Diseño y construcción de un modelo de

elevador electromecánico automatizado para

el laboratorio de instrumentación y control de
la universidad Antonio Nariño sede
Commented [UdW1]: Nombre muy largo. Debe ser algo
Manizales. corto y atractivo. Sugiero: Diseño e Implementación de un
Elevador Electromecánico Didáctico.

Julián Andrés Marulanda

Faiber Johan González
Facultad de Ingeniería Mecánica, Electrónica y Biomédica.
Tecnología en mantenimiento electromecánico industrial
Universidad Antonio Nariño
Manizales
e-mail institucional autores
Director
e-mail institucional del director
 RESUMEN: El propósito de este proyecto es el
diseño y construcción de un elevador
electromecánico utilizando una metodología
investigativa, teórica, practica, y aplicada donde
cada una de estas va aportar para el perfecto
desarrollo de las actividades con que se ejecutara la
investigación. Así mismo vamos a poder ver los
cálculos que se realizaran para determinar la mejor
operación del sistema y su capacidad de carga. Por
otra parte, se hablará de la importancia, el servicio y
la comodidad que estos nos pueden prestar.
También encontraremos la definición de las partes
más importantes que lo conforman y del sistema de
automatización que se utilizara para su manejo y
control.
Por último, veremos los resultados que se obtendrán
y que se esperan después de todo el trabajo realizado
que es la necesidad de dotar el laboratorio de
instrumentación y control de la universidad Antonio
Nariño con un equipo con el que los estudiantes
puedan interactuar para realizar prácticas de
algunas de las asignaturas vistas y con esto despejar
dudas y ampliar conocimientos.
I. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
Este proyecto se decide realizar pensando en la
necesidad que tiene el laboratorio de
automatización y control de la universidad de tener
un elevador electromecánico con el que los
estudiantes puedan interactuar para realizar
prácticas de varios tipos de programación que de
alguna manera les va a servir en su formación
académica y a futuro en su vida profesional.
II.JUSTIFICACIÓN
Este proyecto es muy útil ya que el laboratorio de
la universidad va a contar con un equipo en el cual
los estudiantes de las carreras de tecnología e
ingeniería electromecánica industrial y de otras
facultades cuando lo necesiten contarán con un
prototipo en el que podrán dinamizar las
discusiones conceptuales realizar prácticas o
simulaciones con el fin de aprender, entender, y
aplicar el desarrollo de las asignaturas dadas,
permitiendo a los alumnos familiarizarse con el
manejo del aparato pues este les permite aprender
mediante la experiencia, haciendo las actividades
más participativas y de esta manera desarrollar
habilidades prácticas que de alguna forma les va a
servir en el ámbito profesional. Como lo podemos
ver este proyecto tiene como relevancia social a los
futuros estudiantes de la universidad Antonio
Nariño los cuales van a tener un instrumento más
para complementar los conocimientos adquiridos
en clase, motivar el interés por las materias y
mejorar así la asimilación de los temas por medio
de prácticas de laboratorio interactuar y manipular
el equipo de simulación sus componentes,
esquemas de funcionamiento, formas de
programación, mando, control, también la parte
eléctrica y mecánica, además podrán programar la
realización de mantenimientos preventivos y
correctivos del equipo permitiendo despejar
dudadas y adquirir conocimientos de una forma
fácil y clara. así como también podrá ser una Commented [UdW2]: En un texto científico no se
herramienta de gran utilidad para los docentes los recomienda la redacción en primera persona. Se debe
cuales lo podrán utilizar para resolver un problema redactar en tercera persona.
practico como es que las clases ya no sean solo
teoría si no que estas estas ya sean más teórico-
prácticas sacando a los estudiantes de la rutina de
las aulas permitiéndoles interactuar con un
mecanismo en el cual podrán despejar dudas,
adquirir conocimientos y experiencia para obtener
una formación capaz de enfrentarse a los
obstáculos que pude traer una vida laboral.
III. OBJETIVO GENERAL
Construir un prototipo de elevador
electromecánico para el laboratorio de
automatización y control la universidad
Antonio Nariño sede Manizales con el fin de Commented [UdW3]: Es un párrafo sin comas. Por favor,
que los estudiantes tengan una herramienta mejorar la redacción. Se puede hablar de la necesidad de
donde puedan realizar prácticas de aprendizaje complementar el desarrollo teórico con la práctica.
en las asignaturas que este les pueda
Commented [UdW4]: Se requiere mejorar la redacción y
servir hablar más del prototipo, ya que describe muy vagamente.
Es decir, se menciona que es un Elevador Electromecánico,
