Вы находитесь на странице: 1из 14

7.

7 Регулирование комфортности лифта


7.7.1 Факторы, влияющие на уровень комфортности
1. Электрические факторы:
①Установка рабочих динамических параметров лифта:
Ускорение, торможение, период движения по автоматической характеристике, задержка
начала старта и задержка начала торможения и т.д.
② Установка пропорционально-интегральных параметров (ПИ-параметров), связанных с
векторным управлением: коэффициент передачи пропорционального регулятора,
интегральное время и т.д.
2. Механические факторы: вертикальность направляющего рельса, ровность
поверхности рельса, идеальность стыков рельса, затяжка направляющей колодки
ленточного тормоза, равномерность натяжения стального троса и т.д.
Состояние согласованности механической системы является ключевым фактором, который
несомненно влияет на уровень комфортности лифта; электрический фактор лишь
способствует дополнительному повышению уровня комфортности лифта через тесное
взаимодействие с механической системой. Электрический фактор устанавливается и
регулируется рядом параметров серийной панели управления и параметрами встроенного
контроллера для управления лифтом.
Члены приемочной комиссии и соответствующий технический персонал должны обращать
особое внимание на снижение комфортности лифта в результате неисправностей в
механической системе. Регулировка и установка параметров серийной панели управления
и параметров встроенного контроллера для управления лифтом могут решить
возникающие проблемы, кроме повышения комфортности лифта.
7.7.2 Регулирование комфортности лифта
(I) Регулирование механических факторов
1) Направляющий рельс:
 Ровность поверхности рельса;
 Вертикальность установки направляющего рельса;
 Тщательность обработки стыков рельса.
Вертикальность и дуплексность направляющего рельса регулируется в соответствии с
китайским государственным стандартом. Слишком большое отклонение от требуемых
параметров отрицательно влияет на уровень комфортности при перемещении лифта с
повышенной скоростью. На это указывает заметная вибрация, тряска или качение влево и
вправо кабины лифта в определенных положениях;
Некачественный стык направляющего рельса приводит к возникновению толчков при
перемещении лифта в определенных позициях.
2) Затяжка направляющей колодки
Слишком сильная затяжка направляющей колодки может стать причиной толчкового
перемещения лифта при старте или торможении; слишком слабая затяжка направляющей
колодки может стать причиной качения лифта.
При использовании направляющей колодки скользящего типа, между направляющими
колодками направляющим рельсом должен быть обеспечен соответствующий зазор. При
отсутствии зазора направляющая колодка приведет к снашиванию поверхности рельса и
появлению толчков или вибрации лифта во время старта и торможения.
В ходе приемочных испытаний встать на крышу кабины лифта и попытаться с силой
раскачать кабину вправо и влево. Приемка подтверждается лишь при ощущении
незначительного смещения кабины вправо и влево.
3) Натяжение стальных тросов
Неравномерное натяжение стальных тросов может привести к скачкообразному
перемещению лифта или вибрации в результате чрезмерного натяжения одних тросов и
слишком слабого натяжения других тросов. Это сказывается на старте, торможении и
перемещении лифта в скоростном режиме.
В ходе приемо-сдаточных испытаний остановить лифт на среднем этаже, встать на крышу
кабины лифта и поочередно потянуть тросы в горизонтальной плоскости. Равномерное
натяжение указывается приблизительно равными расстояниями смещения тросов при
оказании тянущего усилия. В случае разного смещения тросов специалист по монтажу
должен отрегулировать их натяжение.
Кроме того, только что размотанный трос имеет восстанавливаемое натяжение
скручивания, которое может являться причиной возникновения вибрации в случае
установки троса непосредственно после размотки троса с бухты. Исходя из этого,
необходимо принять соответствующие меры по устранению восстанавливаемого
натяжения скручивания.
4) Качественная и жесткая установка кабины лифта
При перемещении лифта с высокой скоростью кабина лифта должна выдерживать
значительные нагрузки. При недостаточной затяжке узлов рамы кабины или стенок кабины,
незначительное проскальзывание может вызывать вибрацию. Резонансный свистящий звук
может быть связан с недостаточно качественной и жесткой установкой кабины лифта, а так
же некоторыми факторами шахты лифта.
5) Устройства подавления механического резонанса
 Перед монтажом подъемного механизма на стальной балке между ними
устанавливается резиновая подушка.
 Применять деревянный зажимной патрон или аналогичные устройства на концах
стального троса для снижения уровня вибрации.
 В настоящее время для декоративной отделки интерьера кабины используются новые
легковесные материалы. При этом, однако, такая легковесная кабина может стать
причиной «механического резонанса», в частности, в высокоскоростных высотных лифтах.
Такой механический резонанс может быть устранен путем добавления соответствующего
груза к кабине для изменения ее собственной частоты вибрации.
6) Подъемный механизм
Неправильная установка подъемного (тягового) механизма или длительный износ
червячной передачи может привести к поперечному смещению червячной передачи во
время ускорения или торможения лифта, и являться причиной «толчкового» перемещения
лифта.
7) Равновесие кабины лифта
Иногда из-за конструкции или установки несбалансированная масса кабины может вызвать
крен кабины лифта. Входе движения кабины лифта направляющая колодка может пройти
слишком близко к рельсу, что вызовет тряску или вибрацию. Сейчас, балансировочный вес
можно добавить к более легкой стороне лифта для испытательного спуска или подъема.
8) Другие факторы
Параллельность между направляющим шкивом и консольным канатоведущим шкивом;
регулировка расстояния торможения во время движения;
(II) Регулирование электрических факторов
1) Динамические характеристики работы лифта
Для достижения соответствия требованиям по комфортности и производительности лифта,
необходимо обеспечить соблюдение приведенных ниже динамических характеристик
скорости перемещения лифта. Система может обеспечить комфортность и
производительность лифта путем корректировки наклона кривой ускорения/торможения и
константы времени в четырех переходных точках.
Скорость v (м/с)

