41

Поле на большом расстоянии от контура

s  cos  ; Is

2
Um  cos  ,
z 4 z 2

U m 2I  s  cos 
Hz    ,
z 4z 3
1 U m I s  sin 
H    .
z  4z 3

4. МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ ОДИНОЧНЫХ

ЗАРЯЖЕННЫХ ЧАСТИЦ В ЭЛЕКТРИЧЕСКОМ
И МАГНИТНОМ ПОЛЯХ

4.1. Общее уравнение движения

В нерелятивистском случае общее уравнение движения имеет

вид: 
  
m
dV
dt
 qE  q V  B  (1),

декартовы координаты: цилиндрические координаты:

  qE x  qyB
mx  z  qzB
 y,  
m r  r 2  qE r  q r B z  z B  ,
my  qE y  qz B x  qx B z , (3)
(2)
  qE z  qxB
mz  y  qyB  x,
m
1 d 2
r dt
 
r   qE   q  z B r  r B z  ,
B
  qE z  q rB  r
mz r  .

Вместо одного из уравнений можно использовать закон сохранения

mV 2 mV02
энергии:   q    0  . Магнитное поле энергии не передает,
  2   2
т. к. Fm V  qV V  B  0 . Далее будем рассматривать наиболее важный
случай: аксиально-симметричное поле, у которого
E B
  0 ; E   0 ; B  0 ;
 
 42

dVr V2 q q 1d q q
(4)   E r  V Bz ;  rV   Vz Br  Vr Bz ;
dt r m m r dt m m
dVz q q
 E z  V B r .
dt m m

4.2. Модифицированные уравнения движения.

Теорема Буша

Выразим компоненты магнитного поля Br и Bz через магнитный

поток, заключенный в трубке радиусом r для частицы с координатой
r r
1 Ф Ф B z
(r,z): Ф r , z   2 r  B z dr  , откуда Bz 
2r r
(5); z
 2
z
r  dr  .
0 0
Bz 1
 r Br  , тогда Br   21 r Фz (6).

Далее, т. к. div B  0 , то 
z r r
Из 2-го уравнения системы (4) для компоненты скорости V
находим:
d
 rV   rq  Vz B r  Vr B z    q  Ф dz  Ф dr    q dФ ,
dt m 2m  z dt r dt  2m dt
qФ
rV   const (7).
2 m
Заметим, что при наличии индуцированного электрического поля
1 Ф
E   , получили бы то же выражение.
2 r t
Изменение углового момента частицы в аксиально-
симметричных полях определяется только изменением магнитного
потока, сцепленного с частицей. Если с катода испускается частица
q  Ф  Фk 
без угловой скорости ( V0  0 ), то V   (8). Подставляя
2 m r
(5), (6), (8) в (4), получим модифицированные уравнения движения:

 dV q  q2  Ф  Фk   Ф  Фk 
r
  2 2  2 B z  
dt m r 4  m r  r2 
dVz q  q 2  Ф  Ф k  Ф
  2 2
dt m z 4  m r z

(9)
;

q
V    Ф  Фk  ; Ф  2r  B z dr  . В системе (9) в отличие от
2 mr
системы (4) в правые части уравнений не входят проекции скорости
 43

частицы, которые сами подлежат определению. Силы определяются

внешними полями и координатами частицы. Иногда удобно
оставлять значения Bz, Br при вычислении Vz, Vr:
2
dVr q    V dVz q   
   V B z    ;    V Br  .
dt m  r  r dt m  z 

4.3. Параксиальные уравнения движения

Будем рассматривать движение заряженных частиц вблизи оси.

