BIOMECÁNICA DE LA

MARCHA
BIOMECÁNICA DE LA MARCHA
Necesitamos reconocer que la
programación locomotora ocurre en
centros supraespinales,
e involucra la conversión de una idea
en
el patrón de actividad muscular,
que se necesita para la marcha
(Enoka, 1988).
La secuencia de eventos que debe
suceder para la marcha puede resumirse:
• 1. Registro y activación del comando marcha en el
sistema nervioso central.
• 2. Transmisión de las señales de la marcha al
sistema nervioso periférico.
• 3. Contracción muscular que desarrolla tensión.
• 4. Generación de fuerzas en, y a través del
movimiento , articulaciones sinoviales.
• 5. Regulación de fuerzas y momentos articulares
basado en su antropometría.
• 6. Desplazamiento de segmentos de modo que se
reconoce como marcha funcional.
• 7. Generación de fuerzas de reacción en el suelo
 En su libro Biomecánica de la marcha 
normal y patológica, el Dr.Pedro Vera
Luna del Instituto de biomecánica de
 Valencia describe la marcha humana
normal como una serie de 
movimientos alternantes , rítmicos 
de las extremidades y del tronco que 
determinan un desplazamiento hacia 
adelante del centro de gravedad.
• A los 8 meses, el niño se mantiene de
pie unos instantes si le damos la mano.
• A los 10 meses se coloca
espontáneamente de pie si se puede
agarrar a algo.
• A los 12 meses comienza a caminar con
cierta ayuda.
• A los 14-15 meses comienzan a caminar
solos.
• En su estudio el ciclo
de la marcha
comienza cuando un
pie hace contacto
con el suelo y
termina con el
siguiente contacto
del mismo pie, a la
distancia de estos
dos puntos de
contacto con el suelo
se le denomina un
paso completo.
.
 • La marcha humana es un proceso de
locomoción en el que el cuerpo
humano, en posición erguida, se mueve
hacia delante, siendo su peso soportado
alternativamente por ambas piernas.
Mientras el cuerpo se desplaza sobre la
pierna de soporte, la otra pierna se balancea
hacia delante como preparación
para el siguiente apoyo
DEFINICIONES
• ANCHO DEL PASO:
Distancia que separa la línea del talón de la
línea de marcha.

• ANGULO DEL PASO:

 Angulo formado entre la línea de marcha y
eje long. del pie ± 15º.
ZANCADA: • LARGO DEL
Distancia entre dos PASO: Distancia
apoyos del mismo que separa talón y
talón en un doble
pie, antes y después apoyo 0.70 - 0.80
de la fase oscilante. mts.
Fases de la marcha
• Fase de apoyo
Cuando una pierna está en contacto con el
suelo

Fase de balanceo
Cuando la pierna no contacta con el suelo
Rango de valores normales para los
parámetros de tiempo-distancia
• Zancada 1,0 a 1,2 m/s
• Zancada 1,2 a 1,9 m
• Largo del paso 0,56 a 1,1 m
• Anchura de paso 7,7 a 9,6 cm.
• Cadencia 90 a 140 paso/minuto
• Velocidad 0,9 a 1,8 m/s
Fase de apoyo y fase de balanceo

Fase de apoyo Fase de balanceo

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

Por ciento del ciclo

FASE DE APOYO
• 1) Contacto de talón : instante en que talón
contacta el suelo
• 2) Apoyo plantar : contacto parte anterior del
pie con suelo
• 3) Apoyo medio : trocánter > alineado con
centro del pie (plano sagital)
• 4) Elevación talón 
• 5) Despegue del pie : justo antes que dedos se
eleven del suelo
• El contacto del talón se refiere al instante en
que el talón de la
pierna de referencia toca el suelo.
El apoyo plantar se refiere al contacto
de la parte anterior del pie con el suelo.
El apoyo medio ocurre cuando el trocánter
mayor* está alineado verticalmente con el
centro del pie, visto desde un plano sagital.
La elevación del talón ocurre cuando el talón
se eleva del suelo,
el despegue del pie ocurre cuando los dedos se
elevan del suelo.
FASE DE APOYO
• Heel contact (Contacto del talón)
• Foot flat (Apoyo planta pié)
• Midstance point (Punto de apoyo
medio)
• Heel off (Elevación del talón)
• Toe off (Despegue dedo gordo)
Subdivisión del balanceo-oscilación

• Aceleración – Balanceo inicial

•Midswing – Balanceo medio

•Desaceleración – Balanceo final

Subdivisión de balanceo-oscilación
La fase de balanceo puede dividirse en
tres intervalos designados con
los términos de aceleración,
balanceo medio (Midswing) y
deceleración. Cada una de
estas subdivisiones constituyen
aproximadamente un tercio de la
fase de
balanceo.
• El primer tercio, referido como período de
aceleración, se caracteriza por la rápida
aceleración del extremo de la pierna
inmediatamente después de que los dedos dejan
el suelo.
• Durante el tercio medio de la fase
de balanceo, el intervalo del balanceo medio, la
pierna balanceada pasa
a la otra pierna, moviéndose hacia delante de la
misma, ya que está en fase
de apoyo.
• El tercio final de la fase de balanceo está
caracterizado por la deceleración de la pierna
que se mueve rápidamente cuando se acerca al
final del intervalo
aceleración Balanceo
medio Deceleración
Trabajo grupal