Время T (сек.)

Динамическая характеристики скорости хода лифта


Рисунок 7.1 Характеристика скорости хода лифта
При направлении внутренней команды о начале движения лифта срабатывает выходной
контактор KMY; после этого, с одной стороны, он приводит в действие контактор
ленточного тормоза после времени запаздывания F16, с другой стороны, он задает
команды скорости движения с временем запаздывания F5; весь рабочий процесс
описывается следующим образом: стартовый переход (время операции T0)  линейное
ускорение (равномерное ускорение F1)  переход на ускорение (время операции T1) 
движение с постоянной скоростью  переход на торможение (время операции T2) 
линейное торможение (равномерное торможение F2)  переход на выравнивание (время
операции T3)  остановка. Во время выравнивания, прежде всего реле направляет
внутреннюю команду СТОП, а затем отключает контактор тормоза; после времени
запаздывания F17, он останавливает сигналы команды (для работы инвертора) и блокирует
команду скорости при последнем отключении выходного контактора KMY со временем
запаздывания 0,5 сек.
Ниже приводится описание основных параметров:
Рекомендуемое
№ Наименование
значение или Диапазон установок
параметра параметра
диапазон
Чем меньше значение, тем более плавно происходит
ускорение. Слишком низкое значение снижает
производительность лифта; слишком высокое значение
приводит к резкому ускорению: ①слишком резкое
Наклон ускорение является причиной дискомфорта
кривой пассажиров; ②слишком резкое ускорение может стать
F0 50 (40~65) причиной перепада напряжения. Как правило, скорость
ускорения
лифта устанавливается в следующем диапазоне
a1
значений: 1 м/с (40); 1,5 ~ 1,8 м/с (50); 2,0 м/с (60).
Установка более высокого значения не рекомендуется,
в частности, для отелей и некоторых жилых зданий, в
которых проживает много престарелых людей и (или)
детей.
Чем меньше значение, тем более плавно происходит
торможение. Слишком низкое значение снижает
производительность лифта; слишком высокое значение
приводит к резкому торможению: ①слишком резкое
Наклон торможение является причиной дискомфорта
пассажиров; ② слишком резкое торможение может
кривой стать причиной перепада напряжения. Как правило,
F1 50 (40~65)
торможения скорость лифта устанавливается в следующем
a2 диапазоне значений: 1 м/с (40); 1,5 ~ 1,8 м/с (50); 2,0
м/с (60). Установка более высокого значения не
рекомендуется, в частности, для отелей и некоторых
жилых зданий, в которых проживает много престарелых
людей и (или) детей.
T0: время перехода от старта до стадии ускорения;
Кривая установка более высокого значения способствует
F2 130 (130~160)
скорости T0 более плавному старту лифта. В данном случае лифт
перемещается с очень низкой скоростью. Слишком
продолжительное время перехода может привести к
неспособности электродвигателя приводить в
движение лифт и вследствие этого приводить к ошибке
сигналов генератора импульсов или к сбою в
результате чрезмерного напряжения, в частности, при
полной загрузке кабины лифта.

