В кінці схеми датчиків

Введение
Автоматизация процессов производства предусматривает приме-

нение машин, агрегатов, установок, приборов, позволяющих осуще-
ствлять производственные процессы без физических усилий человека
и лишь под его контролем.
Под автоматизацией понимается полное или частичное применение
всего комплекса средств автоматики, телемеханики и вычислительной тех-
ники. Все более широко применяются электроника, бесконтактные элек-
тромагнитные элементы, лазерные, микропроцессорные устройства. Одна-
ко сохраняют свою важную роль электропневматические и электрогидрав-
лические устройства. На линейных дорожных машинах применяются, в ча-
стности, системы автоматического управления рабочим органом машины.
Большинство грузоподъемных машин являются объектами по-
вышенной опасности. На грузоподъемных машинах применяются
системы автоматической защиты и автоматического контроля. Систе-
мы автоматической защиты отключают механизмы, дальнейшая рабо-
та которых может привести к аварийным ситуациям. Системы авто-
матического контроля выдают информацию, на основании которой
оператор совершает определенные действия с целью предотвращения
аварийных ситуаций. При эксплуатации грузоподъемных машин
должны строго соблюдаться Правила устройства и безопасной экс-
плуатации грузоподъемных машин. Существует четыре вида Правил
для различного типа грузоподъемной техники:
-Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных
кранов;
-Правила устройства и безопасной эксплуатации подъемников и
вышек;
-Правила устройства и безопасной эксплуатации кранов-
трубоукладчиков;
-Правила устройства и безопасной эксплуатации кранов-
манипуляторов.
Словосочетания «системы безопасности» или «устройства безо-
пасности» для краткости называют приборами безопасности (ПБ).
Применение ПБ в соответствии с указанными Правилами находится
под контролем органов Ростехнадзора РФ. На грузоподъемных маши-
нах ПБ отличаются большим разнообразием. Больше всего таких сис-
тем на грузоподъемных кранах.
К ПБ грузоподъемных кранов относятся:
-концевые выключатели;
8
-ограничители грузоподъемности (грузового момента);
-приборы защиты от опасного приближения к линиям электропе-
редачи (ЛЭП);
-приборы (технические средства) координатной защиты;
-регистраторы параметров работы крана;
-звуковые сигнальные устройства;
-ограничители перекоса козловых кранов и мостовых кранов-
перегружателей;
-приборы защиты от падения груза и стрелы при обрыве любой
из трех фаз питающей электрической сети (для кранов с электропри-
водом);
-указатели грузоподъемности;
-креномеры (сигнализаторы крена);
-сигнальные анемометры.
Самым распространенным ПБ является ограничитель грузоподъ-
емности.
Электронные ограничители грузоподъемности ОГБ-2, ОНК-М в
зависимости от модификации применяются на различных типах кра-
нов с решетчатой стрелой: автомобильных, самоходных на пневмохо-
ду, на гусеничном ходу, а также на башенных кранах. Электронные
ограничители грузоподъемности ОГБ-3П-3575, ОГБ-3 всех модифи-
каций, а также микропроцессорные ограничители грузоподъемности
АСУ ОГП и ОНК-МП-120 всех модификаций применяются на авто-
кранах с телескопической стрелой. Причем ограничитель грузоподъ-
емности ОГБ-3П-3575 специально разработан для автокрана КС-3575.
Перечисленные ограничители грузоподъемности сняты с произ-
водства, но находятся в эксплуатации на кранах выпуска прошлых
лет. В настоящее время выпускаются микропроцессорные ограничи-
тели грузоподъемности ОГМ 240 различных модификаций, предна-
значенные для автокранов с телескопической стрелой.
Наибольшее распространение получили микропроцессорные ог-
раничители грузоподъемности ОНК-140. Эти ограничители являются
усовершенствованной моделью ОНК-МП-120 и насчитывают более
100 модификаций. В зависимости от модификации ОНК-140 могут
применяться на автокранах, самоходных кранах на пневмоходу, на
гусеничном ходу с гибкой и жесткой подвеской стрелы, на башенных
кранах, на кранах-трубоукладчиках. Особенностью ОНК-140 является
их многофункциональность, т.е. они могут выполнять функции не
только ограничителя грузоподъемности, но и других приборов безо-
9
пасности: координатной защиты, защиты от опасного напряжения
ЛЭП, анемометра, регистратора параметров и т.д.
На смену ОНК-140 сейчас приходят микропроцессорные ограни-
чители грузоподъемности ОНК-160:
-ОНК-160Б – для башенных кранов;
-ОНК-160М – для мостовых кранов;
-ОНК-160С – для стреловых кранов.
Упомянутые ограничители грузоподъемности получили наи-
большее распространение. Есть и другие типы ограничителей грузо-
подъемности. Однако они встречаются редко.
К приборам защиты от опасного напряжения относятся устройст-
ва типа «Барьер» и УЗК.
К сигнализаторам крена относятся простейшие жидкостные, ша-
риковые, маятниковые указатели наклона платформы крана, а также
устаревшая модель сигнализатора СКМ-3. Выпускается и микропро-
цессорный прибор КСЦ-1.
К наиболее распространенным анемометрам относятся М95М-2,
М95М-Ц, АСЦ-3, причем АСЦ-3 является микропроцессорным.
В связи с применением многофункциональных приборов
ОНК-140, ОНК-160 необходимость в отдельных устройствах безопас-
ности отпадает. Применение систем безопасности не отменяет дейст-
вующих правил, не снимает ответственности с лиц, отвечающих за
безопасное проведение работ. Системы безопасности помогают чело-
веку-оператору избежать опасных ситуаций при эксплуатации грузо-
подъемной техники. В настоящем учебно-методическом пособии рас-
сматриваются некоторые системы автоматики, приводится порядок
проведения лабораторных работ по изучению этих систем.
10
Лабораторная работа № 1
ИЗУЧЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК СИСТЕМЫ «ПРОФИЛЬ-30»
Цели работы: изучение принципа работы системы, снятие харак-

теристик при различных управляющих и возмущающих воздействиях
на систему.
1. Назначение системы «Профиль-30»
Система «Профиль-30» является системой автоматического регу-

лирования. Система позволяет автоматически стабилизировать поло-
жение рабочего органа (РО) по высотным отметкам, задаваемым на-
правляющими (шнуром; обработанной полосой; опорной плоскостью,
образованной лучом лазера) и по углу установки РО в поперечной
плоскости. Система «Профиль-30» предназначена для автоматизации
автогрейдеров и других строительных дорожных машин (СДМ). Сис-
тема может устанавливаться на дреноукладчики, планировщики, ас-
фальтоукладчики и другие дорожные и мелиоративные машины.
Система «Профиль-30» позволяет обеспечивать высокое качество
работ при планировке хлопковых полей и рисовых чеков, нарезании
кюветов с заданными продольными уклонами, планировке верха до-
рожного полотна и слоев дорожной одежды, оснований взлетно-
посадочных полос, точном разравнивании верха и балластных слоев
железнодорожного полотна. Использование систем «Профиль-30» со-
кращает время на производство работ, экономит топливо, снижает
психофизиологические нагрузки на оператора.
2. Состав системы «Профиль-30»
В состав системы в зависимости от модификации входят:

-пульт управления;
-датчик угла для контроля углового положения РО относительно
гравитационной вертикали;
-датчик высоты щуповой для контроля высотного положения РО
по отношению к реперу (шнуру, проволоке, бордюру и т.п.);
-устройство перемещения фотоприемного устройства (ФПУ),
предназначенное для подъема и опускания фотоприемника лазерной
системы;
11
-щуп для передачи информации от репера к чувствительному
элементу датчика высоты;
-два гидрораспределителя с электроуправлением (электрогидро-
распределителя ЭГР).
Общая электрическая схема системы «Профиль-30» с датчиком
угла и датчиком высоты приведена на рис. 1.
+ А1
12 (24) В Х2
– Х5
Х6
Х7
А2 А4
А3 А5
Рис. 1. Схема электрическая общая системы «Профиль-30»:

А1 – пульт управления; А2, А3 – электрогидрораспределители;
А4 – датчик угла маятниковый; А5 – датчик высоты щуповой
Пульт управления предназначен для формирования команд

управления исполнительными механизмами гидропривода системы и
содержит два канала управления.
На лицевой панели пульта (рис. 2) расположены:
- тумблеры включения питания каналов стабилизации высот-
ного 8 и углового 14 положения РО;
- задатчики высотного 1 и углового 6 положения РО;
- кнопки 2 и 5 ручного управления ЭГР;
- кнопки 7 подъема и опускания устройства перемещения
ФПУ;
- регуляторы чувствительности каналов стабилизации высот-
- тумблеры «Настройка-Работа» каналов стабилизации высот-
- переключатель 11 режимов работы системы;
- предохранители (на рис. 2 не показаны);
- индикаторы 3 и 4 включения ЭГР.
12
1 2 3 4 5 6 7
0 0
9% –9% 9% –9%
1 Настройка Настройка 1
0 Работа Работа 0
8 9 10 11 12 13 14
Рис. 2. Лицевая панель пульта управления
Устройство перемещения ФПУ предназначено для подъема и

опускания фотоприемника лазерной системы. Пульт устанавливается
на кронштейне около рабочего места оператора. «Профиль-30» по-
зволяет работать с лазерной системой. Все элементы системы «Про-
филь-30» и лазерной системы соединяются между собой посредством
кабелей.
Датчик высоты щуповой (рис. 3) является прибором, преобра-
зующим высотное положение корпуса 1 относительно жёсткой на-
правляющей, являющейся репером (троса, опорной поверхности), в
электрический сигнал. В качестве чувствительного элемента исполь-
зуется специальный съемный щуп 2, укреплённый на валу с опорой на
двух шарикоподшипниках. На другом конце вала укреплён экран,
взаимодействующий с катушками индуктивности трансформаторного
преобразователя. В результате взаимодействия на выходе преобразо-
вателя появляется сигнал, пропорциональный углу поворота вала дат-
чика.
13
1
Рис. 3. Датчик высоты щуповой:

1– корпус датчика; 2 – щуп
Датчик угла маятниковый (рис. 4) является прибором, преобра-

зующим угловые положения корпуса 1 относительно гравитационной
вертикали в электрический сигнал. Чувствительным элементом дат-
чика является коромысло 2, подвешенное на валу на шарикоподшип-
никах. На валу коромысла укреплён экран, взаимодействующий с ка-
тушками преобразователя. При повороте корпуса датчика относи-
тельно коромысла изменяется взаимное положение экрана и катушек,
что приводит к пропорциональному изменению выходного сигнала
преобразовательного блока.
14
2
1
Рис. 4. Датчик угла маятниковый:

1 – корпус датчика; 2 – коромысло
3. Режимы работы системы «Профиль-30»
Переключателем на лицевой панели пульта управления систе-

мой обеспечивается 4 режима автоматического управления РО:
1) с двумя датчиками высоты по двум жестким направляющим,
расположенным по обе стороны машины;
2) с датчиком угла и датчиком высоты по жесткой направляю-
щей, расположенной с правой стороны машины;
3) с датчиком угла и датчиком высоты по жесткой направляю-
щей, расположенной с левой стороны машины;
4) с датчиком угла и лазерной системой.
15
4. Принцип работы системы «Профиль-30»
Принцип работы каналов высотной и угловой стабилизации по-

ложения РО одинаков и наглядно иллюстрируется упрощенной функ-
циональной схемой на рис. 5.
с h (γ)
UЗ ∆U ∆U’
У ЭГР ГЦ
– UД
Датчик h (γ)
Рис. 5. Функциональная схема канала высотной

(угловой) стабилизации положения РО
На схеме обозначено:
с – сумматор;
У – усилитель;
ЭГР – электрогидрораспределитель;
ГЦ – гидроцилиндр;
h – высотное положение РО;
γ – угловое положение РО;
UЗ – напряжение задатчика, пропорциональное заданной высоте
или углу наклона РО;
UД – напряжение датчика, пропорциональное фактической высоте
или углу наклона РО в поперечной плоскости.
Для формирования регулирующего воздействия сравниваются
заданное высотное (угловое) положение РО с фактическим высотным
(угловым) положением, т.е. сравниваются напряжения на выходе за-
датчика и датчика.
Для сравнения напряжений UЗ и UД сумматором пульта управле-
ния определяется их разность:
∆U= UЗ–UД. (1)
Напряжение ∆U может быть как положительным, так и отрица-
тельным в зависимости от соотношения между UЗ и UД. Далее это на-
пряжение усиливается усилителем У и поступает на ЭГР, имеющий
золотник с тремя фиксированными положениями, две обмотки и два
диода. Электрическая схема ЭГР представлена на рис. 6.
16
При ∆U=0 золотник находится в
нейтральном положении, ЭГР за-
крыт. В этом случае фактическое ∆U’
положение РО соответствует задан-
ному, поэтому регулирующее воз-
действие не формируется. При ∆U≠0
учитывается полярность этого на-
пряжения. В зависимости от поляр-
ности ∆U’ ток протекает по одной из
Рис. 6. Электрическая схема
обмоток ЭГР (см. рис. 6), при этом электрогидрораспределителя
золотник в ЭГР занимает такое ра-
бочее положение, при котором гидроцилиндры перемещают РО в на-
правлении уменьшения рассогласования ∆U.
Работа каналов угловой и высотной стабилизации РО отличается
тем, что при стабилизации высотного положения работают два ЭГР,
управляя обоими гидроцилиндрами, а при стабилизации углового по-
ложения работает только один ЭГР, управляющий одним гидроци-
линдром.
Каждый канал содержит регулятор чувствительности (см. рис. 2).
Чувствительность канала
Зона
будет максимальной, если h
нечувствительности
регулятор повернут против
часовой стрелки до упора.
При такой чувствительно- hЗ
сти ширина зоны нечувст-
вительности минимальна,
что обеспечивает наи-
большую точность. Однако
вследствие значительной
hФ
массы отвал и рама, с по- t
мощью которой он крепит-
ся к машине, обладают Рис. 7. Возникновение колебаний при ми-
инерционными свойства- нимальной ширине зоны нечувствительно-
ми, что при определенных сти: hФ – фактическая высота РО; hЗ – за-
свойствах грунта может данная высота РО
привести к возникновению
колебаний (рис. 7). Чтобы избавиться от колебаний, чувствительность
следует уменьшить. Но при этом увеличится ширина зоны нечувстви-
тельности и уменьшится точность.
17
5. Описание лабораторного стенда
Общий вид лабораторного стенда представлен на рис. 8.
3 2
4
5
6
8
7 9
12
Блок установки Пульт Блок
10 расхода и 11 управления питания
задержки
Рис. 8. Лабораторный стенд
В состав стенда входят:

-два имитатора электрогидрораспределителей (двигатели посто-
янного тока) 8 и 9;
-два имитатора гидроцилиндров 1 и 2;
-отвал 5;
-датчик угла маятниковый 3;
-датчик высоты щуповой 4;
-щуп 6;
-рейка 7, имитирующая репер;
-пульт управления 11;
-блок питания 12;
18
-блок установки расхода и задержки 10.
Щуп служит для передачи информации от репера к чувствитель-
ному элементу датчика высоты.
Блок установки расхода и задержки содержит переключатели-
имитаторы:
-«РАСХОД ЖИДКОСТИ», позволяющий изменять скорость рас-
хода гидравлической жидкости;
-«ЗАДЕРЖКА ВКЛЮЧЕНИЯ», позволяющий изменять задержку
включения ЭГР;
-«ЗАДЕРЖКА ВЫКЛЮЧЕНИЯ», позволяющий изменять за-
держку выключения ЭГР.
6. Порядок выполнения работы
Выполнение лабораторной работы следует проводить в приве-

денной ниже последовательности:
6.1. Установить ручки регулировки чувствительности в среднее
положение.
6.2. Переключатель расхода жидкости установить в положение
«50», переключатель режимов работы – в крайнее правое положение,
тумблеры «Настройка–Работа» обоих каналов – в положение «Рабо-
та» (нижнее положение), тумблеры включения питания обоих каналов
– во включенное положение (верхнее положение).
6.3. Включить тумблер питания на блоке питания (поз. 12 на
рис. 8).
6.4. Убедиться, что индикаторные лампы каналов управления по-
гашены.
6.5. Установить высоту положения щупа датчика высоты на ну-
левую отметку. Подождать, пока система отработает это воздействие.
Таблица 1
h, см hЛ, см hП, см
0
4
8
12
16
20
19
6.6. Изменяя высоту h положения щупа датчика высотного поло-
жения рабочего органа (РО) в соответствии с табл. 1, после заверше-
ния переходного процесса определить и занести в таблицу значения
высоты левой hЛ и правой hП стороны РО.
6.7. Установить h=10 см, задатчик высоты hЗ – в положение
«–9%». Подождать, пока система отработает это воздействие.
6.8. Изменяя сигнал задатчика высотного положения РО в соот-
ветствии с табл. 2, после завершения переходного процесса опреде-
лять и заносить в таблицу значения высоты левой hЛ и правой hП сто-
роны РО.
Таблица 2
hЗ, % hЛ, см hП, см
–9
–6
–3
0
3
6
9
6.9. Установить задатчик высоты hЗ в положение «0», задатчик

угла γЗ – в положение «–9%» и подождать, пока система отработает
это воздействие.
6.10. Изменяя сигнал задатчика углового положения РО в соот-
ветствии с табл. 3, после завершения переходного процесса опреде-
лять и заносить в таблицу значения высоты левой hЛ и правой hП сто-
роны РО.
Таблица 3
γЗ, % hЛ, см hП, см
–9
–6
–3
0
3
6
9
6.11. Установить задатчик высоты γЗ в положение «0» и подож-

дать, пока система отработает это воздействие.
20
6.12. Установить чувствительность по каналу высотного положе-
ния РО в максимальное положение и обратить внимание при этом на
характер переходного процесса. Должны наблюдаться автоколебания
РО.
6.13. Установить регулятор чувствительности по каналу высотно-
го положения РО в среднее положение.
6.14. Выключить тумблер питания на блоке питания стенда.
6.15. По данным каждой из табл. 1, 2 и 3 построить в одной коор-
динатной системе по два графика.
6.16. Сделать выводы об изменении положения РО при различ-
ных внешних воздействиях.
Содержание отчета:
1) название работы;
2) цель работы;
3) схема электрическая общая системы «Профиль-30» (см.
рис. 1);
4) табл. 1, 2, 3;
5) графики hЛ, hП=f1(h); hЛ, hП=f2(hЗ); hЛ, hП=f3(γЗ) в соответствии с
табл. 1, 2, 3;
6) выводы.
Контрольные вопросы
1. Каково назначение системы «Профиль-30»?

2. Что входит в состав системы «Профиль-30»?
3. Каково назначение щупа, входящего в состав системы?
4. Что служит репером для системы?
5. Какие режимы работы обеспечивает система «Профиль-30»?
6. Объясните принцип работы системы «Профиль-30».
7. Сколько фиксированных положений имеет золотник электро-
гидрораспределителя?
8. Объясните электрическую схему электрогидрораспределителя.
9. В чем отличие в работе каналов высотной и угловой стабили-
зации?
10. Как влияет чувствительность на точность работы системы?
11. Объясните причину возникновения колебаний РО.
12. Объясните назначение регуляторов чувствительности.
21
ИЗУЧЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК АНЕМОМЕТРА АСЦ-3
Цели работы: изучение состава, принципа работы анемометра

АСЦ-3, экспериментальное определение его основных параметров с
использованием стенда контроля и наладки анемометров сигнальных
СКН-АС2.
1. Назначение анемометра АСЦ-3
Анемометр АСЦ-3 применяется как система автоматического

контроля. Анемометр цифровой сигнальный предназначен для изме-
рения мгновенной скорости воздушного потока (ветра) в промышлен-
ных условиях, выделения опасных ветровых порывов и включения
при этом сигнальных устройств. На основании выдаваемой информа-
ции оператор должен предпринять необходимые меры для предот-
вращения опасной ситуации.
Анемометр устанавливается на существующие типы башенных,
портальных, козловых кранов и другие объекты, требующие оборудо-
вания устройствами аварийной ветровой защиты.
2. Состав и принцип работы анемометра АСЦ-3
В состав анемометра входят (рис. 9):

-датчик скорости ветра (ДСВ);
-блок контроля (БК);
-соединительные кабели.
220В 50 Гц
БК ДСВ
К кнопке включения
сигнального устройства
Рис. 9. Общая электрическая схема анемометра
Датчик скорости ветра состоит из заключенного в кожух оп-

тронного преобразователя, в нижней части которого находится разъ-
22
ем для подключения соединительного кабеля. На ось преобразователя
устанавливается трехлопастная вертушка, которая фиксируется гай-
кой через уплотнительную шайбу. Вертушка датчика имеет три лопа-
сти, выполненные из пластмассы и имеющие чашечную форму. Кон-
струкцией датчика предусмотрено специальное лабиринтное уплот-
нение, препятствующее проникновению пыли и влаги внутрь датчика.
Собранные таким образом детали датчика помещаются в специаль-
ную трубу, закрепленную на кране, и зажимаются винтами. Для креп-
ления датчика в трубе используется специальный стопорный винт.
Преобразователь содержит заслонку, установленную на оси со-
вместно с вертушкой, воспринимающей давление ветра. При враще-
нии оси заслонка пересекает луч оптронного преобразователя, созда-
вая импульсы, частота которых пропорциональна скорости вращения
вертушки ДСВ. ДСВ устанавливается на открытом месте грузоподъ-
емного крана таким образом, чтобы обслуживаемый объект не созда-
вал для датчика ветровой «тени».
Блок контроля устанавливается в кабине крановщика. На перед-
ней панели БК расположены:
-трехразрядное цифровое табло;
-световой индикатор «ВНИМАНИЕ»;
-световой индикатор «ПРЕДЕЛЬНАЯ СКОРОСТЬ»;
-световой индикатор «ОПАСНО»;
-световой индикатор «СИГНАЛ»;
-кнопка «КОНТРОЛЬ»;
-источник звукового сигнала.
БК позволяет производить установку предельного значения:
• скорости ветра от 10 до 32 м/с с шагом 0,1 м/с;
• длительности порывов ветра от 0 до 10 с.
БК позволяет измерять скорость ветра от 1,8 до 32 м/с. В нижней
части БК имеются два разъема. К одному разъему подключается ка-
бель от датчика, к другому – кабель для подключения к источнику
напряжения 220 В 50 Гц и для включения внешнего звукового сигна-
ла контактами исполнительного реле БК при загорании индикатора
«ОПАСНО».
БК обеспечивает:
1) встроенный самоконтроль БК нажатием кнопки «Контроль»;
2) индикацию поступления сигнала от датчика скорости ветра
светодиодом «СИГНАЛ», частота мигания которого пропорциональна
скорости вращения вертушки датчика;
23
3) отображение на трехразрядном цифровом индикаторе значения
скорости ветра;
4) включение светового индикатора «ВНИМАНИЕ», сопровож-
дающееся прерывистым звуковым сигналом БК при достижении ско-
ростью ветра значения, равного 90% от предельного;
5) включение светового индикатора «ПРЕДЕЛЬНАЯ
СКОРОСТЬ», сопровождающееся непрерывным звуковым сигналом
БК при достижении скоростью ветра предельного значения;
6) включение светового индикатора «ОПАСНО», сопровож-
дающееся непрерывным звуковым сигналом БК . Включение ин-
дикатора «ОПАСНО» происходит, если скорость ветра достигла
предельного значения и не становится меньше этого значения в
течение времени, равного или больше заданной длительности по-
рывов ветра (т.е. анемометр не реагирует на кратковременные
порывы ветра).
3. Состав и принцип работы стенда СКН-АС2
В состав стенда СКН-АС2 входят (рис. 10):

-модуль воздуходувки (МВ);
-модуль контроля и управления (МКУ);
-комплект кабелей;
-контрольный анемометр (на рис. 10 не показан).
220 В 50 Гц
МВ МКУ
Рис. 10. Общая электрическая схема стенда СКН-АС2
Модуль воздуходувки представляет собой центробежный вен-

