Engranaje

Animación de un engranaje de dos ruedas dentadas (piñón y corona).

Engranajes artesanales de máquina textil. Museo de Tarrasa Barcelona.

Definición 1.
Se denomina engranaje al mecanismo utilizado para transmitir potencia mecánica de un
componente a otro.1 Los engranajes están formados por dos ruedas dentadas, 2 de las
cuales la mayor se denomina corona y el menor piñón.3 Un engranaje sirve para
transmitir movimiento circular mediante el contacto de ruedas dentadas.
Una de las aplicaciones más importantes de los engranajes es la transmisión del
movimiento desde el eje de una fuente de energía, como puede ser un motor de
combustión interna o un motor eléctrico, hasta otro eje situado a cierta distancia y que ha
de realizar un trabajo. De manera que una de las ruedas está conectada por la  fuente de
energía y es conocida como rueda motriz y la otra está conectada al eje que debe recibir el
movimiento del eje motor y que se denomina rueda conducida. 4 Si el sistema está
compuesto de más de un par de ruedas dentadas, se denomina tren.
La principal ventaja que tienen las transmisiones por engranaje respecto de la transmisión
por poleas es que no patinan como las poleas, con lo que se obtiene exactitud en la
relación de transmisión.

Definición 2.

Los engranajes son juegos de ruedas que disponen de unos elementos salientes denominados
“dientes”, que encajan entre sí, de manera que unas ruedas (las motrices) arrastran a las otras
(las conducidas o arrastradas).Transmiten el movimiento circular a circular.

La condición para que las ruedas “engranen”, es decir, que puedan acoplarse y transmitir el
movimiento correctamente, es que tengan los mismos parámetros o dimensiones en el diente.

Una rueda dentada transmite el movimiento a la contigua que se mueve en sentido opuesto al
original. Los sistemas muy robustos que permiten transmitir grandes potencias entre ejes
próximos, paralelos, perpendiculares o oblicuos, según su diseño. Por el contrario son bastante
ruidosos.

Definición 3.
Los engranajes son sistemas de transmisión del movimiento circular de constituidos por el
acoplamiento, diente a diente, de dos ruedas dentadas, una motriz y otra conducida. A la
mayor se le llama corona y a la menor piñón.

Tipos de engranajes;
Tipos de engranajes[editar]
La principal clasificación de los engranajes se efectúa según la disposición de sus ejes de
rotación y según los tipos de dentado. Según estos criterios existen los siguientes tipos de
engranajes:

Piñón recto de 18 dientes.

Ejes paralelos10[editar]

Engranajes especiales. Parque de las Ciencias de Granada.

 Cilíndricos de dientes rectos

 Cilíndricos de dientes helicoidales
 Doble helicoidales
 Ejes perpendiculares[editar]

 Helicoidales cruzados
 Cónicos de dientes rectos
 Cónicos de dientes helicoidales
 Cónicos hipoides
 De rueda y tornillo sin fin
Por aplicaciones especiales se pueden citar[editar]

 Planetarios
 Interiores de cremallera
Por la forma de transmitir el movimiento se pueden citar[editar]

 Transmisión simple
 Transmisión con engranaje
 Transmisión compuesta.
Transmisión mediante cadena o polea dentada[editar]

 Mecanismo piñón cadena

 Polea dentada
engranajes de plástico.
Forma
En función de la forma del engranaje, estos se clasifican en engranajes
cilíndricos, engranajes cónicos yengranajes de tornillo sinfín.
 Los engranajes cilíndricos son discos con dientes tallados en su periferia.
Existen diferentes tipos de engranajes cilíndricos:
o Los engranajes de dientes rectos son los más utilizados y
económicos del mercado, aunque también son los más ruidosos y no se pueden
utilizar para trabajar a grandes velocidades.

