Automatización Industrial

MOMENTOS DE LA INGENIERÍA - TRABAJO DISEÑO GRAFCET

November 10, 2019

COMPETENCIA DE ÉNFASIS: El alumno integra todos los principios de diseño para un automatismo, conoce
y aplica la Norma Gemma, mientras emplea los tres momentos de la ingeniería: formular, conceptualizar y especicar un
problema. Igualmente el problema se ajusta a la metodología CDIO (conceptualizar, diseñar, implementar y operar)

COMPETENCIAS ESPECÍFICAS:

1. Contextualizar y diseñar circuitos de regulación automática, maniobras y accionamientos mediante diseño en grafcet.
2. Integrar conceptos de ANSI/VITA 40, diseño de interfaz HMI, GEMMA, etc.
3. Tener presente la metodología CDIO (conceptualizar, diseñar, implementar y operar) y los tres momentos de la
ingeniería: formular (analizar, estructurar), conceptualizar (diseñar) y detallar (construir, especicar, operar).
SISTEMA DE MEZCLA INDUSTRIAL:

Figure 1: Sistema de mezcla industrial

Especicaciones del proceso: Se cuenta con 4 tanques, cada uno con un ingrediente diferente (A, B, C y D), y juntos
dan lugar a la creación de una determinada mezcla homogénea. El proceso inicia al ser detectados dos ancos de bajada
continuos por parte del pulsador de marcha (no pueden transcurrir mas de 2s entre ambos ancos, en caso contrario deben
ser detectados nuevamente). Se inicia entonces la siguiente secuencias de pasos:
• Se añaden los ingredientes A y B dentro del tanque principal hasta alcanzarse el nivel 1.
• Alcanzado el nivel 1, se inicia un proceso de mezcla que consta de 4 repeticiones, donde en cada una gira el agitador
por 15 segundos en sentido horario, y 15 segundos en sentido anti-horario, con pausas de 1s entre cambios de sentido.
• Finalizado el proceso de mezcla, se añade el ingrediente C dentro del tanque hasta alcanzarse el nivel 2.

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 • Alcanzado el nivel 2, se inicia nuevamente un proceso de mezcla que consta de 4 repeticiones, similar al anterior, pero
en esta ocasión se genera un gas residual (debido a la adición del ingrediente C), el cual debe ser evacuado a través del
depurador, acción que debe realizarse mientras se presenta el giro en sentido anti-horario.
• Finalmente, se deposita el ingrediente D (encargado de otorgar estabilidad a la mezcla) hasta alcanzarse el nivel 3.
• Ya en el nivel 3, se realiza un ultimo ciclo de mezcla, pero solo de 2 repeticiones. En este punto ya no se produce gas
residual.
• Una vez se naliza el ultimo ciclo de mezclado, se extrae la mezcla (ya homogénea) del tanque principal por medio del
sistema de evacuación hacia una nueva sección.
En condiciones de inicio, el tanque se debe encontrar vacío, y cada uno de los actuadores en estado de reposo. El proceso
debe contar con las siguientes características de operación GEMMA: Automático (continuo), semi-automático (ciclo a ciclo),
producción por lotes (un lote es el proceso de 5 mezclas homogéneas), paro de emergencia, paro de n de ciclo, arranque
seguro (rearme).

Describir y diseñar desde los tres momentos de la ingeniería y diseño GEMMA:

MOMENTOS DE LA INGENIERÍA:
FORMULACIÓN (Estructurar)
1. Especique los movimientos que debe realizar cada actuador, y determine los sensores requeridos para ello, (Grafcet
de primer nivel).
2. Dena la naturaleza (análogo, digital, monoestable, biestable, etc.), tipo (capacitivo, inductivo, n de carrera, etc) y
nalidad de los sensores y actuadores del sistema.
3. Plantee las restricciones del sistema.

CONCEPTUALIZACIÓN (Conceptualizar)
1. Seleccione técnicamente los sensores y actuadores.
2. Especique condiciones de instalación y uso de sensores, actuadores y del sistema en general.
3. Diseñe el Grafcet de segundo nivel con las acciones básicas y procedimientos del sistema de control.

ESPECIFICACIÓN (Detallar)
1. Diseñe el Grafcet de tercer nivel para el sistema de control automático.
2. Diseñe el Grafcet de tercer nivel para el sistema de control de toda la norma GEMMA.
3. Identique situaciones potencialmente peligrosas para el proceso o personal y realice sugerencias sobre cómo mini-
mizarlas.
4. Diseñe los planos de conexión.
5. Realice un protocolo de pruebas a implementar por el personal técnico, con el n de asegurar el funcionamiento idóneo
del sistema.

ENTREGABLES: Un informe con todo la información solicitada, como constancia del proceso realizado.
Un archivo de simulación en alguno de los siguientes programas: ZelioSoft, Automgem o JGrafchart. No
olvidar incluir interfaz de usuario bajo criterios de buen diseño y norma ANSI VITA 40.