тилятор с корпусом специальной формы, обеспечивающей полу-
чение необходимой скорости воздушного потока. Вентилятор ус-
тановлен на основании. К корпусу воздуходувки специальными
винтами крепится электродвигатель, частота вращения которого
измеряется датчиком.
24
На валу приводного двигателя постоянного тока напряжением
12 В установлено рабочее колесо воздуходувки, балансируемое со-
вместно с якорем. У выхода сопла воздуходувки расположена стойка
для установки ДСВ. Место установки датчика защищено экраном.
Модуль контроля и управления служит для питания электродви-
гателя привода воздуходувки и стабилизации частоты его вращения
во всех диапазонах заданных скоростей воздушного потока, а также
для выполнения необходимых измерений и контроля работы элемен-
тов стенда и анемометра. Частота вращения двигателя воздуходувки
поддерживается и измеряется с точностью 1,5%.
На лицевой панели модуля расположены следующие приборы и
органы управления:
-кнопка «ВКЛ» включения-выключения питания;
-светодиод «ВКЛ» сигнализации о включенном состоянии при-
бора;
-кнопка «КОНТРОЛЬ РЕЛЕ» включения проверки замыкания
контактов исполнительного реле анемометра;
-светодиод «КОНТРОЛЬ РЕЛЕ» проверки замыкания контактов
исполнительного реле анемометра (красного цвета);
-вольтметр постоянного тока «Н ПИТ ДВИГ»;
-тумблер «АВТО–РУЧН» включения ступенчатой или ручной
(плавной) регулировки выходного напряжения;
-светодиод «РУЧН» плавной регулировки выходного напряжения
(красного цвета);
-светодиод «АВТО» включения ступенчатой регулировки выход-
ного напряжения (зеленого цвета);
-ручка потенциометра «ПЛАВНО» для плавной регулировки вы-
ходного напряжения;
-переключатель «РЕЖИМ» ступеней частоты вращения двигате-
ля воздуходувки;
-четырехразрядный цифровой индикатор;
-тумблер «ОБ/МИН–СЕКУНД»;
-кнопка «СБРОС» установки секундомера в нулевое состояние;
-кнопка «ПУСК» включения секундомера.
На задней стенке модуля расположены:
●гнезда для подключения цепи контактов исполнительного реле
анемометра;
●потенциометры для установки фиксированного значения часто-
ты вращения двигателя;
25
●разъем для питающего кабеля;
●предохранитель 10 А в цепи нагрузки;
●разъем для подключения кабеля воздуходувки.
Контрольный анемометр должен пройти испытания в аэродина-
мической трубе, о чем свидетельствует прилагаемый к нему сертифи-
кат, который обычно действует в течение двух лет.
Перед началом работы собрать схему испытаний проверяемого

анемометра в соответствии с рис. 11. При этом ДСВ проверяемого
анемометра установить на МВ стенда СКН-АС2. Цепи контактов ис-
полнительного реле подключить к соответствующим гнездам МКУ
стенда.
220В 50 Гц
БК ДСВ
220 В 50 Гц МКУ МВ
Рис. 11. Схема испытаний анемометра
4.1. Автономная проверка блока контроля анемометра
Автономную проверку блока контроля анемометра следует про-

водить в следующей последовательности:
4.1.1. Включить проверяемый анемометр в сеть 220 В 50 Гц.
4.1.2. Проверить исправность блока контроля, для чего нажать
кнопку «КОНТРОЛЬ» и удерживать ее в нажатом положении. На ин-
дикаторе высвечивается значение предельной скорости ветра VПН, на
которую настроен анемометр (занести в табл. 4 и 5), одновременно с
нажатием кнопки загораются индикаторы «ВНИМАНИЕ»,
«ПРЕДЕЛЬНАЯ СКОРОСТЬ», через несколько секунд загорается ин-
дикатор «ОПАСНО».
26
4.1.3. Отпустить кнопку «КОНТРОЛЬ». Через несколько секунд
гаснут все индикаторы.
4.1.4. На МКУ стенда установить тумблер «ОБ/МИН–СЕКУНД»
в положение «СЕКУНД», тумблер «АВТО–РУЧН» – в положение
«РУЧН», переключатель ступеней частоты вращения двигателя воз-
духодувки – в положение «1», регулятор «ПЛАВНО» частоты враще-
ния двигателя воздуходувки установить в крайнее левое положение.
4.1.5. Включить МКУ стенда в сеть 220 В 50 Гц и нажать кнопку
включения питания, загораются индикатор включения питания и ин-
дикатор «РУЧН».
4.1.6. Проверить длительность порывов ветра, на которую на-
строен анемометр, для чего:
а) установить показания секундомера на нуль кратковременным
нажатием кнопки «СБРОС»;
б) повторить п. 1, при этом одновременно с нажатием кнопки
«КОНТРОЛЬ» на БК анемометра нажать кнопку «ПУСК» на МВ. При
загорании на БК анемометра индикатора «ОПАСНО» отпустить
кнопку «ПУСК» – на цифровом индикаторе МВ высвечивается вели-
чина длительности порывов ветра, на которую настроен анемометр.
4.1.7. Операцию по п. 4.1.6 проделать три раза. Данные занести в
табл. 4.
4.1.8. Определить среднее арифметическое значение трех изме-
рений:
t П1 + t П 2 + t П 3
tП = (2)
3
и занести в табл.4.
Таблица 4
Индикатор, при загорании
VПН, м/с tП1, с tП2, с tП3, с tП, с которого срабатывает
исполнительное реле
4.1.9. При нажатой на МКУ кнопке «ПРОВЕРКА РЕЛЕ» нажать

на БК кнопку «КОНТРОЛЬ» и определить, одновременно с включе-
нием какого индикатора загорится светодиод «РЕЛЕ», контролирую-
щий замыкание контактов исполнительного реле. Наименование ин-
дикатора занести в табл. 4.
27
4.2. Проверка анемометра в комплекте с датчиком скорости ветра
Проверку анемометра в комплекте с датчиком скорости ветра

следует проводить в следующей последовательности:
4.2.1. Постепенно увеличивать регулятором «ПЛАВНО» частоту
вращения двигателя воздуходувки, при этом возрастает частота мига-
ния индикатора «СИГНАЛ». Зафиксировать скорость ветра VВН в мо-
мент загорания индикатора «ВНИМАНИЕ» и занести это значение в
табл. 5.
Таблица 5
VПН, м/с VВН, м/с γ, %
4.2.2. Определить уровень срабатывания предварительной сигна-

лизации по скорости ветра по формуле
V
γ = ВН ⋅ 100% , (3)
VПН
где VПН – предельно допустимое значение скорости ветра.
Занести полученное значение γ в табл. 5.
4.2.3. На МКУ тумблер «ОБ/МИН» – «СЕКУНД» установить в
положение «ОБ/МИН», тумблер «АВТО»–«РУЧН» – в положение
«АВТО». Гаснет индикатор «РУЧН», загорается «АВТО».
4.2.4. Занести в табл. 6 значения скорости ветра, измеренные про-
веряемым анемометром, и частоты вращения двигателя модуля воз-
духодувки для каждого из семи положений переключателя МКУ. Ус-
тановить переключатель в положение «1».
Таблица 6
Положение Показания анемометра, м/с Частота вра- Погрешность
переключателя контроль- проверяе- щения двига- ∆VФ, ∆VДОП,
модуля контроля ного мого теля МВ, м/с м/с
и управления об/мин
1
2
3
4
5
6
7
28
4.2.5. Выключить стенд СКН-АС2 кнопкой включения питания
на МКУ, на МКУ гаснут все индикаторы.
4.2.6. Отключить вилку проверяемого анемометра от сети 220 В
50 Гц.
4.2.7. Установить на стенд ДСВ контрольного анемометра и под-
ключить его к своему блоку контроля. Включить контрольный ане-
мометр в сеть 220 В 50 Гц.
4.2.8. Включить МКУ стенда в сеть 220 В 50 Гц и нажать на МКУ
кнопку включения питания, загораются индикатор включения пита-
ния и индикатор «АВТО».
4.2.9. Занести в табл. 6 значения скорости, измеренные контроль-
ным анемометром для каждого из семи положений переключателя
МКУ. Сравнить частоту вращения двигателя МВ со значениями, зане-
сенными в табл. 6 при испытаниях проверяемого анемометра. Уста-
новить переключатель в положение «1».
4.2.10. Выключить стенд СКН-АС2 кнопкой включения питания
МКУ, гаснут все индикаторы.
4.2.11. Отключить вилку контрольного анемометра от сети 220 В
50 Гц.
4.2.12. Рассчитать величину допустимых погрешностей по скоро-
сти по формуле
∆VДОП=±(0,5+0,05VК), (4)
где VК – показания контрольного анемометра.
Занести значения ∆VДОП в табл. 6.
4.2.13. Определить фактические погрешности срабатывания ане-
мометра по скорости по формуле
∆VФ=|VК–VП|, (5)
где VП – показания проверяемого анемометра.
Значения ∆VФ занести в табл. 6.
4.2.14. Сравнить значения ∆VФ с ∆VДОП и сделать вывод о годно-
сти анемометра к эксплуатации.
3) схема испытаний анемометра (см. рис. 11);
4) табл. 4, 5 и 6;
5) расчетные формулы;
6) выводы.
29
1. Каково назначение анемометра?

2. Что входит в состав анемометра АСЦ-3?
3. Объясните принцип работы датчика скорости ветра.
4. Для чего предназначена кнопка «КОНТРОЛЬ» блока контроля
анемометра?
5. Для чего предназначен индикатор «СИГНАЛ» блока контроля
анемометра?
6. В какой момент времени загорается световой индикатор
«ВНИМАНИЕ» блока контроля?
«ПРЕДЕЛЬНАЯ СКОРОСТЬ» блока контроля?
«ОПАСНО» блока контроля?
9. В какой момент происходит срабатывание исполнительного
реле блока контроля?
10. Для чего предназначены контакты исполнительного реле бло-
ка контроля?
11. Для чего предназначен стенд СКН-АС2?
12. Что входит в состав стенда СКН-АС2?
13. Каков порядок поверки анемометра?
ИЗУЧЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК
ОГРАНИЧИТЕЛЯ ГРУЗОПОДЪЕМНОСТИ ОГБ-2
Цели работы: изучение конструкции, составных частей, принци-

па работы ограничителя грузоподъемности ОГБ-2, снятие характери-
стики отключения.
1. Общие сведения
К самым распространенным электронным ограничителям грузо-

подъемности, устанавливаемым на кранах с решетчатой стрелой, от-
носятся ОГБ-2 и ОНК-М. Решетчатой является стрела, длина которой
в процессе работы крана остается неизменной. Решетчатая стрела, как
правило, имеет гибкую подвеску, т.е. подъем и опускание стрелы
30
осуществляются лебедкой с помощью стрелового полиспаста.
Условно схема крана показана на рис. 12.
-ДУС – датчик усилия;
-ДУГ – датчик угла наклона стрелы;
-α – угол наклона стрелы, отсчитываемый от ее крайнего верхне-
го положения;
-R – плечо силы веса груза на крюке относительно оси вращения
платформы, называемое вылетом.
Ребром опрокидывания называется линия опорного контура, от-
носительно которой вероятность опрокидывания крана наибольшая.
Линией опорного контура является периметр прямоугольника, обра-
зованного опорами.
Ось вращения
платформы
Оголовок
стрелы
А ℓ Стреловой
полиспаст
FСП
ДУС α
Крюк
Стрела
Ребро
ДУГ опрокидывания
Рис. 12. Схема грузоподъемного крана
Грузовой характеристикой крана называется зависимость мак-

симальной массы груза Qmax, который может поднять кран на данном
вылете R, от величины этого вылета: Qmax=f1(R). Грузовая характери-
31
стика крана приводится в паспорте на кран в виде таблицы или гра-
фика (рис. 13).
Q, т
Qmax
R, м
Рис. 13. Грузовая характеристика крана
В ограничителе отсутствуют датчики, непосредственно изме-

ряющие массу груза из-за низкой точности такого измерения. Датчик
усилия обычно устанавливается на силовых элементах крепления
стрелы, в частности, на стреловом полиспасте (вид А на рис. 12) с по-
мощью растяжек (рис. 14); при этом одновременно учитывается мас-
са стрелы.
Вид А
FСП
ДУС
F
FСП Стреловой
полиспаст
F
Растяжки
Рис. 14. Схема установки датчика усилия на кране
Место установки растяжек и расстояние между ними указывают-

ся в конструкторской документации. Существуют и другие способы
установки датчика усилия. Вылет R не может быть измерен непосред-
ственно, он контролируется измерением угла наклона стрелы α, кото-
рый измеряется с помощью датчика угла.
Таким образом, ограничитель грузоподъемности воспроизводит
грузовую характеристику крана Qmax=f1(R) в виде характеристики от-
32
ключения
Fmax=f2(α), (6)
где Fmax – приложенное к ДУС усилие, соответствующее максималь-
ной для данного вылета массе груза; α – угол поворота ДУГ.
Вывод аналитической зависимости для грузовой характеристики
крана и характеристики отключения ограничителя грузоподъемности
приведен в прил. 1.
Характеристики отключения ограничителя грузоподъемности
строятся для случая максимальной нагрузки Qmax и нагрузки 1,1⋅Qmax,
полагая, что в зоне, расположенной ниже графика Qmax, ограничитель
должен разрешать работу крана, а выше графика 1,1⋅Qmax – запрещать
(рис. 15).
F, Н
1,1Qmax
Зона отключения
Qmax
α, град
Рис. 15. Характеристика отключения

ограничителя грузоподъемности
В зоне между графиками, называемой зоной отключения, воз-

можно любое состояние ограничителя. Эта зона используется на слу-
чай возникновения всевозможных погрешностей ограничителя, узлов
его привязки к крану и разброса параметров последнего, в связи с чем
функция отключения рассчитывается на среднее значение ~l,05·Qmax.
Для этого значения проводится настройка ограничителя.
Работа ограничителя считается удовлетворительной, если он
выдает команду на отключение механизмов крана при выполнении
условия (см. рис. 15).
Qmax < QК < 1,1Qmax, (7)
где QК – масса груза, при которой выдается команда на отключение
33
механизмов крана.
Характеристика отключения ограничителя грузоподъемности
может выглядеть по-разному. Если воздействие на датчик усилия воз-
растает таким образом, что выходной сигнал UДУС увеличивается в
большей степени, чем выходной сигнал датчика угла UДУГ, то харак-
теристика отключения является возрастающей функцией. Если воз-
действие на датчик усилия приводит к тому, что UДУС и UДУГ возрас-
тают в одинаковой степени, то характеристика отключения ограничи-
теля представляет собой горизонтальную линию; в этом случае дат-
чик угла не нужен и он в составе ограничителя отсутствует. Если же
воздействие на датчик усилия таково, что сигнал UДУС возрастает в
меньшей степени, чем UДУГ, то характеристика отключения ограничи-
теля является убывающей функцией. Вид характеристики отключения
определяется модификацией ограничителя грузоподъемности.
Настройка ограничителя на заданную характеристику отключе-
ния проводится на стенде. После установки на кран проверяется гру-
зовая характеристика крана, при этом возможна подстройка ограни-
чителя.
2. Назначение и состав ограничителя грузоподъемности ОГБ-2
Ограничитель грузоподъемности ОГБ-2 является системой авто-

матической защиты и предназначен для установки на краны с решет-
чатой стрелой (в том числе башенные) с целью подачи команды
управления для защиты кранов от перегрузки и опрокидывания и ин-
формирования машиниста о состоянии крана и положении его рабо-
чего оборудования. Ограничитель при перегрузке автоматически от-
ключает механизмы подъема груза и механизмы, продолжение рабо-
ты которых направлено на снижение устойчивости крана.
В состав ограничителя входят:
-блок управления;
-датчик усилия;
-датчик угла;
-панель сигнализации.
Блок-схема ограничителя грузоподъемности ОГБ-2 изображена
на рис. 16.
Блок управления (БУ) устанавливается в кабине управления ма-
шиниста. В состав БУ входят (см. рис. 16):
• тумблер включения S;
34
• предохранитель F;
• стабилизатор напряжения СтН;
• переключатель характеристик П;
• плата настроечных резисторов ПНР;
• сравнивающее устройство СУ;
• реле;
• конденсатор, включенный параллельно обмотке реле.
10-15 В
F
БУ
СтН
ДУС Конденсатор
9±0,5 В
ИМ
СУ Реле
ДУГ ПНР П
ПС
УСЗ
Лз Лк
Рис. 16. Блок-схема ограничителя грузоподъемности ОГБ-2
СтН обеспечивает при напряжении бортовой сети от 10 до 15 В

постоянного тока стабилизированное напряжение 9±0,5 В, необходи-
мое для питания ДУС, ДУГ, СУ.
Переключатель П предназначен для выбора характеристики от-
ключения ограничителя в зависимости от режима работы крана (на
опорах со вставками для увеличения длины стрелы, без опор). В зави-
симости от выбранного режима переключатель подключает к датчику
угла пару настроечных резисторов, позволяющих регулировать кру-
тизну и смещение характеристики отключения ограничителя грузо-
35
подъемности относительно осей координат F и α. В процессе работы
крана положение переключателя должно оставаться неизменным.
СУ сравнивает выходные сигналы датчика угла и датчика усилия.
Выходной сигнал сравнивающего устройства управляет состоянием
реле, которое управляет исполнительными механизмами (ИМ) кра-
на. Конденсатор увеличивает время срабатывания и время отпус-
кания реле, чтобы ограничитель грузоподъемности не реагировал
на кратковременные изменения нагрузки.
Датчик усилия (ДУС) предназначен для преобразования прило-
женного к нему усилия в напряжение постоянного тока:
UДУС=КДУС⋅ F, (8)
где UДУС – выходное напряжение датчика усилия; F – сила, прило-
женная к датчику усилия; КДУС – коэффициент преобразования.
ДУС работает на растяжение и состоит из упругого кольца, де-
формация которого пропорциональна величине действующего на него
усилия; трансформаторного преобразователя, преобразующего де-
формацию кольца в пропорциональную величину электрического
сигнала. Электрическая схема ДУС приведена в прил. 2.
Датчик угла (ДУГ) преобразует угол наклона стрелы в постоян-
ное напряжение:
UДУГ=КДУГ⋅α, (9)
где UДУГ – выходное напряжение датчика угла; α – угол наклона стре-
лы; КДУГ – коэффициент преобразования.
ДУГ устанавливается у основания стрелы таким образом, чтобы
ось вращения оси датчика совпадала с осью вращения стрелы, при
этом вал датчика соединяется со стрелой специальным поводком. В
отличие от ДУС в ДУГ экран не перемещается вдоль блоков катушек,
а поворачивается между ними вокруг оси, при этом форма экрана
обеспечивает прямо пропорциональную зависимость между углом
поворота оси ДУГ и выходным напряжением. Нулевой угол поворота
оси ДУГ соответствует совмещению рисок на корпусе и на валу дат-
чика. Электрическая схема ДУГ приведена в прил. 2.
Панель сигнализации (ПС), как и блок управления, устанавлива-
ется в кабине машиниста. В состав ПС входят (см. рис. 16) указатель
степени загрузки УСЗ, сигнальные лампы Лз и Лк. УСЗ представляет
собой стрелочный индикатор с неоцифрованной шкалой. Он указыва-
ет лишь приближение величины опрокидывающего момента к 100 %.
На этот индикатор подается напряжение, равное разности выходных
напряжений датчиков угла и усилия: UДУГ–UДУС. При UДУГ=UДУС
36
стрелка индикатора указывает на 100%. Лишь это значение может
быть указано точно, поэтому на шкале оцифрована только риска 100.
При этом следует иметь в виду, что под значением 100% понимается
не номинальное значение опрокидывающего момента, определенное
по грузовым характеристикам крана, а то значение, на которое на-
строен ограничитель.
Сигнальные лампы Лз и Лк управляются контактами реле БУ (см.
рис. 16). Если ограничитель выдает команду, разрешающую работу
крана, горит зеленая лампа Лз, красная лампа Лк при этом погашена.
При срабатывании ограничителя, когда выдается команда на отклю-
чение исполнительных механизмов крана, зеленая лампа Лз гаснет,
загорается красная Лк.
3. Принцип работы ограничителя грузоподъемности ОГБ-2
Как уже было установлено, ограничитель ОГБ-2 воспроизводит

грузовую характеристику Qmax=f1(R) в виде функции отключения
Fmax=f2(α). В соответствии с этим ограничитель грузоподъемности со-
держит датчик фактической нагрузки ДУС и датчик, реагирующий на
изменение вылета и создающий сигнал, определяющий величину до-
пустимой нагрузки. Таким датчиком в данном случае является ДУГ.
Таким образом, UДУГ пропорционально моменту устойчивости
крана, а UДУС – моменту опрокидывания. Сравнивающее устройство
блока управления, управляющее состоянием реле (см. рис. 16), срав-
нивает эти два напряжения. Работа крана разрешена, если UДУС≤UДУГ.
При UДУС>UДУГ обесточивается обмотка реле, контакты которого от-
ключают исполнительные механизмы крана.
4. Определение отклонения от линейности

характеристик датчиков
Зависимости выходного напряжения датчика усилия от прило-

женного усилия и датчика угла от угла поворота оси должны быть
линейными в определенных пределах изменения входных парамет-
ров. Реальные же характеристики датчиков практически всегда отли-
чаются от линейных. Однако это отличие практически не сказывается
на точности работы ограничителя, если отклонение от линейности не
превышает некоторой заданной величины. Оценка отклонения от ли-
нейности характеристики датчика производится относительно услов-
37
ной прямой, проведенной через две измеренные точки. Эта прямая
принимается за расчетную (идеальную) характеристику.
Отклонение от линейности ДУГ определяется относительно
прямой, проведенной через точки реальной характеристики, соответ-
ствующие 10° и (αmax–10°), где αmax – максимальный угол поворота
оси датчика.
Отклонение от линейности характеристики ДУГ определяется в
интервале от 5° до (αmax–5°) по формуле
∆U
γдуг = 100 % , (10)
U αmax − 5° − U 5°
где ∆U – абсолютное значение разности между измеренным напряже-
нием и расчетным значением напряжения, взятым по «идеальной» ха-
рактеристике, для данного значения угла; Uαmax–5° – выходное напря-
жение ДУГ при угле поворота на 5° меньше максимального; U5° – вы-
ходное напряжение ДУГ при угле поворота 5°.
Отклонение от линейности ДУС определяется относительно
прямой, проведенной через точки, соответствующие 0,2 и 0,8 макси-
мальной нагрузки.
Отклонение от линейности характеристики ДУС в интервале от
0,1 до 0,9 максимальной нагрузки определяется по формуле
∆U
γДУС = 100 % , (11)
U 0,9 Fmax − U 0,1Fmax
где ∆U – абсолютное значение разности между измеренным напряже-
нием и расчетным значением напряжения, взятым по «идеальной» ха-
рактеристике, для данного значения усилия; U0,9Fmax – выходное на-
пряжение ДУС при нагрузке на датчик, равной 0,9 от максимальной;
U0,1Fmax – выходное напряжение ДУС при нагрузке на датчик, равной
0,1 от максимальной.
5. Состав и устройство лабораторного стенда
Блок-схема стенда изображена на рис. 17. Питание ограничителя гру-

зоподъемности осуществляется от преобразователя напряжения
∼220 В/=12 В, на передней панели которого расположены тумблер вклю-
чения и контрольная лампа.
-комплект ограничителя грузоподъемности ОГБ-2 с доработан-
38
ным блоком управления;
-преобразователь напряжения ∼220 В/=12 В;
-вольтметр постоянного тока;
-устройство нагружения датчика усилия.
На крышке блока управления дополнительно установлен тумблер
«ДУГ–ДУС» (см. рис. 17), которым вольтметр постоянного тока V
может подключаться к выходу датчика угла или датчика усилия.
+
V
- 10-15 В
S
+
F
БУ
ДУС ДУГ СтН
ДУС Конденсатор
9±0,5 В
ИМ
СУ Реле
ДУГ ПНР П
ПС
УСЗ
Лз Лк
Рис. 17. Блок-схема стенда
Датчик усилия установлен на устройстве нагружения, снабжен-

ном динамометром с пределом измерения 5 кН. Устройство нагруже-
ния позволяет прикладывать к датчику растягивающее усилие и про-
изводить измерение этого усилия.

39
6.1. Установить тумблеры на преобразователе напряжения и на
блоке управления в нижнее положение («ОТКЛ»); переключатель ха-
рактеристик П на блоке управления – в положение «5». Датчик уси-
лия должен быть не нагружен.
6.2. Включить вилку шнура преобразователя напряжения в сеть
220 В 50 Гц.
6.3. Включить тумблер на преобразователе напряжения, загорает-
ся контрольная лампа.
6.4. Включить тумблер на блоке управления ограничителя, на па-
нели сигнализации загорается зеленая лампа, стрелка указателя сте-
пени загрузки отклоняется вправо от деления 100 %.
6.5. Установить тумблер «ДУС–ДУГ» на блоке управления в по-
ложение «ДУГ».
6.6. Снять характеристику датчика угла в соответствии с табл. 7,
задавая величину угла от 0 до 60º через каждые 5º. Соответствующие
показания вольтметра занести в графу UДУГ табл. 7.
Таблица 7
α, град 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60
UДУГ, В
6.7. По данным табл. 7 построить график зависимости

UДУГ=f21(α), где α – угол поворота датчика угла.
6.8. По внешнему виду графика UДУГ=f21(α) оценить линейность
тарировочной характеристики ДУГ.
6.9. Установить тумблер «ДУС–ДУГ» на блоке управления в по-
ложение «ДУС».
6.10. Снять характеристику датчика усилия, задавая величину
усилия от 0 до 5 кН через 0,5 кН. Данные измерений занести в графу
UДУС табл. 8.
Таблица 8
F, 0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0
кН
UДУС,
В
6.11. По данным табл. 8 построить график зависимости

UДУС=f22(F), где F – сила, приложенная к датчику.
6.12. По внешнему виду графика UДУС=f22(F) оценить линейность
тарировочной характеристики ДУС.
40
6.13. Установить переключатель характеристик П на блоке
управления в положение «1».
6.14. Снять характеристику отключения ограничителя грузоподъ-
емности, изменяя угол от 0 до 55º через каждые 5º. Для каждого зна-
чения угла величину усилия определить при постепенном увеличении
нагрузки на датчик усилия по динамометру в момент срабатывания
ограничителя. Данные измерений занести в табл. 9.
Таблица 9
α, град F, кН
П→1 П→3
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
6.15. Установить переключатель характеристик П на блоке управ-

ления в положение «3».
6.16. Повторить операции по п. 6.14.
6.17. По данным табл. 9 построить характеристики отключения в
одной системе координат.
3) блок-схема стенда (см. рис. 17);
4) табл. 7;
5) график зависимости UДУГ=f21(α) в соответствии с табл. 7;
6) формула для расчета нелинейности характеристики датчика
угла;
7) табл. 8;
8) графики зависимостей UДУС=f22(F) в соответствии с табл. 8;
9) формула для расчета нелинейности характеристики датчика
41
усилия;
10) табл. 9;
11) графики зависимостей F=f23(α) для 1 и 3 положений переклю-
чателя блока управления в одной системе координат в соответствии с
табл. 9.
1. Каково назначение ограничителя грузоподъемности?

