Морозов
Ф. И. Степанов
ГОРЯЧЕВА Ирина Георгиевна – доктор физ.-мат. наук,
профессор, академик Российской академии наук, автор И. Г. Горячева
более 200 научных работ и 5 монографий в области
механики контактных взаимодействий и трибологии.
Ю. Ю. Маховская
Лауреат премии Ленинского комсомола, премии А. В. Морозов
Правительства РФ, Национальной премии общественного
признания достижений женщин России «Олимпия»,
Ф. И. Степанов
Международной золотой медали по трибологии.
эластомеров
специалист в области механики контактного
взаимодействия и трибологии, в том числе механики
адгезионного взаимодействия деформируемых тел.
Т Р Е НИ Е
моделирование и эксперимент
МОРОЗОВ Алексей Владимирович – кандидат тех. наук,
специалист в области экспериментальной трибологии. эластомеров
ТРЕНИЕ
МОДЕЛИРОВАНИЕ
СТЕПАНОВ Федор Игоревич – кандидат физ. -мат. наук,
специалист в области механики контактных И ЭКСПЕРИМЕНТ
взаимодействий и трибологии.
Ю. Ю. Маховская
И. Г. Горячева
2017
Институт проблем механики им. А. Ю. Ишлинского
Российской академии наук
И. Г. Горячева, Ю. Ю. Маховская,
А. В. Морозов, Ф. И. Степанов
ТРЕНИЕ ЭЛАСТОМЕРОВ
Моделирование и эксперимент
Москва ¨ Ижевск
2017
УДК 539.3, 539.62 Оглавление
ББК 22.251
Т663 Предисловие .................................................................................... 7
Список обозначений .................................................................... 10
Издание осуществлено при финансовой поддержке Российского научно-
го фонда по проекту № 14-29-00198 Глава 1. Экспериментальное изучение фрикционных
характеристик эластомеров (А. В. Морозов) .......................... 12
Горячева И. Г., Маховская Ю. Ю., Морозов А. В., Степанов Ф. И.
1.1. Основные подходы к экспериментальному определению
Т663 Трение эластомеров. Моделирование и эксперимент. — М.– фрикционных характеристик эластомеров ........................................12
Ижевск: Институт компьютерных исследований, 2017. — 204 с. 1.2. Оборудование .......................................................................................16
1.2.1. Трибометр Т-10 (схема контакта шарик – диск) .....................16
ISBN 978-5-4344-0429-7 1.2.2. Трибометр UMT-2 (схема контакта кольцо – диск) ...............18
1.3. Методика определения коэффициента трения эластомеров при
В монографии изложены результаты исследований, которые разных схемах контактного взаимодействия (точечный
проводились на протяжении многих лет сотрудниками лаборато- и комформный контакты) ....................................................................20
рии трибологии Института проблем механики им. А. Ю. Ишлин- 1.3.1. Методика проведения эксперимента на трибометре T-10 .....20
ского РАН в области моделирования и экспериментального изуче- 1.3.2. Методика проведения эксперимента на трибометре UMT-2
ния фрикционных характеристик эластомеров. Приводятся реше- в условиях сухого и смазанного контактов .............................23
ния контактных задач о фрикционном взаимодействии вязкоупру- 1.3.3. Эффект «третьего» тела и истории нагружения .....................28
гих материалов, моделирующих механические свойства эластоме- 1.3.4. Эффект «тренировки» резины ..................................................31
ров, с контртелами различной макро- и микрогеометрии. На основе 1.4. Методика построения карт трения .....................................................33
полученных решений исследуется зависимость деформационной 1.4.1. Методика построения карт трения в заданных диапазонах
составляющей силы трения от условий взаимодействия, нагрузки изменения скорости скольжения, давления и температуры ..33
и скорости скольжения, геометрических параметров взаимодейст- 1.4.2. Методика оценки влияния физико-механических свойств
вующих тел, а также сил молекулярного и капиллярного притяже- эластомеров на коэффициент трения .......................................37
ния поверхностей. Приводятся результаты сравнительного экспе- 1.5. Исследование влияния геометрии поверхности контртела на
риментального анализа фрикционных характеристик различных коэффициент трения ............................................................................39
марок резин при их взаимодействии с твердыми шероховатыми по- 1.6. Изучение свойств поверхности и тонких поверхностных слоев
верхностями в условиях сухого и граничного трения. эластомеров до и после трибологических испытаний......................44
Для специалистов в области механики контактных взаимо- 1.6.1. Триботехнические исследования и результаты ......................45
действий и трибологии, а также студентов и аспирантов техниче- 1.6.2. Микроскопические исследования и результаты .....................45
ских университетов. Литература ............................................................................................50
Глава 2. Расчет контактных и внутренних напряжений,
ББК 22.251
а также силы трения при скольжении единичной
УДК 539.3, 539.62 неровности и системы неровностей по вязкоупругому
полупространству (Ф. И. Степанов) ......................................... 52
2.1. Подходы к изучению деформационной составляющей силы
ISBN 978-5-4344-0429-7 © И. Г. Горячева, Ю. Ю. Маховская, трения ....................................................................................................52
А. В. Морозов, Ф. И. Степанов, 2017
© ИПМех РАН, 2017 3
2.2. Скольжение гладкого индентора при наличии трения по 3.4. Контактные задачи о скольжении штампа с периодическим
вязкоупругому полупространству ......................................................56 рельефом по вязкоупругой полуплоскости .....................................122
2.2.1. Постановка задачи о скольжении единичного индентора .....56 3.4.1. Определяющие соотношения для вязкоупругой
2.2.2. Метод решения контактной задачи о скольжении полуплоскости ..........................................................................122
единичного индентора ...............................................................57 3.4.2. Постановка и метод решения периодической задачи для
2.2.3. Анализ результатов решения контактной задачи ...................68 упругой полуплоскости ...........................................................123
2.2.4. Анализ напряженного состояния под единичным 3.4.3. Распределение давлений и силы трения при заданных
индентором .................................................................................74 формах рельефа в случае полного контакта штампа
2.3. Скольжение гладкого индентора по вязкоупругому с вязкоупругим полупространством.......................................127
полупространству при наличии пригрузки в виде двух 3.4.4. Невозможность полного контакта для пилообразных
сосредоточенных сил ...........................................................................78 рельефов ....................................................................................133
2.3.1. Постановка задачи о контакте с пригрузкой ...........................78 3.4.5. Форма деформированной поверхности вязкоупругой
2.3.2. Анализ влияния пригрузки на контактные характеристики полуплоскости при приложении к ней кусочно-постоянного
и силу трения ..............................................................................80 давления, перемещающегося с постоянной скоростью .......135
2.4. Моделирование скольжения системы из двух инденторов по 3.5. Расчет силы трения при скольжении индентора с фрактальной
вязкоупругому полупространству ......................................................84 шероховатостью по вязкоупругому основанию..............................140
2.4.1. Постановка задачи о скольжении двух инденторов ...............84 3.5.1. Задачи для единичных штампов .............................................140
2.4.2. Метод решения контактной задачи ..........................................86 3.5.2. Индентор с фрактальной шероховатостью ............................141
2.4.3. Анализ взаимного влияния инденторов на распределение 3.5.3. Анализ коэффициента трения .................................................144
контактных давлений и силу трения ........................................88 3.6. Моделирование скольжения штампа с регулярным рельефом
2.4.4. Анализ напряженного состояния под скользящими по вязкоупругому основанию при наличии в зазоре жидкой
смазки ..................................................................................................147
инденторами ...............................................................................92
3.6.1. Постановка задачи ....................................................................147
Литература ............................................................................................97
3.6.2. Метод решения задачи .............................................................150
Глава 3. Моделирование скольжения штампа 3.6.3. Анализ полученной системы уравнений ...............................153
с регулярным рельефом по вязкоупругому основанию 3.6.4. Алгоритм численных расчетов ...............................................153
3.6.5. Результаты и их анализ ............................................................154
в условиях граничного трения (И. Г. Горячева) ................. 100 Литература ..........................................................................................157
3.1. Подходы к анализу роли микрорельефа поверхности Глава 4. Моделирование эффекта адгезионного
в формировании деформационной составляющей силы трения ...100
3.2. Плоская контактная задача о скольжении штампа с волнистой
взаимодействия эластомеров при трении
поверхностью по вязкоупругому слою ............................................101 (Ю. Ю. Маховская) .................................................................... 159
3.2.1. Постановка задачи ....................................................................102 4.1. Развитие моделей адгезионного взаимодействия поверхностей ...159
3.2.2. Метод решения .........................................................................104 4.2. Скольжение цилиндрической неровности по вязкоупругому
3.2.3. Анализ контактных характеристик и силы трения ...............106 полупространству при наличии адгезии ..........................................163
3.3. Пространственная контактная задача о скольжении штампа 4.2.1. Молекулярная адгезия между поверхностями в контакте
с регулярным рельефом по вязкоупругому слою ...........................111 скольжения................................................................................163
3.3.1. Постановка контактной задачи ...............................................111 4.2.2. Приведение контактной задачи к задаче
3.3.2. Модель материала ....................................................................113 Римана–Гильберта ...................................................................166
3.3.3. Метод решения .........................................................................113 4.2.3. Влияние молекулярной адгезии на контактные
3.3.4. Анализ результатов расчетов ..................................................115 характеристики и силу трения ................................................170
4 5
4.2.4. Капиллярная адгезия при скольжении цилиндра .................175 Предисловие
4.3. Скольжение сферической неровности по вязкоупругому
основанию при наличии адгезии ......................................................180
4.3.1. Постановка задачи о скольжении сферического Предметом теоретических и экспериментальных исследований, из-
индентора ..................................................................................180 ложенных в данной монографии, являются эластомеры — материалы,
4.3.2. Решение задачи методом полос ..............................................182 обладающие низким модулем упругости и низкими температурами стек-
4.3.3. Эффект изменения адгезионных свойств в результате лования. Типичными представителями эластомерных материалов явля-
нахождения поверхностей в контакте ...................................183 ются различные марки резин, каучуки, высокоэластичные полимеры
4.3.4. Капиллярная адгезия при скольжении сферической и композиционные материалы на их основе. В силу широкого использо-
неровности ................................................................................188 вания этих материалов в различных узлах трения, в том числе для изго-
4.4. Эффект адгезии при скольжении тела с регулярным рельефом товления автомобильных шин, исследование их фрикционных свойств
по поверхности вязкоупругого основания .......................................190 является важной и актуальной задачей.
4.4.1. Постановка периодической контактной задачи ....................190 При фрикционном взаимодействии резин, как и других материалов,
4.4.2. Решение методом полос и режимы взаимодействия проявляются два основных механизма диссипации энергии и возникают
в отдельных полосах ................................................................192 две составляющие силы трения. Первую из них называют адгезионной;
4.4.3. Влияние характеристик поверхностного рельефа на она связана с образованием и разрывом адгезионных связей при взаим-
контактные характеристики и силу трения ...........................196 ном перемещении поверхностей. Другую составляющую силы трения на-
Литература...........................................................................................201 зывают механической или деформационной. Она связана с диссипацией
энергии, возникающей при циклическом деформировании контакти-
рующих тел при скольжении. Этот механизм диссипации энергии играет
значительную роль при трении эластомерных материалов.
Разделение силы трения на составляющие является условным, по-
скольку оба механизма трения проявляются одновременно и влияют друг
на друга. Одной из целей теоретических и экспериментальных исследо-
ваний, положенных в основу данной монографии, является установление
взаимосвязи между этими механизмами при разных условиях взаимодей-
ствия и свойствах контактирующих поверхностей.
Монография состоит из четырех глав. В первой главе излагается
методика экспериментальных исследований, проводимых в лаборатории
трибологии Института проблем механики им. А. Ю. Ишлинского РАН,
по изучению фрикционных характеристик различных эластомерных ма-
териалов в широком диапазоне скоростей, давлений и температур. Также
приводятся результаты сравнительного анализа фрикционных характе-
ристик различных марок резин при их взаимодействии с твердыми ше-
роховатыми поверхностями в условиях сухого и граничного трения.
Последующие главы монографии посвящены построению теорети-
ческих моделей трения эластомеров, основанных на постановке и реше-
нии задач механики контактных взаимодействий с различными гранич-
ными условиями. Для моделирования основного механизма диссипации
энергии в эластомерных материалах, связанного с их несовершенной уп-
ругостью, используются вязкоупругие модели.
6 7
Во второй главе строится решение трехмерной контактной задачи характеристик на величину силы трения при различных скоростях
о скольжении единичной неровности (индентора) и системы двух неров- скольжения взаимодействующих тел. Для случая капиллярной адгезии
ностей по границе основания, моделируемого вязкоупругим полупро- исследовано влияние на контактные характеристики количества жидкос-
странством, и изучается зависимость распределения давлений в области ти в зазоре и ее поверхностного натяжения.
контактного взаимодействия и деформационной составляющей силы Монография составлена по результатам многолетних исследований
трения от скорости скольжения, модуля упругости и времен релаксации трения эластомерных материалов, проводимых в лаборатории триболо-
и последействия материала основания, коэффициента трения в области гии Института проблем механики РАН. Часть результатов получена
контакта, а также формы неровности. Построенные решения важны для в рамках совместной работы с коллегами из Франции (фирма Мишлен,
анализа влияния нагрузочно-скоростных параметров взаимодействия на 2003–2010 гг.). Авторами монографии являются руководитель работ ака-
фрикционные характеристики эластомеров, а также для изучения эффек- демик И. Г. Горячева и сотрудники лаборатории к. ф.-м. н. Ю. Ю. Ма-
та взаимного влияния неровностей при трении эластомерных материа- ховская, к. т. н. А. В. Морозов и аспирант Ф. И. Степанов.
лов. Полученные результаты позволяют также оценить влияние адгези- Авторский коллектив благодарит Российский научный фонд за фи-
онной составляющей силы трения, связанной с величиной касательных нансовую поддержку проводимых исследований, а также сотрудницу ла-
напряжений на единичном пятне контакта, на деформационную состав- боратории к. ф.-м. н. А. Н. Любичеву за помощь в оформлении моногра-
ляющую силы трения. Во второй главе также анализируется распределе- фии.
ние напряжений внутри вязкоупругого полупространства при скольже-
нии по нему одного и двух инденторов параболической формы.
Поскольку при фрикционном взаимодействии эластомерных мате-
риалов одним из основных источников диссипации энергии является уп-
ругий гистерезис, проявляющийся при циклическом деформировании
поверхностных слоев материалов, на силу трения оказывает значитель-
ное влияние микрогеометрия контактирующих поверхностей. В главе 3
строятся решения контактных задач о фрикционном взаимодействии
вязкоупругих материалов с телами, имеющими на поверхностях регу-
лярный рельеф, в предположении, что касательные напряжения на еди-
ничных пятнах контакта отсутствуют. Решения этих задач применимы
к исследованию фрикционного взаимодействия поверхностей в условиях
граничного трения. Изучается влияние параметров рельефа и релаксаци-
онных характеристик поверхностных слоев эластомеров на деформаци-
онную составляющую силы трения при разных скоростях относительно-
го скольжения взаимодействующих тел. Полученные решения могут
быть использованы для управления фрикционными характеристиками
сопряжений за счет выбора оптимальной микрогеометрии контактирую-
щих поверхностей.
Глава 4 посвящена построению моделей скольжения шероховатых
поверхностей при наличии сил адгезионного притяжения, действующих
в зазоре между поверхностями. С этой целью строятся решения контакт-
ных задач для вязкоупругих материалов с учетом поверхностной энергии
взаимодействующих тел и покрывающих их пленок жидкости. На осно-
вании разработанных в этой главе моделей проводится оценка совмест-
ного влияния параметров микрогеометрии поверхности и ее адгезионных
8 9
Список обозначений patm — атмосферное давление.
H — толщина вязкоупругого слоя.
— поверхностная энергия. d — внедрение индентора в вязкоупругое основание.
— зазор между взаимодействующими поверхностями. v — объем жидкости в мениске.
z0 — равновесное межмолекулярное расстояние. — коэффициент трения.
pa ( ) — функция адгезионного давления в потенциале Леннард-Джонса. c — область контакта поверхностей.
p0 , p j ( j 1,2) — величины капиллярного давления или адгезионного 2 , 1 , а — области адгезионного взаимодействия поверхностей.
h и l — высота выступов регулярной поверхности и расстояние между
давления в модели Мажи–Дагдейла.
