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i
INDICE
INTRODUCCION .........................................................................................................................1
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ........................................................................................2
OBJETIVOS ..................................................................................................................................2
Objetivo General ........................................................................................................................2
Objetivos Específicos .................................................................................................................3
CAPÍTULO I .................................................................................................................................5
1. MARCO TEÓRICO ...............................................................................................................5
1.1 REGIÓN MUNICIPIO DE VALLEGRANDE......................................................................5
1.2. CONCEPTOS BASICOS DEL TRACTOR AGRICOLA ....................................................6
1.2.1. Tipos de tractores agrícolas ...........................................................................................7
1.2.2. Partes principales de un tractor agrícola ........................................................................9
1.2.3. Punto de aplicación de fuerza ...................................................................................... 10
1.2.4. Distribución de peso en los tractores agrícolas ............................................................ 10
1.2.5. Productividad del tractor ............................................................................................. 11
1.3. RIESGOS ASOCIADOS AL MANEJO DEL TRACTOR ................................................. 12
1.3.1. Vuelco lateral o “en tonel” .......................................................................................... 12
1.3.2. Vuelco hacia atrás; “empinamiento” ........................................................................... 14
1.3.3. Vuelco con implemento .............................................................................................. 15
CAPÍTULO II. ............................................................................................................................. 18
2. DESARROLLO Y RESOLUCIÓN DEL CASO....................................................................... 18
2.1. Cálculo de productividad. .................................................................................................. 18
2.2. ANÁLISIS DE ESTABILIDAD DEL TRACTOR JOHN DEERE 6603 SIN
IMPLEMENTO. ...................................................................................................................... 20
2.2.1. Altura del centro de gravedad ..................................................................................... 22
2.2.2. Angulo de vuelco hacia atrás....................................................................................... 24
2.2.3. Complementación de ángulos ..................................................................................... 24
2.2.4. Angulo de vuelco lateral ............................................................................................. 25
2.3. ANÁLISIS DE ESTABILIDAD DE TRACTOR JOHN DEERE 6603 CON
IMPLEMENTO. ...................................................................................................................... 26
2.3.1. Altura del centro de gravedad ..................................................................................... 30
2.3.2. Angulo de vuelco hacia atrás....................................................................................... 31
2.3.3. Angulo de vuelco lateral ............................................................................................. 31
i
2.4. ANÁLISIS DE ESTABILIDAD DEL TRACTOR VALTRA BM 110 SIN IMPLEMENTO.
................................................................................................................................................ 32
2.4.1. Altura del centro de gravedad ..................................................................................... 33
2.4.2. Angulo de vuelco hacia atrás....................................................................................... 34
2.4.3. Angulo de vuelco lateral ............................................................................................. 34
2.5. ANÁLISIS DE ESTABILIDAD DEL TRACTOR VALTRA BM 110 CON
IMPLEMENTO. ...................................................................................................................... 35
2.5.1. Altura del centro de gravedad ..................................................................................... 37
2.5.2. Angulo de vuelco hacia atrás....................................................................................... 37
2.5.3. Angulo de vuelco lateral ............................................................................................. 37
2.6. ANÁLISIS DE ESTABILIDAD DEL TRACTOR NEW HOLLAND 8030 SIN
IMPLEMENTO. ...................................................................................................................... 38
2.6.1. Altura del centro de gravedad ..................................................................................... 39
2.6.2. Angulo de vuelco hacia atrás....................................................................................... 40
2.6.3. Angulo de vuelco lateral ............................................................................................. 40
2.7. ANÁLISIS DE ESTABILIDAD DEL TRACTOR NEW HOLLAND 8030 CON
IMPLEMENTO. ...................................................................................................................... 41
2.7.1. Altura del centro de gravedad ..................................................................................... 42
2.7.2. Ángulos de vuelco hacia atrás ..................................................................................... 43
2.7.3. Angulo de vuelco lateral ............................................................................................. 43
2.8. RESULTADOS OBTENIDOS .......................................................................................... 44
CONCLUSIONES ....................................................................................................................... 45
RECOMENDACIONES .............................................................................................................. 45
BIBLIOGRAFÍA ......................................................................................................................... 45
ANEXOS..................................................................................................................................... 47
ii
ÍNDICE DE FIGURAS
iii
ÍNDICE DE TABLAS
iv
INTRODUCCION
El tractor agrícola constituye actualmente uno de los símbolos de identidad de la
agricultura. No existe explotación de cierta envergadura que no posea al menos uno de ellos. Ha
sustituido a las caballerías como elemento de fuerza para la ejecución de los trabajos agrícolas y ya
forma parte característica del paisaje rural.
Una buena demandas de estos tractores agrícolas se encuentra en el departamento de Santa Cruz,
provincia de Vallegrande, municipio de Jesús y Montes Claros de los Caballeros del Vallegrande,
conocida simplemente como Vallegrande, que según el Instituto Nacional de Estadística informo
que el principal cultivo en este municipio es el maíz, y destaca además por tener la mayor
superficie cultivada de papa en el departamento de Santa Cruz, en una superficie de 1.374,5
hectáreas obtuvo una producción de 165.699,2 quintales, según datos de Censo Agropecuario 2019.