2. На какие краны может устанавливаться ограничитель грузо-
подъемности ОГБ-2?
3. Какие основные узлы входят в состав ограничителя грузоподъ-
емности?
4. Где устанавливается датчик усилия в зависимости от способа
подвески стрелы на кране?
5. Что называется вылетом?
6. Что называется углом наклона стрелы?
7. Что называется грузовой характеристикой крана?
8. Что называется характеристикой отключения ограничителя
грузоподъемности?
9. Объясните причину отличия снятой на стенде характеристики
отключения ограничителя грузоподъемности от грузовой характери-
стики крана.
10. Характеристики отключения ограничителя грузоподъемности
построены для значений Qmax и 1,1Qmax. Укажите на графике область,
в которой ограничителем грузоподъемности выдается команда на от-
ключение механизмов крана.
11. Какие механизмы крана должны отключаться ограничителем
12. Какие функции выполняют датчик угла и датчик усилия?
13. Объясните устройство и принцип работы датчика усилия.
14. В чем заключается отличие преобразователей датчика угла и
датчика усилия?
15. Как определить величину нелинейности характеристик датчи-
ка угла и датчика усилия?
16. Какие устройства входят в состав блока управления и каково
их назначение?
42
ОГРАНИЧИТЕЛЯ ГРУЗОПОДЪЕМНОСТИ ОГБ-3
Цели работы: изучение состава, принципа работы ограничителя

грузоподъемности ОГБ-3, снятие характеристик отключения ограни-
чителя с использованием стенда СКН-2.
1. Общие сведения
Условно схема грузоподъемного крана показана на рис. 18.
платформы
Телескопическая
секция стрелы
Корневая секция ДД
стрелы
Гидромеханический
преобразователь с ДУС ℓ
Крюк
ДВ
α Штоковая полость
гидроцилиндра
Поршневая полость
Ребро
опрокидывания
Рис. 18. Расчетная схема грузоподъемного крана
43
-ℓ – длина стрелы;
-R – вылет;
-α – угол наклона стрелы;
-ДД – датчик длины стрелы;
-ДВ – датчик вылета (угла наклона стрелы).
Ребром опрокидывания называется линия опорного контура, от-
носительно которой вероятность опрокидывания крана наибольшая.
Линией опорного контура является периметр прямоугольника,
образованного опорами.
Грузовой характеристикой крана называется зависимость мак-
симальной массы груза Qmax, который может поднять кран на данном
вылете R (см. рис. 18), от величины этого вылета: Qmax=f1(R).
Грузовая характеристика крана приводится в паспорте на кран в
виде таблицы или графиков.
Корневая секция
стрелы
Шпилька
Поводок
Датчик вылета
Рис. 19. Размещение датчика вылета на кране
44
Ограничитель грузоподъемности воспроизводит грузовую харак-
теристику крана Qmax=f1(R) в виде характеристики отключения огра-
ничителя грузоподъемности Fmax=f2(α), где Fmax – приложенное к дат-
чику усилия (ДУС) усилие; α – угол поворота вала датчика вылета
(угла).
Расчетная схема грузоподъемного крана с выводом аналитиче-
ской зависимости для грузовой характеристики крана и характеристи-
ки отключения ограничителя грузоподъемности были приведены при
рассмотрении ограничителя грузоподъемности ОГБ-2.
Для крана с телескопической стрелой грузовая характеристика
преобразуются в характеристику отключения ограничителя при изме-
рении нагрузки по оси гидроцилиндра подъема стрелы. В ограничи-
телях ОГБ-3 различной модификации эта нагрузка измеряется ДУС.
Датчик усилия работает на растяжение совместно с гидромеханиче-
ским преобразователем плунжерного типа, преобразующим давление
в поршневой и штоковой полостях гидроцилиндра подъема стрелы в
усилие на датчике (см. рис. 18).
Датчик вылета устанавливается так, чтобы вал датчика находился
на одной прямой с осью вращения стрелы (рис. 19). Вращение стрелы
при ее подъеме и опускании передается датчику с помощью поводка.
Датчик длины стрелы устанавливается на корневой секции стре-
лы. Ролик, закрепленный на конце вращающего вал датчика поводка,
прижимается к струне пружиной и перемещается по струне, натяну-
той на телескопической части стрелы (рис. 20).
Датчик длины стрелы Поводок Телескопическая
Пружина
Струна
Корневая секция
стрелы
Рис. 20. Размещение датчика длины на кране
Благодаря тому, что струна натянута по диагонали, при выдви-

жении телескопа происходит поворот вала датчика. Иногда вместо
45
одного используются три ролика, между которыми проходит струна.
Пружина при этом отсутствует. Для крана с телескопической стрелой
грузовую характеристику крана и характеристику отключения огра-
ничителя грузоподъемности представляют в виде нескольких графи-
ков, каждый из которых соответствует определенной длине стрелы
(рис. 21). График грузовой характеристики содержит криволинейные
участки, соответствующие допустимым условиям опрокидывания
крана, и прямые линии, соответствующие допустимым условиям
прочности конструкции.
F(Н),
Q, т Р(МПа) LC min
LC min LC mid
LC max
LC mid
LC max
R, м α, град
а б
Рис. 21. Грузовая характеристика крана с телескопической стрелой (а)
и характеристика отключения ограничителя грузоподъемности (б)
В общем случае характеристика отключения строится для на-

грузки Qmax и нагрузки 1,1Qmax (см. рис. 15), полагая, что в зоне, рас-
положенной ниже линии Qmax, ограничитель должен разрешать работу
крана, а выше линии 1,1Qmax – запрещать.
В зоне между этими линиями возможно любое состояние ограни-
чителя. Эта зона используется на случай возникновения всевозмож-
ных погрешностей ограничителя, узлов его привязки к крану и раз-
броса параметров последнего, в связи с чем функция отключения рас-
считывается на значение ~l,05Qmax, для которого проводится настрой-
ка ограничителя.
2. Назначение и состав ограничителя грузоподъемности ОГБ-3
Ограничитель грузоподъемности ОГБ-3 является системой авто-

матической защиты, устанавливается на гидравлические краны с же-
46
сткой подвеской телескопической стрелы и предназначен для форми-
рования команды управления с целью защиты крана от перегрузки и
опрокидывания и информирования машиниста о состоянии крана и
положении его рабочего оборудования.
Ограничитель при перегрузке автоматически отключает меха-
низмы подъема груза и механизмы, продолжение работы которых на-
правлено на снижение устойчивости крана. Работа ограничителя ос-
нована на сравнении выходного сигнала датчика усилия с предельно-
допустимой величиной, задаваемой датчиком вылета, контролирую-
щего вылет в зависимости от изменения длины стрелы и угла ее на-
клона. Функциональная схема ограничителя грузоподъемности ОГБ-3
изображена на рис. 22.
-блок управления;
-датчик усилия;
-датчик вылета (угла наклона стрелы);
-длины стрелы;
-панель сигнализации.
Блок управления (БУ) устанавливается в кабине машиниста. В со-
став БУ входят (см. рис. 22):
• тумблер включения SA1;
• предохранитель FV;
• стабилизатор напряжения СтН;
• сравнивающее устройство СУ;
• переключатель характеристик П;
• исполнительное реле К1;
• конденсатор выдержки времени С;
• настроечные резисторы R4, R12, R13.
СтН при напряжении бортовой сети от 20 до 30 В постоянного
тока выдает стабилизированное напряжение 18±1 В.
Переключатель характеристик П предназначен для выбора харак-
теристики отключения ограничителя, определяющей режим работы
крана (на опорах, без опор). В зависимости от выбранного режима пе-
реключатель подключает к датчику угла пару настроечных резисто-
ров, позволяющих регулировать крутизну и смещение характеристи-
ки отключения относительно осей координат F и α.
СУ сравнивает выходные сигналы второго канала датчика вылета
ДВ2 и ДУС. Выходной сигнал сравнивающего устройства управляет
состоянием реле К1, которое управляет исполнительными механиз-
47
ПС
ЛЗ ЛК
УСЗ L, м
R2 R3
ДД
К1.1
ДД1
+24 В
ДД2 СУ –18 В
С
К1
ДВ +24 В
ДВ1
VD7
П
ДВ2
«1» «2»
R4
ДУС
R12
R8
R13
–18±1 В
+6 SА1 FV
Uпит= + 24− 4 В –18±1 В
СтН
Uстаб=–18±1 В
К1.2
К исполнительным
механизмам крана
К1.3 БУ
Рис. 22. Блок-схема ограничителя грузоподъемности ОГБ-3
48
мами (ИМ) крана.
Конденсатор С, включенный параллельно обмотке реле, увеличи-
вает время срабатывания и время отпускания реле, чтобы ограничи-
тель грузоподъемности не реагировал на кратковременные изменения
нагрузки. Настроечные резисторы служат для настройки ограничите-
ля на стенде и для его подстройки на кране.
Датчик усилия (ДУС) преобразует приложенное к нему усилие в
напряжение постоянного тока. Конструктивно ДУС ограничителя
грузоподъемности ОГБ-3 выполнен аналогично ДУС ограничителя
грузоподъемности ОГБ-2. Основное отличие от ДУС ОГБ-2 – в нали-
чии дополнительного транзисторного усилительного каскада.
Датчик длины (ДД) преобразует в электрический сигнал длину
стрелы. ДД состоит из двух каналов. Первый канал ДД1 предназначен
для получения сигнала, пропорционального длине стрелы. Этот сиг-
нал поступает на указатель длины стрелы в панели сигнализации.
Второй канал ДД2 предназначен для получения сигнала, являющегося
функцией величины допустимого усилия, воспринимаемого ДУС.
Этот сигнал участвует в формировании характеристики отключения.
ДД содержит вращающийся профильный экран, взаимодейст-
вующий с блоками катушек двух трансформаторных преобразовате-
лей: ДД1 и ДД2. Особенностью ДВ является питание преобразователя
ДВ2 напряжением с выхода ДД2.
Датчик вылета (ДВ) (угла наклона стрелы) преобразует в элек-
трический сигнал угол наклона стрелы. ДВ конструктивно выполнен
одинаково с ДД. Отличительной особенностью являются профилиро-
ванный экран, влияющий на формирование сигналов ДВ1 для изме-
рения вылета и ДВ2 для заградительной характеристики. Экран ДВ
профилирован так, чтобы получить на выходах преобразователей
электрический сигнал, соответствующий заградительной характери-
стике (канал ДВ2) и сигнал для коррекции характеристики ДВ2 на уг-
лах поворота вала датчика более 30О (канал ДВ1).
Электрические схемы ДУС, ДД, ДВ приведены в прил. 2.
Панель сигнализации (ПС), как и блок управления, устанавлива-
ется в кабине машиниста. В состав панели сигнализации входят (см.
рис. 22) указатель степени загрузки УСЗ, указатель длины стрелы L,
сигнальные лампы Лз и Лк. УСЗ представляет собой миллиамперметр
с неоцифрованной шкалой. Он указывает лишь на приближение вели-
чины опрокидывающего момента к 100%. На УСЗ подается напряже-
ние, равное разности выходных напряжений ДВ2 и ДУС:
49
UДВ2–UДУС. При UДВ2=UДУС стрелка индикатора указывает на 100%.
Лишь это значение может быть указано точно, поэтому на шкале
оцифрована только риска 100. При этом следует иметь в виду, что под
значением 100 % понимается не номинальное значение опрокиды-
вающего момента, определенное по грузовым характеристикам крана,
а то значение, на которое настроен ограничитель.
Указатель длины стрелы L представляет собой миллиамперметр,
шкала которого отградуирована в метрах. На указатель длины стрелы
подается напряжение с выхода ДД1. Сигнальные лампы Лз и Лк
управляются контактами реле БУ (см. рис. 22). Если ограничитель
выдает команду, разрешающую работу крана, горит зеленая лампа Лз,
красная лампа Лк при этом погашена. При срабатывании ограничите-
ля, когда выдается команда на отключение исполнительных механиз-
мов крана, зеленая лампа Лз гаснет, загорается красная Лк.
3. Принцип работы ограничителя грузоподъемности ОГБ-3
Питание БУ и ПС производится постоянным напряжением 24 В.

Напряжение питания ДУС, ДД, первого канала датчика вылета ДВ1
подается от СтН, расположенного в БУ. Напряжение питания второго
канала датчика вылета ДВ2 подается с выхода второго канала датчика
длины стрелы ДД2.
Сигналы с ДВ2 и ДУС поступают на входы СУ, расположенного
в БУ. При этом величина сигнала на выходе ДВ2 может меняться пе-
ременными сопротивлениями R4 и R12 БУ. Напряжение на выходе
ДУС UДУС пропорционально моменту опрокидывания крана, напря-
жение на выходе ДВ2 UДВ2 – моменту устойчивости. Если UДУС>UДВ2,
то СУ обесточивает обмотку исполнительного реле, контакты которо-
го выключают ЛЗ, включают ЛК и снимают напряжение с электрогид-
роклапана, запрещая работу крана. Если UДУС≤UДВ2, то подается на-
пряжение на обмотку исполнительного реле, контакты которого
включают электрогидроклапан, разрешая работу крана.
4. Назначение и состав стенда контроля и наладки СКН-2
Стенд предназначен для проверки, ремонта, настройки и прове-

дения аттестации ограничителей грузоподъемности типа ОГК, ОГП,
ОГБ-2, ОГБ-3 всех модификаций и ОНК-М, для проверки и настройки
ограничителей предельного груза типа ОПГ-1, ОПГ-2000, ПС-60,
50
применяемых для автовышек, а также для питания других приборов
постоянным напряжением 12–27 В при их ремонте. На стенде можно
производить комплексную проверку каждой из названных систем, а
также отдельно любой датчиковой аппаратуры, входящей в эти сис-
темы. При комплексной настройке ограничителей грузоподъемности
задействуются все необходимые модули стенда, а при настройке ка-
кого-либо одного преобразователя (ДВ, ДУС, ДД) могут задейство-
ваться один-два модуля.
Стенд обеспечивает измерение:
• напряжений датчиковой аппаратуры;
• усилия, приложенного к ДУС;
• угловых перемещений ДД и ДВ.
-модуль поворота ДД;
-модуль поворота ДВ;
-модуль нагружения тензометрический;
-блок коммутационно-измерительный (БКИ);
-цифровой индикатор нагрузки;
-комплект колодок-программ;
-мультиметр цифровой;
-комплект кабелей.
Измерение выходных сигналов датчиков осуществляется муль-
тиметром. Измерение механических усилий осуществляется тензо-
метрическим преобразователем с цифровой индикацией. Измерение
угла поворота осуществляется с помощью круговой измерительной
шкалы и указателя, устанавливаемого на вал ДВ (ДД, ДУГ).
5. Состав лабораторной установки
Схема лабораторной установки приведена на рис. 23.
БУ
БКИ
220 В, 50 Гц
ДУС
V-метр
ДВ
ДД Мультиметр
Рис. 23. Общая схема лабораторной установки
51
Лабораторная установка состоит из стенда СКН-2 с установлен-
ным на нем ограничителем грузоподъемности ОГБ-3:
-ДУС установлен на модуле плавного нагружения;
-ДВ и ДД установлены на модулях поворота;
-БУ закреплен на вертикальном щите;
-ПС входит в состав БКИ.

6.1. Проверить исходное состояние тумблеров, переключателей и
регуляторов на БКИ: тумблер включения питания (на задней стенке),
тумблеры «Настройка», «Вкл» на панели «ДУС», тумблеры «29 мод»,
«Вкл» на панели «ДУГ-ДВ» должны быть выключены (в нижнем по-
ложении); тумблер «Предел» – в положении «40 V»; переключатель
«Контроль» – в крайнем правом положении; регулятор «Плавно» – в
крайнем левом положении.
6.2. На блоке управления ограничителя тумблер питания должен
быть выключен, переключатель характеристик – в положении «1».
6.3. Датчик усилия должен быть не нагружен. Углы поворота ва-
ла ДД и ДВ должны быть равны нулю (по шкале модулей поворота).
6.4. Параллельно вольтметру на БКИ подключить к гнездам
«V-метр» мультиметр и установить предел измерения 200 В постоян-
ного напряжения.
6.5. Включить вилку шнура БКИ в сеть 220 В 50 Гц.
6.6. Включить тумблер питания на БКИ, загораются индикаторы
«Н.пит» и «ОГБ-3».
6.7. Регулятором «Плавно» установить напряжение питания ог-
раничителя 24 В.
6.8. Включить тумблер питания на блоке управления ограничите-
ля, на БКИ над указателем степени загрузки загорается зеленый ин-
дикатор, стрелка указателя степени загрузки отклоняется вправо от
деления «100%».
6.9. Установить на мультиметре предел измерения постоянного
напряжения 20 В.
6.10. Установить переключатель «Контроль» в положение, при
котором загорится индикатор «Н.стаб», вольтметр показывает вели-
чину напряжения на выходе стабилизатора БУ. Величина напряжения
52
должна быть равна 18±1 В.
котором загорится индикатор «ДУС». Снять зависимость напряжения
на выходе ДУС от величины приложенного к датчику усилия в соот-
ветствии с табл. 10. Усилие измерять цифровым индикатором, под-
ключенным к модулю нагружения.
Таблица 10
Нагрузка F, кгс 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
UДУС, В
6.12. Устанавливая поочередно переключатель «Контроль» в по-

ложения, при которых загораются индикаторы «ДД1» и «ДД2», снять
зависимость напряжения на выходе каналов ДД1 и ДД2 от угла пово-
рота вала датчика длины в соответствии с табл. 11 при нулевом поло-
жении вала датчика вылета. Здесь и далее угол поворота датчиков
длины и вылета отсчитывается от нулевого положения по часовой
стрелке по шкале модулей поворота.
Таблица 11
Угол поворота вала датчика
длины αДД, град 0 10 20 30 40 50 60
Длина стрелы, м 8 9 10 11 12 13 14
UДД1, В
UДД2, В

котором загорится индикатор «ДВ1». Снять зависимость напряжения
на выходе канала ДВ1 от угла поворота датчика вылета в соответст-
вии с табл. 12 при повороте вала датчика длины на 60о.
Таблица 12
Угол поворота вала датчика
вылета αДВ, град 0 5 10 12 14 29 43 53 60 69
UДВ1, В

котором загорится индикатор «ДВ2».
6.15. Снять характеристику отключения ограничителя грузоподъ-
емности при работе крана на опорах в соответствии с табл. 13 для за-
данного преподавателем значения длины стрелы. При этом для каж-
53
дого значения угла поворота датчика вылета величину нагрузки на
ДУС увеличивать модулем нагружения плавно до срабатывания огра-
ничителя, когда стрелка указателя степени загрузки БКИ укажет на
деление «100%», погаснет зеленый индикатор и загорится красный.
Таблица 13
Положение Угол Угол
переключателя поворота Длина поворота Нагрузка Напряжение
характеристик ДД, стрелы, ДВ, ДУС, UДВ2, В
на БУ град м град кгс
8
13
20
1 30
40
50
60
6.16. Выключить тумблеры питания на всех приборах и отклю-

чить их от сети.
6.17. Построить графики по данным табл. 10, 11 и 12.
6.18. Построить график характеристики отключения по данным
табл. 13.
3) общая схема лабораторной установки (см. рис. 23);
4) табл. 10, 11, 12 и 13;
5) график зависимости UДУС=f31(F) в соответствии с табл. 10;
6) графики зависимостей UДД1=f32(αДД); UДД2=f33(αДД) в одной сис-
теме координат в соответствии с табл. 11;
7) графики зависимостей UДВ1=f34(αДВ); UДВ2=f35(αДВ) в одной сис-
теме координат в соответствии с табл. 12 и 13;
8) график характеристики отключения ограничителя грузоподъ-
емности F=f36(αДВ) в соответствии с табл. 13;
9) выводы.
54
1. Каково назначение ограничителя грузоподъемности ОГБ-3?

2. На какие краны может устанавливаться ограничитель грузо-
подъемности ОГБ-3?
3. Какие основные узлы входят в состав ограничителя грузоподъ-
емности?
4. Где устанавливается датчик усилия?
5. Что называется вылетом?
6. Что называется углом наклона стрелы?
7. Что называется грузовой характеристикой крана?
8. Укажите на грузовой характеристике область, в которой огра-
ничителем грузоподъемности выдается команда на отключение меха-
низмов крана.
9. Какие механизмы крана должны отключаться ограничителем
10. Какие функции выполняют датчики длины стрелы, вылета и
усилия?
11. Чем различаются преобразователи датчиков длины, вылета и
усилия?
12. Какие устройства входят в состав блока управления? каково
их назначение?
13. В чем отличие снятой на стенде характеристики отключения
ограничителя грузоподъемности от грузовой характеристики крана?
ОГРАНИЧИТЕЛЯ ГРУЗОПОДЪЕМНОСТИ АСУ ОГП 31А

грузоподъемности АСУ ОГП 31А, экспериментальное определение
его основных параметров.
1. Назначение ограничителя грузоподъемности АСУ ОГП 31А
Ограничитель грузоподъемности АСУ ОГП 31А является систе-

мой автоматической защиты и предназначен для работы в составе
стреловых самоходных кранов с жесткой подвеской телескопической
55
стрелы и гидравлическим приводом. Условно схема крана показана на
рис. 24.
-β – угол наклона стрелы, отсчитываемый от горизонтальной
плоскости;
-R – вылет;
-ДДП – датчик давления в поршневой полости гидроцилиндра
подъема стрелы;
-ДДШ – датчик давления в штоковой полости гидроцилиндра
-ДУГ – датчик угла наклона стрелы;
-ДА – датчик азимута.
платформы
Телескопическая
стрелы
ДДШ
ℓ
ДДП Крюк
ДУГ ДА Штоковая полость
β
Ребро
Рис. 24. Схема размещения датчиков на кране
56
Ограничитель обеспечивает контроль состояния крана в процессе
работы, информирует машиниста о наиболее важных параметрах. Ог-
раничитель служит для защиты крана от перегрузки и опрокидыва-
ния, а также выполняет функции координатной защиты, обеспечивая
контроль положения оборудования крана в пространстве с целью его
защиты от столкновений с препятствиями и ЛЭП, и указателя грузо-
подъемности.
2. Основные технические характеристики АСУ ОГП 31А
Число одновременно индицируемых параметров – 3. Общее чис-

ло индицируемых параметров в рабочих режимах – 6. Погрешность
преобразований – не более 1% ±2 единицы счета.
Погрешность вычислений:
-при формировании сигнала «ПЕРЕГРУЗКА» и «ЗВУКОВОЙ
СИГНАЛ» – не более 3%;
-при формировании сигнала «ПОВОРОТ» и вводе ограничений
по углам поворота платформы «ЛЕВЫЙ УГОЛ» и «ПРАВЫЙ УГОЛ»
– не более ±3о относительно установленных углов ограничения;
-при формировании сигнала «ПОВОРОТ» и вводе ограничений
типа «СТЕНА» и «ПОТОЛОК» – не более ±0,5 м.
Сигналы «ПЕРЕГРУЗКА» и «ЗВУКОВОЙ СИГНАЛ» формиру-
ются при увеличении величины фактической загрузки (параметр
«ЗАГРУЗКА ФАКТ») и достижении ею значения, равного 103–105%.
Отключение сигналов осуществляется при уменьшении величины
фактической загрузки и достижении ею значения, равного 100–102%.
В приборе обеспечивается предупреждающая звуковая сигнали-
зация машиниста автокрана (сигнал «ЗУММЕР»). Формирование сиг-
нала «ЗУММЕР» осуществляется при увеличении величины фактиче-
ской загрузки на индикаторе «ЗАГРУЗКА ФАКТ» прибора и дости-
жении ею значений, равных 93–95%, а также за 4–6º перед введенным
ограничением по углу поворота и за 0,2–0,4 м перед введенными ог-
раничениями по вылету (ограничение «СТЕНА») и высоте подъема
стрелы (ограничение «ПОТОЛОК»). Отключение сигнала «ЗУММЕР»
осуществляется при уменьшении величины фактической загрузки на
индикаторе «ЗАГРУЗКА ФАКТ» прибора и достижении ею значений,
равных 88–90%.
Напряжение питания – от 21,6 до 30,2 В. Ток потребления – не
более 2,5 А.
57
При аварийном состоянии бортовой сети с напряжением менее
14 В и более 41 В прибор автоматически отключается от бортовой се-
ти.
3. Состав ограничителя грузоподъемности АСУ ОГП 31А
Общая электрическая схема ограничителя грузоподъемности