A. OBJETIVOS ESPECÍFICOS pero en los Objetivos. En la Justificación no es muy claro.
 Diseñar el diagrama unifilar y el
esquema estructural y mecánico del
elevador electromecánico
 fabricar el prototipo de acuerdo a los
protocolos establecidos en el diseño
 Validar que la capacidad y
funcionamiento del equipo cumplan con
el propósito del proyecto
.
 IV. MARCO TEORICO
(Intriago medrana, 2018) realizo una guía de
construcción para instalar elevadores automáticos
por medio de Plc para personas con movilidad
reducida utilizando como método el proyecto
factible En el cual nos muestra los tipos, normas, y
diferentes elementos que lo conforman, dejándonos
como resultado los beneficios que estos pueden
prestar en las edificaciones de difícil acceso
adaptándolos a las necesidades que cada individuo
pueda tener
De otra manera (Fernandez,2005) propuso
optimizar el servicio de mantenimiento preventivo
para ascensores electromecánicos pudiendo evitar
así problemas en equipos nuevos y usados para este
se basó en la investigación científica descriptiva y
explicativa con el fin de identificar fallas a tiempo
y de igual manera aumentar la vida útil del mismo
reduciendo costos y dejándonos como precedente
la importancia de un buen cuidado del mecanismo
En el trabajo de (Hernández, 2016) se realiza el
diseño y fabricación de un prototipo de elevador
neumático para personas discapacitadas para
acceder a los buses urbanos, el proyecto utiliza una
metodología teórico práctica en la cual se
construye el prototipo de acuerdo a las fases
planteadas, como resultado fundamental del
proyecto es la puesta en marcha y validación del
prototipo, por tanto la investigación concluye que
el elevador presenta alto grado de confiabilidad y
factibilidad para ser desarrollado en los buses
urbanos.
También (nepaz y machado, 2015) plantearon y
elaboraron un prototipo de elevador controlado por
plc para el laboratorio de electricidad de la
universidad técnica del norte para personas con
limitaciones físicas. en base a la infraestructura de
la facultad de educación, ciencia y tecnología de la
fecyt en el cual utilizaron el método analítico,
inductivo-deductivo y tecnológico con lo que
construyeron un modelo de acuerdo a las
necesidades que puedan tener los estudiantes con
discapacidad que visiten esta área y brindarle una
solución a un posible problema que tiene la
institución.
Por el contrario (Acosta y Ortiz, 2017) hicieron el
diseño eléctrico, automatización y puesta en
marcha del ascensor de la facultad de mecánica en
la escuela superior de Chimborazo todo esto
buscando perfeccionar el servicio mediante la
modernización y adaptación de nuevas tecnologías
cumpliendo con lo propuesto en la tesis con el fin
de prestar un excelente servicio a todo el personal
que visite las instalaciones en especial apersonas
con limitaciones reducida
Por otra parte (Ordoñez cabrera, 2018) diseño un
elevador electromecánico bipersonal para el
mantenimiento interior de la altura de la basílica de
nuestra señora del cisne mediante un
procedimiento teórico con el cual calculo y escogió
un elevador de tijera que cumpliera con las
expectativas y satisficiera las necesidades de los
trabajos que se requieran hacer de una forma
práctica ecológica y segura tanto para la
infraestructura del templo como para las personas
que las realizaran.
De otra manera (Armijos, Cueva, Hidalgo 2010)
sustituyeron el sistema de control del elevador del
consejo provincial de Loja por medio del método
deductivo inductivo y experimental buscando con
ello implementar un sistema de automatización por
medio de un plc con lo que se logró optimizar el
funcionamiento dándole eficiencia al equipo y
confort a los usuarios Así mismo obtener
información más precisa del estado y las
actividades que este realice y con esto prevenir
posibles fallas.
En cambio (Torres y arias2015) Re
potencializaron el elevador electromecánico del
taller de la escuela de ingeniería automotriz por
medio del método teórico practico con el cual
reestablecieron y mejoraron las condiciones del
equipo cambiando elementos defectuosos y
obsoletos de la parte mecánica eléctrica y del
sistema lógico y creando una guía de
mantenimiento, manipulación y conservación de la
maquina mostrándonos la importancia de estar a la
par con la tecnología.
Pero (Paredes,2017) logro el análisis del
funcionamiento y rehabilitación de los elevadores
de ferrocarril del ecuador empresa pública filial sur
estación rio bamba mediante pruebas y ensayos no
destructivos pudo analizar el estado y capacidad de
carga y con estos poder acondicionar los aparatos
para garantizar que cumpla con los requisitos para
poder operar y prestar un buen servicio ya que
estos siempre deben estar en las mejores
condiciones para evitar pérdidas económicas y en
el peor de los casos vidas humanas.
Motor eléctrico