Es por ello que un agricultor de dicha zona requiere la adquisición de un tractor agrícola para
trabajos en 280 hectáreas pero por desniveles del terreno y picos inclinados de la zona geográfica
se requiere determinar la estabilidad de tres modelos de tractores agrícolas con implementos y sin
implementos en función a su potencia de trabajo y ángulos de vuelcos (laterales y hacia atrás) para
determinar cuál de ellos cumple con las condiciones más extremas para dicha zona de los valles
cruceños.
Para llevar a cabo este estudio el trabajo se ha estructurado en cuatro puntos específicos. El primer
punto trata sobre el planteamiento del estudio en donde se describe la formulación, objetivos del
trabajo de investigación. El segundo punto denominado (Capitulo I) presenta el marco teórico, que
consiste en la recopilación de datos como base y pilar del estudio. En el tercer punto denominado
(Capitulo II) se presenta el estudio analítico, aplicación de bases teóricas y cálculos que
determinaran potencia requerida y los ángulos de vuelcos específicos de cada modelo del tractor.
Finalmente en el cuarto punto específica las conclusiones y recomendaciones de la investigación.
1
Figura 1. Mapa geográfico satelital de Bolivia, ubicación Vallegrande.
OBJETIVOS
Objetivo General
Determinar la estabilidad de tres modelos de tractores agrícolas para labores del terreno
con implementos y sin implementos, para cuantificar cuál de ellos cumple con las condiciones más
extremas en función a su potencia de trabajo y terrenos con desniveles y picos inclinados en el
municipio de Vallegrande.
2
Objetivos Específicos
Investigar las características técnicas para analizar la información de los diferentes tipos de
modelos de tractores agrícolas (fichas técnicas).
Determinar el margen de potencia del tractor a requerir
Determinar la altura del centro de gravedad sin implemento y con implemento.
Hallar el ángulo de vuelco hacia atrás sin implemento y con implemento.
Hallar el ángulo de vuelco lateral con implemento y sin implemento.
Determinar mediante una tabla comparativa de resultados que modelo de tractor se adecua
mejor a las circunstancias del trabajo y la zona.
3
CAPÍTULO I
MARCO TEÓRICO
4
CAPÍTULO I – MARCO TEÓRICO
CAPÍTULO I
1. MARCO TEÓRICO
Vallegrande
Fuente. https:turismobolivia.com/Bolivia/servicios/geografia
5
CAPÍTULO I – MARCO TEÓRICO
Fuente. https:turismobolivia.
El clima de la ciudad es templado con una temperatura anual media de 18.5°C, si bien la
temperatura en verano llega a los 30°C y en invierno baja por debajo de 0°C. Los mejores meses
para visitar Vallegrande son entre diciembre y marzo, época que sale la mayor producción agrícola,
donde se puede disfrutar de frutas, derivados del maíz, y por supuesto del carnaval vallegrandino.
Instituto Nacional de Estadística informo que el principal cultivo en este municipio es el maíz, y
destaca además por tener la mayor superficie cultivada de papa en el departamento de Santa Cruz,
en una superficie de 1.374,5 hectáreas obtuvo una producción de 165.699,2 quintales, según datos
de Censo Agropecuario 2013.
Figura 4. Superficie y producción de los principales cultivos invierno 2018- verano 2019
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CAPÍTULO I – MARCO TEÓRICO
Son tractores con tracción en el eje trasero. Este tipo de diseño permite una buena eficiencia de
utilización de la potencia para motores de hasta 110CV (75kw).
Además de poseer tracción en el eje trasero, el operador mediante una palanca puede
accionar el tren delantero como tractivo para asistir al trasero. En estos diseños los rodados
delanteros son menores que los traseros, su diseño permite buena eficiencia en la utilización de la
potencia con motores de 100 a 200 CV (75 a 150KW).
7
CAPÍTULO I – MARCO TEÓRICO
c) Doble tracción:
Ambos ejes son tractivos y todas las ruedas poseen el mismo diámetro. La mayor eficiencia
en el aprovechamiento de la potencia para estos tractores es con motores de más de 200CV
(150kw).
Existe dos variantes en tractores de doble tracción, los articulados y los rígidos, los primeros
doblan gracias a la articulación en el chasis y los segundos doblan las ruedas y para reducir aún
más el radio de giro también las inclinan.
d) Orugas:
Son tractores con escasa aplicación en agricultura dado que solo son utilizados en tareas de
labranza, están equipados con motores que van de los 40 a 120CV (29 a 88KW).
8
CAPÍTULO I – MARCO TEÓRICO
Motor.- Al igual que sucede con casi todos los vehículos, este es el elemento principal de
la estructura de un tractor. Su labor, en resumen, es la de transmitir fuerza y favorecer la
movilidad del vehículo al generar energía mecánica.
Dirección.- Está compuesta por el sistema de elementos que permiten dirigir el tractor
hacia su destino. Trabaja sobre las ruedas directrices, que por lo general suelen ser las
delanteras, y se controla mediante el volante.
Toma de fuerza.- Se trata de un eje que transmite movimiento a los aperos enganchados al
vehículo. Generalmente se encuentra ubicada en la parte trasera, entre los brazos
hidráulicos, aunque en algunos modelos también puede encontrarse en el frontal.
Enganche.- Esta pieza permite acoplar aperos y otras estructuras como remolques. En el
caso de querer enganchar un elemento suspendido, este debe contar con una estructura
de tres puntos.
