9
пасности: координатной защиты, защиты от опасного напряжения
ЛЭП, анемометра, регистратора параметров и т.д.
На смену ОНК-140 сейчас приходят микропроцессорные ограни-
чители грузоподъемности ОНК-160:
-ОНК-160Б – для башенных кранов;
-ОНК-160М – для мостовых кранов;
-ОНК-160С – для стреловых кранов.
Упомянутые ограничители грузоподъемности получили наи-
большее распространение. Есть и другие типы ограничителей грузо-
подъемности. Однако они встречаются редко.
К приборам защиты от опасного напряжения относятся устройст-
ва типа «Барьер» и УЗК.
К сигнализаторам крена относятся простейшие жидкостные, ша-
риковые, маятниковые указатели наклона платформы крана, а также
устаревшая модель сигнализатора СКМ-3. Выпускается и микропро-
цессорный прибор КСЦ-1.
К наиболее распространенным анемометрам относятся М95М-2,
М95М-Ц, АСЦ-3, причем АСЦ-3 является микропроцессорным.
В связи с применением многофункциональных приборов
ОНК-140, ОНК-160 необходимость в отдельных устройствах безопас-
ности отпадает. Применение систем безопасности не отменяет дейст-
вующих правил, не снимает ответственности с лиц, отвечающих за
безопасное проведение работ. Системы безопасности помогают чело-
веку-оператору избежать опасных ситуаций при эксплуатации грузо-
подъемной техники. В настоящем учебно-методическом пособии рас-
сматриваются некоторые системы автоматики, приводится порядок
проведения лабораторных работ по изучению этих систем.
10
Лабораторная работа № 1
11
-щуп для передачи информации от репера к чувствительному
элементу датчика высоты;
-два гидрораспределителя с электроуправлением (электрогидро-
распределителя ЭГР).
Общая электрическая схема системы «Профиль-30» с датчиком
угла и датчиком высоты приведена на рис. 1.
+ А1
12 (24) В Х2
– Х5
Х6
Х7
А2 А4
А3 А5
0 0
9% –9% 9% –9%
1 Настройка Настройка 1
0 Работа Работа 0
8 9 10 11 12 13 14
15
4. Принцип работы системы «Профиль-30»
с h (γ)
UЗ ∆U ∆U’
У ЭГР ГЦ
– UД
Датчик h (γ)
На схеме обозначено:
с – сумматор;
У – усилитель;
ЭГР – электрогидрораспределитель;
ГЦ – гидроцилиндр;
h – высотное положение РО;
γ – угловое положение РО;
UЗ – напряжение задатчика, пропорциональное заданной высоте
или углу наклона РО;
UД – напряжение датчика, пропорциональное фактической высоте
или углу наклона РО в поперечной плоскости.
Для формирования регулирующего воздействия сравниваются
заданное высотное (угловое) положение РО с фактическим высотным
(угловым) положением, т.е. сравниваются напряжения на выходе за-
датчика и датчика.
Для сравнения напряжений UЗ и UД сумматором пульта управле-
ния определяется их разность:
∆U= UЗ–UД. (1)
Напряжение ∆U может быть как положительным, так и отрица-
тельным в зависимости от соотношения между UЗ и UД. Далее это на-
пряжение усиливается усилителем У и поступает на ЭГР, имеющий
золотник с тремя фиксированными положениями, две обмотки и два
диода. Электрическая схема ЭГР представлена на рис. 6.
16
При ∆U=0 золотник находится в
нейтральном положении, ЭГР за-
крыт. В этом случае фактическое ∆U’
положение РО соответствует задан-
ному, поэтому регулирующее воз-
действие не формируется. При ∆U≠0
учитывается полярность этого на-
пряжения. В зависимости от поляр-
ности ∆U’ ток протекает по одной из
Рис. 6. Электрическая схема
обмоток ЭГР (см. рис. 6), при этом электрогидрораспределителя
золотник в ЭГР занимает такое ра-
бочее положение, при котором гидроцилиндры перемещают РО в на-
правлении уменьшения рассогласования ∆U.
Работа каналов угловой и высотной стабилизации РО отличается
тем, что при стабилизации высотного положения работают два ЭГР,
управляя обоими гидроцилиндрами, а при стабилизации углового по-
ложения работает только один ЭГР, управляющий одним гидроци-
линдром.
Каждый канал содержит регулятор чувствительности (см. рис. 2).
Чувствительность канала
Зона
будет максимальной, если h
нечувствительности
регулятор повернут против
часовой стрелки до упора.
При такой чувствительно- hЗ
сти ширина зоны нечувст-
вительности минимальна,
что обеспечивает наи-
большую точность. Однако
вследствие значительной
hФ
массы отвал и рама, с по- t
мощью которой он крепит-
ся к машине, обладают Рис. 7. Возникновение колебаний при ми-
инерционными свойства- нимальной ширине зоны нечувствительно-
ми, что при определенных сти: hФ – фактическая высота РО; hЗ – за-
свойствах грунта может данная высота РО
привести к возникновению
колебаний (рис. 7). Чтобы избавиться от колебаний, чувствительность
следует уменьшить. Но при этом увеличится ширина зоны нечувстви-
тельности и уменьшится точность.
17
5. Описание лабораторного стенда
3 2
4
5
6
8
7 9
12
Блок установки Пульт Блок
10 расхода и 11 управления питания
задержки
18
-блок установки расхода и задержки 10.
Щуп служит для передачи информации от репера к чувствитель-
ному элементу датчика высоты.
Блок установки расхода и задержки содержит переключатели-
имитаторы:
-«РАСХОД ЖИДКОСТИ», позволяющий изменять скорость рас-
хода гидравлической жидкости;
-«ЗАДЕРЖКА ВКЛЮЧЕНИЯ», позволяющий изменять задержку
включения ЭГР;
-«ЗАДЕРЖКА ВЫКЛЮЧЕНИЯ», позволяющий изменять за-
держку выключения ЭГР.
Таблица 1
h, см hЛ, см hП, см
0
4
8
12
16
20
19
6.6. Изменяя высоту h положения щупа датчика высотного поло-
жения рабочего органа (РО) в соответствии с табл. 1, после заверше-
ния переходного процесса определить и занести в таблицу значения
высоты левой hЛ и правой hП стороны РО.
6.7. Установить h=10 см, задатчик высоты hЗ – в положение
«–9%». Подождать, пока система отработает это воздействие.
6.8. Изменяя сигнал задатчика высотного положения РО в соот-
ветствии с табл. 2, после завершения переходного процесса опреде-
лять и заносить в таблицу значения высоты левой hЛ и правой hП сто-
роны РО.
Таблица 2
hЗ, % hЛ, см hП, см
–9
–6
–3
0
3
6
9
Таблица 3
γЗ, % hЛ, см hП, см
–9
–6
–3
0
3
6
9
20
6.12. Установить чувствительность по каналу высотного положе-
ния РО в максимальное положение и обратить внимание при этом на
характер переходного процесса. Должны наблюдаться автоколебания
РО.
6.13. Установить регулятор чувствительности по каналу высотно-
го положения РО в среднее положение.
6.14. Выключить тумблер питания на блоке питания стенда.
6.15. По данным каждой из табл. 1, 2 и 3 построить в одной коор-
динатной системе по два графика.
6.16. Сделать выводы об изменении положения РО при различ-
ных внешних воздействиях.
Содержание отчета:
1) название работы;
2) цель работы;
3) схема электрическая общая системы «Профиль-30» (см.
рис. 1);
4) табл. 1, 2, 3;
5) графики hЛ, hП=f1(h); hЛ, hП=f2(hЗ); hЛ, hП=f3(γЗ) в соответствии с
табл. 1, 2, 3;
6) выводы.
Контрольные вопросы
21
Лабораторная работа № 2
220В 50 Гц
БК ДСВ
К кнопке включения
сигнального устройства
23
3) отображение на трехразрядном цифровом индикаторе значения
скорости ветра;
4) включение светового индикатора «ВНИМАНИЕ», сопровож-
дающееся прерывистым звуковым сигналом БК при достижении ско-
ростью ветра значения, равного 90% от предельного;
5) включение светового индикатора «ПРЕДЕЛЬНАЯ
СКОРОСТЬ», сопровождающееся непрерывным звуковым сигналом
БК при достижении скоростью ветра предельного значения;
6) включение светового индикатора «ОПАСНО», сопровож-
дающееся непрерывным звуковым сигналом БК . Включение ин-
дикатора «ОПАСНО» происходит, если скорость ветра достигла
предельного значения и не становится меньше этого значения в
течение времени, равного или больше заданной длительности по-
рывов ветра (т.е. анемометр не реагирует на кратковременные
порывы ветра).
220 В 50 Гц
МВ МКУ
24
На валу приводного двигателя постоянного тока напряжением
12 В установлено рабочее колесо воздуходувки, балансируемое со-
вместно с якорем. У выхода сопла воздуходувки расположена стойка
для установки ДСВ. Место установки датчика защищено экраном.
Модуль контроля и управления служит для питания электродви-
гателя привода воздуходувки и стабилизации частоты его вращения
во всех диапазонах заданных скоростей воздушного потока, а также
для выполнения необходимых измерений и контроля работы элемен-
тов стенда и анемометра. Частота вращения двигателя воздуходувки
поддерживается и измеряется с точностью 1,5%.
На лицевой панели модуля расположены следующие приборы и
органы управления:
-кнопка «ВКЛ» включения-выключения питания;
-светодиод «ВКЛ» сигнализации о включенном состоянии при-
бора;
-кнопка «КОНТРОЛЬ РЕЛЕ» включения проверки замыкания
контактов исполнительного реле анемометра;
-светодиод «КОНТРОЛЬ РЕЛЕ» проверки замыкания контактов
исполнительного реле анемометра (красного цвета);
-вольтметр постоянного тока «Н ПИТ ДВИГ»;
-тумблер «АВТО–РУЧН» включения ступенчатой или ручной
(плавной) регулировки выходного напряжения;
-светодиод «РУЧН» плавной регулировки выходного напряжения
(красного цвета);
-светодиод «АВТО» включения ступенчатой регулировки выход-
ного напряжения (зеленого цвета);
-ручка потенциометра «ПЛАВНО» для плавной регулировки вы-
ходного напряжения;
-переключатель «РЕЖИМ» ступеней частоты вращения двигате-
ля воздуходувки;
-четырехразрядный цифровой индикатор;
-тумблер «ОБ/МИН–СЕКУНД»;
-кнопка «СБРОС» установки секундомера в нулевое состояние;
-кнопка «ПУСК» включения секундомера.
На задней стенке модуля расположены:
●гнезда для подключения цепи контактов исполнительного реле
анемометра;
●потенциометры для установки фиксированного значения часто-
ты вращения двигателя;
25
●разъем для питающего кабеля;
●предохранитель 10 А в цепи нагрузки;
●разъем для подключения кабеля воздуходувки.
Контрольный анемометр должен пройти испытания в аэродина-
мической трубе, о чем свидетельствует прилагаемый к нему сертифи-
кат, который обычно действует в течение двух лет.
