Вы находитесь на странице: 1из 26

ТОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ СИСТЕМ

УПРАВЛЕНИЯ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ (ТУСУР)

Кафедра промышленной электроники (ПрЭ)

Энергетическая электроника

ОДНОФАЗНЫЙ ИНВЕРТОР ТОКА

Руководство к лабораторной работе

ТОМСК  2015
Министерство образования и науки Российской федерации

ТОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ СИСТЕМ


УПРАВЛЕНИЯ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ (ТУСУР)

Кафедра промышленной электроники

УТВЕРЖДАЮ
Зав. кафедрой ПрЭ

_______ А.В. Кобзев

Энергетическая электроника

ОДНОФАЗНЫЙ ИНВЕРТОР ТОКА

Руководство к лабораторной работе


для студентов специальности 210106
«Промышленная электроника»

РАЗРАБОТЧИКИ:
Доцент каф. ПрЭ
________В.Д. Семенов

Ст. препод. каф. ПрЭ


________В.С. Мишуров

2015
2

СОДЕРЖАНИЕ

Введение...............................................................................................3
1 Основные теоретические сведения................................................4
1.1 Автономные инверторы и их классификация............................4
1.2 Автономный инвертор напряжения............................................4
1.3 Автономный инвертор тока…………………………………...5
1.4 Автономный резонансный инвертор..........................................6
1.5 Автономный параллельный инвертор тока………………….7
1.6 АИТ с обратным выпрямителем...............................................14
2 Цель работы....................................................................................18
3 Описание лабораторного макета...................................................18
4 Технические характеристики........................................................19
5 Программа работы.........................................................................21
6 Требование к отчету.......................................................................21
7 Контрольные вопросы...................................................................22
8 Список использованных источников............................................23
3

ВВЕДЕНИЕ

Одним из важнейших направлений развития


преобразовательной техники является разработка и применение
инверторов. Широкие функциональные возможности, высокие
энергетические показатели — основное достоинство этого класса
преобразователей.
Основная необходимость в разработке, исследовании и
внедрении этих преобразователей объясняется увеличением
числа потребителей переменного тока, удовлетворительно
выполняющим свои функции лишь при высоком качестве
питающего напряжения, а также рациональным использованием
электроприводов. Применяются инверторы в самых разных
областях народного хозяйства, где необходимо заменить
вращающиеся машины и целые машинные агрегаты
статическими преобразователями.
Автономные инверторы применяются для:
– питания потребителей переменного тока в устройствах,
где единственным источником энергии является аккумуляторная
батарея (бортовые источники питания);
– электроснабжения установок гарантированного питания
при аварии в основной сети переменного тока (электросвязь,
непрерывное технологическое производство, собственные нужды
электростанций);
– электротранспорта, питающегося от сети постоянного тока;
– трансформаторов постоянного тока;
– электропитания отдаленных районов от отводов
магистральных линий передач;
К этим преобразователям предъявляются требования такие
как: обеспечение максимального КПД, коэффициент мощности,
высокой стабильности и надежности.
4

1 ОСНОВНЫЕ ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ СВЕДЕНИЯ

1.1 Автономные инверторы и их классификация

Автономные инверторы — устройства, преобразующие


энергию источника постоянного тока в переменную с неизменной
или регулируемой частотой и работающие на автономную
нагрузку. В качестве ключевых элементов (коммутаторов) в
автономных инверторах используются транзисторы и тиристоры.
Нагрузкой автономного инвертора могут быть:
а) многоканальные источники питания с выходом на
постоянном токе, при использовании многообмоточных
трансформаторов. В этом случае предпочтительно формирование
на выходе инвертора прямоугольного напряжения, т.к. при
дальнейшем его выпрямлении сводится к минимуму переменная
составляющая;
б) потребители переменного тока, как правило,
асинхронные двигатели, для получения вращающегося
магнитного поля статора которого, нужно напряжение
синусоидальной формы;
Автономные инверторы подразделяются на инверторы
напряжения (АИН), инверторы тока (АИТ) и резонансные
инверторы (АИР) [1].