представлена на рис. 25.
ДДП
БП УРИ ДДШ
ДУГ
ДД
К источнику
постоянного
ДА
напряжения 24 В
Рис. 25. Схема электрическая общая

ограничителя грузоподъемности АСУ ОГП 31А

-блок питания;
-устройство решающее индикаторное;
-датчик давления в поршневой полости гидроцилиндра подъема
стрелы;
-датчик давления в штоковой полости гидроцилиндра подъема
стрелы;
-датчик угла наклона стрелы;
-датчик длины стрелы;
-датчик азимута;
4. Состав, назначение и принцип работы составных частей

Блок питания (БП) состоит из пяти стабилизаторов напряжения

[+5 В (два стабилизатора); +4,5 В; +15 В; –15 В] для питания датчиков
и блока УРИ и схемы защиты, расположенных на четырех платах. БП
58
имеет устройство контроля и защиты от перегрузки. При срабатыва-
нии защиты необходимо выключить БП и устранить причину, вы-
звавшую срабатывание защиты. После этого включить БП вновь. Пи-
тание БП осуществляется постоянным напряжением 24 В. В состав
БП входят также три исполнительных реле: по перегрузке и неис-
правности, включению внешнего звукового сигнала, координатной
защите. БП имеет два разъема, предохранитель, тумблер включения
питания.
Устройство решающее индикаторное (УРИ) представляет
собой микропроцессорное устройство, устанавливаемое в стойке
для приборов в кабине машиниста. УРИ, обрабатывая информа-
цию с датчиков, обеспечивает отображение необходимой инфор-
мации на цифровом табло и управление исполнительными реле,
находящимися в БП.
Внутри УРИ размещены три платы:
-плата процессора;
-плата синхронизатора;
-плата индикации.
На передней панели УРИ расположены:
• цифровые индикаторы «ЗАГРУЗКА ФАКТ–ДЛИНА СТРЕЛЫ»,
«ЗАГРУЗКА МАКС–ВЫСОТА», «ВЫЛЕТ–УГОЛ СТРЕЛЫ»;
• кнопка смены индикации «ИНДИК»;
• переключатель режимов работы «РЕЖИМ-КОНТРОЛЬ»;
• светодиодные индикаторы «ЛЕВЫЙ УГОЛ», «ПРАВЫЙ
УГОЛ», «СТЕНА», «ПОТОЛОК», «ПЕРЕГРУЗКА»,
«НЕИСПРАВНОСТЬ»;
• потенциометры ввода режимов «ЛЕВЫЙ УГОЛ», «ПРАВЫЙ
УГОЛ»;
• кнопки ввода режимов «СТЕНА», «ПОТОЛОК»;
• планка для пломбирования калибровочных резисторов.
Плата процессора содержит сам процессор, устройство де-
шифрации адреса, регистры адреса, оперативное запоминающее
устройство (ОЗУ) и программируемое постоянное запоминающее
устройство (ПЗУ). Тактирование процессора осуществляется им-
пульсами частотой 5 МГц, поступающими с платы синхронизато-
ра. Процессор управляет работой ограничителя в соответствии с
выбранным режимом работы и программой, заложенной в ПЗУ.
На плате процессора расположены также логические схемы на-
чальной установки и схема для управления чтением данных из
59
ПЗУ.
Плата синхронизатора содержит генератор с резонатором на
частоту 10 МГц, передающий сигнал на пересчетную схему, которая
образует:
-сигнал тактовой частоты процессора 5 МГц;
-частотный сигнал для обеспечения работы аналого-цифрового
преобразователя (АЦП);
-сигнал прерывания для процессора.
Плата синхронизатора формирует сигналы выборки ОЗУ и
управляет:
►индикаторами «ПЕРЕГРУЗКА», «НЕИСПРАВНОСТЬ»,
«ЛЕВЫЙ УГОЛ», «ПРАВЫЙ УГОЛ», «СТЕНА», «ПОТОЛОК»,
«ВЫЛЕТ», «ЗАГРУЗКА ФАКТ», «ЗАГРУЗКА МАКС»;
►опросом датчиков;
►исполнительными реле, размещенными в БП.
Плата индикации включает в себя три трехразрядных цифровых
индикатора с памятью, предназначенной для хранения информации
до следующей перезаписи, что обеспечивает практически постоянное
(без мигания) свечение индикаторов. Переключение выводимой ин-
формации обеспечивается кнопкой смены индикации «ИНДИК» на
передней панели УРИ.
Переключателем «РЕЖИМ-КОНТРОЛЬ» осуществляется выбор
одного из режимов работы:
■ режим «КОНТРОЛЬ» – для самопроверки прибора;
■ режимы «ЮСТ1», «ЮСТ2», «ЮСТ3» – для настройки и про-
верки датчиков;
■ рабочие режимы крана «1» (основной режим на выносных опо-
рах), «2» (с вдвинутыми опорами), «3» (с навесным гуськом). В ре-
жиме «2» в настоящее время работа крана запрещена действующими
Правилами. Режим «3» применяется редко.
Режим «КОНТРОЛЬ» предназначен для самоконтроля прибора. В
этом режиме обеспечивается поочередная проверка цифровых инди-
каторов. После прохождения цикла знакоиндикации от 0 до 9 на циф-
ровые индикаторы УРИ кратковременно выводится служебная ин-
формация:
-контрольная сумма рабочей программы;
-дата разработки программы;
-тип крана, для которого была первоначально разработана данная
версия программы.
60
Одновременно в режиме «КОНТРОЛЬ» происходит тестирова-
ние, которым проверяется работоспособность наиболее важных узлов.
В случае обнаружения неисправности при тестировании на индика-
торе «ВЫЛЕТ» высвечивается цифровой код соответствующей не-
исправности и загорается светодиод «НЕИСПРАВНОСТЬ». Перечень
некоторых возможных неисправностей и их кодов приведен в табл.
14.
Таблица 14
Признак
неисправности Режим Возможная Метод устранения
на индикаторе работы неисправность
вылета
Любой из Обрыв цепи датчика Заменить датчик
001 рабочих давления поршневой или отремонтиро-
режимов полости гидроцилиндра вать жгут
Обрыв цепи датчика
002 То же длины стрелы То же
Обрыв датчика угла на-
003 -“- клона -“-
Обрыв цепи датчика
005 -“- давления штоковой по- -“-
лости гидроцилиндра
013 КОНТРОЛЬ Неисправность АЦП. Заменить плату
002 Любой из Неисправность синхронизатора.
рабочих стабилизаторов ±15 В Заменить или отре-
режимов монтировать БП
008
009 Неисправность Заменить плату
011 КОНТРОЛЬ процессора процессора
012
024
Любой из Неправильная установка Установить пере-
рабочих переключателя ключатель
режимов «КОНТРОЛЬ-РЕЖИМ». «КОНТРОЛЬ-
РЕЖИМ»
007 в рабочее
положение.
Неисправность Отремонтировать
переключателя. или заменить
переключатель.
Неисправность платы Заменить плату
индикации индикации
61
Режимы «ЮСТ1», «ЮСТ2» и «ЮСТ3» используются для на-
стройки и проверки прибора. Информация, выводимая на цифровые
индикаторы в юстировочных режимах, приведена в табл. 15.
Таблица 15
Положение Информация, выводимая на индикаторе
переключа- Положение
теля кнопки ЗАГРУЗКА ЗАГРУЗКА
«КОНТРОЛЬ «ИНДИК» ФАКТ МАКС ВЫЛЕТ
-РЕЖИМ»
Удлинение Давление в
Угол накло- стрелы без ин- поршневой
Отжатое на стрелы дикации де- полости
ЮСТ.1 сятков метров гидроцилиндра
Давление в што-
Нажатое – – ковой полости
Коэффициент Коэффициент Коэффициент
Отжатое 250, устанав- 95.0, устанав- 8.00, устанав-
ливаемый ▼3 ливаемый ▼1 ливаемый ▼2
ЮСТ.2
Нажатое – – Коэффициент
62,0 - 66,0
Отжатое Ограничение Угол поворота Ограничение
левого угла платформы правого угла
Результирующее
ЮСТ.3 давление в што-
Нажатое – – ковой и поршне-
вой полостях
В рабочих режимах ограничитель, обрабатывая информацию

датчиков, обеспечивает:
-измерение и индикацию длины стрелы;
-измерение и индикацию угла наклона стрелы;
-расчет и индикацию вылета;
-расчет и индикацию допустимой загрузки;
-расчет и индикацию фактической загрузки;
-расчет и индикацию высоты оголовка стрелы;
-формирование при определенных условиях сигналов
«ПЕРЕГРУЗКА», «НЕИСПРАВНОСТЬ» и звукового сигнала;
-выдачу информации о возможных неисправностях составных
частей аппаратуры с указанием кода (номера) неисправности состав-
62
ной части (см. табл. 14).
Информация выводится на цифровые индикаторы лицевой пане-
ли УРИ. На лицевой панели УРИ находятся также элементы ввода и
контроля координатной защиты, используемой при работе крана в
стесненных условиях: кнопки ограничений типа «ПОТОЛОК» и
«СТЕНА», а также потенциометры для установки ограничения по уг-
лу поворота платформы «ЛЕВЫЙ УГОЛ», «ПРАВЫЙ УГОЛ» и че-
тыре светодиодных индикатора для индикации ввода указанных ре-
жимов.
Введение ограничений по углу поворота производится потенцио-
метрами «ЛЕВЫЙ УГОЛ», «ПРАВЫЙ УГОЛ», при этом в режиме
«ЮСТ3» на индикаторе «ЗАГРУЗКА ФАКТ» выдается информация
об ограничении левого угла, а на индикаторе «ВЫЛЕТ» – об ограни-
чении правого угла поворота платформы. При отсутствии ограниче-
ний по углам ограничитель запрещает работу крана в рабочих режи-
мах, когда стрела находится в зоне ±60° относительно транспортного
положения (над кабиной водителя). Для введения ограничений типа
«СТЕНА» или «ПОТОЛОК» следует установить по условиям работы
максимальную длину стрелы и максимальный вылет и нажать кнопки
«СТЕНА» или «ПОТОЛОК» соответственно.
При введении координатной защиты загораются соответствую-
щие светодиоды «ЛЕВЫЙ УГОЛ», «ПРАВЫЙ УГОЛ», «СТЕНА»,
«ПОТОЛОК», которые светятся постоянно. В случае выхода стрелы
из заданной рабочей зоны происходит автоматическое отключение
приводов крана, при этом мигает тот индикатор координатной защи-
ты, для которого были нарушены условия ограничения. Для снятия
ограничений следует повторно нажать кнопки «СТЕНА»,
«ПОТОЛОК» или установить потенциометры «ЛЕВЫЙ УГОЛ»,
«ПРАВЫЙ УГОЛ» в исходное положение.
Если ограничения по углам не установлены и мигают светодиоды
«ЛЕВЫЙ УГОЛ» или «ПРАВЫЙ УГОЛ», то это значит, что стрела
находится в зоне ±60° относительно транспортного положения. На
передней панели расположены резисторы калибровки датчиков дав-
ления ▼1, ▼2, ▼3, используемые при настройке ограничителя. Рези-
сторы закрыты планкой, в которой предусмотрены места для пломби-
рования.
Выдвижение телескопа ограничителем разрешается, если масса
груза на крюке не превышает 2–4 т в зависимости от длины стрелы и
вылета. При большей массе груза выдвижение телескопа блокируется.
63
При длине стрелы 11,7 м телескоп фиксируется пальцем. При
этом на вылете до 4,5 м ограничитель увеличивает грузоподъемность
крана.
Датчики давления в поршневой (ДДП) и штоковой (ДДШ) по-
лостях гидроцилиндра подъема стрелы – это малогабаритные потен-
циометрические датчики типа МД-250Т. Принцип действия датчика
заключается в преобразовании контролируемого давления в деформа-
цию упругой мембраны. Эта деформация приводит к перемещению
движка потенциометра и к изменению его выходного сопротивления.
Датчик длины стрелы (ДД) предназначен для измерения длины
стрелы. Датчик выполнен на базе многооборотного потенциометра
типа СП5-44-01-1 кОм, который размещается на стреловом барабане.
При выдвижении или втягивании телескопической стрелы вращение
барабана через поводок передается на ось неподвижно установленно-
го потенциометра.
Датчик угла наклона стрелы (ДУГ) предназначен для измерения
угла наклона стрелы. Датчик выполнен на базе потенциометра типа
ПТП сопротивлением 1 кОм. Ось потенциометра механически соеди-
нена с валом датчика. На кране датчик устанавливается соосно со
стрелой и соединен с ней поводком.
Датчик азимута (ДА) предназначен для измерения угла поворота
платформы относительно ходовой рамы крана. Датчик выполнен на
базе потенциометра типа ПТП сопротивлением 1 кОм. Корпус датчи-
ка крепится неподвижно относительно ходовой рамы крана. Ось по-
тенциометра механически соединена с одной из шестерен датчика.
Вторая шестерня, имеющая зацепление с первой, закреплена непод-
вижно относительно платформы крана и поворачивается вместе с ней.
5. Принцип работы ограничителя

грузоподъемности АСУ ОГП 31А
Работа ограничителя построена следующим образом (рис. 26).

Генератор 1 с резонатором передает сигнал на пересчетную схему 2,
которая образует сигнал тактовой частоты процессора, сигнал пре-
рывания для процессора и частотный сигнал для обеспечения работы
АЦП.
Сигналы датчиков давления 3 и 4, установленных соответственно
в поршневой и штоковой полостях гидроцилиндра, длины стрелы 5,
угла наклона стрелы 6 поступают на вход коммутатора 8-1. Сигналы
64
других контролируемых устройств: датчика азимута (поворота плат-
формы) 9 и задатчика предельных углов поворота платформы 10 по-
ступают на вход дополнительного коммутатора 8-2, выход которого
подключен к коммутатору 8-1; этим достигается расширение возмож-
ностей коммутации сигналов.
Для контроля уровня сигналов датчиков, в том числе для контро-
ля обрыва их цепей, на коммутатор подается установленное напряже-
ние узла подстройки 11. Узел подстройки предназначен для приведе-
ния в соответствие сигналов датчиков их нормированным значениям
при граничных значениях измеряемых параметров. Коммутаторы 8-1
и 8-2 осуществляют последовательный опрос датчиков (3...6 и 9), за-
датчика 10 и узла подстройки 11.
3 11 17-1 18-1
23
4 17-2 18-2
20
5 15 16 19
8-1 21
6
22
1 2
9 12-1 13-1 14-1

8-2
10 12-2 13-2 14-2
24
Рис. 26. Блок-схема ограничителя
Управление коммутатором и, следовательно, выбором опраши-

ваемого датчика осуществляет регистр команд 12-1, он также управ-
ляет включением единичных индикаторов 13-1 («ПЕРЕГРУЗКА»,
«НЕИСПРАВНОСТЬ») и включением двух выходных реле 14-1, ком-
мутирующих сигналы «ПЕРЕГРУЗКА» и «ЗВУКОВОЙ СИГНАЛ».
Каждый из входов коммутатора выбирается по коду процессора.
Одно из выходных исполнительных реле 14-1 – реле защиты от
перегрузки – в обесточенном состоянии обеспечивает защитное от-
65
ключение механизмов крана. Другое реле используется для включе-
ния кранового звукового сигнала. Регистр 12-2 управляет включением
единичных индикаторов 13-2 координатной защиты («ЛЕВЫЙ
УГОЛ», «ПРАВЫЙ УГОЛ», «СТЕНА», «ПОТОЛОК») и включением
выходного реле 14-2 координатной защиты, коммутирующего сигнал
«ПОВОРОТ». Реле 14-2 обесточивается при достижении ограничений
в режиме координатной защиты. С выхода коммутатора 8-1 сигналы
поступают на нормирующий усилитель 15 и далее на вход десятираз-
рядного АЦП 16. АЦП преобразует выходной аналоговый сигнал
коммутатора в цифровой (двоичный) код. Запуск АЦП и его тактиро-
вание осуществляются по сигналам пересчетной схемы 2. Органы
управления работой аппаратуры, расположенные на лицевой панели
блока УРИ, предназначены для включения аппаратуры, задания тре-
буемого режима работы крана, ввода ограничений координатной за-
щиты и изменения отображаемых на индикаторах параметров. Эти
органы представлены блоками дискретных управляющих устройств.
Блок 17-1: переключатель режима работы, кнопки разовых ко-
манд, концевые выключатели передают свои сигналы на магистраль-
ный приемопередатчик 18-1, работающий в данном устройстве только
на прием информации. Блок 17-2 предназначен для обеспечения воз-
можности управления дополнительной информацией: ограничение
«ЛЕВЫЙ УГОЛ», «ПРАВЫЙ УГОЛ», «СТЕНА», «ПОТОЛОК» и
включает в себя второй приемопередатчик 18-2. Блоки 17-1 и 17-2
предназначены для передачи в процессор по его запросу информации
от дискретных входов, позволяющей изменить режим функциониро-
вания процессора, производить выборку из ПЗУ требуемой грузовой
характеристики и изменять состав отображаемых на индикаторах па-
раметров.
Процессор 19 предназначен для реализации алгоритмов подго-
товки и приема исходных данных от датчиков, управления обменом
информации, обработки цифровой информации в соответствии с за-
ложенной программой вычислений, выполнения математических рас-
четов, преобразования и выдачи данных на индикацию, а также для
выработки сигналов управления сопряженной аппаратурой: АЦП,
ОЗУ (20), ПЗУ (21) и самопроверки системы.
Работа вычислителя определяется алгоритмом функционирова-
ния, хранящимся в виде кодов в ПЗУ. В ПЗУ занесены также исход-
ные данные и константы, необходимые для расчета грузовых характе-
ристик крана и параметров, отображаемых на индикаторах. Блок 22
66
цифровой индикации предназначен для приема, хранения, преобразо-
вания кодов, передаваемых вычислителем, в семисегментный код и
отображения информации на знакосинтезирующих индикаторах. Узел
23 предназначен для начальной уста аблю аппаратуры в исходное
состояние. Усилительные элементы аппаратуры и логические схемы
обработки отдельных сигналов на структурной схеме опущены. Ис-
точник вторичного питания 24 преобразует подаваемое на аппаратуру
нестабильное напря аблюю бортсети крана в стабилизированные
аблванически развязанные напряжения: +5 В; +4,5 В; +15 В; –15В.
6. Описание лабораторной установки
Лабораторная установка содержит БП, УРИ и стенд, в состав ко-

торого входят тумблеры «ТЕЛЕСКОП», «ФИКСАЦИЯ», имитирую-
щие соответствующие концевые выключатели, тумблер «ЗВУК» и
светодиодные индикаторы «ПЕРЕГРУЗКА», «СТОП», «ЗУММЕР»
(рис. 27).
СТЕНД
ДДП
БП УРИ ДДШ
ДУГ
ДД
ДА
«ПЕРЕГРУЗКА»
«СТОП»
К источнику «ЗУММЕР»
постоянного +
«ФИКСАЦИЯ»
напряжения 24 В –
«ТЕЛЕСКОП»
«ЗВУК»
Рис. 27. Схема лабораторной установки для испытаний

67
Имитаторы датчиков имеют обозначения:
● ДД – датчик длины стрелы;
● ДУГ – датчик угла наклона стрелы;
● ДДП – датчик давления в поршневой полости гидроцилиндра
● ДДШ – датчик давления в штоковой полости гидроцилиндра
● ДА – датчик азимута (угла поворота платформы).
7.1. Включение прибора и проверка прохождения теста
7.1.1. Установить на стенде ручки имитаторов всех датчиков в

среднее положение, тумблеры «ЗВУК», «ФИКСАЦИЯ» и
«ТЕЛЕСКОП» – в нижнее положение («ВЫКЛ»).
7.1.2. Установить на блоке УРИ переключатель «КОНТРОЛЬ–
РЕЖИМ» в положение «КОНТР», потенциометр «ЛЕВЫЙ УГОЛ» – в
крайнее левое положение, потенциометр «ПРАВЫЙ УГОЛ» – в
крайнее правое положение.
7.1.3. Установить тумблер включения питания на БП в положение
«ВЫКЛ».
7.1.4. Подать постоянное напряжение 24 В на стенд, соблюдая
полярность.
7.1.5. Установить тумблер включения питания на БП в положение
«ВКЛ», на стенде загораются индикаторы «ПЕРЕГРУЗКА», «СТОП»,
ограничитель проходит тестирование: на цифровых индикаторах УРИ
проходит циклы знакоиндикации от 000 до 999, кратковременно один
раз за цикл выводится служебная информация.
7.2. Проверка юстировочных режимов

РЕЖИМ» в положение «ЮСТ1».
7.2.2. Вращая на стенде потенциометр «ДУГ», определить, на
ааком индикаторе УРИ изменяется информация об угле наклона
стрелы. Название этого индикатора занести в табл. 16.
7.2.3. Вращая на стенде потенциометр «ДД», определить, на
аком индикаторе УРИ изменяется информация об удлинении стре-
лы. Название этого индикатора занести в табл. 16.
68
7.2.4. Вращая на стенде потенциометр «ДДП», определить, на
аком индикаторе УРИ изменяется информация о давлении в порш-
невой полости гидроцилиндра подъема стрелы. Название этого инди-
катора занести в табл. 16.
7.2.5. Вращая на стенде потенциометр «ДДШ» при нажатой кноп-
ке «ИНДИК» на блоке УРИ, определить, на каком индикаторе УРИ
изменяется информация о давлении в штоковой полости гидроцилин-
дра подъема стрелы. Название этого индикатора занести в табл. 16.
Таблица 16
Наименование индикатора УРИ, на котором изменяется
Положение информация при вращении потенциометра
переключателя «ДУГ» «ДД» «ДДП» при «ДДШ» при
«КОНТРОЛЬ– при ненажа- при ненажа- ненажатой нажатой
РЕЖИМ» той кнопке той кнопке кнопке кнопке
«ИНДИК» «ИНДИК» «ИНДИК» «ИНДИК»
«ЮСТ1»
7.2.6. Сравнить табл. 16 с табл. 15.

7.2.8. Заполнить табл. 17.
Таблица 17
Численное значение коэффициента на индикаторе
Положение «ЗАГРУЗКА «ЗАГРУЗКА
переключа- ФАКТ» МАКС» «ВЫЛЕТ» «ВЫЛЕТ»
теля при ненажатой при ненажатой при ненажатой при нажатой
«КОНТРОЛЬ кнопке кнопке кнопке кнопке
–РЕЖИМ» «ИНДИК» «ИНДИК» «ИНДИК» «ИНДИК»
«ЮСТ2»
7.2.9. Сравнить значения коэффициентов табл. 17 с коэффициен-

тами табл. 15.
7.2.11. Вращая потенциометр «ЛЕВЫЙ УГОЛ» на блоке УРИ,
определить, на каком индикаторе изменяется информация об ограни-
чении левого угла поворота платформы. Название этого индикатора
занести в табл. 18.
69
7.2.12. Вращая на стенде потенциометр «ДА», определить, на
аком индикаторе изменяется информация об угле поворота плат-
формы. Название этого индикатора занести в табл. 18.
7.2.13. Установить потенциометр «ДА» в положение, соответст-
вующее углу поворота платформы 180º.
7.2.14. Вращая потенциометр «ПРАВЫЙ УГОЛ» на блоке УРИ,
определить, на каком индикаторе изменяется информация об ограни-
чении правого угла поворота платформы. Название этого индикатора
7.2.15. При нажатой кнопке «ИНДИК» на блоке УРИ вращая на
стенде поочередно потенциометры «ДДП» и «ДДШ», определить, на
каком индикаторе УРИ изменяется информация о разности давлений
в поршневой и штоковой полостях гидроцилиндра подъема стрелы.
Название этого индикатора занести в табл. 18.
Таблица 18
Наименование индикатора УРИ, на котором изменяется
Положение информация при вращении потенциометра
переключателя «ЛЕВЫЙ «ПРАВЫЙ «ДДП» и
«КОНТРОЛЬ– УГОЛ» «ДА» УГОЛ» «ДДШ» при
РЕЖИМ» при ненажа- при ненажа- при ненажа- нажатой
той кнопке той кнопке той кнопке кнопке
«ИНДИК» «ИНДИК» «ИНДИК» «ИНДИК»
«ЮСТ3»
7.2.16. Сравнить табл. 18 с табл. 15.