220В 50 Гц
БК ДСВ
220 В 50 Гц МКУ МВ
Таблица 4
Индикатор, при загорании
VПН, м/с tП1, с tП2, с tП3, с tП, с которого срабатывает
исполнительное реле
27
4.2. Проверка анемометра в комплекте с датчиком скорости ветра
Таблица 5
VПН, м/с VВН, м/с γ, %
Таблица 6
Положение Показания анемометра, м/с Частота вра- Погрешность
переключателя контроль- проверяе- щения двига- ∆VФ, ∆VДОП,
модуля контроля ного мого теля МВ, м/с м/с
и управления об/мин
1
2
3
4
5
6
7
28
4.2.5. Выключить стенд СКН-АС2 кнопкой включения питания
на МКУ, на МКУ гаснут все индикаторы.
4.2.6. Отключить вилку проверяемого анемометра от сети 220 В
50 Гц.
4.2.7. Установить на стенд ДСВ контрольного анемометра и под-
ключить его к своему блоку контроля. Включить контрольный ане-
мометр в сеть 220 В 50 Гц.
4.2.8. Включить МКУ стенда в сеть 220 В 50 Гц и нажать на МКУ
кнопку включения питания, загораются индикатор включения пита-
ния и индикатор «АВТО».
4.2.9. Занести в табл. 6 значения скорости, измеренные контроль-
ным анемометром для каждого из семи положений переключателя
МКУ. Сравнить частоту вращения двигателя МВ со значениями, зане-
сенными в табл. 6 при испытаниях проверяемого анемометра. Уста-
новить переключатель в положение «1».
4.2.10. Выключить стенд СКН-АС2 кнопкой включения питания
МКУ, гаснут все индикаторы.
4.2.11. Отключить вилку контрольного анемометра от сети 220 В
50 Гц.
4.2.12. Рассчитать величину допустимых погрешностей по скоро-
сти по формуле
∆VДОП=±(0,5+0,05VК), (4)
где VК – показания контрольного анемометра.
Занести значения ∆VДОП в табл. 6.
4.2.13. Определить фактические погрешности срабатывания ане-
мометра по скорости по формуле
∆VФ=|VК–VП|, (5)
где VП – показания проверяемого анемометра.
Значения ∆VФ занести в табл. 6.
4.2.14. Сравнить значения ∆VФ с ∆VДОП и сделать вывод о годно-
сти анемометра к эксплуатации.
Содержание отчета:
1) название работы;
2) цель работы;
3) схема испытаний анемометра (см. рис. 11);
4) табл. 4, 5 и 6;
5) расчетные формулы;
6) выводы.
29
Контрольные вопросы
Лабораторная работа № 3
ИЗУЧЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК
ОГРАНИЧИТЕЛЯ ГРУЗОПОДЪЕМНОСТИ ОГБ-2
1. Общие сведения
30
осуществляются лебедкой с помощью стрелового полиспаста.
Условно схема крана показана на рис. 12.
На схеме обозначено:
-ДУС – датчик усилия;
-ДУГ – датчик угла наклона стрелы;
-α – угол наклона стрелы, отсчитываемый от ее крайнего верхне-
го положения;
-R – плечо силы веса груза на крюке относительно оси вращения
платформы, называемое вылетом.
Ребром опрокидывания называется линия опорного контура, от-
носительно которой вероятность опрокидывания крана наибольшая.
Линией опорного контура является периметр прямоугольника, обра-
зованного опорами.
Ось вращения
платформы
Оголовок
стрелы
А ℓ Стреловой
полиспаст
FСП
ДУС α
Крюк
Стрела
Ребро
ДУГ опрокидывания
Qmax
R, м
FСП
ДУС
F
FСП Стреловой
полиспаст
F
Растяжки
F, Н
1,1Qmax
Зона отключения
Qmax
α, град
33
механизмов крана.
Характеристика отключения ограничителя грузоподъемности
может выглядеть по-разному. Если воздействие на датчик усилия воз-
растает таким образом, что выходной сигнал UДУС увеличивается в
большей степени, чем выходной сигнал датчика угла UДУГ, то харак-
теристика отключения является возрастающей функцией. Если воз-
действие на датчик усилия приводит к тому, что UДУС и UДУГ возрас-
тают в одинаковой степени, то характеристика отключения ограничи-
теля представляет собой горизонтальную линию; в этом случае дат-
чик угла не нужен и он в составе ограничителя отсутствует. Если же
воздействие на датчик усилия таково, что сигнал UДУС возрастает в
меньшей степени, чем UДУГ, то характеристика отключения ограничи-
теля является убывающей функцией. Вид характеристики отключения
определяется модификацией ограничителя грузоподъемности.
Настройка ограничителя на заданную характеристику отключе-
ния проводится на стенде. После установки на кран проверяется гру-
зовая характеристика крана, при этом возможна подстройка ограни-
чителя.
34
• предохранитель F;
• стабилизатор напряжения СтН;
• переключатель характеристик П;
• плата настроечных резисторов ПНР;
• сравнивающее устройство СУ;
• реле;
• конденсатор, включенный параллельно обмотке реле.
10-15 В
F
БУ
СтН
ДУС Конденсатор
9±0,5 В
ИМ
СУ Реле
ДУГ ПНР П
ПС
УСЗ
Лз Лк
35
подъемности относительно осей координат F и α. В процессе работы
крана положение переключателя должно оставаться неизменным.
СУ сравнивает выходные сигналы датчика угла и датчика усилия.
Выходной сигнал сравнивающего устройства управляет состоянием
реле, которое управляет исполнительными механизмами (ИМ) кра-
на. Конденсатор увеличивает время срабатывания и время отпус-
кания реле, чтобы ограничитель грузоподъемности не реагировал
на кратковременные изменения нагрузки.
Датчик усилия (ДУС) предназначен для преобразования прило-
женного к нему усилия в напряжение постоянного тока:
UДУС=КДУС⋅ F, (8)
где UДУС – выходное напряжение датчика усилия; F – сила, прило-
женная к датчику усилия; КДУС – коэффициент преобразования.
ДУС работает на растяжение и состоит из упругого кольца, де-
формация которого пропорциональна величине действующего на него
усилия; трансформаторного преобразователя, преобразующего де-
формацию кольца в пропорциональную величину электрического
сигнала. Электрическая схема ДУС приведена в прил. 2.
Датчик угла (ДУГ) преобразует угол наклона стрелы в постоян-
ное напряжение:
UДУГ=КДУГ⋅α, (9)
где UДУГ – выходное напряжение датчика угла; α – угол наклона стре-
лы; КДУГ – коэффициент преобразования.
ДУГ устанавливается у основания стрелы таким образом, чтобы
ось вращения оси датчика совпадала с осью вращения стрелы, при
этом вал датчика соединяется со стрелой специальным поводком. В
отличие от ДУС в ДУГ экран не перемещается вдоль блоков катушек,
а поворачивается между ними вокруг оси, при этом форма экрана
обеспечивает прямо пропорциональную зависимость между углом
поворота оси ДУГ и выходным напряжением. Нулевой угол поворота
оси ДУГ соответствует совмещению рисок на корпусе и на валу дат-
чика. Электрическая схема ДУГ приведена в прил. 2.
Панель сигнализации (ПС), как и блок управления, устанавлива-
ется в кабине машиниста. В состав ПС входят (см. рис. 16) указатель
степени загрузки УСЗ, сигнальные лампы Лз и Лк. УСЗ представляет
собой стрелочный индикатор с неоцифрованной шкалой. Он указыва-
ет лишь приближение величины опрокидывающего момента к 100 %.
На этот индикатор подается напряжение, равное разности выходных
напряжений датчиков угла и усилия: UДУГ–UДУС. При UДУГ=UДУС
36
стрелка индикатора указывает на 100%. Лишь это значение может
быть указано точно, поэтому на шкале оцифрована только риска 100.
При этом следует иметь в виду, что под значением 100% понимается
не номинальное значение опрокидывающего момента, определенное
по грузовым характеристикам крана, а то значение, на которое на-
строен ограничитель.
Сигнальные лампы Лз и Лк управляются контактами реле БУ (см.
рис. 16). Если ограничитель выдает команду, разрешающую работу
крана, горит зеленая лампа Лз, красная лампа Лк при этом погашена.
При срабатывании ограничителя, когда выдается команда на отклю-
чение исполнительных механизмов крана, зеленая лампа Лз гаснет,
загорается красная Лк.
37
ной прямой, проведенной через две измеренные точки. Эта прямая
принимается за расчетную (идеальную) характеристику.
Отклонение от линейности ДУГ определяется относительно
прямой, проведенной через точки реальной характеристики, соответ-
ствующие 10° и (αmax–10°), где αmax – максимальный угол поворота
оси датчика.
Отклонение от линейности характеристики ДУГ определяется в
интервале от 5° до (αmax–5°) по формуле
∆U
γдуг = 100 % , (10)
U αmax − 5° − U 5°
где ∆U – абсолютное значение разности между измеренным напряже-
нием и расчетным значением напряжения, взятым по «идеальной» ха-
рактеристике, для данного значения угла; Uαmax–5° – выходное напря-
жение ДУГ при угле поворота на 5° меньше максимального; U5° – вы-
ходное напряжение ДУГ при угле поворота 5°.
Отклонение от линейности ДУС определяется относительно
прямой, проведенной через точки, соответствующие 0,2 и 0,8 макси-
мальной нагрузки.
Отклонение от линейности характеристики ДУС в интервале от
0,1 до 0,9 максимальной нагрузки определяется по формуле
∆U
γДУС = 100 % , (11)
U 0,9 Fmax − U 0,1Fmax
где ∆U – абсолютное значение разности между измеренным напряже-
нием и расчетным значением напряжения, взятым по «идеальной» ха-
рактеристике, для данного значения усилия; U0,9Fmax – выходное на-
пряжение ДУС при нагрузке на датчик, равной 0,9 от максимальной;
U0,1Fmax – выходное напряжение ДУС при нагрузке на датчик, равной
0,1 от максимальной.
38
ным блоком управления;
-преобразователь напряжения ∼220 В/=12 В;
-вольтметр постоянного тока;
-устройство нагружения датчика усилия.
На крышке блока управления дополнительно установлен тумблер
«ДУГ–ДУС» (см. рис. 17), которым вольтметр постоянного тока V
может подключаться к выходу датчика угла или датчика усилия.
+
V
- 10-15 В
S
+
F
БУ
ДУС ДУГ СтН
ДУС Конденсатор
9±0,5 В
ИМ
СУ Реле
ДУГ ПНР П
ПС
УСЗ
Лз Лк
Таблица 7
α, град 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60
UДУГ, В
40
6.13. Установить переключатель характеристик П на блоке
управления в положение «1».
6.14. Снять характеристику отключения ограничителя грузоподъ-
емности, изменяя угол от 0 до 55º через каждые 5º. Для каждого зна-
чения угла величину усилия определить при постепенном увеличении
нагрузки на датчик усилия по динамометру в момент срабатывания
ограничителя. Данные измерений занести в табл. 9.
Таблица 9
α, град F, кН
П→1 П→3
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
Содержание отчета:
1) название работы;
2) цель работы;
3) блок-схема стенда (см. рис. 17);
4) табл. 7;
5) график зависимости UДУГ=f21(α) в соответствии с табл. 7;
6) формула для расчета нелинейности характеристики датчика
угла;
7) табл. 8;
8) графики зависимостей UДУС=f22(F) в соответствии с табл. 8;
9) формула для расчета нелинейности характеристики датчика
41
усилия;
10) табл. 9;
11) графики зависимостей F=f23(α) для 1 и 3 положений переклю-
чателя блока управления в одной системе координат в соответствии с
табл. 9.