Son máquinas eléctricas rotatorias que transforman
la energía eléctrica en energía mecánica. Debido a
sus múltiples ventajas, entre las que cabe citar su
economía, limpieza, comodidad y seguridad de
funcionamiento, el motor eléctrico ha reemplazado
en gran parte a otras fuentes de energía, tanto en la
industria como en el transporte, las minas, el
comercio, o el hogar.
Los motores eléctricos satisfacen una amplia gama
de necesidades de servicio, desde arrancar,
acelerar, mover, o frenar, hasta sostener y detener
una carga. Estos motores se fabrican en potencias
que varían desde una pequeña fracción de caballo
hasta varios miles, y con una amplia variedad de
velocidades, que pueden ser fijas, ajustables o
variables.
Un motor eléctrico contiene un número mucho más
pequeño de piezas mecánicas que un motor de
combustión interna o uno de una máquina de vapor,
por lo que es menos propenso a los fallos. Los
motores eléctricos son los más ágiles de todos en lo
que respecta a variación de potencia y pueden pasar
instantáneamente desde la posición de reposo a la
de funcionamiento al máximo. Su tamaño es más
reducido y pueden desarrollarse sistemas para
manejar las ruedas desde un único motor, como en
los automóviles.
Según la naturaleza de la corriente eléctrica
transformada, los motores eléctricos se clasifican
en motores de corriente continua, también
denominada directa, motores de corriente alterna,
que, a su vez, se agrupan, según su sistema de
funcionamiento, en motores de inducción, motores
sincrónicos y motores de colector. Tanto unos Commented [UdW5]: Este es el Estado del Arte, no
como otros disponen de todos los elementos Marco Teórico.
comunes a las máquinas rotativas
Commented [UdW6]: Desde acá comienza el marco
electromagnéticas”
teórico. Por otro lado, no se observan las correspondientes
citas bibliográficas donde fue obtenida la correspondiente
información. Este comentario se hace extensivo para todo el
Motor de corriente continúa: marco teórico.
En todos los ámbitos de la vida moderna podemos
encontrar hoy en día muchos dispositivos y equipos
que emplean motores eléctricos de diversos
modelos, tamaños y potencias para realizar un
determinado trabajo. Todos ellos, sin excepción,
funcionan con corriente alterna (CA), o de lo
contrario con corriente directa (CD), conocida
también como corriente continua (CC). Sin
embargo, la mayoría de los dispositivos y equipos
que requieren poca potencia para poner en
funcionamiento sus mecanismos emplean
solamente motores de corriente directa de pequeño
tamaño, que utilizan como fuente suministradora
de corriente eléctrica o fuerza electromotriz
(FEM), pilas, batería, o un convertidor de corriente
alterna en directa. Vista interna de un pequeño
motor de corriente directa (CD) de 3 voltios,
alimentado por dos pilas tipo AA, de 1.5 volt cada
una, conectadas en serie.
Motores de inducción:
El motor de inducción no necesita escobillas ni
colector. Su armadura es de placas de metal
magnetizable. El sentido alterno de circulación, de
la corriente en las espiras del estator genera un
campo magnético giratorio que arrastra las placas
de metal magnetizable, y las hace girar. El motor
de inducción es el motor de corriente alterna más
utilizado, debido a su fortaleza y sencillez de
construcción, buen rendimiento y bajo coste, así
como a la ausencia de colector y al hecho de que
sus características de funcionamiento se adaptan
bien a una marcha a velocidad constante.
Motores síncronos:
Los motores sincrónicos funcionan a una velocidad
sincrónica fija proporcional a la frecuencia de la
corriente alterna aplicada. Su construcción es
semejante a la de los alternadores Cuando un motor
sincrónico funciona a potencia Constante y
sobreexcitado, la corriente absorbida por este
presenta, respecto a la tensión aplicada un ángulo
de desfase en avance que aumenta con la corriente
de excitación Esta propiedad es fa que ha
mantenido la utilización del motor sincrónico en el
campo industrial, pese a ser el motor de inducción
más simple, más económico y de cómodo arranque,
ya que con un motor sincrónico se puede
compensar un bajo factor de potencia en la
instalación al suministrar aquél la corriente
reactiva, de igual manera que un Condensador
conectado a la red.
Motor de colector
El problema de la regulación de la velocidad en los
motores de corriente alterna y la mejora del factor
de potencia han sido resueltos de manera adecuada
con los motores de corriente alterna de colector.
Según el número de fases de las comentes alternas
para los que están concebidos los motores de
colector se clasifican en monofásicos y Polifásicos,
siendo los primeros los más Utilizados Los motores
monofásicos de colector más Utilizados son los
motores serie y los motores de repulsión
https://www.ecured.cu/index.php?title=Motor_el