7.2.17. Установить все потенциометры имитаторов датчиков в
среднее положение.
7.2.18. Установить на блоке УРИ потенциометр «ЛЕВЫЙ УГОЛ»
в крайнее левое положение, потенциометр «ПРАВЫЙ УГОЛ» – в
крайнее правое положение.
7.3. Проверка координатной защиты

РЕЖИМ» в положение «1».
7.3.2. Вращая на стенде потенциометр «ДА» поочередно влево и
вправо до положений, когда начинают мигать соответственно индика-
торы «ЛЕВЫЙ УГОЛ» и «ПРАВЫЙ УГОЛ», определить в режиме
«ЮСТ3» ограничения по углам поворота платформы (заданные при-
бором по умолчанию) и занести их в табл. 19.
70
Таблица 19
Вид ограничения Значение ограничения
по азимуту по азимуту
«ЛЕВЫЙ УГОЛ»
«ПРАВЫЙ УГОЛ»

РЕЖИМ» в положение «1».
7.3.4. Установить по цифровым индикаторам УРИ потенциомет-
ром «ДД» стенда длину стрелы 10 м, потенциометром «ДУГ» – вылет
4 м.
7.3.5. Нажать на блоке УРИ кнопку «СТЕНА», загорается соот-
ветствующий светодиод.
7.3.6. Увеличивая потенциометром «ДУГ» вылет, наблюдать за
индикаторами «СТЕНА» и «СТОП». Данные наблюдений занести в
табл. 20.
Таблица 20
Состояние индикаторов
Введенное ограничение при превышении введенного ограничения
координатной защиты (погашен, горит постоянно, мигает)
«СТЕНА» «ПОТОЛОК» «СТОП»
«СТЕНА» –
«ПОТОЛОК» –
7.3.7. Отменить введенные ограничения повторным нажатием

кнопки «СТЕНА», гаснет светодиод «СТЕНА» и индикатор «СТОП».
7.3.8. Установить по цифровым индикаторам потенциометром
«ДД» длину стрелы 10 м, потенциометром «ДУГ» – вылет 4 м.
7.3.9. Нажать кнопку «ПОТОЛОК», загорается соответствующий
светодиод.
7.3.10. Увеличивая потенциометром «ДД» длину стрелы,
аблююдать за индикаторами «ПОТОЛОК» и «СТОП». Данные на-
блюдений занести в табл. 20.
7.3.11. Отменить введенные ограничения повторным нажатием
кнопки «ПОТОЛОК», гаснет светодиод «ПОТОЛОК» и индикатор
«СТОП».
71
7.4. Проверка ограничения грузоподъемности
7.4.1. Установить потенциометрами стенда «ДДП» и «ДДШ» ну-

левые показания на индикаторе «ЗАГРУЗКА ФАКТ»; включить тумб-
лер «ЗВУК» стенда.
7.4.2. Увеличивая потенциометрами «ДДП» и «ДДШ» показания
индикатора ЗАГРУЗКА ФАКТ, определить процент загрузки, при ко-
тором появляется звуковой сигнал, и занести это значение в табл. 21.
Таблица 21
Включение Процент загрузки
звукового сигнала
индикатора «ПЕРЕГРУЗКА»
7.4.3. Продолжая увеличивать потенциометрами «ДДП» и

«ДДШ» показания индикатора «ЗАГРУЗКА ФАКТ», определить про-
цент загрузки, при котором формируется сигнал отключения, когда
загорается индикатор «ПЕРЕГРУЗКА», и занести это значение в
табл. 21. Выключить тумблер «ЗВУК» на стенде.
7.5. Проверка кодов неисправностей
7.5.1. Установить потенциометр «ДДП» в крайнее левое положе-

ние, загорается индикатор «НЕИСПРАВНОСТЬ», на индикаторе
«ВЫЛЕТ» высвечивается код неисправности, остальные цифровые
индикаторы погашены. Значение кода неисправности занести в
табл. 22.
Таблица 22
Имитатор датчика Код неисправности
ДДП
ДДШ
ДУГ
ДД
7.5.2. Установить потенциометр «ДДП» в среднее положение,

гаснет индикатор «НЕИСПРАВНОСТЬ», на цифровых индикаторах
появляется информация.
7.5.3. Установить потенциометр «ДДШ» поочередно в крайнее
правое и левое положения, загорается индикатор
«НЕИСПРАВНОСТЬ», на индикаторе «ВЫЛЕТ» высвечивается код
72
неисправности, остальные цифровые индикаторы погашены. Значе-
ние кода неисправности занести в табл. 22.
7.5.4. Установить потенциометр «ДДШ» в среднее положение,
гаснет индикатор «НЕИСПРАВНОСТЬ», на цифровых индикаторах
появляется информация.
7.5.5. Установить потенциометр «ДУГ» поочередно в крайнее
правое и левое положения, загорается индикатор
«НЕИСПРАВНОСТЬ», на индикаторе «ВЫЛЕТ» высвечивается код
неисправности, остальные цифровые индикаторы погашены. Значе-
ние кода неисправности занести в табл. 22.
7.5.6. Установить потенциометр «ДУГ» в среднее положение, гас-
нет индикатор «НЕИСПРАВНОСТЬ», на цифровых индикаторах по-
является информация.
7.5.7. Установить потенциометр «ДД» поочередно в крайнее пра-
вое и левое положения, загорается индикатор «НЕИСПРАВНОСТЬ»,
на индикаторе «ВЫЛЕТ» высвечивается код неисправности, осталь-
ные цифровые индикаторы погашены. Значение кода неисправности
7.5.8. Установить потенциометр «ДД» в среднее положение, гас-
нет индикатор «НЕИСПРАВНОСТЬ», на цифровых индикаторах по-
является информация.
7.6. Снятие грузовой характеристики
7.6.1. Снять грузовую характеристику для заданного преподава-

телем значения длины стрелы при положении «1» переключателя
«РЕЖИМ–КОНТРОЛЬ» в соответствии с табл. 23, увеличивая вылет
от минимального значения до максимального приблизительно че-
рез 1 м. При этом занести в табл. 23 значение вылета, при котором ве-
личина Qmax начнет уменьшаться.
Таблица 23
Длина стрелы, м
ВЫЛЕТ R, м
ЗАГРУЗКА МАКС Qmax, т
7.6.2. По данным табл. 23 построить график грузовой характери-

стики крана Qmax=f1(R).
7.6.3. Установить длину стрелы 11,7 м, вылет – 3 м. Занести в
73
табл. 24 значение максимальной грузоподъемности Qmax при выклю-
ченном и при включенном тумблере «ФИКСАЦИЯ», расположенном
на стенде.
Таблица 24
Длина Положение
стрелы, м Вылет, м тумблера Qmax, т
«ФИКСАЦИЯ»
11,7 3 Выключен
Включен
3) схема испытаний ограничителя грузоподъемности
АСУ ОГП 31А (см. рис. 27);
4) табл. 16–24;
5) график Qmax=f1(R) в соответствии с табл. 23;
6) выводы.
1. Каково назначение ограничителя грузоподъемности

АСУ ОГП 31А?
2. Что входит в состав ограничителя грузоподъемности
АСУ ОГП 31А?
3. Какого типа датчики применяются в ограничителе грузоподъ-
емности АСУ ОГП 31А?
4. Как устроен блок питания ограничителя грузоподъемности
АСУ ОГП 31А?
5. Какие платы входят в состав блока УРИ?
6. Что расположено на передней панели УРИ?
7. Какие режимы работы обеспечивает переключатель «РЕЖИМ–
КОНТРОЛЬ» на передней панели УРИ?
8. Объясните назначение режима «КОНТРОЛЬ».
9. Для чего предназначены юстировочные режимы?
10. Какие рабочие режимы крана обеспечивает ограничитель?
11. Каким образом реагирует ограничитель на возникновение не-
исправности?
74
12. Каково назначение ОЗУ и ПЗУ? какая информация в них со-
держится? чем они различаются?
13. Каково назначение АЦП?
14. Информация о каких параметрах может выдаваться на цифро-
вые индикаторы в рабочих режимах?
15. При каком проценте загрузки крана выдается предваритель-
ная сигнализация?
16. При каком проценте загрузки запрещается работа крана?
17. Как изменяется грузоподъемность крана при выдвижении те-
лескопа?
УСТРОЙСТВ ЗАЩИТЫ ОТ ОПАСНОГО НАПРЯЖЕНИЯ
Цели работы: изучение составных частей, принципа работы уст-

ройств защиты от опасного напряжения «Барьер-1М»,
«Барьер-2000К» и УЗК1-2А, экспериментальное определение их ос-
новных параметров с использованием комплекта диагностического
оборудования КДО-ОН-01.
1. Назначение и область применения

устройств защиты от опасного напряжения
Устройства «Барьер-1М», УЗК1-2А и «Барьер-2000К» являются

системами автоматической защиты и предназначены для установки на
стреловые самоходные краны (кроме гусеничных) с целью предупре-
ждения крановщика и автоматического отключения приводов меха-
низмов крана при приближении оголовка стрелы на опасное расстоя-
ние к проводам воздушных ЛЭП переменного тока частотой 50 Гц и
напряжением от 0,22 до 750 кВ.
Устройства позволяют:
-обнаружить линию электропередачи (ЛЭП);
-уточнить границы опасной зоны;
-произвести остановку всех механизмов крана при вхождении
оголовка стрелы в опасную зону.
Устройства «Барьер-1М» и «Барьер-2000К» дополнительно по-
зволяют:
● исключить ошибочный выбор диапазона и сознательное зани-
75
жение чувствительности (ухудшения защитных свойств);
● обеспечить возможность обратного движения (возможность
выхода из опасной зоны повторной подачей напряжения на обмотку
исполнительного реле).
Устройства не защищают от ЛЭП постоянного тока, не во всех
случаях могут защитить крюковую подвеску, длинномерный груз, ка-
нат.
Устройства не могут выполнить защитные функции при установ-
ке на стрелу гуська, когда антенна оказывается внутри гуська и экра-
нируется им. Применение устройств не отменяет порядка организа-
ции работ крана вблизи ЛЭП, предусмотренного «Правилами устрой-
ства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов».
2. Состав и принцип работы устройства «Барьер-1М»
Устройство (рис. 28) состоит из антенного блока АБ, блока обра-

ботки сигналов БОС и линий связи АБ и КВ. АБ представляет
собой закрепленный на изолирующем основании стальной колпак,
внутри которого размещена печатная плата. АБ крепится на оголовке
стрелы.
БОС имеет пластмассовый корпус, внутри которого размещена
печатная плата. На передней панели БОС расположены кнопки
«ДИАПАЗОН», «БЛОКИРОВКА», светодиодные индикаторы
«РАБОТА», «СТОП», а также пять индикаторов диапазонов напряже-
ния ЛЭП «0,22–1,0», «6–10», «20–35», «110–450», «500–750». БОС ус-
танавливается в кабине крановщика.
По линии связи КВ поступает напряжение питания в АБ. Прин-
цип работы устройства основан на выделении АБ электрической со-
ставляющей электромагнитного поля ЛЭП, которая преобразуется с
целью повышения помехозащищенности при передаче по линии связи
в частотный сигнал, частота которого пропорциональна амплитуде
электрической составляющей электромагнитного поля ЛЭП. По ли-
нии связи АБ частотный сигнал передается в БОС, который выраба-
тывает сигналы на предупреждение крановщика и отключение меха-
низмов крана при заданных порогах срабатывания.
Сигнал, наведенный на металлическом колпаке АБ, поступает на
антенный усилитель 1 (см. рис. 28), с выхода которого подается на
блок 2 преобразования напряжения в частоту. С выхода блока 2, а
также блока питания 3 сигналы передаются в БОС на фильтр частот-
ного сигнала 4. В фильтре 4 происходит отделение частотного сигна-
76
Др Пр
1 АБ 6 +24 В
3
КВ
2
4 5 8
АБ
7
10
К кнопке «Блокировка»
крановой установки 9
В цепь исполнительного
механизма
Т БОС
Рис. 28. Функциональная схема устройства «Барьер-1М»

ла от постоянной составляющей. В микроконтроллере 5 происходит
обработка информации, поступающей с фильтра частотного сигнала 4
и блока управления 7. Чем ближе находится АБ к проводам ЛЭП, тем
выше уровень наведенного в АБ сигнала и тем выше частота сигнала
на выходе блока 2.
Если частотный сигнал, поступающий на вход БОС, меньше по-
рогового значения предупредительной сигнализации первого диапа-
зона (0,22–1,0 кВ), микроконтроллер 5 удерживает транзистор Т, ра-
ботающий в ключевом режиме, в открытом состоянии. При этом про-
текает ток через обмотку исполнительного реле 10, которое своими
контактами замыкает цепь питания исполнительных механизмов кра-
на, на передней панели БОС высвечивается светодиод «РАБОТА».
При достижении частотным сигналом порогового значения
предупредительной сигнализации первого диапазона (0,22–1,0 кВ)
микроконтроллер 5 включает прерывистый звуковой 9 и световой
8 сигналы (светодиод «РАБОТА» мигает с частотой звукового
сигнала).
При достижении частотным сигналом порогового значения от-
ключения на первом диапазоне (0,22–1,0 кВ) микроконтроллер 5 че-
рез транзистор Т размыкает цепь питания обмотки исполнительного
реле 10 (реле своими контактами обесточивает цепь питания испол-
нительных механизмов крана) и включает непрерывный звуковой 9 и
световой 8 сигналы (на передней панели БОС гаснет светодиод
«РАБОТА», загорается светодиод «СТОП»).
После останова крана устройство дважды включается на разре-
шение работы для вывода стрелы из опасной зоны. Если во время
первого включения при выполнении движений величина наведенного
напряжения возрастает, устройство запрещает работу крана и через
несколько секунд вновь включается на разрешение работы. Если во
время второго включения при выполнении движений величина наве-
денного напряжения возрастает, устройство блокирует работу крана.
В этом случае работа крана возможна при нажатой кнопке
«БЛОКИРОВКА» на передней панели (на рис. 28 блок управления 7)
БОС.
Размыкание цепи питания обмотки реле 10 происходит также при
обрыве линий связи между АБ и БОС (или при размыкании концевого
выключателя ограничителя высоты подъема крюка, включенного в
цепь КВ). Блокировка концевого выключателя осуществляется кноп-
кой блокировки крановой установки (на рис. 28 не показана), через
78
которую от блока питания 6 подается напряжение на обмотку реле 10.
Защита блока питания 6 от частотного сигнала осуществляется дрос-
селем Др. Для защиты цепи питания от перегрузки при коротком за-
мыкании служит самовосстанавливающийся предохранитель Пр.
В тех случаях, когда наведенный потенциал создается ЛЭП на-
пряжением более 1 кВ и величина наведенного напряжения вызывает
срабатывание устройства (запрещение работы), возможно переключе-
ние БОС на следующий диапазон (6–10 кВ). Переключение на второй
(6–10 кВ) и последующие диапазоны происходит только в случае за-
прещения работы на предыдущем диапазоне при нажатии кнопки
«ДИАПАЗОН» на передней панели (на рис. 28 блок управления 7)
БОС.
Когда включен не первый диапазон и наведенный потенциал
меньше, чем граничное значение предварительной сигнализации на
включенном диапазоне, происходит автоматический переход на более
низкий диапазон, что предотвращает преднамеренное занижение чув-
ствительности прибора.
Для удобства работы при выполнении краном нескольких одно-
родных циклов вблизи ЛЭП и исключения лишних остановов, вы-
званных автоматическим переходом на более низкий диапазон, в уст-
ройстве имеется возможность блокировки такого режима. Для этого
при переходе на более высокий диапазон необходимо кнопку
«ДИАПАЗОН» удерживать в нажатом состоянии не менее 2 с.
Для выключения звуковой сигнализации, если она мешает рабо-
те, следует нажать кнопку «БЛОКИРОВКА». Световая сигнализация
работает в обычном режиме.
3. Основные технические характеристики

устройства «Барьер-1М»
Расстояние от АБ до ближайшего провода ЛЭП при включении

предварительной сигнализации и отключении приводов механизмов
крана приведены в табл. 25.
Питание устройства осуществляется напряжением постоянного
тока 24 + 6
− 4 В . Потребляемый ток – не более 0,3 А.
Ток, коммутируемый контактами исполнительного реле:
-не более 10 А при напряжении постоянного тока до 30 В;
-не более 5 А при напряжении переменного тока до 250 В.
79
Таблица 25
Напряжение Расстояние от АБ до провода ЛЭП, м
воздушной ЛЭП, кВ Предварительная сигна- Останов крана
лизация, не менее
0,22–1,0 5 1,5–5
6–10 10 2–7
20–35 15 4–10
110–450 20 6–13
500 и выше 30 9–18
4. Состав и принцип работы устройства «Барьер-2000К»
В состав устройства «Барьер-2000К» входят антенный блок АБ,

блок обработки сигналов БОС и провода линий связи АБ и БОС. АБ
представляет собой высокопрочный пластмассовый корпус, закреп-
ленный на оголовке стрелы через стальную подставку. Внутри корпу-
са размещена антенна и печатная плата. БОС также имеет высоко-
прочный пластмассовый корпус, внутри которого размещена печатная
плата. На передней панели БОС расположены кнопки «ДИАПАЗОН»,
«БЛОКИРОВКА», светодиодные индикаторы «РАБОТА», «СТОП»,
а также пять индикаторов диапазона ЛЭП «0,22–1,0», «6–10», «20–
35», «110–220», «500–750». БОС устанавливается в кабине крановщи-
ка.
Принцип работы устройства «Барьер-2000К» во многом аналоги-
чен принципу работы устройства «Барьер-1М» и поясняется функ-
циональной схемой (рис. 29).
Сигнал, наведенный в антенне А, поступает через фильтр 3 и
коммутатор 4 в аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 5 (см. рис.
29). Выходной сигнал АЦП передается в микропроцессор 6, где пре-
образуется в код. Кодовый сигнал с выхода микропроцессора 6 через
блок последовательного интерфейса 7 передается в БОС на фильтр
кодового сигнала 10. В фильтре 10 происходит отделение импульсов
кода от постоянной составляющей.
При приближении антенны к проводам ЛЭП уровень наведенного
напряжения возрастает. Соответственно изменяется и значение кодо-
вого сигнала. В микропроцессоре 9 происходит обработка информа-
ции, поступающей с фильтра 10 и кнопок управления 13. Если кодо-
вый сигнал, поступающий на вход БОС, меньше порогового значения
предупредительной сигнализации первого диапазона (0,22–1,0 кВ),
микропроцессор 9 удерживает под током обмотку исполнительного
80
А АБ
3 2
КВ
5
4 6
1 7
АБ БОС
8
+24 В Общ.
10 9 11
14
12
БОС
13
В цепь исполнительного
механизма
Рис. 29. Функциональная схема устройства «Барьер-2000К»: АБ – антенный

блок; А – антенна; 1 – фильтр; 2 – блок питания АБ; 3 – блок установки опорного
напряжения; 4 – коммутатор; 5 – АЦП; 6 – микропроцессор АБ; 7 – блок после-
довательного интерфейса; БОС – блок обработки сигналов; 8 – блок питания
БОС; 9 – микропроцессор БОС; 10 – фильтр кодового сигнала; 11 – световая
сигнализация; 12 – звуковая сигнализация; 13 – кнопки управления; 14 – испол-
нительное реле; КВ – концевой выключатель ограничителя подъема крюка
81
реле 10, которое своими контактами замыкает цепь питания исполни-
тельных механизмов крана, на передней панели БОС высвечивается
светодиод «РАБОТА».
При достижении кодовым сигналом порогового значения преду-
предительной сигнализации первого диапазона (0,22–1,0 кВ) микро-
процессор 9 включает прерывистый звуковой 12 и световой 11 сигна-
лы (светодиод «РАБОТА» мигает).
При достижении наведенным напряжением порогового значения
первого диапазона (0,22–1,0 кВ) микропроцессор 9 обесточивает об-
мотку исполнительного реле 14 (при этом размыкаются контакты ре-
ле, запрещая выполнение всех крановых операций) и включает непре-
рывную световую 11 и звуковую 12 сигнализацию.
После останова крана устройство дважды включается на разре-
шение работы для вывода стрелы из опасной зоны. Если во время
первого включения при выполнении движений величина наведенного
напряжения возрастает, устройство отключает работу крана. Через
несколько секунд устройство вновь включается на разрешение рабо-
ты. Если во время второго включения при выполнении движений ве-
личина наведенного напряжения возрастает, устройство блокирует
работу крана. В этом случае работа крана возможна при нажатой
кнопке «БЛОКИРОВКА» на передней панели (на рис. 29 кнопки
управления 13) БОС.
Обмотка исполнительного реле обесточивается также при размы-
кании концевого выключателя КВ ограничителя подъема крюка или
при обрыве линии связи между АБ и БОС.
В тех случаях, когда наведенный потенциал создается ЛЭП на-
пряжением более 1 кВ и величина наведенного напряжения вызывает
срабатывание устройства (запрещение работы), возможно переключе-
ние БОС на следующий диапазон (6–10 кВ). Переключение на второй
(6–10 кВ) и последующие диапазоны происходит только в случае за-
прещения работы на предыдущем диапазоне при нажатии кнопки
«ДИАПАЗОН» на передней панели (на рис. 29 кнопки управления 13)
БОС.
Когда включен не первый диапазон и наведенный потенциал
меньше, чем граничное значение предварительной сигнализации на
включенном диапазоне, происходит автоматический переход на более
низкий диапазон, что предотвращает преднамеренное занижение чув-
ствительности прибора. Для удобства работы при выполнении краном
нескольких однородных циклов вблизи ЛЭП и исключения лишних
82
остановов, вызванных автоматическим переходом на более низкий
диапазон, в устройстве имеется возможность блокировки такого ре-
жима. Для этого при переходе на более высокий диапазон необходи-
мо кнопку «ДИАПАЗОН» удерживать в нажатом состоянии не менее
2 с. Для выключения звуковой сигнализации, если она мешает работе,
следует нажать кнопку «БЛОКИРОВКА». Световая сигнализация ра-
ботает в обычном режиме.
Отличительной особенностью устройства «Барьер-2000К» явля-
ется то, что он может работать в режиме сигнализатора. Перевод уст-
ройства в режим сигнализатора возможен при запрещении работы
крана на диапазоне напряжения ЛЭП 500–750 кВ нажатием кнопки
«ДИАПАЗОН» на время не менее 2 с.
5. Основные технические характеристики

устройства «Барьер-2000К»
Расстояния от АБ до ближайшего провода ЛЭП при включении

предварительной сигнализации и отключении приводов механизмов
крана приведены в табл. 26.
Таблица 26
Напряжение Расстояние от АБ до провода ЛЭП, м
воздушной ЛЭП, кВ Предварительная сигна- Останов крана
лизация, не менее
0,22–1,0 5 3–5
6–10 10 4–6
20–35 15 6–9
110–450 20 7–10
500 и выше 30 12–16

тока 24 + 6
− 4 В . Потребляемый ток – не более 0,3 А. Величина тока, про-
текающего через контакты исполнительного реле, должна быть не бо-
лее 5 А при напряжении постоянного тока до 30 В.
6. Состав и принцип работы устройства УЗК1-2А
В состав устройства УЗК1-2А входят:

-блок сигнализации (БС);
-антенный блок (АБ);
83
-ключ электронный;
АБ представляет собой корпус с закрепленным колпаком, имею-
щим металлическое покрытие. Внутри корпуса установлены печатные
платы. Подключение линий связи к АБ осуществляется через разъем.
БС представляет собой герметично закрытый металлический корпус,
внутри которого закреплены печатная плата, исполнительное реле и
звуковой излучатель.
Принцип работы УЗК1-2А аналогичен принципу работы уст-
ройств «Барьер-1М» и «Барьер-2000К» и основан на выделении ан-
тенным блоком электрической составляющей электромагнитного по-
ля ЛЭП и передаче ее по линиям связи в блок сигнализации, который
при определенной величине этой составляющей вырабатывает сигнал
на отключение приводов крана.
Подвод питания и подключение устройства к цепям исполни-
тельного механизма крана осуществляются через разъем
«ПИТАНИЕ» БС. Подключение АБ к БС осуществляется через разъ-
ем «АНТЕННА» посредством кабельного жгута. На лицевой панели
БС расположены светодиод красного цвета «ЗАПРЕТ», светодиод зе-
леного цвета «РАБОТА», пять светодиодов красного цвета диапазо-
нов напряжения ЛЭП «0,22-1», «6-20», «35-150», «220-330», «500-
1150», два светодиода красного цвета «ОТКАЗ АНТЕННЫ» и
«ОТКАЗ БЛОКА». Для управления БС и контроля его исправности
предусмотрены кнопки «КОНТРОЛЬ РЕЛЕ», «ПУСК В РАБОТУ»,
«ДИАПАЗОН».
Для вывода стрелы крана из опасной зоны необходимо на-
жать кнопку блокировки «ПУСК В РАБОТУ» и, удерживая ее в
нажатом положении, выполнить движение, обеспечивающее удаление
стрелы от ближайшего к крану провода ЛЭП на расстояние, при кото-
ром погаснет светодиод «ЗАПРЕТ» и загорится светодиод
«РАБОТА».
В отличие от устройства «Барьер-1М» в АБ УЗК1-2А амплитуда
наведенного напряжения преобразуется не в частоту, а в кодовый
сигнал (как в АБ устройства «Барьер-2000К»). В отличие от устройств
«Барьер-1М» и «Барьер-2000К»:
■ УЗК1-2А не предотвращает преднамеренное занижение чувст-
вительности;
■ в приборе УЗК1-2А нет возможности отключения звукового
сигнала.
84
УЗК1-2А работает как сигнализатор (как и «Барьер-2000К») при
подключении к нему специального ключа в виде заглушки.
7. Основные технические характеристики устройства УЗК1-2А