Кривая T1: время перехода от конечной точки ускорения к


F3 110 (100~120) максимальной скорости; T2: время перехода от
скорости T1
максимальной скорости к начальной точке торможения.
T1 и T2 не оказывают существенного влияния на
Кривая комфортность лифта и не требуют корректировки при
F4 110 (100~120) любых условиях эксплуатации. Слишком высокое
скорости T2
значение T2 может привести к переходу за
установленную позицию.
T3: время перехода от конечной точки торможения к
остановке лифта. В данном случае лифт перемещается
с очень низкой скоростью. Слишком продолжительное
время перехода может привести к неспособности
Кривая
F5 130 (130~160) электродвигателя приводить в движение лифт и
скорости T3 вследствие этого приводить к ошибке сигналов
генератора импульсов или к сбою в результате
чрезмерного напряжения, в частности, при полной
загрузке кабины лифта.

Таблица 7.3 Основные параметры


Внимание:
Соответствующая установка низкого значения F0 и F1 может повысить комфортность
лифта, но одновременно с этим снизить производительность лифта. Соответствующее
повышение значений F2~F5, в общей сложности четырех переходных интервалов, так же
может повысить комфортность, и вместе с этим снизить производительность лифта.
2) Установка последовательности параметров пуска – остановки
Последовательность параметров пуска – остановки показана на рисунке 7.2.

KMB

KMY

KFWD

KREV

KENA

RunIns
CuvOn

Рисунок 7.2 Последовательность параметров пуска – остановки


KMB: Выходной сигнал тормозной системы
После выходной команды KENA лифт запускается с задержкой по времени F16(D8);
выходной сигнал KMB прекращается после отмены команды RunIns.
KMY: Выходной контактор главной цепи
Выходной контактор KMY срабатывает после поступления команды RunIns; выходной
контактор KMY отключается через 0,5 сек. После отмены команды KENA.
KFWD: Сигнал на подъем от встроенного контроллера для управления лифтом
В случае подъема, лифт стартует или останавливается одновременно с командой KENA;
KREV: Сигнал на спуск от встроенного контроллера для управления лифтом
В случае спуска, лифт стартует или останавливается одновременно с командой KENA;
KENA: Разрешающий выходной сигнал от встроенного контроллера для управления
лифтом
Выходной сигнал KENA передается через 0,5 сек. после срабатывания выходного
контактора KMY; выходной сигнал KENA прекращается с временной задержкой,
установленной параметром F17 (D9), после прекращения выходного сигнала KMB.
RunIns: Внутренняя операционная команда
CuvOn: Выходной сигнал команды регулирования скорости
Он инициируется с временной задержкой, устанавливаемой параметром F58 (D10), после
начала подачи выходного сигнала KMB (фактически после обнаружения выходного сигнала
датчиком ленточного тормоза). Выходной сигнал CuvOn прекращается после отмены
команды RunIns.

Важное примечание:
Старт:
1. В случае резкого старта, но без обратного движения, соответствующим образом
уменьшить параметр F16 или увеличить параметр F58, если другие параметры
установлены правильно.
2. В случае резкого старта с обратным движением, соответствующим образом
увеличить значение параметра F16 или уменьшить параметр F58, если другие
параметры установлены правильно.
Остановка:
1. В случае резкой остановки, соответствующим образом увеличить значение
параметра F17;
2. В случае проскальзывания во время остановки, соответствующим образом
увеличить значение параметра F17 или уменьшить параметр F122;
3. В случае слишком продолжительного времени запаздывания перед
срабатыванием контактора во время остановки или при появлении аномального
шума в электродвигателе, соответствующим образом уменьшить значение
параметра F122.
3) ПИД-регулирование скорости
Функциональные параметры F206 – F213 предназначены для установки ПИД-регулятора
скорости и являются определяющими для обеспечения высоких эксплуатационных
характеристик лифта. Функциональный параметр F214 и F215 предназначен для установки
интервала перехода между высокой и низкой скоростью.
На Рис. 7.3 приводится схема ПИД-регулирования скорости (где, KP – пропорциональная
константа; KI – интегральная константа):
Instructionпри
Быстродействие speed + Отклонение
Speed deviation
скорости Контур скорости
обработке команды
1
- K p (1  )
KI S
Feedback
Скорость speed
передачи обратного
сигнала