%C3%A9ctrico&oldid=2709212.
Plc (programmable logic controller)
Para que un PLC pueda procesar y controlar
cualquier sistema se necesita que este previamente
programado para la tarea que va a realizar. Para
poder programarlo se necesita un software que es
especifico dependiendo la marca y cada programa
cuenta con diversos lenguajes de programación en
los cual escribes instrucción por instrucción de lo
que se va a procesar y controlar.
Se puede dividir en diferentes partes, las cuales
pueden estar integradas o por módulos:
 Fuente de alimentación
 Unidad de procesamiento central (CPU)
 Módulos de entradas/salidas
 Módulo de memorias
 Unidad de programación
Fuente de alimentación
La función de la fuente de alimentación, es
suministrar la energía eléctrica a la CPU y demás
tarjetas del PLC.
CPU
La unidad central de procesamiento como su
nombre lo indica se encarga se encarga de
interpretar cada una de las instrucciones que tiene
programado el PLC.
Módulos
Son una de las características prescindibles ya que
a través de los módulos de entrada y salida es
posible hacer una conexión física entre el CPU y el
sistema a controlar.
Módulo de entrada
A través de este módulo se le manda una
retroalimentación al PLC para que este pueda
procesar los datos.
Módulo de salida
Una vez que el PLC recibe la retroalimentación y
procesa los datos en base a su programa manda una
respuesta a los actuadores para controlar al
proceso.
Relevador
Un relevador es un aparato eléctrico que funciona
como un interruptor pero que es accionado
eléctricamente. El relé permite abrir o cerrar
contactos mediante un electroimán, Fue
desarrollado en la primera mitad del siglo XIX por
el físico norteamericano Joseph Henry, a través de
una bobina y un electroimán.
Lo que hace la bobina es crear un campo magnético
que lleva los contactos a establecer una conexión.
El electroimán, por su parte, permite el cierre de los
contactos
Funcionamiento Relevador
Un relevador funciona como un interruptor
controlado por un circuito eléctrico en el que, por
medio de una bobina y un electroimán, se acciona
un juego de uno o varios contactos que permiten
abrir o cerrar otros circuitos eléctricos
independientes.
Dado que el relé es capaz de controlar un circuito
de salida de mayor potencia que el de entrada,
puede considerarse, en un amplio sentido, como un
amplificador eléctrico.
Ventajas del relé
Permite el control de un dispositivo a distancia. No
se necesita estar junto al dispositivo para hacerlo
funcionar.
Es activado con poca corriente, sin embargo, puede
activar grandes máquinas que consumen gran
cantidad de corriente.
Con una señal de control, puedo controlar varios
relés a la vez.
Tipos de relevadores
Existe gran variedad de relevadores, dependiendo
del número de contactos, de su intensidad
admisible, del tipo de corriente de accionamiento,
del tiempo de activación y desactivación, entre
otros. Cuando controlan grandes potencias se
llaman contactores en lugar de relés.
Relés electromecánicos
Relevador de tipo armadura: pese a ser los más
antiguos siguen siendo lo más utilizados en muchas
aplicaciones. Un electro imán provoca la
basculación de una armadura al ser activado,
cerrando o abriendo los contactos dependiendo de
si es N.A (normalmente abierto) o N.C
(normalmente cerrado).
Relés de núcleo móvil
A diferencia del anterior modelo estos están
formados por un émbolo en lugar de una armadura.
Debido a su mayor fuerza de atracción, se utiliza
un solenoide para cerrar sus contactos. Es muy
utilizado cuando hay que controlar altas corrientes
Relé tipo Reed o de lengüeta
Están constituidos por una ampolla de vidrio, con
contactos en su interior, montados sobre delgadas
láminas de metal. Estos contactos conmutan por la
activación de una bobina, que se encuentra
alrededor de la mencionada ampolla.
Relés polarizados o bi estables
Se componen de una pequeña armadura, solidaria a
un imán permanente. El extremo inferior gira
dentro de los polos de un electro imán, mientras
que el otro lleva una cabeza de contacto. Al excitar
el electro imán, se mueve la armadura y provoca el
cierre de los contactos. Si se polariza al revés, el
giro será en sentido contrario, abriendo los
contactos ó cerrando otro circuito.
Relés multitensión
Son la última generación de relés que permiten por
medio de un avance tecnológico en el sistema
electromagnético del relé desarrollado y patentado
por Relaygo, a un relé funcionar en cualquier
tensión y frecuencia desde 0 a 300 AC/DC
reduciendo a un solo modelo las distintas tensiones
y voltajes que se fabricaban hasta ahora.
Relé de corriente alterna
El flujo magnético en el circuito magnético,
también es alterno, produciendo una fuerza
pulsante, con frecuencia doble, sobre los contactos.
Es decir, los contactos de un relé conectado a la red,
