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UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA PRIVADA DE SANTA CRUZ

FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGÍA


CARRERA: INGENIERÍA MECÁNICA AUTOMOTRIZ Y AGROINDUSTRIAL

CASO DE ESTUDIO: “ESTUDIO DE ESTABILIDAD DEL


TRACTOR AGRÍCOLA PARA LABORES DEL TERRENO
EN EL MUNICIPIO DE VALLEGRANDE”

AUTOR: JOSE MANUEL TRUJILLO PERALES

DEFENSA DEL CASO DE ESTUDIO DE EXAMEN DE GRADO PARA


OPTAR AL TÍTULO DE LICENCIATURA EN INGENIERÍA
MECÁNICA AUTOMOTRIZ Y AGROINDUSTRIAL

SANTA CRUZ – BOLIVIA 2020

i
INDICE

INTRODUCCION .........................................................................................................................1
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ........................................................................................2
OBJETIVOS ..................................................................................................................................2
Objetivo General ........................................................................................................................2
Objetivos Específicos .................................................................................................................3
CAPÍTULO I .................................................................................................................................5
1. MARCO TEÓRICO ...............................................................................................................5
1.1 REGIÓN MUNICIPIO DE VALLEGRANDE......................................................................5
1.2. CONCEPTOS BASICOS DEL TRACTOR AGRICOLA ....................................................6
1.2.1. Tipos de tractores agrícolas ...........................................................................................7
1.2.2. Partes principales de un tractor agrícola ........................................................................9
1.2.3. Punto de aplicación de fuerza ...................................................................................... 10
1.2.4. Distribución de peso en los tractores agrícolas ............................................................ 10
1.2.5. Productividad del tractor ............................................................................................. 11
1.3. RIESGOS ASOCIADOS AL MANEJO DEL TRACTOR ................................................. 12
1.3.1. Vuelco lateral o “en tonel” .......................................................................................... 12
1.3.2. Vuelco hacia atrás; “empinamiento” ........................................................................... 14
1.3.3. Vuelco con implemento .............................................................................................. 15
CAPÍTULO II. ............................................................................................................................. 18
2. DESARROLLO Y RESOLUCIÓN DEL CASO....................................................................... 18
2.1. Cálculo de productividad. .................................................................................................. 18
2.2. ANÁLISIS DE ESTABILIDAD DEL TRACTOR JOHN DEERE 6603 SIN
IMPLEMENTO. ...................................................................................................................... 20
2.2.1. Altura del centro de gravedad ..................................................................................... 22
2.2.2. Angulo de vuelco hacia atrás....................................................................................... 24
2.2.3. Complementación de ángulos ..................................................................................... 24
2.2.4. Angulo de vuelco lateral ............................................................................................. 25
2.3. ANÁLISIS DE ESTABILIDAD DE TRACTOR JOHN DEERE 6603 CON
IMPLEMENTO. ...................................................................................................................... 26
2.3.1. Altura del centro de gravedad ..................................................................................... 30
2.3.2. Angulo de vuelco hacia atrás....................................................................................... 31
2.3.3. Angulo de vuelco lateral ............................................................................................. 31

i
2.4. ANÁLISIS DE ESTABILIDAD DEL TRACTOR VALTRA BM 110 SIN IMPLEMENTO.
................................................................................................................................................ 32
2.4.1. Altura del centro de gravedad ..................................................................................... 33
2.4.2. Angulo de vuelco hacia atrás....................................................................................... 34
2.4.3. Angulo de vuelco lateral ............................................................................................. 34
2.5. ANÁLISIS DE ESTABILIDAD DEL TRACTOR VALTRA BM 110 CON
IMPLEMENTO. ...................................................................................................................... 35
2.5.1. Altura del centro de gravedad ..................................................................................... 37
2.5.2. Angulo de vuelco hacia atrás....................................................................................... 37
2.5.3. Angulo de vuelco lateral ............................................................................................. 37
2.6. ANÁLISIS DE ESTABILIDAD DEL TRACTOR NEW HOLLAND 8030 SIN
IMPLEMENTO. ...................................................................................................................... 38
2.6.1. Altura del centro de gravedad ..................................................................................... 39
2.6.2. Angulo de vuelco hacia atrás....................................................................................... 40
2.6.3. Angulo de vuelco lateral ............................................................................................. 40
2.7. ANÁLISIS DE ESTABILIDAD DEL TRACTOR NEW HOLLAND 8030 CON
IMPLEMENTO. ...................................................................................................................... 41
2.7.1. Altura del centro de gravedad ..................................................................................... 42
2.7.2. Ángulos de vuelco hacia atrás ..................................................................................... 43
2.7.3. Angulo de vuelco lateral ............................................................................................. 43
2.8. RESULTADOS OBTENIDOS .......................................................................................... 44
CONCLUSIONES ....................................................................................................................... 45
RECOMENDACIONES .............................................................................................................. 45
BIBLIOGRAFÍA ......................................................................................................................... 45
ANEXOS..................................................................................................................................... 47

ii
ÍNDICE DE FIGURAS

Figura 1. Mapa geográfico satelital de Bolivia, ubicación Vallegrande. ..........................................2


Figura 2. Relieve mapa geográfico de Bolivia ................................................................................5
Figura 3. Vista panorámica del municipio de Vallegrande ..............................................................5
Figura 4. Superficie y producción de los principales cultivos invierno 2018- verano 2019 ..............6
Figura 5. Tractor de tracción trasera 2WD ......................................................................................7
Figura 6. Tractor de tracción delantera asistida FWA .....................................................................7
Figura 7. Tractor de tracción en las cuatro ruedas 4WD ..................................................................8
Figura 8. Tractor de orugas o cadenas con ruedas desiguales ..........................................................8
Figura 9. Partes principales de un tractor agrícola ...........................................................................9
Figura 10. Punto de aplicación de fuerza ...................................................................................... 10
Figura 11. Distribución de peso en los tractores agrícolas ............................................................. 11
Figura 12. Vuelco lateral ............................................................................................................. 13
Imagen 13. Vuelco hacia atras ..................................................................................................... 14
Imagen 14 . Vuelco con implemento ............................................................................................ 15
Figura 15. Diagrama de cuerpo libre............................................................................................ 20
Figura 16. Diagrama de cuerpo libre vuelco hacia atrás ................................................................ 24
Figura 17. Complementación de Ángulos ..................................................................................... 24
Figura 18. Diagrama de cuerpo libre vuelco lateral ....................................................................... 25
Figura 19. Diagrama de cuerpo libre del tractor con implemento ................................................. 27

iii
ÍNDICE DE TABLAS

Tabla 1. Resultados Obtenidos tractores sin implementos ............................................................. 44


Tabla 2. Resultados Obtenidos tractores con implementos ............................................................ 44

iv
INTRODUCCION
El tractor agrícola constituye actualmente uno de los símbolos de identidad de la
agricultura. No existe explotación de cierta envergadura que no posea al menos uno de ellos. Ha
sustituido a las caballerías como elemento de fuerza para la ejecución de los trabajos agrícolas y ya
forma parte característica del paisaje rural.

Una buena demandas de estos tractores agrícolas se encuentra en el departamento de Santa Cruz,
provincia de Vallegrande, municipio de Jesús y Montes Claros de los Caballeros del Vallegrande,
conocida simplemente como Vallegrande, que según el Instituto Nacional de Estadística informo
que el principal cultivo en este municipio es el maíz, y destaca además por tener la mayor
superficie cultivada de papa en el departamento de Santa Cruz, en una superficie de 1.374,5
hectáreas obtuvo una producción de 165.699,2 quintales, según datos de Censo Agropecuario 2019.

Es por ello que un agricultor de dicha zona requiere la adquisición de un tractor agrícola para
trabajos en 280 hectáreas pero por desniveles del terreno y picos inclinados de la zona geográfica
se requiere determinar la estabilidad de tres modelos de tractores agrícolas con implementos y sin
implementos en función a su potencia de trabajo y ángulos de vuelcos (laterales y hacia atrás) para
determinar cuál de ellos cumple con las condiciones más extremas para dicha zona de los valles
cruceños.

Para llevar a cabo este estudio el trabajo se ha estructurado en cuatro puntos específicos. El primer
punto trata sobre el planteamiento del estudio en donde se describe la formulación, objetivos del
trabajo de investigación. El segundo punto denominado (Capitulo I) presenta el marco teórico, que
consiste en la recopilación de datos como base y pilar del estudio. En el tercer punto denominado
(Capitulo II) se presenta el estudio analítico, aplicación de bases teóricas y cálculos que
determinaran potencia requerida y los ángulos de vuelcos específicos de cada modelo del tractor.
Finalmente en el cuarto punto específica las conclusiones y recomendaciones de la investigación.

