GUÍA DE LABORATORIO

GL-LMS5401-L08M
Diseño de ciclo de Marcha.
Guía demostrativa con apoyo de alumnos.

CARRERA: 446302 ING. EN MECÁNICA AUTOMOTRIZ Y AUTOTRÓNICA

441805 TEC. EN MECÁNICA AUTOMOTRIZ Y AUTOTRÓNICA

ASIGNATURA: LMS 5401 LABORATORIOS DE MOTORES Y DINAMOMETRO

SEMESTRE: V

PROFESOR: CARLOS GONZALEZ MAULEN

1. Introducción

A nivel internacional se realizan pruebas simuladas de recorridos que pude enfrentar un determinado vehículo al
momento de ser comercializado, estas instancias se denominan ciclos de marcha, los cuáles están
estandarizados internacionalmente en relación a su procedimiento y los valores esperados a medir de
emisiones contaminantes. Mediante esta actividad se analizara la manera en que se diseñan estos ciclos de
marchas en relación a diverso tramos de conducción de un determinado vehículo.

2. Objetivos

Al completar esta guía el alumno será capaz de:

- Diseñar los ciclos de marcha de un motor bencinero o uno diesel.

- Realizar un análisis del comportamiento del vehículo al recorrer un ciclo de marcha diseñado por el
alumno.

3. Duración

Tiempo de duración 4 horas académicas.

4. Prerrequisitos
Ninguno

Escuela de Ingeniería
Página 1 de 13
 GUÍA DE LABORATORIO

5. Bibliografía previa
Manual de la técnica del automóvil BOSCH
JM Alonso Motores

6. Marco teórico

Existen múltiples formas de construir un ciclo de conducción representativo a partir de mediciones

experimentales.

En el presente estudio se generaron los ciclos de conducción escogiendo trazas de la curva experimental. Para
ello, la curva experimental debe ser dividida en curvas de menor duración, y se establece un criterio para definir
cuáles de estas trazas luego formarán el ciclo de conducción.

Cada medición en terreno produjo una curva experimental. Estas curvas fueron divididas en tramos, usando dos
delimitadores: (a) cada vez que la velocidad del vehículo es cero, (b) cada 200 segundos.

Los filtros utilizados para eliminar los datos no representativos de un ciclo de conducción fueron los siguientes:
(a) Ralentí: Se eliminan los datos después de que el camión esta detenido por más de 5 minutos, (b) Satélites:
No se consideran los datos que con menos de 4 satélites, (c) Salto de segundos en GPS: No se consideran los
datos que implican un salto mayor a dos segundos por GPS.

Para cada tramo se calculó su velocidad media, la cual fue clasificada en intervalos. Los intervalos utilizados se
definen por rangos de velocidad, escogidos de manera que tengan una cantidad de datos similar, de esta forma
no se hace necesario ponderar por algún factor que equilibre las componentes de baja, media y/o alta
velocidad.

A continuación, se agruparon los tramos de acuerdo a su intervalo de velocidad media correspondiente. El

conjunto de tramos que pertenecen a un mismo intervalo de velocidad media se denomina curva de trabajo.

Escuela de Ingeniería
Página 2 de 13
 GUÍA DE LABORATORIO

Trazas experimentales en ciclo de conducción.

Cada curva de trabajo se define de acuerdo a las características que representan su dinámica de conducción,
las cuales son:
 Tiempo detenido (% del tiempo total)
 Tiempo en operación (% del tiempo total)
 Velocidad media (km/h)
 Aceleración media (m/s)
 Desaceleración media (m/s

Escuela de Ingeniería
Página 3 de 13
 GUÍA DE LABORATORIO

Además, se crea un procedimiento para caracterizar la curva de trabajo de una forma más desagregada. Para
ello, se trabajó sólo con los datos del tiempo en operación de la curva de trabajo, los cuales forman lo que en
adelante se llamará pre-curva de operación, esta curva corresponde a la curva de trabajo sin los periodos de
ralentí. Así, habrá tantas pre-curvas de operación como curvas de trabajo.

Una pre-curva de operación es una matriz de dos columnas y tantas filas como segundos de tiempo en
operación existan. En su primera columna contiene la velocidad instantánea, y en la segunda la aceleración
instantánea para cada segundo. La pre-curva de operación asociada a cada intervalo de velocidad puede tener
discontinuidades, ya que las trazas fueron insertadas consecutivamente.