ними соответственно.
0 , 1 , 2 — характерные величины зазора в моделях адгезионного взаи-
G, Gl — мгновенный и длительный модули сдвига.
модействия.
p1 ,, pN — кусочно-постоянная функция контактного давления.
x0 , y 0 , x0 y0 — компоненты тензора напряжений.
* — деформационная составляющая коэффициента трения.
x , y , x y — компоненты тензора деформаций.
0 0 0 0
Sc — площадь области контакта.
E — модуль Юнга.
— коэффициент Пуассона.
1, 2 , 3 — главные напряжения.
T и T — времена запаздывания и релаксации. 1 , 2 , 3 — главные касательные напряжения.
( x, y ) — функция дополнительных смещений границы полупростран-
( x 0 , y 0 , z 0 ) — неподвижная система координат, связанная с вязкоупругим
ства.
основанием.
Tc — температура вблизи контакта.
( x, y , z ) — подвижная система координат, связанная с индентором.
S тр — путь трения.
t — время.
V — скорость скольжения индентора. Tст — температура структурного стеклования.
f ( x, y ) — функция, описывающая форму индентора. Ts — температура приведения.
R — радиус вершины индентора. T — коэффициент горизонтального сдвига.
w( x, y ) — нормальное перемещение границы вязкоупругого основания.
p ( x, y ) — нормальное давление на поверхности вязкоупругого основа-
ния.
P — внешняя нормальная нагрузка.
a , b — координаты границ области контакта цилиндра с полупростран-
ством.
a1 и b1 — координаты внешних границ области адгезионного притяже-
ния поверхностей.
— параметр адгезии.
1 — параметр адгезии для случая одномерного основания.
c — некий характерный размер (вспомогательная величина, для обозна-
чения).
T — тангенциальная сила (сила трения).
R1 , R2 — радиусы кривизны боковой поверхности мениска.
— поверхностное натяжение жидкости в мениске.
10 11
Глава 1. Экспериментальное изучение фрикционных в направлении приложения внешней тангенциальной нагрузки, что за-
трудняет определение момента страгивания образца [2]. Существование
характеристик эластомеров множества взаимосвязанных факторов, влияющих на фрикционные ха-
рактеристики эластомеров, сделало целесообразным проведение систем-
В настоящей главе представлены разработанные в лаборатории ного анализа при исследовании их трибологических свойств [15].
трибологии ИПМех РАН методики проведения эксперимента по изуче- Работоспособность фрикционных пар зависит от вклада поверхнос-
нию фрикционного взаимодействия эластомеров с опорной поверхнос- тей обоих элементов пары в трении. Этот вклад учитывается коэффици-
тью, а также подходы к анализу получаемых в ходе испытаний данных. ентом взаимного перекрытия [2], который равен отношению площади
Многие из идей, реализованных в проведенных исследованиях, принад- контакта ко всей поверхности скольжения каждого элемента пары трения
лежат известному трибологу и одному из основателей лаборатории — и может принимать значения от близких к 0 до 1. Следует отметить, что
М. Н. Добычину (1938–2011 гг.). В качестве исследуемых материалов резина обладает низкой теплопроводностью, поэтому для исключения
выбраны протекторные и уплотнительные резины, фрикционные харак- перегрева образцов при испытании нужно по возможности выбирать мо-
теристики которых исследовались в широком диапазоне температур, дель пары трения, обладающую меньшим коэффициентом взаимного пе-
скоростей скольжения и давлений. рекрытия и достаточно малым путем трения, чтобы обеспечить, с одной
стороны, достоверное измерение коэффициента трения, а с другой сто-
1.1. Основные подходы к экспериментальному определению роны минимизировать фрикционный разогрев эластомера. По этой при-
фрикционных характеристик эластомеров чине образцы обычно выполняются в форме колодок или колец, прижи-
маемых к поверхности контртела. По мере износа форма и размеры кон-
Эластомеры отличаются от других полимерных материалов в пер- турной поверхности исследуемых образцов при этом не изменяются.
вую очередь своей эластичностью, то есть способностью к большим об- К недостатку схемы можно отнести криволинейность траектории точек
ратимым деформациям, а также низкой температурой стеклования и ма- поверхности контртела при контакте с исследуемым образцом. Следует
лым модулем упругости. В связи с этим они нашли широкое применение отметить также, что невозможно обеспечить стабильную толщину плен-
в различных областях техники [1, 2], в частности, в качестве материала ки смазки на вращающемся образце из-за действия центробежных сил
для подвижных сопряжений (уплотнительные манжеты, элементы фрик- при высоких угловых скоростях верчения.
ционных передач, протекторы шин и др.). Работоспособность таких эле- Для измерения триботехнических характеристик материалов ис-
ментов во многом определяется механическими и фрикционными свой- пользуются машины трения и трибометры. Трибометр — это прецизион-
ствами применяемых эластомеров [3–6]. ный прибор, специализирующийся, главным образом, на исследованиях
Экспериментальному исследованию фрикционных свойств эласто- фрикционных характеристик, а именно коэффициента трения и зависи-
меров посвящено довольно большое число публикаций, среди которых мости его от температуры, относительной скорости скольжения (каче-
следует выделить ряд значимых монографий [7–14]. При взаимодействии ния), номинального давления и др. Если необходимо определить износо-
эластомера с сухой поверхностью коэффициент трения достаточно вы- стойкость материала, то исследования проводятся в интенсивных ре-
сок, а значения силы трения могут достигать уровня нормальной нагруз- жимах истирания. В таких случаях чаще используют машины трения.
ки. Поэтому коэффициент трения является существенной характеристи- Основной задачей проводимых на них исследований является построе-
кой фрикционных свойств эластомеров, которая зависит от скорости ние зависимости износа материала от пути трения: на некоторых прибо-
скольжения, удельной нагрузки, температуры, шероховатости поверх- рах в процессе изнашивания возможно измерять также фрикционные ха-
ности контртела, а также условий смазывания. В связи с этим в лабора- рактеристики.
торных исследованиях предъявляются определенные требования к выбо- В середине прошлого века в нашей стране был разработан ряд три-
ру размеров образцов из эластомеров и способу их крепления. Особый бометров для исследования трения покоя (начального) и трения сколь-
подход требуется и при определении коэффициента трения покоя в нача- жения при малых скоростях относительного перемещения. Так, напри-
ле движения резинового образца, поскольку датчиками прибора еще до мер, в работе [2] Г. М. Бартеневым и В. В. Лаврентьевым описаны три-
начала скольжения будут фиксироваться весьма большие деформации бометры ТПЛ-2, РТЛ, предназначенные для определения силы трения
12 13
различных полимеров, в том числе и эластомеров, в диапазоне скоростей В настоящей работе используются два современных трибометра
скольжения от 109 до 103 м/с. В работе [16] представлен трибометр с вращающимся диском со схемами контакта шарик – диск и кольцо –
ТМП-3, позволяющий исследовать трение твердых тел и различных по- диск. Их описание подробно приведено в разделе 1.2.
лимеров в начальной и установившейся стадии скольжения при атмос- Одной из задач экспериментального изучения трения эластомеров
ферных условиях в диапазоне температур от –100 до +250 ºС, нормаль- является исследование механизмов диссипации энергии в разных усло-
виях фрикционного взаимодействия. Среди экспериментальных работ,
ных нагрузках от 1 до 100 Н и скоростях скольжения от 107 до 104 м/с.
выполненных по изучению природы трения эластомеров, прежде всего
В работе [3] авторами представлен трибометр МПТ, позволяющий про- следует упомянуть исследования, направленные на изучение молекуляр-
водить испытания материалов на трение в диапазоне нагрузок от 5 но-механического механизма трения [11, 12], и теоретико-экспери-
до 200 Н, скоростей скольжения от 104 до 104 м/с и температур от –60 ментальные исследования вклада деформационной (механической) сос-
до +150 ºС. Позднее разработаны трибометры, позволяющие проводить тавляющей в общую силу трения [18–20]. В работе [20] была проверена
испытания образцов сложной формы (уплотнительные профили, кольца, гипотеза о том, что величина силы трения скольжения сферы по смазан-
подшипники скольжения и т. д.). Например, в работе [17] исследование ному высокоэластичному телу по существу равна силе трения качения
проведено на трибометре МВПТ-1, с помощью которого были изучены такой же сферы. Авторы заключили, что в этих двух случаях сила трения
фрикционные свойства резин до и после плазмохимического модифици- возникает в результате одного и того же механизма — гистерезисных по-
рования поверхности исследуемых в работе эластомеров. терь в резине. Серьезное исследование о роли вязкоупругих свойств ре-
Описанные выше трибометры используются в основном для иссле- зины и адгезии поверхностей при фрикционном контакте выполнил
довательских целей. Они характеризуются малыми скоростями скольже- К. Грош [21]. Им исследовалось скольжение резинового индентора по
ния (не выше 0,1 м/с). Для изучения фрикционных характеристик в ши- гладкой и шероховатой твердой поверхности. Эксперименты проводи-
роком диапазоне скоростей скольжения главным образом используются лись для нескольких типов эластомеров при различной температуре
трибометры, основанные на вращательном движении образца или по- и скоростях скольжения. Результаты показали, что в случае скольжения
верхности трения. Наибольшее распространение в нашей стране в сере- по гладкому основанию сила трения возрастает при увеличении скорости
дине прошлого века получили дисковые трибометры, например, машина до определенного максимального значения, а затем снижается. В случае
трения МИ-2 (типа Грассели), а для оценки сопротивления истиранию — же скольжения по шероховатому основанию наблюдается два локальных
машина трения МИР-1 [2]. Позднее была разработана машина трения максимума силы трения.
УМТ-1 (на базе машины трения И-47), которая выпускается до сих пор Первый локальный максимум совпадал со случаем скольжения по
гладкому основанию, а второй возникал при определенном отношении
в модифицированном варианте — УМТ-2168. Следует отметить, что ши-
скорости скольжения к частоте возникновения деформации, обусловлен-
роко распространенные машины трения СМЦ-2 и СМТ-1 (впоследствии
ной воздействием неровностей. Также было обнаружено, что при добав-
ее улучшенный вариант ИИ-5018) не применяются для испытаний мате- лении антифрикционного порошка в область контакта локальный макси-
риалов из эластомеров. мум силы трения, возникающий при небольшой скорости скольжения,
На основании анализа трибометров, произведенных за рубежом, пропадает как в случае гладкого, так и в случае шероховатого основания.
можно отметить их сходство с отечественными приборами как по ис- В результате автор сделал вывод — локальный максимум силы трения
пользуемым схемам контакта, так и по техническим характеристикам. обусловлен наличием молекулярной адгезии поверхностей. Второй мак-
Однако к настоящему времени мировое приборостроение научного обо- симум силы трения, обнаруженный при скольжении индентора по шеро-
рудования идет по пути автоматизации испытаний, то есть минимизиру- ховатой поверхности, возникает в результате гистерезисных потерь в ре-
ется участие оператора в процессе теста. Одновременно с этим приме- зиновом инденторе. Таким образом, в результате проведенных экспери-
няются новые прецизионные датчики измерения физических величин, ментальных исследований было показано, что сила трения возникает
а также более точные позиционирующие устройства (моторы, редукто- благодаря двум факторам: адгезии поверхностей и деформационным по-
ры, направляющие и т. д.). Таким образом, за рубежом разрабатываются терям. При этом оба этих фактора напрямую зависят от вязкоупругих
более совершенные трибометры, позволяющие проводить испытания свойств резины.
фрикционных характеристик эластомеров с высокой точностью в значи- Современные работы, в которых изучается трение эластомеров,
тельных диапазонах изменения давлений и температур. связаны с новыми задачами, вытекающими в процессе разработки новых
14 15
материалов и изделий. В частности, существует большой интерес к раз- по схеме контакта шарик – диск. Испытания материалов на нем можно
работке новых материалов с повышенными эксплуатационными харак- проводить в режиме сухого трения или трения со смазкой при комнатной
теристиками, например, эластомеров, сохраняющих свои фрикционные температуре, а в случае экспериментов с обильной смазкой и при повы-
и деформационные свойства в условиях арктического климата («Страте- шенных температурах. Стандартный диаметр используемого шарика ра-
гия развития Арктической зоны Российской Федерации и обеспечения вен 10 мм, при этом внутренний диаметр диска равен 25 мм, а внешний
национальной безопасности на период до 2020 года»). Одним из востре- равен 60 мм. Нормальная нагрузка в контакте может задаваться прямым
бованных направлений в мире является разработка новых резин для авто- нагружением в диапазоне от 3 до 50 Н, а скорость скольжения варьиру-
мобильных шин. Так, например, управляя свойствами эластомеров, соз- ется в диапазоне 0,01–0,9 м/с. Максимальная измеряемая сила трения не
даются шины для различных условий эксплуатации (зимние, летние и др. может превышать значения в 50 Н.
типы шин). Представляет интерес для приложений изучение взаимодей- Система трибометра Т-10 состоит из испытательного блока с дат-
ствия колес автотранспорта с различными типами дорожного покры- чиками измеряемых параметров с аналого-цифровым преобразователем,
тия [1, 22–24]. Часто экспериментальные исследования проводятся в тес- который управляет моторами прибора, и персонального компьютера
ном взаимодействии с разработчиками новых материалов [25]. В подоб- с программным обеспечением. Трибометр позволяет измерять, сохранить
ных исследованиях определяются трибологические и механические в памяти, обработать и распечатать следующие параметры: силу трения,
свойства новых материалов и целесообразность их применения в парах скорость, нагрузку, линейное сближение трущихся тел, температуру ша-
трения. Нельзя не отметить также большую научную значимость этих рика, число оборотов диска, время эксперимента.
работ, поскольку в них предлагаются новые эффективные эксперимен- Принципиальная схема трибометра приведена на рис. 1.1. Иссле-
тальные методы исследования триботехнических свойств эластомеров. дуемый образец-диск 1 приводится во вращение двигателем 10. На обра-
Далее будут представлены результаты экспериментальных иссле- зец-диск 1 воздействует шарик 2, закрепленный в цанговом зажиме 3,
дований деформационной (механической) компоненты коэффициента расположенном на поворотном кронштейне 5. Вылет кронштейна 5 регу-
трения и определения коэффициента трения на образцах промышленно лируется с помощью ходового микровинта 6, который позволяет точно
выпускаемой резины (раздел 1.3). Кроме того, представлены методики позиционировать шарик 2 относительно образца-диска 1 в радиальном
построения карт трения и их анализа (раздел 1.4), результаты исследова-
ния влияния на коэффициент трения геометрии поверхности контртела,
на примере модельных образцов дорожных покрытий (раздел 1.5), и ре-
зультаты исследования поверхности трения эластомеров методами элек-
тронной и атомно-силовой микроскопии до и после фрикционных испы-
таний (раздел 1.6). Целью проведенных исследований являлось изучение
влияния механических и адгезионных свойств испытываемых эластоме-
ров на коэффициент трения скольжения в сухом и смазанном контактах.
1.2. Оборудование
1.2.1. Трибометр Т-10 (схема контакта шарик – диск) Рис. 1.1. Принципиальная схема трибометра Т-10: а) вид сбоку; б) вид сверху:
1 — образец-диск, 2 — шарик, 3 — цанговый зажим, 4 — термопара, 5 — по-
Трибометр Т-10 (ITEE-PIB, Польша) предназначен для изучения воротный кронштейн, 6 — микровинт, 7, 11 — датчик нагрузки, 8 — рычаж-
коэффициента трения и изнашивания взаимодействующих материалов ное устройство нагружения, 9 — датчик перемещения, 10 — двигатель
16 17
направлении. Образец-диск представляет собой эластомерное кольцо,
осесимметрично приклеенное к стальному диску, имеющему централь-
ное отверстие для закрепления болтом через центрирующую шайбу
к предметному столику трибометра. Шарик прижимается к торцевой по-
верхности дискового образца силой P, которая создается с помощью
рычажного устройства 8 и грузов Q1 и Q2 . Сила прижатия шарика 2
к образцу-диску 1 измеряется датчиком 11. При вращении образца-дис-
ка 1 сила трения увлекает шарик 2 и вместе с ним поворотный крон-
штейн 5, который упирается в датчик 7, предназначенный для измерения
силы трения T на контакте. Коэффициент трения для исследуемой пары
определяется из соотношения T / P. На трибометре предусмотрено
также измерение температуры на поверхности шарика с помощью тер-
мопары 4. В случае работы в жидкой среде (вода, масло) платформа при-
вода образца снабжается масляной ванной (не показано на рис. 1.1).
