INVERSIONES PACAICASA S.A.C.

VENTAS Y SERVICIOS INDUSTRIALES A NIVEL NACIONAL

Inspección de celda de soldadura robotizada FANUC

INFORME TÉCNICO

DE : Manuel Veintimilla Noblecilla

CARGO : Ingeniero Especialista

PARA : David Coral

CARGO : Jefe de mantenimiento

ASUNTO : Inspección de celda de soldadura robotizada FANUC

FECHA : 19 de febrero del 2020

INICIO SERVICIO : 9:40 am

FIN SERVICIO : 2:50 pm

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TABLA DE CONTENIDO
1. INTRODUCCIÓN ........................................................................................................................... 3
2. ANTECEDENTES ........................................................................................................................... 3
3. OBSERVACIONES.......................................................................................................................... 3
4. DESCRIPCIÓN DEL TRABAJO REALIZADO ...................................................................................... 4
5. RECOMENDACIONES ................................................................................................................... 4
6. ANEXO ......................................................................................................................................... 5
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1. INTRODUCCIÓN

En este informe se describen los trabajos de inspección realizados en la celda de soldadura

robotizada integrada con robots FANUC junto a la fuente LINCOL.

2. ANTECEDENTES

Los equipos se encontraban guardados, la integración anterior y las conexiones en el tablero de

control se encontraban deshabilitadas.

El sistema de seguridad no se encuentra operativo, los dispositivos de bloqueo instalados en la

puerta se encuentran con las señales simuladas y las barreras fotoeléctricas tienen los cables rotos
de conexión rotos.

Alto grado de suciedad en los equipos, incluso se pudo observar excremento de paloma sobre la
unidad de programación.

Alarmas referentes a la perdida de comunicación entre el robot y los ejes externos, además de
fallas en el circuito de seguridad.

3. OBSERVACIONES

• Al encender el equipo se pudo observar que había un desajuste en varios ejes (falta calibrar
el robot), lo cual puede ser producto de un golpe o una manipulación inadecuada de la
unidad de mecánica (robot). También puede ocurrir por los bajos voltajes en la batería del
sistema eléctrico del robot, los cuales no permiten almacenar los parámetros de los
servomotores causando la perdida de información, descalibrando el equipo.

• El sistema de seguridad se encuentra alterado dificultando la buena operación de la celda.

• No se pudo evidenciar ningún mantenimiento preventivo (cambio de aceite en las cajas

reductoras, reemplazo de baterías y ventiladores, engrase de cables, etc.) realizado en los
equipos.

• Poca experiencia en la operación de los equipos por parte de los técnicos u operarios
encargados de la celda.
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4. DESCRIPCIÓN DEL TRABAJO REALIZADO

• Inspección del área de trabajo.

• Revisión de cables y conectores que forman parte de la celda de soldadura robotizada.

• Verificación de los voltajes en el suministro eléctrico y validación de fases en las líneas.

• Conexión de cables y pruebas de funcionamiento en el equipo.

• Revisión del historial de alarmas y horas de funcionamiento.

• Creación de programas en el robot.

• Creación de instrucciones de movimiento y desarrollo de trayectorias con el robot. No se

puedo ejecutar ningún programa.

• Pruebas de funcionamiento en el equipo fallidas.

5. RECOMENDACIONES

• Realizar los mantenimientos preventivos recomendados por el fabricante.

• Mantener en stock los consumibles necesarios para realizar los mantenimientos preventivos
en el equipo.

• Reemplazar las baterías de la unidad de control.

• Modificar o corregir las conexiones en el suministro eléctrico para validar una energía
estable.

• Instalar un pozo a tierra con una resistencia de 5 ohmios o menor, la cual sea exclusiva para
los equipos que conforman la celda de soldadura robotizada.
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6. ANEXO
Celda de soldadura, estación 02.

Mensaje de alarma. - Robot no calibrado.

Celda de soldadura, estación 01.

Falla en la comunicación entre el robot y el eje externo.

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Celda de soldadura robotizada FANUC.

Falla en la comunicación entre el robot y el eje externo.

Ing. Manuel Veintimilla Noblecilla

Especialista en robótica industrial