тока 12+ 3 +6
− 2,4 В или 24− 4,8 В .
Потребляемый ток, не более:
-0,3 А для устройства, эксплуатируемого в умеренной климатиче-
ской зоне;
-1,0 А для устройства, эксплуатируемого в холодной климатиче-
ской зоне.
Ток, коммутируемый контактами исполнительного реле, – не бо-
лее 10 А.
Расстояния от провода ЛЭП до антенного блока устройства в мо-
мент его срабатывания приведены в табл. 27.
Таблица 27
Наименьшее расстояние Расстояние от провода ЛЭП
Напряжение от провода ЛЭП до до АБ в моменты подачи
воздушной ЛЭП, кВ металлоконструкций предупредительного
крана по ГОСТ 12.1.013, м сигнала/срабатывания
устройства, м
0,22–1,0 1,5 3,2–4,5/1,7–2,5
6–20 2,0 7–9/4–6
35–150 4,0 11–18/8–11
220–330 5,0 13–24/10–14
500–1150 9,0 24–30/15–20
8. Назначение, состав и принцип работы

комплекта диагностического оборудования КДО-ОН-01
Комплект диагностического оборудования КДО-ОН-01 предна-

значен для проверки и наладки устройств защиты крана от опасного
напряжения типа «Барьер» и УЗК.
Комплект позволяет:
- проверять отдельно АБ устройства «Барьер-1М»»;
- проверять отдельно БОС устройства «Барьер-1М»;
- проверять в комплекте приборы типа «Барьер» и УЗК.
В состав комплекта диагностического оборудования КДО-ОН-01
85
входят:
● блок имитаторов (БИ);
● прибор комбинированный цифровой (мультиметр);
● комплект кабелей.
На лицевой панели БИ расположены:
-регулятор «ПИТАНИЕ» плавного изменения напряжения пита-
ния;
-переключатель «РЕЖИМ»;
-регулятор «ИМИТАТОР АНТЕННЫ» плавного изменения час-
тоты сигнала, подаваемого на БОС;
-светодиод «ПЛАВНО» зеленого цвета регулятора имитатора ан-
тенны;
-светодиод «ПЛАВНО» зеленого цвета регулятора наведенного
напряжения;
-переключатель «ВЫХОД» режимов измерений;
-четырехразрядный цифровой индикатор частоты «ЧАСТОТА
НА ВЫХОДЕ АНТЕННЫ»;
-гнезда «V-МЕТР» для подключения мультиметра (цифрового
вольтметра);
-клеммы «КОНТР АНТ», «АБ», «КВ» и клемма заземления для
подключения АБ;
- регулятор «ПЛАВНО» плавного изменения напряжения имита-
тора ЛЭП;
-переключатель «ДИАПАЗОН – kV» диапазонов имитатора ЛЭП;
-кнопки и светодиоды, имитирующие режимы короткого замыка-
ния «ВКЛ» и обрыв «ИСПЫТАНИЕ НА ОБРЫВ» в линии провода
концевого выключателя «КВ» и провода «АБ»;
-светодиоды «ИСПЫТАНИЕ НА ОБРЫВ» и «НАГР 2А»;
-светодиоды «РАЗРЕШ» зеленого цвета и «ЗАПРЕТ» красного
цвета.
На задней стенке БИ расположены:
► тумблер включения питания;
► предохранитель;
► разъем для подключения кабеля питания;
► разъем для подключения БОС УЗК;
► разъемы для подключения БОС устройства «Барьер».
Проверка на функционирование и отладка устройств «Барьер»
выполняются путем имитации входных и выходных сигналов ан-
тенны и блока обработки сигнала. С этой целью в БИ преду-
86
смотрен имитатор (генератор с регулируемой частотой) выходно-
го сигнала антенны. Амплитуда наведенного на антенну сигнала
измеряется мультиметром, а частота выходного сигнала антенны –
встроенным в БИ частотомером.
9. Порядок выполнения работы с устройством «Барьер-1М»
Работа выполняется на лабораторной установке, состоящей из

комплекта диагностического оборудования КДО-ОН-01, устройства
«Барьер-1М» и комплекта кабелей (рис. 30).
Мультиметр Х1
V-метр
БОС
БИ Х2
АБ
КВ
АБ
КОНТР АНТ 220 В, 50 Гц
Рис. 30. Общая электрическая схема проверки устройства «Барьер-1М»
ВНИМАНИЕ! При выполнении работы все измерения проводить

только электронными приборами!
9.1. Автономная проверка АБ
9.1.1. Подключить только АБ и БОС устройства «Барьер-1М» к

БИ (см. рис. 29).
9.1.2. Установить переключатель «РЕЖИМ» на БИ в положение
«АНТ», переключатель «ВЫХОД» – в положение «Н.ПИТ.АНТ», пе-
реключатель «ДИАПАЗОН – kV» – в положение «0,22–1», регулято-
ры «ПИТАНИЕ», «ПЛАВНО» имитатора антенны, «ПЛАВНО» ими-
татора наведенного напряжения – в крайнее левое положение.
9.1.3. Подключить к гнездам «V-МЕТР» мультиметр, включен-
ный на предел 200 В постоянного напряжения.
9.1.4. Подключить БИ к сети 220 В, 50 Гц.
9.1.5. На задней стенке БИ включить тумблер питания, загорают-
87
ся светодиоды «ПИТАНИЕ», «ИСПЫТАНИЕ НА ОБРЫВ»,
«ПЛАВНО» имитатора наведенного напряжения, «Н.ПИТ.АНТ»,
«РАЗРЕШ».
9.1.6. Установить по мультиметру регулятором «ПИТАНИЕ»
напряжение питания антенны 21 В.
Таблица 28
Напряжение на колпаке Частота выходного
антенного блока lg UЛЭП сигнала антенного
UЛЭП, мВ блока f, кГц
1
3
5
10
25
50
100
200
500
800
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
9.1.7. Установить переключатель «ВЫХОД» в положение

«НАВЕДЕН. НАПР. НА Ψ ».
9.1.8. На мультиметре установить минимальный предел измере-
ния переменного напряжения.
9.1.9. Устанавливая переключатель «ДИАПАЗОН – kV» последо-
вательно в положения 1, 2, 3, 4 и 5 и вращая регулятор «ПЛАВНО»
имитатора наведенного напряжения, подавать на вход (колпак) АБ
напряжение в соответствии с табл. 28.
Величину напряжения контролировать по мультиметру, при не-
обходимости изменяя предел измерения по переменному напряже-
88
нию. Частоту выходного сигнала, контролируемую по встроенному
частотомеру, занести в табл. 28.
9.1.10. По табл. 28 построить график зависимости fвых=f(UЛЭП), от-
кладывая UЛЭП в логарифмическом масштабе (lg UЛЭП).
9.2. Комплексная проверка АБ и БОС
ВНИМАНИЕ! При выполнении работ по данному подразделу

звуковой сигнал выдаваться не будет, если тумблер на боковой стенке
БОС находится в нижнем (выключенном) положении.
9.2.1. Установить переключатель «РЕЖИМ» на передней панели
БИ в положение «АБ–БОС», переключатель «ДИАПАЗОН – kV» – в
положение «0,22–1», переключатель «ВЫХОД» – в положение
«Н. ПИТ. БОС→АНТ».
9.2.2. На задней стенке БИ установить тумблер включения пита-
ния в верхнее положение, загораются светодиоды «ПИТАНИЕ»,
«ИСПЫТАНИЕ НА ОБРЫВ», «ПЛАВНО» имитатора наведенного
напряжения, «Н.ПИТ.БОС», «РАЗРЕШ».
9.2.3. Установить по мультиметру на пределе измерения 200 В
постоянного напряжения регулятором «ПИТАНИЕ» напряжение пи-
тания 24 В.
9.2.4. Установить переключатель «ВЫХОД» в положение
«НАВЕДЕН. НАПР. НА Ψ ».
9.2.5. На мультиметре установить предел 200 мВ переменного
напряжения.
9.2.6. Регулятором «ПЛАВНО» имитатора наведенного напряже-
ния подавать на антенну прибора «Барьер-1М» входной сигнал в со-
ответствии с табл. 29 и 30.
Таблица 29
Диапазон Частота срабатывания Частота отключения
напряжения ЛЭП, кВ предварительной исполнительного реле
сигнализации fпр, кГц fоткл, кГц
0,22–1,0
6–10
20-35
110-220
500–750
Занести в табл. 29 и 30 соответственно частоту и напряжение сра-

батывания предварительной сигнализации (на передней панели БОС
89
светодиод «РАБОТА» начинает мигать, появляется прерывистый зву-
ковой сигнал), а также частоту и напряжение, при которых происхо-
дит отключение исполнительного реле устройства (на передней пане-
ли БОС гаснет светодиод «РАБОТА», загорается светодиод «СТОП»,
звуковой сигнал становится непрерывным, на БИ гаснет светодиод
«РАЗРЕШ», загорается светодиод «ЗАПРЕТ») для каждого из пяти
диапазонов напряжения ЛЭП.
Таблица 30
Напряжение на колпаке Напряжение на колпаке
Диапазон антенного блока антенного блока
напряжения при срабатывании при отключении
ЛЭП, кВ предварительной исполнительного реле
сигнализации Uпр, мВ Uоткл, мВ
0,22–1,0
6–10
20-35
110-220
500–750
Переход на следующий, более высокий, диапазон напряжения

ЛЭП производить нажатием кнопки «ДИАПАЗОН» на передней па-
нели БОС после загорания светодиода «СТОП» на предыдущем диа-
пазоне, при этом загорается светодиод соответствующего диапазона.
При срабатывании устройства на каждом диапазоне кратковре-
менно нажать на БОС кнопку «БЛОКИРОВКА», на время нажатия
кнопки на передней панели БОС гаснет светодиод «СТОП», загорает-
ся светодиод «РАБОТА», звуковой сигнал прекращается, на БИ гас-
нет светодиод «ЗАПРЕТ», загорается светодиод «РАЗРЕШ».
При выполнении операций по данному пункту через несколько
секунд после погасания светодиода «РАБОТА» он вновь загорается
(одновременно со светодиодом «РАЗРЕШ» на БИ), давая возмож-
ность оператору вывести стрелу из опасной зоны. В этом случае для
запрещения работы необходимо увеличить величину наведенного на-
пряжения на некоторую величину.
9.2.7. Снять питание со стенда и выключить мультиметр.
10. Порядок выполнения работы с устройством «Барьер-2000К»
ВНИМАНИЕ! При выполнении работ по данному разделу звуко-
90
вой сигнал выдаваться не будет, если тумблер на верхней стенке БОС
находится в правом положении.
10.1. Собрать схему согласно рис. 31.
10.2. Установить переключатель «РЕЖИМ» на передней панели
положение «0,22–1», переключатель «ВЫХОД» – в положение «Н.
ПИТ. БОС→АНТ», регулятор «ПЛАВНО» наведенного напряжения –
в крайнее левое положение.
10.3. На задней стенке БИ установить тумблер включения пита-
10.4. Установить по мультиметру на пределе измерения 200 В по-
стоянного напряжения регулятором «ПИТАНИЕ» БИ напряжение пи-
тания 24 В.
БИ
220 В, 50 Гц
АБ
V-метр
КОНТР.АНТ
БОС
УЗК
Мультиметр
Рис. 31. Общая электрическая схема

проверки устройства «Барьер-2000К»
10.5. Регулятором «ПЛАВНО» имитатора наведенного напряже-

ния постепенно увеличивать сигнал, подаваемый на антенну.
Занести в табл. 31 напряжение срабатывания предварительной
сигнализации (на передней панели БОС светодиод «СТОП» начинает
мигать, появляется прерывистый звуковой сигнал) и напряжение, при
91
котором происходит отключение исполнительного реле устройства
(на передней панели БОС гаснет светодиод «РАБОТА», загорается
светодиод «СТОП», звуковой сигнал становится непрерывным, на БИ
гаснет светодиод «РАЗРЕШ», загорается светодиод «ЗАПРЕТ») для
каждого из пяти диапазонов напряжения ЛЭП. Переход на следую-
щий, более высокий, диапазон напряжения ЛЭП производить нажати-
ем кнопки «ДИАПАЗОН» на передней панели БС после загорания
светодиода «СТОП» на предыдущем диапазоне, при этом загорается
светодиод соответствующего диапазона.
Таблица 31
0,22–1,0
6–10
20–35
110–220
500–750
При запрещении работы на каждом диапазоне на БОС кратко-

временно нажать кнопку «БЛОКИРОВКА», на время нажатия кнопки
на передней панели БОС загорается светодиод «РАБОТА», на БИ
гаснет светодиод «ЗАПРЕТ», загорается светодиод «РАЗРЕШ».
При выполнении операций по данному пункту через несколько
секунд после погасания светодиода «РАБОТА» он вновь загорается
одновременно со светодиодом «РАЗРЕШ», давая возможность опера-
тору вывести стрелу из опасной зоны. В этом случае для запрещения
работы необходимо увеличить величину наведенного напряжения на
некоторую величину.
10.6. На диапазоне напряжения ЛЭП «500–700» при включенном
индикаторе «СТОП» на БОС нажать кнопку «ДИАПАЗОН» не менее
чем на 2 с, на БОС загораются индикаторы «РАБОТА», «0,22–1,0»,
«500–750», мигает индикатор «СТОП», на БИ гаснет индикатор
«ЗАПРЕТ», загорается индикатор «РАЗРЕШ» (устройство перешло в
режим сигнализатора).
10.7. Уменьшая до нуля, а затем вновь увеличивая величину на-
веденного на АБ напряжения, убедиться, что состояние индикаторов
92
не изменяется (работа разрешается независимо от величины наведен-
ного напряжения).
10.8. Снять питание со стенда и выключить мультиметр.
11. Порядок выполнения работы с устройством УЗК1-2А
11.1. Собрать схему согласно рис. 32.

11.2. Установить переключатель «РЕЖИМ» на передней панели
положение «0,22–1», переключатель «ВЫХОД» – в положение «Н.
ПИТ. БОС→АНТ», регулятор «ПЛАВНО» наведенного напряжения –
в крайнее левое положение.
11.3. На задней стенке БИ установить тумблер включения пита-
11.4. Установить по мультиметру на пределе измерения 200 В по-
стоянного напряжения регулятором «ПИТАНИЕ» напряжение пита-
ния 24 В.
АБ
Мультиметр
V-метр
АНТЕННА
КОНТР.АНТ.
УЗК БС
БИ
220 В, 50 Гц
ПИТАНИЕ
Рис. 32. Общая электрическая схема проверки УЗК1-2А
11.5. Регулятором «ПЛАВНО» имитатора наведенного напряже-

ния постепенно увеличивать входной сигнал, подаваемый на антенну
93
УЗК1-2А. Занести в табл. 32 напряжение срабатывания предваритель-
ной сигнализации (на передней панели БС светодиод «РАБОТА» на-
чинает мигать, появляется прерывистый звуковой сигнал) и напряже-
ние, при котором происходит отключение исполнительного реле уст-
ройства (на передней панели БС гаснет светодиод «РАБОТА», загора-
ется светодиод «ЗАПРЕТ», звуковой сигнал становится непрерыв-
ным, на БИ гаснет светодиод «РАЗРЕШ», загорается светодиод
«ЗАПРЕТ») для каждого из пяти диапазонов напряжения ЛЭП. Пере-
ход на следующий, более высокий, диапазон напряжения ЛЭП произ-
водить нажатием кнопки «ДИАПАЗОН» на передней панели БС по-
сле загорания светодиода «ЗАПРЕТ» на предыдущем диапазоне, при
этом загорается светодиод соответствующего диапазона.
При разрешении работы на каждом диапазоне на БС кратковре-
менно нажать кнопку «КОНТРОЛЬ РЕЛЕ», на время нажатия кнопки
на передней панели БС гаснет светодиод «РАБОТА», на БИ гаснет
светодиод «РАЗРЕШ», загорается светодиод «ЗАПРЕТ».
Таблица 32
0,22–1,0
6–20
35–150
220–330
500–1150
При запрещении работы на каждом диапазоне на БС кратковре-

менно нажать кнопку «ПУСК В РАБОТУ», на время нажатия кнопки
на передней панели БС загорается светодиод «РАБОТА», на БИ гас-
нет светодиод «ЗАПРЕТ», загорается светодиод «РАЗРЕШ».
11.6. Снять питание со стенда и выключить мультиметр.
3) испытания устройства «Барьер-1М»:
а) общая электрическая схема испытаний устройства
«Барьер-1М» (см. рис. 30);
94
б) табл. 28–30;
в) график зависимости UЛЭП=f(fвых) в соответствии с табл. 28;
4) испытания устройства «Барьер-2000К»:
а) общая электрическая схема испытаний устройства
«Барьер-2000К» (см. рис. 31);
б) табл. 31;
5) испытания УЗК1-2А:
а) общая электрическая схема испытаний УЗК1-2А (см. рис. 32);
б) табл. 32;
6) выводы.
1. Каково назначение устройств «Барьер-1М», УЗК1-2А,

«Барьер-2000К»?
2. Какие основные узлы входят в состав устройств
«Барьер-1М», УЗК1-2А, «Барьер-2000К»?
3. Для чего электрическая составляющая электромагнитного поля
ЛЭП преобразуется антенным блоком устройства «Барьер-1М» в час-
тотный сигнал?
4. Как реагируют устройства «Барьер-1М», УЗК1-2А,
«Барьер-2000К» на электрическое поле ЛЭП постоянного тока?
5. Для чего предназначен фильтр частотного сигнала в блоке об-
работки сигналов устройства «Барьер-1М»?
6. На сколько диапазонов напряжения ЛЭП рассчитаны уст-
ройства «Барьер-1М», УЗК1-2А, «Барьер-2000К»?
7. При каких условиях возможно переключение устройств
«Барьер-1М», УЗК1-2А, «Барьер-2000К» на следующий более высо-
кий диапазон напряжения ЛЭП?
8. В каких устройствах предусмотрено намеренное занижение
чувствительности?
9. Каким образом предотвращается намеренное занижение чувст-
вительности устройства?
10. Какие устройства после первого останова крана автоматиче-
ски включаются на разрешение работы для вывода стрелы из опасной
зоны?
11. В какую цепь включается концевой выключатель ограничения
высоты подъема крюка в устройстве «Барьер-1М»?
12. Как влияет на работу устройств обрыв линий связи между АБ
и БОС (БС)?
95
13. Каково назначение кнопки «БЛОКИРОВКА» на передней па-
нели БОС?
14. Объясните назначение дросселя и предохранителя в БОС уст-
ройства «Барьер-1М».
15. В чем отличие УЗК1-2А от устройства «Барьер-1М»?
16. Чем отличается устройство «Барьер-2000К» от устройства
«Барьер-1М»?
17. Каково назначение комплекта КДО-ОН-01?
18. Что входит в состав комплекта КДО-ОН-01?
19. Объясните состав и назначение блока имитаторов
КДО-ОН-01.
ОГРАНИЧИТЕЛЯ ГРУЗОПОДЪЕМНОСТИ ОНК-140
грузоподъемности ОНК-140, экспериментальное определение его ос-
новных параметров с использованием стенда СКН-МП3.
1. Назначение и состав ОНК-140
Ограничитель грузоподъемности ОНК-140 является системой ав-
томатической защиты и представляет собой многофункциональный
микропроцессорный прибор, полностью отвечающий «Правилам уст-
ройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов».
ОНК-140 может устанавливаться на стреловые самоходные, башенные
и железнодорожные краны, краны-трубоукладчики, краны мостового
типа. Существует более ста модификаций ограничителя грузоподъем-
ности ОНК-140, каждая из которых предназначена для определенного
типа крана.
Ограничитель грузоподъемности ОНК-140 обеспечивает контроль
загруженности крана в процессе работы, сигнализирует о наиболее
важных параметрах и служит для защиты крана от перегрузки и опро-
кидывания.
Кроме этого, прибор выполняет функции:
● указателя грузоподъемности;
● устройства координатной защиты;
● устройства защиты от опасного приближения к проводам ЛЭП;
96
● анемометра;
● регистратора параметров работы крана.
В общем случае в зависимости от модификации в состав ограни-
чителя могут входить:
-БОД – блок обработки данных;
-ПрДП – преобразователь давления в поршневой полости гидро-
цилиндра подъема стрелы;
-ПрДШ – преобразователь давления в штоковой полости гидроци-
линдра подъема стрелы;
-ДСВ – датчик скорости ветра;
-ДУГМ – датчик угла наклона стрелы маятниковый;
-ДА – датчик азимута;
-МЗОН – модуль защиты от опасного напряжения;
В данной работе используется ограничитель модификации
ОНК-140-25М. Ограничители этой модификации применяются на
распространенных моделях автокранов с телескопической стрелой и
гидроприводом. В состав данной модификации ограничителя входят:
БОД, ПрДП, ПрДШ, ДУГМ, ДА, ДД, МЗОН, соединительные кабели.
Наличие буквы М в обозначении модификации свидетельствует о том,
что в состав ограничителя входит МЗОН. При настройке МЗОН был
отключен, поэтому в работе ограничителя этот модуль не участвует.
Схема размещения датчиков на кране представлена на рис. 33.
На схеме условно обозначено:
-R – вылет;
-α – угол наклона стрелы относительно горизонта.
Датчики для измерения длины стрелы и азимута выполнены на
базе потенциометров. Преобразователи давления выполнены на базе
тензометрического моста. Датчик азимута совмещен с датчиком тем-
пературы окружающей среды. При температуре ниже 5º включается
нагревательный элемент термостата, о чем свидетельствует загорание
индикатора «ТС».
В блоке обработки данных (БОД) размещены на отдельных пла-
тах:
● модуль питания (МП);
● модуль контроллера (МК);
97
● модуль индикации (МИ).
МП выполнен по схеме импульсного преобразователя с широтно-
импульсной модуляцией и предназначен для преобразования неста-
бильного входного напряжения (20–30 В) в ряд стабилизированных
напряжений для питания датчиков, МК и МИ.
платформы
Телескопическая МЗОН
стрелы
ДУГМ
ПрДШ
ПрДП ℓ
Крюк
ДА Штоковая полость
α
Ребро
R
Рис. 33. Схема размещения датчиков на кране
В состав МК входят (рис. 34):

-однокристальный микроконтроллер (ОМК);
-настроечная и телеметрическая память;
-регистр дискретных входов, регистр силовых ключей;
-усилители;
-схема защиты от статического электричества.
ОМК содержит коммутатор, аналого-цифровой преобразователь
(АЦП), оперативное запоминающее устройство (ОЗУ), постоянное
запоминающее устройство (ПЗУ), вычислитель, контроллер дисплея.
МИ предназначен для отображения в цифровом виде рабочих пара-
метров и режимов работы светодиодными индикаторами, выдачи
предупреждений об опасности звуковым сигналом и ввода режимов
работы крана.
98
МЗОН
24 В Настроечная и телеметрическая память
К ограничителю ДД
подъема крюка ОМК
ПЗУ ОЗУ
Схема защиты
ДА от статического Коммутатор
электричества и Контроллер
RtºC Вычислитель
АЦП дисплея
ПрДП
ПрДШ Усилители
ДУГ
Дискретные входы Регистр Регистр

дискретных входов силовых ключей
Источник ±5 В БОД
UБС
питания Выходные реле Модуль индикации
±5 В; ±15 В
датчиков
К цепям управления
Рис. 34. Функциональная схема ограничителя грузоподъемности ОНК-140

2. Назначение основных элементов
индикации и управления ОНК-140
На лицевой панели БОД (рис. 35) расположены различные свето-

диодные индикаторы, а также четырехразрядные цифровые индика-
торы и кнопки управления.
Назначение строенных светодиодных индикаторов 1, 2 и 3 в верх-
ней части лицевой панели:
-«НОРМА» указывает, что кран работает с безопасной нагрузкой;
-«90%» указывает, что нагрузка на крюке составляет не менее
90% от допустимого значения;
-«СТОП» сигнализирует о том, что фактическая нагрузка состав-
ляет не менее 105% от допустимого значения.
Одновременное включение индикаторов «НОРМА» и «СТОП»
указывает на нахождение стрелы на границе или за пределами разре-
шенной рабочей зоны. Больше всего на лицевой панели точечных
светодиодных индикаторов. Индикатор режима работы с гуськом го-
рит, если кран работает с гуськом. Индикатор подъема крюка и моду-
ля защиты от опасного напряжения мигает при сработавшем выклю-
чателе ограничителя подъема крюка (ОПК) и горит постоянно при
нахождении антенны в зоне действия ЛЭП (ОПК включается в мину-
совую цепь питания МЗОН через «массу»). Выбор индицируемых па-
раметров (группой по три) определяется нажатием кнопки 44 с под-
светкой выбранного диапазона индикатором 34 или 35. На два свето-
диодных индикатора 4 и 5 выдаются сигналы включения прибора
(«ВКЛ») и режима термостатирования («ТС»). Индикаторы 30, 31,
32, 33 служат для индикации координатной защиты.
На лицевой панели БОД имеется мнемосхема крана, показываю-
щая состояние стрелового оборудования, опорного контура, запасовку
грузового полиспаста индикаторами 12–29. Индикаторы режима ра-
боты с гуськом 14, 17 и фиксации второй секции гуська 23 в данной
модификации ограничителя не используются. Индикатор подъема
крюка и модуля защиты от опасного напряжения 18 мигает, если сра-
ботал выключатель ограничения подъема крюка, и горит постоянно,
если антенна модуля находится в зоне воздействия ЛЭП.
Индикаторы запасовки полиспаста 19–22 отображают выбранную
крановщиком схему запасовки полиспаста. Например, если горят ин-
дикаторы 8 и 4, это значит, что выбрана запасовка 12 (сумма цифр,
проставленных в непосредственной близости с включенными индика-
100
Индикаторы степени загрузки
крана
Кнопка выбора параметра в