9
CAPÍTULO I – MARCO TEÓRICO
Frenos.- Principalmente por razones de seguridad, estos son uno de los elementos más
importantes entre todas las partes del tractor. Su papel es disminuir la velocidad del
vehículo, pudiendo llegar a detenerlo por completo.
Chasis.- Se trata de una estructura metálica que sostiene y da rigidez al conjunto del
tractor. En torno a él se articulan la mayoría de sus principales elementos.
En los tractores asistidos el 40% del peso total se encuentra en el tren delantero y el 60 % restante
en el trasero. Esto se debe a dos motivos, primero al ser el tren delantero motriz, el peso del mismo
10
CAPÍTULO I – MARCO TEÓRICO
es mayor que en los tractores de tracción simple, y segundo es necesario que tenga carga para poder
cumplir su función tractiva.
Los tractores de doble tracción articulados poseen entre el 60 a 65% de su peso estático total en el
tren delantero y el resto en el trasero, este distribución de pesos se fundamenta en la gran
transferencia de pesos que se origina sobre el tren trasero cuando el tractor trabaja, de forma tal que
concentrando el peso en el tren delantero, en orden de marcha las cargas tiendan a igualarse. Esta
condición es muy difícil de lograr y generalmente en orden de marcha la carga dinámica sobre el
tren trasero siempre es mayor.
65% 35%
11
CAPÍTULO I – MARCO TEÓRICO
𝐾𝑚
ℎ𝑎 𝐴𝐿(𝑚)×𝑉𝑇( )×𝐶𝑇𝐸(%)
𝑃𝑟𝑜𝑑 ( ) = ℎ
ℎ 10
El Coeficiente de Tiempo Efectivo de labor varía en función de la forma del cuadro, tipo de
terreno, si el cuadro presenta bordos para facilitar el riego por manto, etc. Se podría definir como el
coeficiente que expresa las pérdidas de tiempo en un lote determinado.
El vuelco es un proceso físico, pero vamos a empezar poniendo un ejemplo, para después explicar
las ecuaciones más elementales que lo rigen. Cuando se viaja es esencial recorrer la trayectoria el
camino que nos hemos trazado por donde nosotros queramos hacerlo. Si se va paseando
tranquilamente por un camino llano no existe ningún problema.
Sin embargo, si el camino va a media ladera, conforme ésta tenga más pendiente más incómodo
será avanzar. Y, si la ladera se empina, es posible que ya no sólo sea incómodo sino incluso
peligroso porque tenderemos a resbalar y a caer. Y si ha nevado, el mantenerse en pie puede
convertirse en una tarea casi imposible.
Curiosamente, cuanto más alto sea el caminante, más fácil será que se deslice o se caiga, debido a
que más alto tendrá su centro de gravedad. Y asimismo, cuanto más deprisa vaya. Y para concluir
las curiosidades, si tuviéramos un perro y nos acompañara, veríamos que él iba mucho más
descansado que nosotros
Todo lo dicho, que parece muy lógico pues todos lo hemos experimentado en más de una ocasión,
es aplicable a la maquinaria, y en concreto al tractor.
La naturaleza de tales terrenos explica que el principal riesgo asociado al manejo del tractor es la
pérdida de estabilidad.
12
CAPÍTULO I – MARCO TEÓRICO
El vuelco lateral supone casi el 90% de los casos de vuelco y se rige por los siguientes parámetros
teóricos
Y: Distancia definida sobre la superficie de rodadura por el ángulo que forman la perpendicular a la
superficie sobre la que se desplaza el tractor y la línea vertical que atraviese el centro de gravedad
del tractor.
β: Ángulo que forman la perpendicular a la superficie sobre la que se desplaza el tractor y la línea
vertical que atraviese el centro de gravedad del tractor.
H: Altura libre del tractor; o sea, altura desde el centro de gravedad hasta la superficie del suelo.
Centro de gravedad: Es el punto de un cuerpo – en este caso del tractor- en el que si situásemos la
totalidad del peso del cuerpo, éste actuaría de manera equivalente a como lo hace en la realidad.
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CAPÍTULO I – MARCO TEÓRICO
• Cuanta más separación entre ruedas tenga el tractor, más difícil será el vuelco.
• Cuanto más bajo tenga el centro de gravedad un tractor, más difícil será el vuelco.
• Cuando lastramos con contrapesos el tractor, más bajo será su centro de gravedad, y por tanto,
más difícil el vuelco
El vuelco estático hacia atrás se rige por los siguientes parámetros teóricos:
Siendo:
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CAPÍTULO I – MARCO TEÓRICO
α : Ángulo que forman la perpendicular a la superficie sobre la que se desplaza el tractor y la línea
vertical que atraviese el centro de gravedad del tractor.
H: Altura libre del tractor, o sea, altura desde el centro de gravedad hasta la superficie del suelo.
El vuelco estático con aparejos hacia atrás se rige por los siguientes parámetros teóricos.
Condición de vuelco:
Mo = hR 𝑐𝑜𝑠𝑦 + 𝐿3 R 𝑠𝑒𝑛𝑦
Siendo:
Mo= Momento de vuelco que origina el aparejo respecto al eje trasero. Cuando mayor sea su valor
mayor probabilidad existe que se origine el vuelco.
𝑳𝟑 : Distancia del centro del eje posterior al punto de enganche del aparejo.
