UNIVERSIDAD NACIONAL

PEDRO RUIZ GALLO

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL, SISTEMAS Y
ARQUITECTURA
ESCUELA POFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

MOMENTO DE INERCIA DE EJES

PRINCIPALES Y EJES GIRADOS DE
ÁREAS SIMPLES Y COMPUESTAS

INTEGRANTES:

• ACOSTA GRANADOS ROGER JOSE

• CAYLE CASAS ALEXIS ANGELO

• CHAVEZ REQUEJO JUAN JOSE

• SANCHEZ CORONEL WILLIAM RONALDO.

RESISTENCIA DE MATERIALES I – CICLO 2019-II

 INTRODUCCIÓN

Muchas fórmulas de ingeniería aplicadas al diseño estructural, hacen

uso de esta expresión matemática:

∫ 𝑝2 𝑑𝐴
p = Distancia perpendicular. del
dA al eje de inercia. Esta recibe el
nombre de momento de inercia o
momento de segundo orden

Es necesario determinar el momento de inercia con respecto a ejes

inclinados cierto ángulo respecto a los ejes de origen.

Segundo Momento de Inercia

El Momento de Inercia de un Área, es una propiedad geométrica de la
sección transversal de elementos estructurales.

Físicamente el segundo momento de inercia está relacionado con las

tensiones y deformaciones máximas que aparecen por flexión en un
elemento estructural y, por tanto, junto con las propiedades del material
determina la resistencia máxima de un elemento estructural bajo flexión.
EJES GIRADOS
En el diseño estructural y mecánico,
a veces es necesario calcular los
momentos y el producto de inercia
para un área respecto a ejes inclina
dos.
Considerando un área A y los ejes
coordenados x e y en la figura adjunta.

Sabemos por momentos de segundo

orden lo siguiente:

𝐼𝑥= ∫ 𝑦 2 𝑑𝐴 ; 𝐼𝑦= ∫ 𝑥 2 𝑑𝐴 ; 𝐼𝑥𝑦= ∫ 𝑥𝑦 𝑑𝐴

MOMENTO DE INERCIA PARA EJES GIRADOS

Conociendo 𝑰𝒙 , 𝑰𝒚 e 𝑰𝒙𝒚 determinaremos los valores obtenidos al rotar los
ejes originales un ángulo θ alrededor del origen.

u = xcosθ + ysenθ
v = ycosθ – xsenθ

Por definición:
 𝐼𝑢 = ∫(𝑣)2 𝑑𝐴 = ∫(𝑦𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑥𝑠𝑒𝑛𝜃)2 𝑑𝐴
  𝐼𝑣 = ∫(𝑢)2 𝑑𝐴 = ∫(𝑥𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑦𝑠𝑒𝑛𝜃)2 𝑑𝐴
 𝐼𝑢𝑣 = ∫(𝑦𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑥𝑠𝑒𝑛𝜃)(𝑥𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑦𝑠𝑒𝑛𝜃)𝑑𝐴

Puesto que:

𝐼𝑥 = ∫ 𝑦 2 𝑑𝐴 𝐼𝑦 = ∫ 𝑥 2 𝑑𝐴 𝐼𝑥𝑦 = ∫ 𝑥𝑦𝑑𝐴

Obtenemos:
 𝐼𝑢 = 𝐼𝑥 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 − 2𝐼𝑥𝑦 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝐼𝑦 𝑠𝑒𝑛2 𝜃

 𝐼𝑣 = 𝐼𝑥 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 + 2𝐼𝑥𝑦 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝐼𝑦 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃

𝐼𝑢𝑣 = 𝐼𝑥 𝑠𝑒𝑛2𝜃 ⁄2 + 𝐼𝑥𝑦 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 − 𝐼𝑥𝑦 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 − 𝐼𝑦 𝑠𝑒𝑛2𝜃⁄2

Haciendo uso de las sustituciones trigonométricas:

𝑠𝑒𝑛2𝜃 = 2𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑐𝑜𝑠2𝜃 = 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 − 𝑠𝑒𝑛2 𝜃
Podemos obtener la siguiente simplificación:

𝐼𝑥 +𝐼𝑦 𝐼𝑥 −𝐼𝑦
• 𝐼𝑢 = + 𝑐𝑜𝑠2𝜃 − 𝐼𝑥𝑦 𝑠𝑒𝑛2𝜃…..(*)
2 2
𝐼𝑥 +𝐼𝑦 𝐼𝑥 −𝐼𝑦
• 𝐼𝑣 = − 𝑐𝑜𝑠2𝜃 + 𝐼𝑥𝑦 𝑠𝑒𝑛2𝜃
2 2
𝐼𝑥 −𝐼𝑦
• 𝐼𝑢𝑣 = 𝑠𝑒𝑛2𝜃 + 𝐼𝑥𝑦 𝑐𝑜𝑠2𝜃
2