• Grupo 1: fase apoyo

Contacto talón-apoyo plantar-apoyo medio
Trabajo
TRABAJO MUSCULAR TOBILLO
TRABAJO GRUPAL

• GRUPO 2: FASE APOYO

Contacto talón – apoyo plantar - apoyo
medio- despegue talón-despegue dedos
TRABAJO DE CUÁDRICEP EN RODILLA Y 
FLEXORES PLANTARES
TRABAJO GRUPAL
• GRUPO 3: FASE APOYO

• Contacto talón –apoyo plantar-apoyo

medio
GRUPO MUSCULAR EN CADERA
TRABAJO GRUPAL
• GRUPO 4: FASE APOYO
• APOYO MEDIO-DESPEGUE TALÓN –
DESPEGUE DEDOS
TRABAJO MUSCULAR EN TOBILLO
TRABAJO GRUPAL
• GRUPO 5: FASE APOYO

 APOYO MEDIO-DESPEGUE TALÓN –

DESPEGUE DEDOS
TRABAJO MUSCULAR EN CADERA.
TRABAJO GRUPAL
• GRUPO 6: FASE BALANCEO

Trabajo muscular tobillo

Trabajo grupal
• Grupo 7 : FASE BALANCEO

TRABAJO MUSCULAR RODILLA

TRABAJO GRUPAL
• GRUPO 8 . FASE BALANCEO

Trabajo muscular cadera.

•Cuando el cuerpo se mueve alrededor de una
línea
recta, sin desviaciones del COM, requiere un
menor
gasto energético .
• Sería posible sí tuviesemos ruedas en vez de
pies. Sin
embargo el COM se desvía efectuando
desplazamientos
sinusoidales verticales y laterales .
•El punto más alto del desplazamiento vertical se
produce en el medioapoyo.
•El punto inferior se produce durante el doble
apoyo
•El desplazamiento vertical promedio en el varón
adultoes de +/-5 cm.
Desplazamientos laterales

• Al transferir el peso del cuerpo de un lado

al otro, se desplaza la pelvis hacia el lado
que soporta el peso.
• Esta oscilación del COM alcanza unos 5
cm.
• Los limites laterales se producen en el
apoyo medio
Determinantes de la marcha
Representan ajustes efectuados por
pelvis, cadera, rodilla y tobillo para
ayudar a mantener el movimiento del
Centro de Gravedad del cuerpo en un
mínimo y de esta forma limitar el gasto
de energía y hacer la marcha más
eficiente.
Inman,V.: 1953.
Cualquier patología que aumente la
distancia vertical entre los puntos
altos y bajos, aumentará el gasto
energético de la ambulación.
Centro de gravedad
• Las leyes de la mecánica dicen claramente que
el mínimo gasto de energía se consigue cuando
un cuerpo se mueve en línea recta, sin que el
centro de gravedad se desvíe, tanto para arriba
como para abajo, como de un lado a otro. Esta
línea recta sería posible en la marcha normal si
las extremidades inferiores terminaran en
ruedas. Como no es esto lo que ocurre, el
centro de gravedad del cuerpo se desvía de una
línea recta, pero para la conservación de la
energía, la desviación o desplazamiento debe
quedar sea un nivel óptimo.
Desplazamiento vertical
En Ia marcha normal el centro de gravedad se
mueve hacia arriba y hacia abajo de manera
rítmica, conforme se mueve hacia adelante. El
puntomás alto se produce cuando la extremidad
que carga el peso está en el centro de su fase
de apoyo; el punto más bajo ocurre en el
momento del apoyo doble, cuando ambos pies
están en contacto con el suelo. El punto medio
de este desplazamiento vertical en el adulto
masculino es aproximadamente de 5 cm. La
línea seguida por el centro de gravedad es muy
suave sin cambios bruscos de desviación.
Desplazamiento lateral
• Cuando el peso se transfiere de una pierna a
otra, hay una desviación de la pelvis y del tronco
hacia el lado o extremidad en la que se apoya el
peso del cuerpo. El centro de gravedad, al
tiempo que se desplaza hacia adelante no sólo
sufre un movimiento rítmico hacia arriba y
abajo, sino que también oscila de un lado a otro.
El desplazamiento total de este movimiento
lateral es también aproximadamente de 5 cm. El
límite de los movimientos laterales del centro de
gravedad ocurre cuando cada extremidad está
en el apoyo medio y la línea del centro de
gravedad es también en este caso, de curvas
muy suaves.
Determinantes de la marcha
1.- Báscula lateral de la pelvis en el plano
frontal.
2- Flexión de rodilla en el apoyo
3.- Interacciones de rodilla
4.- Interacciones de tobillo
5.- Rotación pelvica en el plano transverso
6.- Valgo fisiológico de la rodilla
Métodos del estudio de la marcha
• cinemática que describe los movimientos del
cuerpo en conjunto y los movimientos relativos
de las partes del cuerpo durante las diferentes
fases de la marcha.
• cinética que se refiere a las fuerzas que
producen el movimiento. Las fuerzas de mayor
influencia en los movimientos del cuerpo en la
marcha normal, son aquellas debidas a:
gravedad, contracción, muscular, inercia,
reacciones del suelo
 Análisis cinemático y cinético con
cadencia normal
• Plano sagital:
I CONTACTO DEL TALÓN
II PUNTO DE APOYO MEDIO A DESPEGE DE
LOS DEDOS
III FASE DE BALANCEO