1
Figura 1. Mapa geográfico satelital de Bolivia, ubicación Vallegrande.

Fuente. Google Maps

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA


En el departamento de Santa Cruz, provincia de Vallegrande, municipio de Jesús y Montes
Claros de los Caballeros del Vallegrande, conocida simplemente como Vallegrande, un agricultor
requiere la adquisición de un tractor agrícola para el trabajo en 280 hectáreas con implemento
(Rome Plow) trabajando 10 horas diarias durante 20 días seguidos que es lo que dura el arado , una
de sus desventajas son los desniveles del terreno y picos inclinados de la zona geográfica por ello
primeramente para un buen asesoramiento al agricultor se requiere analizar y cuantificar las
características técnicas de tres modelos de tractores agrícolas con implementos cuando este
trabajando y sin implementos cuando se desplace de un lugar a otro, todo esto en función a su
potencia de trabajo para dichas hectáreas y sus ángulos de vuelcos (laterales y hacia atrás) para
determinar qué modelo de tractor agrícola es el que cumple con las condiciones más extremas para
dicha zona de los valles cruceños.

OBJETIVOS

Objetivo General
Determinar la estabilidad de tres modelos de tractores agrícolas para labores del terreno
con implementos y sin implementos, para cuantificar cuál de ellos cumple con las condiciones más
extremas en función a su potencia de trabajo y terrenos con desniveles y picos inclinados en el
municipio de Vallegrande.

2
Objetivos Específicos
 Investigar las características técnicas para analizar la información de los diferentes tipos de
modelos de tractores agrícolas (fichas técnicas).
 Determinar el margen de potencia del tractor a requerir
 Determinar la altura del centro de gravedad sin implemento y con implemento.
 Hallar el ángulo de vuelco hacia atrás sin implemento y con implemento.
 Hallar el ángulo de vuelco lateral con implemento y sin implemento.
 Determinar mediante una tabla comparativa de resultados que modelo de tractor se adecua
mejor a las circunstancias del trabajo y la zona.

3
CAPÍTULO I

MARCO TEÓRICO

4
CAPÍTULO I – MARCO TEÓRICO

CAPÍTULO I

1. MARCO TEÓRICO

1.1 REGIÓN MUNICIPIO DE VALLEGRANDE


La ciudad se encuentra en las estribaciones de los Andes, a una altura de unos 2.030 msnm.
dentro de un gran valle fértil para la agricultura y del cual deriva su nombre.

Figura 2. Relieve mapa geográfico de Bolivia

Vallegrande

Fuente. https:turismobolivia.com/Bolivia/servicios/geografia

Figura 3. Vista panorámica del municipio de Vallegrande

5
CAPÍTULO I – MARCO TEÓRICO

Fuente. https:turismobolivia.

El clima de la ciudad es templado con una temperatura anual media de 18.5°C, si bien la
temperatura en verano llega a los 30°C y en invierno baja por debajo de 0°C. Los mejores meses
para visitar Vallegrande son entre diciembre y marzo, época que sale la mayor producción agrícola,
donde se puede disfrutar de frutas, derivados del maíz, y por supuesto del carnaval vallegrandino.

La economía de la ciudad es principalmente agrícola aunque es sede de eventos empresariales


diversos.

Instituto Nacional de Estadística informo que el principal cultivo en este municipio es el maíz, y
destaca además por tener la mayor superficie cultivada de papa en el departamento de Santa Cruz,
en una superficie de 1.374,5 hectáreas obtuvo una producción de 165.699,2 quintales, según datos
de Censo Agropecuario 2013.

Figura 4. Superficie y producción de los principales cultivos invierno 2018- verano 2019

Fuente. Instituto Nacional de Estadística – Censo Agropecuario 2019

1.2. CONCEPTOS BASICOS DEL TRACTOR AGRICOLA


El tractor se podría definir como máquina automotriz con capacidad para remolcar,
arrastrar y accionar otras máquinas”. Como ya se ha comentado, el tractor es una herramienta
insustituible en el campo. Las explotaciones agrarias presentan tipologías radicalmente diferentes,
lo que justifica la existencia de una amplia variedad de tractores distintos para atender a las
diversas necesidades. La primera gran división se hace en función de las características de su
sistema de desplazamiento.

6
CAPÍTULO I – MARCO TEÓRICO

1.2.1. Tipos de tractores agrícolas


a) Convencionales:

Son tractores con tracción en el eje trasero. Este tipo de diseño permite una buena eficiencia de
utilización de la potencia para motores de hasta 110CV (75kw).

Figura 5. Tractor de tracción trasera 2WD

Fuente: La mecanización de las tareas agricolas.pdf

b) Con tracción asistida:

Además de poseer tracción en el eje trasero, el operador mediante una palanca puede
accionar el tren delantero como tractivo para asistir al trasero. En estos diseños los rodados
delanteros son menores que los traseros, su diseño permite buena eficiencia en la utilización de la
potencia con motores de 100 a 200 CV (75 a 150KW).

Figura 6. Tractor de tracción delantera asistida FWA

Fuente: La mecanización de las tareas agricolas.pdf

7
CAPÍTULO I – MARCO TEÓRICO

c) Doble tracción:

Ambos ejes son tractivos y todas las ruedas poseen el mismo diámetro. La mayor eficiencia
en el aprovechamiento de la potencia para estos tractores es con motores de más de 200CV
(150kw).

Existe dos variantes en tractores de doble tracción, los articulados y los rígidos, los primeros
doblan gracias a la articulación en el chasis y los segundos doblan las ruedas y para reducir aún
más el radio de giro también las inclinan.

Figura 7. Tractor de tracción en las cuatro ruedas 4WD

Fuente: La mecanización de las tareas agricolas.pdf

d) Orugas:

Son tractores con escasa aplicación en agricultura dado que solo son utilizados en tareas de
labranza, están equipados con motores que van de los 40 a 120CV (29 a 88KW).

Figura 8. Tractor de orugas o cadenas con ruedas desiguales

Fuente: La mecanización de las tareas agricolas.pdf

8
CAPÍTULO I – MARCO TEÓRICO

1.2.2. Partes principales de un tractor agrícola


Aunque un tractor esté compuesto de muchos más elementos, estos son algunos de los
principales, aquellos que todo buen operario debería saber identificar y controlar.

Figura 9. Partes principales de un tractor agrícola

Fuente: La mecanización de las tareas agricolas.pdf

 Motor.- Al igual que sucede con casi todos los vehículos, este es el elemento principal de
la estructura de un tractor. Su labor, en resumen, es la de transmitir fuerza y favorecer la
movilidad del vehículo al generar energía mecánica.

 Caja de cambios.- Controla la velocidad y el desplazamiento del tractor. Gracias a sus


diferentes velocidades hacia delante y hacia atrás puede adecuar la velocidad de avance y
la fuerza de tracción del vehículo. Se trata de otro elemento imprescindible.

 Dirección.- Está compuesta por el sistema de elementos que permiten dirigir el tractor
hacia su destino. Trabaja sobre las ruedas directrices, que por lo general suelen ser las
delanteras, y se controla mediante el volante.

 Toma de fuerza.- Se trata de un eje que transmite movimiento a los aperos enganchados al
vehículo. Generalmente se encuentra ubicada en la parte trasera, entre los brazos
hidráulicos, aunque en algunos modelos también puede encontrarse en el frontal.

 Enganche.- Esta pieza permite acoplar aperos y otras estructuras como remolques. En el
caso de querer enganchar un elemento suspendido, este debe contar con una estructura
de tres puntos.

9
CAPÍTULO I – MARCO TEÓRICO

 Brazos hidráulicos.- Facilita las maniobras con aperos enganchados al permitir la


elevación y descenso de los mismos. Lo más habitual es encontrarlos en la parte trasera del
tractor, sin embargo existen modelos que los tienen delante.

 Frenos.- Principalmente por razones de seguridad, estos son uno de los elementos más
importantes entre todas las partes del tractor. Su papel es disminuir la velocidad del
vehículo, pudiendo llegar a detenerlo por completo.

 Chasis.- Se trata de una estructura metálica que sostiene y da rigidez al conjunto del
tractor. En torno a él se articulan la mayoría de sus principales elementos.

 Ruedas.- Apoyan el tractor en el suelo, sirven de soporte, favorecen la fijación al terreno y


permiten el movimiento a través de este. La importancia de elegir el neumático
adecuado es clave para el correcto funcionamiento de la máquina.

1.2.3. Punto de aplicación de fuerza


Figura 10. Punto de aplicación de fuerza

Fuente: https://es.slideshare.net/luisaguilarr/tractor agrícola

1.2.4. Distribución de peso en los tractores agrícolas


En los tractores de tracción simple, en condición estática, se reparte el 30 % del peso total
en el tren delantero y el 70 % restante en el tren trasero. Dado que tiene un solo tren motriz, se
pretende concentrar la mayor carga posible en el mismo, de forma tal que en orden de marcha
pueda alcanzar hasta un 85 % de su peso total, restando como mínimo un 15 % en el tren delantero
para mantener su dirigibilidad y evitar el vuelco hacia atrás.