Observamos que:

𝐼𝑢 + 𝐼𝑣 = 𝐼𝑥 + 𝐼𝑦 = 𝐽𝑜
Ejemplo 1:
Determinar el momento de inercia 𝑰𝒖 , 𝑰𝒗 y el producto 𝑰𝒖𝒗 de inercia de
área de sección transversal de la viga. Tomar 𝜽 = 𝟒𝟓°

Solución:
1 1
𝐼𝑥 = (20)(2)3 + 20(2)(1)2 + (4)(16)3 + 4(16)(8)2 = 5.515 × 103 𝑝𝑢𝑙𝑔4
12 12
1 1
𝐼𝑦 = (2)(20)3 + (16)(4)3 = 1.419 × 103 𝑝𝑢𝑙𝑔4
12 12
𝐼𝑥𝑦 = 0𝑝𝑢𝑙𝑔4

𝐼𝑥 + 𝐼𝑦 𝐼𝑥 − 𝐼𝑦
∗ 𝐼𝑢 = + 𝑐𝑜𝑠2𝜃 − 𝐼𝑥𝑦 𝑠𝑒𝑛2𝜃
2 2
5.515 + 1.419 5.515 − 1.419
𝐼𝑢 = × 103 + × 103 𝑐𝑜𝑠90° − 0 = 3.47 × 103 𝑝𝑢𝑙𝑔4
2 2
∗ 𝐼𝑣 = 3.47 × 103 𝑝𝑢𝑙𝑔4
𝐼𝑥 − 𝐼𝑦 5.515 − 1.419
∗ 𝐼𝑢𝑣 = 𝑠𝑒𝑛2𝜃 + 𝐼𝑥𝑦 𝑐𝑜𝑠2𝜃 = × 103 𝑠𝑒𝑛90° + 0
2 2
= 2.05 × 103 𝑝𝑢𝑙𝑔4
MOMENTO DE INERCIA PRINCIPALES: MÁXIMOS Y MÍNIMOS
Se muestra que:
𝐼𝑢 ; 𝐼𝑣 e 𝐼𝑢𝑣
dependen del ángulo de inclinación θ de los ejes 𝑢, 𝑣. Ahora
determinaremos la orientación de esos ejes con respecto a los ejes
coordenados x e y para los cuales los momentos de inercia del área son
máximo y mínimo.

Estos ejes reciben el nombre de ejes principales del área, y

respectivamente a los momentos de segundo orden, momento de
inercia principales.

Los ángulos que determinan el máximo y mínimo momento de inercia

pueden encontrarse derivando 𝐼𝑣 con respecto a 𝜃 , e igualando su
derivada a cero.
Para estos valores de 𝜃 se encuentra que el producto de inercia es cero,
mientras que el mínimo y máximo momentos de inercia son:

𝐼𝑥 + 𝐼𝑦 𝐼𝑥 − 𝐼𝑦 2
𝐼𝑚á𝑥.𝑚í𝑛 = ± √( ) + 𝐼 2 𝑥𝑦
2 2

Obtención de la fórmula analíticamente:

Las ecuaciones anteriores muestran que 𝐼𝑢 ; 𝐼𝑣 e 𝐼𝑢𝑣 dependen del ángulo
de inclinación 𝜃 de los ejes u e v.
Derivando 𝐼𝑢 (*)
𝑑𝐼𝑢 𝐼𝑥 − 𝐼𝑦
= −2 ( ) 𝑠𝑒𝑛2𝜃 − 2𝐼𝑥𝑦 𝑐𝑜𝑠2𝜃 = 0
𝑑𝜃 2
Obtenemos:
2𝐼𝑥𝑦
𝑡𝑎𝑛2𝜃 = −
𝐼𝑥 − 𝐼𝑦
En el gráfico podemos ubicar 2θ

Según el signo que se elija, este resultado proporciona el momento de

inercia máximo o mínimo para el área.