Se encuentran los valores máximos y mínimos para las velocidades, aceleraciones y desaceleraciones, y se
definieron intervalos para cada una de estas variables. La cantidad de intervalos creados depende de cada
curva de operación.
A continuación, se construyó una matriz de frecuencias, en cuyas filas se encuentran los intervalos de
velocidades, y en cuyas columnas los de aceleraciones y desaceleraciones. En la figura se presenta un
ejemplo de una matriz de frecuencias.

La matriz construida indica, para cada intervalo de velocidad, cuántos puntos de la curva de trabajo hay en
cada intervalo de aceleraciones y frenadas. Esto permite caracterizar adecuadamente la curva de operación,
obteniendo información relevante de cada uno de sus puntos.

Escuela de Ingeniería
Página 4 de 13
 GUÍA DE LABORATORIO

Para la construcción de la traza representativa se eligen porciones de la curva experimental, las cuales también
aparecen en la curva de operación. Cada una de las trazas elegidas de la curva de operación se denomina
microciclo.
Para definir cada microciclo, se utiliza como referencia la velocidad promedio de la curva de operación. Cada
microciclo es la traza de la curva de operación entre dos intersecciones consecutivas de la velocidad promedio
(ver figura B-3). De esta forma, la curva de operación queda conformada por la sumatoria de todos los
microciclos que la componen.

Debe notarse que cada microciclo comienza y termina en un valor muy cercano a la velocidad media de la
curva de operación. Este hecho permite pegar consecutivamente cualquier combinación de microciclos, sin que
se produzcan discontinuidades en las velocidades.

A cada microciclo se le calcula su matriz de frecuencias correspondiente, utilizando los mismos intervalos de
velocidades, aceleraciones y desaceleraciones que se ocuparon para caracterizar la curva de operación. Así, se
obtiene una caracterización de cada microciclo bajo los parámetros de la curva de operación.
Es importante notar que si se quieren combinar dos microciclos, la matriz de frecuencias asociada a esta
combinación es la suma de las matrices de cada microciclo.

El programa, a su vez, reconoce la concavidad del microciclo es decir si corresponde a una situación de
aceleración-desaceleración, microciclo cóncavo (microciclo 1 en la figura B-3) o a una situación de
desaceleración-aceleración, microciclo convexo (microciclo 2 en la figura B-3). Este procedimiento garantiza la
suavidad de la curva.

Escuela de Ingeniería
Página 5 de 13
 GUÍA DE LABORATORIO

Obtención de un ciclo de prueba.

Los ciclos representativos que se obtiene tienen una duración de 1200 segundos.
Se impone que los porcentajes de tiempo detenido y en operación de ellos coincidan, dentro de un margen de
error de 2%, con los correspondientes, a la curva experimental. Para asegurar la representatividad del ciclo de
conducción con respecto a los datos experimentales, se define la metodología que se detalla a continuación.

Los valores de la matriz de frecuencias perteneciente a la curva de operación (M), son recalculados,
suponiendo que el tiempo de operación es el correspondiente a la traza. Esto se realiza multiplicando cada valor
de la matriz por un factor de proporcionalidad. Con ello se obtuvo una nueva matriz de frecuencias M'. Se
espera que la curva de operación de la traza obtenida tenga asociada una matriz de frecuencias muy similar a
M', ya que esto asegura su representatividad.

La curva de operación de las trazas obtenidas se obtiene de una determinada combinación de microciclos.
Para obtener una buena combinación de microciclos, es decir, una combinación que permita obtener una matriz
de frecuencias parecida a M', se debe encontrar un indicador que permita comparar distintas combinaciones. En
este trabajo se utiliza el coeficiente de correlación entre dos matrices como indicador. El procedimiento de
selección de microciclos que forman la traza representativa se indica a continuación.