Рисунок 7.3 Схема ПИД-регулятора скорости


 Регулирование комфортного старта лифта
Во встроенном контроллере для управления лифтом используется основанная на датчике
технология компенсации пуска без нагрузки, которая может обеспечить комфортный старт
лифта даже при отсутствии устройства пуска без нагрузки. В большинстве случаев ввод
аналоговых сигналов измерения нагрузки не требуется. Необходимо лишь установить
параметр F204 и F205 – пропорциональный и интегральный параметр соответственно.
Когда лифт готов к работе, установить параметр F205, установить параметр времени
срабатывания сервопривода при нулевой скорости F217, параметр времени запаздывания
F58 (0,5 сек. по умолчанию) для установки динамической характеристики скорости
срабатывания системы управления и параметр C14 (0,8 сек. по умолчанию). Установить
высокое значение параметра F204 для обеспечения неподвижности канатоведущего шкива
при размыкании контакта тормоза. Если высокое значение параметра 204 приводит к
качению электродвигателя, то необходимо соответствующим образом уменьшить значение
параметра F204 и увеличить параметр F205 для обеспечения подвижности канатоведущего
шкива при размыкании контакта тормоза. На приведенном ниже рисунке 7.4 приводится
последовательность регулирования.
Скорость v

Время t

Включение

Динамическая характеристика
скорости

Время срабатывания сервопривода при нулевой скорости

Рисунок 7.4 Регулирование комфортного старта лифта


 Регулирование комфортной остановки лифта
В случае вибрации на этапе остановки можно повысить частоту в точке переключения 1 и,
кроме того, может быть соответствующим образом скорректирован параметр F207
(пропорциональный параметр низкой скорости) и параметр F208 (интегральный параметр
низкой скорости).

 Описание установки параметров ПИД-регулятора


a) Увеличение пропорциональной константы P может повысить скорость динамической
реакции системы. При этом слишком высокое значение P может привести к вибрации
системы. На Рисунке 7.5 показано влияние значения P на регулирование обратной связи:

Заданная кривая

кривая обратной связи (высокое значение Р)

кривая обратной связи


(низкое значение Р)

Рисунок 7.5 Влияние значения P на регулирование обратной связи


b) Увеличение значения интегрального параметра I может повысить скорость
динамической реакции системы. В случае ощущения значительной вибрации при
замедленном пуске или остановке, значение параметра I может быть соответствующим
образом увеличено. При этом слишком высокое значение I может привести к вибрации
системы. См. приведенный ниже рисунок:

кривая обратной связи (высокое значение I)


заданная кривая

Рисунок 7.6 Влияние значения I на регулирование обратной связи


c) Как правило первой устанавливается значение пропорциональной константы P.
Значение P может быть установлено максимально высоким при условии отсутствия
вибраций в системе. После этого устанавливается значение интегральной константы I для
увеличения скорости динамической реакции системы, но при этом допускается
превышение максимально допустимых значений.
d) На Рисунке 7.7 показано секционное ПИ-регулирование рабочих характеристик лифта.

Точка 2 частоты переключения F2

Точка 1 частоты переключения F1

нулевая низкая средняя высокая средняя низкая


скорость скорость скорость скорость скорость скорость

Рисунок 7.7 Секционное ПИ-регулирование рабочих характеристик лифта

7.8 Регулировка выравнивания по этажу

☆ Корректировку уровня по этажу можно начать при завершении регулировки


комфортности движения лифта.
7.8.1 Основные требования по выравниванию
7.8.1.1 Прежде всего индукторы зоны двери и пластины выравнивания должны быть точно
установлены с совмещением их средней точки со средним расстоянием между двумя
индукторами зоны дверей для предотвращения смещения кабины вверх или вниз и
установки ее в требуемое положение выравнивания.
7.8.1.2 В случае использования электромагнитных переключателей, при их установке
должна быть предусмотрена достаточная длина вставки для обеспечения времени,
необходимого для надлежащего срабатывания индуцирующих переключателей в случае
смещения кабины вверх и (или) вниз.
7.8.1.3 Для обеспечения качественного выравнивания система требует краткосрочного
медленного скольжения лифта перед остановкой.
7.8.1.4 На практике регулировка должна начинаться с промежуточного этажа до
достижения момента качественного выравнивания на данном этаже. Регулировка на
других этажах может быть продолжена на основании данных, полученных при первом
выравнивании.
7.8.1.5 Посредством корректировки характеристик, коэффициента и интегрального
инкремента, необходимо достигнуть того, чтобы положение платформы лифта на
промежуточном этаже оставалось неизменным вне зависимости от направления движения
лифта (вверх или вниз) с допустимым отклонением ≤ ± 2~3 мм между переключениями.