en algunos lugares, como varios países de Europa
y América Latina oscilarán a 2 x 50 Hz y en otros,
como en Estados Unidos lo harán a 2 x 60 Hz. Este
hecho se aprovecha en algunos timbres y
zumbadores, como un activador a distancia. En un
relé de corriente alterna se modifica la resonancia
de los contactos para que no oscilen.
Relé de láminas
Este tipo de relé se utilizaba para discriminar
distintas frecuencias. Consiste en un electroimán
excitado con la corriente alterna de entrada que
atrae varias varillas sintonizadas para resonar a
sendas frecuencias de interés. La varilla que
resuena acciona su contacto, las demás no. Los
relés de láminas se utilizaron en aeromodelismo y
otros sistemas de telecontrol.
Relés de acción retardada
Son relés que ya sea por particularidad de diseño o
bien por el sistema de alimentación de la bobina,
permiten disponer de retardos en su conexión y/o
desconexión.
Relés con retardo a la conexión
El retardo a la conexión de relés puede obtenerse
mecánicamente aumentando la masa de la
armadura a fin de obtener mayor inercia del sistema
móvil; o bien, aumentando la presión de los
resortes que debe vencer la fuerza de atracción del
relé. También se obtiene un efecto similar de
retardo utilizando C.C. para alimentar al relé en una
de las dos siguientes formas:
Relé con resistor previo y capacitor en paralelo
con la bobina
Cuando se alimenta con C.C. al relé, el capacitor,
hasta entonces descargado, origina una intensa
corriente de carga inicial la cual al atravesar al
resistor origina una apreciable caída en la tensión
aplicada a la bobina, verificándose así un retraso a
la conexión. Cabe aclarar que siempre que se
interrumpa la alimentación del relé el capacitor,
descargándose sobre la bobina, establecerá también
un cierto retraso en la desconexión.
Relé de dos devanados con corriente en
oposición
La disposición de uno de estos relés se basa en la
existencia de dos devanados conectados en
oposición usualmente designados como principal y
auxiliar, poseen mayor y menor número de espiras
respectivamente. Al aplicarse tensión de C.C. la
corriente se establece rápidamente en el devanado
auxiliar a la vez que con mucha mayor lentitud en
el principal debido a la marcada diferencia en la
reactancia inductiva de cada uno, De esa manera y
debido a que el campo magnético que originan
ambos devanados es opuesto, la actuación del relé
se producirá cuando la fuerza magneto motriz en
gradual aumento del devanado principal sea
superior a la del devanado auxiliar y la presión de
los resortes del relé, con lo que se obtiene el
buscado retardo en la conexión.
Relés con retardo a la desconexión
También es posible obtener retardo a la
desconexión por medios mecánicos -disminución
de la presión de los resortes del relé- aunque en la
mayoría de los casos se recurre a alguno de los
sistemas que se indican a continuación:
Relé con capacitor en paralelo
Como su nombre lo indica, posee un capacitor que
por su condición en paralelo toda vez que se
interrumpa la alimentación de C.C. al relé
considerado, la desconexión resultará retardada por
la descarga de dicho capacitor sobre la bobina,
sistema con el que se obtienen tiempos muy
exactos y que en función de los valores de R y C en
consideración puede superar largamente un
segundo.
Relé con devanado adicional en cortocircuito
Estos disponen de dos devanados: uno de ellos
llamado principal o de accionamiento y otro
adicional que se encuentra cortocircuitado. Ya sea
que el devanado principal sea conectado o
desconectado de la tensión de alimentación, la
variación de flujo consiguiente inducirá en el
devanado adicional una corriente que oponiéndose
a la causa que la produce retarda a dicha variación,
con lo que se produce así un retardo tanto a la
conexión como a la desconexión del relé.
Relé con devanado adicional controlado por
contacto auxiliar
Este relevador es absolutamente similar a los
anteriores, con el único agregado de un contacto
auxiliar del propio relé encargado de conectar o
desconectar al devanado auxiliar. Así el relé
presentará un retardo a la desconexión o a la
conexión según se utilice un contacto auxiliar
Normal Abierto o Normal Cerrado,
respectivamente.
Relés con retención de posición
En este caso los relés poseen un diseño en el cual
tienen remaches de elevada remanencia colocados
dentro de orificios practicados en el núcleo y la
armadura de los mismos, y en exacta coincidencia.
Por estar perfectamente rectificadas las caras
polares en contacto al cerrar el circuito magnético
del relé quedará en esa posición por remanencia
magnética, aunque la bobina se desconecte,
retornando a la posición de reposo inicial sólo
cuando una corriente de sentido contrario vuelva a
abrirlo
 compacto. Trabaja con programas más complejos,
tiene mayor capacidad de memoria y operatividad.