En los tractores asistidos el 40% del peso total se encuentra en el tren delantero y el 60 % restante
en el trasero. Esto se debe a dos motivos, primero al ser el tren delantero motriz, el peso del mismo

10
CAPÍTULO I – MARCO TEÓRICO

es mayor que en los tractores de tracción simple, y segundo es necesario que tenga carga para poder
cumplir su función tractiva.

Los tractores de doble tracción articulados poseen entre el 60 a 65% de su peso estático total en el
tren delantero y el resto en el trasero, este distribución de pesos se fundamenta en la gran
transferencia de pesos que se origina sobre el tren trasero cuando el tractor trabaja, de forma tal que
concentrando el peso en el tren delantero, en orden de marcha las cargas tiendan a igualarse. Esta
condición es muy difícil de lograr y generalmente en orden de marcha la carga dinámica sobre el
tren trasero siempre es mayor.

Figura 11. Distribución de peso en los tractores agrícolas

30% 70% 40% 60%

65% 35%

Fuente. Departamento de Agronomía. U.N.S.

1.2.5. Productividad del tractor


Es necesario conocer la productividad de trabajo (cantidad de hectáreas trabajadas por
hora). Con esto también podemos determinar la potencia requerida del tractor en función a tabla.

11
CAPÍTULO I – MARCO TEÓRICO

La productividad de Trabajo se obtiene multiplicando el Ancho de Labor del equipamiento (AL)


por la velocidad de trabajo (VT) y por el Coeficiente de Tiempo Efectivo de trabajo (CTE) y
finalmente dividiendo todo por 10 a fin de equipar unidades.

𝐾𝑚
ℎ𝑎 𝐴𝐿(𝑚)×𝑉𝑇( )×𝐶𝑇𝐸(%)
𝑃𝑟𝑜𝑑 ( ) = ℎ
ℎ 10

El Coeficiente de Tiempo Efectivo de labor varía en función de la forma del cuadro, tipo de
terreno, si el cuadro presenta bordos para facilitar el riego por manto, etc. Se podría definir como el
coeficiente que expresa las pérdidas de tiempo en un lote determinado.

1.3. RIESGOS ASOCIADOS AL MANEJO DEL TRACTOR


El mayor riesgo asociado al tractor es el vuelco.

El vuelco es un proceso físico, pero vamos a empezar poniendo un ejemplo, para después explicar
las ecuaciones más elementales que lo rigen. Cuando se viaja es esencial recorrer la trayectoria el
camino que nos hemos trazado por donde nosotros queramos hacerlo. Si se va paseando
tranquilamente por un camino llano no existe ningún problema.

Sin embargo, si el camino va a media ladera, conforme ésta tenga más pendiente más incómodo
será avanzar. Y, si la ladera se empina, es posible que ya no sólo sea incómodo sino incluso
peligroso porque tenderemos a resbalar y a caer. Y si ha nevado, el mantenerse en pie puede
convertirse en una tarea casi imposible.

Curiosamente, cuanto más alto sea el caminante, más fácil será que se deslice o se caiga, debido a
que más alto tendrá su centro de gravedad. Y asimismo, cuanto más deprisa vaya. Y para concluir
las curiosidades, si tuviéramos un perro y nos acompañara, veríamos que él iba mucho más
descansado que nosotros

Todo lo dicho, que parece muy lógico pues todos lo hemos experimentado en más de una ocasión,
es aplicable a la maquinaria, y en concreto al tractor.

1.3.1. Vuelco lateral o “en tonel”


Es preciso comenzar recordando que el tractor es una máquina que va a desarrollar la
mayoría de su trabajo en acciones de tracción fuera de rutas asfaltadas, en un medio tan
heterogéneo como es el campo.

La naturaleza de tales terrenos explica que el principal riesgo asociado al manejo del tractor es la
pérdida de estabilidad.

12
CAPÍTULO I – MARCO TEÓRICO

Figura 12. Vuelco lateral

Fuente: Instituto Navarro (tractor agrícola)

El vuelco lateral supone casi el 90% de los casos de vuelco y se rige por los siguientes parámetros
teóricos

Condición de vuelco: Y > S/2; Tg 𝜷 > S / 2 H,


Siendo:

Y: Distancia definida sobre la superficie de rodadura por el ángulo que forman la perpendicular a la
superficie sobre la que se desplaza el tractor y la línea vertical que atraviese el centro de gravedad
del tractor.

S: Anchura de vía del tractor.

β: Ángulo que forman la perpendicular a la superficie sobre la que se desplaza el tractor y la línea
vertical que atraviese el centro de gravedad del tractor.

H: Altura libre del tractor; o sea, altura desde el centro de gravedad hasta la superficie del suelo.

Centro de gravedad: Es el punto de un cuerpo – en este caso del tractor- en el que si situásemos la
totalidad del peso del cuerpo, éste actuaría de manera equivalente a como lo hace en la realidad.

De dichas ecuaciones se deduce lo siguiente:

• A mayor pendiente, más facilidad de vuelco.

13
CAPÍTULO I – MARCO TEÓRICO

• Cuanta más separación entre ruedas tenga el tractor, más difícil será el vuelco.

• Cuanto más bajo tenga el centro de gravedad un tractor, más difícil será el vuelco.

• Cuando lastramos con contrapesos el tractor, más bajo será su centro de gravedad, y por tanto,
más difícil el vuelco

1.3.2. Vuelco hacia atrás; “empinamiento”


Aunque es un accidente mucho menos frecuente que el vuelco lateral, suele poseer un
mayor porcentaje de consecuencias fatales, dado que el ángulo final de giro es, normalmente,
mayor. Aunque está casi siempre asociado a la ejecución de trabajos de tracción, vamos a
comenzar viendo las condiciones que rigen el vuelco hacia atrás del tractor solo, y posteriormente
trabajando con aperos.

Imagen 13. Vuelco hacia atras

Fuente: Instituto Navarro (tractor agrícola)

El vuelco estático hacia atrás se rige por los siguientes parámetros teóricos:

Condiciones de vuelco: X > L2; Tg α > L2 / H

Siendo:

X: Distancia definida sobre la superficie de rodadura por el ángulo que forman la


perpendicularidad la superficie sobre la que se desplaza el tractor y la línea vertical que atraviese el
centro de gravedad del tractor.

14
CAPÍTULO I – MARCO TEÓRICO

L2: Distancia del centro del eje posterior al centro de gravedad.

α : Ángulo que forman la perpendicular a la superficie sobre la que se desplaza el tractor y la línea
vertical que atraviese el centro de gravedad del tractor.

H: Altura libre del tractor, o sea, altura desde el centro de gravedad hasta la superficie del suelo.

1.3.3. Vuelco con implemento


Cualquier elemento unido o acoplado al tractor independiente del tipo de conexión
existente entre ambos el concepto engloba por lo tanto a los arados suspendidos y semisuspendidos
tanto acoplados a la toma de fuerza o no.

Imagen 14 . Vuelco con implemento

Fuente: Instituto Navarro (tractor agrícola)

El vuelco estático con aparejos hacia atrás se rige por los siguientes parámetros teóricos.

Condición de vuelco:

Mo = hR 𝑐𝑜𝑠𝑦 + 𝐿3 R 𝑠𝑒𝑛𝑦

Siendo:

Mo= Momento de vuelco que origina el aparejo respecto al eje trasero. Cuando mayor sea su valor
mayor probabilidad existe que se origine el vuelco.

h: Altura de enganche del aparejo.

R: Fuerza que ejerce el aparejo.

y: Angulo de actuación del aparejo.

𝑳𝟑 : Distancia del centro del eje posterior al punto de enganche del aparejo.

15
CAPÍTULO I – MARCO TEÓRICO

De dicha ecuaciones se deduce:

 Cuando más bajo tenga el tractor el centro de gravedad, más estable será al vuelco
longitudinal.
 Cuando más adelantado tenga el centro de gravedad más seguro. Por lo tanto en trabajos en
pendientes convendrá colocar los contrapesos delanteros.
 Cuanto más peso tenga el aparejo, mas es el riego de vuelco.
 Cuanto más profunda desarrolle la labor, mayor riesgo de vuelco hacia atrás.
 Cuanto más alto este enganchado el aparejo, más riesgo de vuelco.

16
CAPÍTULO II.

DESARROLLO Y
RESOLUCION DEL CASO

17
CAPÍTULO II – DESARROLLO Y RESOLUCIÓN DEL CASO

CAPÍTULO II.

2. DESARROLLO Y RESOLUCIÓN DEL CASO

2.1. Cálculo de productividad.


Primeramente se determina la productividad para seleccionar los modelos de tractor en función al
rango de potencia de trabajo requerida.

𝐾𝑚
ℎ𝑎 𝐴𝐿[𝑚] × 𝑉𝑇 [ ℎ ] × 𝐶𝑇𝐸[%]
𝑃𝑟𝑜𝑑 [ ] =
ℎ 10

Dónde:

AL= Ancho de Labor del implemento

VT= velocidad de trabajo

CTE= Coeficiente de Tiempo Efectivo de trabajo

10 = Coeficiente para equipar unidades.