15
CAPÍTULO I – MARCO TEÓRICO
Cuando más bajo tenga el tractor el centro de gravedad, más estable será al vuelco
longitudinal.
Cuando más adelantado tenga el centro de gravedad más seguro. Por lo tanto en trabajos en
pendientes convendrá colocar los contrapesos delanteros.
Cuanto más peso tenga el aparejo, mas es el riego de vuelco.
Cuanto más profunda desarrolle la labor, mayor riesgo de vuelco hacia atrás.
Cuanto más alto este enganchado el aparejo, más riesgo de vuelco.
16
CAPÍTULO II.
DESARROLLO Y
RESOLUCION DEL CASO
17
CAPÍTULO II – DESARROLLO Y RESOLUCIÓN DEL CASO
CAPÍTULO II.
𝐾𝑚
ℎ𝑎 𝐴𝐿[𝑚] × 𝑉𝑇 [ ℎ ] × 𝐶𝑇𝐸[%]
𝑃𝑟𝑜𝑑 [ ] =
ℎ 10
Dónde:
Análisis dimensional
ℎ𝑎 𝐾𝑚 1000[𝑚] 1[ℎ𝑎] 1 ℎ𝑎
𝑃𝑟𝑜𝑑 [ ]= [ ] × [𝑚] × × = [ ] = 0,1
ℎ ℎ 1[𝐾𝑚] 10000[𝑚 ] 10 ℎ
2
Datos
Se recolecta los datos extraídos de la ficha técnica del implemento seleccionado en función al
planteamiento del caso.
Implemento Aradora stándar modelo CRI serie 12 – 44 discos (ficha técnica ver ANEXO 5)
VT= 7 [𝐾𝑚/ℎ]
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CAPÍTULO II – DESARROLLO Y RESOLUCIÓN DEL CASO
CTE=0,8
Días de trabajo= 20
𝐾𝑚
2550[𝑚] × 7 [ ] × 0,8[%] ℎ𝑎𝑠
𝑃𝑟𝑜𝑑 = ℎ = 1428 [ ]
10 ℎ
ℎ𝑎𝑠 ℎ𝑎𝑠
𝑃𝑟𝑜𝑑𝑑𝑖𝑎 = 1428 [ ] × 10[ℎ] = 14280 [ ]
ℎ 𝑑𝑖𝑎
ℎ𝑎𝑠
𝑃𝑟𝑜𝑑𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 14280 [ ] × 20[𝑑𝑖𝑎𝑠]
𝑑𝑖𝑎
𝑃𝑟𝑜𝑑𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 285,6[ℎ𝑎𝑠]
Con este resultado de productividad me dirijo a la tabla del modelo del fabricante del arado
seleccionado e intersecto que potencia de tractor se requiere.
VALTRA BM 110
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CAPÍTULO II – DESARROLLO Y RESOLUCIÓN DEL CASO
DATOS
𝑄𝑡 60 %
40 %
r R
𝑙1 𝑙2
𝑅𝐴 𝑅𝐵
1. Primera condición (EQUILIBRIO DE TRASLACION): La suma de todas las fuerzas debe ser
cero.
∑𝐹 = 0
∑𝑀 = 0
20
CAPÍTULO II – DESARROLLO Y RESOLUCIÓN DEL CASO
Signos.
Es positivo (+) si el giro que produse la fueza es horario y negativo (-) si el giro es
antiorario en funcion a las manesillas de reloj.
Desarrollo:
∑ 𝑀𝐴 = 0
𝑄𝑡 × 𝑙1 - 𝑅𝐵 × L = 0 Ecuación (1)
Despejando 𝑅𝐵 tenemos:
𝑄𝑡 × 𝑙1
𝑅𝐵 = 𝐿
∑ 𝑀𝐵 = 0
Despejando 𝑅𝐴 tenemos:
𝑄𝑡 × 𝑙2
𝑅𝐴 = 𝐿
El fabricante de este modelo de tractor me dice que es un tractor con Tracion Delantera Asistida
4x4(TDA) por ello el 40% del peso total se encuentra descansando en el rodado delantero y el 60
% restante en el rodado trasero, se aplicara un factor en funcion a la distribucion de peso dado que
no se conose los valores de longitudes 𝑙1 y 𝑙2 , es decir que las 𝑅𝐴 y las 𝑅𝐵 son iguales al peso total
de la maquina multiplicado por un factor K en funcion a la distribucion de peso en cada punto.
𝑅𝐴 = 𝑄𝑡 × 𝐾1 ; 𝑅𝐵 = 𝑄𝑡 × 𝐾2
𝑄𝑡 × 𝑙1 - 𝑅𝐵 × L = 0 Ecuación (1)
21
CAPÍTULO II – DESARROLLO Y RESOLUCIÓN DEL CASO
𝑙1 = 1581.6 [mm]
𝑙2 = 1054.4 [mm]
Con estos resultados ya tenemos ubicado el centro de gravedad en función a los centros
longitudinales de las ruedas, es decir a que distancia se encuentra de cada rueda.
Se determinara primeramente de la ecuación (3) los radios de los rodados delanteros y traseros para
poder remplazar datos.
