CARACTERIZACION GEOMECANICA DE

AFLORAMIENTOS MEDIANTE EL METODO

FOTOGRAMETRICO USANDO SOFTWARE LIBRES

M.Sc. Ing. Víctor Manuel Uribe Córdova

Universidad Nacional Mayor de San Marcos, Departamento de Ingeniería Geológica.
TECTONICA EIRL
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

• Es necesario conocer nuevos métodos para la

caracterización estructural en taludes desde la
obtención de datos (fotogrametría digital)
hasta la caracterización de los mismos.

• Debido a los costos elevados de las licencias

de los softwares a aplicar, es bueno optar por
hacer uso de softwares libres (open source) los
cuales han tenido un gran desarrollo y
demanda en la ingeniería a nivel mundial.
 ¿OBJETIVO DE LA INVESTIGACIÓN?

Lograr realizar el mismo procedimiento para la obtención de datos geométricos (principales

sistemas de diaclasas) que realiza los softwares comerciales, usando la fotogrametría digital
(Structure From Motion) y software libre.
ESTAS SON LAS 10 EMPRESAS MAS GRANDES DEL MUNDO (FORBES, 2017)
ESTAS SON LAS 10 EMPRESAS MAS GRANDES DEL MUNDO Y SUS PAÍCES DE ORIGEN
(FORBES, 2016)
 LAS EMPRESAS Y EL SOFTWARE LIBRE (OPEN SOURCE)

Que nos diferencia en el uso de las TI a las grandes empresas internacionales :

• Ellos lo ven como una inversión, aquí se ve como un costo.
• tienen alianzas con universidades para desarrollar tecnología, aquí existe un divorcio entre la academia y la empresa.
• Ellos apuestan por nuevas tecnologías, aquí suelen ver las soluciones probadas en otros lados.
• Ellos usan como se debe las TI, aquí existe una sub-utilización de las TI.

Texto: APESOL, Quiñones, 2008)

Figuras The Open Source Era, 2010)
 LAS EMPRESAS Y EL SOFTWARE LIBRE (OPEN SOURCE)

La mayoría de las empresas ya ha escuchado del Software Libre, pero existe una resistencia al uso debida a los
siguientes motivos:

●Quien? Donde? Como? Cuanto? Software Libre.

●Quieren saber quien usa el Software Libre.
●Quieren saber en que los beneficiaría usar Software Libre.

Texto: APESOL, Quiñones, 2008

Figuras The Open Source Era, 2010
 LAS EMPRESAS Y EL SOFTWARE LIBRE (OPEN SOURCE)

Quien? Donde? Como? Cuanto? Software Libre.

● El primer choque emocional para las empresas es el hecho de que el SL mayoritariamente no es
desarrollado por empresas sino proyectos comunitarios.

● Hay que explicarles que el SL es soportado por grandes empresas también, que lo recomiendan, lo
promueven, venden el soporte y lo usan ellos mismos.

Estos logos pueden hacer que se asusten por el “cuanto”, la explicación de que cualquier empresa, de
cualquier tamaño les puede dar soporte en SL por precios mas razonables es tranquilizadora, todas las
empresas dicen ser grandes hasta que les pasas la cotización.

Texto: APESOL, Quiñones, 2008)

LAS 10 EMPRESAS MAS GRANDES DEL MUNDO QUE USAN SOFTWARE OPEN SOURCE
 FORMAS DE DISTRIBUCIÓN DE SOFTWARE

Open Source o Código abierto, Cuando decimos que el software es

«libre», nos referimos a que respeta las libertades esenciales del
usuario: la libertad de utilizarlo, ejecutarlo, estudiarlo y modificarlo,
y de distribuir copias con o sin modificaciones. Es una cuestión de
libertad y no de precio, por lo tanto piense en «libertad de
expresión» y no en «barra libre».