Análisis dimensional

Se hace el análisis para equiparar unidades en la ecuación de la productividad.

ℎ𝑎 𝐾𝑚 1000[𝑚] 1[ℎ𝑎] 1 ℎ𝑎
𝑃𝑟𝑜𝑑 [ ]= [ ] × [𝑚] × × = [ ] = 0,1
ℎ ℎ 1[𝐾𝑚] 10000[𝑚 ] 10 ℎ
2

Datos

Se recolecta los datos extraídos de la ficha técnica del implemento seleccionado en función al
planteamiento del caso.

Implemento Aradora stándar modelo CRI serie 12 – 44 discos (ficha técnica ver ANEXO 5)

AL= 2550 [𝑚𝑚]

VT= 7 [𝐾𝑚/ℎ]

18
CAPÍTULO II – DESARROLLO Y RESOLUCIÓN DEL CASO

CTE=0,8

Horas de trabajo por día= 10

Días de trabajo= 20

𝐾𝑚
2550[𝑚] × 7 [ ] × 0,8[%] ℎ𝑎𝑠
𝑃𝑟𝑜𝑑 = ℎ = 1428 [ ]
10 ℎ

ℎ𝑎𝑠 ℎ𝑎𝑠
𝑃𝑟𝑜𝑑𝑑𝑖𝑎 = 1428 [ ] × 10[ℎ] = 14280 [ ]
ℎ 𝑑𝑖𝑎

ℎ𝑎𝑠
𝑃𝑟𝑜𝑑𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 14280 [ ] × 20[𝑑𝑖𝑎𝑠]
𝑑𝑖𝑎

𝑃𝑟𝑜𝑑𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 285,6[ℎ𝑎𝑠]

Con este resultado de productividad me dirijo a la tabla del modelo del fabricante del arado
seleccionado e intersecto que potencia de tractor se requiere.

Rango de Potencia del tractor = 118 - 126[𝐻𝑃]

Modelos de tractores seleccionados que cumplen con la potencia requerida en función a la


productividad:

 JOHN DEERE 6603

Potencia =120 [𝐻𝑃] – SAEJ1995

 VALTRA BM 110

Potencia =120 [𝐻𝑃] – SAEJ1995

 NEW HOLLAND 8030

Potencia =120 [𝐻𝑃] – SAEJ1995

19
CAPÍTULO II – DESARROLLO Y RESOLUCIÓN DEL CASO

2.2. ANÁLISIS DE ESTABILIDAD DEL TRACTOR JOHN DEERE 6603 SIN


IMPLEMENTO.
Adquisición de datos de ficha técnica Tractor John Deere 6603 (ver ANEXO 2)

DATOS

Peso = 4160 [kgf]

Distancia entre ejes = 2636 [mm]

Rodado Delantero = 14,9 -24″

Rodado trasero = 18,4 -38″

Trocha = 2016 [mm]

Figura 15. Diagrama de cuerpo libre

𝑄𝑡 60 %

40 %

r R

𝑙1 𝑙2

𝑅𝐴 𝑅𝐵

Fuente: Elaboracion Propia

Condiciones de equilibrio estático

1. Primera condición (EQUILIBRIO DE TRASLACION): La suma de todas las fuerzas debe ser
cero.

∑𝐹 = 0

2. Segunda condición (EQUILIBRIO ROTACIONAL): La suma de momentos con respecto a


cualquier punto debe ser cero.

∑𝑀 = 0

20
CAPÍTULO II – DESARROLLO Y RESOLUCIÓN DEL CASO

Signos.

Es positivo (+) si el giro que produse la fueza es horario y negativo (-) si el giro es
antiorario en funcion a las manesillas de reloj.

Desarrollo:

∑ 𝑀𝐴 = 0

𝑄𝑡 × 𝑙1 - 𝑅𝐵 × L = 0 Ecuación (1)

Despejando 𝑅𝐵 tenemos:

𝑄𝑡 × 𝑙1
𝑅𝐵 = 𝐿

∑ 𝑀𝐵 = 0

−𝑄𝑡 × 𝑙2 + 𝑅𝐴 × L = 0 Ecuación (2)

Despejando 𝑅𝐴 tenemos:

𝑄𝑡 × 𝑙2
𝑅𝐴 = 𝐿

El fabricante de este modelo de tractor me dice que es un tractor con Tracion Delantera Asistida
4x4(TDA) por ello el 40% del peso total se encuentra descansando en el rodado delantero y el 60
% restante en el rodado trasero, se aplicara un factor en funcion a la distribucion de peso dado que
no se conose los valores de longitudes 𝑙1 y 𝑙2 , es decir que las 𝑅𝐴 y las 𝑅𝐵 son iguales al peso total
de la maquina multiplicado por un factor K en funcion a la distribucion de peso en cada punto.

𝐾1 = 40%= 0,4 ; 𝐾2 = 60%= 0,6

𝑅𝐴 = 𝑄𝑡 × 𝐾1 ; 𝑅𝐵 = 𝑄𝑡 × 𝐾2

Remplazando datos tenemos:

𝑅𝐴 = 𝑄𝑡 × 𝐾1 = 4160 [kgf] × 0.4 = 1664 [kgf]

𝑅𝐵 = 𝑄𝑡 × 𝐾2 = 4160[kgf] × 0.6 = 2496 [kgf]

Desarrollo de longitudes horizontales respecto al punto de centro de gravedad:

Despejado de la ecuación (1) determinamos 𝑙1 :

𝑄𝑡 × 𝑙1 - 𝑅𝐵 × L = 0 Ecuación (1)

21
CAPÍTULO II – DESARROLLO Y RESOLUCIÓN DEL CASO

𝑅𝐵 × 𝐿 2496[𝑘𝑔𝑓] × 2636 [𝑚𝑚]


𝑙1 = 𝑄𝑡
= 4160 [𝑘𝑔𝑓]

𝑙1 = 1581.6 [mm]

Despejado de la ecuación (2) determinamos 𝑙2 :

−𝑄𝑡 × 𝑙2 + 𝑅𝐴 × L = 0 Ecuación (2)

𝑅𝐴 × 𝐿 1664 [𝑘𝑔𝑓] × 2636 [𝑚𝑚]


𝑙2 = 𝑄𝑡
= 4160[𝑘𝑔𝑓]

𝑙2 = 1054.4 [mm]

Con estos resultados ya tenemos ubicado el centro de gravedad en función a los centros
longitudinales de las ruedas, es decir a que distancia se encuentra de cada rueda.

2.2.1. Altura del centro de gravedad


Seguidamente determinamos totas las fuerzas verticales que ejercen en el sistema con sus
respectivos brazos de giro, para determinar la altura de centro de gravedad.

(𝑄𝑡 × ℎ𝑐𝑔 ) - (𝑅𝐴 × r) - (𝑅𝐵 × R) = 0 Ecuación (3)

Se determinara primeramente de la ecuación (3) los radios de los rodados delanteros y traseros para
poder remplazar datos.

RODADO DELANTERO. –

Dónde:

Rodado Delantero (RD) = 14.9 -24″

Rodado Trasero (RT) = 18.4 -38″

r = radio del rodado delantero

R = radio del rodado trasero

𝑟𝐴 = radio del aro

ℎ𝑛 = altura del neumático

0.75 = relación ancho altura del neumático

22
CAPÍTULO II – DESARROLLO Y RESOLUCIÓN DEL CASO

Desarrollo:

25,4 [𝑚𝑚]
r = 𝑟𝐴 + ℎ𝑛 = 12 + (14.9 × 0.75) = 23,175 [pulg] × 1 [𝑝𝑢𝑙𝑔]

r = 588,645 [mm]

25,4 [𝑚𝑚]
R = 𝑟𝐴 + ℎ𝑛 = 19 + (18.4 × 0.75) = 3.8 [pulg] × 1 [𝑝𝑢𝑙𝑔]

R = 833.12 [mm]

Remplazando datos en ecuacion (3) para determiner la altura de centro de gravedad tenemos:

(𝑄𝑡 × ℎ𝑐𝑔 ) – (𝑅𝐴 × r) – (𝑅𝐵 × R) = 0 ecuacion (3)

Despejando (𝒉𝒄𝒈 ) tenemos:

(𝑅𝐴 × 𝑟) +(𝑅𝐵 × R) (1664[𝑘𝑔𝑓] × 588,645[𝑚𝑚] )+(2496[𝑘𝑔𝑓]× 833,12[𝑚𝑚] )


ℎ𝑐𝑔 = =
𝑄𝑡 4160[𝑘𝑔𝑓]

ℎ𝑐𝑔 = 735,33 [mm]

23
CAPÍTULO II – DESARROLLO Y RESOLUCIÓN DEL CASO

ESTABILIDAD DEL TRACTOR

Con estos datos adquiridos hasta el momento podemos determinar la estabilidad de la maquinaria
es decir cuántos ángulos puede subir una maquina sin llegar a volcarse, tanto vuelco lateral como
vuelco hacia atrás.