Контрольные вопросы
42
Лабораторная работа № 4
ИЗУЧЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК
ОГРАНИЧИТЕЛЯ ГРУЗОПОДЪЕМНОСТИ ОГБ-3
1. Общие сведения
Ось вращения
платформы
Телескопическая
секция стрелы
Корневая секция ДД
стрелы
Гидромеханический
преобразователь с ДУС ℓ
Крюк
ДВ
α Штоковая полость
гидроцилиндра
Поршневая полость
гидроцилиндра
Ребро
опрокидывания
43
На схеме обозначено:
-ℓ – длина стрелы;
-R – вылет;
-α – угол наклона стрелы;
-ДУС – датчик усилия;
-ДД – датчик длины стрелы;
-ДВ – датчик вылета (угла наклона стрелы).
Ребром опрокидывания называется линия опорного контура, от-
носительно которой вероятность опрокидывания крана наибольшая.
Линией опорного контура является периметр прямоугольника,
образованного опорами.
Грузовой характеристикой крана называется зависимость мак-
симальной массы груза Qmax, который может поднять кран на данном
вылете R (см. рис. 18), от величины этого вылета: Qmax=f1(R).
Грузовая характеристика крана приводится в паспорте на кран в
виде таблицы или графиков.
Корневая секция
стрелы
Шпилька
Поводок
Датчик вылета
44
Ограничитель грузоподъемности воспроизводит грузовую харак-
теристику крана Qmax=f1(R) в виде характеристики отключения огра-
ничителя грузоподъемности Fmax=f2(α), где Fmax – приложенное к дат-
чику усилия (ДУС) усилие; α – угол поворота вала датчика вылета
(угла).
Расчетная схема грузоподъемного крана с выводом аналитиче-
ской зависимости для грузовой характеристики крана и характеристи-
ки отключения ограничителя грузоподъемности были приведены при
рассмотрении ограничителя грузоподъемности ОГБ-2.
Для крана с телескопической стрелой грузовая характеристика
преобразуются в характеристику отключения ограничителя при изме-
рении нагрузки по оси гидроцилиндра подъема стрелы. В ограничи-
телях ОГБ-3 различной модификации эта нагрузка измеряется ДУС.
Датчик усилия работает на растяжение совместно с гидромеханиче-
ским преобразователем плунжерного типа, преобразующим давление
в поршневой и штоковой полостях гидроцилиндра подъема стрелы в
усилие на датчике (см. рис. 18).
Датчик вылета устанавливается так, чтобы вал датчика находился
на одной прямой с осью вращения стрелы (рис. 19). Вращение стрелы
при ее подъеме и опускании передается датчику с помощью поводка.
Датчик длины стрелы устанавливается на корневой секции стре-
лы. Ролик, закрепленный на конце вращающего вал датчика поводка,
прижимается к струне пружиной и перемещается по струне, натяну-
той на телескопической части стрелы (рис. 20).
Датчик длины стрелы Поводок Телескопическая
секция стрелы
Пружина
Струна
Корневая секция
стрелы
45
одного используются три ролика, между которыми проходит струна.
Пружина при этом отсутствует. Для крана с телескопической стрелой
грузовую характеристику крана и характеристику отключения огра-
ничителя грузоподъемности представляют в виде нескольких графи-
ков, каждый из которых соответствует определенной длине стрелы
(рис. 21). График грузовой характеристики содержит криволинейные
участки, соответствующие допустимым условиям опрокидывания
крана, и прямые линии, соответствующие допустимым условиям
прочности конструкции.
F(Н),
Q, т Р(МПа) LC min
LC min LC mid
LC max
LC mid
LC max
R, м α, град
а б
Рис. 21. Грузовая характеристика крана с телескопической стрелой (а)
и характеристика отключения ограничителя грузоподъемности (б)
ДД
К1.1
ДД1
+24 В
ДД2 СУ –18 В
С
К1
ДВ +24 В
ДВ1
VD7
П
ДВ2
«1» «2»
R4
ДУС
R12
R8
R13
–18±1 В
+6 SА1 FV
Uпит= + 24− 4 В –18±1 В
СтН
Uстаб=–18±1 В
К1.2
К исполнительным
механизмам крана
К1.3 БУ
48
мами (ИМ) крана.
Конденсатор С, включенный параллельно обмотке реле, увеличи-
вает время срабатывания и время отпускания реле, чтобы ограничи-
тель грузоподъемности не реагировал на кратковременные изменения
нагрузки. Настроечные резисторы служат для настройки ограничите-
ля на стенде и для его подстройки на кране.
Датчик усилия (ДУС) преобразует приложенное к нему усилие в
напряжение постоянного тока. Конструктивно ДУС ограничителя
грузоподъемности ОГБ-3 выполнен аналогично ДУС ограничителя
грузоподъемности ОГБ-2. Основное отличие от ДУС ОГБ-2 – в нали-
чии дополнительного транзисторного усилительного каскада.
Датчик длины (ДД) преобразует в электрический сигнал длину
стрелы. ДД состоит из двух каналов. Первый канал ДД1 предназначен
для получения сигнала, пропорционального длине стрелы. Этот сиг-
нал поступает на указатель длины стрелы в панели сигнализации.
Второй канал ДД2 предназначен для получения сигнала, являющегося
функцией величины допустимого усилия, воспринимаемого ДУС.
Этот сигнал участвует в формировании характеристики отключения.
ДД содержит вращающийся профильный экран, взаимодейст-
вующий с блоками катушек двух трансформаторных преобразовате-
лей: ДД1 и ДД2. Особенностью ДВ является питание преобразователя
ДВ2 напряжением с выхода ДД2.
Датчик вылета (ДВ) (угла наклона стрелы) преобразует в элек-
трический сигнал угол наклона стрелы. ДВ конструктивно выполнен
одинаково с ДД. Отличительной особенностью являются профилиро-
ванный экран, влияющий на формирование сигналов ДВ1 для изме-
рения вылета и ДВ2 для заградительной характеристики. Экран ДВ
профилирован так, чтобы получить на выходах преобразователей
электрический сигнал, соответствующий заградительной характери-
стике (канал ДВ2) и сигнал для коррекции характеристики ДВ2 на уг-
лах поворота вала датчика более 30О (канал ДВ1).
Электрические схемы ДУС, ДД, ДВ приведены в прил. 2.
Панель сигнализации (ПС), как и блок управления, устанавлива-
ется в кабине машиниста. В состав панели сигнализации входят (см.
рис. 22) указатель степени загрузки УСЗ, указатель длины стрелы L,
сигнальные лампы Лз и Лк. УСЗ представляет собой миллиамперметр
с неоцифрованной шкалой. Он указывает лишь на приближение вели-
чины опрокидывающего момента к 100%. На УСЗ подается напряже-
ние, равное разности выходных напряжений ДВ2 и ДУС:
49
UДВ2–UДУС. При UДВ2=UДУС стрелка индикатора указывает на 100%.
Лишь это значение может быть указано точно, поэтому на шкале
оцифрована только риска 100. При этом следует иметь в виду, что под
значением 100 % понимается не номинальное значение опрокиды-
вающего момента, определенное по грузовым характеристикам крана,
а то значение, на которое настроен ограничитель.
Указатель длины стрелы L представляет собой миллиамперметр,
шкала которого отградуирована в метрах. На указатель длины стрелы
подается напряжение с выхода ДД1. Сигнальные лампы Лз и Лк
управляются контактами реле БУ (см. рис. 22). Если ограничитель
выдает команду, разрешающую работу крана, горит зеленая лампа Лз,
красная лампа Лк при этом погашена. При срабатывании ограничите-
ля, когда выдается команда на отключение исполнительных механиз-
мов крана, зеленая лампа Лз гаснет, загорается красная Лк.
50
применяемых для автовышек, а также для питания других приборов
постоянным напряжением 12–27 В при их ремонте. На стенде можно
производить комплексную проверку каждой из названных систем, а
также отдельно любой датчиковой аппаратуры, входящей в эти сис-
темы. При комплексной настройке ограничителей грузоподъемности
задействуются все необходимые модули стенда, а при настройке ка-
кого-либо одного преобразователя (ДВ, ДУС, ДД) могут задейство-
ваться один-два модуля.
Стенд обеспечивает измерение:
• напряжений датчиковой аппаратуры;
• усилия, приложенного к ДУС;
• угловых перемещений ДД и ДВ.
В состав стенда входят:
-модуль поворота ДД;
-модуль поворота ДВ;
-модуль нагружения тензометрический;
-блок коммутационно-измерительный (БКИ);
-цифровой индикатор нагрузки;
-комплект колодок-программ;
-мультиметр цифровой;
-комплект кабелей.
Измерение выходных сигналов датчиков осуществляется муль-
тиметром. Измерение механических усилий осуществляется тензо-
метрическим преобразователем с цифровой индикацией. Измерение
угла поворота осуществляется с помощью круговой измерительной
шкалы и указателя, устанавливаемого на вал ДВ (ДД, ДУГ).
БУ
БКИ
220 В, 50 Гц
ДУС
V-метр
ДВ
ДД Мультиметр
51
Лабораторная установка состоит из стенда СКН-2 с установлен-
ным на нем ограничителем грузоподъемности ОГБ-3:
-ДУС установлен на модуле плавного нагружения;
-ДВ и ДД установлены на модулях поворота;
-БУ закреплен на вертикальном щите;
-ПС входит в состав БКИ.
52
должна быть равна 18±1 В.
6.11. Установить переключатель «Контроль» в положение, при
котором загорится индикатор «ДУС». Снять зависимость напряжения
на выходе ДУС от величины приложенного к датчику усилия в соот-
ветствии с табл. 10. Усилие измерять цифровым индикатором, под-
ключенным к модулю нагружения.
Таблица 10
Нагрузка F, кгс 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
UДУС, В
Таблица 11
Угол поворота вала датчика
длины αДД, град 0 10 20 30 40 50 60
Длина стрелы, м 8 9 10 11 12 13 14
UДД1, В
UДД2, В
Таблица 12
Угол поворота вала датчика
вылета αДВ, град 0 5 10 12 14 29 43 53 60 69
UДВ1, В
53
дого значения угла поворота датчика вылета величину нагрузки на
ДУС увеличивать модулем нагружения плавно до срабатывания огра-
ничителя, когда стрелка указателя степени загрузки БКИ укажет на
деление «100%», погаснет зеленый индикатор и загорится красный.
Таблица 13
Положение Угол Угол
переключателя поворота Длина поворота Нагрузка Напряжение
характеристик ДД, стрелы, ДВ, ДУС, UДВ2, В
на БУ град м град кгс
8
13
20
1 30
40
50
60
Содержание отчета:
1) название работы;
2) цель работы;
3) общая схема лабораторной установки (см. рис. 23);
4) табл. 10, 11, 12 и 13;
5) график зависимости UДУС=f31(F) в соответствии с табл. 10;
6) графики зависимостей UДД1=f32(αДД); UДД2=f33(αДД) в одной сис-
теме координат в соответствии с табл. 11;
7) графики зависимостей UДВ1=f34(αДВ); UДВ2=f35(αДВ) в одной сис-
теме координат в соответствии с табл. 12 и 13;
8) график характеристики отключения ограничителя грузоподъ-
емности F=f36(αДВ) в соответствии с табл. 13;
9) выводы.
54
Контрольные вопросы
Лабораторная работа № 5
ИЗУЧЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК
ОГРАНИЧИТЕЛЯ ГРУЗОПОДЪЕМНОСТИ АСУ ОГП 31А
55
стрелы и гидравлическим приводом. Условно схема крана показана на
рис. 24.