La Licencia Pública General de GNU es la licencia de derecho de

autor más ampliamente usada en el mundo del software libre y
código abierto, y garantiza a los usuarios finales (personas,
organizaciones, compañías) la libertad de usar, estudiar, compartir
(copiar) y modificar el software. Su propósito es doble: declarar que el
software cubierto por esta licencia es libre, y protegerlo (mediante
una práctica conocida como copyleft) de intentos de apropiación que
restrinjan esas libertades a nuevos usuarios cada vez que la obra es
distribuida, modificada o ampliada. Esta licencia fue creada
originalmente por Richard Stallman fundador de la Free Software
Foundation (FSF) para el proyecto GNU.
 FUNDADORES DEL SISTEMA GNU/LINUX
RICHARD MATTHEW STALLMAN.
GNU es un acrónimo recursivo que significa GNU No es
Unix (GNU is Not Unix). Richard Stallman usó dicha nombre
puesto que en inglés americano "gnu" se pronuncia
parecido a "new", silenciosa para evitar sugerir que se trata
de algo nuevo. En español, se recomienda pronunciarlo
"ñu" como el antílope africano, o bien fonéticamente como
en inglés.
LINUS TORVALDS
Nació el 28 de diciembre de 1969 en Finlandia, es un
ingeniero de software conocido por iniciar y mantener
el desarrollo del “kernel” de Linux, basándose en el
sistema operativo libre Minix y en algunas
herramientas, varias utilidades y los compiladores
desarrollados por el proyecto GNU. En la actualidad es
responsable de la coordinación del proyecto.
 EVOLUCIÓN HISTÓRICA DE GNU Y LINUX

Fuente: https://blog.desdelinux.net/infografia-la-historia-de-gnulinux-en-una-sola-imagen/
EVOLUCIÓN HISTÓRICA DE GNU Y LINUX

Fuente: https://blog.desdelinux.net/infografia-la-historia-de-gnulinux-en-una-sola-imagen/
SOFTWARE OPEN SOURCE MAS CONOCIDO
FLUJODIAGRAMA MAPEO
ESTRUCTURAL Y/O
GEOMECÁNICO

• Mapeo Convencional
OBTENCIÓN
• Mapeo Digital
DE DATOS
(Fotogrametría)

• Uso de Software Libres

PROCESAMIENTO
(Open Source)
DE DATOS

• Mejorar la evaluación
ANÁLISIS E
estructural y/o geomecánica
INTERPRETACIÓN
que nos brinde seguridad y
DE LOS
reduzca costos
RESULTADOS
INTRODUCCIÓN

La Teledetección es una técnica de observación y medición remota, consiste en la adquisición de

información de un objeto o fenómeno desde sensores instalados en plataformas espaciales,
aerotransportadas o terrestres, sin contacto directo entre el objeto y el sensor.

Dichas técnicas han estado en constante desarrollo durante las últimas décadas, habiéndose
incrementado su uso en el campo estructural y geomecánico de forma considerable en los últimos años.

Fig.. 1. Diagrama de los elementos

del proceso de percepción remota
o teledetección
Entre las técnicas remotas destacan:

Fuente: University of Alicante

STRUCTURE FROM MOTION (SFM)

• Ésta técnica es considerada como un método fotogramétrico automatizado de alta

resolución y bajo costo. Se basa del principio de la fotogrametría estereoscópica, es
decir, que la estructura 3D se puede resolver a partir de una superposición de
imágenes (fotografías).

• Sin embargo, tiene sus orígenes en el campo de la visión artificial y el desarrollo de

los algoritmos automáticos de correlación automática de imágenes (CAI). (Tomás et
al. 2016)

• Las ecuaciones de colinearidad son resueltas a partir del elevado número de

puntos conjugados (puntos comunes a las imágenes) identificados durante la fase
de correlación automática de un conjunto de imágenes superpuestas adquiridas
de forma no estructurada. (Fonstad et al. 2013; Westoby et al. 2012).
Fig. 2. Ilustración de empleo de la
técnica Structure from Motion (SFM)
para la obtención de una nube de
puntos 3D de un talud.
Para la aplicación de ésta técnica existen multitud de programas de PC:
METODOLOGIA

1. Obtención de nube de puntos

Partiendo de la técnica SFM, se logra obtener una nube de puntos 3D, que consiste es un conjunto de puntos en
un sistema de referencia cartesiana en tres dimensiones. Para obtener dicha nube de puntos se hace uso de
software, a partir de fotografías de buena resolución.