2.2.2. Angulo de vuelco hacia atrás


Figura 16. Diagrama de cuerpo libre vuelco hacia atrás

𝑙1 𝑙2

ℎ𝑐𝑔

𝑄𝑡
x

Fuente: Elaboración Propia

2.2.3. Complementación de ángulos


Figura 17. Complementación de Ángulos

𝛽 𝛼
Fuente: Elaboración Propia

𝛼 + 𝛽 + 90° = 180°

5 + 𝛽 + 90° = 180°

𝛽 = 85°

24
CAPÍTULO II – DESARROLLO Y RESOLUCIÓN DEL CASO

𝛼 + 𝛽 + 90° = 180°

𝛼 + 85 + 90° = 180°

𝛼 = 5°

Desarrollo de vuelco hacia atrás del tractor:

La condición de vuelco hacia atrás me dice que (x) no debe ser mayor o igual a (𝒍𝟐 )

x ≥ 𝒍𝟐

Por relación trigonométrica para triángulos rectángulos tenemos:

𝑂 𝑥
tan 𝛼 = 𝑨 ; tan 𝛼 = 𝒉
𝒄𝒈

Despejando 𝛼 tenemos:

𝒍𝟐
𝛼 = tan−1 ( )
𝒉𝒄𝒈

1054,4 [𝑚𝑚]
𝛼 = tan−1 ( 735,33[𝑚𝑚] )

𝛼 = 55° 10′

2.2.4. Angulo de vuelco lateral


Figura 18. Diagrama de cuerpo libre vuelco lateral

ℎ𝑐𝑔 𝑄𝑡

𝑦
𝛽

Fuente: Elaboración propia

25
CAPÍTULO II – DESARROLLO Y RESOLUCIÓN DEL CASO

𝑠
La condición de vuelco lateral me dice que (y) no debe ser mayor o igual a [2]

Datos:

S =Trocha = 2016 [𝑚𝑚]

Desarrollo:

𝑆
y≥
𝟐

Por relación trigonométrica para triángulos rectángulos tenemos:

𝑂 𝑦
tan 𝛽= 𝑨 ; tan 𝛽 = 𝒉
𝒄𝒈

𝑆
tan 𝛽 =
𝟐𝒉𝒄𝒈

Despejando (𝛽) tenemos:

𝑺
𝛽 = tan−1 (𝟐𝒉 )
𝒄𝒈

𝟐𝟎𝟏𝟔[𝒎𝒎]
𝛽 = tan−1 ( )
𝟐×𝟕𝟑𝟓,𝟑𝟑[𝒎𝒎]

𝛽 = 53° 88'

2.3. ANÁLISIS DE ESTABILIDAD DE TRACTOR JOHN DEERE 6603


CON IMPLEMENTO.
Adquisición de datos de ficha técnica Tractor John Deere 6603 (ver ANEXO 2)

DATOS

Peso = 4160 [kgf]

Distancia entre ejes = 2636 [mm]

Radio rodado delantero = 588,64 [mm]

Radio rodado trasero = 833.12 [mm]

Trocha = 2016 [mm]

a = 950 [mm]

hb = 405[mm]

26
CAPÍTULO II – DESARROLLO Y RESOLUCIÓN DEL CASO

α = 30°

F = 3000[kgf]

V = 1500[kgf]

T = 2598[kgf]

Figura 19. Diagrama de cuerpo libre del tractor con implemento

𝐶𝐺 𝑄1

𝑄2 ℎ𝑐𝑔 T

r hb 𝛼

𝑙1 𝑙2 a V F

𝑅2 𝑅1

Fuente: Elaboracion Propia

Desarrollo:

Condiciones de equilibrio estático

1. Primera condición (EQUILIBRIO DE TRASLACION): La suma de todas las fuerzas debe ser
cero.

∑𝐹 = 0

2. Segunda condición (EQUILIBRIO ROTACIONAL): La suma de momentos con respecto a


cualquier punto debe ser cero.

∑𝑀 = 0

Signos.

Es positivo (+) si el giro que produse la fueza es horario y negativo (-) si el giro es
antiorario

∑ 𝑀2 = 0

27
CAPÍTULO II – DESARROLLO Y RESOLUCIÓN DEL CASO

𝑄1 × 𝐿 - 𝑅1 × L + V (L+a) + T = 0

Despejando (𝑅1 ) tenemos:

𝑎 ℎ𝑏
𝑅1 = 𝑄1 + 𝑉 + 𝑉 × 𝐿 + T× 𝐿
Ecuacion (4)

Hacemos sumatoria de momentos en el punto 1

∑ 𝑀1 = 0

−𝑄2 × 𝐿 + 𝑅2 × L + V × a + T × hb = 0

Despejando obtenemos (𝑅2 ): :

𝑎 ℎ𝑏
𝑅2 = 𝑄2 − 𝑉 × - T× Ecuacion (5)
𝐿 𝐿

Encontrando el valor de (𝑄1 y 𝑄2 ) en función de los factores (K) de distribución del peso total del
tractor para remplazar datos en la ecuación (4-5)

𝑄1 = 𝑄𝑡 × 0.6 = 4160 [kgf] × 0.6

𝑄1 = 2496 [kgf]

𝑄2 = 𝑄𝑡 × 0.4 = 4160[kgf] × 0.4

𝑄2 = 1664 [kgf]

Encontrando el valor de (V) y (T) para remplazar datos en ecuación (4-5)

Aplicando relacion trigonometrica de la function (sen) para hallar el valor de (V)

𝑉
Sen α = 𝐹

V = F × senα

V = 1500 [𝑘𝑔𝑓]

Aplicando relacion trigonometrica de la funcion (cos) para hallar el valor de (T)

𝑇
cosα =
𝐹

T = F × cos α

T = 2598 [𝑘𝑔𝑓]

28
CAPÍTULO II – DESARROLLO Y RESOLUCIÓN DEL CASO

Una vez obtenidos los resultados de (𝑄1 - 𝑄2 ) y de (V – T) podemos remplazar datos en ecuación (4
– 5)

Aplicando el resultado de (𝑄1 − 𝑉 − 𝑇) en la ecuación (4) obtenemos el resultado de (𝑅1 ) :

𝑎 ℎ𝑏
𝑅1 = 𝑄1 + 𝑉 + 𝑉 × 𝐿 + T× 𝐿
Ecuacion (4)

𝑎 ℎ𝑏
𝑅1 = 𝑄1 + 𝑉 + 𝑉 × 𝐿 + T× 𝐿

950 405
𝑅1 = 2496 + 1500 + 1500 × 2636 + 2598× 2636

𝑅1 = 4935 [kgf]

Aplicando el resultado de (𝑄2 − 𝑉 − 𝑇) en la ecuación (5) obtenemos el resultado de (𝑅2 )

𝑎 ℎ𝑏
𝑅2 = 𝑄2 − 𝑉 × 𝐿 - T× 𝐿
Ecuacion (5)

950 405
𝑅2 = 1664 − (1500 × 2636 )- (2598× 2636 )

𝑅2 = 724, 24 [kgf]

Desarrollo de longitudes horizontales respecto al punto de centro de gravedad tomamos en cuenta


el peso total del tractor:

∑ 𝑀2 = 0

𝑄𝑡 × 𝑙2 - 𝑅1 × L + V× (L+a) + T× hb = 0

Despejando (𝑙2 )

𝑅1 × 𝐿− 𝑉× (𝐿+𝑎)− 𝑇× ℎ𝑏
𝑙2 = 𝑄𝑡

Remplazando datos obtenemos:

(4935,75[𝑘𝑔𝑓]× 2636[𝑚𝑚])−(1500[𝑘𝑔𝑓]× (2636[𝑚𝑚]+950[𝑚𝑚]))−( 2598[𝑘𝑔𝑓]× 405[𝑚𝑚])


𝑙2 = 4160 [𝑘𝑔𝑓]

𝑙2 = 2087, 45 [𝑚𝑚]

29
CAPÍTULO II – DESARROLLO Y RESOLUCIÓN DEL CASO

Sumatoria de momentos con respecto al punto (1)

∑𝑀1 = 0

𝑅2 × 𝐿 - 𝑄𝑡 × 𝑙1 + V× a + T× hb = 0

Despejando (𝑙1 ) obtenemos:

𝑅2 × 𝐿+ 𝑉× 𝑎+ 𝑇× ℎ𝑏
𝑙1 =
𝑄𝑡

Remplazando datos obtenemos:

(724,24[𝑘𝑔𝑓]× 2636 [𝑚𝑚])+(1500[𝑘𝑔𝑓]× 950 [𝑚𝑚])+(2598[𝑘𝑔𝑓]× 405 [𝑚𝑚])


𝑙1 = 4160[𝑘𝑔𝑓]

𝑙1 = 1054, 39 [𝑚𝑚]

Con estos resultados ya tenemos ubicado el centro de gravedad longitudinal del tractor trabajando
con implemento.

