Вы находитесь на странице: 1из 5

KHVN 1

3. Понятие остойчивости

Остойчивостью называют способность судна, выведенного из положения равновесия, под


воздействием внешних сил, снова к нему возвращаться, по прекращению этого
воздействия.
От характера воздействия различают остойчивость статическую и динамическую. На
графике (Рис.1) динамика показана красным, статика синим. Видно, что динамический
кренящий момент более стремителен по времени. Cтатика отличается от динамики,
отсутствие сил инерции и сопротивления воды.

Рис.1
Остойчивость на малых углах крена, до 15º, отлична от остойчивости при больших
накренениях и называется начальной остойчивостью, в которой действуют немного
другие законы.
3.1 Метацентр и предел остойчивости
Рассмотрим проекцию миделя судна на плаву и с хорошей положительной плавучестью.
Креним судно виртуальным кренящим статическим моментом в право и понаблюдаем за
поведением точки М1 - истинного метацентра и точки М – мнимого метацентра. При
начальной остойчивости, крене 12 - 15º, эти две точки практически совпадают.
Увеличивая крен, более 15º, истинный метацентр М1 начинает свою миграцию вниз по
кривой, называемой эволюта и далее продолжает свое скольжение вниз по направляющей
силы поддержания. При этом, точка пересечения направляющей силы В с ДП судна, она
же мнимый метацентр М, долгое время остается неподвижной, чем и удобна. Именно
поэтому этот метацентр фигурирует на всех схемах и рисунках и именно его используют
при всех практических расчетах, и именно его, мнимый метацентр – точку М я оставляю
на анимации, убирая истинный метацентр М1. В дальнейшем она просто именуется
метацентром, обозначается буквой М, без всякого индекса и напомню, является точкой
пересечения направляющей силы поддержания В с ДП судна (Рис.2)
KHVN 2

Рис.2
Проиграем накренение судна до опрокидывания. Метацентр будет неподвижен до
определенного угла крена. На этом примере это около 27º, когда палуба вошла в воду.
Метацентр, который до этого момента был не подвижен, начнет свое движение вниз по
оси Z. Остойчивость судна начинает ухудшатся. Процесс ускорится, после выхода наше
левой скулы из воды, те. когда начнет существенно меняться погруженный объем корпуса
и ЦВ начнет свое движение назад – влево. Когда метацентр достигнет ЦТ, наступает
положение равнодушного равновесия – точка заката ДСО.

Рис.3
Здесь (Рис.3) это крен примерно 75 град. Судно равнодушно, по принципу: нас толкнули –
мы упали, нас подняли - мы пошли. Поэтому, при малейшем усилении кренящего
момента, метацентр окажется ниже ЦТ и пара сил уже будут помогать опрокидыванию.
Судно обречено.

3.2 Положение метацентра М и центра тяжести G


Из геометрии рисунка на экране видно, что величина метацентрической высоты зависит
от положения точек М и G. Так вот, положение метацентра М, в большей мере зависит от
формы корпуса судна. Решающую роль при этом играют: ширина судна, а также, высота
борта и осадка.
KHVN 3

Рис.4
На Рис.4 два судна с различной шириной, но с одинаковым водоизмещением (одно
длинное и узкое, другое широкое, но короткое). Крен для обоих одинаков – 12º. Очевидно,
что для накренения широкого, понадобится больше усилий, чем узкого. При одинаковой
осадке, они имеют разные объемы под водой, поэтому разные перемещение ЦВ,
соответственно и метацентры располагаются на разной высоте. Метацентр широкого
расположен выше на маркированную высоту. Выше метацентр, при одинаковых
координатах KG – больше метацентрическая высота GM, значит оно более остойчиво.
Это видно и по входящему и выходящему из воды трапецеобразному объему. У широкого
судна он больше на маркированную величину. Следственно перемещение ЦВ больше, что
подтверждает вышесказанное.
Положение ЦТ по высоте зависит от вашей загрузки. Есть простое правило: тяжелое
вниз, легкое наверх.

3.3 Плечо статической остойчивости GZ


Опять проекция миделя. Судно прямо с положительной плавучестью. Я повторяюсь для
закрепления материала. Силы уравновешены G = В (по Архимеду). Так как G есть не что
иное, как весовое водоизмещение - ∆, имеем:
G = ∆ = γ, mt (3.1)
где:
∆ - весовое водоизмещение, mt;
объеемное водоизмещение судна, м3 (стандарт ИМО и Регистра);
γ – плотность воды в котором это судно наплаву, кг/м3.
При накренении судна (Рис.5), ЦТ - точка G, свои координаты не меняет, а вот ЦВ - точка
В смещается, согласно смещению погруженного объема, тк. является по сути его
геометрическим центром. Между парой сил, равных и противоположно направленных,
возникает плечо GZ – кратчайшее расстояние между направляющими этих сил, которое
называется плечом статической остойчивости и является еще одним из восьми
важнейшим критерием остойчивости.
KHVN 4

Рис.5
Пара сил и плечо образуют момент, стремящийся вернуть судно в прямое положение.
Этот момент называют восстанавливающим:
М = GZ∆, tm (3.2)
Этот восстанавливающий момент вернет судно в прямое положение, когда воздействие
кренящего прекратится.

3.4 Метацентрическая высота GM и Метацентрическая формула остойчивости.


Разберем прямоугольный треугольник при метацентре (Рис.5). Гипотенузой является
метацентрическая высота GM, а плечо статической остойчивости GZ – катетом.
Противолежащий этому катету угол Ɵ – угол крена. Зависимость плеча статики GZ от
угла крена Ɵ очевидна и выражена формулой:
GZ = GM SinƟ, м (3.3)
где угол крена Ɵ выражен в радианах (градусы, деленные на 57,3)
Ели восстанавливающий момент М = GZ×∆, (формула 3.2), то подставляя в эту формулу
значение GZ = GM SinƟ, (формула 3.3) получаем:
М = ∆ GM SinƟ, tm (3.4)
Это равенство (3.4) известно, как метацентрическая формула остойчивости.
Таким образом, величинами, которые, при данном водоизмещении ∆, влияют на
величину восстанавливающего момента Мв, те. на остойчивость судна, являются
плечо статики GZ и метацентрическая высота GM. Эти величины входят в
критерии остойчивости, как ИМО, так и Регистра России.
Метацентрический радиус r, который является радиусом, только на малых накренениях
(12-15 град.). При больших накренениях, в следствии больших изменениях погруженной
части корпуса, перемещения ЦВ (точки В), происходят по кривой отличной от дуги
KHVN 5

окружности с этим радиусом, поэтому формулу 3.4 применяют при начальной


остойчивости, при углах крена до 15 град.

Resume:
1) От характера воздействия различают остойчивость статическую и динамическую.
Статика отличается от динамики, медлительностью и отсутствие сил инерции и
сопротивления воды.
2) Остойчивость на малых углах крена, до 15º, отлична от остойчивости при больших
накренениях и называется начальной остойчивостью, в которой действуют другие
законы.
3) Мв = ∆ GM SinƟ, tm – Метацентрическая формула остойчивости и справедлива только
начальной остойчивости, до крена 15º, если применять далее – возникают большие
допуски.
4) Метацентрическая высота GM и плечо статической остойчивости GZ являются
наиважнейшими критериями остойчивости судна, определенные значения которых входят
в требования ИМО и Морского Регистра России. На практики, сделав первые расчеты и
получив значение KGC или GMC можно сразу сделать первые выводы по остойчивости и
понять, двигаться в расчетах дальше или надо перераспределять груз.