На схеме обозначено:
-ℓ – длина стрелы;
-β – угол наклона стрелы, отсчитываемый от горизонтальной
плоскости;
-R – вылет;
-ДДП – датчик давления в поршневой полости гидроцилиндра
подъема стрелы;
-ДДШ – датчик давления в штоковой полости гидроцилиндра
подъема стрелы;
-ДУГ – датчик угла наклона стрелы;
-ДД – датчик длины стрелы;
-ДА – датчик азимута.
Ось вращения
платформы
Телескопическая
секция стрелы
Корневая секция ДД
стрелы
ДДШ
ℓ
ДДП Крюк
ДУГ ДА Штоковая полость
гидроцилиндра
β
Поршневая полость
гидроцилиндра
Ребро
опрокидывания
56
Ограничитель обеспечивает контроль состояния крана в процессе
работы, информирует машиниста о наиболее важных параметрах. Ог-
раничитель служит для защиты крана от перегрузки и опрокидыва-
ния, а также выполняет функции координатной защиты, обеспечивая
контроль положения оборудования крана в пространстве с целью его
защиты от столкновений с препятствиями и ЛЭП, и указателя грузо-
подъемности.
57
При аварийном состоянии бортовой сети с напряжением менее
14 В и более 41 В прибор автоматически отключается от бортовой се-
ти.
3. Состав ограничителя грузоподъемности АСУ ОГП 31А
ДДП
БП УРИ ДДШ
ДУГ
ДД
К источнику
постоянного
ДА
напряжения 24 В
60
Одновременно в режиме «КОНТРОЛЬ» происходит тестирова-
ние, которым проверяется работоспособность наиболее важных узлов.
В случае обнаружения неисправности при тестировании на индика-
торе «ВЫЛЕТ» высвечивается цифровой код соответствующей не-
исправности и загорается светодиод «НЕИСПРАВНОСТЬ». Перечень
некоторых возможных неисправностей и их кодов приведен в табл.
14.
Таблица 14
Признак
неисправности Режим Возможная Метод устранения
на индикаторе работы неисправность
вылета
Любой из Обрыв цепи датчика Заменить датчик
001 рабочих давления поршневой или отремонтиро-
режимов полости гидроцилиндра вать жгут
Обрыв цепи датчика
002 То же длины стрелы То же
Обрыв датчика угла на-
003 -“- клона -“-
Обрыв цепи датчика
005 -“- давления штоковой по- -“-
лости гидроцилиндра
013 КОНТРОЛЬ Неисправность АЦП. Заменить плату
002 Любой из Неисправность синхронизатора.
рабочих стабилизаторов ±15 В Заменить или отре-
режимов монтировать БП
008
009 Неисправность Заменить плату
011 КОНТРОЛЬ процессора процессора
012
024
Любой из Неправильная установка Установить пере-
рабочих переключателя ключатель
режимов «КОНТРОЛЬ-РЕЖИМ». «КОНТРОЛЬ-
РЕЖИМ»
007 в рабочее
положение.
Неисправность Отремонтировать
переключателя. или заменить
переключатель.
Неисправность платы Заменить плату
индикации индикации
61
Режимы «ЮСТ1», «ЮСТ2» и «ЮСТ3» используются для на-
стройки и проверки прибора. Информация, выводимая на цифровые
индикаторы в юстировочных режимах, приведена в табл. 15.
Таблица 15
Положение Информация, выводимая на индикаторе
переключа- Положение
теля кнопки ЗАГРУЗКА ЗАГРУЗКА
«КОНТРОЛЬ «ИНДИК» ФАКТ МАКС ВЫЛЕТ
-РЕЖИМ»
Удлинение Давление в
Угол накло- стрелы без ин- поршневой
Отжатое на стрелы дикации де- полости
ЮСТ.1 сятков метров гидроцилиндра
Давление в што-
Нажатое – – ковой полости
гидроцилиндра
Коэффициент Коэффициент Коэффициент
Отжатое 250, устанав- 95.0, устанав- 8.00, устанав-
ливаемый ▼3 ливаемый ▼1 ливаемый ▼2
ЮСТ.2
Нажатое – – Коэффициент
62,0 - 66,0
Отжатое Ограничение Угол поворота Ограничение
левого угла платформы правого угла
Результирующее
ЮСТ.3 давление в што-
Нажатое – – ковой и поршне-
вой полостях
гидроцилиндра
63
При длине стрелы 11,7 м телескоп фиксируется пальцем. При
этом на вылете до 4,5 м ограничитель увеличивает грузоподъемность
крана.
Датчики давления в поршневой (ДДП) и штоковой (ДДШ) по-
лостях гидроцилиндра подъема стрелы – это малогабаритные потен-
циометрические датчики типа МД-250Т. Принцип действия датчика
заключается в преобразовании контролируемого давления в деформа-
цию упругой мембраны. Эта деформация приводит к перемещению
движка потенциометра и к изменению его выходного сопротивления.
Датчик длины стрелы (ДД) предназначен для измерения длины
стрелы. Датчик выполнен на базе многооборотного потенциометра
типа СП5-44-01-1 кОм, который размещается на стреловом барабане.
При выдвижении или втягивании телескопической стрелы вращение
барабана через поводок передается на ось неподвижно установленно-
го потенциометра.
Датчик угла наклона стрелы (ДУГ) предназначен для измерения
угла наклона стрелы. Датчик выполнен на базе потенциометра типа
ПТП сопротивлением 1 кОм. Ось потенциометра механически соеди-
нена с валом датчика. На кране датчик устанавливается соосно со
стрелой и соединен с ней поводком.
Датчик азимута (ДА) предназначен для измерения угла поворота
платформы относительно ходовой рамы крана. Датчик выполнен на
базе потенциометра типа ПТП сопротивлением 1 кОм. Корпус датчи-
ка крепится неподвижно относительно ходовой рамы крана. Ось по-
тенциометра механически соединена с одной из шестерен датчика.
Вторая шестерня, имеющая зацепление с первой, закреплена непод-
вижно относительно платформы крана и поворачивается вместе с ней.
64
других контролируемых устройств: датчика азимута (поворота плат-
формы) 9 и задатчика предельных углов поворота платформы 10 по-
ступают на вход дополнительного коммутатора 8-2, выход которого
подключен к коммутатору 8-1; этим достигается расширение возмож-
ностей коммутации сигналов.
Для контроля уровня сигналов датчиков, в том числе для контро-
ля обрыва их цепей, на коммутатор подается установленное напряже-
ние узла подстройки 11. Узел подстройки предназначен для приведе-
ния в соответствие сигналов датчиков их нормированным значениям
при граничных значениях измеряемых параметров. Коммутаторы 8-1
и 8-2 осуществляют последовательный опрос датчиков (3...6 и 9), за-
датчика 10 и узла подстройки 11.
3 11 17-1 18-1
23
4 17-2 18-2
20
5 15 16 19
8-1 21
6
22
1 2
65
ключение механизмов крана. Другое реле используется для включе-
ния кранового звукового сигнала. Регистр 12-2 управляет включением
единичных индикаторов 13-2 координатной защиты («ЛЕВЫЙ
УГОЛ», «ПРАВЫЙ УГОЛ», «СТЕНА», «ПОТОЛОК») и включением
выходного реле 14-2 координатной защиты, коммутирующего сигнал
«ПОВОРОТ». Реле 14-2 обесточивается при достижении ограничений
в режиме координатной защиты. С выхода коммутатора 8-1 сигналы
поступают на нормирующий усилитель 15 и далее на вход десятираз-
рядного АЦП 16. АЦП преобразует выходной аналоговый сигнал
коммутатора в цифровой (двоичный) код. Запуск АЦП и его тактиро-
вание осуществляются по сигналам пересчетной схемы 2. Органы
управления работой аппаратуры, расположенные на лицевой панели
блока УРИ, предназначены для включения аппаратуры, задания тре-
буемого режима работы крана, ввода ограничений координатной за-
щиты и изменения отображаемых на индикаторах параметров. Эти
органы представлены блоками дискретных управляющих устройств.
Блок 17-1: переключатель режима работы, кнопки разовых ко-
манд, концевые выключатели передают свои сигналы на магистраль-
ный приемопередатчик 18-1, работающий в данном устройстве только
на прием информации. Блок 17-2 предназначен для обеспечения воз-
можности управления дополнительной информацией: ограничение
«ЛЕВЫЙ УГОЛ», «ПРАВЫЙ УГОЛ», «СТЕНА», «ПОТОЛОК» и
включает в себя второй приемопередатчик 18-2. Блоки 17-1 и 17-2
предназначены для передачи в процессор по его запросу информации
от дискретных входов, позволяющей изменить режим функциониро-
вания процессора, производить выборку из ПЗУ требуемой грузовой
характеристики и изменять состав отображаемых на индикаторах па-
раметров.
Процессор 19 предназначен для реализации алгоритмов подго-
товки и приема исходных данных от датчиков, управления обменом
информации, обработки цифровой информации в соответствии с за-
ложенной программой вычислений, выполнения математических рас-
четов, преобразования и выдачи данных на индикацию, а также для
выработки сигналов управления сопряженной аппаратурой: АЦП,
ОЗУ (20), ПЗУ (21) и самопроверки системы.
Работа вычислителя определяется алгоритмом функционирова-
ния, хранящимся в виде кодов в ПЗУ. В ПЗУ занесены также исход-
ные данные и константы, необходимые для расчета грузовых характе-
ристик крана и параметров, отображаемых на индикаторах. Блок 22
66
цифровой индикации предназначен для приема, хранения, преобразо-
вания кодов, передаваемых вычислителем, в семисегментный код и
отображения информации на знакосинтезирующих индикаторах. Узел
23 предназначен для начальной уста аблю аппаратуры в исходное
состояние. Усилительные элементы аппаратуры и логические схемы
обработки отдельных сигналов на структурной схеме опущены. Ис-
точник вторичного питания 24 преобразует подаваемое на аппаратуру
нестабильное напря аблюю бортсети крана в стабилизированные
аблванически развязанные напряжения: +5 В; +4,5 В; +15 В; –15В.
СТЕНД
ДДП
БП УРИ ДДШ
ДУГ
ДД
ДА
«ПЕРЕГРУЗКА»
«СТОП»
К источнику «ЗУММЕР»
постоянного +
«ФИКСАЦИЯ»
напряжения 24 В –
«ТЕЛЕСКОП»
«ЗВУК»
67
Имитаторы датчиков имеют обозначения:
● ДД – датчик длины стрелы;
● ДУГ – датчик угла наклона стрелы;
● ДДП – датчик давления в поршневой полости гидроцилиндра
подъема стрелы;
● ДДШ – датчик давления в штоковой полости гидроцилиндра
подъема стрелы;
● ДА – датчик азимута (угла поворота платформы).