В этом случае можно использовать ряд Щерцера для выражения
величины поля вблизи оси через его значение на оси. Ограничиваясь
только первыми членами разложения, получим:
  0  r 2 0 r Bz  Bz0 ; Br  
r B z0
   0 ;     0 ; ;
z z r 2 z 2 2 2 z
Ф  r 2 B z 0 ; Ф k  rk2 B zk .
Подставляя эти значения в
модифицированные уравнения движения (9), получим
параксиальные уравнения движения:

 d2r 1 q 1 q 
2
  r 2B 2 
 r0    rB z 0 1   k 2 z 0 k   ,
dt 2 2 m 4 m   r B z 0  
2
d2z q 1 q  2  rk2 B z 0 k  q 0
(10)       r B B z 0 1   ,
m z
2 0 z0 2
dt m 4 m  r Bz0 
d 1q  r 2B 
 B z 0 1  k 2 z 0 k  .
dt 2m  r Bz0 
2q0
Второе уравнение системы эквивалентно z t  v z  , что
m
предполагает малость радиальной и угловой скоростей. Можно
исключить из первых двух уравнений время, чтобы получить
зависимость r от z  уравнение траектории:
dr dr dz dr d 2 r d  dr  dr dVz 2q 0 d 2 r q dr
  Vz ;  Vz        0 ;
dt dz dt dz dt 2 dt  dz  dz dt m dz 2 m dz
q B2z0   rk2 B z 0k  
2
d 2 r  0 dr  0
тогда 2  2 dz  4 r  8m r  1   2   0 (11).
dz 0 0 0   r Bz0  
 

4.4. Релятивистские уравнения движения


  
Аналогом уравнения Ньютона служит (12)
dP
dt
 ,
 qE  q V  B
 44

  
 mV dP dV
где P
1  V2 C2
 импульс. При этом связь между и 
dt dt
    3 2
dP   V 2  dV mV   dV   V2 
нелинейна: (13)   m 1  2   2 V   1  2  .
dt   C  dt C  dt   C 
Это приводит к следующему уравнению для ускорения:

V2     1   
(14)
dV q

dt m

1  2 E  V  B  2 V V  E  .
C  C 
  
1
V2  2
Действительно, возьмем производную от 2
P  m V 1  2  2
:
 C 


 d V2 
 V  
2
V
1  2   2
2 d V2   
 dP
2P 2  dt 
m 
C  C dt  
m2 d V 2  dt
= =
1  V 
2 2
dt   V2  
2
C2
 1  2  
  C  
 

2 m 2 V  dV dt  
= . То же получим, умножив (13) на P.
1  V 2
C 
2 2

С другой

стороны,
  
 dP 2 mV

  
  = 
2 mq V  E    
2P
dt

1 V 2
C 2
qE  q V  B
2 2 , т.к. 
V V  B  0  .
1 V C
 32
m   dV    V2 
Тогда q
V 
dt 
=  
V  E 1  2 
 C 
и подставляя в (13), получим (14).
В цилиндрической системе координат уравнение (14) имеет
проекции:
    q
r
  r
 2  1   2   r
 Bz  z
 B  r
 ,
 r  m
   q
z
  1   2   r
B   r
 Br  z  ,
 z  m

r  2r
  1   z
 Br  r
Bz   q ,
 r
m

(15)

2
  2 
2 2  2
V 2 r  z  r   ; 
1  
r
2  r
 z
 
 . В нерелятивистском случае
C C2 C  z 
    0 . Система
(15) неудобна для численного расчета, т. к. все
ускорения сложным образом зависят от всех проекций скоростей.
 45

Проще и чаще в качестве уравнений используют проекции (12) для

 
dP P
, а скорость V получают потом по формуле V . В
dt m  P2 C2
2

цилиндрической системе координат получим:


d Pr  
 q  P  q  z B   r  Bz  ,
dt r
d Pz 
 q  q  r B   r
 Br  ,
dt z
 P P r
    q  z B r  r B z  ,
(16) t r
или согласно теории Буша :
q
rP  rk Pk    Ф  Фk  ,
2

Pr , z, 
Vr , z ,   ; P 2  Pz2  Pz2  P2 .
m  P 2 C2
2

Для электронов релятивистский эффект возникает при киловольтных

2e
ускоряющих напряжениях: V ~  5,95  107  в ( см с) . При   10 4 В
m
V ~ 6  10 9 см с и V C  0,2 .