CONSIDERACIONES ANTES DE TOMAR UN BUENA FOTOGRAFÍA

• Cuanto mas grande sea el tamaño del sensor de la cámara, mejor.

• La distancia focal debe ser fija, ya que nos dará una mayor nitidez, mayor iluminación y menos aberraciones.
• Cuanto más megapíxeles tenga nuestro sensor, mejor calidad de imagen obtendremos. Esto no siempre es
absoluto.
• A partir de una cámara de 12 mpx se puede realizar la fotogrametría SFM aunque los resultados no sean tan
óptimos.
CASO N°01: Mapeo de un Talud en Carretera
• 9 FOTOGRAFÍAS TOMADAS EN UN TALUD EN LA CARRETERA HUARAZ – CASMA CON UN TRASLAPE DE 70 %
A 6 M DE DISTANCIA.
• SE USO UNA CAMARA NIKON W300 DE 4 MM DE DISTANCIA FOCAL DE 16 MPX

Fig.. 3. Visualización de las fotografías con un traslape de 70 %

aproximadamente
 CASO N°01: Mapeo de un Talud en Carretera

Fig.. 4. Nube de puntos densa georreferenciado y alineado mediante puntos de control procesado en el software
CASO N°01: Mapeo de un Talud en Carretera
2. OBTENCION DE LAS ORIENTACIONES DE LOS PRINCIPALES SISTEMAS DE DIACLASAS

Se ha determinado las orientaciones de los principales sistemas de diaclasas mediante el software libre
Discontinuity Set Extractor (DSE), que hace uso de logaritmos que mediante un conjunto de puntos que
pertenecen a un mismo sistema, se ajusta por mínimos cuadrados un plano cuya ecuación nos proporciona la
orientación del sistema de diaclasas.

Fig.. 5. Diagrama de Polos y de Planos Mayores a partir de los datos obtenidos con el software Discontinuity
Set Extractor (DSE)
 CASO N°01: Mapeo de un Talud en Carretera
3. VISUALIZACIÓN EN 3D
Con el software libre Cloudcompare V2.10, podemos visualizar en 3D la nube puntos una vez procesada del
DSE con un código de colore RGB, la cual, nos permite identificar las orientaciones de los principales sistemas
de diaclasas.

Fig. 6. Visualización de
las orientaciones de los
principales sistemas de
diaclasas haciendo uso
del software libre
Cloudcompare.
CASO N°01: Mapeo de un Talud en Carretera

4. VALIDACIÓN DE DATOS
Datos obtenidos
con el DSE

Datos obtenidos
con el mapeo
convencional
CASO N°02: Mapeo de Un Tajo Abierto (OPEN PIT)

Cada ventana que se seleccionó esta distribuida convenientemente a lo largo del talud, cuya distancia entre ellas
es aproximadamente 60 m.

A B C

NIVEL 4335

NIVEL 4320

G
F
E

Fig. 1 Nube de puntos 3D con textura, mostrándose las ventanas donde se obtuvo estereograma
CASO N°02: Mapeo de Un Tajo Abierto (OPEN PIT)

Fig 2. A la derecha proyección estereográfica de contornos (Contour Plot) y a la izquierda proyección

estereográfica de planos mayores (Mayor Planes Plot) del la ventana A situado en el nivel 4335.
CASO N°02: Mapeo de Un Tajo Abierto (OPEN PIT)

J2

J3
J1

J4

Fig 7. Visualización 3D de las principales orientaciones de discontinuidades del la ventana C situado en el nivel
4335.
CASO N°03: Mapeo Taludes inestables por Fallas Geológicas

FALLA: ZONA DE
CRITICIDAD 15.
(Ft1-C15)

Fig 1. Vista Panorámica de la zona de criticidad 15.

 CASO N°03: Mapeo Taludes inestables por Fallas Geológicas
sw NE
A
Ft1-C15

Ft1-C15

Fig 2. A. Modelo 3D de la falla de criticidad 15 (Ft1-C15), en el nivel 4335-F2.