1.2 Автономный инвертор напряжения

Рассмотрим инвертор напряжения на примере однофазной


мостовой схемы (рис. 1, а). В инверторе напряжения формируется
заданная форма выходного напряжения. Отличительными
признаками инвертора напряжения является:
1) Источник питания Е работает в режиме источника
напряжения (аккумуляторная батарея), способного как отдавать
энергию, так и принимать ее, т.е. обладать возможностью
двухстороннего обмена энергии. При питании АИН, работающего
на индуктивную нагрузку (индукторы, трансформаторы) от
выпрямителя, на входе включается конденсатор большой емкости
5

С1 с целью шунтирования источника питания по переменному току


для придания ему свойств источника напряжения.
2) Однонаправленные ключи инвертора шунтируются при
этом обратными диодами для сброса накопленной в
индуктивности нагрузки реактивной энергии в источник.
Формирование кривой выходного напряжения происходит
поочередным включением диагонально расположенных ключей.
Сначала замкнуты ключи К1, К4 затем К2, К3 и т.д. Выходное
напряжение представлено двуполярными импульсами с
амплитудой, равной Е (без учета падения напряжения на ключах),
пунктирными линиями показан ток нагрузки при активно-
индуктивном ее характере (рис. 1, б).
В случае применения однооперационных тиристоров в
инвертор должны входить коммутационные узлы,
обеспечивающие принудительную коммутацию (выключение)
тиристоров.
Для уменьшения потерь, обусловленных протеканием
сквозных токов в стойках инвертора, в управлении
транзисторными ключами целесообразно формировать нулевую
паузу (обеспечить интервал одновременно закрытого состояния
всех ключей). Режим короткого замыкания нагрузки для
инвертора напряжения является аварийным.

1.3 Автономный инвертор тока

В инверторе тока формируется заданная форма выходного


тока. Однако, при работе инвертора на активно-индуктивную
нагрузку RLН невозможна мгновенная коммутация тока в ней из-за
возможных бесконечно больших перенапряжений в нагрузке и,
соответственно, на ключах. Для коммутации выходного тока
инвертора параллельно нагрузке включается компенсирующий
конденсатор С. Емкость компенсирующего конденсатора
выбирается такой, чтобы вместе с индуктивностью нагрузки контур
СLН обладал свойством фильтра напряжения. Отличительными
признаками инвертора тока являются:
1) Источник питания работает в режиме источника тока.
Такой режим создается путем включения в цепь источника
напряжения дросселя Ld с большой индуктивностью.
6

2) В случае использования транзисторных ключей для


защиты транзисторов от обратного напряжения последовательно
с ними устанавливаются диоды.
3) Конденсатор С2, подключенный параллельно нагрузке,
участвует в формировании близкой к синусоидальной форме
кривой выходного напряжения и обеспечивает принудительное
запирание тиристоров при реализации инвертора на их основе и
последовательно включенных диодов в транзисторных ключах.
Кривая выходного напряжения (при чисто активной
нагрузке) состоит из участков экспонент перезаряда конденсатора
С2 при алгоритме переключения ключей К1,К4 – К2,К3 – К1,К4 и
т.д. (рис. 1, в), при этом ток инвертора носит прямоугольный
характер.
Для инвертора тока является аварийным и недопустим
режим холостого хода, что возможно при одновременном
отсутствии управляющих импульсов на всех ключах,
следовательно, сигналы управления транзисторными ключами
целесообразно формировать с перекрытием (т.е. обеспечить
необходимый интервал одновременно открытого состояния всех
четырех ключей в мостовой схеме инвертора).

1.4 Автономный резонансный инвертор

В АИР конденсатор включается как параллельно, так и


последовательно с нагрузкой. Принцип работы основан на
колебательном процессе перезаряда конденсатора и
индуктивности, специально введенной или имеющейся в составе
нагрузки. Благодаря этому ток в цепи нагрузки приближается по
форме к синусоиде (рис. 1, г).
7

а)

Рисунок 1- Схема и временные диаграммы инверторов

1.5 Автономный параллельный инвертор тока

Схема однофазного АИТ с нулевым выводом приведена на


рис. 2а. Для получения требуемой величины выходного
напряжения при заданном напряжении источника питания Е
применена схема включения нагрузки через трансформатор.
8

