Motor Rotativo Wankel

Edgar Acevedo – Susana

Franco
 Motor Rotativo
Wankel
Historia
•

Aplicaciones
•

Fundamentos del diseño.

•

Funcionamiento y partes del mecanismo

•

Ventajas y desventajas
•
 Historia

•Desde 1588 ya se propusieron diseños de motores rotatorios

(Ramelli)
•En 1876 se desarrollo el motor del ciclo Otto

•la invención del automóvil en el año 1896.    

•en 1759 Vatio de James fabricó un motor de vapor de pistón

rotatorio
En 1936 Félix Wankel obtuvo una patente para su motor
rotatorio. - Durante la Segunda Guerra mundial (1939-1945)
recibe el apoyo del ministerio de
aviación alemán para la investigación y evolución de su motor.
•Caída del tercer Reich paraliza los trabajos.

•La empresa N.S.U. de motocicletas y pequeños vehículos de la

extinguida R.D.A. se interesa por el motor.

•En 1957 Wankel y NSU completan el primer prototipo de motor

rotativo tipo DKM

•En 1958 Wankel y NSU lanzan el motor rotativo KKM que tenia

ya muchas
similitudes con el que conocemos hoy en día.
•1969 NSU es comprada por el grupo Audi- Volkswagen. La

política de este grupo frena la evolución de este tipo de motor.

 Historia

•1977 NSU fabrica su ultimo vehículo con motor rotativo.

• 1984 desaparece NSU
•Varias empresas se interesan a principios de los años sesenta

(Mazda, Mercedes,
Citroen) Prototipo Mercedes C-111 280 CV 260 km/h (1969).
•1961 El presidente de Mazda Tsuneje Matsuda firma un contrato

con NSU de
cooperación técnica para poder desarrollar el motor rotativo.
•Mazda crea un grupo de investigación para mejorar el motor.

•30 mayo de 1967 Mazda comienza a vender el primer motor

rotativo
verdaderamente competitivo (Mazda Cosmo Sports 998 cc 111CV
7000 rpm)
•El primer modelo con una repercusión importante fue el Mazda

RX-7
Este modelo acabo siendo retirado de los mercados europeo y
norteamericano
debido a su problema con la emisión de hidrocarburos sin
quemar.
•Mazda no se rinde frente a estos contratiempos y en 1991 logra

ganar las 24 horas de Le Mans con su prototipo 787B que equipa

un motor rotativo.
•La última evolución del motor rotativo realizada por Mazda fue el

Rénesis, el cual fue elegido mejor motor internacional en los años

2003-2004. Este motor con solo 1.3 litros genera una potencia de
 Aplicaciones

Sus principales aplicaciones son en el área automotriz, pero

también en aeromodelismo y de aplicaciones marítimas e
industriales.

En la rama automotriz:
En Gran Bretaña, Norton Motorcycles desarrolló un motor Wankel
para motocicletas, que fue incluido en la Norton Commander;
Suzuki también fabricó una moto con motor Wankel, la RE-6. John
Deere Inc.
Tras un uso ocasional en automóviles, por ejemplo NSU con su
modelo Ro 80 o Citroën con el GS Birrotor, e intentos fracasados
llevados a cabo por General Motors o Mercedes-Benz (véase el
prototipo Mercedes Benz C-111), la compañía japonesa Mazda ha
sido la que ha hecho un mayor uso de motores Wankel en
automóviles.

En la rama industrial:
Ingersoll-Rand tuvo en venta un motor para usos industriales que
quemaba gas y tenía una cilindrada de 41 litros y un sólo rotor
 Aplicaciones
En la rama marítima:
EEUU invirtió un gran esfuerzo en la investigación de motores
rotativos y diseñó una versión que era capaz de usar varios tipos
de combustible sin tener que cambiar el motor. El diseño fue
propuesto como sistema motriz para varios vehículos de combate
de la marina estadounidense en los últimos años de la década de
1980.