B. Visualización 3D del área analizada para la obtención de la orientación de
la falla Ft1-C15.
B
CASO N°03: Mapeo Taludes inestables por Fallas Geológicas

Plano Ft1-C15

Fig 3. Proyección estereográfica de la falla Ft1-15, Nv 4335. (Ft1-C15: 59°/192°)

CASO N°03: Mapeo Taludes inestables por Fallas Geológicas

Ft1-C15

Fig 4. Proyecciones estereográficas

de las estaciones geomecánicas de
los niveles 4335 y 4320. y de la falla
Ft1-C15 en el nivel 4335.

Observación: Se observa que la Ft1-

C15 tiene la misma tendencia en
orientación con la principal familia
FAM1 en relación con cada una de
las estaciones geomecánicas
mapeadas fotogramétricamente.
CONCLUSIONES
• Es necesario conocer nuevos métodos para la caracterización estructural de taludes desde la
obtención de datos (fotogrametría digital) hasta la caracterización de las principales estructuras.
CONCLUSIONES
• Debido a los costos elevados de las licencias de los softwares a aplicar, es bueno optar por hacer
uso de softwares libres (open source) los cuales han tenido un gran desarrollo y demanda en la
ingeniería a nivel mundial.
CONCLUSIONES
• Debido a los costos elevados de las licencias de los softwares a aplicar, es bueno optar por hacer
uso de softwares libres (open source) los cuales han tenido un gran desarrollo y demanda en la
ingeniería a nivel mundial.

https://alternativeto.net/

Pagina web dedicada a la

búsqueda de software
alternativo, es decir que
realicen tareas similares, y
que puedan ser usados en
diferentes licencias
(freeware, adware, open
source, etc.)
FIGURA 4. Pagina de alternativeto.net realizando una búsqueda para encontrar software alternativo al famoso
sistema de información geográfica ARCGIS (ESRI)
CONCLUSIONES
• Hay un gran mercado ahí afuera esperando a que vayan por el.
• El trabajo de posicionamiento de las soluciones libres ya esta hecho, el mercado confía en ellas y
las solicitan.
• El software libre cubre casi cualquier tipo de necesidad existente.
• La comunidad debe desarrollar mayor experiencia en negocios porque hasta el momento un
gran porcentaje de la torta grande se la están llevando las empresas de siempre.
PERSPECTIVAS
• Uso y Desarrollo de nuevas herramientas OPEN SOURCE aplicadas a ingeniería
 PERSPECTIVAS

ANALISIS E INTERPRETACION DE IMÁGENES SATELITALES

SPRING es un GIS
(Sistema de Información Geográfica) y al mismo tiempo un
sistema de tratamiento de imágenes satelitales, obtenidas
mediante percepción remota que realiza la integración de las
representaciones de datos matriciales ("estructura raster") y
datos con estructura vectorial en un único ambiente.

Orfeo Toolbox (OTB)

una herramienta gratuita y eficiente para el procesamiento
de imágenes satélite en QGIS
PERSPECTIVAS

MODELAMIENTO MINERO EN 3D
¿Sabías que existe un potente
software minero que se viene distribuyendo en el mundo para
tus trabajos de modelamiento, topografía, bloques y diseño de
mina?

Lo novedoso es que este software no tiene un costo de

licencia es gratuito.

Se trata del software minero RecMin, desarrollado por el Dr.

ing. de Minas Cesar Castañón Fernández. El software está en
idioma español
y lo puedes descargar e instalar ahora mismo.
 PERSPECTIVAS
DISEÑO GRÁFICO PROFESIONAL
ADOBE TE REGALA LA CREATIVE SUITE CS2
PREMIUM
Me acabo de enterar que Adobe ha liberado la Creative Suite
CS2 Premium en versiones para Mac y PC para que cualquier
persona la pueda descargar de forma totalmente gratuita y
haga un uso ilimitado de ella, incluso te dan los números de
serie. Dentro de esta Suite se incluyen los siguientes
programas:
•Acrobat 3D
•Acrobat Standard 7.0
•Acrobat Pro 8.0
•Audition 3.0
•GoLive
•Illustrator
•Photoshop
•Photoshop Elements
•Adobe Premier Pro
Ahora si ya no hay pretexto, pueden tener software 100%
original y libre de pecado.
 PERSPECTIVAS

SISTEMA DE INFORMACIÓN GEOGRÁFICA

QGIS (anteriormente llamado también Quantum GIS) es
un Sistema de Información Geográfica (SIG) de código libre para
plataformas GNU/Linux, Unix, Mac OS, Microsoft
Windows y Android.2​ Era uno de los primeros ocho proyectos de
la Fundación OSGeo y en 2008 oficialmente graduó de la fase de
incubación. Permite manejar formatos raster y vectoriales a
través de las bibliotecas GDAL y OGR, así como bases de datos
 PERSPECTIVAS

SISTEMA DE INFORMACIÓN GEOGRÁFICA

GRASS es un software SIG bajo licencia GPL.