Кривая напряжения на обмотках трансформатора, а,


U1
UH =
следовательно, и выходного напряжения K ÒÐ формируется
путем периодического перезаряда конденсатора С в цепи с
источником питания Е и дросселем Ld при поочередном
отпирании ключей К1 и К2, где ключ К1 образован
последовательно соединенными диодом VD1 и транзистором VT1
(К2, соответственно VD2,VT2). Диод включается последовательно
с биполярным транзистором для защиты последнего от обратного
напряжения на интервале времени θ - угла сдвига тока инвертора
относительно напряжения (рис.2в), определяемого интервалом
времени между включением транзистора VT2 и моментом
перехода напряжения на конденсаторе С через ноль. Активная
мощность, отдаваемая инвертором, потребляется нагрузкой Rн, а
реактивная мощность, потребляемая инвертором, равна разности
мощностей, генерируемой конденсатором и потребляемой
нагрузкой. Необходимость в потреблении инвертором реактивной
мощности связана с обеспечением режима работы инвертора «как
источника тока на источник напряжения». Дроссель Ld
предотвращает протекание большого тока через конденсатор при
перезаряде его во время переключения транзисторов.
Конденсатор С, формирующий кривую выходного напряжения,
может быть перенесен и на вторичную сторону трансформатора.
2
Емкость конденсатора при этом должна быть изменена в K ÒÐ раз.
На рис. 2(б–к) показаны временные диаграммы,
характеризующие работу инвертора тока в установившемся
режиме. До момента времени ωt1 (где ω — выходная круговая
частота инверторов) в соответствии с сигналом управления
UУПРVT2 был замкнут ключ К2 (рис.2б), и ток протекал по цепи
(+)Uпит – Ld – W1-2 – VD2 - VТ2 – (-)Uпит. Конденсатор С заряжен до
напряжения (UW1-1 + UW1-2) с полярностью, показанной на схеме
без скобок.
В момент времени ωt1 в соответствии с управляющими
импульсами ключ К2 размыкается, а замыкается ключ К1, и ток
инвертора перехватывается из обмотки W1-2 в обмотку UW1-1,
протекая по цепи (+)Uпит – Ld – W1-1 – VD1 – VТ1 – (-)Uпит.
9

Конденсатор С перезаряжается до напряжения с полярностью,


показанной

Рисунок 2а – Схема нулевого инвертора тока.


10

Рисунок 2б - Временные диаграммы, характеризующие работу


инвертора тока
11

на схеме в скобках, и через открытый ключ К1 подключается


параллельно ключу К2 напряжением отрицательной полярности
от которого транзистор VT2 защищен последовательно
установленным с ним выключающимся (скоммутированным)
диодом VD2 на интервале времени θ до момента перехода
напряжения через ноль. В момент времени ωt2 замыкается ключ
К2, а размыкается ключ К1. Конденсатор С перезаряжается до
напряжения противоположной полярности и все процессы
повторяются.
Следовательно, чтобы обеспечить работу инвертора тока,
необходимо выполнить следующее условие:
- потребляемый ток после включения очередных
транзисторов должен быть скоммутирован с выключаемых
транзисторов (ключей) на включаемые.
Источник постоянного тока попеременно питает обе
половины первичной обмотки трансформатора, создавая каждый
раз намагничивающую силу противоположной полярности. Это
равносильно протеканию переменного тока по первичной
обмотке для мостовой схемы, в результате чего на вторичных
обмотках наводится соответствующее напряжение,
обеспечивающее питание нагрузки. В большинстве случаев цепь
нагрузки, а это, как правило, двигатели переменного тока,
синтезируется так, чтобы выходное напряжение инвертора было
близко по форме к синусоидальному. Вследствие этого высшие
гармоники выходного напряжения инвертора малы и практически
не влияют на расчет отдельных элементов схемы инвертора.
Кривая переменного напряжения на нагрузке (рис. 2б) состоит из
участков, соответствующих каждому такту перезаряда
конденсатора. Ток id (рис. 2б), потребляемый от источника
питания, благодаря большой индуктивности дросселя Ld
достаточно хорошо сглажен и имеет малые пульсации. Этот ток
поочередно протекает через транзисторы VT1, VT2, определяя
форму кривых их коллекторных токов (рис. 2б). Опережающий
характер тока iи, указанного на рисунке 1а, определяемый
емкостным характером нагрузки, является обязательным для
автономного инвертора тока, так как угол θ между током и
напряжением, определяет время, предоставляемое диодам
12

транзисторных ключей (тиристорам) для восстановления их


запирающих свойств. Угол θ не может быть меньше величины
θmin, который соответствует минимально допустимому значению
tв, равному времени выключения (восстановления запирающих
свойств) используемых диодов (тиристоров)(tв), где

θmin=360 f tв,

где f — выходная частота.