o Los engranajes helicoidales son silenciosos, con una transmisión de
fuerza más uniforme y segura.
 Los engranajes cónicos tienen como finalidad la transmisión del movimiento
entre árboles que se cruzan formando un ángulo determinado. Se trata de troncos de
cono con dientes tallados en su superficie lateral. Los dientes pueden ser rectos o
curvos.
 Los engranajes de tornillo sinfín son un caso particular dentro de los
engranajes helicoidales, en los que el piñón es un tornillo con una rosca helicoidal que
tiene una o varias entradas.
 El tornillo sinfín puede engranar exteriormente una rueda dentada, formando lo
que se conoce como mecanismo de sinfín-corona. La corona es una rueda con
un dentado especial, sus dientes cóncavos logran un mejor acoplamiento con
el tornillo.
Posición de sus dientes
Según la posición de sus dientes, los engranajes pueden ser exteriores o
interiores.
 Los engranajes interiores son aquellos que llevan los dientes tallados por la
parte interior del cilindro.
 Los engranajes exteriores son aquellos que tienen los dientes tallados en la
superficie exterior de un cilindro.
Forma de sus dientes
Según la forma de sus dientes los engranajes se clasifican en engranajes de
dientes rectos y de dientes helicoidales.
 Los engranajes de dientes rectos son de forma rectilínea y van colocados
paralelos al eje de giro de la rueda dentada. Se trata de la tipología más común y se
utilizan para grandes reducciones de engranaje, velocidades pequeñas y velocidades
medias. Por lo tanto, son muy aplicados cuando lo que se busca es transmitir el
movimiento de un eje a otro paralelo y cercano.

Tornillo sin fin

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Mecanismo de tornillo sin fin.

Funcionamiento de un tornillo sin fin de cuatro hélices

Tornillo sin fin y rueda dentada

En ingeniería mecánica se denomina tornillo sin fin a un dispositivo que transmite el

movimiento entre ejes que son perpendiculares entre sí, mediante un sistema de dos
piezas: el "tornillo" (con dentado helicoidal), y un engranaje circular denominado "corona".

Se denomina tornillo sin fin a una disposición que transmite el

movimiento entre ejes que están en ángulo recto
(perpendiculares). Cada vez que el tornillo sin fin da una vuelta
completa, la corona que tiene unida avanza un número de
dientes igual al número de entradas del sinfín.

Tornillo sin fin. Se utiliza para transmitir la potencia entre ejes

que se cruzan, casi siempre perpendicularmente entre sí. En un
pequeño espacio se pueden obtener satisfactoriamente relaciones
de velocidad comparativamente altas.
La velocidad de giro del eje conducido depende del número de
entradas del tornillo y del número de dientes de la rueda. Si el
tornillo es de una sola entrada, cada vez que éste de una vuelta
avanzará un diente.

Relación de transmisión
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La relación de transmisión cambia de acuerdo al engrane utilizado, tanto en tamaño como en forma.

La relación de transmisión (rt) es una relación entre las velocidades de rotación de

dos engranajes conectados entre sí, donde uno de ellos ejerce fuerza sobre el otro. Esta
relación se debe a la diferencia de diámetros de las dos ruedas, que implica una diferencia
entre las velocidades de rotación de ambos ejes, esto se puede verificar mediante el
concepto de velocidad angular.
Al cambiar la relación de transmisión se cambia el par de fuerza aplicado. La relación de
transmisión debe elegirse cuidadosamente, de manera que el par del engranaje motor sea
capaz de vencer la inercia del engranaje y otras fuerzas externas para comenzar el
movimiento, y para que el engranaje sea capaz de soportar un par muy grande sin fallar.
Los motores de combustión tienen un rango útil de velocidades de rotación. Por tanto, es
común que se utilice una caja de cambios, en la que se ofrecen distintas relaciones de
transmisión, de manera que el par y la velocidad de rotación necesarias se puedan obtener
sin que el régimen de giro del motor deba salir de ese rango útil. Esto no es necesario
en máquinas de vapor y motores eléctricos, ya que funcionan correctamente a cualquier
velocidad de rotación.
Matemáticamente, la relación de transmisión entre dos engranajes circulares con un
determinado número de dientes  se puede expresar de la siguiente manera:
Donde:
  es la velocidad angular de entrada
  es la velocidad angular de salida transmitida
  es el número de dientes de la rueda dentada de entrada.
  es el número de dientes de la rueda dentada de de salida.
 El signo menos indica que se invierte el sentido del giro.
Según la expresión anterior, la velocidad angular transmitida es inversamente
proporcional al número de dientes del engranaje al que se transmite la velocidad. Si no
existe disipación de calor en la transmisión del movimiento entonces podemos
expresar la relación de velocidades angulares equivalente a la relación inversa de
momentos:
  es el momento transmitido a 
  es el momento que sale del engranaje 2 a .
Si uno de los engranajes es helicoidal y si se pone como entrada en la conversión de
la velocidad angular, entonces la velocidad de salida del engranaje circular es  veces
más pequeña que la velocidad del engranaje helicoidal. En la fotografía se puede
observar el caso de tal conjunto.
Existen trenes epicicloidades donde las relaciones de transmisión se obtienen
mediante la fórmula de Willis y en la que intervienen engranajes intercalados en el tren
y que tienen un movimiento relativo entre el engranaje conductor y el engranaje
conducido. Estos mecanismos son muy comunes en los sistemas de transmisión
automática de automóviles.