Универсальный трибометр UMT-2 представляет собой лаборатор- Рис. 1.2. Блок-схема трибометра UMT-2
ный прибор, предназначенный для исследования фрикционных свойств
различных материалов. Исследуемая пара трения представляет собой два
коаксиально расположенных кольцевых образца, один из которых не-
подвижен, а второй вращается вокруг их общей оси. Образцы прижима-
ются друг к другу силой, линия действия которой совпадает с их осью.
Исследования могут проводиться в диапазоне угловых скоростей
от 0,001 до 90 об/мин, нормальных нагрузок от 10 до 1000 N и темпера-
тур от –25 до +150 ºC на воздухе или в жидкой среде. Угловой путь пе-
ремещения образца в оборотах задается, исходя из задачи исследования.
Показателями процесса фрикционного взаимодействия в измерительной
системе прибора являются момент трения и коэффициент трения. Мо-
мент трения измеряется при помощи 6-компонентного датчика в диапа-
зоне от 0,01 до 20 Нм, а нормальная нагрузка в диапазоне от 10
до 1000 Н.
В систему прибора кроме устройства для осуществления фрикци-
онного взаимодействия входят холодильная установка, компрессор,
а также компьютер. Вместе эти составные части образуют измеритель-
ный комплекс, блок-схема которого приведена на рис. 1.2, а принципи-
альная схема трибометра приведена на рис. 1.3. Исследуемый кольцевой
образец 1 осесимметрично устанавливается и закрепляется на предмет-
ном столике 2, который приводится во вращение электродвигателем 3
через редуктор 4. Контртело 5 закрепляется на планшайбе 6, которая Рис. 1.3. Принципиальная схема трибометра UMT-2
18 19
как твердая, так и пластичная смазка. В зависимости от вязко-пластичес-
ких свойств смазочных материалов использовались различные техноло-
гии проведения экспериментальных исследований.
Мелкодисперсный порошок графита (твердая смазка). В качест-
ве твердого смазочного материала использовался мелкодисперсный
электролитический графит. Доза порошкообразного графита (~1 г) перед
опытом насыпалась на рабочую поверхность образца-диска (см. рис. 1.1)
и затем графит втирался в нее керамическим пестиком в результате мед-
Рис. 1.4. Испытуемый образец: 1 — эластомер, 2 — стальной диск ленного вращения кольцевого резинового образца и одновременно воз-
вратно-поступательных перемещений пестика, который скользил вдоль
установлена на сферическом шарнире 8 и удерживается от вращения по- радиуса образца. Результаты взвешивания образца «до» и «после» нане-
водковой системой 7. Сферический шарнир позволяет обеспечить рав- сения на его поверхность графита позволили оценить толщину слоя
номерное распределение давления на контакте образца с контртелом. смазки, которая по нашим расчетам составляла около 300 мк. Предвари-
Нагрузка на контакт передается через упругий 6-компонентный тен- тельные испытания на трение показали, что графит хорошо удерживает-
зодатчик 9 посредством винтовой передачи 10 через редуктор 11 от ся на поверхности резинового образца. Так, на пути трения, равном 1 км,
электродвигателя 12. Ползун-гайка винтовой передачи движется в на- при скорости скольжения, равной 0,3 м/с, изменение массы образца со-
правляющих 13. Зона фрикционного взаимодействия заключена в тепло- ставило 0,2 г, что соответствовало уменьшению первоначальной толщи-
изолированную камеру 14. Отрицательные температуры в зоне фрик- ны слоя графита на 60 мк. Это обстоятельство позволило в дальнейшем
ционного взаимодействия создаются продувкой камеры воздухом от применить следующую методику проведения опытов со смазкой графи-
компрессора, пропущенным через осушитель, а затем холодильную ус- том: перед началом каждого опыта наносился по описанной выше мето-
тановку. дике слой смазки. В процессе проведения одного опыта этот слой смазки
В качестве образцов используются эластомеры, наклеенные на не обновлялся. Каждый опыт по изучению зависимости коэффициента
стальную подложку (рис. 1.4). трения от скорости скольжения проводился по схеме ступенчатого повы-
шения скорости скольжения. Продолжительность испытаний при посто-
1.3. Методика определения коэффициента трения янной на данной ступени скорости скольжения определялась временем
эластомеров при разных схемах контактного достижения коэффициента трения установившегося значения. В каждом
опыте периодически контролировалась температура на поверхности
взаимодействия (точечный и комформный контакты) стального шарика вблизи его зоны контакта с резиновым образцом-
диском. В течение опыта эта температура повышалась не более чем
В разделе приводится описание методик проведения эксперимента на 2÷3 градуса по сравнению с температурой окружающей среды.
для изучения фрикционных характеристик исследуемых эластомеров. Результаты двух экспериментов, проведенных при значениях на-
грузки на образец 3,5 Н (что соответствует максимальному контактному
1.3.1. Методика проведения эксперимента на трибометре T-10 давлению по Герцу, равному 0,68 МПа) и 11 Н (максимальное контакт-
ное давление по Герцу равно 1 МПа), представлены на рис. 1.5. Наблю-
Эксперименты, описанные ниже, были проведены с целью изуче- даются незначительные колебания коэффициента трения при постоянном
ния гистерезисной компоненты силы трения на примере схемы точечно- значении нагрузки. Скорость скольжения в исследуемом диапазоне
го контакта стального шарика с поверхностью эластомера. Изучалось (от 0,01 до 0,8 м/с) практически не влияет на трение.
влияние силы, приложенной к индентору, и скорости скольжения на силу Наблюдавшееся в этих опытах повышение коэффициента трения
трения скольжения. Для проведения исследования были выбраны усло- с ростом нормальной нагрузки может быть объяснено с позиций гистере-
вия испытаний такие, чтобы по возможности экранировать адгезионную зисного механизма трения, для которого характерна возрастающая зави-
(молекулярную) компоненту силы трения. Для этого были использованы симость трения от контактного давления.
20 21
Рис. 1.5. Зависимость коэффициента трения от скорости при фиксированной
нагрузке: 1 — P 11 Н; 2 — P 3,5 Н Рис. 1.6. Зависимость коэффициента трения от скорости при фиксированной
Консистентная смазка «Castrol» (пластичная смазка). Отличие нагрузке: 1 — P 11 Н; 2 — P 3,5 Н
методики проведения экспериментов при использовании пластичной
смазки от описанной выше связано с тем, что при применении этой смаз- тем, что при пластичной смазке наблюдается характерная для гистерези-
ки наблюдается весьма быстрое обеднение дорожки трения количеством са скоростная зависимость коэффициента трения (в диапазоне скоростей
пластичного смазочного материала, который постепенно выдавливается скольжения от 0,01 до 1 м/с коэффициент трения увеличивался примерно
в бока. Это привело к необходимости перед каждым новым измерением в 2 раза).
трения обновлять смазку на поверхности резинового образца, благодаря В результате проведенного исследования показано, что, используя
чему создавались приблизительно одинаковые в каждом опыте условия точечный контакт (на примере гладкого сферического шарика), возмож-
трения. Порция смазочного материала массой ~1,5 г с помощью шпателя но изучить гистерезисную компоненту силы трения, в частности, воз-
равномерно распределялась по всей поверхности образца-диска. Трибо- можно исследовать зависимость гистерезисной составляющей силы тре-
метр Т-10 программировался с помощью системы управления таким об- ния от нагрузки и скорости скольжения для высокоэластичных материа-
разом, что образец совершал три полных оборота при заданной наперед лов (эластомеров).
угловой скорости вращения. В процессе вращения образца регистриро- Схема контакта единичная неровность – эластомер может быть ис-
вался коэффициент трения. После завершения этих процедур смазка пользована только для качественного анализа силы трения, возникающей
шпателем снималась с поверхности образца, которая затем тщательно на реальной шероховатой поверхности в условиях смазанного контакта.
протиралась. Затем повторялся новый цикл испытаний при другой ско- Для схожих условий трения (скорость скольжения, давление и темпера-
рости скольжения. Результаты этих экспериментов для двух уровней тура) множественный шероховатый контакт демонстрирует такую же
контактного давления представлены на рис. 1.6. модель поведения, но наблюдается сильное отличие в значениях коэф-
Общим в представленных закономерностях (см. рис. 1.5 и рис. 1.6) фициентов трения.
является повышение трения с ростом контактного давления, что, как ука-
зывалось ранее, может быть объяснено с позиции гистерезисного меха- 1.3.2. Методика проведения эксперимента на трибометре UMT-2
низма трения. Отличие состоит в том, что при пластичной смазке по- в условиях сухого и смазанного контактов
верхности резинового образца наблюдается меньшее значение коэффи-
циента трения, чем при твердой смазке. Это, возможно, связано с тем, В разделе приведены методика проведения эксперимента и полу-
что в случае пластичной смазки доля сопротивления, связанная с моле- ченные результаты для заданного диапазона контактных давлений и ско-
кулярным взаимодействием на контакте, снижается, благодаря чему по- ростей скольжения в условиях сухого (контакт несмазанных поверхнос-
вышается вклад гистерезисных потерь. Эта точка зрения подкрепляется тей) трения.
22 23
Рис. 1.7. Модельный контробразец шероховатой поверхности: слева — фото-
графия наждачной бумаги, наклеенной на план-шайбу; справа — ее профило-
грамма
С целью исследования влияния шероховатости контртела на силу
трения при разных условиях контактного взаимодействия была выбрана
схема контакта торцевое верчение резинового кольца по неподвижному
диску с заданной шероховатостью.
В качестве шероховатой поверхности была выбрана наждачная Рис. 1.8. Блок-схема испытательного цикла
бумага, из которой был вырезан диск диаметром 65 мм и при помощи
эпоксидного клея приклеен к поверхности стальной планшайбы 6 ветствующих скоростям скольжения: 1, 2, 4, 8, 13, 20, 32, 50, 79, 126
(рис. 1.7). Изготовленная таким образом шероховатая поверхность спо- и 200 мм/с. Каждый такой опыт называется шаг. В шаге непрерывно ре-
собна оказывать значительное сопротивление изнашиванию, вызывае- гистрируются изменение силы трения, нагрузки, скорости скольжения.
мому фрикционным взаимодействием поверхности эластомера, а склеи- Ниже приведена программа выполнения шага:
вание наждачной бумаги с жесткой планшайбой обеспечивает ее надеж- 1. Старт: образец резины на 5 мм поднят над поверхностью контртела
ное закрепление. Оба этих факта позволяют использовать изготовленную (наждачной бумаги).
шероховатую поверхность много раз. На рис. 1.7 показан образец шеро- 2. Нагружение:
ховатой поверхности: слева — наждачная бумага, наклеенная на план- – образец двигается к контртелу со скоростью нагружения, рав-
шайбу, справа — ее объемная профилограмма. Приведенная модель ше- ной 1 мм/с;
роховатой поверхности используется как для сухого, так и для смазанно- – после контакта образца с контртелом скорость нагружения снижает-
го контакта. ся до 0,1 мм/с;
Перед началом опытов образец из резины притирают до появления – стабилизация заданной нагрузки осуществляется при скорости на-
износа на всей поверхности его контакта. Притертые образцы очищают гружения, равной 0,01 мм/с.
и взвешивают на аналитических весах с погрешностью не более 0,0001 г. После выполнения этих действий нормальная нагрузка в контакте стано-
После этого образец помещается в испытательную термокамеру, где он вится равной заданной оператором.
выдерживается при заданной температуре не менее одного часа. 3. Выдержка нормальной нагрузки в течение 1 с.
Трибометр контролирует заданную температуру и выполняет цикл, 4. Вращение контртела на 90° (путь трения скольжения составля-
в котором варьируются скорость скольжения и контактное давление ет 37,7 мм).
(рис. 1.8). Все операции цикла запрограммированы и выполняются авто- 5. Отвод резинового образца от контртела.
матически. Полный тест одного резинового образца содержит 11 циклов, 6. Вращение контртела на –90°.
соответствующих контактной температуре (Tc): –25, –15, –5, 5, 15, 25, 40, 7. Релаксация резины в течение 20 с.
55, 75, 85 и 100 °С. Каждый цикл содержит четыре различные последова- По окончании цикла испытаний образец вынимают из термокаме-
тельности, которые соответствуют четырем давлениям в контакте: 0,1, ры, очищают и взвешивают. Поверхность наждачной бумаги перед каж-
0,2, 0,3 и 0,4 МПа, при этом контактное давление в последовательности дым новым циклом очищают от частиц износа раствором мыла в воде.
постоянно. В каждой последовательности выполняется 11 опытов, соот- Таким образом, полное испытание одного резинового образца содер-
24 25
Рис. 1.10. Зависимость коэффициента трения от скорости скольжения для двух
давлений 0,1 (сплошная) и 0,4 МПа (пунктирная линия), где 1 — 100 ºС, 2 —
85 ºС, 3 — 70 ºС, 4 — 55 ºС, 5 — 40 ºС, 6 —22 ºС, 7 — 15 ºС, 8 — 5 ºС, 9 —
–5 ºС; 10 — –15 ºС, 11 — –25 ºС
На рис. 1.10 приведены результаты, полученные после испытания
образца протекторной резины для зимней эксплуатации, которые были
обобщены и представлены в виде зависимостей коэффициента трения µ
от скорости скольжения V при разных значениях номинального давле-
ния P, варьируемых в пределах от 0,1 до 0,4 МПа. При этом представ-
Рис. 1.9. Варианты типичных зависимостей коэффициента трения от времени ленные результаты соответствуют температурам испытаний, принадле-
испытания; трение происходит на участке II, где V const жащим диапазону от –25 до +100 °С.
Анализируя результаты, представленные на рис. 1.10, можно
жит 484 шагов-тестов, то есть 11 (число циклов) х 4 (число последова- заключить, что при минимальных и максимальных температурах
тельностей) х 11 (число шагов). Для обеспечения достоверности по- (–25 и 100 ºС) влияние номинального давления на коэффициент трения
лучаемых результатов полное испытание одного образца проводилось в контакте мало, а при температуре 15 ºС оно максимально, причем раз-
трижды. ница величин коэффициента трения может достигать до 25 % для иссле-
Результатом выполнения шага является протокол испытаний, дуемых уровней давлений. Следует отметить, что при низких темпера-
представляющий собой запись коэффициента трения от времени. На турах коэффициент трения возрастает, а при высоких — снижается
рис. 1.9 приведено четыре протокола испытаний для различных уровней с увеличением скорости скольжения, при этом в промежуточном темпе-
давлений и скоростей. При малом давлении и скорости скольжения ко- ратурном диапазоне от 5 до 40 ºС значения коэффициента трения, зави-
эффициент трения постоянен на всем пути трения, но с увеличением сящие от скорости скольжения, максимальны, причем с понижением
давления появляется участок начального смещения (I). С увеличением температуры положение максимума смещается в сторону меньших ско-
скорости скольжения добавляется участок восстановления (III), на кото- ростей скольжения. Полученные результаты могут быть объяснены
ром происходит релаксация резины. Коэффициент трения должен вы- влиянием температуры на времена релаксации эластомерных материа-
числяться только на участке, где происходит трение (II), однако при по- лов. Как показано в [2], при понижении температуры релаксация вязко-
вышенных скоростях в начале трения наблюдается резкий переход из со- упругих материалов происходит настолько медленно, а при повышении
стояния покоя в состояние скольжения, поэтому для достоверной оценки настолько быстро, что рассматриваемые физические величины (напри-
коэффициента трения вычисление производили на участке (IV), на кото- мер, коэффициент трения) практически мгновенно достигают своего
ром наблюдается установившееся движение взаимодействующих по- предельного значения.