RODADO DELANTERO. –
Dónde:
22
CAPÍTULO II – DESARROLLO Y RESOLUCIÓN DEL CASO
Desarrollo:
25,4 [𝑚𝑚]
r = 𝑟𝐴 + ℎ𝑛 = 12 + (14.9 × 0.75) = 23,175 [pulg] × 1 [𝑝𝑢𝑙𝑔]
r = 588,645 [mm]
25,4 [𝑚𝑚]
R = 𝑟𝐴 + ℎ𝑛 = 19 + (18.4 × 0.75) = 3.8 [pulg] × 1 [𝑝𝑢𝑙𝑔]
R = 833.12 [mm]
Remplazando datos en ecuacion (3) para determiner la altura de centro de gravedad tenemos:
23
CAPÍTULO II – DESARROLLO Y RESOLUCIÓN DEL CASO
Con estos datos adquiridos hasta el momento podemos determinar la estabilidad de la maquinaria
es decir cuántos ángulos puede subir una maquina sin llegar a volcarse, tanto vuelco lateral como
vuelco hacia atrás.
𝑙1 𝑙2
ℎ𝑐𝑔
𝑄𝑡
x
𝛽 𝛼
Fuente: Elaboración Propia
𝛼 + 𝛽 + 90° = 180°
5 + 𝛽 + 90° = 180°
𝛽 = 85°
24
CAPÍTULO II – DESARROLLO Y RESOLUCIÓN DEL CASO
𝛼 + 𝛽 + 90° = 180°
𝛼 + 85 + 90° = 180°
𝛼 = 5°
La condición de vuelco hacia atrás me dice que (x) no debe ser mayor o igual a (𝒍𝟐 )
x ≥ 𝒍𝟐
𝑂 𝑥
tan 𝛼 = 𝑨 ; tan 𝛼 = 𝒉
𝒄𝒈
Despejando 𝛼 tenemos:
𝒍𝟐
𝛼 = tan−1 ( )
𝒉𝒄𝒈
1054,4 [𝑚𝑚]
𝛼 = tan−1 ( 735,33[𝑚𝑚] )
𝛼 = 55° 10′
ℎ𝑐𝑔 𝑄𝑡
𝑦
𝛽
25
CAPÍTULO II – DESARROLLO Y RESOLUCIÓN DEL CASO
𝑠
La condición de vuelco lateral me dice que (y) no debe ser mayor o igual a [2]
Datos:
Desarrollo:
𝑆
y≥
𝟐
𝑂 𝑦
tan 𝛽= 𝑨 ; tan 𝛽 = 𝒉
𝒄𝒈
𝑆
tan 𝛽 =
𝟐𝒉𝒄𝒈
𝑺
𝛽 = tan−1 (𝟐𝒉 )
𝒄𝒈
𝟐𝟎𝟏𝟔[𝒎𝒎]
𝛽 = tan−1 ( )
𝟐×𝟕𝟑𝟓,𝟑𝟑[𝒎𝒎]
𝛽 = 53° 88'
DATOS
a = 950 [mm]
hb = 405[mm]
26
CAPÍTULO II – DESARROLLO Y RESOLUCIÓN DEL CASO
α = 30°
F = 3000[kgf]
V = 1500[kgf]
T = 2598[kgf]
𝐶𝐺 𝑄1
𝑄2 ℎ𝑐𝑔 T
r hb 𝛼
𝑙1 𝑙2 a V F
𝑅2 𝑅1
Desarrollo:
1. Primera condición (EQUILIBRIO DE TRASLACION): La suma de todas las fuerzas debe ser
cero.
∑𝐹 = 0
∑𝑀 = 0
Signos.
Es positivo (+) si el giro que produse la fueza es horario y negativo (-) si el giro es
antiorario
∑ 𝑀2 = 0
27
CAPÍTULO II – DESARROLLO Y RESOLUCIÓN DEL CASO
𝑄1 × 𝐿 - 𝑅1 × L + V (L+a) + T = 0
𝑎 ℎ𝑏
𝑅1 = 𝑄1 + 𝑉 + 𝑉 × 𝐿 + T× 𝐿
Ecuacion (4)
∑ 𝑀1 = 0
−𝑄2 × 𝐿 + 𝑅2 × L + V × a + T × hb = 0
𝑎 ℎ𝑏
𝑅2 = 𝑄2 − 𝑉 × - T× Ecuacion (5)
𝐿 𝐿
Encontrando el valor de (𝑄1 y 𝑄2 ) en función de los factores (K) de distribución del peso total del
tractor para remplazar datos en la ecuación (4-5)
𝑄1 = 2496 [kgf]
𝑄2 = 1664 [kgf]
𝑉
Sen α = 𝐹
V = F × senα
V = 1500 [𝑘𝑔𝑓]
𝑇
cosα =
𝐹
T = F × cos α
T = 2598 [𝑘𝑔𝑓]
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CAPÍTULO II – DESARROLLO Y RESOLUCIÓN DEL CASO
Una vez obtenidos los resultados de (𝑄1 - 𝑄2 ) y de (V – T) podemos remplazar datos en ecuación (4
– 5)
𝑎 ℎ𝑏
𝑅1 = 𝑄1 + 𝑉 + 𝑉 × 𝐿 + T× 𝐿
Ecuacion (4)
𝑎 ℎ𝑏
𝑅1 = 𝑄1 + 𝑉 + 𝑉 × 𝐿 + T× 𝐿
950 405
𝑅1 = 2496 + 1500 + 1500 × 2636 + 2598× 2636
𝑅1 = 4935 [kgf]
𝑎 ℎ𝑏
𝑅2 = 𝑄2 − 𝑉 × 𝐿 - T× 𝐿
Ecuacion (5)
950 405
𝑅2 = 1664 − (1500 × 2636 )- (2598× 2636 )
𝑅2 = 724, 24 [kgf]
∑ 𝑀2 = 0
𝑄𝑡 × 𝑙2 - 𝑅1 × L + V× (L+a) + T× hb = 0
Despejando (𝑙2 )
𝑅1 × 𝐿− 𝑉× (𝐿+𝑎)− 𝑇× ℎ𝑏
𝑙2 = 𝑄𝑡
𝑙2 = 2087, 45 [𝑚𝑚]
29
CAPÍTULO II – DESARROLLO Y RESOLUCIÓN DEL CASO
∑𝑀1 = 0
𝑅2 × 𝐿 - 𝑄𝑡 × 𝑙1 + V× a + T× hb = 0
𝑅2 × 𝐿+ 𝑉× 𝑎+ 𝑇× ℎ𝑏
𝑙1 =
𝑄𝑡
𝑙1 = 1054, 39 [𝑚𝑚]
Con estos resultados ya tenemos ubicado el centro de gravedad longitudinal del tractor trabajando
con implemento.