4.5. Интегрирование уравнений движения

а) Отсутствие магнитного поля. Нерелятивистский случай

q d2r
 V
,   0 , 2   . Силы зависят только от координат частицы
m dt
и внешних полей. Силы необходимо вычислять для координат,
t
соответствующих моменту времени t  , т. е. средним за время
2
шага. Наиболее простой алгоритм следующий:
 46

 
r n 1  r n  t n 
r r  t n r
n n
;  n 1  z
z  n  t n 
z z  t n z
n n
;
2 2

t n
rn 1  rn   r n  rn 1  ; z n 1  z n  t n  z n  z n 1  .
2 2

б) Нерелятивистские задачи с магнитным полем ( B  0 )

Применение модифицированного уравнения движения с

использованием теоремы Буша при B  0 позволяет определять силы
по внешним полям и координатам частицы, соответствующим
середине временного шага. Для простоты будем считать Фk=0, тогда
dVr q    V2 dVz q   
   V B z    ;    V B r  ;
dt m  r  r dt m  z 
r
q
2 mr 0
V   2 r  B z dr  . В параксиальном случае
r 2  2 B z0 qrB z0
B z  r , z  B z  0  2
 Bz  0 . Тогда V   .
4 z 2m
При заданной зависимости для V применим тот же алгоритм, что и
при отсутствии магнитного поля:
q    V2
Vr  Vrn  t n   V B z   t n 
n 1 m  r r r ;
n 1 / 2 , z n 1 / 2
q   
Vz  Vz n  t n   V B r 
n 1 m  z r ,z
;
n 1/ 2 n 1 / 2

rn 1  rn 
t n
2

Vrn  Vr
n 1
,  t
z n 1  z n  n Vz n  Vz .
2 n 1
 
в) Релятивистский случай

Рассмотрим более общий случай систем (15), (16), когда силы,

действующие на частицу, зависят от ее скорости. В этом случае
применяют схему «предиторкорректор» на примере системы (16):
сначала приближенно определяют значения проекций Pn+1 по
известным значениям скоростей в точке «n». По этим значениям Pn+1
вычисляются приближенные значения скоростей и координат в точке
«n+1». Затем снова вычисляются значения Pn+1 по значениям
Vn 1  Vn
скоростей Vn 1 2  и значениям внешних полей в точке n+1/2,
2  
после чего получают уточненные значения Vn и rn . Такие итерации
(уточнения) можно провести несколько раз. Этот же метод
"предиторкорректор" применяют и в нерелятивистском случае при
наличии магнитного поля, если не используется теорема Буша.
 47

4.6. Движение электронов

в цилиндрическом магнетроне (пример)

Электрическое поле в
цилиндрическом магнетроне имеет вид:

r
ln a
rk Er  
 r    a k  0 ; r
r ; r ln a ; B=Bz; начальная скорость
ln a rr
rk
электронов на катоде равна нулю: r k   k  z k  0 .
Уравнение движения для аксиально-симметричного поля:
2
q d 1  q   r4  1q  r2 
(1) r       B2 r  1  k4  ; (2)   B1  k2  ;
m dr 4  m   r  2m  r 
z  0 ; z  const  0 . Для нахождения траекторий электронов из
уравнений движения нужно исключить время, для чего вместо (1)
q
воспользуемся законом сохранения энергии: r 2  r 2  2  2 
m
1 2
 dr  2  q 2q  dr   2
или  2    r 2   2  , откуда    2
   r  .

 d   m 
m  d  
1 2
2q  dr  
2
1 q2 2  rk2 
Подставляем 
 из (2):     r2   B  1   ;
m  d   4 m2  r2 
2
q  r2 
8  r 2 B2  1  k2 
2
 dr  8m
  r  2
2
 dr  m  r 
 d    
2
 r  ;
2
 d  2 ;
qB 2 1  
k
2 q 2 r2 
 r  B  1  k2 
m  r 
q  rk2  Подставляя сюда  r  и интегрируя по r,
B1  
d m  r 2  получим траекторию (численным методом).
 Условие касания анода (условие отсечки)
dr q 2 2  rk2 
2
dr
8  r B 1  2  можно найти, приравнивая к нулю,
m  r  d
2
q  r2 
откуда  a  B2 ra2 1  k2  .
8m  ra 

4.7. Электростатические линзы

 48

Электростатические линзы обладают свойствами собирать

(фокусировать) или рассеивать проходящие сквозь них пучки
заряженных частиц. Делятся на три типа:
1) одиночные  потенциал имеет одинаковое значение с обеих
сторон линзы;

2) иммерсионные  потенциалы с обеих сторон постоянные, но

различны. Внутри линзы происходит ускорение или торможение
заряженных частиц.