режиме НАСТРОЙКА и пере-
ключения диапазонов МЗОНа
Индикатор включения питания
Индикатор включения подогре-

ва ИЖЦ
Индикатор момента
или длины стрелы Индикаторы режима работы с
гуськом
Индикатор срабатывания огра-
ничителя подъема крюка (ми-
гает) или МЗОНа (горит посто-
янно)
Индикаторы выбранной запа-

Индикатор вылета
совки полиспаста
или параметра
(высоты)
Индикатор фиксации второй
секции стрелы (палец)
Индикаторы положения опор:

выдвинуты, выдвинуты напо-
ловину, не выдвинуты, работа
с колес
Индикатор грузо-
подъемности или Индикаторы и кнопки ввода
веса (часы) координатной защиты:
«ПОТОЛОК», «СТЕНА»,
ЛЕВЫЙ УГОЛ», «ПРАВЫЙ
УГОЛ». Или кнопки: «Увели-
чить», «Уменьшить», «Резерв»,
«Ввод в память» ОНК режимов
работы крана
Кнопки: «Вкл.-выкл. подсвет-

ки», «Вызов текущего време-
ни», «Вкл. тестирования при-
бора»
Кнопка установки запасовки
Кнопка установки запасовки
полиспаста
полиспаста
Кнопка сбросасброса
Кнопка ОНК ОНК
(не используется)
(не используется)
Кнопка установки режима ра-

боты стрелового оборудования
и положения опор
Кнопка смены группы Указатель отображения на ИЖЦ параметров М, R, Qmax

индицируемых на ИЖЦ
параметров Указатель отображения на ИЖЦ параметров L, П(Н), Q
Рис. 35. Передняя панель ОНК-140
101
торами запасовки). Индикаторы мигают, если масса груза на крюке
превышает допустимое значение при данной запасовке.
Индикаторы опорного контура 25–29 отображают выбранную
крановщиком схему опорного контура для выполнения конкретного
вида работ. Если включены индикаторы 26 и 28, кран работает на
вдвинутых опорах. При включенных индикаторах 25, 29 опоры вы-
двинуты полностью.
Цифровые индикаторы выдают информацию о настраиваемых
параметрах в режиме «НАСТРОЙКА», а также информацию о рабо-
чих параметрах крана, параметрах проверки и возникающих неис-
правностях в режиме «РАБОТА».
Управление прибором осуществляется кнопками на лицевой па-
нели БОД, которые имеют следующее назначение:
• 36 – кнопка «ВЫБОР П» служит для выбора параметра в ре-
жиме настройки БОД и для переключения диапазонов МЗОН в рабо-
чем режиме (аналогично кнопке «ДИАПАЗОН» устройств «Барьер»
или УЗК);
• 37–40 – включение и выключение ограничений координатной
защиты «ПОТОЛОК», «СТЕНА», «ЛЕВЫЙ УГОЛ», «ПРАВЫЙ
УГОЛ» соответственно;
• 40 – выполняет также функцию запоминания режимов, зада-
ваемых кнопками 45, 46;
• 41 – включение и выключение подсветки цифровых индикато-
ров;
• 42 – индикация текущего времени;
• 43 – включение тестирования прибора и индикации допол-
нительных параметров;
• 45 – выбор стрелового оборудования и опорного контура;
• 46 – выбор кратности запасовки грузового полиспаста;
• 47 – кратковременный сброс электропитания прибора.
Имеющийся ограничитель грузоподъемности ОНК-140-25М на-
строен для автомобильного крана типа КС-4572 с телескопической
стрелой и гидравлическим приводом. Длина стрелы крана может из-
меняться от 9,7 до 21,7 м. Грузоподъемность крана составляет 16 т
(при длине стрелы 9,7 м и минимальном вылете). Ограничитель гру-
зоподъемности данной модификации имеет только один вариант за-
пасовки полиспаста и только один режим работы стрелового обору-
дования и положения опор. Поэтому на нажатие кнопок 45, 46 БОД не
реагирует. Кнопка сброса 47 не используется.
102
3. Принцип работы ОНК-140
Функционирование ограничителя происходит под управлением

программы, записанной в ПЗУ (энергонезависимая память) ОМК.
Программное обеспечение включает в себя подпрограмму тестирова-
ния, настройки, рабочую программу. При нажатии кнопки «ТЕСТ»
запускается подпрограмма тестирования, вычислитель проверяет ис-
правность ОЗУ, ПЗУ, АЦП, МИ. Кроме этого, после подачи напряже-
ния питания в процессе работы ведётся контроль состояний линий
связи датчиков на обрыв и короткое замыкание и контроль исправно-
сти ОМК.
При прохождении теста в трёх разрядах всех индикаторов после-
довательно отображаются цифры от 9 до 1 и поочерёдно слева напра-
во и сверху вниз включаются светодиодные индикаторы. В настроеч-
ной памяти (см. рис. 34) хранится подпрограмма настройки парамет-
ров конкретной модели крана. Эта подпрограмма используется для
юстировки датчиков и выполняется при установке тумблера
«РАБОТА–НАСТРОЙКА» в положение «НАСТРОЙКА». Рабочая
программа выполняется при установке тумблера «РАБОТА–
НАСТРОЙКА» в положение «РАБОТА». Под управлением этой про-
граммы происходит опрос датчиков, преобразование аналоговых сиг-
налов датчиков в цифровой код, выполняются необходимые матема-
тические расчёты, отображаются в цифровой форме рассчитанные
значения параметров и формируются сигналы управления.
Встроенный блок телеметрической памяти (регистратор парамет-
ров) обеспечивает запись и долговременное хранение информации:
-о рабочих параметрах крана в течение последних 4 ч;
-о степени загрузки крана, об отключении по перегрузке, по ко-
ординатной защите, при опасном приближении к проводам ЛЭП, при
возникновении неисправности и т.п. в течение всего срока службы
ограничителя (12 лет).
На передней панели БОД в рабочем режиме отображается сле-
дующая информация:
-загрузка фактическая в процентах Мопр;
-вылет в метрах R;
-загрузка максимальная в тоннах Qmax;
-длина стрелы в метрах L;
-высота оголовка в метрах Н;
-загрузка фактическая в тоннах Q.
103
Ограничитель может также выдавать цифровую информацию о
рабочих параметрах крана:
■ моменте опрокидывания крана;
■ угле азимута поворотной платформы;
■ угле наклона стрелы относительно горизонта;
■ давлениях в поршневой и штоковой полостях гидроцилиндра
■ текущем времени суток.
При включении прибора выполняется его самодиагностика с про-
веркой датчиков, индикаторов, микропроцессорной системы и выда-
чей сообщений об ошибках и неисправностях. Код неисправности вы-
дается на верхнем индикаторе. Основные сообщения об ошибках сле-
дующие:
• Е 01 – неисправность датчика давления в поршневой полос-
ти;
• Е 02 – неисправность датчика давления в штоковой полости;
• Е 03 – неисправность датчика угла наклона стрелы;
• Е 04 – неисправность датчика длины стрелы;
• Е 10 – неисправность модуля защиты от опасного приближе-
ния к ЛЭП;
• Е 11 – признак попадания оголовка стрелы в опасную зону
действия ЛЭП;
• Е 21 – отказ кварцевого резонатора;
• Е 26 – отказ регистратора параметров;
• Е 30–Е 33 – сбой введенного режима стрелового оборудова-
ния опорного контура или запасовки.
В случае отсутствия неисправностей прибор переходит в рабочий
режим. В рабочих режимах крановщик может задавать те или иные
виды координатной защиты, выбирать стреловое оборудование, зада-
вать положение выносных опор, а также менять диапазон рабочих на-
пряжений МЗОН.
В приборе предусмотрены ограничения по координатной защите:
-по азимуту «ЛЕВЫЙ УГОЛ», «ПРАВЫЙ УГОЛ»;
-по вылету «СТЕНА»;
-по высоте «ПОТОЛОК».
Эти ограничения могут задаваться как совместно, так и порознь.
Для каждого вида защиты имеется своя кнопка, первым нажатием ко-
торой ограничение вводится, а вторым – снимается. Наличие коорди-
натной защиты сопровождается постоянным свечением соответст-
104
вующего светодиода, а достижение границы рабочей зоны – мигаю-
щим свечением. Задание границы рабочей зоны на кране осуществля-
ется «по факту», то есть установкой максимального вылета, высоты,
угла азимута и нажатием соответственно кнопок «СТЕНА»,
«ПОТОЛОК», «ЛЕВЫЙ УГОЛ», «ПРАВЫЙ УГОЛ» до момента
включения соответствующих светодиодов. Ограничения задаются с
запасом с учетом инерции движения стрелового оборудования. Ин-
формация о задаваемых ограничениях заносится в ОЗУ (энергозави-
симая память). При отключении питания прибора информация в ОЗУ
пропадает. В ОЗУ заносятся также результаты промежуточных вычис-
лений.
В рабочих режимах прибора ОНК-140-25 заложен запрет работы
над кабиной водителя, то есть в пределах ±30º по азимуту от транс-
портного положения стрелы крана реле координатной защиты отклю-
чает крановую установку. При этом одновременно мигают светодиоды
«ЛЕВЫЙ УГОЛ», «ПРАВЫЙ УГОЛ», включаются ламповые индика-
торы «НОРМА» и «СТОП» и выдается прерывистый звуковой сигнал.
Запрет не включается, если телескоп задвинут и на крюке нет груза,
что позволяет беспрепятственно переводить стрелу крана из транс-
портного положения в рабочее и обратно. Есть модификации прибора
ОНК-140, в которых этот угол азимута составляет ±45º или ±60º.
При больших углах наклона стрелы дается предупреждение о
приближении к максимально допустимому углу наклона (когда гид-
роцилиндр подъема стрелы полностью выдвинут) миганием светоди-
одного индикатора «ПОТОЛОК». При срабатывании ограничителя на
этих углах включаются индикаторы «НОРМА» и «СТОП», при этом
необходимо нажать (для снятия координатной защиты) кнопку раз-
блокировки на пульте управления краном и опустить стрелу. При по-
пытке опустить стрелу на угол, меньший угла наклона, соответст-
вующего максимальному вылету, запрещаются все движения крана,
включаются индикаторы «НОРМА» и «СТОП», мигает светодиодный
индикатор «СТЕНА», при этом необходимо нажать (для снятия коор-
динатной защиты) кнопку разблокировки на пульте управления кра-
ном и поднять стрелу. Выдвижение телескопа возможно, если масса
груза на крюке не более 4 т при длине стрелы до 15–16 м и не более 2
т при длине стрелы более 15–16 м. В противном случае выдвижение
телескопа блокируется.
Принцип действия ограничителя основан на последовательном
опросе и преобразовании сигналов датчиков в цифровой код, опреде-
105
лении угла наклона и длины стрелы, расчете цифровыми методами
вылета, высоты подъема оголовка стрелы, а также вычислении факти-
ческой массы груза и степени загрузки крана с последующим их
сравнением с предельно допустимыми значениями при выбранном
режиме работы. Программно-аппаратные средства ограничителя
обеспечивают проверку исправности основных его узлов, линий связи
с датчиками и локализуют неисправность выдачей на индикатор кода
неисправности.
4. Назначение, состав и принцип работы стенда СКН-МП3
Стенд СКН-МП3 предназначен для проверки функционирования

и настройки ограничителей ОНК-МП-120 и ОНК-140. Стенд позволя-
ет имитировать сигналы аналоговых датчиков, состояние концевых
выключателей крана и ряд неисправностей прибора. Ручки регули-
ровки имитаторов датчиков, необходимые тумблеры, гнезда для из-
мерения напряжений и индикаторы выведены на лицевую панель
стенда. Разъемы для подключения ограничителя расположены на зад-
ней панели. Стенд питается от сети 220 В 50 Гц.
Перечень имитируемых стендом параметров приведен в табл. 33.
Таблица 33
Наименование параметра Значения
Температура воды в двигателе, ºС 0; 95
Температура масла в двигателе, °С 0; 100
Давление масла в двигателе, атм 0; 10
Скорость ветра, м/с 5; 10; 15; 20; 25; 30
Угол подъема стрелы αº, град 2; 15; 30; 45; 60; 75; 88
Приращение длины стрелы Lм, м 0; 3; 6; 9; 12; 15; 18
Угол поворота платформы γº, град 30; 100; 180; 250; 330
Температура окружающей среды Rt, ºС -40; -20; 0; +20; +55
Давление в поршневой полости гидроцилиндра Рп, атм 0; 100; 200; 250; 300
Давление в штоковой полости гидроцилиндра Ршт, атм 0; 50; 100; 200; 250; 300
Давление в гидросистеме Р1, атм 0; 50; 150; 250
Давление в гидросистеме Р2, атм 0; 50; 150; 250
Давление в гидросистеме РЗ, атм 0; 50; 150; 250
Примечание. Позиционные обозначения переключателей не всегда соответ-
ствуют фактическим.
На передней панели расположены следующие элементы:

-имитатор датчика угла наклона стрелы «α°»;
-имитатор датчика давления поршня «Рп»;
106
-имитатор датчика давления штока «Ршт»;
-имитатор датчика угла поворота платформы крана «γº»;
-имитатор датчика длины стрелы «Lм»;
-универсальный измерительный модуль «УИМ»;
-имитатор датчика усилия «УСИЛ»;
-тумблеры имитации концевых выключателей «D1»–«D8»;
-индикатор включения питания «СЕТЬ»;
-индикаторы состояния исполнительных реле
«ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ РЕЛЕ»;
-переключатель питающего напряжения «Н. ПИТ»;
-ручка регулировки питающего напряжения «ПЛАВНО»;
-имитаторы других датчиков и переключатели видов измеряемых
параметров.
Информация на желтом фоне стенда относится к прибору
ОНК-МП-120, на сиреневом – к ОНК-140. Все имитаторы аналоговых
датчиков имеют дискретную установку, определяемую соответст-
вующим многопозиционным переключателем. Имитаторы «Рп» и
«Ршт» предусматривают как дискретное, так и плавное изменение
этих параметров. Стенд предусматривает также имитацию обрыва
датчиковых цепей.
В стенде предусмотрена имитация концевых выключателей кра-
на:
D1 – концевой выключатель ограничения подъема крюка (ОПК);
D2 – концевой выключатель собранной стрелы;
D3 – концевой выключатель фиксации стрелы пальцем;
D4 – концевой выключатель ограничения подъема стрелы (ОПС);
D5 – концевой выключатель ускоренной работы лебедки;
D6 – концевой выключатель выдвижения телескопа;
D7 – концевой выключатель подъема стрелы;
D8 – концевой выключатель опускания стрелы.
5. Описание лабораторного стенда
Для выполнения работы используется следующее оборудование:

-ограничитель грузоподъемности ОНК-140-25М, настроенный для
крана КС-4572;
-стенд СКН-МП3;
-цифровой мультиметр DТ-830B или аналогичный;
107
6.1. Включение и проверка прохождения теста
Схема испытаний ОНК-140 должна быть собрана в соответствии

с рис. 36.
ОНК-140
Датчики ......... Х1 Сеть 220 В 50 Гц
Питание
Датчики Выход стенда
СКН-МП3
Рис. 36. Схема испытаний ОНК-140
Установить на стенде ручки имитаторов датчиков в среднее по-

ложение, тумблеры «D1»–«D8», «Имитатор МЗОН», «ИМИТАТОР
ДАТЧИКА ВЕТРА» – в нижнее положение, переключатель напряже-
ния питания – в положение «24 В». Включить питание стенда выклю-
чателем «СЕТЬ», убедиться в правильности прохождения теста (999,
888, ..., 111 по всем цифровым индикаторам), исправности светодиод-
ных индикаторов, функционировании исполнительного реле (щелчки
включения и выключения). При появлении сообщения об ошибке на
верхнем цифровом индикаторе БОД устранить неисправность, поль-
зуясь расшифровкой сообщений (см. раздел 3 методических указаний
к данной лабораторной работе). После прохождения теста загораются
индикатор «НОРМА» и светодиоды 4, 20, 21, 25, 29, 34 (см. рис. 33),
мигает светодиод 18.
6.2. Проверка функционирования в рабочих режимах
6.2.1. Нажать и отпустить кнопку включения подсветки 41 (см.

рис. 33), включается лампа подсветки.
108
6.2.2. Нажать и отпустить кнопку включения подсветки 41, вы-
ключается лампа подсветки.
6.2.3. Аналогично проверить все кнопки координатной защиты
(37–40). При каждом нажатии этих кнопок включаются световой и
звуковой сигналы.
6.2.4. Нажатием кнопки переключения диапазонов 44 убедиться в
смене индицируемых параметров на цифровых индикаторах.
6.2.5. Нажать и отпустить кнопку 43 «ТЕСТ», проконтролировать
прохождение тестовой проверки БОД. После прохождения теста заго-
раются индикатор «НОРМА» и светодиоды 4, 20, 21, 25, 29, 34, мига-
ет светодиод 18.
6.2.6. Нажимая последовательно кнопку 37, убедиться в смене
индикации дополнительных параметров (AL, GA, Pп, Рш, Р, tºС, d1,
d2, b1, b2).
6.2.7. Нажать и отпустить кнопку 43 «ТЕСТ», прибор переходит в
рабочий режим, загорается светодиод 34.
6.3. Проверка дискретных сигналов управления
6.3.1. Нажать кнопку «ТЕСТ» и проконтролировать прохождение

теста. После прохождения теста загораются индикатор «НОРМА» и
светодиоды 4, 20, 21, 25, 29, 34, мигает светодиод 18.
6.3.2. После прохождения теста, нажимая кнопки 37 «+» или 38
«–» на БОД, добиться отображения на среднем индикаторе кода «d1».
На нижнем индикаторе высвечивается «0000».
6.3.3. Поочередно включая и выключая на стенде тумблеры
«D1»–«D4», проконтролировать поочередное появление справа нале-
во цифры 1 и на нижнем индикаторе. Заполнить табл. 34.
Таблица 34
Включенный тумблер на стенде СКН-МП3 D1 D2 D3 D4
Информация на нижнем индикаторе БОД
6.3.4. Нажимая кнопки 37 «+» или 38 «–» на БОД, добиться ото-

бражения на среднем ИЖЦ кода «d2».
Таблица 35
Включенный тумблер на стенде СКН-МП3 D5 D6 D7 D8
Информация на нижнем индикаторе БОД
109
6.3.5. Поочередно включая и выключая на стенде тумблеры
«D5»–«D8», проконтролировать поочередное появление справа нале-
во цифры 1 на нижнем индикаторе. Заполнить табл. 35.
6.4. Проверка канала датчика поворота платформы
6.4.1. Нажимая кнопку 37 «+», добиться отображения на среднем

индикаторе имени параметра «GА» (гамма). При этом на нижний ин-
дикатор выдается значение угла поворота платформы относительно
транспортного положения стрелы в градусах, отсчитываемого по ча-
совой стрелке.
6.4.2. Последовательно устанавливая имитатор «γ°» стенда в по-
ложения согласно табл. 36, занести в таблицу показания нижнего ин-
дикатора. Эта информация может отличаться от указанных значений
на стенде не более чем на 2°.
Таблица 36
Положение Показания
переключателя нижнего
«γº» на стенде индикатора БОД
30º
100º
180º
250º
330º
6.4.3. Установить имитатор «γº» в положение «180º».

6.4.4. Повторным нажатием кнопки «ТЕСТ» на БОД перейти в
рабочий режим, загорается светодиод 34.
6.5. Проверка реакции блока обработки сигналов

на обрыв датчиков
6.5.1. Устанавливая поочередно имитаторы датчиков «Lм», «αº»

стенда в положение «ОБР» (обрыв), проверить коды неисправностей,
выдаваемые БОД, при этом загорается индикатор «СТОП». Занести
эти коды в табл. 37.
110
Таблица 37
Имитаторы дат-
чиков, устанавли- Коды неисправ-
ваемые в положе- ностей БОД
ние «ОБР»
Lм
αº
6.5.2. Установить имитатор «Lм» в положение «9», имитатор «αº»

– в положение «45º».
6.6. Проверка ограничения грузоподъемности
6.6.1. Установить переключатели «Рп/УСИЛ» и «Рш/УИМ» в по-

ложение «Плавно».
6.6.2. Задавая нагрузку имитаторами датчиков давления «Рп»,
«Ршт», определить процент загрузки, при котором включается пред-
варительная сигнализация (включается индикатор «90%»), и процент
загрузки, при котором происходит отключение механизмов крана
(при этом загорается индикатор «СТОП», гаснет светодиод 18). Полу-
ченные данные занести в табл. 38.
Таблица 38
Информация на передней панели Загрузка, %
БОД
Предварительная сигнализация
(включение индикатора «90%»)
Отключение механизмов крана
(включение индикатора «СТОП»)
6.6.3. Установить переключатели «Рп/УСИЛ» и «Рш/УИМ» в по-

ложение «100», гаснут индикаторы «90%», «СТОП».
6.7. Проверка режимов координатной защиты
6.7.1. Установить на стенде имитатор датчика длины стрелы

«Lм» в положение «3м», имитатор датчика азимута «γº» – в положе-
ние «180º» (стрела повернута назад).
6.7.2. Уменьшая и увеличивая угол азимута, определить, при ка-
ких углах азимута срабатывает координатная защита (появляется ми-
гание светодиодов «ЛЕВЫЙ УГОЛ» или «ПРАВЫЙ УГОЛ»).
111
Угол азимута отсчитывается от транспортного положения стрелы
крана по часовой стрелке.
6.7.3. Определить и занести в табл. 39 значения предельных углов
рабочей зоны.
Таблица 39
Срабатывание координат- Предельный угол азимута,
ной защиты по азимуту град
ЛЕВЫЙ УГОЛ
ПРАВЫЙ УГОЛ
6.7.4. Установить имитатор датчика азимута «γº» в положение

«180º».
6.7.5. Установить на стенде имитатор датчика угла наклона стре-
лы «α°» в положение «45º», имитатор датчика длины стрелы «Lм» – в
положение «3м».
Угол наклоны стрелы в ОНК-140 отсчитывается от горизонта.
6.7.6. Нажать на БОД кнопку ввода ограничения «ПОТОЛОК»,
загорается и мигает соответствующий светодиод, загорается индика-
тор «СТОП», гаснет светодиод 18.
6.7.7. Уменьшить угол наклона стрелы, установив переключатель
«α°» в положение «30». Светодиод «ПОТОЛОК» горит постоянным
свечением, гаснет индикатор «СТОП», мигает светодиод 18. Занести
значение вылета в табл. 40. При необходимости сменить индикацию
кнопкой 44.
Таблица 40
Параметры срабатывания координатной
Положение Вылет, защиты по ограничению «ПОТОЛОК»
имитатора м Положение Длина
«α°» имитатора «Lм» стрелы, м
30
6.7.8. Изменяя положение имитатора «Lм», определить длину

стрелы, при которой сработает координатная защита по ограничению
«ПОТОЛОК» (наблюдается мигание светодиода «ПОТОЛОК», заго-
рается индикатор «СТОП», гаснет светодиод 18) и занести в табл. 40.
При необходимости сменить индикацию кнопкой 44.
6.7.9. Установить на стенде имитатор «Lм» в положение «3м»,
светодиод «ПОТОЛОК» горит постоянным свечением, гаснет индика-
тор «СТОП», мигает светодиод 18.
112
6.7.10. Нажать на БОД кнопку ввода ограничения «ПОТОЛОК»,
гаснет соответствующий светодиод.
6.7.11. Установить имитаторы «Lм» и «α°» в положения «6» и
«60º» соответственно.
6.7.12. Нажать на БОД кнопку ввода ограничения «СТЕНА», за-
горается и мигает соответствующий светодиод, загорается индикатор
«СТОП», гаснет светодиод 18.
6.7.13. Установить имитатор «Lм» в положение «3м». Светодиод
«СТЕНА» горит постоянным свечением, гаснет индикатор «СТОП»,
мигает светодиод 18. Длину стрелы занести в табл. 41. При необхо-
димости сменить индикацию кнопкой 44.
Таблица 41
Положение Длина Параметры срабатывания координатной
переключателя стрелы, защиты по ограничению «СТЕНА»
«Lм» м Положение переключателя «α°» Вылет, м
3м
6.7.14. Уменьшая имитатором «α°» угол, определить вылет, при

котором сработает координатная защита по ограничению «СТЕНА»
(наблюдается мигание светодиода «СТЕНА», загорается индикатор
«СТОП», гаснет светодиод 18). Заполнить табл. 41. При необходимо-
сти сменить индикацию кнопкой 44.
6.7.15. Установить имитатор «α°» в положение «60º», светодиод
«СТЕНА» горит постоянным свечением, гаснет индикатор «СТОП»,
мигает светодиод 18.
6.7.16. Нажать на БОД кнопку ввода ограничения «СТЕНА», гас-
нет соответствующий светодиод.
6.8. Снятие грузовой характеристики
6.8.1. Установить длину стрелы имитатором «Lм» на стенде по

указанию преподавателя.
6.8.2. Изменяя вылет имитатором «α°» стенда, заполнить табл. 42.
При этом мигание светодиодов «СТЕНА», «ПОТОЛОК» во внимание
не принимать.
6.8.3. Установить имитатор «α°» в положение «45°».
6.8.4. Выключить питание выключателем кнопкой «СЕТЬ», гас-
нут все индикаторы.
113
Таблица 42
Положение Вылет R, м, Максимальная масса
переключате- при длине груза для данного
ля «α°» стрелы L=... м вылета Qmax, т
75
60
45
30
15
2
6.8.5. По данным табл. 42 построить грузовую характеристику

Qmax=f1(R).
3) схема испытаний ОНК-140 (см. рис. 36);
4) табл. 34–42;
5) график Qmax=f1(R) в соответствии с табл. 42;
6) выводы.
1. Каково назначение прибора ОНК-140?

