M par rapport à l’axe (en &&)
n [ Ã ¹ ‡
avec
□ pCFG : contrainte tangentielle maximale de torsion (en `/&&8 )
□ : rayon de périphérique de la poutre (en &&)
répartition des contraintes tangentielles :
° ƒ
¯Œ
¯Œ = ‡= =
ƒ ‡ ±
†ŠÌ
n [ ≤ † Ì avec † Ì =
®
avec
où
I. EXERCICES :
■ Exercice 1 :
Un arbre de transmission plein de diamètre m = 18&& tourne à une vitesse ` = 480 /&%$ et transmet
une puissance maximale y = 2750ª. :
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■ Exercice 2 :
Un arbre plein en acier est soumis à un moment de torsion ML = 80 &`.
On donne : Ä = 8. 10b 4 `/&&8 et t’Î = 50 `/&&²
1. Calculer le diamètre minimal m4CDE qui satisfait la condition de résistance de cet arbre.
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On veut la limiter à θÂDCDLK = 25,6 10:? m/&&. Calculer alors le diamètre minimal m8CDE qui satisfait la
condition de rigidité de cet arbre.
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4. Quelle doit être la valeur finale du diamètre mCDE à adopter pour cet arbre afin de satisfaire les deux
L³x
une puissance de 10 Ъ à une vitesse de 300 , en adoptant pour le matériau qui le constitue une
CE
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2. Représenter la répartition des contraintes de torsion, puis trouver graphiquement la valeur de celle-ci
en un point A situé à 2 mm de la fibre neutre.
Echelles : d :1 mm ———> 6 mm
pH = …………..………………
3. Calculer la déformation angulaire α (en rd et en degré) entre les deux sections extrêmes de l'arbre.
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ÓÔ
On suppose que la transmission entre les arbres (1) et (2) est sans frottement (rendement Ò 1)
ÓÕ
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2. Calculer le diamètre minimal mhCDE sachant qu’il est usiné en acier dont tuÍ 50 My( .
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