Asignatura: Maquina Eléctricas

Principios de Maquinas Eléctricas

Profesor: Pablo Hernandez

 Comportamiento magnético de los materiales
ferromagnéticos
PERMEABILIDAD MAGNÉTICA ( µ ):

La permeabilidad magnética representa la facilidad relativa de un material magnético en

conducir un flujo magnético y establecer un campo magnético. La cual se define con la
siguiente Ecuación:

La permeabilidad de los materiales ferromagnéticos es muy alta, llegando hasta 6,000 veces
la permeabilidad del espacio libre.

En tal discusión y en los ejemplos ilustrativos que siguieron, la permeabilidad se supuso

como constante, independientemente de la fuerza magnetomotriz aplicada al material.

Aunque la permeabilidad es constante en el espacio libre, esto no es completamente cierto

para el hierro y otros materiales ferromagnéticos.
  Comportamiento magnético de los materiales ferromagnéticos
Permeabilidad en un material ferromagnético, al aplica una corriente continua al núcleo
,figura 1, iniciando con 0 A y subiéndola lentamente hasta la máxima corriente permitida.

Cuando el flujo producido en el núcleo se pone en contra de la fuerza magnetomotriz que

lo produce, el plano resultante luce como la figura 1a. Este tipo de grafico se llama curva
de saturación o curva de magnetización.

Sección
transversal
Longitud de
Área A
Recorrido medio
Fig.1
 Comportamiento magnético de los materiales
ferromagnéticos
 Un pequeño aumento en la fuerza magnetomotriz produce un enorme aumento
en el flujo Magnético resultante.
 Después de cierto punto, un aumento de la fuerza magnetomotriz, producirá
relativamente poco aumento en el flujo.
 Finalmente, un aumento en la fuerza magnetomotriz casi no produce cambio
alguno.
 Comportamiento magnético de los materiales
ferromagnéticos
La región de esta figura donde la curva se aplana se llama región de saturación y se dice,
entonces, que el núcleo esta saturado.
En contraste, la región en donde el flujo cambia muy rápidamente se llama región no
saturada de la curva y se dice que el núcleo no esta saturado. La zona de transición
entre la región no saturada y la saturada, en ocasiones se llama la "rodilla“ de la curva.
 Comportamiento magnético de los materiales ferromagnéticos
La figura 1b muestra otro grafico estrechamente relacionado con el anterior, densidad de
flujo magnético B, contra intensidad magnética H.
De las ecuaciones (1-20) y (1-25b), es muy fácil ver que la intensidad magnética es
directamente proporcional a la fuerza magnetomotriz y la densidad de flujo magnifico es
directamente proporcional al flujo para cualquier núcleo dado.
 Comportamiento magnético de los materiales ferromagnéticos
 La relación entre B y H tiene la misma forma que la relación entre flujo y fuerza
magnetomotriz.
 La pendiente de la densidad de flujo contra la curva de intensidad magnética en
cualquier valor de H en la figura 1b es, por definición, la permeabilidad del
núcleo de esa intensidad magnética.

La curva muestra que la permeabilidad es grande y relativamente constante en la

región no saturada y luego cae gradualmente hasta un valor muy bajo, mientras el
núcleo se satura exageradamente.
PROPIEDADES MAGNÉTICAS DE LOS MATERIALES:
Se dividen en 3 grupos:
a) Diamagnética: La permeabilidad relativa es aproximadamente menor a 1.
b) Paramagnética: La permeabilidad relativa es aproximadamente 1.
c) Ferromagnética: µr >1
, contribuyen a la producción del flujo magnético, es decir producen altas
densidades de flujo con intensidades de campo pequeño.
PROPIEDADES MAGNÉTICAS DE LOS MATERIALES:

Platino, Aluminio,

Mercurio, Plata, Oro

 Comportamiento magnético de los materiales ferromagnéticos
Curva de magnetización típica para una pieza de acero, ilustrada con mas detalle y con
la intensidad de magnetización en una escala logarítmica.
 La región altamente saturada de la curva puede ajustarse al grafico solamente con la
intensidad de magnetización mostrada logarítmicamente.
 Comportamiento magnético de los materiales ferromagnéticos
La ventaja de usar un material ferromagnético para los núcleos en las maquinas
eléctricas y en los transformadores es que, muchas veces se logra mas flujo para una
fuerza magnetomotriz dada, con hierro, que con aire.