https://www.ingmecafenix.com/automatizacion/qu PLC de montaje en rack

e-es-un-plc/
Cuando sabes qué es un PLC modular es más fácil
Funcionamiento un PLC comprender el montaje en rack. Es prácticamente
igual, pero existen diferencias en el rack donde se
Es importante saber que la funcionalidad es un colocan los módulos del PLC.
aspecto a medida en el desarrollo del PLC. Pues el
proveedor desarrolla las funciones según las En el caso del montaje en rack se permite el
necesidades de control, registro, monitoreo… del intercambio de información entre los diferentes
proyecto que se está desarrollando. módulos, esto permite una velocidad mayor de
transmisión de la información y, por tanto,
El PLC es como un ordenador, donde las partes optimiza el funcionamiento del PLC.
principales un PLC son la CPU, un módulo de
memorias y de entradas/salidas, la fuente de PLC con HMI incorporado
alimentación y la unidad de programación. Para
que funcione, entonces, es necesario que se realice
una programación previa a la función que va a
realizar.

Para realizar esta programación se necesita un

software específico adaptado a la marca y al
lenguaje de programación que se va a desarrollar.

Básicamente, la función que tiene un PLC es

detectar diversos tipos de señales del proceso, y
elaborar y enviar acciones de acuerdo a lo que se
ha programado. Además, recibe configuraciones de
los operadores (programadores) y da reporte a los
mismos, aceptando modificaciones de El HMI (Human Machine Interface) es un
programación cuando son necesarias. dispositivo programable, una interfaz gráfica, que
Tipos de PLC combinado con el PLC permite optimizar la
experiencia de programación y uso de la máquina.
Como hemos visto en la evolución de los PLCs, las Reduce el cableado de los elementos del PLC y los
modificaciones y mejoras que se han ido realizando muestra en una pantalla gráfica según se programa
han derivado en diferentes tipos de PLC que se
pueden agrupar en cuatro categorías principales. https://srcsl.com/que-es-un-plc/

Tipo compacto

Es aquel que se ajusta a las especificaciones

genéricas de los PLCs: tiene incorporada la fuente
de alimentación, la CPU y los diferentes módulos.

Existen PLCs compactos en tamaño nano, que

cuentan con un tamaño súper reducido, aunque el
funcionamiento básico del PLC está más limitado
por sus características

PLC modular

Esta clase de PLC se caracteriza por estar

compuesto por módulos ampliables, lo que le
aporta características más potentes que el modelo
Ascensores eléctricos o electromecánicos:
En estos tipos de ascensores la tracción la realiza
un motor eléctrico. El sistema está compuesto por
el motor propiamente dicho, la máquina reductora,
la polea y el cable de tracción. La cabina está
suspendida en uno de los extremos del cable y en
el otro extremo se encuentra el contrapeso. El
motor imprime movimiento vertical al sistema y el
cable se desplaza a través de la polea, arrastrando
consigo la cabina, que es guiada por unos rieles. El
contrapeso se puede situar detrás de la cabina o en
un lateral, según el tamaño del hueco del ascensor,
mientras que la sala de máquinas se suele situar en
el último piso. Estos ascensores deben estar
provistos de varios sistemas de seguridad
combinados, que funcionan en caso de avería o
desprendimiento de la cabina o el contrapeso.
Ascensores Auto portantes o sin cuarto de
máquinas
Son los modelos más modernos de ascensores
electromecánicos y se caracterizan porque la
maquinaria del ascensor se sitúa dentro del propio
hueco, normalmente, en la parte superior. De esta
forma, se reduce significativamente el espacio
necesario para la instalación, ya que no necesitan
sala de máquinas.
Ascensores hidráulicos Commented [UdW7]: Las figuras no se encuentran en el
formato especificado. Este comentario se hace extensivo a
todo el documento.
En estos tipos de ascensores el accionamiento se
logra a través de una bomba que está acoplada al
motor eléctrico. Utilizan como fluido un aceite (de
ahí el nombre de ascensor oleodinámico) que se
inyecta a través de las válvulas desde un depósito
hasta el pistón. La cabina está sostenida en el
émbolo del pistón, de tal forma que al llenarse de
aceite, el émbolo sube, empujando la cabina hacia
arriba. La bajada se produce por el efecto de la
gravedad, mediante el propio peso de la cabina, que
hace que el aceite sea devuelto al tanque. Este
sistema, por tanto, solo utiliza energía en los
trayectos de subida.
Los ascensores hidráulicos no tienen contrapeso,
ya que el grupo impulsor de la cabina realiza las
mismas funciones que el grupo tractor en los
ascensores electromecánicos. El fluido transmisor
del movimiento, el aceite, se almacena en un
depósito junto a la maquinaria. Este sistema es
utilizado en edificios que no tienen posibilidad de
modificar su estructura, edificios antiguos que se
construyeron sin ascensor. No necesita sala de
máquinas en la parte superior del hueco y la
maquinaria y el depósito del aceite se pueden alojar
en cualquier lugar, a una distancia máxima de 12
metros del hueco del ascensor. Esto supone una
gran ventaja a la hora de instalar un ascensor en
edificios con espacio limitado. Tienen la
desventaja de ser más lentos y más costosos desde
el punto de vista energético. Por eso no se
recomienda su instalación si el edificio tiene más
de 21 metros de altura.
Cuarto de máquinas
Es donde se encuentra tanto el grupo tractor como
el cuadro de control del ascensor y suelen estar en
la parte superior del edificio.
El cuadro de control es como el cerebro del
ascensor. Es la parte más importante de cualquier
elevador, ya que es el que da las órdenes. Hoy en
día son tan potentes que permiten acciones de
memoria, mantenimiento a distancia e, incluso,
monitorización.
En la mayoría de los casos, el grupo tractor está
formado por un motor unido a un reductor de
velocidad y que, además, en su eje contiene la polea
de salida, cuya función es la de tirar de los cables
para generar el movimiento necesario.
Cabina
Es el elemento que sirve para transportar a las
personas o a los objetos que se quieren trasladar y
es donde se encuentra la botonera y el teléfono de
emergencia.
Contrapeso
Se trata de un sistema exclusivo de los ascensores
eléctricos, que necesitan un contrapeso para
guardar el equilibrio en los desplazamientos. El
contrapeso circula por unos rieles iguales que los
de la cabina, pero en sentido inverso.
Para un buen funcionamiento, también es necesario
que los elevadores tengan unas medidas de
seguridad mínimas que prevengan y minimicen los
accidentes. Estos son algunos ejemplos:
Sistema de paracaídas
Se trata de un elemento primordial en cualquier
ascensor, de tal forma que si se empieza a
descender a una velocidad fuera de lo normal, se
activa y evita posibles accidentes. El sistema de
paracaídas se puede encontrar tanto en la parte
superior del elevador como en la inferior.
Operador de puertas
Gracias a este dispositivo, las puertas se abren y se
cierran cuando llegan al destino solicitado.
Además, también permiten mantener la puerta
durante más tiempo abierta si una persona lo desea,
ya sea pulsando un botón determinado o a través de
células fotoeléctricas.
Limitador de velocidad
Este es el sistema que activa el paracaídas y detiene
la cabina si el ascensor supera una velocidad
determinada.
Amortiguadores
En el caso de que el elevador aumente la velocidad,
pero sin llegar a sobrepasar el límite permitido, se
activa el amortiguador para que el parón no sea tan
brusco.
Actualmente existen dos tipos de amortiguadores,
dependiendo de si el ascensor tiene una velocidad
lenta (amortiguadores de acumulación de energía)
o rápida (amortiguadores de resorte).
Respecto a los diferentes tipos de ascensor, hoy en
día las dos clases de elevadores más comunes en el
mercado son los eléctricos y los hidráulicos. A
pesar de que las partes que los conforman son
prácticamente las mismas, existen algunas
diferencias en torno a su funcionamiento.
Los ascensores eléctricos son los más utilizados
hoy en día y pueden llegar a una velocidad de 2,5
metros por segundo. El elevador se desplaza
verticalmente hacia arriba y hacia abajo a través de
unos carriles fijos y gracias al contrapeso y a cada
una de las partes eléctricas, mecánicas y
electrónicas que funcionan juntas. Todo
esto proporciona no solo un buen funcionamiento,
sino también la seguridad necesaria para
utilizarlos.
 V. ALCANCE

