ESTABILIDAD II A Ejercicios resueltos

Torsión en regimen anelástico

Para la barra biempotrada de dos materiales, esquematizada en la figura, se pide:

a.- Determinar el valor del momento torsor elástico y momento torsor plástico
b.- Proceder a carga con Mt = (M el + M pl) / 2. Determinar el diagrama de tensiones tangenciales
c.- Determinar las tensiones y giro residuales

Mt Aluminio Aluminio
50 mm 100 mm

Bronce Bronce
1m 2m

τ
Al
GAl = 28 Gpa adm ≤ 40 Mpa
Br
GBr = 36 Gpa τ adm ≤ 100 Mpa

6 9 3
MPa := 10 Pa GPa := 10 Pa KN := 10 N

DATOS
τ Fbr := 100 MPa De := 10cm L := 1 m
τ Fal := 40MPa
Gal := 28GPa Gbr := 36GPa Di := 5 cm

Determinamos la distorsión angular de fluencia

τ Fal τ Fbr
γFal := γFbr :=
Gal Gbr

−3 −3
γFal = 1.429 × 10 γFbr = 2.778 × 10

a. MOMENTO ELASTICO Y MOMENTO PLASTICO

Determinamos el Momento Elástico

Sobre el contorno exterior se alcanza la τF

Definimos la ley de variación de las tensiones tangenciales

γFal
⋅ Gbr
20MPa 2 γFal
τ al = ⋅r τ br = ⋅r ⋅ Gbr = 25.714⋅ MPa
Di Di 2
2 2

De Di
γFal
⌠2 ⋅ Gbr ⌠2
20MPa ⌠
2π  3 2 ⌠ 2⋅ π  3
M el := ⋅ 1 dθ ⋅  r dr + ⋅ 1 dθ ⋅  r dr
Di ⌡ D Di ⌡ ⌡
0 ⌡ i 0 0
2 2 2

M el = 7.994⋅ KN⋅ m

Determinamos el Momento Plastificación

De Di
⌠2 ⌠ 2
⌠ 2π  2 ⌠ 2⋅ π  2
M pl := 40MPa⋅  1 dθ⋅  r dr + 100 MPa⋅  1 dθ ⋅  r dr
⌡ D ⌡ ⌡
0 ⌡ i 0 0
2

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Torsión en regimen anelástico

M pl = 12.435⋅ KN⋅ m

Determinamos el Momento de Descarga

M el + M pl
M D := M D = 10.215⋅ KN⋅ m
2

Determinamos la penetración plástica.

Determinamos el Momento de Plastificación adoptando la siguiente hipótesis:
el Area de Aluminio plastificada y Area de Bronce en periodo elástico

De

2⋅ π ⌠2
⌠  2
M Pal := 40⋅ MPa ⋅  1 dθ ⋅  r dr M Pal = 9.163⋅ KN⋅ m
⌡ Di
0 ⌡
2

Di
⌠ 2
γFal⋅ Gbr ⌠ 2⋅ π  3
M Ebr := ⋅ 1 dθ ⋅  r dr M Ebr = 1.262⋅ KN⋅ m
Di ⌡ ⌡
0 0
2

M PalEbr := M Pal + M Ebr

M D = 10.215⋅ KN⋅ m M PalEbr = 10.425⋅ KN⋅ m

Comparamos con el M D y observamos que una porción muy pequeña del aluminio está en
periodo elástico

Determinamos el radio para el cual comienza a comportarse elásticamente el aluminio, por

tanteos sucesivos atento a que la solución de la ecuación es muy compleja
Verificamos la expresión para
Di

2
x := 2.5⋅ cm

De Di

2⋅ π ⌠2 2⋅ π ⌠2
⌠  40⋅ MPa ⌠ ⌠
x
γFal⋅ Gbr ⌠ 2⋅ π 
2  3 3
M aprox := 40⋅ MPa ⋅  1 dθ ⋅  r dr + ⋅ 1 dθ ⋅ r dr + ⋅ 1 dθ ⋅  r dr
⌡ ⌡x x ⌡ D x ⌡ ⌡
0 0 ⌡ i 0 0
2

M aprox = 10.425⋅ KN⋅ m

x := 2.8805cm

De Di

2⋅ π ⌠2 2⋅ π ⌠2
⌠  40⋅ MPa ⌠ ⌠
x
γFal⋅ Gbr ⌠ 2⋅ π 
2  3 3
M aprox := 40⋅ MPa ⋅  1 dθ ⋅  r dr + ⋅ 1 dθ ⋅ r dr + ⋅ 1 dθ ⋅  r dr
⌡ ⌡x x ⌡ D x ⌡ ⌡
0 0 ⌡ i 0 0
2

M aprox = 10.21486 ⋅ KN⋅ m M D = 10.21485⋅ KN⋅ m

Representamos el diagrama de distorsiones angulares y tensiones tangenciales

correspondientes al Momento de la Descarga MD

hoja n° 2
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Torsión en regimen anelástico

γFal −3
γFal
⋅ 2.5cm = 1.24 × 10 ⋅ 2.5cm⋅ Gbr = 44.635⋅ MPa
x x

Fal

γ 1.24 x 10-3

40MPa 44.635MPa

b. Tensiones Remanentes y Giro Residual en la Descarga

Determinamos la máxima distorsion en la descarga ( comportamiento elástico )

De Di
⌠ 2 ⌠2
γmáx⋅ Gal ⌠ 2π  3 γmáx⋅ Gbr ⌠ 2⋅ π  3 23
⋅  1 dθ ⋅  r dr + ⋅ 1 dθ⋅  r dr = M D solve , γmáx →
De ⌡ D De ⌡ ⌡ 12600
0 ⌡ i 0 0
2 2 2

23 −3
γmáx := γmáx = 1.825 × 10
12600

τDal
τ Dal := γmáx⋅ Gal τ Dal = 51.111⋅ MPa ⋅ x = 29.445⋅ MPa x = 2.88⋅ cm
5 cm

γmáx
τ Dbr := ⋅ Gbr τ Dbr = 32.857⋅ MPa
2

hoja n° 3
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Torsión en regimen anelástico

γ
2.48 x 10-3
Fal

γC 1.24 x 10-3
γ Res0.655 x 10-3
γD
40MPa 44.635MPa
1.825 x 10-3

τC 11.778 MPa
10.555 MPa

τD τRes
11.111 MPa

32.857 MPa
29.445 MPa
51.111 MPa

Determinamos el giro residual

−3 −3 −4
γC := 2.48⋅ 10 γD := 1.825⋅ 10 γRes := γC − γD γRes = 6.55 × 10

γRes
χ Res := θRes := χ Res⋅ L θRes = 0.751⋅ deg
De

hoja n° 4