De todos los microciclos disponibles, se elige en primer lugar aquel cuya matriz de frecuencias tiene la mejor
correlación comparada con M'. Este microciclo se inserta en primer lugar en la curva de operación de la traza a
obtener, y se marca para evitar escogerlo nuevamente. Para elegir el siguiente, se evalúan todos los
microciclos restantes disponibles, seleccionando finalmente la combinación de la curva de operación anterior
con aquél cuya matriz de frecuencias conjunta tuviera la correlación más cercana a 100%. A continuación, se
repiten los procesos de inserción en la curva de operación y marcado del microciclo. El proceso anterior se
repite sucesivamente hasta obtener una curva de operación de la traza con la duración impuesta
anteriormente.

La curva de operación obtenida es caracterizada según las variables relevantes descritas anteriormente
(velocidad media, aceleración promedio y desaceleración promedio). Estas variables se comparan con las que
se obtuvieron al caracterizar la curva de operación experimental, antes de dividirla en microciclos. Si las
aceleraciones y desaceleraciones promedio coinciden con los de la curva de operación experimental, se acepta
la curva obtenida y se pasa a la siguiente etapa de procesamiento. En caso contrario, se cambia la cantidad de
intervalos de velocidades, aceleraciones y frenadas para la obtención de la matriz de frecuencias, y se repite

Escuela de Ingeniería
Página 6 de 13
 GUÍA DE LABORATORIO

todo el proceso hasta cumplir con el criterio anterior. Este procedimiento se efectúa debido a la imposibilidad de
crear un algoritmo de selección de microciclos que elija en una iteración la combinación óptima de ellos.

Para la obtención de la traza representativa, debe insertarse el tiempo detenido en la curva de operación de la
traza, siempre que éste exista. Si no existe, lo que ocurre con trazas de elevadas velocidades medias, no se
modifica la curva de operación, aunque se agregan etapas de aceleración y desaceleración en los extremos.

Para insertar, cuando es necesario, el tiempo detenido en la curva de operación, se requiere identificar el primer
punto de la curva con velocidad nula. Los puntos anteriores a este último son removidos de la curva de
operación, y se disponen al final de ella. Este proceso permite que el primer y el último valor de velocidad en la
curva de operación sean nulos. Como último paso, para obtener la traza representativa, se intercala
aleatoriamente el tiempo detenido correspondiente en la curva de operación.

Considerando cada una de las hipótesis anteriores se obtienen los ciclos de conducción.

7. Actividades programadas:

7.1 Actividad 1: Diseño de ciclo de Marcha

a. Equipos requeridos
- 1 Vehículo Real con ciclo Otto.
- 1 Dinamómetro de rodillos.
- 1Analizador de gases con medición de Nox.

b. Número de alumnos sugerido por equipo

Se recomienda realizar esta actividad con un máximo de 10 alumnos.

c. Instrumentos requeridos

- Papel milimetrado.
- Scanner automotriz.
- Manómetro de presión para neumáticos.

Escuela de Ingeniería
Página 7 de 13
 GUÍA DE LABORATORIO

d. Herramientas requeridas

- Caja de herramientas.
- Llave de torque.

e. Descripción y procedimiento

EL ASPECTO MAS IMPORTANTE ES RESPETAR LAS NORMAS DE SEGURIDAD QUE SE

INDICARAN POR EL PROFESOR, APARECEN SEÑALAS MEDIANTE GRÁFICAS EN EL EQUIPO Y
SEÑALADAS ADEMÁS EN EL MANUAL DEL DINAMOMETRO.
EL USO DE ESTA IMPORTANTE HERRAMIENTA REQUIERE UNA ACTITUD RESPONSABLE DE SU
PARTE.
EN CASO CONTRARIO DEBERA ABONDONAR LA ACTIVIDAD, REGISTRANDOSE LA NOTA MINIMA
(1.0) EN SU REGISTRO DE CALIFICACIONES.

Se deberá realizar al menos 3 ciclos de marcha entre los alumnos del grupo curso,
posteriormente se efectuará una medición de emisiones durante cada ciclo, resaltando las
principales diferencias y fundamentándolas entre cada ciclo recorrido. El análisis se debe realizar en
forma individual y será entregado al final de la clase, el que será evaluado por el profesor en la
pauta de evaluación de la guía.

Ciclo de pruebas Valores de emisiones obtenidos.

(Obtener la media de cada gas medido durante los 30 segundos)

Ciclo N°1.

Ciclo N°2.