Aquí se deben identificar los alcances del proyecto VII. RECURSOS FISICOS
y las limitaciones del mismo, de modo que se
asegure que con el trabajo realizado se cubrirán Para el desarrollo de este proyecto vamos a utilizar
todos los objetivos para terminarlo exitosamente.
 Motor trifásico jaula de ardilla.
 Plc siemens (Logo) programación del
VI. METODOLOGIA
equipo
Para el avance de esta investigación se utilizará  Protección eléctrica.
una metodología investigativa, teórica  Cadena para el desplazamiento vertical
 Piñones para el acople
practica y aplicada con la cual se pretende
 Reductor.
desarrollar el proyecto en 3 fases partiendo
 Angulo de 2” x ¼
desde el diseño de este en el cual los estudiantes
 Platina de 3/8
podrán modificar su funcionamiento
inicial por medio de comunicación al Plc siemens
logo, desde el cual podrán acceder a este
y practicar varios tipos de programación. Para el
diseño mecánico utilizamos Solid Works VIII. RESULTADOS ESPERADOS.
para la simulación de este partiendo de los
cálculos del moto reductor, piñones y contrapeso Al final del proyecto el resultado será un elevador a
de este, los planos eléctricos los realizaremos en escala donde los estudiantes podremos interactuar
AutoCAD electrical, donde realizaremos de forma muy real como se realizan
el control y potencia del equipo. mantenimientos, cuidados, seguridad industrial y
programación de sistemas automatizados.
Para la segunda fase se realizara la construcción
de la máquina, para lo cual se usara un
IX. La línea de trabajo es la de automatización
moto reductor de la potencia que nos arroje el y control de la universidad Antonio Nariño
diseño, también usaremos piñones y cadenas sede Manizales.
para realizar el desplazamiento vertical de este, en
la parte eléctrica instalaremos micro X. Los usuarios inmediatos seriamos los
swiches en cada nivel, los cuales serán tres los que estudiantes de la comunidad Antonio
vamos a instalar, de igual forma Nariño, ya que al omento de la entrega el
instalaremos sensores magnéticos en cada puerta equipo quedara disponible en el
por seguridad, en caso de que se abra una laboratorio para la libre utilización de este.
puerta el desplazamiento se detendrá hasta censar
que ha sido cerrada nuevamente.
En cada piso se ubicará una botonera con tres
pulsadores de llamado de cada piso deseado y
dos pilotos lumínicos indicadores de puerta
abierta y de funcionamiento.
Ya la tercera fase será la realización de las pruebas
de funcionamiento verificaremos que el
elevador cumpla con el programa instalado en el
plc, también verificaremos todas las
condiciones eléctricas de seguridad, y que
verdaderamente levante el peso que nos arrojó
los cálculos mecánicos, para así proceder a la
sustentación y entrega a conformidad del
proyecto.
 XI. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