Fuerzas Verticales

∑ 𝐹𝑦 = 0

𝑄2 - 𝑅2 + 𝑄1 - 𝑅1 + 𝑉 = 0

1664[kgf] - 724.24[kgf] + 2496[kgf] -4930,75[kgf] +1500 [kgf] = 0

0=0

2.3.1. Altura del centro de gravedad


Seguidamente determinamos totas las fuerzas verticales que ejercen en el sistema con sus
respectivos brazos de giro, para determinar la altura de centro de gravedad.

𝑄𝑡 × ℎ𝑐𝑔 − 𝑅2 × 𝑟 − 𝑅1 × 𝑅 + 𝑉 × ℎ𝑏 = 0

Despejando (ℎ𝑐𝑔 ) obtenemos:

(𝑅2 × 𝑟)+ (𝑅1 ×𝑅)−(𝑉× ℎ𝑏)


ℎ𝑐𝑔 = 𝑄𝑡

Remplazando datos:

(742,24[𝑘𝑔𝑓]×588,64[𝑚𝑚])+ (4935,75[𝑘𝑔𝑓]×833,12[𝑚𝑚])−(1500[𝑘𝑔𝑓]× 405[𝑚𝑚])


ℎ𝑐𝑔 =
4160[𝑘𝑔𝑓]

ℎ𝑐𝑔 =944,92 [𝑚𝑚]

30
CAPÍTULO II – DESARROLLO Y RESOLUCIÓN DEL CASO

ESTABILIDAD DE LA MAQUINA CON IMPLEMENTO

Con estos datos adquiridos hasta el momento podemos determinar la estabilidad de la maquinaria
con implemento es decir cuántos ángulos puede subir una maquina sin llegar a volcarse, tanto
vuelco lateral como vuelco hacia atrás.

2.3.2. Angulo de vuelco hacia atrás


La condición de vuelco hacia atrás me dice que (x) no debe ser mayor o igual a (𝒍𝟐 )

x ≥ 𝒍𝟐

Por relación trigonométrica para triángulos rectángulos tenemos:

𝑂 𝑥
tan 𝛼 = 𝑨 ; tan 𝛼 = 𝒉
𝒄𝒈

Despejando 𝛼 tenemos:

𝒍
𝛼 = tan−1 (𝒉 𝟏 )
𝒄𝒈

1054,39 [𝑚𝑚]
𝛼 = tan−1 ( 944.92[𝑚𝑚] )

𝛼 = 48° 13′

2.3.3. Angulo de vuelco lateral


𝑠
La condición de vuelco lateral dice que (y) no debe ser mayor o igual a [2]

Datos:

S =Trocha = 2016 [𝑚𝑚]

Desarrollo:

𝑆
y≥𝟐

Por relación trigonométrica para triángulos rectángulos tenemos:

𝑂 𝑦
tan 𝛽= 𝑨 ; tan 𝛽 = 𝒉
𝒄𝒈

𝑺
𝒚=𝟐

31
CAPÍTULO II – DESARROLLO Y RESOLUCIÓN DEL CASO

Aplicando el valor de (𝑦) Obtenemos:

𝑆
tan 𝛽 =
𝟐𝒉𝒄𝒈

Despejando (𝛽)

𝑺
𝛽 = tan−1 (𝟐𝒉 )
𝒄𝒈

𝟐𝟎𝟏𝟔[𝒎𝒎]
𝛽 = tan−1 (𝟐×𝟗𝟒𝟒,𝟗𝟐[𝒎𝒎])

𝛽 = 46°, 84'

2.4. ANÁLISIS DE ESTABILIDAD DEL TRACTOR VALTRA BM 110 SIN


IMPLEMENTO.
Adquisición de datos de ficha técnica tractor Valtra BM 110 (VER ANEXO…)

Fuente: Catalogo Valtra BM110

DATOS

Peso = 5250 [kgf]

Distancia entre ejes = 2510 [mm]

Rodado Delantero = 14,9 -26″

Rodado trasero = 23,1 -30″

Numero de trocha = 2125 [mm]

CONDICIONES DE EQUILIBRIO:

Signos.

Es positivo (+) si el giro que produse la fueza es horario y negativo (-) si el giro es
antiorario

1) ∑ 𝐹 = 0

2) ∑ 𝑀 = 0

32
CAPÍTULO II – DESARROLLO Y RESOLUCIÓN DEL CASO

∑ 𝑀𝐴 = 0

𝑄𝑡 × 𝑙1 - 𝑅𝐵 × L = 0

𝑄𝑡 × 𝑙1
𝑅𝐵 = 𝐿

𝑅𝐵 = 𝑄𝑡 × 𝐾2

∑ 𝑀𝐵 = 0

−𝑄𝑡 × 𝑙2 + 𝑅𝐴 × L = 0

𝑄𝑡 × 𝑙2
𝑅𝐴 =
𝐿

𝑅𝐴 = 𝑄𝑡 × 𝐾1

𝐾1 = 0,4 ; 𝐾2 = 0,6

𝑅𝐴 = 𝑄𝑡 × 𝐾1 = 5250 [kgf] × 0.4 = 2100 [kgf]

𝑅𝐵 = 𝑄𝑡 × 𝐾2 = 5250 [kgf] × 0.6 = 3150 [kgf]

LONGUITUDES HORIZONTALES RESPECTO AL CENTRO DE GRAVEDAD:

(𝑄𝑡 × 𝑙1 ) - (𝑅𝐵 × L) = 0

𝑅𝐵 × 𝐿 3150[𝑘𝑔𝑓] × 2510 [𝑚𝑚]


𝑙1 = 𝑄𝑡
= 5250 [𝑘𝑔𝑓]

𝑙1 = 1506 [mm]

𝑅𝐴 × 𝐿 2100 [𝑘𝑔𝑓] × 2510 [𝑚𝑚]


𝑙2 = 𝑄𝑡
= 5250[𝑘𝑔𝑓]

𝑙2 = 1004 [mm]

2.4.1. Altura del centro de gravedad

(𝑸𝒕 × 𝒉𝒄𝒈 ) - (𝑹𝑨 × r) - (𝑹𝑩 × R) = 0

33
CAPÍTULO II – DESARROLLO Y RESOLUCIÓN DEL CASO

RODADO DELANTERO. -

RD = 14.9 -26″

25,4 [𝑚𝑚]
r = 𝑟𝐴 + ℎ𝑛 = 13 + (14.9 × 0.75) = 24,175 [pulg] × 1 [𝑝𝑢𝑙𝑔]

r = 614,045 [mm]

RODADO TRASERO. -

RT= 23.1 -30″

25,4 [𝑚𝑚]
R = 𝑟𝐴 + ℎ𝑛 = 15 + (23.1 × 0.75) = 32,325 [pulg] × 1 [𝑝𝑢𝑙𝑔]

R = 821,055 [mm]

(𝑸𝒕 × 𝒉𝒄𝒈 ) – (𝑹𝑨 × r) – (𝑹𝑩 × R) = 0

(𝑹𝑨 × 𝒓) +(𝑹𝑩 × 𝐑) (𝟐𝟏𝟎𝟎[𝒌𝒈𝒇] × 𝟔𝟏𝟒,𝟎𝟒𝟓[𝒎𝒎] )+(𝟑𝟏𝟓𝟎[𝒌𝒈𝒇]× 𝟖𝟐𝟏,𝟎𝟓𝟓[𝒎𝒎] )


𝒉𝒄𝒈 = 𝑸𝒕
= 𝟓𝟐𝟓𝟎[𝒌𝒈𝒇]

ℎ𝑐𝑔 = 738,251 [mm]

2.4.2. Angulo de vuelco hacia atrás


x ≥ 𝒍𝟐

𝑥
tan 𝛼 = 𝒉
𝒄𝒈

𝒍
𝛼 = tan−1 (𝒉 𝟐 )
𝒄𝒈

1004 [𝑚𝑚]
𝛼 = tan−1 ( )
738,25[𝑚𝑚]

𝛼 = 53°67 ′

2.4.3. Angulo de vuelco lateral


𝑠
La condición de vuelco lateral dice que (y) no debe ser mayor o igual a [ ]
2

34
CAPÍTULO II – DESARROLLO Y RESOLUCIÓN DEL CASO

𝑆
y≥𝟐

Por relación trigonométrica para triángulos rectángulos tenemos:

𝑂 𝑦
tan 𝛽= ; tan 𝛽 =
𝑨 𝒉𝒄𝒈

S = TROCHA = 2125 [𝑚𝑚]

𝑦
tan 𝛽 = 𝒉
𝒄𝒈

𝑆
tan 𝛽 = 𝟐𝒉
𝒄𝒈

𝑺
𝛽 = tan−1 (𝟐𝒉 )
𝒄𝒈

𝟐𝟏𝟐𝟓[𝒎𝒎]
𝛽 = tan−1 ( )
𝟐×𝟕𝟑𝟖,𝟐𝟓𝟏[𝒎𝒎]

𝛽 = 55° 20'

2.5. ANÁLISIS DE ESTABILIDAD DEL TRACTOR VALTRA BM 110 CON


IMPLEMENTO.
DATOS

Peso = 5250 [kgf]

Distancia entre ejes = 2510 [mm]

Radio rodado delantero = 614,045 [mm]

Radio rodado trasero = 821,05 [mm]

Trocha = 2125[mm]

a = 950 [mm]

hb = 405[mm]

α = 30°

F = 3000[kgf]

V = 1500[kgf]

T = 2598[kgf]

35
CAPÍTULO II – DESARROLLO Y RESOLUCIÓN DEL CASO

CONDICIONES DE EQUILIBRIO ESTATICO

Signos.