Fuerzas Verticales
∑ 𝐹𝑦 = 0
𝑄2 - 𝑅2 + 𝑄1 - 𝑅1 + 𝑉 = 0
0=0
𝑄𝑡 × ℎ𝑐𝑔 − 𝑅2 × 𝑟 − 𝑅1 × 𝑅 + 𝑉 × ℎ𝑏 = 0
Remplazando datos:
30
CAPÍTULO II – DESARROLLO Y RESOLUCIÓN DEL CASO
Con estos datos adquiridos hasta el momento podemos determinar la estabilidad de la maquinaria
con implemento es decir cuántos ángulos puede subir una maquina sin llegar a volcarse, tanto
vuelco lateral como vuelco hacia atrás.
x ≥ 𝒍𝟐
𝑂 𝑥
tan 𝛼 = 𝑨 ; tan 𝛼 = 𝒉
𝒄𝒈
Despejando 𝛼 tenemos:
𝒍
𝛼 = tan−1 (𝒉 𝟏 )
𝒄𝒈
1054,39 [𝑚𝑚]
𝛼 = tan−1 ( 944.92[𝑚𝑚] )
𝛼 = 48° 13′
Datos:
Desarrollo:
𝑆
y≥𝟐
𝑂 𝑦
tan 𝛽= 𝑨 ; tan 𝛽 = 𝒉
𝒄𝒈
𝑺
𝒚=𝟐
31
CAPÍTULO II – DESARROLLO Y RESOLUCIÓN DEL CASO
𝑆
tan 𝛽 =
𝟐𝒉𝒄𝒈
Despejando (𝛽)
𝑺
𝛽 = tan−1 (𝟐𝒉 )
𝒄𝒈
𝟐𝟎𝟏𝟔[𝒎𝒎]
𝛽 = tan−1 (𝟐×𝟗𝟒𝟒,𝟗𝟐[𝒎𝒎])
𝛽 = 46°, 84'
DATOS
CONDICIONES DE EQUILIBRIO:
Signos.
Es positivo (+) si el giro que produse la fueza es horario y negativo (-) si el giro es
antiorario
1) ∑ 𝐹 = 0
2) ∑ 𝑀 = 0
32
CAPÍTULO II – DESARROLLO Y RESOLUCIÓN DEL CASO
∑ 𝑀𝐴 = 0
𝑄𝑡 × 𝑙1 - 𝑅𝐵 × L = 0
𝑄𝑡 × 𝑙1
𝑅𝐵 = 𝐿
𝑅𝐵 = 𝑄𝑡 × 𝐾2
∑ 𝑀𝐵 = 0
−𝑄𝑡 × 𝑙2 + 𝑅𝐴 × L = 0
𝑄𝑡 × 𝑙2
𝑅𝐴 =
𝐿
𝑅𝐴 = 𝑄𝑡 × 𝐾1
𝐾1 = 0,4 ; 𝐾2 = 0,6
(𝑄𝑡 × 𝑙1 ) - (𝑅𝐵 × L) = 0
𝑙1 = 1506 [mm]
𝑙2 = 1004 [mm]
33
CAPÍTULO II – DESARROLLO Y RESOLUCIÓN DEL CASO
RODADO DELANTERO. -
RD = 14.9 -26″
25,4 [𝑚𝑚]
r = 𝑟𝐴 + ℎ𝑛 = 13 + (14.9 × 0.75) = 24,175 [pulg] × 1 [𝑝𝑢𝑙𝑔]
r = 614,045 [mm]
RODADO TRASERO. -
25,4 [𝑚𝑚]
R = 𝑟𝐴 + ℎ𝑛 = 15 + (23.1 × 0.75) = 32,325 [pulg] × 1 [𝑝𝑢𝑙𝑔]
R = 821,055 [mm]
𝑥
tan 𝛼 = 𝒉
𝒄𝒈
𝒍
𝛼 = tan−1 (𝒉 𝟐 )
𝒄𝒈
1004 [𝑚𝑚]
𝛼 = tan−1 ( )
738,25[𝑚𝑚]
𝛼 = 53°67 ′
34
CAPÍTULO II – DESARROLLO Y RESOLUCIÓN DEL CASO
𝑆
y≥𝟐
𝑂 𝑦
tan 𝛽= ; tan 𝛽 =
𝑨 𝒉𝒄𝒈
𝑦
tan 𝛽 = 𝒉
𝒄𝒈
𝑆
tan 𝛽 = 𝟐𝒉
𝒄𝒈
𝑺
𝛽 = tan−1 (𝟐𝒉 )
𝒄𝒈
𝟐𝟏𝟐𝟓[𝒎𝒎]
𝛽 = tan−1 ( )
𝟐×𝟕𝟑𝟖,𝟐𝟓𝟏[𝒎𝒎]
𝛽 = 55° 20'
Trocha = 2125[mm]
a = 950 [mm]
hb = 405[mm]
α = 30°
F = 3000[kgf]
V = 1500[kgf]
T = 2598[kgf]
35
CAPÍTULO II – DESARROLLO Y RESOLUCIÓN DEL CASO
Signos.