SEMANAS
.ACTIVIDAD
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Diseñar el diagrama unifilar y el
esquema estructural y mecánico del
elevador electromecánico

fabricar el prototipo de acuerdo a los

protocolos establecidos en el diseño

Validar que la capacidad y

funcionamiento del equipo cumplan con
el propósito del proyecto

XII. PRESUPUESTO

Recursos Estudiante
Descripción del recurso físico
Cant Und Valor Unitario Valor Total
Moto reductor 1 HP 1 1 $ 450.000 $ 450.000
Plc siemens (logo) 1 1 $ 648.000 $ 648.000
Tablero eléctrico de control y potencia 1 1 $ 320.000 $ 320.000
Parte estructural (Angulo, platina, piñones
y cadenas) 1 1 $523.000 $523.000
Transporte de material 1 1 $70.000 $70.000
$ 2.011.000 Pesos moneda corriente

XIII. BIBLIOGRAFIA
 Hernández Vilema, J. F., & Verdugo Ibarra, H. D. (2016). Diseño y construcción de un prototipo de
elevador de acceso para personas con movilidad reducida en buses de transporte urbano (Bachelor's
thesis, Escuela Superior Politécnica de Chimborazo).
 Intriago Medranda, V. D. P. (2018). Guía de construcción para instalar mecanismos elevadores
automáticos, a una edilicia de más de una planta para personas con movilidad reducida usando
PLC’s (Bachelor's thesis, Quito: Universidad de las Américas, 2018).
 Nepaz, N., Javier, W., & Machado Rea, J. D. (2015). Diseño de un elevador para personas con
discapacidad y elaboración de un prototipo controlado por un PLC en base a la infraestructura de
la Facultad de Educación Ciencia y Tecnología FECYT(Bachelor's thesis).
 Ordóñez Cabrera, M. E. (2018). Diseño de un elevador electromecánico bi personal para
mantenimiento interior de altura de la basílica de nuestra señora de El Cisne (Bachelor's thesis,
Loja: Universidad Nacional de Loja).
  Armijos Añazco, F. M., Cueva Riofrío, J. L., & Hidalgo Guamán, D. F. (2010). Sustitución del
sistema de control del elevador del Consejo Provincial de Loja (antiguo Edificio del Banco Central)
mediante un PLC (Bachelor's thesis).
 Torres Guerra, J. A., & Arias Carrión, A. D. (2015). Reorganización del taller de mecánica de patio
y repotenciación del elevador eléctrico 1749 para la Escuela de Ingeniería Automotriz (Bachelor's
thesis, Escuela Superior Politécnica de Chimborazo).
 Fernández Cueto, F. J. (2005). Optimización del servicio de mantenimiento preventivo para
ascensores electromecánicos caso Metas SA
 Paredes Fierro, A. I., Tenezaca, H., & Rolando, J. (2017). Análisis de funcionamiento y
rehabilitación de los elevadores de Ferrocarriles del Ecuador Empresa Pública Filial Sur-Estación
Riobamba (Bachelor's thesis, Escuela Superior Politécnica de Chimborazo).
 . Acosta Romero, D. P., & Ortiz Carrera, R. S. (2017). Diseño eléctrico, automatización y puesta en
marcha del ascensor de la Facultad de Mecánica (Bachelor's thesis, Escuela Superior Politécnica de
Chimborazo).

PAGINAS WEB

 Motor eléctrico. (2016, octubre 2). EcuRed, . Consultado el 00:20, mayo 15, 2019
en https://www.ecured.cu/index.php?title=Motor_el%C3%A9ctrico&oldid=2709212.
 web by Humanos Unidos Estudio. (2019). que es un plc como funciona para que sirve. 15 de mayo
de 2019, de SRC Sitio web: https://srcsl.com/que-es-un-plc/
 Ingenieria Mecafenix. (2019). Que es y para qué sirve un plc. 14 de mayo de 2019, de Ingeniería
Mecafenix Sitio web: https://www.ingmecafenix.com/automatizacion/que-es-un-plc/
 Ascensores Domingo. (2019). Como funciona un ascensor y que tipos de elementos lo integran. 16
de mayo de 2019, de Domingo ascensores Sitio web: https://ascensoresdomingo.com/blog/como-
funciona-un-ascensor