En aeromodelismo:
Compacto, silencioso, y casi sin vibraciones. Este modelo de motor
es ideal para potenciar aviones de pequeña escala; reduciendo
peso en aparatos de tamaño mediano siendo muy practico por su
servicio y aplicaciones. Tiene dos rulemanes a rodillos, y uno a
bolillas, brindando en su diseño rotativo potencia sin vibración. El
venturi ofrece mayor poder, incrementando el flujo de aire en el
carburador. Su posicionamiento en los aeromodelos es muy
versátil. Tienen una potencia de 1.27hp@17.000rpm.
ionamiento y componentes del mecan
Un motor rotativo, es un motor de combustión interna que funciona de
una manera completamente diferente de los motores convencionales,
entiéndase con pistones.
En un motor rotativo se realizan los mismos procesos de un motor
convencional, en un cilindro se efectúan sucesivamente 4 diferentes
trabajos: admisión, compresión, combustión y escape. En un motor
rotativo se desarrollan los mismos cuatro tiempos pero en lugares
distintos de la carcasa o bloque.

Al igual que los motores de pistones, el rotativo utiliza la presión

creada por la combustión de la mezcla aire-combustible. La diferencia
radica es que esta presión está encerrada en la cámara formada por
una parte del espacio y sellada por uno de los lados del rotor triangular,
que en este tipo de motores reemplaza a los pistones.
Cada lado del triangulo repetitivamente realiza un trabajo en los cuales
se encuentra la admisión, compresión y explosión y el escape
ionamiento y componentes del mecan
El motor Wankel pertenece a los motores de combustión interna y
funciona según el ciclo de cuatro tiempos. El movimiento de rotación
se obtiene directamente en el pistón (también llamado rotor) que
tiene forma triangular y gira impulsado por la combustión que se
produce sucesivamente en sus tres cámaras radiales.

Los procesos de admisión y escape se realizan mediante lumbreras

(como los motores de dos tiempos) que son controladas por el giro
del motor (no se necesita por tanto distribución).

El rotor de forma triangular gira sobre una excéntrica situada en el

árbol motriz. Durante su rotación, los tres vértices del rotor están en
permanente contacto con la superficie interna de la camisa.
ionamiento y componentes del mecan
El dentado interno del motor engrana con un piñón describiendo
órbitas alrededor de el. El giro del rotor es trasmitido al árbol motriz
a través de la excéntrica, de manera que por cada revolución del
rotor del árbol motriz gira tres vuelta (el dentado interno describe
tres órbitas alrededor del piñón estacionario).

En cada una de las tres cámaras que se forman entre el rotor y la

carcasa se llevan a cabo un ciclo de cuatro tiempos en una vuelta del
rotor, es decir, tres ciclos completos por revolución, esto significa
que le rotor recibe un impulso cada 120º (360º en el árbol motriz).
ionamiento y componentes del mecan
Fases del motor:
1º Admisión: La admisión de la mezcla aire-combustible comienza
cuando el vértice A descubre la lumbrera de admisión, el
desplazamiento del rotor aumenta progresivamente el volumen de la
cámara que va llenándose de aires frescos, hasta que el vértice C
cierra al lumbrera.

2º Compresión: La mezcla admitida queda encerrada en la cámara

de lado AC, que ahora disminuye su volumen produciéndose la
compresión de los gases, Antes de llegar a la máxima compresión,
con un cierto avance, se produce el encendido mediante el salto de
la chispa en la o las bujías, iniciándose la combustión.

3º Explosión: El aumento de presión que produce la combustión,

impulsa al rotor mientras se realiza la expansión de los gases, que se
prolonga hasta que el vértice A abre la lumbrera de escape.

4º Escape: Una vez descubierta la lumbrera de escape, los gases

quemados son expulsados a gran velocidad debido a la presión
residual de la expansión. El giro del rotor va disminuyendo el
volumen de la cámara hasta completar el proceso cuando el vértice
C rebasa la lumbrera de escape. La eficacia del intercambio de gases
depende de la posición de las lumbreras.
ionamiento y componentes del mecan
ionamiento y componentes del mecan

Componentes Fundamentales del mecanismo:

Epitrocoide: carcasa de forma parecida a una elipse que constituye el

cilindro, con los huecos y cámaras por donde circula el liquido de
refrigeración. Se encuentra cerrada herméticamente por ambos lados, donde
van instalados los cojinetes de apoyo.

Lumbreras de admisión y escape: situadas a uno de los lados de la carcasa,

realizan el llenado de gases frescos y expulsión de gases quemados.

Bujías: se encuentran en el lado opuesto de las lumbreras y son las

encargadas de generar la chispa.

Patines: son una especie de segmentos dispuestos en los vértices del rotor,
que mantienen la estanqueidad radial entre sus lados.