Таблица 16
Наименование индикатора УРИ, на котором изменяется
Положение информация при вращении потенциометра
переключателя «ДУГ» «ДД» «ДДП» при «ДДШ» при
«КОНТРОЛЬ– при ненажа- при ненажа- ненажатой нажатой
РЕЖИМ» той кнопке той кнопке кнопке кнопке
«ИНДИК» «ИНДИК» «ИНДИК» «ИНДИК»
«ЮСТ1»
Таблица 17
Численное значение коэффициента на индикаторе
Положение «ЗАГРУЗКА «ЗАГРУЗКА
переключа- ФАКТ» МАКС» «ВЫЛЕТ» «ВЫЛЕТ»
теля при ненажатой при ненажатой при ненажатой при нажатой
«КОНТРОЛЬ кнопке кнопке кнопке кнопке
–РЕЖИМ» «ИНДИК» «ИНДИК» «ИНДИК» «ИНДИК»
«ЮСТ2»
69
7.2.12. Вращая на стенде потенциометр «ДА», определить, на
аком индикаторе изменяется информация об угле поворота плат-
формы. Название этого индикатора занести в табл. 18.
7.2.13. Установить потенциометр «ДА» в положение, соответст-
вующее углу поворота платформы 180º.
7.2.14. Вращая потенциометр «ПРАВЫЙ УГОЛ» на блоке УРИ,
определить, на каком индикаторе изменяется информация об ограни-
чении правого угла поворота платформы. Название этого индикатора
занести в табл. 18.
7.2.15. При нажатой кнопке «ИНДИК» на блоке УРИ вращая на
стенде поочередно потенциометры «ДДП» и «ДДШ», определить, на
каком индикаторе УРИ изменяется информация о разности давлений
в поршневой и штоковой полостях гидроцилиндра подъема стрелы.
Название этого индикатора занести в табл. 18.
Таблица 18
Наименование индикатора УРИ, на котором изменяется
Положение информация при вращении потенциометра
переключателя «ЛЕВЫЙ «ПРАВЫЙ «ДДП» и
«КОНТРОЛЬ– УГОЛ» «ДА» УГОЛ» «ДДШ» при
РЕЖИМ» при ненажа- при ненажа- при ненажа- нажатой
той кнопке той кнопке той кнопке кнопке
«ИНДИК» «ИНДИК» «ИНДИК» «ИНДИК»
«ЮСТ3»
«ПРАВЫЙ УГОЛ»
«ПОТОЛОК» –
Таблица 21
Включение Процент загрузки
звукового сигнала
индикатора «ПЕРЕГРУЗКА»
Таблица 22
Имитатор датчика Код неисправности
ДДП
ДДШ
ДУГ
ДД
Таблица 23
Длина стрелы, м
ВЫЛЕТ R, м
ЗАГРУЗКА МАКС Qmax, т
73
табл. 24 значение максимальной грузоподъемности Qmax при выклю-
ченном и при включенном тумблере «ФИКСАЦИЯ», расположенном
на стенде.
Таблица 24
Длина Положение
стрелы, м Вылет, м тумблера Qmax, т
«ФИКСАЦИЯ»
11,7 3 Выключен
Включен
Содержание отчета:
1) название работы;
2) цель работы;
3) схема испытаний ограничителя грузоподъемности
АСУ ОГП 31А (см. рис. 27);
4) табл. 16–24;
5) график Qmax=f1(R) в соответствии с табл. 23;
6) выводы.
Контрольные вопросы
74
12. Каково назначение ОЗУ и ПЗУ? какая информация в них со-
держится? чем они различаются?
13. Каково назначение АЦП?
14. Информация о каких параметрах может выдаваться на цифро-
вые индикаторы в рабочих режимах?
15. При каком проценте загрузки крана выдается предваритель-
ная сигнализация?
16. При каком проценте загрузки запрещается работа крана?
17. Как изменяется грузоподъемность крана при выдвижении те-
лескопа?
Лабораторная работа № 6
ИЗУЧЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК
УСТРОЙСТВ ЗАЩИТЫ ОТ ОПАСНОГО НАПРЯЖЕНИЯ
75
жение чувствительности (ухудшения защитных свойств);
● обеспечить возможность обратного движения (возможность
выхода из опасной зоны повторной подачей напряжения на обмотку
исполнительного реле).
Устройства не защищают от ЛЭП постоянного тока, не во всех
случаях могут защитить крюковую подвеску, длинномерный груз, ка-
нат.
Устройства не могут выполнить защитные функции при установ-
ке на стрелу гуська, когда антенна оказывается внутри гуська и экра-
нируется им. Применение устройств не отменяет порядка организа-
ции работ крана вблизи ЛЭП, предусмотренного «Правилами устрой-
ства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов».
КВ
2
4 5 8
АБ
7
10
К кнопке «Блокировка»
крановой установки 9
В цепь исполнительного
механизма
Т БОС
78
которую от блока питания 6 подается напряжение на обмотку реле 10.
Защита блока питания 6 от частотного сигнала осуществляется дрос-
селем Др. Для защиты цепи питания от перегрузки при коротком за-
мыкании служит самовосстанавливающийся предохранитель Пр.
В тех случаях, когда наведенный потенциал создается ЛЭП на-
пряжением более 1 кВ и величина наведенного напряжения вызывает
срабатывание устройства (запрещение работы), возможно переключе-
ние БОС на следующий диапазон (6–10 кВ). Переключение на второй
(6–10 кВ) и последующие диапазоны происходит только в случае за-
прещения работы на предыдущем диапазоне при нажатии кнопки
«ДИАПАЗОН» на передней панели (на рис. 28 блок управления 7)
БОС.
Когда включен не первый диапазон и наведенный потенциал
меньше, чем граничное значение предварительной сигнализации на
включенном диапазоне, происходит автоматический переход на более
низкий диапазон, что предотвращает преднамеренное занижение чув-
ствительности прибора.
Для удобства работы при выполнении краном нескольких одно-
родных циклов вблизи ЛЭП и исключения лишних остановов, вы-
званных автоматическим переходом на более низкий диапазон, в уст-
ройстве имеется возможность блокировки такого режима. Для этого
при переходе на более высокий диапазон необходимо кнопку
«ДИАПАЗОН» удерживать в нажатом состоянии не менее 2 с.
Для выключения звуковой сигнализации, если она мешает рабо-
те, следует нажать кнопку «БЛОКИРОВКА». Световая сигнализация
работает в обычном режиме.
79
Таблица 25
Напряжение Расстояние от АБ до провода ЛЭП, м
воздушной ЛЭП, кВ Предварительная сигна- Останов крана
лизация, не менее
0,22–1,0 5 1,5–5
6–10 10 2–7
20–35 15 4–10
110–450 20 6–13
500 и выше 30 9–18
80
А АБ
3 2
КВ
5
4 6
1 7
АБ БОС
8
+24 В Общ.
10 9 11
14
12
БОС
13
В цепь исполнительного
механизма
81
реле 10, которое своими контактами замыкает цепь питания исполни-
тельных механизмов крана, на передней панели БОС высвечивается
светодиод «РАБОТА».
При достижении кодовым сигналом порогового значения преду-
предительной сигнализации первого диапазона (0,22–1,0 кВ) микро-
процессор 9 включает прерывистый звуковой 12 и световой 11 сигна-
лы (светодиод «РАБОТА» мигает).
При достижении наведенным напряжением порогового значения
первого диапазона (0,22–1,0 кВ) микропроцессор 9 обесточивает об-
мотку исполнительного реле 14 (при этом размыкаются контакты ре-
ле, запрещая выполнение всех крановых операций) и включает непре-
рывную световую 11 и звуковую 12 сигнализацию.
После останова крана устройство дважды включается на разре-
шение работы для вывода стрелы из опасной зоны. Если во время
первого включения при выполнении движений величина наведенного
напряжения возрастает, устройство отключает работу крана. Через
несколько секунд устройство вновь включается на разрешение рабо-
ты. Если во время второго включения при выполнении движений ве-
личина наведенного напряжения возрастает, устройство блокирует
работу крана. В этом случае работа крана возможна при нажатой
кнопке «БЛОКИРОВКА» на передней панели (на рис. 29 кнопки
управления 13) БОС.
Обмотка исполнительного реле обесточивается также при размы-
кании концевого выключателя КВ ограничителя подъема крюка или
при обрыве линии связи между АБ и БОС.
В тех случаях, когда наведенный потенциал создается ЛЭП на-
пряжением более 1 кВ и величина наведенного напряжения вызывает
срабатывание устройства (запрещение работы), возможно переключе-
ние БОС на следующий диапазон (6–10 кВ). Переключение на второй
(6–10 кВ) и последующие диапазоны происходит только в случае за-
прещения работы на предыдущем диапазоне при нажатии кнопки
«ДИАПАЗОН» на передней панели (на рис. 29 кнопки управления 13)
БОС.
Когда включен не первый диапазон и наведенный потенциал
меньше, чем граничное значение предварительной сигнализации на
включенном диапазоне, происходит автоматический переход на более
низкий диапазон, что предотвращает преднамеренное занижение чув-
ствительности прибора. Для удобства работы при выполнении краном
нескольких однородных циклов вблизи ЛЭП и исключения лишних
82
остановов, вызванных автоматическим переходом на более низкий
диапазон, в устройстве имеется возможность блокировки такого ре-
жима. Для этого при переходе на более высокий диапазон необходи-
мо кнопку «ДИАПАЗОН» удерживать в нажатом состоянии не менее
2 с. Для выключения звуковой сигнализации, если она мешает работе,
следует нажать кнопку «БЛОКИРОВКА». Световая сигнализация ра-
ботает в обычном режиме.
Отличительной особенностью устройства «Барьер-2000К» явля-
ется то, что он может работать в режиме сигнализатора. Перевод уст-
ройства в режим сигнализатора возможен при запрещении работы
крана на диапазоне напряжения ЛЭП 500–750 кВ нажатием кнопки
«ДИАПАЗОН» на время не менее 2 с.
Таблица 26
Напряжение Расстояние от АБ до провода ЛЭП, м
воздушной ЛЭП, кВ Предварительная сигна- Останов крана
лизация, не менее
0,22–1,0 5 3–5
6–10 10 4–6
20–35 15 6–9
110–450 20 7–10
500 и выше 30 12–16
83
-ключ электронный;
-комплект кабелей.
АБ представляет собой корпус с закрепленным колпаком, имею-
щим металлическое покрытие. Внутри корпуса установлены печатные
платы. Подключение линий связи к АБ осуществляется через разъем.
БС представляет собой герметично закрытый металлический корпус,
внутри которого закреплены печатная плата, исполнительное реле и
звуковой излучатель.
Принцип работы УЗК1-2А аналогичен принципу работы уст-
ройств «Барьер-1М» и «Барьер-2000К» и основан на выделении ан-
тенным блоком электрической составляющей электромагнитного по-
ля ЛЭП и передаче ее по линиям связи в блок сигнализации, который
при определенной величине этой составляющей вырабатывает сигнал
на отключение приводов крана.
Подвод питания и подключение устройства к цепям исполни-
тельного механизма крана осуществляются через разъем
«ПИТАНИЕ» БС. Подключение АБ к БС осуществляется через разъ-
ем «АНТЕННА» посредством кабельного жгута. На лицевой панели
БС расположены светодиод красного цвета «ЗАПРЕТ», светодиод зе-
леного цвета «РАБОТА», пять светодиодов красного цвета диапазо-
нов напряжения ЛЭП «0,22-1», «6-20», «35-150», «220-330», «500-
1150», два светодиода красного цвета «ОТКАЗ АНТЕННЫ» и
«ОТКАЗ БЛОКА». Для управления БС и контроля его исправности
предусмотрены кнопки «КОНТРОЛЬ РЕЛЕ», «ПУСК В РАБОТУ»,
«ДИАПАЗОН».