При чисто активной нагрузке и небольшой емкости


конденсатора через нагрузку протекает ток прямоугольной
формы. Если параллельно активной нагрузке включена
индуктивность, то ток в ней в конце каждого полупериода
достигает максимума благодаря наличию конденсатора, в
результате чего напряжение на последнем к концу каждого
полупериода быстро снижается.
При малых напряжениях на конденсаторе угол θ опережения
тока относительно напряжения получается недостаточным для
восстановления запирающих свойств тиристора и следовательно,
емкость коммутирующего конденсатора должна быть достаточно
большой, чтобы обеспечить не только коммутацию тиристоров
при чисто омической нагрузке, но и питание индуктивной
нагрузки.
При отпирании очередного транзистора конденсатор
подключается отрицательным полюсом к точке а и
положительным полюсом к точке б, и перезаряд конденсатора
определяет характер кривой Uаб (рис. 2б). Напряжение на
дросселе Ld равно разности Uаб – Uпит.
Для АИТ наибольший интерес представляет зависимости
его выходного напряжения или потребляемого тока от тока
нагрузки (выходная характеристика) Uн=f(Iн), Id=f(Iн), при
постоянных значения напряжения питания Еd, частоты f, емкости
конденсатора С и коэффициента трансформации, приведенная на
рис. 3а.
Подъем кривой входного тока при малых значениях тока
нагрузки характеризует режим, при котором энергия, накопленная
в конденсаторе, больше энергии, потребляемой в активном
13

сопротивлении нагрузки. Следовательно, для перезаряда


конденсатора потребуется дополнительная энергия. При этом
увеличивается реактивная составляющая входного тока и,
соответственно, возрастает потребляемый ток Id. Кривая
напряжения на конденсаторе приближается к треугольной форме.
Равенство среднего за полупериод значения выходного
напряжения напряжению источника питания достигается за счет
увеличения амплитуды выходного напряжения. Этим объясняется
повышение действующего значения напряжения на выходе
инвертора.

Рис. 3 — Внешние характеристики параллельного АИТ


14

При переходе к режиму холостого хода выходное


напряжение неограниченно возрастает и может превысить
допустимые пределы для нормальной работы элементов
инвертора.
Повторный подъем характеристики Id=f(Iн) объясняется
увеличением потребления мощности в активном сопротивлении
нагрузки. При повышении частоты и неизменных значениях С, Rн
и Еd увеличивается ток через коммутирующий конденсатор,
возрастает напряжение на обмотках конденсатора.
Удобно выражать внешнюю характеристику в безразмерной
форме (см. рис. 3б)

U í = f ( B) ,

Åd
где аu — коэффициент, определяемый схемой инвертора (для
однофазных нулевой и мостовой схем аu = 0,9);
В — степень нагрузки инвертора
1 S
B= = ,
w�C� Rí QC
где S — полная мощность нагрузки;
Qc — реактивная мощность коммутируемого конденсатора.

Особенностью внешних характеристик АИТ является


крутой спад в области малых значений коэффициента активной
нагрузки В (рис. 3б). Рост напряжения Uн при уменьшении В
объясняется тем, что при холостом ходе и идеальных элементах
инвертора в нем не расходуется энергия. При каждой коммутации
тиристоров от источника питания потребляется дополнительная
энергия на перезаряд конденсатора, которая накапливается в
магнитном поле дросселя Ld и электрическом поле конденсатора
С. Так как между дросселем Ld и конденсатором С происходит
непрерывный обмен энергией, амплитуда напряжения на
конденсаторе, а следовательно и на тиристорах все время
возрастает, что в конечном счете приводит к пробою тиристоров и
срыву инвертирования.
15

