ANÁLISIS Y SINTESIS DE MECÁNISMOS

Tema 2 – Mecanismos planos

de palancas.

Método de análisis cinetostático

(fuerzas y momentos) en
mecanismos de clase II.

Clase Práctica # 10
Algunas particularidades del cálculo de fuerzas
en los mecanismos de palancas de clase II.

Los pesos en gran parte de los mecanismos de

palancas pueden ser despreciados.
En elementos con rotación pueden ser despreciados
las fuerzas de inercia en los centros de gravedad.
En los mecanismos de palancas, muchas componentes
tangenciales de reacción son despreciables o se
anulan. Esto quiere decir que las cargas se trasmiten
a lo largo de los elementos.
Las reacciones obtenidas en los pares exteriores se
aplican al grupo siguiente, pero teniendo cuidado de
cambiarles el sentido al pasarlas.
Algunas particularidades del cálculo de fuerzas
en los mecanismos de palancas de clase II.

Para las máquinas movidas: Siempre se necesita

el valor de la fuerza externa a vencer. Puede ser
el peso de una carga, la resistencia al
movimiento, etc. Esta fuerza o momento actúa en
algún elemento del mecanismo, normalmente en
el último grupo de Assur de la Ley de formación.

Para las máquinas motrices: Se necesita el valor

de la fuerza o momento motriz. Puede ser un
momento torsor aplicado en elementos que rotan
o una fuerza para elementos con movimiento de
traslación.
Algunas particularidades del cálculo de fuerzas
en los mecanismos de palancas de clase II.

Para las máquinas movidas: La fuerza o momento

equilibrante será aplicado en el elemento motriz
y con igual sentido de la velocidad, siendo capaz
de vencer las resistencias al movimiento y la
carga de resistencia útil.

Para las máquinas motrices: La fuerza o

momento equilibrante será aplicado en el
elemento que realiza el trabajo útil y con sentido
contrario a la velocidad del elemento movido,
siendo su valor menor o igual que las resistencias
al movimiento y la carga de resistencia útil.
 Ángulos de Transmisión y de Presión

Ángulo de Transmisión.
Es el ángulo formado entre el elemento de salida del
movimiento y su colindante. Da una medida de la
calidad de transmisión de fuerza y velocidad en la
junta o unión de dos elementos. Mientras mayor sea el
ángulo de transmisión más se aprovecha la
componente asociada con la transmisión de la carga
entre las palancas.

Máxima
  900 transmisión de
fuerza.

Ninguna
transmisión de
  0o fuerza.
Ángulos de Transmisión y de Presión

Ángulo de Presión.
Es el ángulo complemento del ángulo de
transmisión. Brinda una medida de la ineficacia de
la transmisión de fuerza entre las palancas.
 Ejemplo de la Conferencia:
Cálculo de fuerzas en un mecanismo de 4 barras
En la posición mostrada, determine las fuerzas en los pares
cinemáticos y el momento equilibrante en la manivela. Se conoce
que la manivela (1) rota con velocidad constante en sentido
antihorario. Además:
lAB = 0,1m
 
aS1  10.82i  6.25 j m / s 2

lBC = 0,2m (en posición horizontal) aS 2   22.49i  0.48 j  m / s 2

lCD = 0,15m
lDE = 0,15m  
aS 3  23.32i  11.54 j m / s 2
2 = 1201 rad/s
3 = 1643 rad/s
F = 100 N
Peso específico de
las palancas=  = 2 Kg/m
 Problema 1 – Cálculo de fuerzas en
mecanismo de 4 barras
En la posición mostrada, determine las fuerzas en los pares
cinemáticos y el momento equilibrante en la manivela. Se conoce
que la manivela (1) rota con velocidad constante en sentido
antihorario. Brindar una solución, despreciando el efecto de
las Fuerzas de Inercia en las palancas y los Pesos de los
elementos.
Además, se conoce:
lAB = 0,1m
lBC = 0,2m (en posición horizontal)
lCD = 0,15m
lDE = 0,15m
2 = 1201 rad/s
3 = 1643 rad/s
F = 100 N
I2 = 0.00133 kg.m2
I3 = 0.0045 kg.m2
 Comparando resultados

Magnitud Cálculo Cálculo %

vectorial simplificado
Meq (Nm) 19.02 17.34 - 8.8
RA (N) 391.0 360.7 - 7.7
RB (N) 309.0 360.7 +16.7
RC (N) 380.0 360.7 - 5.1
RD (N) 309.0 300.3 - 2.8

Error promedio de 8.22%

 Problema 1 – Cálculo de fuerzas en
mecanismo biela-manivela-pistón
En la posición mostrada, determine las fuerzas en los pares
cinemáticos y el momento equilibrante en la manivela. Se conoce
que la manivela (1) rota con velocidad constante en sentido
antihorario. Brindar una solución, despreciando el efecto de
las Fuerzas de Inercia en las palancas y los Pesos de los
elementos.
Además, se conoce:
lAB = 0,04m
lBC = 0,12m
2 = -100 rad/s2
ac = -12.6 m/s2
F = 400 N
I1 = 0.001 kg.m2
I2 = 0.003 kg.m2
m3 = 0.8 kg
 Problema 2 – Cálculo de fuerzas en
mecanismo de colisa
En la posición mostrada, determine las fuerzas en los pares
cinemáticos y el momento equilibrante en la manivela. Se conoce
que la manivela (1) rota con velocidad constante en sentido
antihorario. Brindar una solución, despreciando el efecto de
las Fuerzas de Inercia en las palancas y los Pesos de los
elementos.
Además, se conoce:
lAB = 0,02m
lBC = 0,075m
lCd = 0,15m
2 = -253.2 rad/s2
aB = 8.77 m/s2 (Desde BA)
F = 500 N
I1 = 0.001 kg.m2
I2 = 0.005 kg.m2
m3 = 0.8 kg
 Autoestudio 1 en Cinética

Sobre el elemento 2 actúa un

momento resistivo concentrado
de valor 12 KN.m. Determinar el
valor de la fuerza equivalente
necesaria a aplicar en el
elemento primario 3 , si se sabe
además que ese elemento pesa
300 N y posee una aceleración de
5 m/s2 hacia la derecha. Asuma
que el mecanismo se mueve en un
plano horizontal.

Respuesta
Feq = 18310 N
 Autoestudio 2 en Cinética
Determinar el valor del momento equivalente en el elemento primario 1,
si se conoce que P = 200N y que el elemento 5 posee un peso de 30 N
con su centro de gravedad ubicado en el par cinemático F. Despreciar el
efecto de la fricción en los pares cinemáticos.

a5 = 10m/s2 a la
derecha
3 = 100r/s2
I3 = 0.1 kgm2
4  1  0

Respuesta
Meq = 30.3 Nm