Для вывода стрелы крана из опасной зоны необходимо на-
жать кнопку блокировки «ПУСК В РАБОТУ» и, удерживая ее в
нажатом положении, выполнить движение, обеспечивающее удаление
стрелы от ближайшего к крану провода ЛЭП на расстояние, при кото-
ром погаснет светодиод «ЗАПРЕТ» и загорится светодиод
«РАБОТА».
В отличие от устройства «Барьер-1М» в АБ УЗК1-2А амплитуда
наведенного напряжения преобразуется не в частоту, а в кодовый
сигнал (как в АБ устройства «Барьер-2000К»). В отличие от устройств
«Барьер-1М» и «Барьер-2000К»:
■ УЗК1-2А не предотвращает преднамеренное занижение чувст-
вительности;
■ в приборе УЗК1-2А нет возможности отключения звукового
сигнала.
84
УЗК1-2А работает как сигнализатор (как и «Барьер-2000К») при
подключении к нему специального ключа в виде заглушки.
Таблица 27
Наименьшее расстояние Расстояние от провода ЛЭП
Напряжение от провода ЛЭП до до АБ в моменты подачи
воздушной ЛЭП, кВ металлоконструкций предупредительного
крана по ГОСТ 12.1.013, м сигнала/срабатывания
устройства, м
0,22–1,0 1,5 3,2–4,5/1,7–2,5
6–20 2,0 7–9/4–6
35–150 4,0 11–18/8–11
220–330 5,0 13–24/10–14
500–1150 9,0 24–30/15–20
86
смотрен имитатор (генератор с регулируемой частотой) выходно-
го сигнала антенны. Амплитуда наведенного на антенну сигнала
измеряется мультиметром, а частота выходного сигнала антенны –
встроенным в БИ частотомером.
Мультиметр Х1
V-метр
БОС
БИ Х2
АБ
КВ
АБ
КОНТР АНТ 220 В, 50 Гц
87
ся светодиоды «ПИТАНИЕ», «ИСПЫТАНИЕ НА ОБРЫВ»,
«ПЛАВНО» имитатора наведенного напряжения, «Н.ПИТ.АНТ»,
«РАЗРЕШ».
9.1.6. Установить по мультиметру регулятором «ПИТАНИЕ»
напряжение питания антенны 21 В.
Таблица 28
Напряжение на колпаке Частота выходного
антенного блока lg UЛЭП сигнала антенного
UЛЭП, мВ блока f, кГц
1
3
5
10
25
50
100
200
500
800
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
Таблица 29
Диапазон Частота срабатывания Частота отключения
напряжения ЛЭП, кВ предварительной исполнительного реле
сигнализации fпр, кГц fоткл, кГц
0,22–1,0
6–10
20-35
110-220
500–750
89
светодиод «РАБОТА» начинает мигать, появляется прерывистый зву-
ковой сигнал), а также частоту и напряжение, при которых происхо-
дит отключение исполнительного реле устройства (на передней пане-
ли БОС гаснет светодиод «РАБОТА», загорается светодиод «СТОП»,
звуковой сигнал становится непрерывным, на БИ гаснет светодиод
«РАЗРЕШ», загорается светодиод «ЗАПРЕТ») для каждого из пяти
диапазонов напряжения ЛЭП.
Таблица 30
Напряжение на колпаке Напряжение на колпаке
Диапазон антенного блока антенного блока
напряжения при срабатывании при отключении
ЛЭП, кВ предварительной исполнительного реле
сигнализации Uпр, мВ Uоткл, мВ
0,22–1,0
6–10
20-35
110-220
500–750
90
вой сигнал выдаваться не будет, если тумблер на верхней стенке БОС
находится в правом положении.
10.1. Собрать схему согласно рис. 31.
10.2. Установить переключатель «РЕЖИМ» на передней панели
БИ в положение «АБ–БОС», переключатель «ДИАПАЗОН – kV» – в
положение «0,22–1», переключатель «ВЫХОД» – в положение «Н.
ПИТ. БОС→АНТ», регулятор «ПЛАВНО» наведенного напряжения –
в крайнее левое положение.
10.3. На задней стенке БИ установить тумблер включения пита-
ния в верхнее положение, загораются светодиоды «ПИТАНИЕ»,
«ИСПЫТАНИЕ НА ОБРЫВ», «ПЛАВНО» имитатора наведенного
напряжения, «Н.ПИТ.БОС», «РАЗРЕШ».
10.4. Установить по мультиметру на пределе измерения 200 В по-
стоянного напряжения регулятором «ПИТАНИЕ» БИ напряжение пи-
тания 24 В.
БИ
220 В, 50 Гц
АБ
V-метр
КОНТР.АНТ
БОС
УЗК
Мультиметр
91
котором происходит отключение исполнительного реле устройства
(на передней панели БОС гаснет светодиод «РАБОТА», загорается
светодиод «СТОП», звуковой сигнал становится непрерывным, на БИ
гаснет светодиод «РАЗРЕШ», загорается светодиод «ЗАПРЕТ») для
каждого из пяти диапазонов напряжения ЛЭП. Переход на следую-
щий, более высокий, диапазон напряжения ЛЭП производить нажати-
ем кнопки «ДИАПАЗОН» на передней панели БС после загорания
светодиода «СТОП» на предыдущем диапазоне, при этом загорается
светодиод соответствующего диапазона.
Таблица 31
Напряжение на колпаке Напряжение на колпаке
Диапазон антенного блока антенного блока
напряжения при срабатывании при отключении
ЛЭП, кВ предварительной исполнительного реле
сигнализации Uпр, мВ Uоткл, мВ
0,22–1,0
6–10
20–35
110–220
500–750
АБ
Мультиметр
V-метр
АНТЕННА
КОНТР.АНТ.
УЗК БС
БИ
220 В, 50 Гц
ПИТАНИЕ
93
УЗК1-2А. Занести в табл. 32 напряжение срабатывания предваритель-
ной сигнализации (на передней панели БС светодиод «РАБОТА» на-
чинает мигать, появляется прерывистый звуковой сигнал) и напряже-
ние, при котором происходит отключение исполнительного реле уст-
ройства (на передней панели БС гаснет светодиод «РАБОТА», загора-
ется светодиод «ЗАПРЕТ», звуковой сигнал становится непрерыв-
ным, на БИ гаснет светодиод «РАЗРЕШ», загорается светодиод
«ЗАПРЕТ») для каждого из пяти диапазонов напряжения ЛЭП. Пере-
ход на следующий, более высокий, диапазон напряжения ЛЭП произ-
водить нажатием кнопки «ДИАПАЗОН» на передней панели БС по-
сле загорания светодиода «ЗАПРЕТ» на предыдущем диапазоне, при
этом загорается светодиод соответствующего диапазона.
При разрешении работы на каждом диапазоне на БС кратковре-
менно нажать кнопку «КОНТРОЛЬ РЕЛЕ», на время нажатия кнопки
на передней панели БС гаснет светодиод «РАБОТА», на БИ гаснет
светодиод «РАЗРЕШ», загорается светодиод «ЗАПРЕТ».
Таблица 32
Напряжение на колпаке Напряжение на колпаке
Диапазон антенного блока антенного блока
напряжения при срабатывании при отключении
ЛЭП, кВ предварительной исполнительного реле
сигнализации Uпр, мВ Uоткл, мВ
0,22–1,0
6–20
35–150
220–330
500–1150
Содержание отчета:
1) название работы;
2) цель работы;
3) испытания устройства «Барьер-1М»:
а) общая электрическая схема испытаний устройства
«Барьер-1М» (см. рис. 30);
94
б) табл. 28–30;
в) график зависимости UЛЭП=f(fвых) в соответствии с табл. 28;
4) испытания устройства «Барьер-2000К»:
а) общая электрическая схема испытаний устройства
«Барьер-2000К» (см. рис. 31);
б) табл. 31;
5) испытания УЗК1-2А:
а) общая электрическая схема испытаний УЗК1-2А (см. рис. 32);
б) табл. 32;
6) выводы.
Контрольные вопросы
95
13. Каково назначение кнопки «БЛОКИРОВКА» на передней па-
нели БОС?
14. Объясните назначение дросселя и предохранителя в БОС уст-
ройства «Барьер-1М».
15. В чем отличие УЗК1-2А от устройства «Барьер-1М»?
16. Чем отличается устройство «Барьер-2000К» от устройства
«Барьер-1М»?
17. Каково назначение комплекта КДО-ОН-01?
18. Что входит в состав комплекта КДО-ОН-01?
19. Объясните состав и назначение блока имитаторов
КДО-ОН-01.
Лабораторная работа № 7
ИЗУЧЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК
ОГРАНИЧИТЕЛЯ ГРУЗОПОДЪЕМНОСТИ ОНК-140
Цели работы: изучение состава, принципа работы ограничителя
грузоподъемности ОНК-140, экспериментальное определение его ос-
новных параметров с использованием стенда СКН-МП3.
1. Назначение и состав ОНК-140
Ограничитель грузоподъемности ОНК-140 является системой ав-
томатической защиты и представляет собой многофункциональный
микропроцессорный прибор, полностью отвечающий «Правилам уст-
ройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов».
ОНК-140 может устанавливаться на стреловые самоходные, башенные
и железнодорожные краны, краны-трубоукладчики, краны мостового
типа. Существует более ста модификаций ограничителя грузоподъем-
ности ОНК-140, каждая из которых предназначена для определенного
типа крана.
Ограничитель грузоподъемности ОНК-140 обеспечивает контроль
загруженности крана в процессе работы, сигнализирует о наиболее
важных параметрах и служит для защиты крана от перегрузки и опро-
кидывания.
Кроме этого, прибор выполняет функции:
● указателя грузоподъемности;
● устройства координатной защиты;
● устройства защиты от опасного приближения к проводам ЛЭП;
96
● анемометра;
● регистратора параметров работы крана.
В общем случае в зависимости от модификации в состав ограни-
чителя могут входить:
-БОД – блок обработки данных;
-ПрДП – преобразователь давления в поршневой полости гидро-
цилиндра подъема стрелы;
-ПрДШ – преобразователь давления в штоковой полости гидроци-
линдра подъема стрелы;
-ДУС – датчик усилия;
-ДСВ – датчик скорости ветра;
-ДУГМ – датчик угла наклона стрелы маятниковый;
-ДА – датчик азимута;
-ДД – датчик длины стрелы;
-МЗОН – модуль защиты от опасного напряжения;
-соединительные кабели.
В данной работе используется ограничитель модификации
ОНК-140-25М. Ограничители этой модификации применяются на
распространенных моделях автокранов с телескопической стрелой и
гидроприводом. В состав данной модификации ограничителя входят:
БОД, ПрДП, ПрДШ, ДУГМ, ДА, ДД, МЗОН, соединительные кабели.
Наличие буквы М в обозначении модификации свидетельствует о том,
что в состав ограничителя входит МЗОН. При настройке МЗОН был
отключен, поэтому в работе ограничителя этот модуль не участвует.
Схема размещения датчиков на кране представлена на рис. 33.
На схеме условно обозначено:
-ℓ – длина стрелы;
-R – вылет;
-α – угол наклона стрелы относительно горизонта.
Датчики для измерения длины стрелы и азимута выполнены на
базе потенциометров. Преобразователи давления выполнены на базе
тензометрического моста. Датчик азимута совмещен с датчиком тем-
пературы окружающей среды. При температуре ниже 5º включается
нагревательный элемент термостата, о чем свидетельствует загорание
индикатора «ТС».