Es positivo (+) si el giro que produse la fueza es horario y negativo (-) si el giro es
antiorario
𝑄1 = 3150 [kgf]
𝑄2 = 2100 [kgf]
𝑎 ℎ𝑏
𝑅1 = 𝑄1 + 𝑉 + 𝑉 × + T×
𝐿 𝐿
950 405
𝑅1 = 3150 + 1500 + 1500 × 2510 + 2598× 2510
𝑅1 = 5636,92 [kgf]
𝑎 ℎ𝑏
𝑅2 = 𝑄2 − 𝑉 × - T×
𝐿 𝐿
950 405
𝑅2 = 2100 − 1500 × 2510 - 2598× 2510
𝑅2 = 1113,07 [kgf]
Fuerzas Verticales
∑ 𝐹𝑦 = 0
𝑄2 - 𝑅2 + 𝑄1 - 𝑅1 + 𝑉 = 0
𝑅2 × 𝐿+ 𝑉× 𝑎+ 𝑇× ℎ𝑏
𝑙1 = 𝑄𝑡
𝑙1 = 1003.99 [𝑚𝑚]
36
CAPÍTULO II – DESARROLLO Y RESOLUCIÓN DEL CASO
𝑅1 × 𝐿− 𝑉× (𝐿+𝑎)− 𝑇× ℎ𝑏
𝑙2 = 𝑄𝑡
𝑙2 = 1505,99 [𝑚𝑚]
𝑥
tan 𝛼 = 𝒉
𝒄𝒈
𝒍
𝛼 = tan−1 (𝒉 𝟏 )
𝒄𝒈
1003,99 [𝑚𝑚]
𝛼 = tan−1 ( 896,03[𝑚𝑚] )
𝛼 = 48° 25′
𝑦
tan 𝛽 =
𝒉𝒄𝒈
𝑆
tan 𝛽 = 𝟐𝒉
𝒄𝒈
𝑺
𝛽 = tan−1 (𝟐𝒉 )
𝒄𝒈
𝟐𝟏𝟐𝟓[𝒎𝒎]
𝛽 = tan−1 (𝟐×𝟖𝟗𝟔,𝟎𝟑[𝒎𝒎])
𝛽 = 49°, 85'
37
CAPÍTULO II – DESARROLLO Y RESOLUCIÓN DEL CASO
DATOS
Signos.
Es positivo (+) si el giro que produse la fueza es horario y negativo (-) si el giro es
antiorario
1) ∑ 𝐹 = 0
2) ∑ 𝑀 = 0
∑ 𝑀𝐴 = 0
𝑄𝑡 × 𝑙1 - 𝑅𝐵 × L = 0
𝑄𝑡 × 𝑙1
𝑅𝐵 = 𝐿
𝑅𝐵 = 𝑄𝑡 × 𝐾2
∑ 𝑀𝐵 = 0
−𝑄𝑡 × 𝑙2 + 𝑅𝐴 × L = 0
𝑄𝑡 × 𝑙2
𝑅𝐴 = 𝐿
𝑅𝐴 = 𝑄𝑡 × 𝐾1
38
CAPÍTULO II – DESARROLLO Y RESOLUCIÓN DEL CASO
𝐾1 = 0,4 ; 𝐾2 = 0,6
(𝑄𝑡 × 𝑙1 ) - (𝑅𝐵 × L) = 0
𝑙1 = 1515 [mm]
𝑙2 = 1010 [mm]
RODADO DELANTERO. -
RD = 14.9 -28″
25,4 [𝑚𝑚]
r = 𝑟𝐴 + ℎ𝑛 = 14 + (14.9× 0.75) = 25,175 [pulg] × 1 [𝑝𝑢𝑙𝑔]
r = 639,445 [mm]
RODADO TRASERO. -
25,4 [𝑚𝑚]
R = 𝑟𝐴 + ℎ𝑛 = 19 + (18.4 × 0.75) = 32,8 [pulg] × 1 [𝑝𝑢𝑙𝑔]
R = 833,12 [mm]
39
CAPÍTULO II – DESARROLLO Y RESOLUCIÓN DEL CASO
𝑥
tan 𝛼 =
𝒉𝒄𝒈
𝒍
𝛼 = tan−1 (𝒉 𝟐 )
𝒄𝒈
1010 [𝑚𝑚]
𝛼 = tan−1 (755,65[𝑚𝑚])
𝛼 = 53° 19′
𝑆
y≥𝟐
𝑦
tan 𝛽 = 𝒉
𝒄𝒈
𝑆
tan 𝛽 = 𝟐𝒉
𝒄𝒈
𝑺
𝛽 = tan−1 (𝟐𝒉 )
𝒄𝒈
𝟐𝟐𝟒𝟖[𝒎𝒎]
𝛽 = tan−1 ( )
𝟐×𝟕𝟓𝟓,𝟔𝟓[𝒎𝒎]
𝛽 = 56° 08'
40
CAPÍTULO II – DESARROLLO Y RESOLUCIÓN DEL CASO
Trocha = 2248[mm]
a = 950 [mm]
hb = 405[mm]
α = 30°
F = 3000[kgf]
V = 1500[kgf]
T = 2598[kgf]
Signos.