Sin embargo, si el flujo resultante debe ser proporcional, o aproximadamente

proporcional a la fuerza magnetomotriz aplicada, entonces el núcleo debe hacerse
funcionar en la región no saturada de la curva de magnetización.
 Comportamiento magnético de los materiales ferromagnéticos

Ejemplo 4, Encuentre la permeabilidad relativa del material ferromagnético

típico, cuya curva de magnetización se muestra en la figura 1c, en:
a) H = 50 A x vueltas/m, B=0.28 T,
b) H = 100 A x Vueltas/m, B=0.72 T
c) H = 500 A x Vueltas/m, B = 1.40 T, y
d) H= 1000 A x vueltas/m, B= 1.51 T.
 Comportamiento magnético de los materiales ferromagnéticos
Mientras la intensidad de magnetización se incrementa, la permeabilidad
relativa aumenta primero y luego comienza a disminuir.
La permeabilidad relativa de este material en función de la intensidad de magnetización
se muestra en la figura
Esta forma es bastante típica de todos los materiales ferromagnéticos.
 Comportamiento magnético de los materiales ferromagnéticos

Puede verse muy fácilmente en la curva, de µ, contra H, que la suposición que se

hizo de la permeabilidad relativa constante, en los ejemplos anteriores, solamente
es valida en un rango relativamente estrecho de intensidades de magnetización
( fuerzas magneto motrices).
En el siguiente ejemplo, la permeabilidad relativa no se supone constante. En
lugar de ello, la relación entre B y H se ilustra por medio de un grafico.

Ejemplo 5. Un núcleo magnético cuadrado tiene una longitud de trayecto medio de

55 cm y su sección transversal, un área de 150 cm2. Una bobina de alambre de 200
espiras, esta envuelta alrededor de una columna del núcleo. Este esta hecho de un
material que tiene la curva de magnetización que se muestra en la figura 1c.
a) ¿Cuanta corriente se necesita para producir φ=0.012 Wb de flujo en el núcleo?
b) ¿Cual es la permeabilidad relativa del núcleo en ese nivel de corriente,
si H= 115 A x Vueltas/m ?
c) ¿Cual es su reluctancia?
 Perdida de energía en un núcleo ferromagnético

En lugar de aplicar una corriente continua a los embobinados del núcleo, ahora
vamos a aplicar una corriente alterna y observar lo que sucede. La corriente por
aplicar se muestra en la figura 2a.

Supongamos que el flujo en el núcleo es inicialmente cero. Mientras la corriente se

aumenta por primera vez, el flujo en el núcleo traza la ruta ab en la figura 2b.
 Perdida de energía en un núcleo ferromagnético
Esto es básicamente la curva de saturación. Sin embargo, cuando la corriente disminuye
nuevamente, el flujo sigue una ruta diferente de la seguida cuando la corriente se aumenta.
Cuando la corriente disminuye, el flujo en el núcleo sigue la ruta bcd y luego cuando la
corriente aumenta nuevamente, el flujo sigue la ruta deb.
Nótese que la calidad de flujo presente en el núcleo depende no solamente de la cantidad de
corriente aplicada a su embobinado, sino también de la historia previa del flujo en el núcleo.
 Perdida de energía en un núcleo ferromagnético
Esta dependencia de la historia precedente del flujo y la falla resultante para volver sobre
el trazo de la trayectoria del flujo se llama histéresis.
La trayectoria bcdeb trazada en la figura 2b, mientras la corriente aplicada cambia, se
llama curva de histéresis.
 Perdida de energía en un núcleo ferromagnético
Si una fuerza magnetomotriz grande se aplica primero al núcleo y luego
se elimina, la trayectoria del flujo en el núcleo será abc.

Cuando la fuerza magnetomotriz se elimina, el flujo en el núcleo no llega a cero. En lugar de

esto, un campo magnético permanece en el.

Este campo magnético se denomina flujo remanente en el núcleo. Es precisamente en esta

forma como se producen los imanes.

Para llevar el flujo hasta cero, una cantidad de fuerza magnetomotriz, conocida como la
fuerza coercitiva magnetomotriz se debe aplicar al núcleo en la dirección opuesta.
¿Por que ocurre la histéresis?
Para entender el comportamiento de los materiales ferromagnéticos es necesario conocer algo
relativo a su estructura. Los átomos de hierro y de metales similares (cobalto, níquel y algunas de
sus aleaciones) tienden a tener sus campos magnéticos estrechamente alineados entre si.
Dentro del metal hay pequeñas regiones llamadas dominios. En cada dominio los átomos están
alineados con sus campos magnéticos señalando en la misma dirección, de tal manera que cada
dominio dentro del material actúa como un pequeño imán permanente.
Una pieza de hierro no manifiesta polaridad magnética definida porque los dominios se encuentran
dispuestos al azar en la estructura del material. En la figura 1-12 se muestra un ejemplo de la
estructura del dominio dentro en un trozo de hierro.

FIGURA 1-12
a) Dominios magnéticos orientados
desordenadamente.
b) Dominios magnéticos alineados en
la presencia de un campo magnético
externo.
¿Por que ocurre la histéresis?
Cuando a este bloque de hierro se Ie aplica un campo magnético externo, produce
dominios que señalan la dirección del campo y que crecen a expensas de dominios
que señalan otras direcciones.

Los dominios que señalan la dirección del campo magnético crecen puesto que los,
átomos en sus limites cambian físicamente su orientación para alinearse con el
campo magnético.

Los átomos extras alineados con el campo, aumentan el flujo magnético en el

hierro, esto causa el cambio de orientación de otros átomos, aumentando en
consecuencia la fuerza del campo magnético.