 Relación de transmisión
Sea una transmisión de engranajes 1 y 2 conectados,
siendo 1 la rueda conductora o de entrada, y 2 la rueda
conducida o de salida del movimiento. Se denomina relación
de transmisión (rt) a la relación que existe entre las velocidades
de rotación de los dos engranajes, concretamente es el
cociente entre la velocidad de salida y la velocidad de entrada
(rt = ω2 / ω1). De esta forma se tiene que:
- si rt < 1, el sistema se denomina reductor;
- si rt > 1, el sistema se denomina multiplicador.
Ángulo de presión
[Concepto] [07/07/20014] 
Se denomina ángulo de presión () al ángulo de desviación en un contacto entre dos
sólidos, tal como el que se da en un mecanismo de leva o de engranaje. Equivale al
ángulo entre la dirección de la fuerza de contacto (normal común en el caso sin
rozamiento) y la dirección de la velocidad en el sólido conducido.

En función del tipo de mecanismo el ángulo de presión es independiente del sentido del
movimiento o dependiente de él. En los mecanismos de engranaje cilíndrico
helicoidal el ángulo de presión es constante e independiente del sentido de giro. En
cambio en los mecanismos de engranaje por tornillo sinfín el ángulo de transmisión es
dependiente del sentido del movimiento, así como en los mecanismos de leva. La figura
izquierda muestra el ángulo de presión (φ) de un mecanismo de engranaje recto (donde
se ve la dirección de la fuerza F de contacto y la dirección de la velocidad). La figura de
la derecha muestra el ángulo de presión (φ) en una leva de placa con seguidor de rodillo
cuando la transmisión es desde la leva al seguidor.

      Angulo y arco de acción: El ángulo que gira la rueda motriz durante el periodo en que uno
de sus dientes permanece en contacto con el otro diente de la rueda accionada se conoce
como el ángulo de acción de la motriz. El ángulo girado por la rueda accionada durante el
mismo periodo de tiempo es el ángulo de acción de la rueda movida. Los arcos
correspondientes sobre la circunferencia primitiva se denominan arcos de acción.

     Evidentemente el arco de acción debe ser mayor que el paso circunferencial; de otra
manera el contacto entre un par de dientes cesaría antes de que el siguiente par entre en
contacto. En general, mientras mas grandes son los dientes, mas grande debe ser el arco de
acción. Esta consideración ha sido el factor importante para fijar el tamaño de los dientes a un
tamaño normalizado.

Perfil del diente

     Por lo general, es posible seleccionar los dientes de cualquier forma un engrane y después
proceder a construir los dientes para un segundo engrane, el cual será conjugado con el
primero, cumpliendo con las leyes fundamentales del engranaje. Si se selecciona la forma al
azar, y se construye un diente conjugado de la forma o perfil teóricamente correcto, no
resultaría necesariamente práctico el uso de tales dientes.