7.8.2 Регулировка выравнивания с использованием многоуровневой точки отсчета


скорости
7.8.2.1 Отсутствие медленного скольжения или более длительное скольжение
После начала торможения система требует ввода режима медленного скольжения
лифта, как основного условия выравнивания. Кривая должна быть слишком пологой при
отсутствии скольжения и слишком крутой, если скольжение продолжается слишком долго.
Изменить характеристики кривой до появления МЕДЛЕННОГО СКОЛЬЖЕНИЯ, но НЕ
слишком продолжительного скольжения.
7.8.2.2 Понижение с повышением и повышение с понижением или наоборот
При возникновении такого эффекта скорость скольжения является слишком высокой
и подлежит корректировке.
7.8.2.3 Нижнее колебание вверх и вниз и верхнее колебание вверх и вниз
Если это происходит во время остановки, то это указывает на смещение положения
пластин в зоне двери и требует их установки в правильное положение.
7.8.2.4 Переключатели на конечных этажах
Неправильная установка концевых выключателей влияет на точность выравнивания
на конечных этажах. В качестве примера рассмотрим верхние этажи:
□ Концевые выключатели на верхних этажах установлены на большем расстоянии, чем это
требуется для того, чтобы они могли выполнять переключение скорости.
□ Лифт перемещается на конечный этаж с номинальной скоростью и замедляет ход без
выравнивания.
□ Незамедлительно установить лифт в режим ПРОВЕРКИ.
□ Измерить расстояние между порогами двери кабины, которое является расстоянием, на
которое следует поднять платформу кабины. И наоборот, регулировка в нижнем
направлении выполняется аналогичным образом.

7.8.3 Регулировка выравнивания с использованием аналоговой точки отсчета


скорости
7.8.3.1 Подтвердить совпадение позиции остановки при каждом перемещении лифта
посредством корректировки характеристик, коэффициента и интегрального
инкремента (как это рассмотрено в Разделе III) для обеспечения того, чтобы положение
платформы лифта на промежуточном этаже оставалось неизменным вне зависимости от
направления движения лифта (вверх или вниз) с допустимым отклонением ≤ ± 2~3 мм
между переключениями.
7.8.3.2 Регулировка выравнивающих пластин в зоне двери
(1) Выполнить поочередную остановку лифта на каждом этаже, измерить и записать
разницу △S между порогами (“+” для верхнего порога кабины и “-” для нижнего порога
кабины).
(2) Скорректировать позиции пластины на каждом этаже, сместить пластину вниз на
△S, если △S>0, и вверх на △S, если △S<0.
(3) Автоподстройка должна быть проведена еще раз после завершения
корректировки позиций пластин.
(4) Еще раз проверить качество выравнивания. В случае получения НЕ
удовлетворительных результатов, повторить ШАГИ (1) – (3).
7.8.3.3 Настройка параметров в Меню
Если совпадение позиции этажа показывает признак повторяемости, но позиция
выравнивания различается между переключениями вверх и вниз на том же самом этаже,
например, смещение вверх или смещение вниз, необходимо перейти в меню параметров и
произвести корректировку параметрами F56 и f57. Значение по умолчанию составляет 50
мм. Уменьшить его на повышение или на понижение. Диапазон настройки должен
составлять 50% от показателя разницы. Например, если показатель разницы в случае
смещения вверх или вниз составляет 20 мм, то необходимо уменьшить данный параметр
на 10 мм.

☆ Требования по установке датчиков (переключателей) выравнивания


При полном совпадении порога кабины и порога этажа по горизонтали, верхний торец
выравнивающей пластины должен находиться выше позиции нижнего датчика
выравнивания, и нижний торец должен находиться ниже верхнего датчика выравнивания
приблизительно на 10 мм соответственно. Это упрощает регулировку комфортности
передвижения и повышает точность выравнивания. Стандартная длина выравнивающей
пластины составляет 220 мм. Все пластины должны иметь одинаковую длину и
допустимым отклонением НЕ более 3 мм (см. рис. ниже).