В блоке обработки данных (БОД) размещены на отдельных пла-
тах:
● модуль питания (МП);
● модуль контроллера (МК);
97
● модуль индикации (МИ).
МП выполнен по схеме импульсного преобразователя с широтно-
импульсной модуляцией и предназначен для преобразования неста-
бильного входного напряжения (20–30 В) в ряд стабилизированных
напряжений для питания датчиков, МК и МИ.
Ось вращения
платформы
Телескопическая МЗОН
секция стрелы
Корневая секция ДД
стрелы
ДУГМ
ПрДШ
ПрДП ℓ
Крюк
ДА Штоковая полость
гидроцилиндра
α
Поршневая полость
гидроцилиндра
Ребро
опрокидывания
R
Рис. 33. Схема размещения датчиков на кране
98
МЗОН
К ограничителю ДД
подъема крюка ОМК
ПЗУ ОЗУ
Схема защиты
ДА от статического Коммутатор
электричества и Контроллер
RtºC Вычислитель
АЦП дисплея
ПрДП
ПрДШ Усилители
ДУГ
100
Индикаторы степени загрузки
крана
Индикатор момента
или длины стрелы Индикаторы режима работы с
гуськом
Индикатор срабатывания огра-
ничителя подъема крюка (ми-
гает) или МЗОНа (горит посто-
янно)
101
торами запасовки). Индикаторы мигают, если масса груза на крюке
превышает допустимое значение при данной запасовке.
Индикаторы опорного контура 25–29 отображают выбранную
крановщиком схему опорного контура для выполнения конкретного
вида работ. Если включены индикаторы 26 и 28, кран работает на
вдвинутых опорах. При включенных индикаторах 25, 29 опоры вы-
двинуты полностью.
Цифровые индикаторы выдают информацию о настраиваемых
параметрах в режиме «НАСТРОЙКА», а также информацию о рабо-
чих параметрах крана, параметрах проверки и возникающих неис-
правностях в режиме «РАБОТА».
Управление прибором осуществляется кнопками на лицевой па-
нели БОД, которые имеют следующее назначение:
• 36 – кнопка «ВЫБОР П» служит для выбора параметра в ре-
жиме настройки БОД и для переключения диапазонов МЗОН в рабо-
чем режиме (аналогично кнопке «ДИАПАЗОН» устройств «Барьер»
или УЗК);
• 37–40 – включение и выключение ограничений координатной
защиты «ПОТОЛОК», «СТЕНА», «ЛЕВЫЙ УГОЛ», «ПРАВЫЙ
УГОЛ» соответственно;
• 40 – выполняет также функцию запоминания режимов, зада-
ваемых кнопками 45, 46;
• 41 – включение и выключение подсветки цифровых индикато-
ров;
• 42 – индикация текущего времени;
• 43 – включение тестирования прибора и индикации допол-
нительных параметров;
• 45 – выбор стрелового оборудования и опорного контура;
• 46 – выбор кратности запасовки грузового полиспаста;
• 47 – кратковременный сброс электропитания прибора.
Имеющийся ограничитель грузоподъемности ОНК-140-25М на-
строен для автомобильного крана типа КС-4572 с телескопической
стрелой и гидравлическим приводом. Длина стрелы крана может из-
меняться от 9,7 до 21,7 м. Грузоподъемность крана составляет 16 т
(при длине стрелы 9,7 м и минимальном вылете). Ограничитель гру-
зоподъемности данной модификации имеет только один вариант за-
пасовки полиспаста и только один режим работы стрелового обору-
дования и положения опор. Поэтому на нажатие кнопок 45, 46 БОД не
реагирует. Кнопка сброса 47 не используется.
102
3. Принцип работы ОНК-140
103
Ограничитель может также выдавать цифровую информацию о
рабочих параметрах крана:
■ моменте опрокидывания крана;
■ угле азимута поворотной платформы;
■ угле наклона стрелы относительно горизонта;
■ давлениях в поршневой и штоковой полостях гидроцилиндра
подъема стрелы;
■ текущем времени суток.
При включении прибора выполняется его самодиагностика с про-
веркой датчиков, индикаторов, микропроцессорной системы и выда-
чей сообщений об ошибках и неисправностях. Код неисправности вы-
дается на верхнем индикаторе. Основные сообщения об ошибках сле-
дующие:
• Е 01 – неисправность датчика давления в поршневой полос-
ти;
• Е 02 – неисправность датчика давления в штоковой полости;
• Е 03 – неисправность датчика угла наклона стрелы;
• Е 04 – неисправность датчика длины стрелы;
• Е 10 – неисправность модуля защиты от опасного приближе-
ния к ЛЭП;
• Е 11 – признак попадания оголовка стрелы в опасную зону
действия ЛЭП;
• Е 21 – отказ кварцевого резонатора;
• Е 26 – отказ регистратора параметров;
• Е 30–Е 33 – сбой введенного режима стрелового оборудова-
ния опорного контура или запасовки.
В случае отсутствия неисправностей прибор переходит в рабочий
режим. В рабочих режимах крановщик может задавать те или иные
виды координатной защиты, выбирать стреловое оборудование, зада-
вать положение выносных опор, а также менять диапазон рабочих на-
пряжений МЗОН.
В приборе предусмотрены ограничения по координатной защите:
-по азимуту «ЛЕВЫЙ УГОЛ», «ПРАВЫЙ УГОЛ»;
-по вылету «СТЕНА»;
-по высоте «ПОТОЛОК».
Эти ограничения могут задаваться как совместно, так и порознь.
Для каждого вида защиты имеется своя кнопка, первым нажатием ко-
торой ограничение вводится, а вторым – снимается. Наличие коорди-
натной защиты сопровождается постоянным свечением соответст-
104
вующего светодиода, а достижение границы рабочей зоны – мигаю-
щим свечением. Задание границы рабочей зоны на кране осуществля-
ется «по факту», то есть установкой максимального вылета, высоты,
угла азимута и нажатием соответственно кнопок «СТЕНА»,
«ПОТОЛОК», «ЛЕВЫЙ УГОЛ», «ПРАВЫЙ УГОЛ» до момента
включения соответствующих светодиодов. Ограничения задаются с
запасом с учетом инерции движения стрелового оборудования. Ин-
формация о задаваемых ограничениях заносится в ОЗУ (энергозави-
симая память). При отключении питания прибора информация в ОЗУ
пропадает. В ОЗУ заносятся также результаты промежуточных вычис-
лений.
В рабочих режимах прибора ОНК-140-25 заложен запрет работы
над кабиной водителя, то есть в пределах ±30º по азимуту от транс-
портного положения стрелы крана реле координатной защиты отклю-
чает крановую установку. При этом одновременно мигают светодиоды
«ЛЕВЫЙ УГОЛ», «ПРАВЫЙ УГОЛ», включаются ламповые индика-
торы «НОРМА» и «СТОП» и выдается прерывистый звуковой сигнал.
Запрет не включается, если телескоп задвинут и на крюке нет груза,
что позволяет беспрепятственно переводить стрелу крана из транс-
портного положения в рабочее и обратно. Есть модификации прибора
ОНК-140, в которых этот угол азимута составляет ±45º или ±60º.
При больших углах наклона стрелы дается предупреждение о
приближении к максимально допустимому углу наклона (когда гид-
роцилиндр подъема стрелы полностью выдвинут) миганием светоди-
одного индикатора «ПОТОЛОК». При срабатывании ограничителя на
этих углах включаются индикаторы «НОРМА» и «СТОП», при этом
необходимо нажать (для снятия координатной защиты) кнопку раз-
блокировки на пульте управления краном и опустить стрелу. При по-
пытке опустить стрелу на угол, меньший угла наклона, соответст-
вующего максимальному вылету, запрещаются все движения крана,
включаются индикаторы «НОРМА» и «СТОП», мигает светодиодный
индикатор «СТЕНА», при этом необходимо нажать (для снятия коор-
динатной защиты) кнопку разблокировки на пульте управления кра-
ном и поднять стрелу. Выдвижение телескопа возможно, если масса
груза на крюке не более 4 т при длине стрелы до 15–16 м и не более 2
т при длине стрелы более 15–16 м. В противном случае выдвижение
телескопа блокируется.
Принцип действия ограничителя основан на последовательном
опросе и преобразовании сигналов датчиков в цифровой код, опреде-
105
лении угла наклона и длины стрелы, расчете цифровыми методами
вылета, высоты подъема оголовка стрелы, а также вычислении факти-
ческой массы груза и степени загрузки крана с последующим их
сравнением с предельно допустимыми значениями при выбранном
режиме работы. Программно-аппаратные средства ограничителя
обеспечивают проверку исправности основных его узлов, линий связи
с датчиками и локализуют неисправность выдачей на индикатор кода
неисправности.
Таблица 33
Наименование параметра Значения
Температура воды в двигателе, ºС 0; 95
Температура масла в двигателе, °С 0; 100
Давление масла в двигателе, атм 0; 10
Скорость ветра, м/с 5; 10; 15; 20; 25; 30
Угол подъема стрелы αº, град 2; 15; 30; 45; 60; 75; 88
Приращение длины стрелы Lм, м 0; 3; 6; 9; 12; 15; 18
Угол поворота платформы γº, град 30; 100; 180; 250; 330
Температура окружающей среды Rt, ºС -40; -20; 0; +20; +55
Давление в поршневой полости гидроцилиндра Рп, атм 0; 100; 200; 250; 300
Давление в штоковой полости гидроцилиндра Ршт, атм 0; 50; 100; 200; 250; 300
Давление в гидросистеме Р1, атм 0; 50; 150; 250
Давление в гидросистеме Р2, атм 0; 50; 150; 250
Давление в гидросистеме РЗ, атм 0; 50; 150; 250
Примечание. Позиционные обозначения переключателей не всегда соответ-
ствуют фактическим.
107
6. Порядок выполнения работы
ОНК-140
Датчики ......... Х1 Сеть 220 В 50 Гц
Питание
Датчики Выход стенда
СКН-МП3
Рис. 36. Схема испытаний ОНК-140
Таблица 34
Включенный тумблер на стенде СКН-МП3 D1 D2 D3 D4
Информация на нижнем индикаторе БОД
Таблица 35
Включенный тумблер на стенде СКН-МП3 D5 D6 D7 D8
Информация на нижнем индикаторе БОД
109
6.3.5. Поочередно включая и выключая на стенде тумблеры
«D5»–«D8», проконтролировать поочередное появление справа нале-
во цифры 1 на нижнем индикаторе. Заполнить табл. 35.
Таблица 36
Положение Показания
переключателя нижнего
«γº» на стенде индикатора БОД
30º
100º
180º
250º
330º
110
Таблица 37
Имитаторы дат-
чиков, устанавли- Коды неисправ-
ваемые в положе- ностей БОД
ние «ОБР»
Lм
αº
Таблица 38
Информация на передней панели Загрузка, %
БОД
Предварительная сигнализация
(включение индикатора «90%»)
Отключение механизмов крана
(включение индикатора «СТОП»)
111
Угол азимута отсчитывается от транспортного положения стрелы
крана по часовой стрелке.
6.7.3. Определить и занести в табл. 39 значения предельных углов
рабочей зоны.