       Haciendo a un lado el hecho, que la superficie de trabajo de los dientes de un engrane
deben cumplir con la ley fundamental, muchos otros requisitos han afectado la selección del
perfil de un diente para un engrane de proporciones normalizadas.

    a) El diente debe de estar capacitado para ser producto con precisión y a bajo costo.

     b) La forma o perfil debe tener buenas cualidades para resistir el desgaste. Las velocidades
reducidas para el resbalamiento y un acceso próximo a la superficie de contacto son dos
condiciones favorables. La última condición se obtienen cuando ambos dientes
correspondientes tienen un gran radio de curvatura. Las presiones sobre el diente se
distribuyen sobre un tramo ancho de la superficie cuando se emplea un gran radio de
curvatura. El resultado es una menor intensidad de presiones y menos desgaste.

     c) Con el perfil del diente debe de conseguirse una buena “resistencia medular”. Durante el
servicio hay fuerzas que actúan sobre el flaco del diente que tienden a doblarlo como un trabe.
La resistencia medular es mayor en un diente pequeño con una sección ancha a lo largo del
fondo.

     d) El arco de contacto debe de ser cuando menos igual al circulo primitivo; de otra manera
no habría un contacto continuo entre los engranes. Un arco de acción mayor de 1.4 veces el
círculo primitivo generalmente se considera como un buen diseño. Debajo de este límite,
resulta una acción muy ruidosa, a menos que los dientes sean cortados con mucha rescisión.

      e) Generalmente es aconsejable el intercambio de una seria de engranes del mismo paso,
no obstante esto no es necesario con muchos engranes que son del tipo “propósito especifico”.
La aplicación cicloide se utilizó ampliamente para perfiles de dientes, pero ha sido
enormemente reemplazada por la envolvente

La evolvente del círculo, a veces llamada involuta, es una curva plana de desarrollo,

cuyas normales son tangentes de la circunferencia.
A menudo se traza sin saberlo: cuando un hilo tenso o un cable se desenrollan de una
bobina circular sus puntos describen la evolvente de la circunferencia de esa bobina.

¿Qué es el paso circular?

Según se aprecia en la figura anterior el paso circular o simplemente paso es
igual a la suma del grueso del diente y el ancho entre los dientes consecutivos.
Módulo es el cociente del diámetro de la circunferencia primitiva y el número de
dientes. dientes y el diámetro de paso.

Involuta del círculo base[editar]

Para el movimiento que se transmite entre un par de engranes, se suponen dos rodillos en
contacto, en donde no hay deslizamiento, al diámetro de estos rodillos se les conoce como
diámetro primitivo dp y al círculo que se construye con dp se le conoce como círculo
primitivo. Con un diente de engrane se pretende prolongar la acción de los rodillos, y es
por esa razón que el perfil que los describe es una evolvente o involuta. Para el dibujado
de la involuta es necesario definir primero el círculo base (ver sig. fig.).
i.- A partir del círculo primitivo Cp, en el cuadrante superior se traza una recta horizontal
tangente al círculo obteniéndose el punto A.
ii.- Luego, pasando por el punto A se traza la recta de línea de contacto de ángulo Ψ (de
presión).
iii.- Seguidamente se construye el círculo base concéntrico al círculo primitivo tangente a la
línea de contacto, la cual fue dibujada empleando el ángulo de presión Ψ, obteniéndose
así el punto B y el radio base rb (segmento OB).

Para dibujar la involuta (ver sig. fig.) debe trazarse un radio del círculo base a un ángulo θ
respecto al eje x, obteniéndose así el punto B, luego dibujamos una recta tangente a
círculo base a partir del punto B y de longitud igual al arco AB, en donde A es el punto de
intersección del círculo base con el eje x. obtendremos entonces un punto (x, y) que
pertenece al lugar geométrico de la involuta del círculo base. Si repetimos el procedimiento
anterior tres veces para distintos θ y unimos los puntos (x, y) obtenidos empleando
plantillas curvas, apreciaremos un bosquejo similar al mostrado en la siguiente figura.

Dibujado de la involuta del círculo base

Las ecuaciones paramétricas que modelan el lugar geométrico de la involuta del círculo
base pueden expresarse como:
Las anteriores fórmulas corresponden al cálculo de dientes para bicicleta, sin embargo
Darle W. Dubley en su libro Manual de Engranajes, coloca el punto P (vea página 270)
sobre la curva, y se encuentra en el eje x, la normal en el punto P es el eje y, las fórmulas
fueron desarrolladas por Allan Candee.