Es positivo (+) si el giro que produse la fueza es horario y negativo (-) si el giro es
antiorario

𝑄1 = 𝑄𝑡 × 0.6 = 5250 [kgf] × 0.6

𝑄1 = 3150 [kgf]

𝑄2 = 𝑄𝑡 × 0.4 = 5250[kgf] × 0.4

𝑄2 = 2100 [kgf]

𝑎 ℎ𝑏
𝑅1 = 𝑄1 + 𝑉 + 𝑉 × + T×
𝐿 𝐿

950 405
𝑅1 = 3150 + 1500 + 1500 × 2510 + 2598× 2510

𝑅1 = 5636,92 [kgf]

𝑎 ℎ𝑏
𝑅2 = 𝑄2 − 𝑉 × - T×
𝐿 𝐿

950 405
𝑅2 = 2100 − 1500 × 2510 - 2598× 2510

𝑅2 = 1113,07 [kgf]

Fuerzas Verticales

∑ 𝐹𝑦 = 0

𝑄2 - 𝑅2 + 𝑄1 - 𝑅1 + 𝑉 = 0

2100[kgf] – 1113,07[kgf] + 3150[kgf] -5636,92[kgf] +1500 [kgf] = 0

LONGUITUDES HORIZONTALES RESPECTO AL CENTRO DE GRAVEDAD:

𝑅2 × 𝐿+ 𝑉× 𝑎+ 𝑇× ℎ𝑏
𝑙1 = 𝑄𝑡

(1113,07[𝑘𝑔𝑓]×2510 [𝑚𝑚])+(1500[𝑘𝑔𝑓]× 950 [𝑚𝑚])+(2598[𝑘𝑔𝑓]× 405 [𝑚𝑚])


𝑙1 = 5250[𝑘𝑔𝑓]

𝑙1 = 1003.99 [𝑚𝑚]

36
CAPÍTULO II – DESARROLLO Y RESOLUCIÓN DEL CASO

𝑅1 × 𝐿− 𝑉× (𝐿+𝑎)− 𝑇× ℎ𝑏
𝑙2 = 𝑄𝑡

(5636,92[𝑘𝑔𝑓]× 2510[𝑚𝑚])−(1500[𝑘𝑔𝑓]× (2510[𝑚𝑚]+950[𝑚𝑚]))−( 2598[𝑘𝑔𝑓]× 405[𝑚𝑚])


𝑙2 = 5250 [𝑘𝑔𝑓]

𝑙2 = 1505,99 [𝑚𝑚]

2.5.1. Altura del centro de gravedad


(𝑅2 × 𝑟)+ (𝑅1 ×𝑅)−(𝑉× ℎ𝑏)
ℎ𝑐𝑔 = 𝑄𝑡

(1113,07[𝑘𝑔𝑓]×614,04[𝑚𝑚])+ (5636,92[𝑘𝑔𝑓]×821,05[𝑚𝑚])−(1500[𝑘𝑔𝑓]× 405[𝑚𝑚])


ℎ𝑐𝑔 =
5250[𝑘𝑔𝑓]

ℎ𝑐𝑔 =896,03 [𝑚𝑚]

2.5.2. Angulo de vuelco hacia atrás


x ≥ 𝒍𝟐

𝑥
tan 𝛼 = 𝒉
𝒄𝒈

𝒍
𝛼 = tan−1 (𝒉 𝟏 )
𝒄𝒈

1003,99 [𝑚𝑚]
𝛼 = tan−1 ( 896,03[𝑚𝑚] )

𝛼 = 48° 25′

2.5.3. Angulo de vuelco lateral


𝑆
y≥𝟐

𝑦
tan 𝛽 =
𝒉𝒄𝒈

𝑆
tan 𝛽 = 𝟐𝒉
𝒄𝒈

𝑺
𝛽 = tan−1 (𝟐𝒉 )
𝒄𝒈

𝟐𝟏𝟐𝟓[𝒎𝒎]
𝛽 = tan−1 (𝟐×𝟖𝟗𝟔,𝟎𝟑[𝒎𝒎])

𝛽 = 49°, 85'

37
CAPÍTULO II – DESARROLLO Y RESOLUCIÓN DEL CASO

2.6. ANÁLISIS DE ESTABILIDAD DEL TRACTOR NEW HOLLAND 8030


SIN IMPLEMENTO.
Adquisición de datos de ficha técnica tractor New Holland 8030 (ver ANEXO…)

DATOS

Peso = 4510 [kgf]

Distancia entre ejes = 2525 [mm]

Rodado Delantero = 14,9 -28″

Rodado trasero =18,4 -38″

Trocha = 2248 [mm]

CONDICIONES DE EQUILIBRIO ESTATICO

Signos.

Es positivo (+) si el giro que produse la fueza es horario y negativo (-) si el giro es
antiorario

1) ∑ 𝐹 = 0

2) ∑ 𝑀 = 0

∑ 𝑀𝐴 = 0

𝑄𝑡 × 𝑙1 - 𝑅𝐵 × L = 0

𝑄𝑡 × 𝑙1
𝑅𝐵 = 𝐿

𝑅𝐵 = 𝑄𝑡 × 𝐾2

∑ 𝑀𝐵 = 0

−𝑄𝑡 × 𝑙2 + 𝑅𝐴 × L = 0

𝑄𝑡 × 𝑙2
𝑅𝐴 = 𝐿

𝑅𝐴 = 𝑄𝑡 × 𝐾1

38
CAPÍTULO II – DESARROLLO Y RESOLUCIÓN DEL CASO

𝐾1 = 0,4 ; 𝐾2 = 0,6

𝑅𝐴 = 𝑄𝑡 × 𝐾1 = 4510 [kgf] × 0.4 = 1804 [kgf]

𝑅𝐵 = 𝑄𝑡 × 𝐾2 = 4510 [kgf] × 0.6 = 2706 [kgf]

LONGUITUDES HORIZONTALES RESPECTO AL CENTRO DE GRAVEDAD:

(𝑄𝑡 × 𝑙1 ) - (𝑅𝐵 × L) = 0

𝑅𝐵 × 𝐿 2706[𝑘𝑔𝑓] × 2505 [𝑚𝑚]


𝑙1 = 𝑄𝑡
= 4510[𝑘𝑔𝑓]

𝑙1 = 1515 [mm]

𝑅𝐴 × 𝐿 1804 [𝑘𝑔𝑓] × 2505 [𝑚𝑚]


𝑙2 = 𝑄𝑡
= 4510[𝑘𝑔𝑓]

𝑙2 = 1010 [mm]

2.6.1. Altura del centro de gravedad

(𝑸𝒕 × 𝒉𝒄𝒈 ) - (𝑹𝑨 × r) - (𝑹𝑩 × R) = 0

RODADO DELANTERO. -

RD = 14.9 -28″

25,4 [𝑚𝑚]
r = 𝑟𝐴 + ℎ𝑛 = 14 + (14.9× 0.75) = 25,175 [pulg] × 1 [𝑝𝑢𝑙𝑔]

r = 639,445 [mm]

RODADO TRASERO. -

RT= 18.4 -38″

25,4 [𝑚𝑚]
R = 𝑟𝐴 + ℎ𝑛 = 19 + (18.4 × 0.75) = 32,8 [pulg] × 1 [𝑝𝑢𝑙𝑔]

R = 833,12 [mm]

39
CAPÍTULO II – DESARROLLO Y RESOLUCIÓN DEL CASO

(𝑸𝒕 × 𝒉𝒄𝒈 ) – (𝑹𝑨 × r) – (𝑹𝑩 × R) = 0

(𝑹𝑨 × 𝒓) +(𝑹𝑩 × 𝐑) (𝟏𝟖𝟎𝟒[𝒌𝒈𝒇] × 𝟔𝟑𝟗,𝟒𝟒𝟓[𝒎𝒎] )+(𝟐𝟕𝟎𝟔[𝒌𝒈𝒇]× 𝟖𝟑𝟑.𝟏𝟐[𝒎𝒎] )


𝒉𝒄𝒈 = 𝑸𝒕
= 𝟒𝟓𝟏𝟎[𝒌𝒈𝒇]

𝒉𝒄𝒈 = 755,65 [mm]