Puede soportar información tanto raster como
vectorial y posee herramientas de procesado
digital de imágenes. Wikipedia
Sistema operativo: Windows/GNU/Linux/Mac OS
X/POSIX
Programado en: C++, C y Python
Desarrollador(es): Equipo desarrollador de
GRASS
Licencia: GNU GPL
Género: Sistema de Información Geográfica
Escrito en: C, C++, Python, Tcl
PERSPECTIVAS
COMPOSICIÓN Y ENSAMBLADO DE FOTOGRAFÍAS
MICROSOFT IMAGE COMPOSITE EDITOR PANORAMA MAKER
PERSPECTIVAS

EVALUACIÓN DE PELIGRO SISMICO

PERSPECTIVAS

SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL - GPS

PERSPECTIVAS

LENGUAJE ESTADÍSTICO

R PROJECT
es un entorno y lenguaje de programación con
un enfoque al análisis estadístico.
R es una implementación de software libre del
lenguaje S pero con soporte de alcance estático.
Se trata de uno de los lenguajes más utilizados
en investigación por la comunidad estadística,
siendo además muy popular en el campo de la
minería de datos, la investigación biomédica, la
bioinformática y las matemáticas financieras. A
esto contribuye la posibilidad de cargar
diferentes bibliotecas o paquetes con
funcionalidades de cálculo y gráficas.
R es parte del sistema GNU y se distribuye bajo la
licencia GNU GPL. Está disponible para los
sistemas operativos Windows, Macintosh, Unix y
GNU/Linux.
 PERSPECTIVAS
LEGUAJE DE PROGRAMACIÓN: PYTHON
Python es un lenguaje de programación interpretado cuya
filosofía hace hincapié en una sintaxis que favorezca un
código legible.
Diseñador: Guido van Rossum

Sistema de tipos: Fuertemente tipado, dinámico

Extensiones comunes: py,.pyc,.pyd,.pyo,.pyw

Última versión estable: 3.6.3 / 2.7.11 (3 de octubre de 2017
(1 mes y 13 días))

Paradigma: Multiparadigma: orientado a objetos,

imperativo, funcional, reflexivo

Empresa matriz: Python Software Foundation

 PERSPECTIVAS
LEGUAJE DE PROGRAMACIÓN: PYTHON
Python es un lenguaje de programación interpretado cuya
filosofía hace hincapié en una sintaxis que favorezca un
código legible.
Diseñador: Guido van Rossum

Sistema de tipos: Fuertemente tipado, dinámico

Extensiones comunes: py,.pyc,.pyd,.pyo,.pyw

Última versión estable: 3.6.3 / 2.7.11 (3 de octubre de 2017
(1 mes y 13 días))

Paradigma: Multiparadigma: orientado a objetos,

imperativo, funcional, reflexivo

Empresa matriz: Python Software Foundation

 BIBLIOGRAFÍA

Richard Matthew Stallman. https://www.gnu.org/philosophy/open-source-misses-the-point.html

http://www.tripwiremagazine.com/20-most-popular-open-source-software-ever-2/

World’s top programming languages are all open source

http://xenstreet.com/2017/07/31/worlds-top-programming-languages-open-source/

20 años de Linux [INFOGRAFIA]

http://www.woratek.com/2011/04/09/20-anos-de-linux-infografia/

20 Most Popular Open Source Software Ever

http://www.tripwiremagazine.com/20-most-popular-open-source-software-ever-2/

Historia de Linux
http://histinf.blogs.upv.es/2011/12/23/historia-de-linux/

Software Libre las empresas, una solución viable

Ernesto Quiñones Azcárate Presidencia de APESOL 2006-2008 ernestoq@apesol.org