При возрастании В, т.е. увеличении Iн уменьшается время


разряда конденсатора на нагрузку, снижается напряжение на
нагрузке и уменьшается угол опережения.
Таким образом, параллельный инвертор тока нормально
работает только в определенном диапазоне изменения
коэффициента нагрузки: при малых значениях В возникает
опасность появления перенапряжений, при больших значениях В
угол опережения становится недостаточным и происходит срыв
инвертирования (рис. 4).
При увеличении В без одновременного увеличения емкости
коммутирующего конденсатора может произойти срыв
инвертирования, т.к. индуктивность нагрузки компенсирует
реактивный ток коммутирующего конденсатора и тем самым
уменьшает время запирания tвыкл.
Для рассматриваемой схемы инвертора недопустим режим
холостого хода и имеется предел увеличения тока нагрузки.
При активно-индуктивной нагрузке индуктивность
осуществляет компенсацию реактивности конденсатора, что
приводит к уменьшению угла θ и выходного напряжения
инвертора при тех же значениях параметра В. Этим объясняется
смещение характеристик к оси ординат с уменьшением значения
cos φн.

Рис. 4 — Векторная диаграмма инвертора тока

1.6 АИТ с обратным выпрямителем


16

Близкая к синусоиде форма кривой выходного напряжения


автономного инвертора тока является существенным
преимуществом по сравнению с автономными инверторами
напряжения (исключая многозонные структуры) для большинства
потребителей энергии переменного тока. Поэтому автономные
инверторы тока более предпочтительны в качестве источников
переменного напряжения неизменной частоты (двигателей
переменного тока). Однако АИТ имеют сильную зависимость
выходного напряжения от характера и параметров нагрузки
(реактивной мощности конденсатора, а также активной и
реактивной составляющих мощности нагрузки), поэтому
необходимо принимать меры по регулированию и стабилизации
выходного напряжения.
Эта задача решается:
а) изменением напряжения питания путем использования во
входной цепи инвертора управляемого выпрямителя или
импульсного преобразователя постоянного напряжения;
б) введением в схему инвертора компенсирующего
устройства, с помощью которого осуществляется управление
соотношением указанных мощностей.
Компенсатор (К) включают параллельно выходной цепи
инвертора.
В качестве компенсатора в АИТ служит обратный
неуправляемый или управляемый выпрямители либо индуктивно-
тиристорный компенсатор.
Неуправляемый выпрямитель потребляет от источника
переменного тока активную мощность, а управляемый
выпрямитель как активную, так и реактивную.
Для увеличения КПД инвертора выпрямитель со стороны
постоянного тока включают на шины основного источника
питания (рис. 5). Часть преобразованной инвертором энергии
выпрямитель при этом возвращает в источник питания, поэтому
выпрямитель называют обратным.
Из схемы (рис. 5) можно записать основные управления
связи выходного напряжения инвертора с напряжением питания
Еd и аналогичные выражения для выпрямителя
Edи = aн U ' cos и =иa нn U cos  ;
17

1 n
Ed = aâ � U 'í = aâ �è �Uí ,
nâ nâ
где ав – коэффициент, определяемый схемой выпрямителя, для
однофазных двухполупериодных схем ав = 0,9.

Из приведенного равенства получаем

1
cos  = ,

т.к. аи = ав.

Рис. 5 — Схема АИТ с обратным выпрямителем

Отсюда видно, что nв всегда больше I, т.е. обратный


выпрямитель можно применять при понижающем коэффициенте
трансформации.
Внешняя характеристика АИТ с неуправляемым обратным
выпрямителем (рис. 6) состоит из двух участков. Участок (а-в)
соответствует «естественной» выходной характеристике АИТ.
Обратный выпрямитель заперт, поскольку его входное
напряжение равное напряжению вторичной обмотки
трансформатора меньше напряжения Еd. В точке (в) выпрямитель
18

вступает в работу, ограничивая дальнейшее увеличение


выходного напряжения (участок в-с).
Точка (а) характеризует граничный режим работы
тиристорного инвертора по току. Ей соответствует минимальный
угол θ=θmin, представляемый тиристорам инвертора для
восстановления запирающих свойств. В практических схемах
обратный выпрямитель подключают к выходу инвертора с
помощью автотрансформаторной связи.
Иногда для стабилизации (реже для регулирования),
выходного напряжения автономного инвертора тока используют
индуктивно-тиристорный компенсатор, как аналог регулируемой
индуктивности с целью компенсации реактивности конденсатора
в условиях изменения тока нагрузки. Индуктивно-тиристорный
компенсатор создает составляющую тока, вектор которого
направлен навстречу вектору тока коммутирующего
конденсатора. Это вызывает уменьшение тока инвертора и
соответственно загрузки тиристоров по сравнению со схемой,
использующей обратный выпрямитель, при одинаковых
параметрах нагрузки и питающих напряжений.