Таблица 39
Срабатывание координат- Предельный угол азимута,
ной защиты по азимуту град
ЛЕВЫЙ УГОЛ
ПРАВЫЙ УГОЛ
Таблица 40
Параметры срабатывания координатной
Положение Вылет, защиты по ограничению «ПОТОЛОК»
имитатора м Положение Длина
«α°» имитатора «Lм» стрелы, м
30
112
6.7.10. Нажать на БОД кнопку ввода ограничения «ПОТОЛОК»,
гаснет соответствующий светодиод.
6.7.11. Установить имитаторы «Lм» и «α°» в положения «6» и
«60º» соответственно.
6.7.12. Нажать на БОД кнопку ввода ограничения «СТЕНА», за-
горается и мигает соответствующий светодиод, загорается индикатор
«СТОП», гаснет светодиод 18.
6.7.13. Установить имитатор «Lм» в положение «3м». Светодиод
«СТЕНА» горит постоянным свечением, гаснет индикатор «СТОП»,
мигает светодиод 18. Длину стрелы занести в табл. 41. При необхо-
димости сменить индикацию кнопкой 44.
Таблица 41
Положение Длина Параметры срабатывания координатной
переключателя стрелы, защиты по ограничению «СТЕНА»
«Lм» м Положение переключателя «α°» Вылет, м
3м
113
Таблица 42
Положение Вылет R, м, Максимальная масса
переключате- при длине груза для данного
ля «α°» стрелы L=... м вылета Qmax, т
75
60
45
30
15
2
Содержание отчета:
1) название работы;
2) цель работы;
3) схема испытаний ОНК-140 (см. рис. 36);
4) табл. 34–42;
5) график Qmax=f1(R) в соответствии с табл. 42;
6) выводы.
Контрольные вопросы
Приложение 1
115
Ось вращения
платформы
ℓСП
Оголовок
стрелы
FСП
ℓ Стреловой
полиспаст
β F0
θ
FСП
Центр масс
ℓЦ mИ⋅g
α
неизменяемой части ДУС Q⋅g
Крюк
Стрела
Центр масс
изменяемой части
ℓБ
mН⋅g ℓC с b Ребро
опрокидывания
ℓН ℓИ
Ось вращения
стрелы R
117
Q, т
Qmax
R, м
Рис. П.1.2. Грузовая характеристика крана
Грузовая характеристика крана приводится в паспорте на кран в виде таб-
лицы или графика (рис. П.1.2). В ограничителе отсутствуют датчики, непосред-
ственно измеряющие массу груза из-за низкой точности подобного отбора ин-
формации. Датчик усилия обычно устанавливается на силовых элементах креп-
ления стрелы, в частности на стреловом полиспасте с помощью растяжек (см.
рис. 14); при этом одновременно учитывается масса стрелы. Место установки
растяжек и расстояние между ними указывается в конструкторской документа-
ции.
Вылет R не может быть измерен непосредственно, он контролируется изме-
рением угла α. Таким образом, при построении ограничителя грузовая характе-
ристика крана преобразуется в характеристику отключения ограничителя; дру-
гими словами, грузовая характеристика крана строится в координатах, соответ-
ствующих параметрам крана, измеряемым ограничителем.
Сила натяжения стрелового полиспаста FСП преобразуется в силу, прило-
женную к датчику F (см. рис. 14):
F=kП⋅FСП, (П.10)
где kП – коэффициент преобразования.
Сила натяжения стрелового полиспаста пропорционально весу груза Q⋅g и
весу «изменяемой части» mИ⋅g (см. рис. П.1.1).
Суммарная сила тяжести груза и «изменяемой части», приведенная к ого-
ловку стрелы:
l
F0 = Qg + mИ g ; (П.11)
lЦ
sin α
FСП = F0 . (П.12)
sin( β − α )
Из рис. П.1.1
l Б ⋅ sin θ + l ⋅ sin α
sin β = ; (П.13)
2
l + l 2Б − 2 ⋅ l ⋅ l Б ⋅ cos(α + θ )
118
l Б ⋅ cos θ − l ⋅ cos α
cos β = . (П.14)
2
l + l 2Б
− 2 ⋅ l ⋅ l Б ⋅ cos(α + θ )
Произведем подстановку (П.11), (П.13) и (П.14) в (П.12) и (П.10):
2 2
mИ g l + l Б − 2 ⋅ l ⋅ l Б ⋅ cos(α + θ )
F = kП ⋅ Q ⋅ g + ⋅ (П.15)
lЦ 2 ⋅ l ⋅ cos α
или
2 2
mИ ⋅ g l + l Б − 2 ⋅ l ⋅ l Б ⋅ cos(α + θ )
Fmax = k П ⋅ Qmax ⋅ g + ⋅ , (П.16)
lЦ 2 ⋅ l ⋅ cos α
где Fmax – приложенное к ДУС усилие, соответствующее максимальной для дан-
ного вылета массе груза.
Произведем подстановку (П.8) в (П.16):
m Н l Н − m И ( l Ц ⋅ sin α − b − c )
Fmax = k П ⋅ ⋅g+
K З ( l ⋅ sin α − b − c )
2 2
m И g l + l Б − 2 ⋅ l ⋅ l Б ⋅ cos(α + θ )
+ ⋅ . (П.17)
lЦ 2 ⋅ l ⋅ cos α
В правой части выражения (П.17) все параметры, кроме угла α, для кон-
кретной модели крана фиксированы, т.к. являются конструктивными параметра-
ми. Следовательно,
Fmax=f2(α). (П.18)
Выражение (П.18) является характеристикой отключения ограничителя
грузоподъемности. Характеристика отключения ограничителя грузоподъемно-
сти может выглядеть по-разному. Если воздействие на датчик усилия возрастает
таким образом, что выходной сигнал UДУС увеличивается в большей степени,
чем выходной сигнал датчика угла UДУГ, то характеристика отключения является
возрастающей функцией. Если воздействие на датчик усилия приводит к тому,
что UДУС и UДУГ возрастают в одинаковой степени, то характеристика отключе-
ния ограничителя представляет собой горизонтальную линию; в этом случае дат-
чик угла не нужен, и он в составе ограничителя отсутствует. Если же воздейст-
вие на датчик усилия таково, что сигнал UДУС возрастает в меньшей степени, чем
UДУГ, то характеристика отключения ограничителя является убывающей функ-
цией.
Вид характеристики отключения определяется модификацией ограничителя
грузоподъемности. Таким образом, ограничитель грузоподъемности воспроиз-
водит грузовую характеристику крана Qmax=f1(R) в виде характеристики отклю-
чения Fmax=f2(α). Для кранов с телескопической стрелой будет семейство харак-
теристик отключения Fmax=f2(α) и семейство грузовых характеристик Qmax=f1(R)
для различных значений длины стрелы ℓ.
119
Приложение 2
Д2 R6 T2
C2 н к
C6 C8
L1 L3 R4
C3
к н
R1 н н
Кон Цепь
C7 C9
L2 L4 R7
R5 2 -18(-9) В
к к Д1 3 Выход
1 «+»
T1 C4 C11*
C1 R2 R3
C5
120
На первичных катушках L1 и L2, включенных последовательно и согласно
(«конец» L1 соединен с «началом» L2), возникает переменное напряжение
частотой около 50 кГц, которое трансформируется во вторичные катушки L3 и
L4, включенные также последовательно, но встречно («начало» катушки L3 со-
единено с «началом» L4). «Начало» и «конец» катушки на схемах обозначены
соответственно буквами «н» и «к».
Вторичные катушки благодаря встречному включению диодов Д1 и Д2 ам-
плитудного детектора образуют дифференциальную схему измерения, т.е.
обеспечивают повышение в два раза уровня выходного сигнала. Повышению
уровня выходного сигнала способствует также включение параллельно вторич-
ным катушкам конденсаторов С6 и С7, которые придают контурам L3С6 и L4С7
резонансные свойства.
Д2 R6 T2
C2 н к
C6 C8
L1 L3 R4
C3
к н
R1 н н
C7 C9 К Цепь
L2 L4
R5 2 -18(-9)
к к Д1 3 Вых. 1
4 Вых. 2
T1 C11* 1 «+»
C4
C1 R2 R3
C5
121
го сигнал по току (мощности). При ненагруженном датчике усилия экран распо-
лагается таким образом, что между анодами диодов напряжение приблизительно
равно 0,7 В. В этом случае выходное напряжение эмиттерного повторителя рав-
но нулю. При нагружении ДУС экран смещается так, что увеличивает экрани-
рование катушки L4 (на ней уменьшается напряжение) и уменьшает экранирова-
ние катушки L3 (на ней напряжение увеличивается), в результате чего разность
напряжений, подаваемая на базу Т2, увеличивается и при максимальной нагрузке
на ДУС (4,9 кН) создает на движке переменного резистора R7, включенного в
цепь эмиттера транзистора T2, напряжение 4 В.
Регулировка выходного сигнала осуществляется переменным резистором
R7 при максимальной нагрузке на датчик и сердечниками катушек при отсутст-
вии нагрузки, чем обеспечивается нормализация выходного сигнала независимо
от разброса параметров элементов схемы.
Принципиальная электрическая схема преобразователя ДУГ (рис. П.2.2) от-
личается от схемы преобразователя ДУС лишь тем, что с целью придания харак-
теристике отключения определенного вида (положение относительно осей коор-
динат) выходной сигнал ДУГ устанавливается парой переменных резисторов
(регулирующих крутизну и смещение), находящихся в блоке управления, для че-
го анод диода Д2 и эмиттер транзистора T2 выведены на электрический разъем
датчика, через который осуществляется связь с блоком управления.
Д1 R7
C2 н к R4
C5 C7 T4
L1 L3
C3
к н
R6
R1 н н R5
C7 C8 К Цепь
L2 L4
T3 2 -18 В
R8
к к Д2 3 Выход
1 «+»
T1 T2 C9
C11
C4
C1
C10
R2 R3
122
Принципиальная электрическая схема ДУС ограничителя грузоподъемно-
сти ОГБ-3 (рис. П.2.3) отличается от схемы ДУС ОГБ-2 наличием конденсатора
С11 фильтра в цепи питания, транзистора T2, включенного параллельно транзи-
стору T1 для повышения мощности генератора, и транзистора T3 типа n-p-n для
температурной компенсации перехода база-эмиттер транзистора T4 типа p-n-p.
Электрическая схема ДД приведена на рис. П.2.4.
6
Преобразователь ДД1
5
К Цепь
7
2 –18 В
6
Преобразователь ДД2 1 «+»
4 Вых. ДД1
5
3 Вых. ДД2
123
7
Д1 R4
R10 R13
C3 к (н) к (н) RК1
R11
t
C4 R8
L3 R5
L2 (L4)
R1 R7 T5
( L1) C7 C8 C9
+ C11
н (к) н (к) T4 T6
+
T2 R12 5
T1 C5
C1 R6 T3
C2 C10
C6 +
R2 R3 R14
6
T2 R12 5
T1 C5
C1 R6 T3
C2 C10
C6 +
R2 R3 R14
6
6
Преобразователь ДВ1 5
К Цепь
7 –18 В
1 «+»
6 Вых. ДВ1
7
Преобразователь ДВ2 2 ДД2
6
4 Вых.2
5
3 Вых.1
Особенности ДВ:
-питание преобразователя ДВ2 напряжением с выхода ДД2;
-подключение преобразователя ДВ2 к схеме ограничителя через настроеч-
ные сопротивления БУ (цепи «Вых.1 ДВ2» и «Вых.2 ДВ2»), позволяющие изме-
нять крутизну и смещение характеристики отключения.
126