верхностей исследуемой пары трения. Следует отметить, что при росте Смазанный контакт. Для проведения экспериментов в условиях
скорости скольжения область, в которой происходит трение, сужается, смазанного (с привнесением смазочного материала) контакта трибометр
это связано с уменьшением времени воздействия между образцами. UMT-2 был оборудован смазочной ванной, в которой выполнялось ис-
26 27
пытание при полном погружении пары трения в смазочную жидкость,
в качестве которой использовался раствор 20 % жидкого мыла в дистил-
лированной воде. Процедура проведения эксперимента идентична опи-
санной для сухого трения, с тем лишь различием, что верхний предел
температуры ограничивался температурой кипения воды и был выбран
равным 85 °С, а нижний — температурой ее замерзания, и был выбран
равным 5 °C.
42 43
трансформированы в мастер-кривые при температуре T = 22 ºC и кон- температурах. Все смеси готовили в пластикордере «Брабендер», вулка-
тактном давлении P = 0,25 МПа. На рис. 1.24 представлены мастер- низовали в электропрессе в течение 40 минут при 150 °С в виде колец,
кривые, полученные для трех модельных образцов дорожной поверхнос- геометрические характеристики которых приведены на рис. 1.4. Следует
ти и двух типов резин. отметить, что наполненные и ненаполненные резины на основе СКПО
Анализ полученных результатов показывает, что в условиях сухого характеризовались высоким уровнем морозостойкости: коэффициент мо-
трения жесткость резины влияет на положение максимума коэффициента розостойкости при растяжении, определенный при –50 °С, для них нахо-
трения при скольжении по большим неровностям, имеющим микроше- дился в пределах от 0,8 до 0,99. Наибольшая морозостойкость была за-
роховатость на поверхности. Причем с уменьшением жесткости резины фиксирована у исходной резины на основе СКПО, ультрадисперсный
положение максимума коэффициента трения смещается в сторону боль- политетрафторполиэтилен вследствие малого содержания (1 мас. ч.)
ших скоростей (рис. 1.24.1). Отсутствие микрошероховатости на поверх- и малых размеров частиц (не более 1 мкм) практически не снижал низко-
ности неровностей (гладкие камни) нивелирует эффект влияния жестко- температурные характеристики пропиленоксидного каучука. Наполнен-
сти резины на положение максимума коэффициента трения (рис. 1.24.2 ная техническим углеродом резина, как и следовало ожидать, имела бо-
и 1.24.3). Уменьшение размера неровностей приводит к снижению мак- лее низкое значение коэффициента морозостойкости (Км = 0,8). Коэф-
симальных значений коэффициента трения, особенно в случае контакта фициент морозостойкости резины В-14 характеризовался значением,
несмазанных поверхностей. В условиях смазанного контакта влияние свойственным резинам на основе БНКС-18, и составлял 0,3 при –50 °С.
жесткости на коэффициент терния незначительно в сравнении с несма-
занным контактом. Для больших гладких неровностей наблюдается сме- 1.6.1. Триботехнические исследования и результаты
щение максимальных значений коэффициента трения в сторону больших
скоростей с уменьшением жесткости резины. Экспериментальное определение коэффициента трения исследуе-
мых резин проводилось на трибометре UMT-2 (раздел 1.2.2). Принцип
1.6. Изучение свойств поверхности и тонких поверхностных работы прибора и методика проведения теста описаны в разделе 1.3.2.
Результаты выполненных испытаний обобщены и представлены на
слоев эластомеров до и после трибологических испытаний рис. 1.25 в виде зависимостей коэффициента трения µ от скорости
скольжения V для четырех резин при разных значениях номинального
Изучение изменений в приповерхностных слоях эластомеров давления P, варьируемых в пределах от 0,1 до 0,3 МПа. При этом
вследствие трения было проведено на четырех морозостойких резиновых представленные результаты соответствуют температурам испытаний 22
смесях, три из которых изготавливались на основе синтетического про- и –25 °С соответственно.
пиленоксидного каучука (СКПО), четвертая — на основе бутадиен-нит- Представленные результаты, прежде всего, демонстрируют, что
рильного каучука (БНКС-18). Резиновая смесь на основе пропиленок- введение УПТФЭ и технического углерода приводит к существенному
сидного каучука содержала все необходимые для получения резин ин- снижению коэффициента трения эластомерного материала во всем диа-
гредиенты (сера, ускорители, активатор, диспергатор, пластификатор). пазоне скоростей скольжения, давлений и температур. Эти результаты
Вторая резиновая смесь, рецептура которой была идентична рецептуре объясняются, в том числе, при помощи проведенных исследований на
смеси, упомянутой выше, дополнительно содержала порошок ультра- атомно-силовом и электронном микроскопах в следующем разделе.
дисперсного политетрафторэтилена (УПТФЭ) в количестве 1 мас. ч.
на 100 мас. ч. каучука. Следующая резиновая смесь была изготовлена 1.6.2. Микроскопические исследования и результаты
в соответствии с теми же рецептурой и технологией, но вместо УПТФЭ
содержала технический углерод (ТУ) марки П-803 в количестве 50 мас- Все микроскопические исследования были проведены на резино-
совых частей. Варьирование наполнителей (УПТФЭ, ТУ) впоследствии вых образцах, прошедших приработку трением при комнатной темпера-
позволило проследить влияние природы наполнителя на изменение ко- туре, давлении 0,3 МПа, скорости скольжения 5 мм/с и пути трения 5 м.
эффициента трения. Для сравнения была выбрана резиновая смесь на ос- В работе были исследованы как поверхности трения, так и их припо-
нове бутадиен-нитрильного каучука марки В-14 — одна из широко рас- верхностные слои, изучаемые на торцевых срезах, полученных двумя от-
пространенных промышленных резин для применения при пониженных личающимися способами, а именно: путем скалывания и резания. Сколы
44 45
Рис. 1.26. Микрофотографии поверхности трения образцов
1 1
t
t'
xz (t ) xz (t ) xz (t ) K (t )d ; K (t ') ki exp . (2.3)
G G i T i
где G — мгновенный модуль сдвига, T i — спектр времен последейст-
1
вия, ki — величины, обратные времени релаксации. Процесс
T i
скольжения индентора предполагается установившимся, т. е. движение
индентора начинается в момент времени t .
Рассматриваются следующие граничные условия на поверхности Рассмотрим сначала скольжение сосредоточенной силы по упру-
полупространства: гому полупространству с постоянной скоростью V в направлении оси
Ox. Свяжем с приложенной нагрузкой подвижную декартову систему ко-
z 0: xz ( x, y ) z ( x, y ), yz 0, w( x, y ) f ( x, y ) d при ( x, y ) c , ординат. В этой системе координат ось z направлена по нормали к по-
верхности полупространства в противоположную полупространству сто-
z 0, xz 0, yz 0 при ( x, y ) c , (2.1)
рону. Один из способов решения данной задачи подробно описан в [19]
x , y . и заключается в сведении ее к краевой задаче теории потенциала просто-
56 57
го слоя. В соответствии с полученным в [19] решением, вертикальные ремещений и выражения (2.6) можно получить выражение для верти-
перемещения точек упругого полупространства записываются в сле- кальных перемещений границы полупространства:
дующем виде: 1 2 x 0 x V
Tx xz x
w( x, y,0)
4 G xz ( , )
r
2
K ( )
r2
d d d
w( x, y, z ) 3 (1 2 ) c
4 G r0 r0 (r0 z ) y
1 2
0
y
Ty yz y Tz 2(1 ) z 2
4 G c
yz ( , ) 2 K ( ) 2 d d d
r
r
(2.7)
(1 2 ) 3 ; (2.4)
4 G r03 r0 (r0 z ) 4 G r0 r0 1 1 0 1
2 G c
p ( , ) K ( ) d d d .
r r
r0 x 2 y 2 z 2 .
Наконец, в случае, если ядро релаксации может быть представлено в ви-
Здесь Tx , Ty , Tz — проекции силы на координатные оси. де суммы экспоненциальных функций (2.3), путем прямой подстановки
Зависимость вертикальных перемещений поверхности полупро- в (2.7) получим выражение для вертикальных смещений границы полу-
странства (при z 0 ) от нагрузки, приложенной в точке ( , ,0), примет пространства [31]:
вид: 1 2 x 1 n x y
w( x, y,0) ( , ) 2 ki I1 , d d
(1 2 )Tx ( x) (1 2 )Ty ( y ) (1 )Tz 4 G
xz
r V i 1 T iV T iV
w( x, y,0) , c
4 G r2 4 G r2 2 Gr (2.5) 1 2 y 1 n x y
( , ) ki I 2 , d d
4 G c
yz 2
r ( x) ( y ) . r V i 1 T iV T iV
2 2
A ( xij )
u
e udu
Be u 2 A2 ( yij )2 d d
A ( xij )
(2.11)
Рис. 2.2. Построение сетки внутри области *
2
1
где
2s i
( x )2 ( y )2
ij ij
e udu u
e du u
x V
I1 ( , ) e 2
, I 3 ( , ) e , u . u
u
2
u
2 2 TV A ( xij ) e du
Be 2 2
u A ( yij )
2 d d .
Исследование контактной задачи сводится к построению решения A( xij )
интегрального уравнения (2.9) при учете граничных условий (2.1) и за- Здесь интегрирование ведется по области i , соответствующей i -му
данной функции f ( x, y ) . Для определения формы и размеров площадки
элементу разбиения области * . Для большей общности результатов
контакта, а также распределения давления на ней используется метод
введены следующие безразмерные переменные и параметры:
граничных элементов. При этом выбирается прямоугольная область * ,
заведомо бóльшая, чем искомая область контакта c , и разбивается на 1 G R
( x, y, , ) ( x, y, , ), s , A ,
одинаковые прямоугольные элементы (в рассматриваемой задаче для R Gl TV
(2.12)
удобства это квадраты со стороной ), давление в них предполагается R P p ( x, y )
постоянным (рис. 2.2). Вертикальные перемещения границы полупро- Bk , P , p( x, y ) ,
V Gl R 2 Gl
странства внутри области * определяются в соответствии с принципом
суперпозиции перемещений, вызванных каждым нагруженным элемен- где R — характерный размер индентора, Gl — длительный модуль
том отдельно. сдвига. Также дополнительно вводится безразмерная скорость V
На основании интегрального уравнения (2.9), при учете граничных VT / R.
условий (2.1) и условия равновесия (2.2), составляется система уравне- Решение контактной задачи осуществляется с использованием на-
ний, записанная в матричном виде: писанной на языке СИ программы, ее блок-схема представлена на
2 2 0 p1 P рис. 2.3.
1 Работа программы начинается с вычисления коэффициентов k ij
k1 k 1N 1 f1
. (2.10) в соответствии с выражением (2.11) для составления системы уравне-
pN
N ний (2.10). Интегралы вычисляются численно-аналитически, с использо-
k1 k NN 1 d f N ванием формулы Симпсона. Для того чтобы избавиться от бесконечного
верхнего предела интегрирования в (2.11), используется замена перемен-
xi20 y 2j0 ной u 1 / u.
Здесь f q (i0 1,, N1; j0 1,, N 2 ; q 1,, N ) . Коэффициенты
2R При разбиении области * на N1 N 2 граничных элементов количе-
матрицы k ij соответствуют вертикальному смещению поверхности полу- ство коэффициентов влияния, входящих в расширенную матрицу систе-
60 61
одного нагруженного единичным давлением элемента внутри облас-
ти 1* размером (2 N1 1) (2 N 2 1) (рис. 2.4, б). В силу симметрии за-
дачи относительно оси Ox , количество элементов, которые необходимо
вычислить, сокращается до N1 (2 N 2 1) .
Коэффициенты k ij , где i (i1 1) N1 j1 , j (i2 1) N1 j2 ,
а i1 , i2 1,, N 2 , j1 , j2 1,, N1 — номера вертикальных и горизонтальных
элементов области * , выражаются через внедрение (i3 , j3 ) внутри
элемента (i3 , j3 ) области 1* , i3 1,,(2 N1 1) , j3 1,,(2 N 2 1), сле-
дующим образом:
k ij ( N1 i1 i2 ; N 2 j1 j2 ). (2.13)
Рис. 2.3. Схема работы программы После расчета коэффициентов k ij и составления расширенной мат-
рицы системы (2.10) происходит решение этой линейной системы урав-
нений методом Гаусса с выбором главного элемента. Поскольку область
контакта заранее неизвестна, полученные при решении контактные дав-
ления могут быть положительными, отрицательными и равными нулю.
Элементы, обладающие нулевым и отрицательным давлением, априори
не могут быть частью искомой области контакта. В соответствии с гра-
ничными условиями (2.1) элементам с отрицательным давлением при-
сваивается значение нуль. В дальнейшем ранг матрицы системы (2.10)
сокращается за счет нулевых элементов, и система решается заново.
Описанный итерационный процесс продолжается до того момента, когда
очередное полученное решение будет содержать в себе только положи-
тельные и нулевые значения давления. В результате приближенно опре-
деляется неизвестная область контакта c , распределение по ней кон-
тактного давления, а также внедрение d индентора в полупространство.
Погрешность численного решения в значительной степени зависит от то-
Рис. 2.4. Исследуемая область * (а) и 1* (б) го, как была выбрана область * . Поскольку для наиболее точного ре-
шения необходимо, чтобы найденная в результате область c состояла
мы (2.10), составляет ( N1 N 2 ) 2 . Благодаря симметрии искомой площадки из наибольшего числа элементов разбиения, * требуется выбирать та-
контакта и распределения давления по ней относительно оси Ox , а также ким образом, чтобы отношение площадей Sc / S* было максимальным.
зависимости коэффициентов k ij лишь от взаимного расположения точек i
Для того чтобы приближенно оценить размер области * , можно вос-
и j, количество вычислений можно значительно сократить. пользоваться аналитическим решением задачи Герца. Погрешность чис-
Рассмотрим подробнее способ вычисления коэффициентов k ij для ленного решения также зависит от входных параметров задачи, посколь-
прямоугольной области * , состоящей из ( N1 N 2 ) одинаковых элемен- ку они определяют искомую функцию распределения контактного дав-
ления, а точность аппроксимации этой функции, очевидно, зависит от ее
тов (рис. 2.4, а). Для расчета коэффициентов влияния k ij достаточно оп- гладкости. Оценивать погрешность результатов решения задачи необхо-
ределить вертикальные перемещения границы полупространства вокруг димо отдельно в каждом случае, а для достижения необходимой точнос-
62 63
ти следует увеличить количество элементов разбиения, либо изменить Компоненты напряжения, вызванного воздействием сосредоточен-
выбранную область * . ной силы xz0 , направленной по касательной к поверхности полупро-
На основании решения контактной задачи может быть вычислена странства, записываются в следующем виде [17]:
деформационная составляющая коэффициента трения. Поскольку рас-
сматриваемая задача является симметричной относительно оси Ox , то x ( x, y , z )
для определения деформационной составляющей коэффициента трения xz0 x 3x x3 2 x3 3x3
(1 2 ) 3 ;
можно воспользоваться соотношением, полученным для случая контакт- 2 ( z ) 2 3 ( z ) 2 2 ( z )3 5
ной задачи в плоской постановке [41]:
y ( x, y , z )
* T* xp ( x, y )dxdy
. (2.14) xz0 x x y2x 2 y2x 3 y2x
P R p ( x, y )dxdy (1 2 ) 3 3 2 ;
2 ( z ) ( z ) ( z )3 5
2 2
64 65
y ( x, y , z ) ния (2.17) потребовалось бы вычислить n N1 N 2 N 3 интегралов. Объем
вычислений можно значительно сократить, поскольку для определения
zi (1 2 ) z ( y )2 ( x ) 2 z ( x )2
2 ( x )2 ( y )2 ( x )2 ( y )2 3 d d
1 напряженного состояния внутри области 3 достаточно рассчитать на-
i пряжения x* (i* , j* , * ) внутри области 4 размером (2 N1 1)
zi 3z ( y ) 2 xzi (x ) (x ) (2 N 2 1) N 3 , возникающие в результате воздействия единичного дав-
2 2
d d (1 2 )
i
5 i
3
( z )2 ления в центре этой области (рис. 2.5, б).