Рис. 6 — Внешняя характеристика АИТ с неуправляемым


обратным выпрямителем
19

Стабилизация напряжения в этом случае основывается на


том, что при изменении тока нагрузки происходит изменение и
задержки отпирания тиристоров в компенсаторе относительно
моментов отпирания ключей инвертора. Тем самым изменяется
эквивалентная индуктивность компенсатора и его ток, что
обеспечивает изменчивость угла θ, а, следовательно, и
напряжения на нагрузке. Для осуществления стабилизации
выходного напряжения необходимо изменить связь текущего
значения напряжения с углом отпирания тиристоров
компенсатора. Иными словами должна быть осуществлена связь
по напряжению. Принцип действия индуктивно-тиристорного
компенсатора основан на применении встречно-параллельных
тиристоров, включенных последовательно с индуктивностью.
Преимущество индуктивно-тиристорных компенсаторов
перед обратными выпрямителями в автономных инверторах тока
заключается в том, что они практически не потребляют активной
мощности.

2 ЦЕЛЬ РАБОТЫ

2.1 Изучение принципа работы однофазного автономного


инвертора.
2.2 Исследование АИТ без обратного выпрямителя.
2.3 Исследование АИТ с обратным выпрямителем.

3 ОПИСАНИЕ ЛАБОРАТОРНОГО МАКЕТА

Общий вид панели стенда изображен на рис. 7, там же


показана принципиальная схема АИТ.
20

Рис. 7 — Общий вид инвертора тока

Стенд состоит из следующих основных узлов:


- входной выпрямитель;
- инвертор тока, выполненный по нулевой схеме;
- силовой высокочастотный трансформатор;
- система управления на микроконтроллере;
- схема ограничения напряжения;
- дроссель нагрузки;
- переключающие реле.
21

4 ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Стенд позволяет исследовать работу инвертора тока на
транзисторах, работающего в частотном диапазоне от 500 Гц до
5000 Гц.
Стенд позволяет с помощью реле отключать и подключать
встроенный ограничитель выходного напряжения.
Стенд позволяет задавать с помощью реле величину
индуктивности нагрузки, подключаемой последовательно с
внешним реостатом, а также величину резонансной емкости,
подключаемой параллельно обмотке трансформатора.
Стенд содержит силовой развязывающий трансформатор,
позволяющий уменьшить входное сетевое напряжения до
безопасного уровня 36 Вольт.
Стенд позволяет проводить контроль электрических
сигналов посредством контрольных точек, выведенных на
лицевую панель.
Питание стенда осуществляется от источника питания
собственных нужд и источника входного однофазного
переменного напряжения.

Требования к источнику питания собственных нужд:


Выходное напряжение источника постоянное,
стабилизированное, гальванически развязанное от сетевого
напряжения.
Величина напряжения ИПСН - (12±0,5) В.
Максимальный выходной ток не менее - 1 А.
22

Требования к источнику входного напряжения:


Входное напряжение переменное, регулируемое.
Входное напряжение, в диапазоне - (0 ± 250) В.
Максимальный выходной ток, не менее - 1 А.
Частота входного напряжения - (50±1) Гц.
Входное постоянное напряжение инвертора тока:
Величина напряжения, в диапазоне - (0± 41) В.
Максимальный ток, не более - 5 А.
Выходное переменное напряжение инвертора тока:
Величина напряжения, в диапазоне - (0 ± 120) В.
Максимальный ток, не более - 1 А.
Частота в диапазоне - (500 ± 5000) Гц.
В стенде реализовано аппаратное аварийное отключение
входного напряжения стенда при срабатывании токовой защиты
по перегрузке, при превышении входного или выходного
напряжения, при перегреве.
В стенде предусмотрена светодиодная индикация режимов
работы в соответствии с таблицей 1.
Таблица 1 - Назначение светодиодов стенда
Поз. об-ние Цвет Состояние стенда соответствующее светящемуся светодиоду
прил. №1
HL1 Желтый Реле K1 замкнуто (Подано входное переменное напряжение)
HL2 Желтый Реле K2 замкнуто (Подключен дополнительный конденсатор 0,5мкФ)
HL3 Желтый Реле K3 замкнуто (Подключен дополнительный конденсатор 1,0мкФ)
HL4 Желтый Реле K4 замкнуто (Включено аппаратное ограничение напряжения)
HL5 Желтый Реле K5 замкнуто (увеличенное значение индуктивности нагрузки)
HL6 Желтый Реле K6 замкнуто (индуктивность нагрузки подключена)
HL7 Зеленый Питание собственных нужд +12В в норме
HL8 Зеленый Питание собственных нужд +5В в норме
HL9 Зеленый Питание собственных нужд +3.3В в норме
HL10 Красный Схема в режиме ожидания выбора параметров исследуемой схемы при
первом включении или сработала аппаратная защита по перегрузке
преобразователя