Laminas en forma de vector: alojadas en canales laterales a ambos lados del

rotor, aseguran la estanqueidad axial.
ionamiento y componentes del mecan

Componentes Fundamentales del mecanismo:

Piñón de árbol motriz: piñón que engrana con una corona dentada que se
dispone en el hueco interior del rotor.

Cámara de combustión: lo constituye el vaciado realizado en cada lado del

rotor. Cada cámara constituye un cilindro independiente, puesto que realiza
el ciclo completo por cada revolución del rotor.
Ventajas y Desventajas

Por ser el Motor Rotativo Wankel un mecanismo relativamente desconocido

comenzaremos analizando sus características comparándolo con un motor
convencional de pistones para luego concluir sus ventajas y desventajas

•Realiza las transformación energéticas en tres fases que corresponden a

los tres ciclos de trabajo que se dan en cada vuelta completa del rotor,
pero esto lo ejecuta en un ciclo de cuatro tiempos (admisión, compresión,
expansión y escape).

La transmisión del movimiento rotativo del rotor cigüeñal se efectúa

•

mediante el engranaje interior del rotor con una relación de transmisión tal
que por cada vuelta del rotor el cigueñal da tres.

La entrada y salida de gases del cilindro no se controla con válvulas, sino

•

que es el propio rotor, en su giro, el que efectúa esta función destapando y

tapando las lumbreras.

•Comparte las ventajas del motor de dos tiempos, puesto que también
carece de distribución y realiza la admisión y el escape a trabes de
lumbreras: alto rendimiento mecánico, más económico, etc.
Ventajas y Desventajas

Como consecuencia de lo anterior, el motor es más compacto y ligero: eso

•

hace que pueda girar más rápido, más silencioso y con menos vibraciones
(menos inercia de masas oscilantes).

•La estanqueidad ha de ser prefecta para evitar que unos tiempos

interfieran en otros, pero resulta muy difícil de conseguir. Este sistema
sufre gran desgaste, lo que obliga a unos intervalos de mantenimiento más
cortos.

Son motores muy suaves, ya que todos los componentes de un motor

•

rotativo giran en el mismo sentido, en lugar de sufrir las constantes

variaciones de sentido a las que está sometido un pistón.

•La entrega de potencia es mas progresiva y la velocidad de rotación

menor, puesto que los rotores giran a 1/3 de la velocidad del eje.
Consecuentemente, las piezas principales del motor se mueven más
lentamente que las de un motor convencional, aumentado la fiabilidad etc.
Ventajas y Desventajas

Ventajas

•Menos piezas móviles, y por tanto, mayor fiabilidad: tiene un 40% menos
de piezas y la mitad del volumen y peso de un motor de pistones.
•Suavidad de marcha: todos los componentes giran en el mismo sentido,

cada etapa de combustión dura 90º de rotor, cada vuelta de rotor son tres
del eje, la combustión dura 270º frente a los 180º de los motores de pistón,
lo que hace que la potencia se desarrolle de forma más progresiva
•Elevado número de revoluciones pero menor velocidad de rotación (por lo

descrito anteriormente)
•Menos vibraciones: al no haber bielas, ni volante de inercia ni recorrido de

los pistones, las inercias son menores.

•El motor exhibe una curva excepcionalmente alta de relación de

transformación de potencia-peso y una buena curva del esfuerzo de torsión

a toda la velocidad del motor.
•La mayor ventaja es que dentro del compartimiento del rotor están

ocurriendo los 4 ciclos simultáneamente dando un empuje constante.

Ventajas y Desventajas

Desventajas

•Es más complicado controlar el nivel de emisiones contaminantes

•Alto consumo de combustible.
•Sustitución de sellos cada seis-siete años para conservar la estanqueidad

del motor: cada uno de los tres lóbulos giratorios debe ser impermeable
respecto a los otros 2 para que no se perturben las fases del ciclo.
• Mantenimiento costoso por ser un sistema no muy comercial.

•La sincronización de los distintos elementos debe ser muy buena: la punta

de la combustión del rotor es muy exacta, si el motor esta desincronizado

la combustión puede llegar a ocurrir antes de que el rotor este en su
posición adecuada lo que podría producir que la ignición empuje el rotor en
contra del sentido del motor dañándolo.
• La relación termodinámica (relación consumo-potencia) se ve reducida por

la forma alargadas de las cámaras de combustión y la baja relación de

compresión.
Ilustraciones y video
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Ilustraciones y video
Ilustraciones y video
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