( y ) 2 ( x ) 2( y ) 2 ( x ) xzi 3( y ) 2 ( x )
3 ( z )2
2 ( z )3
d d
2 5 d d ,
i
3z 2
z ( x, y, z )
2 5
zi z ( x ) xzi d d ,
i
i (1 2 ) z ( x )( y )
xy ( x, y, z ) z
2
1
2 i ( x ) ( y ) ( x ) 2 ( y ) 2
2
z ( x )( y ) zi 3 z ( x )( y )
3
d d
2
i
5 d d
xzi ( y ) ( x ) 2 ( y ) 2( x ) 2 ( y )
2 (1 2 )
( z)
2
3 ( z )2
2 ( z )3
d d
i
xzi 3( x )2 ( y )
2 5 d d ,
Рис. 2.5. Исследуемая область 3 (а) и 4 (б)
i
зора напряжений можно получить только в виде кусочно-постоянной Главные и максимальные касательные напряжения в произвольной
функции. Областью определения этой функции служит трехмерная сет- точке рассматриваемой области определяются в результате решения
ка, заданная внутри исследуемой области полупространства 3 . Предпо- уравнения:
ложим, что исследуемая область 3 (рис. 2.5, а) состоит из N1 N 2 N 3
x xy xz
элементов, а количество нагруженных элементов на поверхности полу-
пространства, найденных при решении контактной задачи, равно n. При def yx y yz 0. (2.19)
расчете напряжений x (i, j , ) в узлах сетки с помощью выраже- zx zy z
66 67
Корни уравнения 1 , 2 , 3 являются главными напряжениями,
1 1 1
а 1 ( 1 2 ), 2 ( 2 3 ) , 3 ( 3 1 ) — главными каса-
2 2 2
тельными напряжениями.
На рис. 2.11 изображено распределение растягивающих-сжимаю- Рис. 2.12. Распределение растягивающих-сжимающих напряжений на поверх-
щих напряжений в плоскости y 0. Исследовалось два случая скольже- ности полупространства при P 0,1, s 5, V 0,75, 0,3, 0 (а),
ния — без трения (рис. 2.11, а, 0 ) и с трением (рис. 2.11, б, 0,5 ). 0,5 (б)
Максимум растягивающих напряжений отмечен точкой С, сжимаю-
щих — точкой Т. В обоих случая наблюдается концентрация максимумов при 0 и 0,5 соответственно. На рис. 2.12, в представлено распре-
растягивающих-сжимающих напряжений на поверхности полупростран- деление растягивающих-сжимающих напряжений на оси Ox. Несиммет-
ства. В связи с данным результатом, было исследовано распределение рия распределения контактного давления приводит к тому, что при от-
растягивающих-сжимающих напряжений в плоскости z 0. сутствии трения точки максимального сжатия и растяжения (С и Т на
На рис. 2.12, а и рис. 2.12, б изображено распределение растяги- рис. 2.12, а) находятся близко друг к другу, и переход между максималь-
вающих-сжимающих напряжений на поверхности полупространства ным отрицательным (сжимающим) и максимальным положительным
74 75
Рис. 2.14. Зависимость максимальных касательных x (сплошные линии)
и растягивающих max
(пунктирные линии) напряжений от скорости: P 0,1,
s 5, 0,3
риале ( 0,45) меньше, чем в материале со значением коэффициента
Пуассона 0,3.
Рис. 2.13. Распределение максимальных касательных напряжений под инден- Контактные давления и внутренние напряжения в случае вязкоуп-
тором (сечение плоскостью y 0): 0 (а, б), 0,5 (в, г); 0,3 (а, в), ругого материала зависят от скорости. В связи с этим были получены за-
висимости максимальных значений растягивающих и максимальных ка-
0, 45 (б, г). P 0,1, s 5, V 0,75
сательных напряжений от скорости скольжения индентора (рис. 2.14).
(растягивающим) значениями напряжений происходит почти скачкооб- При скорости скольжения, близкой к нулю, значения напряжений соот-
разно (пунктирная кривая на рис. 2.12, в). Наличие трения приводит ветствуют тем, что получаются при решении задачи об упругом вдавли-
к тому, что максимальное растяжение (Т на рис. 2.12, б) локализуется по- вании (при наличии сил трения) с длительным модулем сдвига Gl в ка-
зади области контакта (сплошная кривая на рис. 2.12, в), а резкое изме- честве упругой характеристики материала. При увеличении скорости
нение значения напряжений приходится на область сжатия. скольжения одновременно с ростом максимальных значений контактно-
Изолинии максимальных касательных напряжений под сфериче- го давления растут и значения максимумов напряжений. Следует отме-
ским индентором при двух разных значениях коэффициента Пуассона тить, что этот рост ограничен предельными значениями, которые опре-
приведены на рис. 2.13. Когда трения нет, максимумы локализуются под деляются путем решения задачи о расчете напряжений для упругого ма-
поверхностью, но уже при коэффициенте трения 0,2 точка максиму- териала с модулем сдвига G. Эти предельные значения для параметров
расчета, соответствующих результатам рис. 2.14, составляют max
ма находится на поверхности. Интересно, что при всех прочих равных
условиях абсолютные значения максимумов в слабо сжимаемом мате- 0,5697 и xmax 0,7232 .
76 77
2.3. Скольжение гладкого индентора по вязкоупругому d — внедрение индентора, z и xz , yz — нормальное и касательные
полупространству при наличии пригрузки в виде двух напряжения, — коэффициент трения, T и P — касательная и нор-
сосредоточенных сил мальная сила соответственно, при этом T P . Касательная сила T1 , ко-
торую необходимо приложить, чтобы индентор находился в равновесии,
2.3.1. Постановка задачи о контакте с пригрузкой определяется в процессе решения задачи. Форма индентора описывается
функцией f ( x, y ) . Контактные давления внутри области контакта c
Рассматривается пространственная контактная задача о скольже- удовлетворяют условию равновесия:
нии с постоянной скоростью гладкого индентора и двух точечных нагру-
P p( x, y )dxdy. (2.23)
зок по границе вязкоупругого полупространства (рис. 2.15). В области
контакта действуют касательные напряжения, связанные с контактным Вертикальные перемещения границы полупространства, обусловленные
давлением законом трения Кулона–Амонтона и обусловленные силами воздействием пригрузки, описываются функцией ( x, y, L) . Координаты
адгезионного взаимодействия поверхностей. Впереди и позади инденто- точек приложения сосредоточенных сил: ( L,0) и ( L,0) . Контактные
ра на равном расстоянии движутся две сосредоточенные силы (при- давления p ( x, y ) z ( x, y ) и область контакта c неизвестны.
грузки).
Линейная система уравнений, составленная на основании гранич-
ных условий (2.22) и условия равновесия внутри области * (2.23) за-
пишется в следующем виде:
2 2 0 p1 P
1
k1 k N1 1 f1 1
. (2.24)
pN
N
k1 k NN 1 d f N N
При составлении системы (2.24) помимо расчета коэффициентов ki j тре-
буется также рассчитать значения кусочно-постоянной функции допол-
нительных перемещений i .
Рассмотрим подробнее способ вычисления значений i для n-го
количества сосредоточенных сил, действующих в точках с координата-
Рис. 2.15. Схема контакта ми ( x , y ) , где 1,, n . Если область * разбита на N1 N 2 прямо-
Модель материала полупространства аналогична рассмотренной угольных элементов, коэффициент i соответствует вертикальному
в разделе 2.2.1 и описывается выражением (2.3). На поверхности полу- смещению границы полупространства в точке ( xq , y j ) , где i q N1 j ,
пространства рассматриваются следующие граничные условия: j 1,, N1 , q 1,, N 2 , i 1,, N1 N 2 . Производя суммирование по всем
z 0: xz ( x, y ) z ( x, y ), w( x, y ) f ( x, y ) ( x, y, L) d : ( x, y ) c , имеющимся сосредоточенным силам, из (2.6) получим следующее выра-
жение для элементов i :
xz ( x, y ) T ( x L, y 0), z ( x, y ) P ( x L, y 0),
n 1 2 x xq
1 x xq y y j
xz ( x, y ) 0, z ( x, y ) 0: ( x, y ) {c ,( L,0),( L,0)}, (2.22) i ( xq , y j ) p( x , y ) kI1 ,
4 G r 2
V TV TV
yz 0: x , y .
n
1 1 1 x xq y y j
Здесь c — область контакта, w( x, y ) — вертикальные смещения kI 3 , , (2.25)
2 G
r V TV TV
поверхности полупространства, обусловленные воздействием индентора,
78 79
где перемещения границы полупространства ( x, y ) внутри области * .
u
e udu
u
e du x xq V В данном случае две сосредоточенные силы движутся при трех различ-
I1 ( , ) e , I 3 ( , ) e , u .
u 2
2
u2 2 TV ных скоростях V 0,5, V 0,75, V 1,25.
Расстояние от точек приложения сил до начала системы координат
Далее, система (2.24) решается при помощи итерационного метода, под-
(при наличии индентора — это соответствует его центру) в каждом слу-
робно описанного в разделе 2.2.2. В результате решения определяются
чае одинаковое: L 3. На рис. 2.16, б представлены дополнительные пе-
область контакта индентора, распределение контактного давления и вне-
ремещения в плоскости x 0.
дрение индентора в полупространство с учетом воздействия сосредото-
При относительно небольшой скорости V 0,5, когда проявляют-
ченных сил.
ся преимущественно упругие свойства полупространства, поверхность,
2.3.2. Анализ влияния пригрузки на контактные характеристики описываемая функцией ( x, y ) , принимает седловидную форму, точка
и силу трения минимума внедрения границы полупространства смещена незначительно
в сторону, противоположную направлению движения. По мере увеличе-
С целью определения влияния пригрузки в виде двух сосредото- ния скорости движения сосредоточенных сил вязкие свойства полупро-
ченных сил на контактные характеристики при скольжении индентора по странства начинают преобладать. Минимум внедрения поверхности зна-
вязкоупругому полупространству были получены решения контактной чительно смещается назад, вдоль оси Ox возникает канавка, которая об-
задачи при различных расстояниях L от точек приложения сил до цент- разуется после прохождения точечной нагрузки, движущейся впереди.
ра индентора, и при различных скоростях скольжения. Глубина этой канавки тем меньше, чем дальше она находится от точки
Изменения контактных характеристик индентора с пригрузкой по приложения передней сосредоточенной силы. При дальнейшем увеличе-
сравнению с контактными характеристиками изолированного индентора нии скорости скольжения глубина указанной канавки значительно уве-
обусловлены наличием дополнительных перемещений границы полупро- личивается, поверхность полупространства приобретает клиновидную
странства в области контакта. На рис. 2.16 изображены дополнительные форму. Дополнительные перемещения границы полупространства вызы-
вают изменения в форме площадки контакта и распределении давления
по ней относительно случая скольжения изолированного индентора.
На рис. 2.17 представлены распределения контактных давлений
и формы области контакта для разных скоростей скольжения индентора
при наличии пригрузки. Анализ результатов расчетов показывает, что
при увеличении скорости скольжения давление в центре площадки кон-
такта уменьшается вплоть до полного разделения площадки контакта на
две подобласти. Такой эффект имеет место вследствие того, что при уве-
личении скорости скольжения глубина центральной канавки может ока-
заться больше, чем глубина максимального внедрения индентора d .
В соответствии с вышеупомянутым изменением распределения
контактного давления изменяется также и значение деформационной
составляющей коэффициента трения. На рис. 2.18 представлена зави-
симость деформационной составляющей коэффициента трения от скоро-
сти для изолированного индентора (пунктирная кривая) и индентора,
скользящего при наличии точечных пригрузок (сплошные кривые),
находящихся на расстоянии L 3 и L 10 от центра индентора. При
относительно малых скоростях, когда вязкие свойства материала полу-
Рис. 2.16. Функция ( x, y ) ( P 0,1, 0,3, s 3, 0,5, L 3) пространства проявляются незначительно, значение деформационной
80 81
Рис. 2.18. Зависимость деформационной составляющей коэффициента трения
от скорости скольжения: s 5, 0,5, 0,3, P 0,1 (кривая 1 — L 3,
кривая 2 — L 10, кривая 3 — изолированный индентор)
С использованием полученных решений контактной задачи мето- ства использовались распределения контактных давлений, представлен-
дом, описанным в разделе 2.2, проведен анализ напряженного состояния ные на рис. 2.23 и 2.24. На рис. 2.28 представлены распределения кон-
полупространства, возникающего при скольжении по нему системы из тактного давления под инденторами, рассчитанные при безразмерной
двух жестких инденторов. Исследовались максимальные касательные скорости их скольжения V 3 (а), соответствующее распределение мак-
напряжения, возникающие на поверхности полупространства, а также симальных касательных напряжений полупространства в плоскос-
в плоскости y 0. Для расчетов напряженного состояния полупростран- ти y 0 (б) и распределение максимальных касательных напряжений на
92 93
ний больше. В случае меньшей скорости скольжения пик максимальных
касательных напряжений на поверхности полупространства находится
в передней части площадки контакта индентора 2. При увеличении ско-
рости скольжения и разделении площадки контакта заднего индентора
пики максимальных касательных напряжений концентрируются под ин-
дентором 1.
Выводы к главе 2
ступами, скользящего по поверхности вязкоупругого слоя (3), сцепленного f ( x) x , x (0, l ) , (3.5)
с основанием (2) 2R 2
102 103
поэтому контактное давление p ( x) на концах площадок контакта удов- рых следует:
летворяет условию: b 2 2 1
2 l /2 b
bl / 2 ( x ' l / 2 b)
l l
v0 exp
TV
D
2R
E2 p ( x ')ln 2sin
l
dx ',
p a p b 0. (3.6) l /2 a
a 2 2 1
2 2 2 l /2 b
l /2a ( x ' l / 2 a)
В силу периодичности функции p ( x) имеем v0 exp
T V
D
2 R
E 2
l /2 a
p ( x ')ln 2sin
l
dx '.
p ( x) p ( x l ). (3.7) (3.11)
В областях контакта выполняется условие контактного взаимодействия, Исключая из соотношений (3.9) и (3.11) постоянные D и v0 , получим
которое в случае жесткого индентора имеет вид: следующее линейное интегро-дифференциальное уравнение для опреде-
2(1 2 )
v2 ( x) v3 ( x) D f ( x), ления безразмерных контактных давлений p ( )
E2
(2n 1)l (2n 1)l (3.8)
x a, b (n 0, 1, 2,...), bal ab
2 2 p 1,1:
2 2
где D — сближение тел за счет их деформирования. 1
p ( ) H , d L
p ( )
L 0T
p ( ) G , (3.12)
3.2.2. Метод решения 1
p ( )d P ,
1
P
E2 R
, (3.16)
v3
1
L L
max max L p ( ) H (0, ) ctg d
x( a ,b ) R
1 2l 0 2l
L2 ( 1) 2 2 L2 (3.18)
.
2 l
exp 2 0 1 1
L
Результаты расчетов позволяют заключить, что ширина площадки
контакта и максимальное внедрение в вязкоупругий слой ограничены
предельными значениями, которые они имеют при 0 0 и 0 .