Si se sustituyen estas relaciones trigonométricas de senos y cosenos, se

puede ver que:
𝐼𝑥 + 𝐼𝑦 𝐼𝑥 − 𝐼𝑦 2𝐼𝑥𝑦 𝑇𝑔(2𝜃)
𝐼𝑢 = ( )+( ) 𝐶𝑜𝑠2𝜃 (1 − )
2 2 𝐼𝑥 − 𝐼𝑦
𝐼𝑥 + 𝐼𝑦 𝐼𝑥 − 𝐼𝑦
𝐼𝑢 = ( )+( ) 𝐶𝑜𝑠2𝜃(1 + 𝑇𝑔(2𝜃)2 )
2 2
𝐼𝑥 + 𝐼𝑦 𝐼𝑥 − 𝐼𝑦 1
𝐼𝑢 = ( )+( )
2 2 𝐶𝑜𝑠2𝜃
Entonces:
𝐼𝑥 + 𝐼𝑦 𝐼𝑥 − 𝐼𝑦
𝐼𝑚𝑎𝑥 = ( )+( ) √(𝐼𝑥 + 𝐼𝑦 )2 + 4𝐼 2 𝑥𝑦
2 2

𝐼𝑥 + 𝐼𝑦 𝐼𝑥 − 𝐼𝑦
𝐼𝑚𝑖𝑛 = ( )−( ) √(𝐼𝑥 + 𝐼𝑦 )2 + 4𝐼 2 𝑥𝑦
2 2

𝐼𝑥 + 𝐼𝑦 𝐼𝑥 − 𝐼𝑦 2
𝐼𝑚á𝑥.𝑚í𝑛 = √
± ( ) + 𝐼 2 𝑥𝑦
2 2

Ejemplo 2:
Determine la orientación de los ejes principales, los cuales tienen su
origen en el centroide C del área de la sección transversal de la viga.
Además, encuentre los momentos de inercia principales.
Solución:
(80)(20)3 (20)(300)3
𝐼𝑥 = 2 [ + 80(20)(140)2 ] + = 107.83x106 𝑚𝑚4
12 12

(20)(80)3 (300)(20)3
𝐼𝑦 = 2 [ + 20(80)(50)2 ] + = 9.907x106 𝑚𝑚4
12 12

𝐼𝑥𝑦 = 80(20)(-50)(140) + 80(20)(50)(-140) = - 22.4 x106 𝑚𝑚4

Momento Principal de inercia:

107.83+9.907 107.83− 9.907 2

𝐼max 𝑚𝑖𝑛 = ± √[( ) + (−22.4)2 ]X 106
2 2

𝐼𝑚𝑎𝑥 = 112.7𝑥106 = 113𝑥106 𝑚𝑚4

𝐼𝑚𝑖𝑛 = 5.026𝑥106 =5.03𝑥106 𝑚𝑚4

Orientación de los ejes principales:

2𝐼𝑥𝑦 −2(−22.4)(106 )
Tan 2𝜃𝑝 = - (𝐼 = = 0.4575
𝑥 − 𝐼𝑦) (107.83−0.907)((106 )

2𝜃𝑝 = 24.58 ° 𝑦 204.58°

𝜃𝑝 = 12.29 ° y 102.29°

Sustituyendo: 𝜃𝑝 = 12.29 °
𝐼𝑥 + 𝐼𝑦 𝐼𝑥 − 𝐼𝑦
𝐼𝑢 = + 𝑐𝑜𝑠2𝜃 − 𝐼𝑥𝑦 𝑠𝑒𝑛2𝜃
2 2
107.83+9.907 107.83−9.907
= +( ) 𝑐𝑜𝑠 24.58 ° - (−22.4)𝑠𝑒𝑛 24.58 °
2 2

= 112.71 (106 )𝑚𝑚4 = 𝐼𝑚𝑎𝑥

*Esto muestra que 𝐼𝑚𝑎𝑥 corresponde al eje principal orientado en:
𝐼𝑚𝑎𝑥 = 113(106 )𝑚𝑚4
(𝜃𝑝 )1 = 12.3°

∗ Para 𝐼𝑚𝑖𝑛 corresponde al eje principal orientado en

𝐼𝑚𝑖𝑛 = 5.03 (106 )𝑚𝑚4
(𝜃𝑝 )2 = 102.3°
Ejercicio 3:

Para el área indicada, determine la orientación de los ejes

principales que pasan por el origen y los valores correspondientes de los
momentos de inercia.
CONCLUSIONES

 Determinar el momento de inercia respecto a ejes girados, es

primordial para calcular los momentos máximos y mínimos, los
cuales dependen exclusivamente del ángulo que giran los ejes.

 Los ejes principales respecto al origen, son un par de ejes

perpendiculares en que los momentos de inercia son máximos y
mínimos.
 El producto de inercia será cero para los ejes principales.
 Un eje de simetría será siempre un eje principal.