Escuela de Ingeniería
Página 8 de 13
 GUÍA DE LABORATORIO

Ciclo N°3.

Conclusión final sobre las pruebas realizadas:

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

El profesor guiara el procedimiento de montaje del automóvil y puesta en marcha del equipo.
Para el desarrollo de la actividad el alumno debe seguir los siguientes pasos.

1- Conexión del equipo: Retirar las protecciones de seguridad del dinamómetro

2- Conectar la alimentación eléctrica del módulo con el

dinamómetro

3- Conectar la alimentación eléctrica al ventilador.

4- Asegurarse de frenar el ventilador y ubicarlo frente al automóvil.

Escuela de Ingeniería
Página 9 de 13
 GUÍA DE LABORATORIO

5-
Encender el computador del equipo y la pantalla.

6- Encender el vehículo y colocarlo frente al dinamómetro para que adquiera temperatura de

funcionamiento el motor.

7- En el escritorio abrir ahora el programa del dinamómetro el cual permitirá aplicar la “carga” al vehículo
durante la prueba, en este mismo programa seleccionando F3, subir la bandeja del dinamómetro que
permite que el vehículo pose sus ruedas motrices sobre los rodillos.

Escuela de Ingeniería
Página 10 de 13
 GUÍA DE LABORATORIO

8- Ingresar el vehículo al dinamómetro.

9- Una vez el vehículo en los rodillos hacerlo rodar a una velocidad baja para que busque su propio centro
longitudinal de desplazamiento, es decir que se mantenga circulando en línea recta solo.

10- Al llegar a este punto fijarlo mediante las cintas dispuestas para esta operación.

11- Montar los topes de seguridad que se instalan a un costado de ambas ruedas motrices.

Escuela de Ingeniería
Página 11 de 13
 GUÍA DE LABORATORIO

12- Conecte la sonda de extracción de gases.

13- Una vez abierto el programa realizamos los siguientes pasos.

14- Preparar el dinamómetro para realizar los ciclos de marcha de cada grupo de trabajo
15- Maniobrar el vehículo como lo indique el profesor y siguiendo los datos del ciclo diseñado.
16- Tomar nota de los valores recogidos.
17- Guarde los equipos utilizados.
18- Guardar todos los equipos y proceder a contestar las preguntas planteadas por el profesor.

Pauta de evaluación de la guía

Rut Nota

Alumno Fecha

Asignatura Laboratorios de motores y dinamómetro. Sigla LMS5401 Sección

Escuela de Ingeniería
Página 12 de 13
 GUÍA DE LABORATORIO

N° Actividad 08 Nombre Diseño de ciclo de Marcha

Habilidades 20%

% Descripción
Nota de 1.0 a 7.0
Utiliza los manuales de servicio para extraer la información
U/ Manuales 10%
requerida para la actividad.

U/ Instrumentos 10% Utiliza los Instrumentos del equipo dinamométrico.

Análisis de la actividad 80%

Nota de 1.0 a 7.0 Descripción

Realiza un diseño de ciclo de marcha acorde a los
Diseño 20% requerimientos impuestos según el sector a transitar con
el vehículo.
Simula una condición de conducción en el equipo
Aplicación 20%
dinamométrico con valores cercanos a la realidad.
Sintetiza sus datos obtenidos generando una idea clara
Conclusión 40%
de cada situación testeada en el equipo dinamométrico.
Actitudes : Descuento (si se aplica) en cada ítem  - Máximo 3,5 puntos menos de la nota
 - No Descripción
 - Logrado Logrado
Mantiene su espacio de trabajo ordenado mientras realiza la
Orden 0.5 experiencia y se comporta en forma ordena mientras realiza
las actividades
Mantiene su espacio de trabajo limpio mientras realiza la
Limpieza 0.5 experiencia y se preocupa de que quede limpio al finalizar la
actividad
Realiza la experiencia cuidando no producir daños físicos a
Cuidado 1.0
los componentes, compañeros y a sí mismo.
Observa las normas y ocupa los implementos de seguridad
Seguridad 1.0
al trabajar
Se mantiene controlado a pesar de los intentos fallidos y
Autocontrol 0.5
ante la presión del tiempo para realizar las actividades
Firma Alumno Descuento

Escuela de Ingeniería
Página 13 de 13