Случай 0 , т. е. V 0, соответствует решению задачи о взаимодей- Рис. 3.4. Зависимости ширины (а) и смещения (б) области контакта неровно-
ствии индентора с упругим слоем, характеризующимся модулем EL , ко- сти, а также максимального внедрения в вязкоупругий слой (в) от парамет-
торый сцеплен с упругим основанием. В случае 0 0 , т. е. V , де- ра 0 , рассчитанные при P 1 /15, 10 и l 5 (1, 1’), l 1 (2, 2’);
формации поверхностного слоя определяются его мгновенным модулем T 50 (1, 2), T 5 (1’, 2’)
упругости T EL . Следует отметить, что увеличение скорости скольже-
Смещение области контакта относительно оси симметрии неров-
ния V (уменьшение параметра 0 ) приводит к уменьшению размера
ности, а также несимметрия распределения контактных давлений приво-
площадки контакта и величины внедрения индентора (эффект всплытия). дят к тому, что на каждую неровность индентора действует тангенциаль-
Смещение площадки контакта достигает максимума при некотором зна- ная сила T в направлении, противоположном направлению скольжения
чении 0 и стремится к нулю при 0 0 и 0 . индентора, называемая деформационной (механической) составляющей
108 109
силы трения. Безразмерная величина этой силы может быть найдена из (штриховые линии). При этом кривые 1 и 1’ построены при l / (2 R ) 5 ,
соотношения а кривые 2 и 2’ при l / (2 R ) 1 . Сравнение кривых показывает, что уве-
2 1 2 b личение параметра T / T , характеризующего вязкость слоя, а также
T
R 2 EL a
xp( x)dx. (3.19)
уменьшение расстояния между выступами приводит к росту коэффици-
ента трения. Однако если длина l a b участка между площадками
Деформационная составляющая d коэффициента трения определяется
контакта достаточно мала и выполняется неравенство l a b / V T ,
с учетом соотношений (3.14), (3.15), (3.16) и (3.19) по формуле
слой не успевает восстановить свою форму, что приводит к уменьшению
T
1
L2 области контакта и ее сдвига и, следовательно, к уменьшению коэффи-
d ( ) p ( )d . (3.20)
P P 1
циента трения. Этот случай подробно исследован в [3, 5]. Там же показа-
но, что учет упругости индентора и основания приводит к уменьшению
Соотношение (3.20) позволяет провести анализ зависимости деформаци- смещения площадки контакта и, соответственно, коэффициента трения,
онной составляющей коэффициента трения от параметров его рельефа что наиболее существенно проявляется при больших значениях парамет-
штампа, реологических характеристик поверхностного слоя и скорости ра TV / R , т. е. при больших скоростях скольжения.
скольжения. В частности, показано (рис. 3.5), что деформационная сос-
тавляющая коэффициента трения d является немонотонной функцией
параметра 0 a b / 2VT и стремится к нулю при 0 0 и 0 . 3.3. Пространственная контактная задача о скольжении
Эти предельные случаи соответствуют решению задачи в упругой поста- штампа с регулярным рельефом по вязкоупругому слою
новке.
Результаты, представленные на рис. 3.5, рассчитаны при следую- В данном разделе излагается модель скольжения индентора с двоя-
ко-периодическим рельефом по границе вязкоупругого слоя, сцепленно-
H E2
щих значениях безразмерных параметров: 10 , го с жестким основанием, позволяющая исследовать влияние параметров
2(1 2
) RE L рельефа поверхности контртела, а также механических характеристик
2(1 2 )P поверхностного слоя на распределение фактических контактных давле-
P 1 / 15 P и T / T 50 (сплошные линии), T / T 5
E2 R ний и деформационную составляющую силы трения. Модель основана
на решении контактной задачи в трехмерной (пространственной) поста-
новке, полученном в [9].
Результаты расчета показывают, что при увеличении скорости воз- Рис. 3.12. Распределение контактного давления для центральной полосы (а)
никает асимметрия распределения давления в направлении движения, и области контакта (б) для различных систем неровностей: системы со сфери-
размер области контакта уменьшается (наблюдается эффект «всплы- ческой формой выступа (1) и системы, образованной двоякопериодической
тия»). При дальнейшем увеличении скорости область контакта продол- синусоидальной функцией (3.29) (2)
жает уменьшаться. В конечном итоге контур пятна контакта становится
замкнутым, максимальное значение давления увеличивается, при этом приводят к тому, что на выступ действует тангенциальная сила Px в на-
распределение давления становится близким к осесимметричному рас- правлении, противоположном направлению скольжения системы неров-
пределению относительно оси симметрии выступа. ностей, называемая деформационной (механической) составляющей си-
Смещение области контакта относительно оси симметрии единич- лы трения (3.27). На рис. 3.15 приведена зависимость деформационной
ного выступа, а также асимметрия распределения контактных давлений составляющей коэффициента трения, рассчитанной по формуле (3.28), от
118 119
Рис. 3.13. Распределение контактного давления при нагрузке Pz 1,16 105 Н
и различных скоростях скольжения: а) V 0,1 м/c и б) V 2 м/с
Рис. 3.14. Распределения контактного давления для центральной полосы (а)
скорости скольжения. Эта зависимость является немонотонной, для выб- и области контакта (б) при постоянной нагрузке Pz 1,16 105 Н и различных
ранной модели материала и заданной нагрузке функция имеет максимум скоростях скольжения: V 0,1 м/с (кривые 1); V 0,6 м/с (кривые 2); V 2
при V 0,5 м/с. При больших и малых значениях скоростей скольжения (кривые 3)
коэффициент трения стремится к нулю, что согласуется с результатами
расчета давления и положения площадки контакта, представленными на ругости поверхностных слоев материалов взаимодействующих тел на
рис. 3.13 и 3.14. контактные характеристики и деформационный коэффициент трения
Проведенное исследование позволяет оценить совместное влияние в условиях граничного трения, когда в области контактного взаимодей-
параметров микрогеометрии поверхности штампа и несовершенной уп- ствия можно пренебречь касательными напряжениями.
120 121
x0 y 0 1 x0 y 0
x y T
0 0 x0 y0 T . (3.35)
t E t
Здесь T и T характеризуют вязкие свойства среды ( T T ), E и —
длительный модуль Юнга и коэффициент Пуассона, EI T E / T —
мгновенный модуль. Уравнения (3.35) являются двумерным аналогом
одномерной модели Кельвина.
При равномерном движении со скоростью V штампа по границе
вязкоупругой полуплоскости распределение напряжений и деформаций
в ней можно считать установившимся по отношению к системе коорди-
нат, связанной со штампом: x x 0 Vt , y y 0 . В этой системе координат
смещения и напряжения не зависят явно от времени и являются функ-
циями только координат ( x, y ) . Введем фиктивные напряжения и дефор-
мации по формулам (см. [5])
Рис. 3.15. Зависимость деформационной составляющей коэффициента тре-
ния от скорости скольжения V для двух поверхностей, образованных про- ij0 ij
ij0 T ij TV ij* ,
странственными синусоидальными функциями одинаковой высоты ( h t x
(3.36)
0,0001 м), но различным шагом (сплошная линия соответствует ша- ij0 ij
гу 0,001 м, пунктирная линия соответствует шагу 0,0005 м) при постоянной T
0
ij ij T V . *
ij
t x
нагрузке, соответствующей номинальному давлению p0 11,6 Па
Введенные функции удовлетворяют уравнениям, эквивалентным уравне-
ниям равновесия, совместности деформаций и закону Гука для изотроп-
3.4. Контактные задачи о скольжении штампа ного упругого тела.
с периодическим рельефом по вязкоупругой полуплоскости Из формул (3.36) следует, что фиктивное перемещение u * ( x)
В этом разделе изучается зависимость контактных характеристик и фиктивное давление p* ( x) связаны с истинным перемещением u ( x)
и силы трения при скольжении волнистого штампа по вязкоупругому ос- деформированной границы вязкоупругого тела в направлении оси Oy ,
нованию в условиях насыщенного контакта. перпендикулярной границе полуплоскости, и действующим на нее дав-
лением p ( x), соответственно, соотношениями
3.4.1. Определяющие соотношения для вязкоупругой полуплоскости
u * ( x) u ( x) TVu( x), p* ( x) p ( x) T Vp( x) (3.37)
Соотношения между компонентами деформации x0 , y0 , x0 y 0 и на- (штрихом обозначена производная по x ).
пряжений x0 , y 0 , x0 y0 в изотропном вязкоупругом теле примем в сле-
дующем виде [5] (случай плоской деформации): 3.4.2. Постановка и метод решения периодической задачи
для упругой полуплоскости
x0 1 2 x0 (1 ) y0
x T
0 x0 T y 0 T ,
t E t E t Рассмотрим в плоской квазистатической постановке задачу
о штампе с периодическим рельефом f ( x) f ( x l ) , скользящем с пос-
y0 1 2 y0 (1 ) x0
y T
0 y 0 T
x0 T , тоянной скоростью V по границе вязкоупругого полупространства
t E t E t в направлении оси Ox. На границе полуплоскости выполняются сле-
122 123
дующие условия: на участках контакта u( x) f ( x) , а вне участков кон- Из решения задачи в упругой постановке следует, что при задан-
такта p ( x) 0 . Касательные напряжения на границе полуплоскости от- ной на границе упругой полуплоскости функции p* ( x) связь между фик-
сутствуют. тивным перемещением u * ( x) границы и фиктивным давлением p* ( x)
При скольжении штампа по вязкоупругому основанию вследствие осуществляется с помощью интегрального оператора [15]
несимметрии распределения контактного давления возникает погонная 1
(действующая на единицу длины индентора вдоль оси Oy ) сила тре-
p (t )ln 2sin (t x) dt u ( x).
* *
(3.40)
ния T по направлению оси Ox, которую можно вычислить по форму- 0
2 2 (3.46)
124 125
(отметим, что равенства, приведенные в квадратных скобках, вытекают 3.4.3. Распределение давлений и силы трения при заданных формах
из формул (3.38) и (3.39) и условия периодичности функций). Тогда из рельефа в случае полного контакта штампа с вязкоупругим
соотношений (3.39), (3.43) и (3.44) следует (берутся только верхние или полупространством
нижние знаки «плюс» и «минус»; в формулах (3.47), (3.48) и (3.49)
k 1, 2, 3, ) Волнистый профиль, описываемый функцией
x
k k f ( x) h cos 2 . (3.51)
Ak Ak 2k ak a . (3.47) l
k Пусть периодический профиль (рис. 3.16, а) задан функцией (3.51)
и имеет место полный контакт штампа с вязкоупругим основанием при
Отсюда можно получить выражение коэффициентов Ak через ко- его скольжении с заданной скоростью V , т. е.
эффициенты ak [11]: u ( x) f ( x) D , x .
Постоянная D характеризует внедрение штампа при заданной
1 k k
2
1
1 a 1 a нагрузке P и, как указывалось выше, не влияет на решение задачи. По-
k k этому для упругих смещений границы в безразмерных координатах из
Ak 2k . (3.48)
2 условия контакта получим выражение
k
1
1 cos 2 x .
u ( x) (3.52)
2
Из равенств (3.48) также следуют выражения коэффициентов ak Тогда, согласно формулам (3.46) и (3.48), безразмерное контактное дав-
через коэффициенты Ak [11]: ление определяется из следующего выражения:
1
2
1
1 cos 2 x 1 sin 2 x
1 k k
2
1 1
1 Ak 1 Ak p ( x) p (t )dt
1 , (3.53)
ak 2
. (3.49) 0
2k 2 1
k
1
которое с учетом обозначений (3.38) можно записать в виде
При заданном распределении давления внутри периода или форме штам- p ( x) P P0 cos 2 x ;
па в случае полного контакта из формул (3.38) и (3.45)–(3.49) можно по- 2
1
лучить выражение для безразмерной тангенциальной силы трения T че- 1 1 (3.54)
, arctg .
рез коэффициенты разложения ak функции u ( x) и/или через коэффици- P0 2 2
Рис. 3.16. Форма штампа (а) и распределение давления под ним при 1 / 2,
P 10 и разных значениях параметров ( 1): 1 (1), 2 (2), 5 (3),
20 (4) (б) и параметра ( 20): 103 (1), 101 (2), 1 (3), Рис. 3.17. Зависимость деформационной составляющей силы трения от пара-
103 (4) (в) метра при 1 / 2 и 2 (1), 5 (2), 10 (3) и 20 (4)
128 129
Максимальное смещение графика распределения давлений относительно
оси симметрии выступа, как это следует из (3.54), имеет место
при ( 1 ).
На рис. 3.17 представлены графики зависимости деформационной
составляющей силы трения (3.55) от параметра , построенные
при 1 / 2 и разных значениях . Деформационная составляющая
силы трения является немонотонной функцией скорости. При скоростях
скольжения, стремящихся к нулю или бесконечности (
или 0 ), сила трения стремится к нулю. Как уже отмечалось, эти слу-
чаи соответствуют упругому решению с длительным и мгновенным мо-
дулем упругости соответственно, при котором давление распределено
симметрично относительно оси симметрии выступа. Как следует
2 ( 1)
из (3.55), максимальное значение силы трения Tmax достига-
4
ется при , т. е. lg lg lg . Величина силы трения возрастает
с увеличением параметра , т. е. с увеличением вязкости основания.
Кроме того, из (3.55) следует, что сила трения растет с увеличением вы-
соты неровностей ( T ~ 2 ).
Волнистый профиль, описываемый функцией
x
f ( x) h cos 4 . (3.56)
l
Пусть теперь периодический профиль (рис. 3.18, а) задан функци-
ей (3.56) и имеет место полный контакт скользящего штампа с вязкоуп-
ругим основанием. Тогда функция u ( x) в безразмерных координатах
имеет вид:
3 1 1
u ( x) cos 2 x cos 4 x . (3.57)
8 2 8
a0 5
т. е. в (3.45) , a1 , a2 . Тогда из (3.46) получим безраз-
2 8 2 8
мерное контактное давление Рис. 3.18. Форма штампа (а) и распределение давления под ним при 1 / 2
и разных значениях параметров ( 1, P 10): 1 (1), 2 (2),
p ( x) P A1 cos 2 x A1 sin 2 x A2 cos 4 x A2 sin 4 x, (3.58)
5 (3), 20 (4) (б) и параметра ( 20, P 15): 103 (1),
где, как и ранее, безразмерная нормальная сила P определяется по 101 (2), 101/2 (3), 1 (4), 103 (5) (в)
130 131
формуле (3.46), а согласно (3.48) и разных величинах параметра , обратно пропорционального скорости
2 скольжения штампа (см. (3.38)). При больших и малых скоростях графи-
1 1
1 1 ки распределения давления являются симметричными относительно оси
A1 2
, A1 2
, симметрии выступа, при этом перепад значений давлений на выступе
и впадине увеличивается с ростом скорости. При промежуточных значе-
1 1
ниях параметра на выступе имеется два локальных максимума функ-
2
(3.59) ции p ( x) , значения локального максимума давлений на набегающей час-
4 1
1 1 ти выступа превышают значения второго максимума, при этом разница
, в их значениях зависит от скорости движения штампа.
A2 2
A2 2
.
2
1 4 1 4
Как следует из (3.58), для существования полного контакта достаточно
выполнения неравенства: P A A
1
2
1
2
A A
2
2
2
2 .
Безразмерная тангенциальная сила T определяется на основа-
нии (3.50) и (3.57) выражением
2
1 3
T
3 2 2 1
1 . (3.60)
4 2
2
1 1 4
Рис. 3.19. Зависимость деформационной составляющей силы трения от пара-
На рис. 3.18, б представлены распределения давления при 1 / 2, метра при 1 / 2 и 2 (1), 5 (2), 10 (3) и 20 (4)
P 10, 1 и разных значениях параметра . Из результатов расчетов Зависимость деформационной составляющей силы трения от пара-
следует, что при 1 (случай упругой полуплоскости, EI E ) давления метра представлена на рис. 3.19 при разных значениях параметра .
распределены симметрично относительно оси симметрии выступа, внут- Как следует из расчетов, зависимости деформационной составляющей
ри одного периода имеется два равных максимума функции p ( x) , распо- силы трения от параметров , и , рассчитанные по формуле (3.60),
ложенных на выступе поверхности штампа. При увеличении вязкости подобны тем, которые представлены на рис. 3.17 для другой формы
основания (параметра ) происходит рост давлений на выступе и их штампа. Однако наличие более плоского участка на вершине выступа
уменьшение на впадине, по-прежнему имеется два локальных максимума (рис. 3.18, а) приводит к росту силы трения при одинаковых значениях
функции p ( x) , причем значения локального максимума давлений на на- скорости, высоты выступа и вязкоупругих характеристик основания.