Нижний датчик выравнивания PX


Верхний датчик выравнивания PS

Выравнивающая пластина

Датчик выравнивания с фотоэлементом

Монтажное отверстие

Рисунок 7.8 Схема установки датчиков выравнивания


⑴ Использование электромагнитных датчиков выравнивания
① Обеспечить достаточную глубину вставки пластины в датчики выравнивания для
эффективной и надежной работы датчиков.
② Выравнивающая пластина должна устанавливаться в строго вертикальном положении с
тем, чтобы не допустить ситуации, при которой работает только один из датчиков, в то
время как другой датчик выведен из нормального рабочего диапазона, что приводит к
неправильной работе лифта.
⑵ Использование фотоэлектрических датчиков выравнивания (серийный порт STEP
принимает качественные сигналы низкого тока)
Для достижения наилучших характеристик, рекомендуется устанавливать датчики в
соответствии с приведенными ниже инструкциями.
① Удалить краску с поверхности вокруг монтажного отверстия для обеспечения
качественного заземления металлической оболочки фотоэлектрического датчика с
использованием винтов, кронштейнов и крыши кабины лифта. Большей надежности работы
датчика можно достичь в том случае, если заземляющий провод фиксируется под
установочной гайкой на оболочке датчика с удаленной краской.
② Рекомендуется выполнять соединение с распределительной коробкой на крыше кабины
через экранированный кабель с заземлением.
③ Использование обычно разомкнутых фотоэлектрических датчиков может значительно
снизить воздействие на них помех.
④ Возбуждение одного из фотоэлектрических датчиков в процессе работы, приводящее к
возникновению проблем при перемещении или выравнивании кабины лифта, может быть
связано с воздействием помех. Установить конденсатор ёмкостью 0,1 мкФ напряжением 63
В между портом COM и датчиком PS (или PX), как показано на приведенном ниже рисунке.

Фотоэлектрический
датчик

Бумага с металлическим
Металлическая труба экранированием
Экранированная прокладка
кодирующего датчика
Рисунок 7.9 Схема соединения конденсатора
Внимание: Работа фотоэлектрических датчиков выравнивания может быть легко
нарушена. Частая их замена не рекомендуется, так как это значительно
увеличит производственные затраты. Однако при выполнении четырех
приведенных выше условий уровень влияния помех значительно снижается.
☆ Важность правильной установки датчиков
① Пластины выравнивания должны быть вставлены в датчики на 2/3 своей длины, а
пластины на каждом этаже должны быть вертикально выровнены относительно друг друга
с тем, чтобы обеспечить одинаковую глубину вставки в датчики на каждом этаже.
② При правильной вставке, оба торца пластины должны выступать из датчика на
расстояние от 10 до 30 мм (см. приведенный ниже рисунок).

Выравнивающая пластина

220 мм
10 – 30 мм

Нижний фотоэлектрический датчик выравнивания SQD

Верхний фотоэлектрический датчик выравнивания SQU 220 мм


160 – 200 мм

Кабина
лифта

Рисунок 7.10 Схема установки выравнивающих пластин


③ Пластины выравнивания на каждом этаже должны находиться на одной оси с
индуктором для наиболее качественного выравнивания после регистрации данных об
этажах.
④ Выполнить перемещение лифта вверх и вниз к каждому этажу и зафиксировать разницу
между порогами. При подъеме на верхние этажи, завышенное расположение порога
кабины рассматривается как избыточное выравнивание; при опускании на нижние этажи
заниженное расположение порога кабины рассматривается как избыточное выравнивание,
а завышенное расположение порога кабины считается недостаточным выравниванием.
⑤ Воздействие на кодирующий датчик помех или использование датчика плохого качества
может так же отрицательно повлиять на качественное выполнение выравнивания. При
выполнении монтажа проводки в системе, кабели или провода кодирующего датчика
прокладываются в отдельном от силовых проводов канале.

☆ Важность регулировки выравнивания


□ Рекомендуется следующее расстояние между центрами выравнивающих индукторов:
Без повторного выравнивания с открытой дверью: расстояние между центрами должно
быть на 60 мм меньше длины пластины с выступом пластины на 30 мм с обоих торцов
соответственно.
С повторным выравниванием с открытой дверью: расстояние между центрами должно
быть на 40 мм меньше длины пластины с выступом пластины на 20 мм с обоих торцов
соответственно.
□ Установка параметра F21 (задержка выравнивающего индуктора), 6 мм при скорости
1,75 м/с и ниже, 10 мм при скорости 2,0 ~ 3,0 м/с;
Установка параметра F56 и F57, F56 = 50, F57 = 50, точная настройка для каждого этажа
– 20.
□ Регулировка ПИ-параметра в инверторе для устранения избыточной частоты.
□ Записать параметры выравнивания каждого этажа, “+” для верхнего порога кабины и “-”
для нижнего порога кабины.
Подъем на один этаж от F2 до FN, отметить разницу выравнивания как Up(2), Up(3), ...
Up(N),
Снижение на один этаж от F (N-1) до F1, отметить разницу выравнивания как Dn(N-1),
...Dn(2), Dn(1),
Вычислить соответствующую разницу выравнивания на этажах,
X(2) = (Up(2) + Dn(2))/2;
X(3) = (Up(3) + Dn(3))/2;
X(4) = (Up(4) + Dn(4))/2;