3) линзыдиафрагмы  отличаются наличием однородного

электрического поля с одной или с обеих своих сторон. Являются
элементами более сложных электроннооптических систем.

Фокусирующие свойства полей электростатических линз

исследуются путем анализа уравнений, описывающих траекторию
заряженных частиц в электростатических полях. Обычно для этой
 49

цели используется параксиальное уравнение траектории без

магнитного поля:
d2r 1  d 0  dr r  d 2 0  d dr  r  0
     2   0 или  0    .
dz 2
2 0  dz  dz 4 0  dz  dz  dz  4 0
Считая область действия линзы ограниченной интервалом z1z2,
проинтегрируем эти уравнения в заданных пределах:
z
 dr   dr 
2
r  0
 02     01      dz . Поскольку dr/dz  тангенс угла
 dz  2  dz  1 4 0
z 1

наклона траектории, то последнее выражение дает преломление

траекторий заряженных частиц при прохождении ими линзы. Однако
оно применимо только для узких параксиальных пучков.
Рассчитанные с его помощью электроннооптические системы с
широкими пучками имеют искажения (аберрации).

Тонкая линза

Введем понятие тонкой линзы, которая по своей длине не

изменяет расстояние r траектории от оси, но скачком меняет наклон
траектории. Полагая r=r0=const и интегрируя по частям, получим:

 dr   dr  Интегрирование по частям
 02     01   
 dz  2  dz 1  UdV  UV   VdU ;
r0 02 r0  01 r0 z  0  1 3 2
2
U   0 1 2 ; dU    0  0 dz
2

    dz . 2
4  02 4  01 8 z  30 2 1
V   0 ; dV   0 dz .

Полагая здесь (dr/dz)1 = 0, получим наклон траектории на выходе из

линзы для частиц, вошедших в линзу параллельно оси:
r0   01  02 1 2   0  
z 2
 dr 
       3 2 dz . Если справа и слева поле
 dz  2 4  02   01  02 2 z  0 
 1

отсутствует (  01   02  0 ), то формула упрощается:

 dr  r0
z2
  0  2 dz
  
 dz  2 8  02 
 ; отсюда видно, что (dr/dz)2<0, т. е.
z   0  02 
2 32
1

действительно линза будет собирающей и т. к. (dr/dz)2 ~ r0, то

независимо от расстояния до оси r0 все параллельные на входе
траектории на выходе пересекут ось z в одной точке, т. е. линза
 50

фокусирует параллельный пучок в точку. Фокусное расстояние

линзы
r0 1 1 z2
   2

f2     dz .
0
;
 dr dz 2 f 2 8  02 z1  30 2

Итак, одиночная и иммерсионная линзы являются всегда

d
собирающими. Линзыдиафрагмы, у которых с одной стороны dz  0 ,
могут быть как собирающими, так и рассеивающими. Так, считая
диафрагму тонкой и устремляя разность z2z1 к нулю, получим для
наклона траекторий частиц, входящих в линзу- диафрагму
параллельно оси:
 dr  r     r
   0  01  02   0   01   02  , здесь  0  потенциал в центре
 dz  2 4  0   0  0  4 0
диафрагмы. Отметим, что фокусные расстояния для частиц,
входящих справа или слева в линзу, могут отличаться, если  01   02 .

Толстая линза отличается от тонкой большой относительной

протяженностью поля. Ее действие также можно свести к
преломлению траекторий, но относительно не центральной, а двух
главных плоскостей (H1 и H2 на рисунке).

Правый рисунок  результат численного расчета зависимости

параметров иммерсионной линзы от отношения потенциалов ее
электродов: a  P2 D , b  f 2 D , D  внутренний диаметр линзы.