бегающей части выступа превышают значения второго максимума функ-
ции давления (3.58). Наблюдается также сдвиг точек достижения локаль- 3.4.4. Невозможность полного контакта для пилообразных рельефов
ных максимумов в сторону скольжения штампа. Величина сдвига и ам-
плитудные значения давления возрастают с ростом параметра . Пусть периодический профиль имеет пилообразный вид, т. е. он
Рис. 3.18, в иллюстрирует распределение давлений под штампом, задан в безразмерных координатах уравнением
рассчитанные по формуле (3.58) при значениях 20, 1 / 2, P 15 u ( x) 2 x 1 , x 0,1. (3.61)
132 133
Раскладывая эту функцию в ряд Фурье, имеем ва (3.66) функция ln ctg x принимает на интервале (0, 1) любые значе-
4
cos 2 (2n 1) x ния от до . Поэтому для выполнения равенства (3.66) нужно, что-
u ( x)
2
2
n 0 (2n 1) 2
. (3.62) бы и функция p ( x) также принимала на интервале (0, 1) любые значения
от до . Это значит, что при всяком P на (0, 1) найдутся проме-
Следовательно, согласно (3.46) жутки, где p ( x) 0 , что говорит об отсутствии полного контакта в рас-
сматриваемом случае.
p ( x) P A2n1 cos 2 (2n 1) x A2n1 sin 2 (2n 1) x , (3.63)
n 0
3.4.5. Форма деформированной поверхности вязкоупругой
где (см. (3.48)) для всех n 0, 1, 2, справедливы равенства: полуплоскости при приложении к ней кусочно-постоянного
2
давления, перемещающегося с постоянной скоростью
1 (2n 1)
1
8 , С помощью формул (3.49) на основании заданного распределения
A2n1 2
(2n 1) 1 (2n 1)
2
давления (функции p ( x)) можно определить форму (разумеется, с точно-
1 2 стью до константы) деформированной поверхности (функцию u ( x))
1 (2n 1) и, соответственно, форму штампа f ( x) , задающего такое распределение.
1
8
1
1 Пусть
8
A2n1 2 .
1 (2n 1)
2
(2n 1) 1 (2n 1)
2
P
1 2 1 2 , 0 x a, 1 a x 1,
p ( x ) 2a (3.67)
(3.64) 0, a x 1 a.
Поскольку разложение функции ln ctg x имеет вид: Тогда ее разложение в ряд Фурье имеет вид:
cos 2 (2n 1) x P sin 2 ka
ln ctg x 2 , (3.65) p( x) P k cos 2 kx.
a k 1
(3.68)
n 0 2n 1
причем ряд в (3.65) сходится для всех x (0,1) , то из (3.63)–(3.65) следу- Поэтому функция u ( x) имеет вид ряда (3.45), коэффициенты которого
ет, что для всех k 1, 2, 3, определяются по формулам (3.49):
4 2
p( x) ln ctg x 1 k
2 1
P sin 2 ka ,
cos 2 (2n 1) x ak
sin 2 (2n 1) x (3.66) 2 ak 2 k
2
8 1 2n 1 1
P 2 1 .
n 0 1 (2n 1)
2
(3.69)
1
2
k 1
1
1
1
1
P sin 2 ka P sin 2 ka
Ряд, стоящий в правой части равенства (3.66), сходится равномерно, ak .
и поэтому правая часть является непрерывной и, следовательно, ограни- 2 ak 2 k
2
2ka k
2
1 1
ченной функцией на отрезке 0, 1 . Стоящая же в левой части равенст-
134 135
Подставляя (3.69) в (3.45), имеем
a0
u ( x) (3.70)
2
P sin 2 ka 1 k
2
k 1
2 a k 1
1
k
2 cos 2 kx 1 sin 2 kx ,
k 2 1
причем ряд (3.70) сходится равномерно, а величина его начального сла-
гаемого, как уже отмечалось ранее, несущественна, и поэтому ниже, на
рис. 3.20 и 3.21, принята равной нулю.
Деформационная составляющая силы трения рассчитывается по
формуле:
1
P
T p ( x)ux ( x)dx u (a) u (a)
0
2a
P2 1 sin 2 2 ka (3.71)
1 .
4a 2
k 1 k
2
k 1
Пусть распределение давления (рис. 3.20, а) задано функ-
цией (3.67) при P 1 и a 0,2 . На рис. 3.20, б и в показаны соответст-
вующие ему формы деформированной поверхности при различных зна-
чениях параметров и . На рис. 3.20, б представлены формы дефор-
мированной поверхности, рассчитанные на основании (3.70) при 1
и разных значениях параметра . Форма поверхности, построенная
при 1 , соответствует упругой полуплоскости и является симметрич-
ной относительно оси симметрии прилагаемого давления. При увеличе-
нии параметра , характеризующего вязкие свойства основания, форма
деформированной поверхности основания становится несимметричной
( 2 и 20 ).
Рис. 3.20, в иллюстрирует зависимость формы деформированной
поверхности вязкоупругой полуплоскости при заданном значении па-
раметра вязкости основания ( 20 ) и разных скоростях скольжения
штампа, обратно пропорционального (см. (3.38)) задаваемому парамет-
ру . Поскольку при больших и малых скоростях скольжения решение
для вязкоупругой полуплоскости стремится к решению для упругой по- Рис. 3.20. Распределение давления (а) и форма деформированной поверхности
луплоскости соответственно с мгновенным и длительным модулями уп- при 1 и 1 (1), 2 (2), 20 (3) – (б) и при 20, 103 (1),
ругости, то кривые, полученные для значений 103 и 103 , являют-
1 (2), 103 (3) – (в)
ся симметричными относительно оси симметрии приложенного давления
136 137
Заметим, что при 1 (упругое решение) соотношение (3.72) дает ядро
интегрального оператора, описывающего перемещения границы упругой
полуплоскости при периодическом характере нагружения [16].
Из анализа соотношения (3.71) следует, что при рассматриваемом
характере нагружения вязкоупругой полуплоскости деформационная
составляющая силы трения T возрастает с ростом нагрузки P ( T ~ P 2 )
и вязкости основания (параметра ). Представляют интерес зависимости
силы трения от полуширины зоны нагружения a , представленные на
рис. 3.22. Они вычислены при P 1 , 20 и различных значениях па-
раметра . При размере области нагружения, близкой к периоду, сила
трения близка к нулю при любых значениях скорости скольжения. При
малых размерах зоны нагружения сила трения в значительной степени
зависит от скорости перемещения нагрузки. Эта зависимость носит не-
монотонный характер и подобна зависимостям, представленным на
Рис. 3.21. Форма деформированной поверхности при P 1, 20, 1
рис. 3.17 и 3.19.
и разных величинах полуширины области нагружения: a 0 (1), a 0,1 (2),
a 0, 2 (3), a 0,3 (4), a 0, 4 (5), a 0,5 (6)
ристики этой шероховатости: Второе слагаемое Fm в этом выражении обусловлено наличием много-
L L h уровневой шероховатости и может интерпретироваться как составляю-
k const 1, N k 1 const 1, k 1 const 1; k 1, 2, ,
dk dk hk щая общей силы трения, связанная с вкладом шероховатости поверхнос-
(3.76) ти на разных масштабных уровнях (микроскопическая составляющая си-
причем N — число неровностей масштабного уровня k на каждой не- лы трения). По аналогии с (3.78) представим нормальную контактную
ровности уровня k 1 . нагрузку P в виде разложения:
Равенства (3.76) позволяют записать соотношения:
P P0 N k Pk P0 Pm ,
Lk / N L0 , hk k 1h1.
k
(3.77) k 1
pa ( )
,
3 z0 Рис. 4.1. Зависимость силы молекулярного взаимодействия от величины зазора
между поверхностями
где z0 — равновесное расстояние между поверхностями, при котором
сила взаимодействия равна нулю: pa ( z0 ) 0 . Величина называется Экспериментальные исследования, проведенные в 1950–1960-х го-
удельной работой адгезии двух поверхностей. Эта величина количест- дах [7–9], показали, что адгезионные силы не только действуют между
венно характеризует адгезионные свойства двух взаимодействующих по- поверхностями макроскопических твердых тел, но и заметно влияют на
верхностей и определяется как работа на единицу площади, необходимая их контактное деформирование при малых нагрузках. Таким образом,
для того, чтобы раздвинуть две поверхности от равновесного расстоя- возникла необходимость в построении новой модели контактного взаи-
модействия с учетом адгезионных сил, которая позволила бы описывать
ния z0 до бесконечности:
результаты таких экспериментов для деформируемых тел.
Построению моделей, описывающих адгезионное взаимодействие
pa ( )d упругих тел, посвящено большое количество работ. Известная модель
z0
Дерягина–Муллера–Топорова [10, 11] применима для достаточно жест-
Зависимость pa ( ) для закона Леннард-Джонса показана на ких взаимодействующих тел, когда их контактная деформация мало от-
рис. 4.1 (кривая 1). При величинах зазора, меньших равновесного расс- личается от герцевского случая. Другая классическая модель — модель
Джонсона–Кендалла–Робертса [9, 12] применима для случая достаточно
тояния, т. е. z0 , давление pa положительно, что соответствует оттал-
мягких тел и относительно высоких величин их поверхностной энергии.
киванию поверхностей. При z0 имеет место адгезионное притяжение Для более строгого решения задач об адгезионном контакте с уче-
поверхностей, и адгезионное давление pa отрицательно; его абсолютная том упругих деформаций контактирующих тел был развит самосогласо-
величина достигает максимума при некоторой величине зазора, а при ванный подход, в основе которого лежит расчет упругих деформаций
дальнейшем увеличении стремится к нулю. границ контактирующих тел и, соответственно, формы зазора между ни-
Расчет силы межмолекулярного притяжения между двумя макрос- ми, таким образом, чтобы обеспечить равенство деформационных и мо-
копическими жесткими сферами, находящимися в контакте, был впервые лекулярных сил на этих границах. Один из вариантов этого подхода, яв-
проведен практически одновременно Брэдли [4] и Дерягиным [5, 6]. ляющийся развитием идеи Брэдли, основан на допущении, что зазор
Брэдли рассмотрел полный потенциал молекулярного взаимодействия, между контактирующими телами существует всегда, т. е. поверхности не
включая оба слагаемых: как ответственное за притяжение, так и за от- соприкасаются, при этом в качестве граничного условия задается потен-
талкивание молекул, в то время как Дерягин учитывал только притяже- циал Леннард-Джонса, который может определять как притяжение, так
ние, задаваемое функцией произвольного вида. и отталкивание поверхностей в зависимости от величины зазора [13–15].
160 161
Другим направлением развития самосогласованного метода для очень распространено. Влияние капиллярных эффектов на напряженно-
решения задач об адгезионном взаимодействии деформируемых тел стал деформированное состояние контактирующих тел до настоящего време-
подход Дерягина, в котором предполагается наличие области контакта ни мало изучено. Ранее подход, аналогичный модели Можи–Дагдейла,
между взаимодействующими телами. При этом внутри области контакта был использован для решения контактной задачи о нагружении осесим-
задаются граничные условия на перемещения, а вне этой области моле- метричных упругих тел при наличии капиллярной адгезии [23].
кулярное взаимодействие между двумя элементарными противолежащи- В настоящей главе модель (4.1)–(4.2) будет использована для опи-
ми участками поверхностей задается так же, как если бы оно действовало сания адгезионного притяжения в скользящем контакте инденторов раз-
между двумя параллельными плоскостями. Для адгезионного контакта личной формы и вязкоупругого основания. Силы адгезии, действующие
упругих тел в рамках этого подхода построены как численные реше- по нормали к поверхности, оказывают влияние на поле напряжений
ния [16, 17], так и аналитические модели, основанные на аппроксимации вблизи поверхности и, таким образом, влияют на гистерезисные потери
адгезионного давления, действующего вне области контакта поверхнос- в материале и деформационную составляющую силы трения. Исследова-
тей, заданными функциями [18–20]. нию этих эффектов и посвящена настоящая глава.
Среди таких моделей особого внимания заслуживает модель, пред-
ложенная Можи на основе известного в механике разрушения прибли- 4.2. Скольжение цилиндрической неровности по
жения Дагдейла [18]. В ней сила притяжения поверхностей на единицу вязкоупругому полупространству при наличии адгезии
площади описывается соотношением (см. рис. 4.1, кривая 2):
p0 , 0 0 , 4.2.1. Молекулярная адгезия между поверхностями в контакте
pa ( ) (4.1) скольжения
0, 0.
В этой модели не учитываются силы молекулярного отталкивания на Рассматривается плоская контактная задача для вязкоупругого по-
границе: они возникают только за счет упругих сил при контактном на- лупространства, свойства которого описываются уравнениями
гружении. Сила же молекулярного притяжения (адгезии) считается пос-
x0 1 2 x0 (1 ) y0
тоянной при 0 и равной нулю при 0 . Удельная работа адге- x T
0 x0 T y0 T
,
зии определяется в этом случае как t E t E t
y0 1 2 y0 (1 ) x0
pa ( ) d p0 0 . (4.2) y T
0 y 0 T x0 T , (4.3)
0
t E t E t
tz (4.14)
F ( x ) H ( x ) / E ,
x R
b x b1 ,
Поскольку на границе y 0 упругой полуплоскости выполняется соот-
ношение где
E w *
dt 1 2 * 1 E 1 1
*y xy , (4.10) F ( x) (a b) ( x TV )(b a 2 x)
2
2(1 ) x 1 x 2 2
2
| Z ( x) | R 8 2
то, с учетом предельного значения интеграла типа Коши (4.9) 1 2a b a 2 Z (a1 )
при z x i 0 , из условий (4.8) получим граничные условия для компо- P p0 ln 1
2 2b1 b a 2 Z (b1 )
нент функции W ( z )
E
Z (b1 ) Z (a1 )
X ( x,0) ( x TV ), a x b, p0 Z (a1 ) Z (b1 ) T Vp0 ,
2(1 2 ) R
b1 x a1 x
(4.11)
p ( x a1 ) T Vp0 ( x a1 ), x a, (a a )(b x) (a1 b)(a x)
Y ( x,0) 0 G ( x) p0 1
p0 (b1 x) T Vp0 (b1 x), x b. 2 Z ( x) Z (a1 )
(4.15)
Задача определения функции W ( z ) , аналитической при y 0 , по задан- (b a )(b x) (b1 b)( a x)
ным граничным условиям (4.11) при y 0 является частным случаем за- 1 ,
2 Z ( x) Z (b1 )
дачи Римана–Гильберта. Решение этой задачи, ведущее себя как P / z
при z , имеет вид [25] (a a )( x b) (a1 b)( x a )
H ( x) p0 arcth 1
b 2 Z ( x) Z (a1 )
1 dx
W ( z) P X ( x,0) Z ( x)
Z (z) xz (b1 a )( x b) (b1 b)( x a)
a
(4.12) arcth .
a
dx
dx 2 Z ( x) Z (b1 )
Y ( x,0) Z ( x) Y ( x,0) Z ( x)
xz b
.
x z Определение истинных напряжений и перемещений на границе
вязкоупругого полупространства. Напряжения и перемещения на грани-
Здесь
це вязкоупругого полупространства определяются путем решения диф-
Z ( z ) ( z a )( z b), ференциальных уравнений (4.8). В качестве граничных условий исполь-
P — нормальная внешняя сила, действующая на цилиндр (см. рис. 4.2). зуются условия непрерывности для этих напряжений и перемещений.
166 167
С учетом условия p ( a ) p0 , где p ( x) y — контактное давле- Третье и четвертое условия следуют из того, что величина зазора
y 0
между поверхностями цилиндра и полупространства в точках x a1
ние, получим в области контакта a x b выражение
и x b1 должна быть равна максимальному расстоянию 0 , при котором
x
1 поверхности еще испытывают адгезионное притяжение (см. (4.2)). При-
p (t ) e
( x t )/(T V )
p( x) *
dt p0e( x a )/(T V ) . (4.16)
T V a
равнивая величину зазора в точке x a1 величине 0 , определяемой со-
отношением (4.3), получим
Учитывая условие w / x a / R при x a , получим следующее вы-
ражение для перемещений при a1 x a: f (a1 ) f ( a ) w( a1 ) w( a ) / p0 ,
a откуда следует
w( x) 1 w (t ) ( x t )/(T V ) a
x
t
e dt e( x a )/(T V ) . (4.17) a
w( x) a12 a 2
TV x
R
x
a1
dx
p0
2R
.
Чтобы получить выражение для перемещений в области b x b1 , ис-
пользуем условие w / x b / R при x b: Подставляя в это соотношение выражение для производной нормального
перемещения границы полупространства (4.17) при a1 x a и вы-
x
w( x) 1 w (t ) ( xt )/(T V ) b полняя замену пределов интегрирования, получим условие
x
TV b t e dt e( x b )/(T V ) .
