Analisador de Vibrações – modo de funcionamento VI

9 - Análise e seguimento de ordens

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Conteúdo do curso

1. Compreender a relação entre tempo e frequência num analisador de vibrações

2. Amostragem e digitalização num analisador de vibrações
3. O que é o Aliasing num analisador de vibrações
4. A implementação do zoom num analisador de vibrações
5. A implementação de janelas na forma de onda (windows) num analisador de vibrações
6. As médias num analisador de vibrações
7. Largura de banda em tempo real nos analisadores de vibrações
8. Processamento em sobreposição (“overlap”)
9. Análise e seguimento de ordens
10. Análise do envelope
11. Funções de dois canais
Tecnologias preditivas
Vibrações
Medição de
tensão em Emissão
veios acústica

Análise de
motores
elétricos Termografia

Ultrassons
Conteúdo desta apresentação

9) Análise e seguimento de ordens

Tecnologias corretivas
Equilibragem
Alinhamento
no local
de veios

Proteção
de
rolamentos Calibração de
cadeias de
monitorização
de vibrações
 Variação de velocidade de rotação – diminuição da resolução

• Um problema comum na análise de vibração de

máquinas é a variação de velocidade de rotação -
tanto a longo prazo como a curto prazo.
• Variações na velocidade de curto prazo dificultam a
análise em tempo real.
• As variações de velocidade de rotação, a longo prazo,
tornam praticamente impossíveis as comparações
entre espectros.
O domínio das ordens

• A frequência também pode ser normalizada à velocidade de rotação após uma medição. No
gráfico da Figura, observe-se que o eixo de frequência e a leitura são em termos de ordens de
rotação (múltiplos de velocidade de rotação), em vez de em frequência.
• Esta técnica simplesmente equivale a redimensionar o eixo de frequência quando a velocidade
de rotação é conhecida ou pode ser deduzida e normalmente não é útil com mapas espetrais.
• Essa normalização não funciona em tempo real, e a resolução não é uma percentagem
constante da velocidade de rotação.
A rápida variação de velocidade de rotação curto prazo resulta num
alargamento das componentes espectrais
a) Velocidade de rotação constante

• A rápida variação de velocidade, de curto

prazo, provoca um alargamento das linhas
espectrais no espectro de vibração, como se
mostra na Figura.
• À medida que a velocidade muda durante o
intervalo de aquisição de um bloco de
amostras da forma de onda, para uma b)Variação na velocidade de rotação
medição, o analisador de vibrações está
efetivamente a analisar vários espectros
diferentes.
• Isso resulta nos componentes espectrais
alargados da Figura b).
A ordem, é o local dos pontos de uma linha específica do espetro de
frequência, em função da velocidade de rotação da máquina.

• Frequentemente o que é necessário é o seguimento de ordens (ou seja, a localização de pontos

caracterizados pela amplitude em função da velocidade de rotação para uma ordem particular,
ver figura.
• As ordens podem ser também apresentadas em corte como se pode ver na figura.
A utilização da amostragem externa

• Para as máquinas que operam numa grande gama de velocidades, é desejável medir a vibração
em toda a gama de velocidades.
• Com um eixo de frequência fixo, os componentes espectrais estão em constante movimento
com as mudanças de velocidade.
• Para as máquinas que funcionam a uma velocidade nominalmente constante, mesmo
pequenas mudanças podem dificultar comparações.
• Isto é ultrapassado com a amostragem externa sincronizada com a rotação da máquina.
Efeito da amostragem por tacómetro externo no espaçamento temporal das
amostras do bloco de tempo

• O controle da amostragem do bloco de

tempo sincronizado com a rotação da
máquina pode ser usado para
compensar ambos os problemas
enquanto a medição está em curso.
• Por outras palavras, no analisador de
vibrações a funcionar com amostragem
externa, a amostragem não é feita pelo
relógio do equipamento, a definir um
intervalo de tempo fixo entre amostras
no bloco de tempo que vai servir de
base para o cálculo do FFT, como se
pode ver na Figura.
O efeito da amostragem externa no mapa espetral Amostragem pelo relógio interno

• Na amostragem sincronizada com a rotação da máquina o

que vai ocorrer consiste em que as linhas do espetro de
frequência relacionadas com a velocidade de rotação
apareçam numa frequência estacionária.
• Isto é muito útil na análise de vibrações em máquinas, uma
vez que a maioria dos defeitos de máquinas estão
relacionados com a frequência de rotação de veio. Amostragem comandada por um
tacómetro externo
• Uma boa maneira de ilustrar os efeitos do controle de
amostragem síncrono (ou externo) é com mapas espectrais
feitos em modos de amostra externos e normais, como
mostrado.
A amostragem externa e o seguimento de ordens (“order tracking”)

• A principal vantagem do controle de amostragem síncrona

é que a apresentação em tempo real dos componentes
espectrais relacionados com a ordem (velocidade de
rotação) permanecem com posição fixa no eixo horizontal.
• Durante as medições individuais (ou especialmente com
média) variações de velocidade não causam um
"alargamento" de frequência ao longo de um intervalo de
frequência.
• Outra vantagem é a extração de faixas de ordem é muito
simplificada e a precisão melhora.
• Uma vez que a frequência desses componentes foi
normalizada a um valor fixo, uma função de marcador
simples pode ser usada para extrair um seguimento de
ordem do gráfico do mapa espetral como se vê na figura.
Diagrama de blocos da amostragem externa e do seguimento de ordens
Medições do arranques e paragens de máquinas – o diagrama de Bodé

• O Diagrama de Bode do arranque de uma máquina, mostrando as velocidade criticas. O

gráfico superior mostra nível de vibrações, o do meio o da fase e o de baixo a velocidade de
rotação. O nível de vibrações e a fase são apresentados em função 1 x RPM
Medições do arranques e paragens de máquinas – o diagrama Polar (ou de
Nyquist)

• Diagrama Polar (ou de Nyquist) do arranque de uma máquina apresentando a fase e o nível de
uma forma polar. Notar a viragem dada ao gráfico para compensar o posicionamento do sensor
de fase e do de vibrações.
Sistemas de monitorização permanente

Sistemas protetivos e preditivos

Transmissores de vibrações Ex
Monitorização permanente de vibrações

Sistemas wireless

Análise da assinatura de motores elétricos pela técnica do MCM

Meggitt Vibro-Meter®
Equipamentos portáteis

• Vibrometros
• Analisadores de vibrações
• Coletores de dados
• Medidores de ultrassons
• Sensores de vibrações
Pode ver um artigo sobre este tema neste link

Analisador de vibrações

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OBRIGADO
Esperamos que esta apresentação
tenho sido interessante