4.8. Магнитные линзы

Применение магнитных экранов

концентрирует магнитное поле в
узкой области и увеличивает его
интенсивность.
 51

Используем параксиальные уравнения траектории при отсутствии

электрического поля:
q rB 2z 0   rk2 B z 0k 
2
d 2r 
 1      0; при отсутствии магнитного поля на
dz 2 8m  0   r 2 B z 0 
 

2
d r q rB2z 0
катоде  .
dz 2 8m  0
Предположение тонкой линзы: r = r0 = const в пределах
действия поля линзы, тогда
z2
 dr   dr  q 2 r0
 Bz0dz , т. к. q 0  0 .
2
      
 dz  2  dz  1 8m q 0 z1

1  dr dz  2 q2 z2
1
Фокусное расстояние линзы    B dz 
2
 линза
8m q 0
z0
f2 r0 z1 f1
симметрична и является собирающей.

Азимутальное смещение

В магнитной линзе, в отличие от электростатической,

происходит закручивание частиц (и поворот изображения) в
азимутальном направлении.
qФ 1q d dz
r 2    const . Если на катоде B=0, то    B z0  . Угол
2 m 2m dz dt

поворота  зависит от заряда частицы и направления B.
z2
dz 2 q 0 q q 0 IW
 Vz  ; 
8 m q 0
 Bz0dz   8 m q 0
, где IW  число
dt m z1

ампервитков катушки.

Толстая магнитная линза требует численного расчета.

Пример: магнитная линза в виде катушки с экраном. Эксперимент

показывает, что насыщение сердечника отсутствует, если
IW A
 1100 . Тогда поле в зазоре полностью определяется s и D.
s мм
 52

Значение Bm и полуширина поля d могут быть выражены

следующими эмпирическими формулами:
 0 IW s
Bm  ; d  0,48L ; L s2  0,45D 2 . При  1 закон изменения
L D
поля можно аппроксимировать колоколообразной зависимостью по
B
Гауссу: B z  1   z d  2 , где z отсчитывается от центра зазора. Тогда
m
0

фокусное расстояние такой линзы равно:

1 q2 
B 2m dz q2 B 2m d k 2

f 8m q 0
 



q 2 B 2m d 2
 параметр,
2
  z 
2 8 m q 2 2d , где k 2

8m q 0
0
1  2 
 d 
характеризующий оптическую силу линзы. Приближение оптически
тонкой линзы верно при k2<<1. В общем случае необходимо решать
d2r q rB 2z 0
уравнение  . Однако при использовании приближения
dz 2 8m  0
Гаусса задача решается аналитически и дает следующее выражение
для расстояния от центра зазора до фокуса P и фокусного расстояния
f:
1 1  1 1 
  tg ,  sin . При k 2 << 1
P d 1 k 2
f d 1 k2
  k 2 s
 tg   sin  . При ширине зазора  1 (или
1 k 2 1 k 2 2 D
насыщении экрана) распределение поля в линзе может отличаться от
колоколообразного. В этом случае необходимо численное
интегрирование уравнения траектории. Отметим, что при k2 > 3 луч
пересекает ось линзы более одного раза, причем еще внутри линзы.
Длинная магнитная линза образуется полем соленоида, длина
которого значительно превышает его диаметр. Движение частицы в
регулярной области описывается уравнениями
2
1 q  1 q
r     B2z r , z  0 ,    Bz ,
4  m 2m

интегрирование которых по времени дает r  r 0 cos  0 t , z  z 0 t ,

1q q Bz 2e z
 Bz t ,  0  , z 0  . Исключая t , получим
2m 2m m z 0
 0z
r  r0 cos . При  0 t   2 частица попадет на ось.
z 0
 z 0  2e m Vz m
Фокусное расстояние линзы f   .
2 0 2 qB z 2m qB z
 53

Рассеивающая магнитная линза может быть получена, если

поместить катод в резко спадающее магнитное поле. В этом случае
частица приобретает азимутальную составляющую скорости
1 q Ф  Фk 1 q Фk
V  r   . На границе линзы, где B=0, V 0  2 m r ,
2 m r 0
r0  координата выхода в нулевое поле. В дальнейшем частица
движется прямолинейно, постепенно удаляясь от оси линзы. При
этом скорость поперечного движения частицы Vr  Vr2  V2 остается
1 q Фk
постоянной и равной 2  m r .
0