R
(4.18)
a
w ( x) T1 V
a x
aTV T1 V
a a
a12 a 2
Полученные соотношения (4.16)–(4.18), в которых функции p ( x) x
a1
1 e
dx
R
1 e
p0
2R
. (4.21)
dw x x 2 a 2 p0
( x) ( x) , (4.24)
dx R R E
a x a2
( x) arcth 2 1 2 2 2 .
x a a1 a
Кроме того, получаем выражение для нагрузки, приложенной к цилинд-
ру:
P E *a 2 / (2 R) 2 p0 a12 a 2 , (4.25)
и условие
4 p0 a1 a12 a 2 2 R
a1 a12 a 2 a 2 a 2
a 2
ln , (4.26)
E
1
a p0
которое получено в результате приравнивания величины зазора в точ-
ке x a1 величине 0 , определяемой соотношением (4.2). Соотноше-
ния (4.25) и (4.26) служат для численного определения координат a и a1
границ областей контакта и адгезионного взаимодействия.
P
a1
p ( x)dx (4.36)
v
a1
d ( x)dx d ( x)dx.
b
(4.37)
E* T
p ( x) 2dR x 2TV (TV x) 1
2
2 RH T
(4.38)
( x a )T E T
e V
p0 2dR a 2T V (T V T ) 1 ,
2
2 RH T
Hp0 b 2
где d . Величины a, b, a1 , b1 , p0 определяются численно
E* 2R
из системы алгебраических уравнений.
На рис. 4.8 показано распределение безразмерного контактного
давления при скольжении цилиндра при наличии мениска (сплошная ли-
ния) и без мениска (штриховая линия). Графики построены при следую- Рис. 4.9. Зависимость коэффициента трения от параметра скорости при раз-
щих значениях параметров: безразмерная нагрузка на ци- личных объемах менисков
H R
линдр P 0,01 ; параметр скорости 10 ; параметр вязкос- На рис. 4.9 показаны зависимости коэффициента трения T / P ,
ER TV
где тангенциальная сила сопротивления скольжению цилиндра Т рассчи-
T v тывается по соотношению (4.27), от параметра скорости R / (TV ) . Ре-
ти 1000 , безразмерный объем жидкости 2 4 ; безразмерное по-
T R зультаты, представленные на рис. 4.9, получены при тех же значениях
2H параметров, что и результаты на рис. 4.8, и при двух различных безраз-
верхностное натяжение 4 104 . Результаты показывают, что на-
ER 2 v
личие мениска приводит к увеличению размера области контакта и к по- мерных объемах жидкости в мениске 2 1 и 4. Штриховая линия соот-
R
вышению контактного давления. ветствует случаю отсутствия мениска.
178 179
Результаты показывают, что капиллярная адгезия, подобно моле-
кулярной адгезии, приводит к увеличению силы трения. При этом мак-
симум коэффициента трения смещается в сторону меньших скоростей.
Величина коэффициента трения тем выше, чем меньше размер мениска.
180 181
4.3.2. Решение задачи методом полос В областях адгезии за индентором (a1j , a j ) и перед инденто-
Задача решается методом полос, который является точным для ром (b j , b1j ) уравнение (4.32) решается относительно неизвестной функ-
рассматриваемой одномерной модели вязкоупругого слоя. В каждой по- ции перемещений w j ( x) границы в направлении оси Oz при известном
лосе между сечениями области взаимодействия плоскостями y j , распределении давления, соответственно,
где j 0, , N , контактная задача решается в плоской постановке. Вво- p j ( x) p1 ( x 1 ) и p j ( x) p2 ( x 2 ).
дятся в рассмотрение следующие функции:
p j ( x) p ( x, y ) y j p ( x, j ), w j ( x) w( x, j ), f j ( x) f ( x, j ). Из условий непрерывности функций p j ( x) и w j ( x) следует система
уравнений для определения неизвестных концов участков контакта и зон
Значение j 0 соответствует центральному сечению. В полосе y j об- действия сил адгезионного притяжения a j , a1j , b j , b1j , как функций пе-
ласти 1 , c , 2 примут вид интервалов соответственно (a1j , a j ), ременной d j .
(a j , b j ), (b j , b1j ). Случай отсутствия контакта поверхностей. В этом случае в об-
Для произвольного сечения y j возможен один из двух видов ласти a : ( a1 , b1 ) действует то же адгезионное давление, какое дейст-
постановки граничной задачи: вовало бы перед входом в контакт в случае контактирования поверх-
1) на поверхности вязкоупругого слоя существуют неизвестные ностей: p j ( x) p2 . Из условий непрерывности функций p j ( x) и w j ( x)
заранее области контакта c , адгезионного притяжения 1 получаем систему уравнений относительно неизвестных a1j , b1j как
и 2 , остальная граница не нагружена;
функций переменной d j аналогично решению для случая контакта по-
2) на поверхности вязкоупругого слоя существует область адгези-
верхностей.
онного притяжения a , а остальная граница не нагружена (рас- Изложенный алгоритм позволяет получить соотношения для опре-
сматриваемое сечение не входит в контакт с основанием). деления границ области адгезионного взаимодействия в произвольном
Случай контакта поверхностей. Форма поверхности индентора сечении, параллельном плоскости Oxz , а также распределения контакт-
в произвольном j -м сечении плоскостью y j имеет вид:
ных давлений и смещения границы вязкоупругого слоя.
f j ( x) f 0 ( x) j 2 2 R , Для определения нормальной P и тангенциальной T сил, дейст-
где f 0 ( x) — форма поверхности в сечении, проходящем через ось сим- вующих на индентор, необходимо рассчитать проекции на оси Oz и Ox ,
соответственно, нормального давления (контактного и адгезионного),
метрии индентора. Таким образом, функции формы в различных сечени-
действующего на штамп, и поинтегрировать их по соответствующим об-
ях отличаются друг от друга на постоянную величину.
ластям контакта и адгезионного притяжения.
При известном максимальном внедрении d распределение давле-
ний p j ( x) в произвольном j -м сечении находится из решения диффе-
4.3.3. Эффект изменения адгезионных свойств в результате
ренциального уравнения (4.32) с известной левой частью, определяемой нахождения поверхностей в контакте
формой штампа, и имеет вид:
E j x2 V Полученные соотношения позволили провести расчеты контакт-
p j ( x) Ce x /(T V ) 2
d x T V T T ,
H 1 2R R ных характеристик (границ областей контакта и адгезионного взаимо-
действия, распределения давлений и нормальных смещений вязкоупру-
a j x b j ,
2
гой поверхности), а также рассчитать нормальную и тангенциальную си-
j лы, действующие на индентор при различных значениях параметров за-
где d j d . Отсюда видно, что решение задачи в сечении y j при
2R дачи (внедрении индентора, скорости его скольжения и т. д.).
фиксированном внедрении d будет то же, что и для сечения y 0 при На рис. 4.11 приведены графики зависимости безразмерных коор-
значении внедрения d j . динат области контакта a 0 / R и b 0 / R (кривые 1 и 2, соответственно)
182 183
Рис. 4.12. Распределение контактного давления (а) и форма поверхности вяз-
коупругого основания (б)
На рис. 4.12 приведены в качестве примера распределение безраз-
1 2 w
мерного давления p и формы поверхности вязкоупругого осно-
E R
Рис. 4.11. Зависимость координат границ областей контакта и адгезии от внед- 3
вания при внедрении d / R 2 10 с учетом различных давлений на
рения
входе и на выходе из контакта p1 1,35 104 Па, p2 0,68 104 Па.
и безразмерных координат области адгезионного взаимодействия a10 / R Результаты расчетов показывают, что учет адгезии приводит к по-
и b10 / R (кривые 3 и 4, соответственно) в центральном сечении в зависи- явлению отрицательных давлений не только в области адгезионного
мости от максимального внедрения индентора d / R. Здесь кривым 1’’ взаимодействия, но и по краям области контакта. Учет изменения адге-
и 2’’ соответствуют контактные характеристики задачи с нулевыми дав- зионных характеристик в результате контактирования приводит к обра-
лениями p1 и p2 , т. е. в отсутствии адгезионных сил; кривым 1’ и 3’ — зованию высоких по абсолютной величине отрицательных давлений
в области, расположенной за скользящим индентором. Это влечет за со-
задача с адгезионными силами, но с одинаковой поверхностной энергией
бой еще более несимметричное распределение давлений в контакте. Учет
(одинаковыми величинами давлений p1 p2 0,68 104 Па); кривым 1–4 адгезионного притяжения приводит также к появлению отрицательных
соответствует задача с учетом различия поверхностных энергий на входе (выпучивающих) деформаций в вязкоупругом основании.
в контакт и на выхода из него (т. е. различных давлений на входе и на На рис. 4.13, а и б приведены зависимости нормальной силы P
выходе: p1 1,35 104 Па, p2 0,68 104 Па). и силы трения T от внедрения при фиксированной скорости V
Результаты, представленные на рис. 4.11, показывают, что при на- 0,01 м/с. На рис. 4.14 дана зависимость коэффициента трения от нор-
личии адгезии контакт поверхностей существует в некотором диапазоне мальной нагрузки при этом же значении скорости. На рис. 4.13 и 4.14
отрицательных внедрений. При учете различных адгезионных давлений кривые 1 соответствуют отсутствию адгезии, 2 — наличию адгезии
на входе и выходе область адгезионного взаимодействия с увеличением с постоянным адгезионным давлением, а 3 — адгезии с учетом различно-
внедрения расширяется и скачкообразно увеличивается в момент вступ- го адгезионного давления на входе и выходе из контакта.
ления в контакт, при этом скачкообразно возникает контакт по области Представленные зависимости описывают как случай отсутствия
конечной ширины; асимметрия этих областей больше по сравнению со контакта, так и контакт поверхностей. Как видно из рис. 4.13, а, нор-
случаем постоянных адгезионных характеристик. Скачкообразность пе- мальная сила уменьшается при наличии адгезионных давлений, причем
рехода связана с тем, что в принятой модели адгезионное давление всег- зависимости ее, а также коэффициента и силы трения (рис. 4.13, б) от
да изменяется в результате соприкосновения поверхностей на заданную внедрения получаются немонотонными. Сила трения при учете адгезии
величину, независимо от времени пребывания в контакте. увеличивается (см. рис. 4.13, б), при этом зависимости нормальной силы
184 185
Рис. 4.13. Зависимость нормальной силы (а) и силы трения (б), действующих Рис. 4.14. Зависимость коэффициента трения (а) и силы трения (б) от нагрузки
на штамп, от внедрения
ное вступление поверхностей в контакт и выход их из контакта имеет
и силы трения от внедрения получают разрыв в месте «точечного» кон- место и в случае решения задачи об адгезионном взаимодействии упру-
такта. гих поверхностей [14, 18, 21], однако в данном случае скачкообразное
Это означает, что при приближении взаимодействующих поверх- изменение характеристик связано с упомянутой выше особенностью мо-
ностей друг к другу (при увеличении внедрения d) вступление поверх- дели, согласно которой пребывание в контакте приводит к изменению
ностей в контакт происходит скачкообразно. Заметим, что скачкообраз- адгезионного давления всегда на одинаковую величину. Из полученных
186 187
результатов также можно заключить, что учет различных адгезионных время релаксации T 98 c, соотношение времен запаздывания и релак-
давлений на входе в контакт и на выходе из него оказывает не очень сации T / T 10. Радиус неровности брался R 5 мм. Величина внеш-
большое влияние на нормальную силу взаимодействия тел, при этом его
ней нагрузки P 0,39 Н и объем жидкости в мениске v 5 107 м оди-
влияние на силу трения очень существенно.
Результаты, приведенные на рис. 4.14, а показывают, что в случае наковы для трех представленных на рис. 4.15 распределений давлений.
учета адгезии коэффициент трения неограниченно возрастает при стре- Результаты показывают, что при относительно низкой скорости
мящейся к нулю нормальной нагрузке. Это связано с тем, что деформа- (рис. 4.15, а) распределение контактного давления близко к симметрич-
ционная составляющая силы трения в этом случае отлична от нуля при ному, а область контакта близка к круговой. При этом мениск, в котором
нулевой нагрузке. Результаты расчетов показывают (рис. 4.14, б), что давление отрицательно, занимает узкую кольцевую область вокруг об-
влияние адгезии на силу трения особенно сильно при отрицательных на- ласти контакта. При увеличении скорости (рис. 4.15, б) область контакта
грузках, а также малых положительных нагрузках, и этот эффект усили- становится вытянутой в направлении оси у, распределение давлений ста-
вается, если в результате контактирования поверхностей происходит новится несимметричным, при этом большая часть мениска распола-
увеличение их поверхностной энергии. При увеличении нагрузки на гается за областью контакта. При дальнейшем увеличении скорости
коэффициент трения оказывают больше влияния вязкоупругие потери (рис. 4.15, в) область контакта снова становится симметричной, материал
в материале, при этом влияние адгезии становится менее значительным. ведет себя как упругий с более высоким модулем упругости (мгновен-
ный модуль), максимальное контактное давление возрастает, область
4.3.4. Капиллярная адгезия при скольжении сферической контакта становится меньше по размеру, а мениск занимает более широ-
неровности кое кольцо вокруг области контакта.
v d ( x, y )dxdy,
a
P p ( x, y )dxdy. (4.45) Таким образом, задача сводится к плоской контактной задаче для
определения в каждой полосе контактного давления p ( x, y j ) в области
c a
4.4.2. Решение методом полос и режимы взаимодействия контакта x j и перемещения w( x, y j ) в области адгезии a , после че-
в отдельных полосах го нормальная нагрузка и сила трения определяются соотношения-
ми (4.49)–(4.51). Для точной формулировки граничных условий в каждой
Задача решается методом полос, аналогичным представленному полосе необходимо рассмотреть различные режимы взаимодействия.
в разделе 4.3.2 для случая скольжения отдельной неровности. Об- Рассмотрены различные возможные режимы взаимодействия: на-
ласть x (l / 2, l / 2), y (l / 2, l / 2) делится на 2N полос одинаковой сыщенный контакт, дискретный контакт с насыщенным адгезионным
толщины , параллельных оси x (см. рис. 4.17). Нормальное перемеще- взаимодействием, дискретный контакт с областями адгезионного взаи-
ние j-й полосы индентора равно: модействия, адгезионное взаимодействие без контакта. В j-й полосе реа-
лизуется один из этих режимов, в зависимости от сближения поверхнос-
h 2 y j
d j cos 1 d , (4.46) тей d j в этой полосе.
2 l Насыщенный контакт. Решение задачи в каждой полосе начинает-
где y j j . Максимальное внедрение d имеет место в центральной поло- ся с рассмотрения возможности насыщенного контакта. В этом случае
се j 0. Форма индентора в каждой полосе имеет вид поверхности вязкоупругого полупространства и волнистого индентора
полностью соприкасаются по всей длине полосы. Тогда перемещение
hj 2 x h 2 y j границы z 0 вязкоупругого слоя w( x, y j ) удовлетворяет первому из ус-
f ( x, y j )
cos 1 , h j cos 1 . (4.47)
2 l 2 l ловий (4.48) на всем отрезке x l / 2, l / 2. Решая дифференциальное
Задача решается в каждой полосе отдельно. Для j-й полосы условия для уравнение (4.32) с первым условием (4.48) и используя условие перио-
перемещения w( x, y j ) и давления p ( x, y j ) следуют из (2.7): дичности для давления p ( x l / 2, y j ) p j ( x l / 2, y j ), получим контакт-
w( x, y j ) f ( x, y j ) d j , x c j , ное давление в виде
p ( x, y j ) p0 , x a j , (4.48) E h 2 y j 2 x
p ( x, y j ) cos 1 l 2 4 2T T V 2 )cos
p ( x, y j ) 0, x c j a j , 2 H (l 2 4 2T2V 2 ) 2 l l
Т
Трение эластомеров
Мод
делирование и эксперимент
Дизайнер Чекина О. Г.
Техннический редактор Бакиев А. В.
Компььютерная верстка Высоцкий С. В.
К
Корректор Бекмачева А. В.