Es positivo (+) si el giro que produse la fueza es horario y negativo (-) si el giro es
antiorario
𝑄1 = 2706 [kgf]
𝑄2 = 1804 [kgf]
41
CAPÍTULO II – DESARROLLO Y RESOLUCIÓN DEL CASO
𝑎 ℎ𝑏
𝑅1 = 𝑄1 + 𝑉 + 𝑉 × 𝐿 + T× 𝐿
950 405
𝑅1 = 2706 + 1500 + (1500 ×2525) + (2598× 2525 )
𝑅1 = 5187,06 [kgf]
𝑎 ℎ𝑏
𝑅2 = 𝑄2 − 𝑉 × - T×
𝐿 𝐿
950 405
𝑅2 = 1804 − 1500 × 2525 - 2598× 2525
𝑅2 = 822,94 [kgf]
Fuerzas Verticales
∑ 𝐹𝑦 = 0
𝑄2 - 𝑅2 + 𝑄1 - 𝑅1 + 𝑉 = 0
𝑅2 × 𝐿+ 𝑉× 𝑎+ 𝑇× ℎ𝑏
𝑙1 = 𝑄𝑡
𝑙1 = 1010 [𝑚𝑚]
𝑅1 × 𝐿− 𝑉× (𝐿+𝑎)− 𝑇× ℎ𝑏
𝑙2 = 𝑄𝑡
𝑙2 = 1514.999 [𝑚𝑚]
42
CAPÍTULO II – DESARROLLO Y RESOLUCIÓN DEL CASO
𝑥
tan 𝛼 = 𝒉
𝒄𝒈
𝒍
𝛼 = tan−1 (𝒉 𝟏 )
𝒄𝒈
1010[𝑚𝑚]
𝛼 = tan−1 (940,17[𝑚𝑚])
𝛼 = 47° 05′
𝑦
tan 𝛽 =
𝒉𝒄𝒈
𝑆
tan 𝛽 =
𝟐𝒉𝒄𝒈
𝑺
𝛽 = tan−1 (𝟐𝒉 )
𝒄𝒈
𝟐𝟐𝟒𝟖[𝒎𝒎]
𝛽 = tan−1 (𝟐×𝟗𝟒𝟎,𝟏𝟕𝟏[𝒎𝒎])
𝛽 = 50°, 08'
43
CAPÍTULO II – DESARROLLO Y RESOLUCIÓN DEL CASO
44
CONCLUSIONES
Después de un análisis de comparación de tres modelos de tractores agrícolas en función a cada una
de sus características técnicas según su modelo con implementos y sin implementos, se determinó
que el tractor agrícola New Holland 8030, se adecua mejor a las condiciones con desniveles y picos
inclinados en la zona de los valles cruceños dando así un mayor rendimiento de trabajo.
RECOMENDACIONES
Implementar un sistema de nivel de alarmas de ángulos con ciertos rangos de alerta en los tractores
agrícolas mediante el cual el operador identifique en que ángulo de trabajo se encuentra en cada
momento de su trayectoria de tal manera que cuando este quiera sobrepasar los ángulos máximos
antes que se produzca el vuelco (lateral y hacia atrás) este tenga alarmas previa para así evitar estos
vuelcos.
BIBLIOGRAFÍA
http://www.navarra.es/NR/rdonlyres/3unidad3.pdf
http://www.deere.com/common/docs/products/equipment/tractors/compact_tractors/6603_.
pdf
https://www.valtra.com.py/archivos/productos/Valtra_BM110.pdf
https://www.mercosur.com/media/filer_public/pdf
http://www.dls.com.py/massey/descargas/mf-4292.pdf
https://ingemecanica.com/tutorialsemanal/tutorialn303.html
https://www.insst.es/documents/.pdf
https://es.slideshare.net/hdebernardi1/el-tractor-agrcola-teoria
https://www.infoagro.com/documentos
https://magyp.gob.ar/sitio/areas/contratistas/costos_precios/_archivos//140101_Manual.pdf
http://roa.ult.edu.cu/bitstream/Tractor_agricola_I.pdf
https://www.prensarural.com.bo/ruraldata/vallegrande-primer-plantador-de-papa-en-santa-
cruz
45
ANEXOS
46
ANEXOS
ANEXOS
Anexo1
47
ANEXOS
Anexo.2
48
ANEXOS
Anexo.3
49
ANEXOS
Anexo.4
50
ANEXOS
Anexo 5.
51
ANEXOS
Anexo 6.
52