Este efecto positivo de retroalimentación, es lo que causa que el hierro tenga una
permeabilidad mucho mayor que la del aire.
¿Por que ocurre la histéresis?
Como la fuerza del campo magnético externo continua en aumento, la totalidad de
los dominios que están alineados en la dirección equivocada, eventualmente, se
reorientaran como una sola unidad para alinearse con aquel.
Finalmente, cuando casi todos los átomos y dominios del hierro se alinean con el
campo externo, cualquier aumento posterior en la fuerza magnetomotriz puede causar
solamente el mismo aumento de flujo que causaría en el espacio libre.
En este punto el hierro esta saturado con el flujo. Esta es la situación en la región
saturada de la curva de magnetización de la figura 1a y b.
¿Por que ocurre la histéresis?
La causa para la histéresis es que cuando el campo magnético extremo se suspende,
los dominios no se desordenan por completo nuevamente.

¿Por que algunos dominios permanecen alineados?

Porque reorientar los átomos en ellos requiere energía. Originalmente, la energía la

suministro el campo magnético externo para lograr el alineamiento; cuando el campo
se suspende, no hay fuente de energía que impulse los dominios a reorientarse. El
trozo de hierro es ahora un imán permanente.
¿Por que algunos dominios permanecen alineados?
Una vez los dominios están alineados, algunos de ellos permanecerán así hasta
que una fuente de energía externa les sea aplicada para cambiarlos.

Ejemplos de fuentes de energía externa que puedan cambiar los limites entre
dominios entre los alineamientos de los dominios son la fuerza magnetomotriz
aplicada en otra dirección, un choque mecánico fuerte y el calentamiento.

Cualquiera de estos hechos puede suministrar energía a los dominios y posibilitar

el cambio de su alineamiento. (Por esta razón un imán permanente puede perder
su magnetismo si se cae, se golpea con un martillo o se calienta).
¿Por que algunos dominios permanecen alineados?
Reorientar los dominios en el hierro requiera energía que lleva a un cierto
tipo de perdida en todas las maquinas y transformadores.

La perdida por histéresis en un núcleo de hierro es la energía necesaria para

lograr la reorientación de los dominios durante cada siclo de la corriente alterna
aplicada a un núcleo.
 ¿Por que algunos dominios permanecen alineados?
Se puede mostrar que el área encerrada en la curva de histéresis, formada por la
aplicación de una corriente alterna al núcleo, es directamente proporcional a la
perdida de energía en un ciclo dado de AC.

Entre mas pequeño sea el recorrido de la fuerza magnetomotriz aplicada en el

núcleo, mas pequeña es el área de la curva de histéresis y en la misma forma,
mas pequeñas las perdidas resultantes.

Revisar el siguiente link:

https://www.youtube.com/watch?v=BL4F-Afugio
Ejercicio

1. Un Núcleo de hierro dulce tiene una permeabilidad magnética relativa µr= 200, y tiene
las siguientes dimensiones:
Altura= 35cm
Anchura= 35 cm
Sección transversal=10 x 10cm
Se le ha arrollado un devanado de 50 espiras y se le hace circular una corriente de 10A
a) Calcular el flujo magnético y la inducción magnética en el interior del núcleo.

N= 50 35cm
I = 10 A

B= φ
35cm A
2. Ahora, a este mismo núcleo magnético, le practicamos un
entrehierro de 10 cm

a) Vuelva a calcular el flujo y la intensidad de campo en su interior (densidad de

flujo magnética)

N= 50
I = 10 A
10 cm

35 cm
Ejercicio 2.

La figura 1-8a muestra un núcleo ferromagnético cuya longitud de trayectoria

media es de 40cm. Hay un pequeño entrehierro de aire de 0.05 cm en la estructura del
núcleo. EI área de la sección transversal del núcleo es de 12 cm2 su
permeabilidad relativa es de 4.000 y la bobina de alambre sobre el núcleo tiene 400
vueltas. Supongamos que el efecto de borde del entrehierro de aire aumenta el área
efectiva de la sección transversal de este en un 5%. Dada toda esta información, hallar
a) La reluctancia total al paso del flujo (núcleo mas entrehierro de aire) y
b) La corriente necesaria para producir una densidad de flujo de 0.5 T en el entrehierro
de aire.
Ejemplo 3. La figura muestra un rotor simplificado y un estator simplificados
para un motor de cc. La longitud de trayecto medio del estator es de 50 cm y el
área de su sección transversal es de 12 cm2.

La longitud del trayecto medio del rotor es de 5 cm y el área de su sección

transversal puede también suponerse de 12 cm2 . Cada entrehierro de aire entre
el rotor y el estator es de 0.05 cm. de ancho y el área de la sección transversal de
cada entrehierro de aire (incluyendo el efecto de borde) es de 14 cm2.

EI hierro del núcleo tiene una permeabilidad relativa de 2,000, y tiene 200 espiras
de alambre en el núcleo. Si la corriente en el alambre se gradúa en 1 A, ¿cual
será la densidad de flujo resultante en los entrehierros de aire?