2.6.2. Angulo de vuelco hacia atrás


x ≥ 𝒍𝟐

𝑥
tan 𝛼 =
𝒉𝒄𝒈

𝒍
𝛼 = tan−1 (𝒉 𝟐 )
𝒄𝒈

1010 [𝑚𝑚]
𝛼 = tan−1 (755,65[𝑚𝑚])

𝛼 = 53° 19′

2.6.3. Angulo de vuelco lateral


S = TROCHA = 2248 [𝑚𝑚]

𝑆
y≥𝟐

𝑦
tan 𝛽 = 𝒉
𝒄𝒈

𝑆
tan 𝛽 = 𝟐𝒉
𝒄𝒈

𝑺
𝛽 = tan−1 (𝟐𝒉 )
𝒄𝒈

𝟐𝟐𝟒𝟖[𝒎𝒎]
𝛽 = tan−1 ( )
𝟐×𝟕𝟓𝟓,𝟔𝟓[𝒎𝒎]

𝛽 = 56° 08'

40
CAPÍTULO II – DESARROLLO Y RESOLUCIÓN DEL CASO

2.7. ANÁLISIS DE ESTABILIDAD DEL TRACTOR NEW HOLLAND 8030


CON IMPLEMENTO.
DATOS

Peso = 4510 [kgf]

Distancia entre ejes = 2525 [mm]

Radio rodado delantero = 541,02 [mm]

Radio rodado trasero = 782,32[mm]

Trocha = 2248[mm]

a = 950 [mm]

hb = 405[mm]

α = 30°

F = 3000[kgf]

V = 1500[kgf]

T = 2598[kgf]

CONDICIONES DE EQUILIBRIO ESTATICO

Signos.

Es positivo (+) si el giro que produse la fueza es horario y negativo (-) si el giro es
antiorario

𝑄1 = 𝑄𝑡 × 0.6 = 4510 [kgf] × 0.6

𝑄1 = 2706 [kgf]

𝑄2 = 𝑄𝑡 × 0.4 = 4510[kgf] × 0.4

𝑄2 = 1804 [kgf]

41
CAPÍTULO II – DESARROLLO Y RESOLUCIÓN DEL CASO

𝑎 ℎ𝑏
𝑅1 = 𝑄1 + 𝑉 + 𝑉 × 𝐿 + T× 𝐿

950 405
𝑅1 = 2706 + 1500 + (1500 ×2525) + (2598× 2525 )

𝑅1 = 5187,06 [kgf]

𝑎 ℎ𝑏
𝑅2 = 𝑄2 − 𝑉 × - T×
𝐿 𝐿

950 405
𝑅2 = 1804 − 1500 × 2525 - 2598× 2525

𝑅2 = 822,94 [kgf]

Fuerzas Verticales

∑ 𝐹𝑦 = 0

𝑄2 - 𝑅2 + 𝑄1 - 𝑅1 + 𝑉 = 0

1804[kgf] – 822,94[kgf] + 2706[kgf] -5187.06[kgf] +1500 [kgf] = 0

LONGUITUDES HORIZONTALES RESPECTO AL CENTRO DE GRAVEDAD:

𝑅2 × 𝐿+ 𝑉× 𝑎+ 𝑇× ℎ𝑏
𝑙1 = 𝑄𝑡

(822,94[𝑘𝑔𝑓]×2525 [𝑚𝑚])+(1500[𝑘𝑔𝑓]× 950 [𝑚𝑚])+(2598[𝑘𝑔𝑓]× 405 [𝑚𝑚])


𝑙1 = 4510[𝑘𝑔𝑓]

𝑙1 = 1010 [𝑚𝑚]

𝑅1 × 𝐿− 𝑉× (𝐿+𝑎)− 𝑇× ℎ𝑏
𝑙2 = 𝑄𝑡

(5187,06[𝑘𝑔𝑓]× 2525[𝑚𝑚])−(1500[𝑘𝑔𝑓]× (2525[𝑚𝑚]+950[𝑚𝑚]))−(2598[𝑘𝑔𝑓]× 405[𝑚𝑚])


𝑙2 = 4510[𝑘𝑔𝑓]

𝑙2 = 1514.999 [𝑚𝑚]

2.7.1. Altura del centro de gravedad


(𝑅2 × 𝑟)+ (𝑅1 ×𝑅)−(𝑉× ℎ𝑏)
ℎ𝑐𝑔 = 𝑄𝑡

(822.94[𝑘𝑔𝑓]×639,44[𝑚𝑚])+ (5187,06[𝑘𝑔𝑓]×833.12[𝑚𝑚])−(1500[𝑘𝑔𝑓]× 405[𝑚𝑚])


ℎ𝑐𝑔 =
4510[𝑘𝑔𝑓]

42
CAPÍTULO II – DESARROLLO Y RESOLUCIÓN DEL CASO

ℎ𝑐𝑔 =940,17 [𝑚𝑚]

2.7.2. Ángulos de vuelco hacia atrás


x ≥ 𝒍𝟐

𝑥
tan 𝛼 = 𝒉
𝒄𝒈

𝒍
𝛼 = tan−1 (𝒉 𝟏 )
𝒄𝒈

1010[𝑚𝑚]
𝛼 = tan−1 (940,17[𝑚𝑚])

𝛼 = 47° 05′

2.7.3. Angulo de vuelco lateral


𝑆
y≥𝟐

𝑦
tan 𝛽 =
𝒉𝒄𝒈

𝑆
tan 𝛽 =
𝟐𝒉𝒄𝒈

𝑺
𝛽 = tan−1 (𝟐𝒉 )
𝒄𝒈

𝟐𝟐𝟒𝟖[𝒎𝒎]
𝛽 = tan−1 (𝟐×𝟗𝟒𝟎,𝟏𝟕𝟏[𝒎𝒎])

𝛽 = 50°, 08'

43
CAPÍTULO II – DESARROLLO Y RESOLUCIÓN DEL CASO

2.8. RESULTADOS OBTENIDOS

Tabla 1. Resultados Obtenidos tractores sin implementos

Modelo de Tractor Altura de centro de Angulo de vuelco Angulo de vuelco


Agrícola gravedad [𝑚𝑚] hacia atrás (°) lateral (°)
John Deere 6603 735,33 55,10 53,88

Valtra BM 110 738,251 53,67 55,20

New Holland 8030 755.65 53.19 56.08

Fuente: Elaboración Propia

Tabla 2. Resultados Obtenidos tractores con implementos

Modelo de Tractor Altura de centro de Angulo de vuelco Angulo de vuelco


Agrícola gravedad [𝑚𝑚] hacia atrás (°) lateral (°)
John Deere 6603 944,92 48,13 46,84

Valtra BM 110 896,03 48,25 49,85

New Holland 8030 940.171 47.05 50.08

Fuente: Elaboración Propia

44
CONCLUSIONES
Después de un análisis de comparación de tres modelos de tractores agrícolas en función a cada una
de sus características técnicas según su modelo con implementos y sin implementos, se determinó
que el tractor agrícola New Holland 8030, se adecua mejor a las condiciones con desniveles y picos
inclinados en la zona de los valles cruceños dando así un mayor rendimiento de trabajo.

RECOMENDACIONES
Implementar un sistema de nivel de alarmas de ángulos con ciertos rangos de alerta en los tractores
agrícolas mediante el cual el operador identifique en que ángulo de trabajo se encuentra en cada
momento de su trayectoria de tal manera que cuando este quiera sobrepasar los ángulos máximos
antes que se produzca el vuelco (lateral y hacia atrás) este tenga alarmas previa para así evitar estos
vuelcos.

BIBLIOGRAFÍA

 http://www.navarra.es/NR/rdonlyres/3unidad3.pdf
 http://www.deere.com/common/docs/products/equipment/tractors/compact_tractors/6603_.
pdf
 https://www.valtra.com.py/archivos/productos/Valtra_BM110.pdf
 https://www.mercosur.com/media/filer_public/pdf
 http://www.dls.com.py/massey/descargas/mf-4292.pdf
 https://ingemecanica.com/tutorialsemanal/tutorialn303.html
 https://www.insst.es/documents/.pdf
 https://es.slideshare.net/hdebernardi1/el-tractor-agrcola-teoria
 https://www.infoagro.com/documentos
 https://magyp.gob.ar/sitio/areas/contratistas/costos_precios/_archivos//140101_Manual.pdf
 http://roa.ult.edu.cu/bitstream/Tractor_agricola_I.pdf
 https://www.prensarural.com.bo/ruraldata/vallegrande-primer-plantador-de-papa-en-santa-
cruz

45
ANEXOS

46
ANEXOS

ANEXOS
Anexo1

Produccion en funcion a las superficies de terreno en el municipio de vallegrande.

47
ANEXOS

Anexo.2

Ficha tecnica del tractor jhon Deere modelo 6603

48
ANEXOS

Anexo.3

Ficha tecnica del tractor Valtra BM 110

49
ANEXOS

Anexo.4

Ficha técnica del tractor New Holland 8030

50
ANEXOS

Anexo 5.

51
ANEXOS

Anexo 6.

52

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