2. Что входит в состав прибора ОНК-140?
3. Какие датчики применяются в ОНК-140 данной модификации?
каково их назначение?
4. Каково назначение и устройство стенда СКН-МП3?
5. Объясните схему испытаний ОНК-140.
6. Назовите режимы работы ОНК-140.
7. Каково назначение цифровых индикаторов ОНК-140?
8. Каково назначение точечных индикаторов ОНК-140?
9. Какие виды координатной защиты предусмотрены в ОНК-140?
10. Как задается координатная защита на кране?
11. Объясните принцип работы ОНК-140.
12. Каково назначение режима «ТЕСТ»?
13. Как задается стреловое оборудование крана в ОНК-140?
14. Что такое и как задается «опорный контур»?
15. Что такое и как задается «запасовка»?
16. Каково назначение регистратора параметров?
114
Библиографический список
1. Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов. –

М.: ПИО ОБТ, 2000.
2. Скловский А.А. Автоматизация строительных и дорожных машин: Спра-
вочник. – Рига, 1990.
3. Сушинский В.А., Маш Д.М., Шишков Н.А. Приборы безопасности грузо-
подъемных кранов: Учебно-методическое пособие. – СПб., 2001. – Ч I.
4. Сушинский В.А., Маш Д.М. Приборы безопасности грузоподъемных кра-
нов: Учебно-методическое пособие. – СПб., 2001. – Ч II.
5. Изучение характеристик анемометра АСЦ-3: Методические указания к
лабораторной работе / Сост. Ю.Б. Тихонов. – Омск: СибАДИ, 2004.
6. Изучение характеристик ограничителя грузоподъемности: Методические
указания к лабораторной работе / Сост.: В.С. Щербаков, Ю.Б. Тихонов. – Омск:
СибАДИ, 2001.
Приложение 1
Вывод аналитической зависимости для грузовой

характеристики крана и характеристики отключения
ограничителя грузоподъемности.
Принципы построения ограничителей грузоподъемности
На рис. П.1.1 представлена расчетная схема грузоподъемного крана. На схе-

ме условно обозначено:
α – угол наклона стрелы, отсчитываемый от крайнего верхнего положения;
β – угол наклона стрелового полиспаста, отсчитываемый от вертикальной
оси;
θ – угол между вертикальной осью и отрезком прямой, соединяющим оси
вращения стрелы и стрелового барабана;
ℓС – расстояние от оси вращения стрелы до центра масс «неизменяемой
части»;
ℓЦ – расстояние от оси вращения стрелы до центра масс «изменяемой час-
ти»;
ℓБ – расстояние от оси стрелового барабана до оси вращения стрелы;
ℓ – длина стрелы;
ℓСП – длина стрелового полиспаста;
mИ – масса «изменяемой части» крана;
b – расстояние от ребра опрокидывания до оси вращения башни;
с – расстояние от оси вращения башни до оси вращения стрелы;
ℓН – плечо силы веса «неизменяемой части» крана относительно ребра оп-
рокидывания;
ℓИ – плечо силы веса «изменяемой части» относительно ребра опрокидыва-
ния;
115
платформы
ℓСП
Оголовок
стрелы
FСП
ℓ Стреловой
полиспаст
β F0
θ
FСП
Центр масс
ℓЦ mИ⋅g
α
неизменяемой части ДУС Q⋅g
Крюк
Стрела
Центр масс
изменяемой части
ℓБ
mН⋅g ℓC с b Ребро
ℓН ℓИ
стрелы R
Рис. П.1.1. Расчетная схема грузоподъемного крана

R – вылет;
ДУС – датчик усилия.
Условие устойчивости крана относительно ребра опрокидывания имеет вид
МУСТ≥КЗ⋅МОПР, (П.1)
где МУСТ – момент устойчивости; МОПР – момент опрокидывания; КЗ – коэффи-
циент запаса устойчивости (в соответствии с «Правилами устройства и безопас-
ной эксплуатации грузоподъемных кранов» для кранов, работающих со штуч-
ным грузом, КЗ=1,4).
МУСТ=mН⋅g⋅ℓН –mИ⋅g⋅[ℓЦ⋅sinα–(b+c)], (П.2)
где mН, mИ – соответственно массы «неизменяемой» и «изменяемой» частей кра-
на; g – ускорение свободного падения.
МОПР=Q⋅g⋅[ℓ⋅sinα– (b+c)], (П.3)
где Q – масса груза.
Произведем подстановку (П.2) и (П.3) в (П.1) и разрешим неравенство от-
носительно Q:
mн ⋅ l н − mи [l ц ⋅ sin α − (b + c )]
Q≤ (П.4)
K з ⋅ [l ⋅ sin α − (b + c )]
или
m Н ⋅ l Н − mИ [l Ц ⋅ sin α − (b + c )]
Qmax = , (П.5)
K З ⋅ [l ⋅ sin α − (b + c )]
где Qmax – максимальная масса груза, который может поднять кран на данном
вылете R.
Связь между углом наклона стрелы и вылетом определяется выражением
(см. рис. П.1.1)
R=(ℓ⋅sinα)+c, (П.6)
где ℓ и с – постоянные для данного типа крана параметры.
В выражении (П.6) большему углу α (0<α<90º) соответствует большее зна-
чение вылета R.
Из (17) находим
R−c
sin α = . (П.7)
l
Подставим (П.7) в (П.5):
lЦ
m Н ⋅ l Н − mИ [ ⋅ ( R − c ) − (b + c )]
Qmax = l . (П.8)
K З ⋅ ( R − b − 2c )
В правой части выражения (П.8) все параметры (КЗ, mН, mИ, ℓ, ℓЦ, b, с), кро-
ме вылета R, для конкретной модели крана фиксированы, т.к. являются конст-
руктивными параметрами. Следовательно,
Qmax=f1(R). (П.9)
Выражение (П.9) является грузовой характеристикой крана. Таким образом,
грузовой характеристикой крана называется зависимость максимальной массы
груза Qmax, который может поднять кран на данном вылете R, от величины этого
вылета.
117
Q, т
Qmax
R, м
Рис. П.1.2. Грузовая характеристика крана
Грузовая характеристика крана приводится в паспорте на кран в виде таб-
лицы или графика (рис. П.1.2). В ограничителе отсутствуют датчики, непосред-
ственно измеряющие массу груза из-за низкой точности подобного отбора ин-
формации. Датчик усилия обычно устанавливается на силовых элементах креп-
ления стрелы, в частности на стреловом полиспасте с помощью растяжек (см.
рис. 14); при этом одновременно учитывается масса стрелы. Место установки
растяжек и расстояние между ними указывается в конструкторской документа-
ции.
Вылет R не может быть измерен непосредственно, он контролируется изме-
рением угла α. Таким образом, при построении ограничителя грузовая характе-
ристика крана преобразуется в характеристику отключения ограничителя; дру-
гими словами, грузовая характеристика крана строится в координатах, соответ-
ствующих параметрам крана, измеряемым ограничителем.
Сила натяжения стрелового полиспаста FСП преобразуется в силу, прило-
женную к датчику F (см. рис. 14):
F=kП⋅FСП, (П.10)
где kП – коэффициент преобразования.
Сила натяжения стрелового полиспаста пропорционально весу груза Q⋅g и
весу «изменяемой части» mИ⋅g (см. рис. П.1.1).
Суммарная сила тяжести груза и «изменяемой части», приведенная к ого-
ловку стрелы:
l
F0 = Qg + mИ g ; (П.11)
lЦ
sin α
FСП = F0 . (П.12)
sin( β − α )
Из рис. П.1.1
l Б ⋅ sin θ + l ⋅ sin α
sin β = ; (П.13)
2
l + l 2Б − 2 ⋅ l ⋅ l Б ⋅ cos(α + θ )
118
l Б ⋅ cos θ − l ⋅ cos α
cos β = . (П.14)
2
l + l 2Б
− 2 ⋅ l ⋅ l Б ⋅ cos(α + θ )
Произведем подстановку (П.11), (П.13) и (П.14) в (П.12) и (П.10):
2 2
mИ g l + l Б − 2 ⋅ l ⋅ l Б ⋅ cos(α + θ )
F = kП ⋅ Q ⋅ g + ⋅ (П.15)
lЦ 2 ⋅ l ⋅ cos α
или
2 2
mИ ⋅ g l + l Б − 2 ⋅ l ⋅ l Б ⋅ cos(α + θ )
Fmax = k П ⋅ Qmax ⋅ g + ⋅ , (П.16)
где Fmax – приложенное к ДУС усилие, соответствующее максимальной для дан-
ного вылета массе груза.
Произведем подстановку (П.8) в (П.16):
m Н l Н − m И ( l Ц ⋅ sin α − b − c )
Fmax = k П ⋅ ⋅g+
K З ( l ⋅ sin α − b − c )
2 2
m И g l + l Б − 2 ⋅ l ⋅ l Б ⋅ cos(α + θ )
+ ⋅ . (П.17)
В правой части выражения (П.17) все параметры, кроме угла α, для кон-
кретной модели крана фиксированы, т.к. являются конструктивными параметра-
ми. Следовательно,
Fmax=f2(α). (П.18)
Выражение (П.18) является характеристикой отключения ограничителя
грузоподъемности. Характеристика отключения ограничителя грузоподъемно-
сти может выглядеть по-разному. Если воздействие на датчик усилия возрастает
таким образом, что выходной сигнал UДУС увеличивается в большей степени,
чем выходной сигнал датчика угла UДУГ, то характеристика отключения является
возрастающей функцией. Если воздействие на датчик усилия приводит к тому,
что UДУС и UДУГ возрастают в одинаковой степени, то характеристика отключе-
ния ограничителя представляет собой горизонтальную линию; в этом случае дат-
чик угла не нужен, и он в составе ограничителя отсутствует. Если же воздейст-
вие на датчик усилия таково, что сигнал UДУС возрастает в меньшей степени, чем
UДУГ, то характеристика отключения ограничителя является убывающей функ-
цией.
Вид характеристики отключения определяется модификацией ограничителя
грузоподъемности. Таким образом, ограничитель грузоподъемности воспроиз-
водит грузовую характеристику крана Qmax=f1(R) в виде характеристики отклю-
чения Fmax=f2(α). Для кранов с телескопической стрелой будет семейство харак-
теристик отключения Fmax=f2(α) и семейство грузовых характеристик Qmax=f1(R)
для различных значений длины стрелы ℓ.
119
Приложение 2
Принцип работы трансформаторных преобразователей датчиков

в ограничителях грузоподъемности ОГБ-2 и ОГБ-3
Трансформаторные преобразователи перемещения работают на повышен-

ной частоте и создают пропорциональный сигнал при перемещении в зазоре ме-
жду катушками диамагнитного экрана. Преобразователи выполняются по диф-
ференциальной схеме: две первичные и две вторичные катушки, расположенные
с зазором, образуют чувствительный элемент.
Д2 R6 T2
C2 н к
C6 C8
L1 L3 R4
C3
к н
R1 н н
Кон Цепь
C7 C9
L2 L4 R7
R5 2 -18(-9) В
к к Д1 3 Выход
1 «+»
T1 C4 C11*
C1 R2 R3
C5
Рис. П.2.1. Принципиальная электрическая схема преобразователя ДУС ОГБ-2
Преобразователь работает следующим образом (рис. П.2.1). При подаче

стабилизированного напряжения питания 9 В на базу транзистора T1 подается
напряжение смещения, что приводит к возбуждению автогенератора.
Резисторы R1, R2 и R3 обеспечивают режим работы транзистора T1 по по-
стоянному току, конденсаторы С2 и С3 совместно с катушками L1 и L2 образуют
колебательный контур, конденсаторы С1 и С5 обеспечивают шунтирование ре-
зисторов R2 и R3 по переменному току, а конденсаторы С4 и С11 – соответст-
вующие фазовые соотношения в автогенераторе, выполненном по схеме Колпи-
ца (емкостной трехточки).
120
На первичных катушках L1 и L2, включенных последовательно и согласно
(«конец» L1 соединен с «началом» L2), возникает переменное напряжение
частотой около 50 кГц, которое трансформируется во вторичные катушки L3 и
L4, включенные также последовательно, но встречно («начало» катушки L3 со-
единено с «началом» L4). «Начало» и «конец» катушки на схемах обозначены
соответственно буквами «н» и «к».
Вторичные катушки благодаря встречному включению диодов Д1 и Д2 ам-
плитудного детектора образуют дифференциальную схему измерения, т.е.
обеспечивают повышение в два раза уровня выходного сигнала. Повышению
уровня выходного сигнала способствует также включение параллельно вторич-
ным катушкам конденсаторов С6 и С7, которые придают контурам L3С6 и L4С7
резонансные свойства.
Д2 R6 T2
C2 н к
C6 C8
L1 L3 R4
C3
к н
R1 н н
C7 C9 К Цепь
L2 L4
R5 2 -18(-9)
к к Д1 3 Вых. 1
4 Вых. 2
T1 C11* 1 «+»
C4
C1 R2 R3
C5
Рис. П.2.2. Принципиальная электрическая схема преобразователя ДУГ ОГБ-2
Таким образом, каждое из напряжений катушек L3 и L4 выпрямляется дио-

дами Д1 и Д2. Далее это напряжение сглаживается конденсаторами С8 и С9 и
выделяется на резисторах R4 и R5 в виде напряжений постоянного тока, причем
благодаря указанному включению диодов между их катодами возникает раз-
ность выпрямленных напряжений.
Выходное напряжение с дифференциальной схемы измерения через рези-
стор R6 подается на базу транзистора T2 эмиттерного повторителя, усиливающе-
121
го сигнал по току (мощности). При ненагруженном датчике усилия экран распо-
лагается таким образом, что между анодами диодов напряжение приблизительно
равно 0,7 В. В этом случае выходное напряжение эмиттерного повторителя рав-
но нулю. При нагружении ДУС экран смещается так, что увеличивает экрани-
рование катушки L4 (на ней уменьшается напряжение) и уменьшает экранирова-
ние катушки L3 (на ней напряжение увеличивается), в результате чего разность
напряжений, подаваемая на базу Т2, увеличивается и при максимальной нагрузке
на ДУС (4,9 кН) создает на движке переменного резистора R7, включенного в
цепь эмиттера транзистора T2, напряжение 4 В.
Регулировка выходного сигнала осуществляется переменным резистором
R7 при максимальной нагрузке на датчик и сердечниками катушек при отсутст-
вии нагрузки, чем обеспечивается нормализация выходного сигнала независимо
от разброса параметров элементов схемы.
Принципиальная электрическая схема преобразователя ДУГ (рис. П.2.2) от-
личается от схемы преобразователя ДУС лишь тем, что с целью придания харак-
теристике отключения определенного вида (положение относительно осей коор-
динат) выходной сигнал ДУГ устанавливается парой переменных резисторов
(регулирующих крутизну и смещение), находящихся в блоке управления, для че-
го анод диода Д2 и эмиттер транзистора T2 выведены на электрический разъем
датчика, через который осуществляется связь с блоком управления.
Д1 R7
C2 н к R4
C5 C7 T4
L1 L3
C3
к н
R6
R1 н н R5
C7 C8 К Цепь
L2 L4
T3 2 -18 В
R8
к к Д2 3 Выход
1 «+»
T1 T2 C9
C11
C4
C1
C10
R2 R3
Рис. П.2.3. Принципиальная электрическая схема преобразователя ДУС ОГБ-3
122
Принципиальная электрическая схема ДУС ограничителя грузоподъемно-
сти ОГБ-3 (рис. П.2.3) отличается от схемы ДУС ОГБ-2 наличием конденсатора
С11 фильтра в цепи питания, транзистора T2, включенного параллельно транзи-
стору T1 для повышения мощности генератора, и транзистора T3 типа n-p-n для
температурной компенсации перехода база-эмиттер транзистора T4 типа p-n-p.
Электрическая схема ДД приведена на рис. П.2.4.
6
Преобразователь ДД1
5
К Цепь
7
2 –18 В
6
Преобразователь ДД2 1 «+»
4 Вых. ДД1
5
3 Вых. ДД2
Рис. П.2.4. Электрическая схема ДД
Принципиальная электрическая схема преобразователей ДД1 и ДД2 приве-

дена на рис. П.2.5. Электрические схемы преобразователей ДД1 и ДД2 одинако-
вы и отличаются от схемы ДУС тем, что каждый блок трансформаторных пре-
образователей содержит одну пару катушек, а не две. Выпрямление сигнала ге-
нератора осуществляется по однополупериодной схеме на диоде Д1. Кроме это-
го, схема ДД отличается более мощным выходным каскадом, выполненным на
основе двухкаскадного эмиттерного повторителя на транзисторах Т5 и Т6 типа
p-n-p. Для температурной компенсации переходов база-эмиттер применен двух-
каскадный эмиттерный повторитель на транзисторах Т3 и Т4 типа n-p-n и термо-
сопротивление RK1.
Преобразователь датчика длины нагружен преобразователем датчика выле-
та. Эта нагрузка является переменной. Чтобы уменьшить ее влияние, в преобра-
зователе датчика длины применено постоянное выходное сопротивление R10, а
напряжение с переменного сопротивления R8 для настройки преобразователя
подается на базу транзистора Т3. В связи с использованием одного экрана на два
канала для удобства настройки датчика в схему введено второе настроечное пе-
ременное сопротивление R6.
123
7
Д1 R4
R10 R13
C3 к (н) к (н) RК1
R11
t
C4 R8
L3 R5
L2 (L4)
R1 R7 T5
( L1) C7 C8 C9
+ C11
н (к) н (к) T4 T6
+
T2 R12 5
T1 C5
C1 R6 T3
C2 C10
C6 +
R2 R3 R14
6
Преобразователь ДД1 (ДД2)
Рис. П.2.5. Принципиальная электрическая схема преобразователей ДД1 и ДД2

7
Д1 R4
R10 R13
C3 н (к) н (к) RК1
R11
t
C4 R8
L4 R5
L1 (L3) T5
R1 ( L2) R7
C7 C8 C9
+ C11
к (н) к (н) T4 T6
+
T2 R12 5
T1 C5
C1 R6 T3
C2 C10
C6 +
R2 R3 R14
6
Преобразователь ДВ1 (ДВ2)
Рис. П.2.6. Принципиальная электрическая схема преобразователей ДВ1 и ДВ2

Для исключения влияния на контролируемые сигналы падения напряжения
на соединительных проводах от недостаточно отфильтрованной высокочастот-
ной составляющей на выходе преобразователей включен дополнительный
фильтр С11; при этом с целью предотвращения перегрузки по току (из-за корот-
кого замыкания в момент включения питания через конденсатор С11) транзи-
сторов Т5 и Т6 в цепь этих транзисторов включен токоограничивающий резистор
R13.
ДВ конструктивно выполнен одинаково с ДД. Отличительной особенно-
стью является профилированный экран, влияющий на формирование сигналов
ДВ1 для измерения вылета и ДВ2 для заградительной характеристики. Экран ДВ
профилирован так, чтобы получить на выходах преобразователей электрический
сигнал, соответствующий заградительной характеристике (канал ДВ2), и сигнал
для коррекции характеристики ДВ2 на углах поворота вала датчика более 30º
(канал ДВ1). ДВ снабжен 7-штырьковым разъемом для включения в электриче-
скую схему ограничителя.
Принципиальная электрическая схема преобразователей ДВ1 и ДВ2
(рис. П.2.6) аналогична схеме преобразователей ДД1 и ДД2.
Электрическая схема ДВ приведена на рис. П.2.7.
6
Преобразователь ДВ1 5
К Цепь
7 –18 В
1 «+»
6 Вых. ДВ1
7
Преобразователь ДВ2 2 ДД2
6
4 Вых.2
5
3 Вых.1
Рис. П.2.7. Электрическая схема ДВ
Особенности ДВ:
-питание преобразователя ДВ2 напряжением с выхода ДД2;
-подключение преобразователя ДВ2 к схеме ограничителя через настроеч-
ные сопротивления БУ (цепи «Вых.1 ДВ2» и «Вых.2 ДВ2»), позволяющие изме-
нять крутизну и смещение характеристики отключения.
126

В кінці схеми датчиків

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

В кінці схеми датчиків

Загружено:

Авторское право:

Введение

Автоматизация процессов производства предусматривает приме-

ИЗУЧЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК СИСТЕМЫ «ПРОФИЛЬ-30»

Цели работы: изучение принципа работы системы, снятие харак-

1. Назначение системы «Профиль-30»

Система «Профиль-30» является системой автоматического регу-

2. Состав системы «Профиль-30»

В состав системы в зависимости от модификации входят:

Рис. 1. Схема электрическая общая системы «Профиль-30»:

Пульт управления предназначен для формирования команд

Рис. 2. Лицевая панель пульта управления

Устройство перемещения ФПУ предназначено для подъема и

Рис. 3. Датчик высоты щуповой:

Датчик угла маятниковый (рис. 4) является прибором, преобра-

Рис. 4. Датчик угла маятниковый:

3. Режимы работы системы «Профиль-30»

Переключателем на лицевой панели пульта управления систе-

Принцип работы каналов высотной и угловой стабилизации по-

Рис. 5. Функциональная схема канала высотной

Общий вид лабораторного стенда представлен на рис. 8.

Рис. 8. Лабораторный стенд

В состав стенда входят:

6. Порядок выполнения работы

Выполнение лабораторной работы следует проводить в приве-

6.9. Установить задатчик высоты hЗ в положение «0», задатчик

6.11. Установить задатчик высоты γЗ в положение «0» и подож-

1. Каково назначение системы «Профиль-30»?

ИЗУЧЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК АНЕМОМЕТРА АСЦ-3

Цели работы: изучение состава, принципа работы анемометра

Анемометр АСЦ-3 применяется как система автоматического

2. Состав и принцип работы анемометра АСЦ-3

В состав анемометра входят (рис. 9):

Рис. 9. Общая электрическая схема анемометра

Датчик скорости ветра состоит из заключенного в кожух оп-

3. Состав и принцип работы стенда СКН-АС2

В состав стенда СКН-АС2 входят (рис. 10):

Рис. 10. Общая электрическая схема стенда СКН-АС2

Модуль воздуходувки представляет собой центробежный вен-

4. Порядок выполнения работы

Перед началом работы собрать схему испытаний проверяемого

Рис. 11. Схема испытаний анемометра

4.1. Автономная проверка блока контроля анемометра

Автономную проверку блока контроля анемометра следует про-

4.1.9. При нажатой на МКУ кнопке «ПРОВЕРКА РЕЛЕ» нажать

Проверку анемометра в комплекте с датчиком скорости ветра

4.2.2. Определить уровень срабатывания предварительной сигна-

1. Каково назначение анемометра?

Цели работы: изучение конструкции, составных частей, принци-

К самым распространенным электронным ограничителям грузо-

Рис. 12. Схема грузоподъемного крана

Грузовой характеристикой крана называется зависимость мак-

Рис. 13. Грузовая характеристика крана

В ограничителе отсутствуют датчики, непосредственно изме-

Рис. 14. Схема установки датчика усилия на кране

Место установки растяжек и расстояние между ними указывают-

Рис. 15. Характеристика отключения

В зоне между графиками, называемой зоной отключения, воз-

2. Назначение и состав ограничителя грузоподъемности ОГБ-2

Ограничитель грузоподъемности ОГБ-2 является системой авто-

Рис. 16. Блок-схема ограничителя грузоподъемности ОГБ-2

СтН обеспечивает при напряжении бортовой сети от 10 до 15 В

3. Принцип работы ограничителя грузоподъемности ОГБ-2

Как уже было установлено, ограничитель ОГБ-2 воспроизводит

4. Определение отклонения от линейности

Зависимости выходного напряжения датчика усилия от прило-

5. Состав и устройство лабораторного стенда

Блок-схема стенда изображена на рис. 17. Питание ограничителя гру-