5 ПРОГРАММА РАБОТЫ

5.1 Рассчитать амплитуду тока, протекающего через


транзистор при Ud = 29 В, Rн=300 Ом, U н эфф=125 В, ηт= 0,94, ХLн =
0.
23

5.2 Снять и построить внешние характеристики Uн=f(Iн) для


двух разных значений частоты (например 1000Гц и 2500Гц) при
двух значениях коммутирующей емкости С2 (Напряжение
питания поддерживать неизменным в пределах 10±15В.
Характеристики разместить на одном графике.)
5.3 Снять и построить переходные характеристики Id=f(Iн)
для двух разных значений частоты при двух значениях
коммутирующей емкости (С2).
5.4 Зарисовать осциллограммы токов и напряжений (U1, Uн,
iC, iн, ivt) для различных значений частоты и коммутирующей
емкости. (Осциллограммы должны быть синхронизированы во
времени.)
5.5 По снятым осциллограммам определить угол
опережения при различных значениях частоты и коммутирующей
емкости.
5.7 Исследовать однофазный автономный инвертор тока с
обратным выпрямителем по п. 5.3, 5.4, 5.5.

6 ТРЕБОВАНИЯ К ОТЧЕТУ

Отчет по работе выполняется в соответствии с


требованиями к оформлению отчетов [3]. Он обязательно должен
содержать: - введение;
- цель работы;
- электрические схемы исследуемого устройства;
- результаты исследования в виде таблиц, графиков,
осциллограмм;
- выводы, полученные на основании анализа экспериментальных
данных по каждому пункту;
- общие выводы по работе;
- заключение.

7 КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

7.1 Поясните принцип работы автономного инвертора тока.


7.2 Поясните ход внешней характеристики автономного
инвертора тока.
24

7.3 Чем объясняется подъем характеристики Id=f(Iн) при


малых значениях тока нагрузки?
7.4 Назначение обратного выпрямителя в схеме автономного
инвертора тока.
7.5 Чем определяется минимальное значение угла θ?
7.6 Почему параллельный инвертор тока нормально работает
только в определенном диапазоне коэффициента нагрузки В?
7.7 Приведите пример транзисторного варианта инвертора
тока.
7.8 Назовите обязательные условия формирования
управляющих сигналов для транзисторного инвертора тока.
7.9 Приведите пример реализации трехфазного
тиристорного инвертора тока. Поясните алгоритм работы
тиристоров.
7.10 Какие особенности вносит в работу автономного
инвертора тока обратный управляемый выпрямитель по
сравнению с неуправляемы выпрямителем?
7.11 В чем заключается преимущество АИТ с индуктивно-
тиристорным компенсатором перед АИТ с обратным
выпрямителем?

8 СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ

1. Зиновьев Г.С. Основы силовой электроники: Учебное


пособие. — Изд. 2-е испр. и доп.- Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2003.
— 664 с. — (Серия «Учебники НГТУ»).
25

2. Забродин Ю.С. Промышленная электроника: Учебник


для вузов. — М.: Высш. школа, 1982. — 496 с.
3. Основы промышленной электроники / Ю.А. Исаков, А.П. Пла-
тонов, и др. — Киев: Техника, 1976. — 544с.
4. Славников В.С. Общие требования и правила
оформления отчета о лабораторной работе: МУ для студентов —
Томск: ТИАСУР, 1983. 14 с.
5. Толстов Ю.Г. Автономные инверторы тока. — М.:
Энергия, 1978. — 210 с.