X(N-1) = (Up(N-1) + Dn(N-1))/2;
X(2) ~ X(N-1)
Если разница превышает 10 мм, то необходимо скорректировать позицию
выравнивающей пластины, положительное значение X(n) подразумевает, что пластина
расположена слишком высоко и наоборот. Если разница составляет менее 10 мм, то
выполняется точная регулировка.
□ После переустановки пластин лифт должен выполнить автоподстройку. После этого
еще раз записать параметры выравнивания.
Подъем на один этаж от F2 до FN, отметить разницу выравнивания как Up(2), Up(3), ...
Up(N),
Снижение на один этаж от F (N-1) до F1, отметить разницу выравнивания как Dn(N-1),
...Dn(2), Dn(1),
1) Вычислить соответствующую разницу выравнивания на этажах,
X(2) = (Up(2) + Dn(2))/2;
X(3) = (Up(3) + Dn(3))/2;
X(4) = (Up(4) + Dn(4))/2;
...
X(N-1) = (Up(N-1) + Dn(N-1))/2;
2) Вычислить среднее текущее значение разницы XUp, XDn за исключением
значений, относящихся к конечным этажам.
Среднее значение разницы при подъеме, XUp = (Up(2) + Up(3) + ... + Up(N-1))/(N-2);
Среднее значение разницы при спуске, XDn = (Dn(2) + Dn(3) + ... + Dn(N-1))/(N-2);
Промежуточное положение, pX = (XUp - XDn)/2;
Не забывайте о том, что все значения XUp, XDn и pX вычисляются со знаками «+/-».
3) Скорректировать параметры F56, F57:
F56 = 50 - pX;
F57 = 50 - pX;
4) Выполнить точную регулировку выравнивания и записать полученные данные
точной регулировки для Fn как L(n):
L(2) = 20 - X(2)
L(3) = 20 - X(3)
...
L(n) = 20 - X(n)
...
L(N-1) = 20 - X(N-1)

После этого вычислить значение точной регулировки для конечных этажей.

☆Причины некачественной регулировки выравнивания:


Ниже приводится краткое изложение проблем. Рекомендуется поочередное их
рассмотрение:
1. При неправильной установке приведенных ниже параметров невозможно выполнить
качественную регулировку выравнивания.
Проверить параметр F21 (настройка датчика выравнивания будет отложена).
Установленное на заводе значение по умолчанию: 6 мм. Лифт может быть установлен на
значение 6 мм при использовании фотоэлектрического датчика выравнивания при скорости
до 1,75 м/с.
Высокоскоростные лифты (3,0 м/с или выше) могут быть установлены на 10 мм при
использовании фотоэлектрического датчика выравнивания.
Высокоскоростные лифты (5,0 м/с или выше) могут быть установлены на 16 мм при
использовании фотоэлектрического датчика выравнивания.
Регулирование параметра выравнивания F56 при подъеме лифта. Установленное на
заводе значение по умолчанию: 50 мм.
Регулирование параметра выравнивания F57 при подъеме лифта. Установленное на
заводе значение по умолчанию: 50 мм.
Точная регулировка выравнивания: Точная регулировка выравнивания на каждом этаже
выполняется в соответствии с установленным на заводе значением по умолчанию 20 мм.
2. Влияние помех на работу кодирующего датчика
1) Экранированный провод кодирующего датчика воспринимает помехи от силовой линии,
так как он не заземлен или кабель для передачи сигналов и силовой кабель не отделены
друг от друга. Данная проблема оказывает самое серьезное влияние на синхронные
электродвигатели. Сигнал от датчика Sincos или датчика круговых перемещений является
слабым аналоговым сигналом и наиболее незащищенным от помех. Это проявляется в
хаотичном и неправильном выравнивании.
2) Метод проверки: Записать данные о шахте лифта после автоподстройки (от нижней
платформы до верхней платформы). После этого провести повторную автоподстройку и
записать соответствующие результаты автоподстройки. Сравнить имеющиеся данные с
данными, полученными в процессе автоподстройки. Погрешность в позиции
соответствующих этажей не должна превышать 3 мм. (Как правило, эти данные совпадают
или разница между ними составляет +/- 1 мм). Если погрешность превышает более 3 мм, то
это может быть связано с влиянием помех на кодирующий датчик или с проскальзыванием
канатоведущего шкива.
3) Возможные решения проблемы:
a) Убедитесь в том, что электрический кабель заземления проведен от электродвигателя к
шкафу управления.
b) Убедитесь в том, что экранирующий провод платы ГИ от кодирующего датчика к
преобразователю заземлен на выводах преобразователя. Проверить наличие соединения
между выводами кабеля; при их наличии убедиться в том, что оба конца экранирующего
кабеля заземлены.
Предупреждение: Особое внимание должно быть обращено на средние соединения
провода кодирующего датчика Sincos синхронного электродвигателя!
c) Убедитесь в том, что проводка датчика от платы ГИ к проводу кодирующего датчика
главной панели управления заземлена.
d) Убедитесь в том, что провод кодового датчика находится на удалении от силового кабеля
и кабеля тормозного резистора (провод кодового датчика должен быть закрыт гибким
изоляционным шлангом, если эти кабели находятся в одном жёлобе для прокладки
проводов).
e) Убедитесь в наличии соединения кодового датчика от клеммы напряжением 0 В платы
ГИ к клемме напряжением 0 В главной панели управления (В частности когда выход A +, A-
, B +, B- используется при мультисегментных скоростях)
f) Проверьте возможное проскальзывание соединительной муфты кодового датчика.
3. Смещение стального троса с канатоведущего шкива.
1) Проблема: Выравнивание является неправильным, если лифт работает без нагрузки или
при полной загрузке, или в том случае если выравнивание при подъеме и спуске не
совпадает. Выравнивание является точным в случае работы лифта в режиме 50% загрузки.
2) Метод проверки: На любом этаже (Пусть это будет третий этаж), пометить сигнальный
провод мелом между канатоведущим шкивом и тросом. Возвратиться на третий этаж после
совершения одного перемещения в оба конца (с третьего этажа на четвертый и с
четвертого этажа на третий). Проверить расстояние погрешности между сигнальным
проводом канатоведущего шкива и тросом (требуемое расстояние должно быть менее 5
мм); данная погрешность является единственной погрешностью смещения расстояния. При
возникновении погрешности смещения выполнить прогон лифта 2 раза – без нагрузки и при
полной загрузке. Погрешность смещения более 5 мм должна быть устранена.
3) Возможные решения проблемы:
a) Разница в весе кабины до и после проведения декоративной отделки может составить
около 200 кг. Полностью ли выполнена декоративная отделка? Является ли правильным
существующий на данное время коэффициент равновесия? Если мы не можем
подтвердить загрузку кабины до 50%, то является ли это ошибкой отраженных звуковых
импульсов?
b) Если высокоскоростные лифты не могут устранить проблему проскальзывания, то
существуют два подхода к решению данной проблемы:
1. Установить кодовый датчик на стороне регулятора оборотов для обеспечения обратной
передачи сигналов о позиции с главной панели управления.
2. Уменьшить погрешность проскальзывания за счет медленного перемещения. Установить
F24 = 2 (медленное перемещение) или F24 = 0 (работа при разных скоростях)
4. Отклонение от заданных значений регулятора частоты оборотов постоянного тока
Регулятор частоты оборотов постоянного тока или синхронный электродвигатель без
зубчатой системы передачи могут превысить установленные значения числа оборотов из-
за отсутствия редуктора, в частности регулятора оборотов постоянного тока Mentor II. В
нем используется кодовый датчик для обеспечения обратной связи, обеспечивающий
устойчивые характеристики. Рекомендуется использовать пушечные генераторы. Не
выполнять ленточное торможение при нулевом коэффициенте перед остановкой лифта на
этаже. Кроме того, не выполнять ленточного торможения при не нулевой скорости во время
работы лифта.
1) Метод проверки: Проверить состояние ленточного тормоза во время приближения лифта
к этажу. Если скорость лифта снижается до нуля, то ленточный тормоз лифта не
включается. При наборе скорости ленточный тормоз продолжает работать, что указывает
на неправильную установку параметров лифта.
2) Возможные решения проблемы: Отрегулировать пропорционально-интегральные (ПИ)
параметры ПИ-контура регулятора числа оборотов для устранения показателей отклонения
от заданных значений.
5. При использовании геркона (электромагнитного датчика) обеспечьте надлежащую
глубину вставки выравнивающей пластины. Убедиться в том, что выравнивающая пластина
на каждом этаже вставлена в красную линию датчика, а приборная доска на каждом этаже
установлена под наклоном.
6. Когда длина выравнивающей пластины недостаточна, то заграждение на втором этаже
равно длине контрольной точки. Длина заграждений на других этажах должна
соответствовать длине заграждения на втором этаже. В противном случае это может
привести к сбоям в работе ограждения.
7. Не выполняйте повторной самостоятельной регулировки после настройки заграждений.

7.9 Установка других функций


При необходимости вы можете инициировать или установить другие функции путем
установки параметра F (подробное описание функций и метод установки рабочих
параметром лифта приводится в Разделе 2.8)